Introduccion al flujo turbulento

Ing. Esteban L. Ibarrola

21 de enero de 2009

1.

Caractersticas fsicas de los flujos turbulentos

Antes de definir en una forma precisa el significado de la turbulencia, resulta mas provechoso
para comprender su naturaleza analizar de que formas se manifiesta y las caractersticas esenciales de esas formas. Las soluciones clasicas de las ecuaciones de Navier-Stokes, corresponden
a los flujos laminares, caracterizados por ser flujos ordenados y regulares. Pero los flujos que
se presentan en situaciones de la vida real no responden a esas soluciones porque manifiestan
un comportamiento completamente diferente. Las manifestaciones tpicas de la turbulencia se
pueden resumir en tres efectos principales:
Inestacionaridad de peque
na escala
Un permanente y continuo proceso de mezcla
Un dominante efecto de la inercia del fluido

1.1.

Inestacionaridad

A
un cuando se encuentre confinado y limitado por contornos estacionarios el flujo turbulento
presenta una progresiva sucesi
on de inestabilidades que causan e inducen fluctuaciones en las
componentes de la velocidad que hacen que el movimiento se torne inestacionario. Este tipo
de manifestaciones pueden ser observados en experimentos com la conocida experiencia de
Reynolds, en chorros fluidos y capas lmites.

1.2.

Procesos de mezcla

La turbulencia introduce componentes de velocidad transversales el movimiento principal

que generan procesos de mezcla que aumentan notablemente el intercambio de masa, calor y
cantidad de movimiento en la masa fluida.

1.3.

Efecto dominante de la inercia del fluido

La densidad del fluido tiene un papel mucho mas preponderante que el coeficiente de viscosidad molecular en el establecimiento de las tensiones tangenciales efectivas. Una remarcable
caracterstica de la turbulencia es que la disipacion friccional es mucho menos dependiente de
la viscosidad que de la densidad del fluido. Esto se debe a que la transferencia de energa
mecanica desde la componente estacionaria del flujo a la energa. Mientras que en los flujos
laminares las tensiones tangenciales son producidas exclusivamente por la viscosidad molecular
y esta domina sobre los efectos de inercia, en los flujos turbulentos la viscosidad molecular tiene
una muy debil influencia, y las tensiones tangenciales (de naturaleza diferente a la molecular)
son gobernadas casi exclusivamente por los efectos inerciales, asociadas a esa inestacionariedad
de peque
na escala presente en los flujos turbulentos.netica de la turbulencia es provocada por
efectos inerciales.

Introducci
on al flujo turbulento

P
agina 2

Figura 1: Distribuci
on de velocidades en flujos laminar y turbulento
Ciertos aspectos de los flujos turbulentos y su contraste con los laminares pueden observarse
mediante la realizaci
on de experimentos en un conducto con flujo totalmente desarrollado.
Algunas caractersticas relevantes que pueden apreciarse de las observaciones son las siguientes:
Mientras un instrumento est
andar para medir la velocidad como una sonda Pitot-est
atica
revela una distribuci
on de velocidades en cada punto que parece no cambiar, la utilizaci
on
de un instrumento de respuesta rapida como un anemometro de hilo caliente ( de muy
peque
no di
ametro y consecuentemente baja inercia termica), mostrara que la velocidad
en un punto variar
a en el tiempo, indicativo que la velocidad local en realidad es inestacionaria.
Los flujos laminares tienen una distribucion de velocidades tpicamente parabolica, mientras que los perfiles de velocidad medios en un flujo turbulento presentan un n
ucleo central
mas aplanado, debido a un r
apido intercambio de cantidad de movimiento de las partculas, con un gradiente de velocidades sobre la pared mayor que provoca mayores tensiones
tangenciales sobre la misma.
Mientras que en los flujos laminares las tensiones tangenciales son producidas exclusivamente por la viscosidad molecular y esta domina sobre los efectos de inercia, en los
flujos turbulentos la viscosidad molecular tiene una muy debil influencia, y las tensiones
tangenciales (de naturaleza diferente a la molecular) son gobernadas casi exclusivamente
por los efectos inerciales, asociadas a esa inestacionariedad de peque
na escala presente en
los flujos turbulentos.
Un alto grado de desorden en el flujo y movimientos inestacionarios e irregulares superpuestos a un flujo regular y ordenado que produce intercambio y mezcla de masa, cantidad
de movimiento y energa entre las capas fluidas.
El conjunto de fen
omenos antes descriptos es lo que caracteriza a lo que genericamente

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llamamos turbulencia, pudiendo resumirse los siguientes contrastes o diferencias entre un flujo
laminar y un flujo turbulento:

FLUJO LAMINAR

FLUJO TURBULENTO

El movimiento es ordenado
y en conjunto es realmente estacionario.

Es estacionario en conjunto en valores medios,

pero contiene inestacionariedades de peque
na escala

Las fuerzas viscosas de origen

molecular son predominantes.
Las fuerzas de inercia son irrelevantes

Las fuerzas viscosas son

relativamente importantes
Las fuerzas de inercia son dominantes.

Los primeros an
alisis te
oricos detallados fueron encarados por O. Reynolds con relaci
on a
su trabajo dos aspectos pueden ser analizados. Por un lado se puede demostrar, considerando las ecuaciones diferenciales de la Mecanica de los Fluidos que las oscilaciones espaciales y
temporales presentes en las componentes de la velocidad afectan al movimiento promedio, y se
manifiestan como una resistencia a la deformacion del fluido de un modo similar a la resistencia
que produce la fricci
on molecular interna a traves de la viscosidad en los flujos laminares. La segunda consideraci
on te
orica tiene que ver con las condiciones bajo las cuales una perturbaci
on
del movimiento como los que ocurren en los flujos turbulentos puede incrementarse o amortiguarse en el tiempo. Se abordar
a solamente el analisis del primer aspecto, considerando que el
movimiento es estacionario con fluctuaciones que tienen valores temporales medios. De acuerdo
a la evidencia experimental los movimientos sujetos a fluctuaciones en el espacio y el tiempo
pueden ser tratados consider
andolos como integrado por un valor medio constante en el tiempo
y de oscilaciones positivas y negativas alrededor de ese valor medio. Los diferentes autores que
estudiaron el problema difieren en la eleccion de ese valor medio. Algunos consideran una media
espacial de valores promediados en un espacio definido de moderada extension, en tanto que
otros toman los valores promediados en un simple punto del espacio durante un tiempo suficientemente largo, y algunos hacen uso de un concepto combinado. El presente analisis, debido
a Prandtl, considera a las componentes de la velocidad, presion, etc. en un punto del espacio
como compuestas de un valor medio temporal constante tomado como promedio durante un
perodo de tiempo suficientemente largo, y de fluctuaciones en el tiempo superpuestas a ese
valor medio. Un movimiento de estas caractersticas se representa en la figura N2.
Si por ejemplo la componente de la velocidad seg
un la direccion xse designa con u(t), su
valor medio u
entre el instante to y el tiempo T se obtiene, aplicando el Teorema del Valor
Medio:
Z
1 to +T
u
=
u(t)dt
(1)
T to

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El tiempo T debe tomarse lo suficientemente grande para que u

sea independiente tanto de
T como de to . Movimientos con estas ceractersticas existen en el mundo real, y se denominan
movimientos turbulentos con valor medio estacionario.

2.

Reglas de c
alculo para valores medios temporales de magnitudes fsicas

El tratamiento de ecuaciones con magnitudes fsicas utilizando sus medias temporales implica el uso de ciertas reglas de c
alculo elementales que determinan la validez de algunas operaciones aritmeticas b
asicas que se presentan en las mismas. Las mas frecuentes son:
0

El valor medio de las fluctuaciones en el tiempo u (t) es nulo:

Siendo

u (t) = u(t) u

(2)

El valor medio de u (t) es:

1
u =
T
0

to +T

u (t) dt

(3)

to

llevando la (2) a la (3) y haciendo por comodidad:

u0

1
=
T

Z
0

1
[u(t) u] dt =
T

Z
0

1
u(t) dt
T

u dt

(4)

Las integrales de la (4) resultan:

1
T
1
T

Z
0

u(t) dt = u

(5)

1
u dt = u
T

dt = u
0

T
=u
T

(6)

de donde se concluye que el valor medio de las fluctuaciones de una magnitud es siempre
nulo:

u0 (t) = 0

(7)

Si A y B son dos magnitudes de un flujo turbulento y n es una coordenada espacial

cualquiera se verifican las siguientes reglas para las operaciones elementales con valores
medios temporales :

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Suma o diferencia de valores medios:

La suma de sus valores medios es igual al valor medio de la suma:
A+B =A+B

(8)

Producto por una constante por un valor medio:

El producto de una constante por el valor medio de una magnitud es igual al valor medio
del producto de la constante por la magnitud:

const A = const A

(9)

Derivada del valor medio seg

un una direcci
on:
La derivada seg
un una direcci
on del valor medio es igual al valor medio de la derivada:

A
A
=
n
n

(10)

Valores medios de un producto

Si los valores medios de dos magnitudes A y B son nulos el valor medio del producto es
en general distinto de cero:

1
A=
T

1
B=
T

1
AB =
T

A(t) dt
0
T

B(t) dt
0

A(t) B(t) dt 6= 0

(11)

Para ilustrar la regla anterior, si se supone que las magnitudes A y B varan en el tiempo
seg
un una ley senoidal el gr
afico siguiente muestra que el valor medio del producto es
distinto de cero:

Introducci
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3.

P
agina 6

Aplicaci
on del Teorema de la Cantidad de Movimiento al
flujo turbulento.

Antes de trabajar con las ecuaciones de Navier-Stokes como lo hizo Reynolds para establecer
las ecuaciones que manejan los flujos turbulentos, se puede arribar a conclusiones de un modo
mas directo y obtener algunas conclusiones referidas a la mecanica de este tipo de flujo utilizando
el Teorema de la Cantidad de Movimiento.
Si las componentes de la velocidad seg
un un sistema de referencia cartesiano x, y, z son
u, v, w respectivamente, y se est
a ante la presencia de un movimiento turbulento estacionario,
ellas se pueden expresar como la suma de un valor medio y sus correspondientes fluctuaciones
en el tiempo del siguiente modo:
u =u + u0
v = v + v0
w = w + w0

(12)

p = p + p0

(13)

y similarmente para la presi

on:

los valores medios se indican con los terminos en barras y son los correspondientes a la parte
del flujo regular y perfectamente ordenado que pueden ser medidos por un observador con un
instrumento est
andar como una sonda de presion Pitot-estatica, y las fluctuaciones en el tiempo
se representan con las letras con tildes. El caudal en masa que pasa por una superficie elemental
perpendicular al eje x en un instante se expresa como:
dq = u dA dt

(14)

la cantidad de movimiento elemental asociada a ese caudal en direccion x es:

dQx = u2 dA dt

(15)

y las componentes en direcci

on y y z son:
dQy = uv dA dt

(16)

dQz = uw dA dt

(17)

El primer paso consiste en evaluar los valores medios de las (15), (16) y (17):

1
dQx =
T

1
T

1
T

dQy =

dQz =

u2 dt

0
T

uv dt
0
T

uw dt
0

(18)

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on al flujo turbulento

P
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En las anteriores se hizo t0 = 0 por simplicidad, y se supone que el tiempo T es suficientemente grande. Considerando la componente u y elevandola al cuadrado:
u2 = (u + u0 )2 = u2 + 2u u0 + u02
y reemplazando en la primera de las (18):

dQx =

1
T

u2 dt +

1
T

u u0 dt +

1
T

u02 dt

Aplicando las reglas del punto 2 la segunda integral se anula por ser producto de una
constante u por el valor medio de una fluctuacion que es cero, y luego de evaluar las restantes
integrales se tiene para el flujo de cantidad de movimiento medio elemental en direccion x:
dQx = (u2 + u0 2 ) dA

(19)
0

Es importante se
nalar que u0 2 es el valor medio de los cuadrados de u , y no el cuadrado
del valor medio de u0 ,indicado como u0 2 que es nulo de acuerdo a las reglas y definiciones anteriormente vistas. La (19) es v
alida para un flujo incompresible, ya que cuando estan presentes
cambios de densidad debe introducirse tambien a esta como suma de un valor medio y su fluctuacion. Aplicando un procedimiento similar a la segunda y tercera integrales de las (18) se
determinan las cantidades de movimientos medios elementales en las otras dos direcciones las
que resultan:

dQy = ( u v + u0 v 0 ) dA

(20)

dQz = ( u w + u0 w0 ) dA

(21)

Dividiendo las ecuaciones anteriores por el area elemental, se obtiene, desde un punto de
vista dimensional una relaci
on fuerza/area, es decir una tension:

dQx
dA

= ( u2 + u0 2 )

dQy
dA

= ( u v + u0 v 0 )

dQz
dA

= ( u w + u0 w0 )

(22)

En las ecuaciones (22) se han cambiado los signos de los segundos miembros para tener
en cuenta que la ecuaci
on de la cantidad de movimiento da la fuerza que act
ua desde los
alrededores sobre el sistema, y as obtener las tensiones que act
uan sobre el elemento fluido.
Puede notarse que las componentes del cambio de la cantidad de movimiento elemental contiene
nuevos terminos formados por productos y cuadrados de las fluctuaciones (u0 , v 0 , w0 ) sumados a
terminos que provienen de productos de valores medios (u, v, w). Estos u
ltimos son exactamente

Introducci
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P
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los mismos que se obtienen cuando se considera el caso estacionario. El termino u0 2 representa
tensiones normales, en tanto que u0 v 0 y u0 w0 denotan tensiones tangenciales en las direcciones
y y z respectivamente. El an
alisis permite ver claramente que los valores temporales medios
de las fluctuaciones de la velocidad introducen componentes de tension adicionales que no
estan presentes en los flujos laminares. Un estudio mas pormenorizado que conduce a identicas
conclusiones se har
a en el pr
oximo punto.

4.

Tensiones aparentes, tensor de tensiones de Reynolds

Las leyes de la viscosidad de Stokes y las ecuaciones de Navier-Stokes son aplicables a un

flujo turbulento si se usan las velocidades y magnitudes reales. Pero se menciono anteriormente
que desde un punto de vista fsico resulta mas practico obtener expresiones a partir de valores
temporales medios, ya que estas son magnitudes que pueden ser medidas por un observador con
instrumentos convencionales como las sondas de presion. A continuacion se derivaran las ecuaciones aplicables a movimientos turbulentos con valores temporales medios de magnitudes. Por
simplicidad y sin perdida de generalidad se considerara un movimiento incompresible definido
por la condici
on .V = 0 a partir de las ecuaciones de NavierStokes, las que se escriben:

u
u
u
u
+u
+v
+w
t
x
y
z
v
v
v
v
+u
+v
+w
t
x
y
z

w
w
w
w
+u
+v
+w
t
x
y
z

= Kx

p
+ 2 u
x

= Ky

p
+ 2 v
y

= Kz

p
+ 2 w
z

(23)

El primer paso consiste en sustituir todas las variables que aparecen en las ecuaciones (23)
por la suma de las medias temporales y de las componentes debidas a las fluctuaciones. Como
ejemplo, en la primera ecuaci
on haciendo u = u + u0 el termino u u
x resulta:
u + u0

0

(u + u0 )
u
u0
0 u
0 u
x
=
u
+
u
+
u
+
u
(u + u0 )
x
x
x
x

(24)

Tomando valores medios temporales y haciendo uso de las reglas antes vistas, el segundo
y tercer termino del segundo miembro se anulan porque son productos de constantes (u y u
x )
u0
0
por valores medios de fluctuaciones (u y de x ) que se hacen cero. El primer termino u.u/x
permanece invariable al calcular la media, porque la expresion es constante con el tiempo.
Finalmente el u
ltimo termino es el producto de dos magnitudes variables, y como se vio su
valor medio u0 .u0 /x no debe anularse necesariamente. Resumiendo al tomar valores medios
temporales del producto analizado se obtiene:

(u + u0 )
u
u0
u + u0
=u
+ u0
x
x
x
Realizando operaciones similares con todos los terminos de las tres ecuaciones de NS se
arriba a las siguientes expresiones v
alidas para un movimiento turbulento con valores temporales
medios en sus magnitudes:

Introducci
on al flujo turbulento

u
u
u
u
+v
+w
x
y
z


P
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v
v
v
u
+v
+w
x
y
z

p
u0
u0
u0
= Kx
+ 2 u u0
+ v0
+ w0
x
x
y
z

p
v 0
v 0
v 0
= Ky
+ 2 v u0
+ v0
+ w0
y
x
y
z

(25)

!


0
0
0
w
w
w
p
w
w
w
2
u
= Kz
+v
+w
+ w u0
+ v0
+ w0
x
y
z
z
x
y
z
Estas ecuaciones luego de algunas sustituciones y operaciones algebraicas se pueden escribir
en forma m
as compacta como:
!

Du
p
= Kx

+ 2 u
x
Dt

(u0 )2 (u0 v 0 ) (u0 w0 )

+
+
x
y
z

Dv
p

= Ky
+ 2 v
y
Dt

(u0 v 0 ) (v 0 2 ) (v 0 w0 )
+
+
x
y
z

Dw
p

+ 2 w
= Kz
z
Dt

(u0 w0 ) (v 0 w0 ) (w0 2 )
+
+
x
y
z

!
(26)
!

Una comparaci
on de las ecuaciones anteriores con las correspondientes al flujo laminar,
muestra que ambas son formalmente identicas, a excepcion de aquellos terminos que surgen de
productos de las fluctuaciones de las componentes de la velocidad. El analisis dimensional de
esos terminos da como unidad fuerza/superficie, y en consecuencia esto sugiere que una forma
apropiada es considerar al flujo turbulento con valores medios temporales como un flujo laminar
con la presencia de fuerzas adicionales que tienen su origen en la turbulencia. Estas fuerzas son
llamadas fuerzas aparentes y tienen las siguientes expresiones:

(d fx )ap =

(u0 )2 (u0 .v 0 ) (u0 .w0 )

+
+
x
y
z

(d fy )ap =

(v 0 u0 ) (.v 0 )2 (v 0 .w0
+
+
x
y
z

(d fz )ap =

!
.dVol

(w0 .u0 ) (w0 .v 0 ) (.w0 )2

+
+
x
y
z

.dVol

(27)

!
.dVol

Las 9 tensiones asociadas a estas fuerzas se denominan tensiones aparentes o tensiones

de Reynolds, y conforman las componentes de un tensor denominado tensor de tensiones
aparentes de Reynolds,

0 0

(u u ) (u0 v 0 ) (u0 w0 )
xx xy xz
yx yy yz = (u0 u0 ) (u0 v 0 ) (u0 w0 )
zx zy zz ap
(u0 u0 ) (u0 v 0 ) (u0 w0 )

(28)

Introducci
on al flujo turbulento

5.

P
agina 10

Manifestaci
on de la tensi
on aparente, viscosidad turbulenta
o de remolino.

Aunque as planteado el concepto de tension aparente del flujo turbulento pareciera en

cierto modo arbitrario y carente de sustento fsico, un analisis comparativo de los mecanismos
que generan las tensiones debidas a la friccion en el flujo laminar permite descubrir algunas
analogas entre ambos tipos de tensiones. En los flujos laminares existe un movimiento molecular
aleatorio que macrosc
opicamente se observa como un movimiento de moleculas perfectamente
ordenado sobre el que se superpone un movimiento o fluctuaciones moleculares al azar. Esto
sumado a las fuerzas de cohesi
on molecular que son acciones microscopicas se manifiesta o se
hacen sentir como una tensi
on tangencial entre las capas fluidas. La relacion entre la tensi
on
tangencial y los gradientes del campo de velocidades lleva a introducir el concepto de viscosidad
absoluta o din
amica que es de origen esencialmente molecular.
En un flujo turbulento existe tambien un flujo medio temporal bien ordenado al que se
superpone una fluctuaci
on al azar de partculas o elementos fluidos de caracter macroscopico,
cuyo efecto es similar a la acci
on molecular de los flujos laminares. Esto provoca tambien un
efecto macrosc
opico pero de naturaleza diferente y de caracter mas grosero que se manifiesta
como un valor medio temporal que llamamos tension aparente. A igual que en el flujo laminar,
la tension aparente se puede relacionar con el campo de velocidades y obtener una propiedad
media temporal an
aloga a la viscosidad molecular. Dicha analoga conduce a la definicion de
un coeficiente de intercambio turbulento de cantidad de movimiento llamado tambien
viscosidad turbulenta o de remolino
Para determinar la viscosidad turbulenta se puede partir de las ecuaciones de NS, considerando un flujo turbulento estacionario y bidimensional cuya componente xse escribe:

u
u
p
u
u
+v
=
+

x
y
x
y

(u0 .u0 ) (v 0 u0 )
+
x
y

!
(29)

Usualmente se ignora la variaci

on longitudinal de la intensidad turbulenta, u0 u0 , y la (29)
se escribe:
u
u
p

u
+v
=
+
x
y
x y

v 0 u0
y


=

+
(l + t )
x y

(30)

Siendo l = u
on laminar o molecular t = v 0 u0 la friccion turbulenta. Por anay la fricci
loga con la ecuaci
on que determina la friccion laminar, se define un coeficiente de intercambio
turbulento de cantidad de movimiento viscosidad turbulenta como:
0

v
t = v u =t u
y de donde resulta t =

0 0

u
u/y

Debe se
nalarse que mientras la viscosidad molecular es una propiedad constitutiva que
depende de las propiedades termodinamicas locales del fluido, la viscosidad turbulenta viene
0
0
determinada por las condiciones locales del flujo mismo ( u , v y u/y) y la densidad del
fluido. En un flujo turbulento pr
oximo a una pared solida estacionaria, se pueden identificar
varias regiones gobernadas por diferentes fenomenos. En la zona muy cercana a la pared denominada subcapa laminar, la pared amortigua las fluctuaciones de las partculas y la fricci
on
molecular es predominante. En esta region el perfil de velocidades es lineal lo que implica que:
u

= =cte
y

(31)

Introducci
on al flujo turbulento

P
agina 11

Entre esta y el flujo irrotacional se desarrolla el flujo turbulento propiamente dicho donde
resulta posible diferenciar tres regiones con distinto comportamiento, denominadas regi
on
interna, regi
on de transici
on y regi
on externa.
Figura N4- Regiones de una capa lmite turbulenta.

6.

Concepto fsico de las tensiones de Reynolds

El mecanismo fsico asociado a las tensiones de Reynolds puede ser explicado del siguiente
modo Un flujo de corte turbulento tiene une distribucion de velocidades media temporal que
no es uniforme. Debido a la turbulencia de la corriente, peque
nas masas fluidas M1 y N1
intercambian su posici
on en direcci
on transversal a la corriente principal, y cada una de ellas
tienda a conservar su cantidad de movimiento. Luego del intercambio M2 tiende a acelerar
al fluido en el que est
a inmerso y que se mueve mas lentamente, e inversamente N2 trata de
decelerar al fluido en que est
a inmerso y que se mueve mas rapidamente. El resultado neto de
este intercambio de cantidad de movimiento es una tension tangencial xy en la coordenada y
actuando en direcci
on x.

Introducci
on al flujo turbulento

P
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Bibliografa
1. Fluid Dynamics- MIT Courses- Ascher H. Shapiro.
2. Aerodynanics Theory W. F. Durand, Vol III, Division G-The mechanicas of Viscous FlowL. Prandtl.
3. La mecanica de los Fluidos -Irving. H. Shames