S

Qu es un PLC?

REA DE ELECTRNICA
FACULTAD DE INGENIERA
U.N.C.P.B.A.

Dispositivo electrnico
v programable

por el usuario
v destinado a gobernar mquinas o procesos lgicos
y/o secuenciales
q

inicialmente surgen para implementar funciones lgicas

Funciones del PLC

v Reemplazar
q

la lgica de rels para el comando de

motores, mquinas, ...

v Reemplazar

temporizadores y contadores
electromecnicos
v Controles sencillos de LA y/o LC
v Interface computador/proceso
v Control y comando de tareas repetitivas o
peligrosas
v Deteccin de fallas y manejo de alarmas
v Regulacin de aparatos remotos
q

posibilidad para ambientes peligrosos

Tema: Controladores Lgicos Programables - 1

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Qu es un PLC?

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Ventajas:
v menor

cableado
v reduccin de espacio
v > facilidad para mantenimiento y puesta a punto
v flexibilidad de configuracin y programacin
v reduccin de costos

Estructura:
bus E/S

ALIMENTACIN

CPU

EEPROM

extensin E/S

ENTRA-

SALI-

DAS

DAS

Entradas

Salidas

RAM

4Entradas

4Salidas

discretas

discretas

4rectificador
4acondicionador

de seal
4(indicador de estado)
4optoaislacin
4circuito lgico de entrada
Tema: Controladores Lgicos Programables - 2
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4circuito

lgico de salida
4optoaislacin
4(indicador de estado)
4circuito de conexin
4proteccin

Caractersticas del PLC

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4Entradas
analgicas

4Salidas
analgicas

4proteccin

4buffer

4filtro

4optoaislacin

analgico
4multiplexado
4A/D
4optoaislacin
4buffer

4A/D
4proteccin

v tiempo

de respuesta de entrada y salida

v entradas y salidas especiales
termocupla, RTD
q pulsos de alta velocidad

Tipos de PLC
v Por
q

construccin

modular, integral

v Por

# de E/S

nano (<64 E/S) (Telemecanique @ LE)

q micro (64 E/S) (Simatic @ LE)
q pequeo (65 a 255 E/S) (Modicon @ LIDME)
q mediano (256 a 1023 E/S)
q grande (>1024 E/S)
q

Tema: Controladores Lgicos Programables - 3

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Mdulos inteligentes
en el PLC

v Basic,
q

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C, ...

resolucin de ecuaciones, estadstica, lectores de cdigos de

barras, ingreso de datos manuales, impresin de informes

v PID
v Posicionamiento
q

contadores de alta velocidad, salidas para motores, control

numrico, robtica

v Computadora
q

integrada

DOS, UNIX, VMS

v Comunicaciones
de propsito general (RS-232; RS-422)
4 baja velocidad, configuracin maestro-esclavo, abierto
4 Ej: ModBus de Modicon
q peer to peer
4 mayor velocidad, distribuido al mismo nivel, propietario
4 Ej: ModBus Plus de Modicon, Data Highway II de Allen
Bradley
q redes abiertas
4 PLC+PC+sensores+actuadores+... x protocolo abierto
4 etapa de desarrollo
4 Ej: MAP, ProfiBus, ISP
q

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Programacin del PLC

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Tiempo de scan=tf -ti

ti
Acondicionamiento
de entradas
Programa de
aplicacin
Mdulos
inteligentes
Comunicaciones
Autodiagnstico

tf

Acondicionamiento
de salidas

Lenguajes
v escalera

(ladder)
v listado de instrucciones (mnemnicos)
v diagramas lgicos
v lenguajes de alto nivel (Grafcet, leng. de
programacin)
Tema: Controladores Lgicos Programables - 5
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Programacin del PLC

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Operaciones Bsicas
lgebra de Boole (AND, OR, NOT)

Operaciones Aritmticas
+, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ...

Comparadores
>, <, =, !=, ...

Control de flujo de programa

saltos condicionales, saltos incondicionales, llamado
de subrutinas, ...

Transferencia de datos
dentro de un PLC o entre ms de uno

Temporizadores y contadores
v temporizador

de inicio demorado
v temporizador de terminacin demorada
v temporizador activado por pulso

Tema: Controladores Lgicos Programables - 6

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