Maquinas de Corriente Alterna

Maquinas de corriente
alterna
Luis Enrique Arango Jimenez.- Jorge Juan Gutierrez Granada.

Universidad Tecnologica de Pereira
Maquinas de corriente
alterna
Luis Enrique Arango Jimenez.
Jorge Juan Gutierrez Granada.

2011
Este libro esta hecho con ayuda de KOMA -Script y LATEX.
Introduccion
l trabajo que presentamos en este libro, recoge la aplicaci

on sistem
atica durante varios a
nos a la ense
nanza
de las M
aquinas Electricas, como profesores de la Universidad Tecnol
ogica de Pereira. En el confluye tanto
el interes de cumplir un fin did
actico, como la probada experiencia en la comprobaci
on de los desarrollos
logrados.
El libro pretende, partiendo de lo m
as simple a lo complejo, presentar una teora unificada para las m
aquinas
de corriente alterna desde el punto de vista de la conversi
on de energa electromec
anica.
El primer captulo se preocupa de la obtenci
on de las ecuaciones generales para el funcionamiento de una
m
aquina electrica bif
asica. Igualmente, utiliza una transformaci
on de coordenadas con el fin de simplificar la
presentaci
on y soluci
on de las ecuaciones. Adicionalmente, utiliza la transformaci
on de tres ejes a dos ejes para
extender los desarrollos a la m
aquina trif
asica.
El segundo captulo particulariza la soluci
on de las ecuaciones para el caso de la maquinaria sincr
onica,
haciendose enfasis en el regimen transitorio de las soluciones.
El tercer y u
ltimo captulo se dedica a la soluci
on de las ecuaciones generales para el caso de la maquinaria
de inducci
on en diversas variantes de funcionamiento.
Aunque varios autores han trabajado sobre la teora generalizada de las m
aquinas rotativas, sin embargo
no hemos encontrado un texto apropiado para la ense
nanza de la misma a nivel de estudiantes de Ingeniera.
A llenar este vaco se orient
o nuestro esfuerzo. El libro presenta numerosos desarrollos originales y algunos, a
pesar de ser conocidos, se han adaptado de manera que armonicen con el estilo y enfoque general del trabajo.
Consideraci
on especial merece el an
alisis del corto-circuito en el generador sincr
onico, tema casi que inabordable
en el campo de la ense
nanza de las m
aquinas electricas , y que en el libro que hoy entregamos se haya muy
bien logrado.
El trabajo realizado no agota el tema de por si. El campo de las tecnicas numericas de la soluci
on a las
ecuaciones, en situaciones que exceden el marco de las soluciones analticas, se propuso.
Se abre entonces una gran expectativa, para la continuaci
on de este trabajo en el campo de la aplicaci
on de
tecnicas computacionales, que partiendo de las ecuaciones generales no lineales, aborden cualquier situaci
on
posible de la maquinas electrica rotativa.
Los autores agradecen las facilidades brindadas por la Universidad para que el prop
osito original se realizara
y dedican este modesto aporte a sus respectivas esposas Pamela y Gloria.
Luis Enrique Arango Jimenez
Juan Jorge Gutierrez Granada
Universidad Tecnol
ogica de Pereira.
Indice general
1. Ecuaciones
1.1. Configuraci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Aproximaci
on para el caso de entrehierro no uniforme en m
aquinas de corriente alterna . . . .
1.2.1. Extensi
on para el caso de n par de polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Campos magneticos en las m
aquinas de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Campos concentrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Campos distribuidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. M
aquina bif
asica de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Representaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. C
alculo de los par
ametros circuitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Ecuaciones electricas de equilibrio para la m
aquina bif
asica de corriente alterna . . . . . . . . .
1.5.1. Simetra en el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2. Ajuste de las ecuaciones para polos salientes en el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Ecuaci
on mec
anica de equilibrio para la m
aquina bif
asica de corriente alterna . . . . . . . . . .
1.6.1. Determinaci
on del torque electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Extensi
on de la expresi
on del torque para polos salientes en el rotor . . . . . . . . . . .
1.6.3. Ley de Newton para el eje mec
anico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Soluci
on de las ecuaciones generales de la m
aquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Transformaci
on 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1. Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2. Invariancia de la potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.3. Aplicaci
on de la transformaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9. Transformaci
on de tres ejes a dos ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1. La transformada inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2. Incidencia de la transformaci
on en la matriz de impedancias de la m
aquina real trif
asica
1.9.3. Aplicaci
on a un sistema simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.4. Aplicaci
on a la m
aquina trif
asica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Componentes simetricas en la m
aquina de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2. Componentes simetricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.3. Potencia en terminos de las componentes simetricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.4. Componente de secuencia cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.5. Efecto de la componente de secuencia cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
1
4
4
5
7
12
12
14
23
25
25
27
27
30
30
31
32
32
33
34
38
39
42
43
44
46
46
46
49
51
52
55
79
2. La maquina sincronica
2.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Ajuste de las ecuaciones para devanados amortiguadores . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
85
86
87
III
Indice general
IV
2.2. M
aquina sincr
onica trif
asica balanceada en regimen permanente y velocidad constante
2.3. An
alisis fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Diagrama fasorial del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Diagrama fasorial del generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Reactancia sincr
onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4. Consideraciones sobre el signo del
angulo del par . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5. Ajustes en el voltaje de excitaci
on para cambiar el factor de potencia . . . . . .
2.4. Ecuaci
on del eje mec
anico para la m
aquina sincr
onica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Devanados de amortiguaci
on y/o arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Influencia del devanado amortiguador y/o de arranque en la ecuaci
on del par .
2.5. Oscilaciones y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. Par de sincronizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4. Criterio de
areas iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Operaci
on transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincr
onica . . . . . . . . . . .
2.6.1. Ecuaciones y generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2. Alternador en corto circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3. Eliminaci
on de variables en un sistema matricial de ecuaciones . . . . . . . . .
2.6.4. Determinaci
on de las corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.5. Maquinaria sincr
onica trif
asica desbalanceada . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. La maquina de induccion
3.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Rotor devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. Jaula de ardilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Modelo circuital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. La m
aquina de inducci
on con alimentaci
on sinusoidal desbalanceada en el estator . . . . . .
3.3.1. Componentes simetricas bif
asicas adelante-atr
as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Referencias de las ecuaciones al devanado 1 del estator . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Transformaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4. Caso del rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5. Simetra en el estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Caso de voltajes balanceados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Motorizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3. Generaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4. An
alisis de la motorizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Determinaci
on del torque medio para la m
aquina bif
asica alimentada sinusoidalmente y con
rotor en corto circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. La m
aquina de inducci
on monof
asica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1. Arranque de los motores monof
asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Transitorios en la m
aquinas de inducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliografa
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el
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87
94
96
96
98
98
102
104
105
106
108
108
108
109
109
111
111
112
115
122
144
151
179
187
187
187
187
187
190
190
194
195
197
199
200
205
205
205
205
207
209
213
215
225
260
263
Captulo
1
Ecuaciones
1.1. Configuracion
as maquinas de corriente alterna (c.a.) constan de dos estructuras concentricas de material ferromagnetico,
usualmente laminado para disminuir las perdidas magneticas.
La estructura exterior se denomina estator y la interior rotor.

En cada una se las estructuras van alojados devanados electricos que dan lugar a campos magneticos;
los devanados pueden estar distribuidos en la estructura o concentrados en algun lugar particular de
ella, identificado como polos fsicos.
De hecho, las estructuras pueden ser cilndricas o de polos salientes; si son cilndricas se tiene un
entrehierro uniforme y si alguna de ellas tiene polos salientes, un entrehierro no uniforme. Ver Figuras
1.1 y 1.2.
1.2. Aproximacion para el caso de entrehierro no uniforme en

maquinas de corriente alterna
La Figura 1.3 muestra un corte de una maquina electrica de polos salientes en el estator. Se denomina
g() la magnitud del entrehierro en el a ngulo , medido desde el eje directo (eje d), y en el sentido
anti-horario.
gd es la distancia mnima entre estructuras y gq la distancia maxima entre ellas.
Ademas se utilizaran coordenadas cilndricas: b
ar b
a = b
az , donde el eje z sale del papel.
Si se desarrolla el entrehierro en forma lineal, tal como muestra la Figura 1.4, se tiene la siguiente
expresion para g como una funcion del a ngulo :
(
5
gd , para 4 < < 4 y 3
4 < < 4 ,
g() =
(1.1)
5
7
gq , para 4 < < 3
4 y 4 < < 4 .
Captulo 1. Ecuaciones
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc cb
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
Figura 1.1: Maquina de c.a de estructura cilndrica.
N
b
b
S
b
b
b
b
b
Figura 1.2: Maquina de c.a de polos salientes.
Se nota que la funcion determina una onda periodica de periodo T = .

Se descompone la onda periodica en serie de Fourier
= 2/T , = 2/ , = 2.
g() =a0 /2 + a1 cos (2) + a2 cos 2(2) + a3 cos 3(2) + . . .
b1 sen (2) + b2 sen 2(2) + b3 sen 3(2) + . . .
(1.2)
1.2. Aproximacion para el caso de entrehierro no uniforme en maquinas de corriente alterna
eje q
gq
a
r
eje d
gd
Figura 1.3: Vista en corte de una maquina electrica de polos salientes en el estator.
g()
gd
3
4
5
4
7
4
gq
Figura 1.4: Desarrollo del entrehierro.
2
an =
T
g()cos n(2)d
2
bn =
T
g()sen n(2)d.
0
Como la onda es de simetra par:

g() = g() y bn = 0.
Evaluando:
gd + gq
4 gq gd
g() =

1
1
cos2 cos 3(2) + cos 5(2) + . . . .
3
5
(1.3)
Se retiene solo la primera armonica; luego:

g() = g0 g1 cos (2).
(1.4)
Donde
g0 =
gd + gq
2
y g1 =
2
(gq gd ).
1.2.1. Extension para el caso de n par de polos

El entrehierro que se viene estudiando corresponde a una maquina de un par de polos salientes. Sin
embargo, la maquina puede ser de n pares de polos salientes; cuando e ste es el caso, la onda g()
se repite n veces a lo largo del entrehierro, o lo que es lo mismo el periodo se reduce a /n y la
frecuencia angular se extiende a 2n.
Por lo demas el desarrollo para encontrar una expresion aproximada para un entrehierro no uniforme
en una maquina de n pares de polos, es exactamente igual al de un par de polos, obteniendose:
g() = g0 g1 cos (2n).
(1.5)
La Figura 1.5 es una representacion para la maquina de entrehierro aproximadode 2 y 4 polos

respectivamente.
g()
a. 2 polos
b. 4 polos
Figura 1.5: Representacion para la maquina de entrehierro aproximado.
Se nota que el entrehierro escogido corresponde a una maquina muy particular donde el arco polar
es igual a 90 /n; es decir, el polo saliente cubre desde 45 /n hasta 45 /n, lo cual no es muy normal.
Sin embargo cualquier configuracion de la maquina puede descomponerse por Fourier y hacerse los
ajustes respectivos para g0 y g1 ; manteniendo, en consecuencia, valida la expresion deducida para
cualquier tipo de entrehierro.
Si la maquina tiene polos salientes en el rotor, la expresion para g() no cambia.
1.3. Campos magneticos en las maquinas de corriente alterna

Se dara el nombre de campos magneticos concentrados a los producidos por un devanado concentrado
y de campos distribuidos a los producidos por un devanado distribuido.
1.3.1. Campos concentrados

La Figura 1.6 muestra el campo magnetico producido por un devanado concentrado alojado en una
maquina de dos polos.
Figura 1.6: Campo magnetico producido por un devanado concentrado.
La direccion del campo sigue la regla de la mano derecha y los puntos significan corriente que sale
del papel. La superficie de integracion atraviesa diametralmente el entrehierro.
Se aplica la ley circuital de Ampère:
I
~ = N I,
~ dl
H
(1.6)
a la superficie de integracion, con las aproximaciones siguientes:

1. Se considera la permeabilidad del hierro muchas veces mayor a la del aire. De esta forma la
intensidad de campo H en la superficie del material magnetico es despreciable respecto a la del
entrehierro.
2. La direccion del campo se considera normal a la superficie del rotor en el entrehierro. Ademas
se toma como uniforme en la misma superficie de integracion.
3. Se desprecian los efectos de saturacion.
I
aire
~ = N I,
~ dl
H
H()g() H( + )g( + ) = N I,
g() = g( + ) = gd .
Notese que debido a la simetra de la maquina
H() = H( + ).
As:
2H()gd = N I,
es decir:
H() =
NI
.
2gd
(1.7)
La expresion hallada es valida solo para /4 < < /4 y 3/4 < < 5/4. Si viola este
rango la corriente encerrada sera nula y por consiguiente H() = 0.
Resumiendo:
NI
H() = 2gd
para 4 < <

para
<<
3
4
3
4
5
4
<<
<<
5
4 ,
(1.8)
7
4 .
En la figura 1.7 se grafica el valor de H() con respecto a :

H()
3
2
Figura 1.7: Campo magnetico producido por un devanado concentrado.
La onda es periodica de periodo 2.

Si se descompone por Fourier y se conserva la primera armonica se obtiene:
2 NI
cos .
H() =
gd
Y para n pares de polos
Donde:
n es el numero de pares de polos.
N el numero total de vueltas.
I la corriente.
2 NI
H() =
cos n.
ngd
(1.9)
(1.10)
gd la distancia minima del entrehierro.

Siguen siendo validas las mismas consideraciones dadas en 1.2.1, respecto a la configuracion del
polo; si hay variaciones en el paso polar o en la estructura del polo, siempre se podra descomponer
por Fourier y aproximar a la primera armonica.
Ahora:
B() = 0 H(),
donde 0 = 4 10 7 henrios/metro es la permeabilidad del aire.
2 0 N I
B() =
cos n.
ngd
p
Si = (2)N/,
0 I
B() =
cos n.
ngd
(1.11)
Ver figura 1.8
B()
n=1
Figura 1.8: Distribucion del campo en el entrehierro para un devanado concentrado.
Como se aprecia un campo magnetico concentrado produce una distribucion sinusoidal de campo
en el entrehierro.
En la practica es deseable tener este tipo de distribucion del campo para la obtencion de voltajes
alternos sinusoidales, para lo cual se ajustan empricamente las zapatas polares.
1.3.2. Campos distribuidos

Se considera, por simplicidad, una maquina de entrehierro uniforme. Se aloja en el estator un
devanado uniformemente distribuido como muestra la Figura 1.9.
Si el numero de ranuras aumenta considerablemente (como es usual), se puede pensar en una
pelcula de corriente sobre la superficie interior del estator. La mitad de esta pelcula de corriente
Figura 1.9: Maquina con devanado uniformemente distribuido.
tendra una direccion saliendo del papel y la otra mitad una direccion contraria. Ver la Figura 1.10
donde se ha dibujado una superficie de integracion que atraviesa diametralmente el entrehierro.
.
.
+
+
+
. .
. .
.
a .
++
+
+ +
+
+
+
Figura 1.10: Maquina con devanado uniformemente distribuido.
La pelcula tendra una densidad angular de corriente

J=
NI A
,
rad
(1.12)
o una densidad lineal de corriente
NI A
.
a m
Aqu N es el numero de vueltas o la mitad del numero total de conductores.
J=
(1.13)
Se desarrolla el entrehierro. La pelcula de corriente se asigna positiva si el sentido de las corrientes

sale del papel y viceversa (Figura 1.11)
Notese que la distribucion de corriente corresponde a una maquina de dos polos.
rotor
c
b
H()
H( + )
d
+ + + + +b + + + + + + + + +
estator
+
Figura 1.11: Entrehierro uniforme desarrollado
Se trata de aplicar la ley circuital de Ampère para determinar la distribucion de campo en el

entrehierro.
I
Z
Z
~ = J~ dA
~ = jds = f.m.m.
~ dl
H
f.m.m. es la fuerza magnetomotriz, s el arco y A la superficie.
Se aplica la integral de lnea a la superficie de integracion en la Figura 1.11

I
Z
~
~
H dl = jds = f.m.m.(),
abcd
b
a
~ +
~ dl
H
c
b
~ +
~ dl
H
d
c
~ +
~ dl
H
~ = f.m.m.().
~ dl
H
No se tienen en cuenta las trayectorias en el hierro por ser all el valor de H despreciable, comparado
con el aire.
Z b
Z d
Z
~
~
~
~
H dl +
H dl = jds = f.m.m.().
a
El campo magnetico es radial en el entrehierro, luego:

Z
H()dl +
a
H( + )dl =
jds = f.m.m.().
jds = f.m.m(),
Como se supone H constante en el entrehierro

H()
dl + H( + )
dl =
c
H()g() H( + )g( + ) =
jds = f.m.m.().
10
Debido a la simetra:
~
~ + ).
H()
= H(
Como es logico, las lneas de campo que entran al rotor deben salir de el.
Es facil demostrar que g() = g( + ) aun para el entrehierro no uniforme.
Z
2g()H() = jds = f.m.m.().
El termino f.m.m() se refiere a la corriente neta encerrada en la superficie de integracion para el

a ngulo .
Si = /2 la corriente encerrada es nula; por lo tanto:
f.m.m.(/2) = 0.
Resolviendo la integral
se tiene:
f.m.m.() =
jds,
( 2)aj
(2 2)aj
para 0 < < ,

para < < 2.
(1.14)
La Figura 1.12 muestra una grafica para la fuerza magnetomotriz f.m.m.().
f.m.m.()
aj
aj
Figura 1.12: f.m.m.() de un devanado distribuido.
Descomponiendo la onda triangular de la figura 1.12 por Fourier y reteniendo solo el primer
armonico resulta:
8aj
8aj
f.m.m.() =
cos =
cos .
(1.15)
2

2H()g() = f.m.m.()
B() = 0 H()
B() =
11
f.m.m.()
.
2g()
0
B() =
f.m.m.().
2g()
H() =
40 aj
cos .
g()
(1.16)
La expresion anterior se muestra en la Figura 1.13
B()
3
2
Figura 1.13: Campo magnetico de un devanado distribuido.
Se ha llegado a una expresion para el campo magnetico similar a la obtenida con campos concentrados.
Se puede concluir que en general en las maquinas de corriente alterna los campos magneticos en el
entrehierro son de naturaleza sinusoidal.
Se nota que el desarrollo permite que el entrehierro sea no uniforme.
Es facil demostrar que si la maquina tiene n pares de polos se cumple:
B() =
40 aj
40 N I
cos n = 2
cos n.
ng(n)
ng(n)
(1.17)
En resumen los campos concentrados o distribuidos siempre se podran expresar de la siguiente

manera:
0 I
B() =
cos n.
(1.18)
ng(n)
Siendo:
2N
=
para devanado concentrado,
g(n) = gd

4N
= 2
para devanado distribuido.
(1.19)
(1.20)
12
La constante da cuenta del tipo de devanado del que se trata, permitiendo incluso mas posibilidades
de las contempladas, por ejemplo: mas de un conductor por ranura.
1.4. Maquina bifasica de corriente alterna

1.4.1. Representacion
Una maquina bifasica es aquella que tiene dos devanados ortogonales tanto en el rotor como en el
estator. La ortogonalidad es obviamente en grados electricos.
Con lo estudiado hasta ahora se puede representar dicha maquina bifasica en la forma mostrada en
la Figura 1.14
2
0
y
x
1
Figura 1.14: Maquina bifasica
Como se aprecia se han representado los devanados que producen los campos por bobinas concentradas;
esto es posible, pues como se ha demostrado, desde el punto de vista del campo magnetico producen
el mismo efecto en el entrehierro.
Se han considerado polos salientes en el estator. Se veran mas adelante las modificaciones necesarias
cuando la maquina sea de polos salientes en el rotor.
Los campos magneticos de cada devanado o de cada fase seran los siguientes de acuerdo con los
nombres asignados a los devanados:
B1 () =
B2 () =
Bx () =
By () =
0 1 1
cos ,
g()
0 2 2
sen ,
g()
0 x x
cos ( 0 ),
g()
0 y y
sen ( 0 ).
g()
(1.21)
(1.22)
(1.23)
(1.24)
Cualquiera de los campos pueden ser facilmente obtenido si se piensa en una rotacion de la bobina
estudiada, por ejemplo:
13
Se supone una maquina con un devanado distribuido en el rotor con un eje girado grados respecto
a la horizontal, Figura 1.15
.
...
.
.....
++ +
+
+
+
+
++
Figura 1.15: Devanado distribuido en el rotor.
En la Figura 1.16 se ha desarrollado el entrehierro.
estator
entrehierro no uniforme
. . . . . . . . . . . . . . .
+ + + +
3
2
+ + + + + + + +
rotor
Figura 1.16: Desarrollo del entrehierro
Calculando debidamente se obtiene:

B() =
0 I
cos ( ).
g()
(1.25)
Para el caso particular de = 90 se caera en la bobina 2 de la representacion como se ve

facilmente.
14
Se hace e nfasis en que la pelcula de corriente puede estar indistintamente en el rotor o en el estator,
porque se tomo:
a | g() | .
La representacion muestra devanados separados 90 mecanicos para el caso de dos polos, pero si la
maquina tuviera n pares de polos, la distancia entre fases de una misma estructura seria obviamente
90/n grados mecanicos. Para n pares de polos ya se vio que el campo se divide por n y el a ngulo se
multiplica por n.
1.4.2. Calculo de los parametros circuitales

Resistencias
Las resistencias R1 , R2 , Rx y Ry de los devanados dependen de la longitud y seccion de los mismos.
Igualmente la conductividad del material es determinante.
R=
L
.
A
(1.26)
L es la longitud.
A es la seccion.
la conductividad del conductor.
Los efectos por temperatura y frecuencia (efecto piel), no se consideraron; pues en cada estudio
particular de realizan los ajustes necesarios, sobre todo en la forma como se miden experimentalmente
estos parametros.
Inductancias
El calculo de las inductancias propias y mutuas de los cuatro devanados requiere un poco mas de
elaboracion y sobre todo algun conocimiento de la funcion de estado de energa.
La funcion de estado energa para un sistema de bobinas acopladas magneticamente La potencia
instantanea total de entrada para el sistema de n bobinas acopladas magneticamente que se
muestra en la Figura 1.17, es:
Pen (t) = v1 i1 + v2 i2 + + vn in =
n
X
vi ii .
(1.27)
i=1
Se supone que las bobinas son inductancias puras o que la resistencia electrica de cada una de
ellas ha sido desacoplada, es decir, concentrada y colocada en serie con la bobina; los vi seran
entonces voltajes de la parte estrictamente inductiva (Figura 1.18)
vi es el voltaje en terminales y vi el voltaje en la inductancia.
De la ley de Faraday, se obtiene:
v1 =
d2
d1
dn
, v2
, , vn =
,
dt
dt
dt
15
v2 , i2
vn , in
v1 , i1
v3 , i3
Figura 1.17: Sistema de n bobinas acopladas magneticamente
i1
v1
v1
Figura 1.18: Representacion de una bobina.
de donde:
Pen (t) = i1 1 + i2 2 + + in n .
(1.28)
Despreciando la radiacion de energa, por ser muy pequena, la energa que entra al sistema
durante un diferencial de tiempo debe irse necesariamente a los campos magneticos, luego:
dm (t) = Pen (t)dt.
As:
dm (t) = i1 d1 + i2 d2 + + in dn .
(1.29)
Si la energa almacenada en t = 0, es cero:

Z t
Z t
Z t
d1 (t)
d2 (t)
dn (t)
m (t) =
i1 (t)
i2 (t)
in (t)
dt +
dt + +
dt.
dt
dt
dt
0
0
0
Se cambian los lmites de integracion y las variables:
m (1 , 2 , , n ) =
1
0
i1 (1 , 2 ,
+
, n )d1
n
0
2
0
i2 (1 , 2 , , n )d2 +
in (1 , 2 , , n )dn .
16
Se ha utilizado el superndice primopara expresar la variable, y la ausencia de superndice los
valores finales de la variable en el tiempo t.
La funcion m (1 , 2 , , n ) se denomina la funcion de estado energa y, como se comprobara,
su valor no depende de la trayectoria seguida por el sistema de t = 0 a t = t, sino de los valores
finales.
n Z i
X
ii (1 , 2 , , n )di .
(1.30)
m (1 , 2 , , n ) =
i=1
(i , i , , i ) como:
Se define la funcion Coenerga m
1 2
n
m
(i1 , i2 ,
, in ) =
n Z
X
i=1
ii
0
i (i1 , i2 , , in )dii .
(1.31)
Al integrar una de las dos expresiones anteriores por partes se ve facilmente que:
m +
n
X
i ii .
(1.32)
i=1
Las funciones de estado Energa y Coenerga son independientes de la manera como el sistema
haya alcanzado el estado final.
Las variables e i se denominan variables de estado y determinan completamente el estado del
sistema.
Cuando el flujo concatenado es lineal con las corrientes se dice que el sistema es lineal y en este
caso la Energa es igual a la Coenerga. La figura 1.19 ilustra este caso de linealidad. El a rea
sobre la trayectoria de estado es igual a la Energa y el a rea debajo de la trayectoria de estado
igual a la Coenerga. Ambas son iguales.
Extension de las funciones de estado para movimiento relativo entre bobinas Hasta aqu se tienen
las bobinas sin ningun movimiento relativo entre ellas, pero ahora se supone que el sistema
inicia su viaje de estado desde una posicion y termina en otra. Se asocia a cada bobina un
movimiento rotativo a traves del a ngulo i (figura 1.20)
Se supone como estado inicial el reposo absoluto. Luego para los a ngulos y los enlaces de flujo:
i = 0 y i (0) = 0.
se lleva el sistema a la posicion final para
1 , 1 , . . . , n y 1 , 2 , . . . , n .
Como la funcion de estado Energa es independiente de la trayectoria seguida de t = 0 a t = t,
se pueden llevar las variables i a las posiciones finales manteniendo en cero las variables de
estado i . Como es facil notar el paso de las posiciones angulares a sus valores finales no
17
i,
i d
di
Figura 1.19: Caracterstica magnetica lineal.
vn , in
v1 , i1
v2 , i2
Figura 1.20: Movimiento relativo asociado a cada bobina.
representa cambio de energa en los campos magneticos. Por consiguiente se pueden considerar
las variables i como constantes en su valor final para el calculo de la funcion de estado Energa.
Las variables i actuan como variables mudas
m (1 , 2 , . . . , n , 1 , 1 , . . . , n ) =
n Z
X
i=1
ii (1 , 2 , . . . , n , 1 , 1 , . . . , n )di , (1.33)
es lo mismo para la funcion de Coenerga.
m
(i1 , i2 , . . . , in , 1 , 1 , . . . , n ) =
n Z
X
i=1
ii
i (i1 , i2 , . . . , in , 1 , 1 , . . . , n )dii .
(1.34)
Es obvio que para cada conjunto de a ngulos habra una Energa y una Coenerga.
Calculo de la funcion de estado Coenerga para la maquina bifasica La funcion Coenerga para
un sistema de cuatro bobinas 1, 2, x, y y su movimiento relativo descrito solo por el a ngulo
18
0 , esta dado de acuerdo con la seccion anterior por:
m
(i1 , i2 , ix , iy , 0 )
i1
1 (i1 , i2 , ix , iy , 0 )di1
Z
ix
x (i1 , i2 , ix , iy , 0 )dix
i2
0
2 (i1 , i2 , ix , iy , 0 )di2
Z
iy
0
y (i1 , i2 , ix , iy , 0 )diy . (1.35)
Para calcular la anterior funcion Coenerga se necesita conocer la funcion que relaciona flujos
concatenados con corrientes.
De la teora de campo electromagnetico, se cumple:

1
L1 (0 ) L12 (0 ) L1x (0 ) L1y (0 )
2 L21 (0 ) L2 (0 ) L2x (0 ) L2y (0 )

x = Lx1 (0 ) Lx2 (0 ) Lx (0 ) Lxy (0 )

y
Ly1 (0 ) Ly2 (0 ) Lyx (0 ) Ly (0 )
i1
i2
ix .
iy
Expresa la relacion de los flujos concatenados en cada bobina en funcion de las inductancias
propias y mutuas.
Se estan despreciando los fenomenos de saturacion en las estructuras ferromagneticas del estator
y rotor, por lo tanto los flujos concatenados permanecen lineales con las corrientes. Dicha
relacion es completamente lineal.
La linealidad permite calcular la energa magnetica facilmente pues resulta igual a la coenerga.
Para evaluar y calcular la Coenerga se requiere escoger una trayectoria de estado cualquiera: el
u nico requisito es llegar al estado final, por comodidad se escoge la mas elemental.
Se lleva el sistema en cuatro etapas:
Primera: se lleva i1 de cero a i1 y se mantiene i2 , ix , iy en cero.
Segunda: se lleva i2 de cero a i2 y se mantiene ix , iy en cero.
Tercera: se lleva ix a ix y se mantiene iy en cero.
Cuarta: se lleva iy de cero a iy .
La evaluacion de la coenerga siguiendo dichas etapas es as:
m
1
m
2
m
3
m
4
1
L1 (0 )i21 ,
2
1
L2 (0 )i22 + L21 ()i1 i2 ,
2
1
Lx (0 )i2x + Lx1 ()ix i1 + Lx2 (0 )ix i2 ,
2
1
Ly (0 )i2y + Ly1 ()iy i1 + Ly2 (0 )iy i2 + Lyx (0 )iy ix .
2
19
El aumento total de energa sera:
m
= m
+ m
+ m
+ m
.
1
2
3
4
1
1
1
m
= L1 (0 )i21 + L2 (0 )i22 + L21 ()i1 i2 + Lx (0 )i2x + Lx1 ()ix i1 + Lx2 (0 )ix i2
2
2
2
1
+ Ly (0 )i2y + Ly1 ()iy i1 + Ly2 (0 )iy i2 + Lyx (0 )iy ix .
2
(1.36)
Coenerga que es igual a la Energa magnetica total almacenada en el sistema de cuatro bobinas
de la maquina bifasica.
Calculo de la energa almacenada en los campos magneticos de la maquina bifasica Se determinara la
energa total almacenada en los campos magneticos como la integracion sobre el volumen
ocupado por dichos campos.
Se recuerda que:
m
1
=
2
~ HdV.
~
B
volumen
Se trata de la maquina de dos polos de la figura 1.21
2
0
y
x
1
Figura 1.21: Maquina bifasica de dos polos.
Se supone que toda la energa se halla en el entrehierro por cuanto H en el hierro es despreciable
respecto al del aire. Ademas la relacion B H en el entrehierro es lineal e isotropica.
Entonces:
Z
dm
B2
1
=
, m =
B 2 dV,
dV
20
20
volumen
define la densidad de energa en el entrehierro.

Puesto que el campo magnetico de cada bobina es radial el campo magnetico total esta dado
20
por:
B = B1 + B2 + Bx + By ,
B() =
0
h1 i1 cos + 2 i2 sen + x ix cos ( 0 ) + y iy sen ( 0 )i.
g()
(1.37)
Como se ve en la figura 1.22 un diferencial de energa en el entrehierro es:

dV = a L g() d.
(1.38)
Se supone
a g().
g()
a
d
L
Figura 1.22: Diferencial de energa en el entrehierro.
m =
2
0
B 2 ()
a L g() d.
20
(1.39)
Reemplazando:
Z
0 aL 2 1
h1 i1 cos + 2 i2 sen + x ix cos ( 0 ) + y iy sen ( 0 )i2 d.
m =
2
g()
0
(1.40)
Si se tiene en cuenta que:
y que
1
1
1
1
=
=
,
g
g()
g0 g1 cos 2
go 1 1 cos 2
g0

g1

cos 2 < 1.
g0

21
Se obtiene la siguiente serie de potencias (serie geometrica convergente):

"
#

2
1
1
g1
g1
=
1+
cos 2 +
cos 2 +
g()
g0
g0
g0
Considerando solo los dos primeros terminos:

1
1
g1
=
1 + cos 2
g()
g0
g0
(1.41)
Con esto la energa magnetica total almacenada en los campos es:

Z
0 aL 2
g1
1 + cos 2 h1 i1 cos + 2 i2 sen + x ix cos ( 0 )
m =
2g0 0
g0
0 aL
=
2g0
2
0
+ y iy sen ( 0 )i2 d.

g1
1 + cos 2 h21 i21 cos2 + 21 2 i1 i2 sen cos + 21 i21 sen2
g0
+ 21 x i1 ix cos cos ( 0 ) + 21 y cos sen ( 0 )
+ 22 x i2 ix cos ( 0 )sen + 22 y i2 iy sen sen ( 0 )
+ 2x y ix iy cos ( 0 )sen ( 0 ) + 2x i2x cos2 ( 0 )

+ 2y i2y sen2 ( 0 )id.
Evaluando las distintas integrales, se obtiene:

0 aL 2 2
g1
g1
g1
2 2
m =
1 i1 1 +
+ 2 i2 1
+ 21 x 1 +
i1 ix cos 0
2g0
2g0
2g0
2g0

g1
g1
+ 22 x i2 ix 1
sen 0 + 22 y i2 iy 1
cos 0
2g0
2g0

g1
g1
21 y i1 iy 1 +
sen 0 2x y ix iy
sen 20
2g0
2g0

g1
g1
2 2
2 2
+ x ix 1 +
cos 20 + y iy 1
cos 20
.
2g0
2g0
(1.42)
Expresion que da la energa magnetica total almacenada en los campos magneticos.
Comparacion de energas Si se compara la funcion de coenerga obtenida con base en la funcion de
estado con la u ltima funcion obtenida a partir de la densidad volumetrica de campo sobre todo
el volumen se pueden identificar los valores de las respectivas inductancias de la maquina.
Recordar que la funcion de estado coenerga es igual a la funcion de estado energa.
m = m
.
22
Comparando termino a termino las ecuaciones 1.36 y 1.42 se obtiene:
L12 (0 ) = L21 (0 ) = 0,

0 aL21
g1
L1 (0 ) =
1+
= L1 ,
g0
2g0

0 aL22
g1
1
= L2 ,
L2 (0 ) =
g0
2g0

0 aL1 x
g1
L1x (0 ) =
1+
cos 0 = L1xmax cos 0 ,
g0
2g0

0 aL1 y
g1
L1y (0 ) =
1+
sen 0 = L1ymax sen 0 ,
g0
2g0

0 aL2 x
g1
1
sen 0 = L2xmax sen 0 ,
L2x (0 ) =
g0
2g0

0 aL2 y
g1
L2y (0 ) =
1
cos 0 = L2ymax cos 0 ,
g0
2g0
0 aLx y g1
sen 20 = Lxymax sen 20 ,
2g02

0 aL2x
g1
cos 20 = Lx0 + Lx cos 20 ,
1+
g0
2g0

0 aL2y
g1
cos 20 = Ly0 Ly cos 20 .
1
g0
2g0
Lxy (0 ) =
Lx (0 ) =
Ly (0 ) =
(1.43)
(1.44)
(1.45)
(1.46)
(1.47)
(1.48)
(1.49)
(1.50)
(1.51)
(1.52)
Extension para n pares de polos Si se quiere extender el desarrollo para maquinas de n pares de
polos, basta calcular la energa teniendo en cuenta que los campos magneticos estan descritos
ahora por las siguientes expresiones:
B1 () =
B2 () =
Bx () =
By () =
0 1 1
cos ,
g()
0 1 2
sen ,
g()
0 x x
cos ( 0 ),
g()
0 y y
sen ( 0 ).
g()
Recalculando las integrales es facil demostrar que en cada coeficiente aparece el termino 1/n2
como multiplicador.
1.5. Ecuaciones electricas de equilibrio para la maquina bifasica de corriente alterna
23
As:
m =
0 aL
2g0 n2
2
0
1+

g1
cos 2 (1 i1 cos n + 2 i2 sen n + x ix cos n( 0 )
2g0
+ y iy sen n( 0 ))2 d.
(1.53)
Se nota que para el tipo de integrales involucradas

Z 2
Z 2n
Z 2
d
d
=
f ()d = n
f ()
f () .
n
n
0
0
0
Esto se ve con en radianes electricos.

Z
g1
0 aL 2n
m =
1 + cos 2 (1 i1 cos + 2 i2 sen + x ix cos ( 0 )
2g0 n2 0
g0
d
+ y iy sen ( 0 ))2 .
n
(1.54)
Los resultados para las inductancias seran iguales a las obtenidas con la sola variacion del factor
1/n2 que aparece de multiplicador y con el a ngulo 0 en radianes electricos.
Por ejemplo:
0 aL1 x
L1x (0 ) =
g0 n2
g1
1+
2g0
cos 0 .
Expresada en grados mecanicos es:

L1x (0 ) =
0 aL1 x
g0 n2
1+
g1
2g0
cos n0 = L1xmax cos n0 .
La siguiente matriz resume las inductancias para la maquina bifasica con n pares de polos:
0
L1xmax cos n0
L1ymax sen n0
L1
0
L2
L2xmax sen n0
L2ymax cos n0
[L1,2,x,y ] =
L1xmax cos n0
L2xmax sen n0 Lxo + Lx cos 2n0 Lxymax sen 2n0
L1ymax sen n0 L2ymax cos 0 Lxymax sen 2n0 Ly0 Ly cos 2n0
(1.55)
Obviamente los coeficientes de las inductancias incorporan el factor 1/n2 y 0 esta en radianes
mecanicos.
1.5. Ecuaciones electricas de equilibrio para la maquina bifasica de

corriente alterna
Se trata de la maquina de la Figura 1.23
24
2
0
y
x
1
Figura 1.23: Maquina bifasica de c.a
Mediante las leyes de Kirchhoff y Faraday, y con el conocimiento previamente adquirido en cuanto
a los parametros de la maquina, se pueden deducir las ecuaciones de equilibrio electricas.
Obviamente la parte resistiva de los devanados es desacoplada y concentrada por fuera de las
bobinas (Figura 1.24).
Por ejemplo, para la bobina 1:
v1 = R1 i1 +
d1
.
dt
i1
+
v1
Figura 1.24: Circuito electrico de la bobina 1 de la maquina bifasica de c.a.
En terminos generales:
v = Ri + .
(1.56)
Donde:
d
.
dt
Tomando en cuenta los cuatro devanados se tiene:

v1
R1 0
0
0
v2 0 R2 0
0

v3 = 0
0 Rx 0
v4
0
0
0 Ry
=
i1
1
i2
2
ix + x
iy
y
1.5. Ecuaciones electricas de equilibrio para la maquina bifasica de corriente alterna

Pero
1
2
[1,2,x,y ] =
x = [L1,2,x,y (0 )]
y
De donde:

v1
R1 0
0
0
v2 0 R2 0
0

v3 = 0
0 Rx 0
0
0
0 Ry
v4
25
i1
i2
.
ix
iy
i1
i2
ix + [L1,2,x,y (0 )]
iy
i1
i2
.
ix
iy
(1.57)
1.5.1. Simetra en el rotor

Para todos los casos practicos se puede suponer simetra en el rotor; esto es:
Nx = Ny ,
Rx = Ry ,
Lx0 = Lxymax ,
Lx0 = Ly0 ,
L1xmax = L1ymax ,
L2xmax = L2ymax .
Puesto que x = y , agrupando y tomando en consideracion la restriccion de simetra en el rotor,
la ecuacion general de los ejes electricos sera:

0
L1xmax cos n0
v1
R1 + L1
v2
0
R1 + L2
L2xmax sen n0

vx = L1xmax cos n0 L2xmax sen n0 Rx + Lx0 + Lxymax cos 2n0
vy
L1xmax sen n0 L2xmax cos n0
Lxymax cos 2n0
(1.58)
i1
L1xmax sen n0
i2
L2xmax cos n0
ix ,
Lxymax sen 2n0
Rx + Lx0 Lxymax cos 2n0
iy
v1
v2
= [Z1,2,x,y (0 )]
vx
vy
i1
i2
.
ix
iy
(1.59)
1.5.2. Ajuste de las ecuaciones para polos salientes en el rotor

Se ha desarrollado todo el procedimiento de analisis para una maquina con polos salientes en el
estator, sin embargo se demostrara que las ecuaciones se pueden ajustar facilmente cuando los polos
estan localizados en el rotor.
26
Se ilustrara para la maquina de la figura 1.25
Figura 1.25: Maquina de polos salientes en el rotor.
La figura 1.26 muestra la maquina que se ha estudiado y su equivalente cambiando en el marco

de referencia de la velocidad; es decir amarrando el rotor y liberando el estator. Obviamente las
ecuaciones siguen siendo validas.
(a)
(b)
Figura 1.26: Maquina bifasica de c.a y su equivalente cambiando el marco de referencia de la velocidad.
En la figura 1.27 se ha intercambiado la localizacion de las estructuras, es decir la exterior se ha

vuelto interior y viceversa.
Esto es perfectamente posible porque el hierro se desprecia en los calculos y el entrehierro se
conserva en su valor. Es claro que se conserva el sentido de giro.
La figura 1.28 muestra una maquina con polos salientes en el rotor que tiene exactamente las
mismas ecuaciones que se han desarrollado.
Obviamente para el caso de polos salientes en el rotor las variables x, y responden a variables del
estator y las variables 1, 2 a variables del rotor 1 .
Si se tienen en cuenta estas variaciones no debe existir ninguna dificultad para manejar situaciones
con maquinas de polos salientes en el rotor.
1
Notese que el sentido de giro de la maquina es contrario al definido como positivo
1.6. Ecuacion mecanica de equilibrio para la maquina bifasica de corriente alterna
(a)
27
(b)
Figura 1.27: Intercambio de la localizacion de las estructuras.
x
1
Figura 1.28: Maquina de polos salientes en el rotor.
1.6. Ecuacion mecanica de equilibrio para la maquina bifasica de

corriente alterna
La ecuacion general de los cuatro ejes electricos desarrollada es insuficiente para conocer el funcionamiento
de la maquina pues se tienen cinco variables independientes a saber:
i1 , i2 , ix , iy , 0 .
Se remueve este obstaculo con el apoyo de la ecuacion del eje mecanico, la cual resulta de la
aplicacion de la segunda ley de Newton al eje mecanico.
1.6.1. Determinacion del torque electromagnetico

La accion simultanea de los distintos campos magneticos y devanados provoca un torque en el eje de
la maquina. Para determinar este torque se considera la maquina como un dispositivo electromecanico
de cinco puertas: cuatro electricas y una mecanica. Se ilustra en la figura 1.29
T es el torque externo aplicado.
28
i1
1
i2
MAQUINA
BIFASICA
ix
iy
x
0
T
Figura 1.29: Maquina bifasica como dispositivo electromecanico
Se supone que a partir de un instante determinado se inyecta potencia por las cinco puertas, es decir
potencia electrica por las cuatro puertas electricas y potencia mecanica en la puerta mecanica.
Pen = i1 1 + i2 2 + ix x + iy y + T0 .
(1.60)
Las resistencias se han desacoplado estan en el circuito externo.

Se supone que la maquina no tiene perdidas.
Toda la energa entregada tiene que seguir dos caminos:
Los campos magneticos y la energa cinetica del rotor.
Se supone ahora que de alguna forma se logra que la energa cinetica no se modifique. Siendo as,
toda la energa debe irse a los campos magneticos.
El diferencial de energa total esta dado por:
dm = Pen dt = i1 d1 + i2 d2 + ix dx + iy dy + Td0 ,
se sabe que:
m (1 , 2 , x , y , 0 ) =
i=1,2,x,y
i
0
ii (1 , 2 , x , y , 0 )di .
Para el diferencial de energa:

m (1 , 2 , x , y , 0 ) =
m
m
m
m
m
1 +
2 +
x +
y +
0 .
1
2
x
y
0
1.6. Ecuacion mecanica de equilibrio para la maquina bifasica de corriente alterna
29
Ahora:
m (1 , 2 , x , y , 0 ) =
i1 (1 , 2 , x , y , 0 )d1
ix (1 , 2 , x , y , 0 )dx +
i2 (1 , 2 , x , y , 0 )d2
y
0
iy (1 , 2 , x , y , 0 )dy .
Luego:
m
= i1 ,
1
m
= i2 ,
2
m
= ix ,
x
m
= iy .
y
Porque en cada variacion las demas variables toman valores fijos.

As:
dm (1 , 2 , x , y , 0 ) = i1 d1 + i2 d2 + ix dx + iy dy +
m
(1 , 2 , x , y , 0 )d0 . (1.61)
0
Como se ha supuesto:
d = dm .
Entonces
T=
m
(1 , 2 , x , y , 0 ).
0
(1.62)
Si se sabe que:
(1 , 2 , x , y , 0 ) = 1 i1 + 2 i2 + x ix + y iy ,
m (1 , 2 , x , y , 0 ) + m
es facil demostrar:
T=
m
(1 , 2 , x , y , 0 ).
0
(1.63)
La suposicion hecha, vale decir que la energa de entrada no modifique la energa cinetica, implica
que la velocidad no cambie. La u nica forma de lograrlo es que el torque aplicado a la puerta mecanica
compense exactamente el torque electromagnetico producido por la maquina; bajo esta circunstancia
no habra aceleracion y por tanto la velocidad no se incrementara. De tal suerte que el torque T es igual
en magnitud al torque electromagnetico Tg y de signo contrario.
De hecho no se realizo trabajo ni entro energa por la puerta mecanica; a este procedimiento se le
conoce como principio de trabajo virtual.
T = Tg ,
Tg =
(1 , 2 , x , y , 0 ).
Se deriva parcialmente la ecuacion de la Coenerga (ecuacion 1.36) con respecto al a ngulo 0 , se
30
tiene:
1 L1 (0 )
L21 (0 ) 1 2 L2 (0 )
Lx1 (0 )
Lx2 (0 )
Tg = i21
+ i1 i2
+ i2
+ ix i1
+ ix i2
2
0
0
2
0
0
0
1 2 Lx (0 )
Ly1 (0 )
Ly2 (0 )
Lyx (0 ) 1 2 Ly (0 )
+ ix
+ iy i1
+ iy i2
+ iy ix
+ iy
.
2
0
0
0
0
2
0
Teniendo en consideracion la matriz de inductancias, resulta:
Tg =n(L1xmax i1 ix sen n0 + L2xmax i2 ix cos n0 Lxymax i2x sen 2n0 L1xmax i1 iy cos n0
L2xmax i2 iy sen n0 2Lxymax ix iy cos 2n0 + Lxymax i2y sen 2n).
(1.64)
1.6.2. Extension de la expresion del torque para polos salientes en el rotor

La expresion lograda para el torque sigue vigente para la maquina mostrada en la figura 1.30.
x
1
Figura 1.30: Maquina bifasica.
Si se quisiera la ecuacion para el sentido del giro positivo (antihorario) basta cambiar 0 por 0
y el torque cambiara de signo.
1.6.3. Ley de Newton para el eje mecanico

En la figura1.31 se muestra una maquina y su carga mecanica, JM es la inercia del rotor y JC la
inercia del sistema motriz o la carga mecanica.
De la segunda ley de Newton:
donde:
T = Jtotal 0 ,
Jtotal = JM + JC .
(1.65)
1.7. Solucion de las ecuaciones generales de la maquina
31
a me
Carg
roto
ca
ca ni
Text
Tg
Figura 1.31: Eje mecanico.
Si; Tf es el torque de friccion:

Tg (i1 , i2 , ix , iy , 0 ) Tf Text = (JM + JC )0 ,
donde: Text es el torque motriz o torque de la carga.
La anterior expresion es la ecuacion del eje mecanico de la maquina, la cual combinada con
las ecuaciones electricas; permiten suficiente informacion para conocer el funcionamiento de una
maquina bifasica.
1.7. Solucion de las ecuaciones generales de la maquina

Una rapida inspeccion de las cinco ecuaciones obtenidas muestra que es un sistema de ecuaciones
diferenciales no lineales, con no linealidades tipo producto de variables, incluyendo funciones sinusoidales
de variables. Por ejemplo:
d
d
dix
(i1 cos n0 ) + L2xmax (i2 sen n0 ) + Rx ix + Lx0
dt
dt
dt
d
d
+ Lxymax (ix cos 2n0 ) Lxymax (iy sen 2n0 )
dt
dt
Vx =L1xmax
Obviamente este tipo de ecuaciones no permite soluciones analticas y se debe recurrir a metodos
numericos de solucion.
No obstante existen ciertas transformaciones de variables que permiten simplificar las ecuaciones e
incluso para casos especiales lograr soluciones analticas reduciendo en algunas veces las ecuaciones
32
a circuitos electricos comunes.

Sin embargo, siempre en condiciones dinamicas, se tendra que recurrir a metodos computacionales,
aunque obviamente manejando ecuaciones mas simplificadas que las presentes.
Entre las transformaciones mas importantes esta la transformacion 0 , tambien conocida como
transformacion d q que elimina de las ecuaciones la dependencia de 0 .
Tambien esta la transformacion de tres ejes a dos ejes que permite manejar maquinas trifasicas con
las ecuaciones de las bifasicas en combinacion con las transformacion de las componentes simetricas.
1.8. Transformacion 0
1.8.1. Definicion
Las transformadas de Laplace y la transformacion logartmica permiten simplificar la manipulacion
de ecuaciones y obtener resultados en forma rapida y sistematica. Los resultados son objetos abstractos
y muchas veces sin utilidad. Se recurre entonces a la antitransformada para conocer la solucion real.
El calculo integracional tambien utiliza transformaciones de variables (sustitucion de variables)
para facilitar el proceso de integracion y obtener soluciones analticas.
El procedimiento consiste entonces en transformar las variables para resolver situaciones en terminos
de las nuevas variables y despues regresar en la transformacion (antitransformar), para conocer resultados.
La transformacion 0 a realizar convierte las variables de las bobinas x, y en variables correspondientes
a unas nuevas bobinas imaginarias a, A; que aunque estan fijas en el espacio (no rotan), proporcionan
en el entrehierro el mismo campo magnetico que las originales. Al estar estas bobinas a, A reemplazando
a las bobinas x, y; corresponde solamente traducir las ecuaciones al lenguaje de las nuevas variables.
Al quedar las bobinas en los mismos ejes del estator no existiran dependencias angulares y las
ecuaciones se simplificaran bastante (figura 1.32).
De la ecuacion de los ejes electricos, la transformacion es igual a:

cos n0 sen n0
T 0 =
.
sen n0 cos n0
(1.66)
Se aplica tanto a voltajes como a corrientes

ia
cos n0 sen n0
ix
=
.
iA
sen n0 cos n0
iy

va
vA
cos n0 sen n0
sen n0 cos n0

vx
vy
(1.67)
(1.68)
33
T 0
1
cos n0 sen n0
sen n0 cos n0
2
0
A
y
a
Figura 1.32: Transformacion 0 aplicada a la maquina bifasica.
1.8.2. Invariancia de la potencia

Esta transformacion debe ser invariante en potencia, es decir las potencias deber ser iguales en los
dos sistemas de variables
ia va + iA vA = ix vx + iy vy .
(1.69)
En forma matricial

ia
iA
ia
iA
t
t
va
vA
va
vA

T 0
ix
iy
t
ix
iy
T 0
t
t
T 0
T 0
vx
vy
vx
vy

La igualdad de las potencias implica que:

T o
t
T o
donde la matriz [I] es la matriz identidad. Posmultiplicando por la inversa de la transformacion:

T 0
t
T 0
1
(1.70)
Es facilmente comprobable que la matriz de transformacion cumple con la condicion anterior. La

transformacion que cumple con esta condicion es conocida como transformacion ortogonal.
34
1.8.3. Aplicacion de la transformacion
Puesto que las corrientes de estator no necesitan ser modificadas la transformacion total sera

1 0 0 0
i1
i1

i2
0
1
0
0
i2
=
,
ia
ix
0 0
T 0
iA
iy
0 0

1
v1
v2
0
=
va
0
vA
0

0 0 0
v1
1 0 0
v
2
.
vx
0
T 0
vy
0
Con:
1
0
0
0
Luego:
1
0 0 0
1
0
1 0 0
=

0
0
T 0
0
0

1
i1
i2
0
=
ix
0
iy
0

1
v1
v2 0
=
vx 0
vy
0
0 0 0
1 0 0
.
1
0
T 0
0

0 0
i1

0 0
i2
,
1 ia
0
T 0
iA
0

0 0 0
v1

1 0 0
v2
.
1 va
0
T 0
vA
0
0
1
Reemplazando las expresiones anteriores en la ecuacion general electrica vista;

i1
v1
v2
i2
= Z1,2,x,y (0 ) ,
vx
ix
vy
iy
1
0
0
0
0 0 0
1
v1

0

1 0 0
v2
= Z1,2,x,y (0 )

v
0
a
0
1
T 0
v
A
0
0

0 0 0
i1

1 0 0
i2
.

0
1 ia
T 0
iA
0
(1.71)
(1.72)
35
Premultiplicando por la matriz de transformacion

1 0 0 0
1
v1
v2 0 1 0 0
0
=
( )
Z
va 0 0
1,2,x,y 0 0
T 0
vA
0 0
0
De donde:
1

0
Z1,2,a,A =
0
0

0 0 0
i1

1 0 0
i2
.
1 ia
0
T 0
iA
0
0 0 0
1
0
1 0 0

Z1,2,x,y (0 )

0
0
T 0
0
0
0 0 0
1 0 0

0
1
T 0
0
(1.73)
De desarrollar el anterior producto de matrices, teniendo el debido cuidado con el operador , el

cual lleva implcita la accion sobre las corrientes, as:
cos n0 = cos n0 sen n0 (n0 ),
pues en el fondo esta actuando sobre el producto de variables cos n0 i; se llega al siguiente resultado:
R1 + L1
0
L1xmax
0

0
R2 + L2
0
L2xmax
.
Z1,2,a,A =
L1xmax
L2xmax n0 Rx + (Lx0 + Lxymax ) (Lx0 Lxymax )n0
L1xmax n0 L2xmax
(Lx0 + Lxymax )n0 Rx + (Lx0 Lxymax )
(1.74)
La matriz anterior, como se puede apreciar es una matriz independiente de 0 . Se ha levantado la

dependencia mediante la transformacion.
Se puede aplicar la tecnica de submatrices para llegar al resultado anterior, as:
1 0 0 0
1 0 0 0

0 1 0 0
0 1 0 0
Z1,2,a,A =
( )
Z
1,2,x,y 0 0 0
1
0 0
T 0
T 0
0 0
0 0

1

0
Z1,2,a,A =
0
0

1
0
0 0 "
#
0
1
0 0
[Z
]
[Z
]
11
12

[Z
]
[Z
0
21
22 ] 0
T 0
0
0

0
0 0
1
0 0

.

0
1
T 0
0
36
Donde:

Z11 =

Z12 =

Z21 =

Z22 =
Luego

R1 + L1
0
0
R2 + L2
L1xmax cos n0 L1xmax sen n0

L2xmax sen n0 L2xmax cosn0
L1xmax cos n0
L2xmax sen n0
L1xmax sen n0 L2xmax cosn0

,
,
Rx + Lx0 + Lxymax cos 2n0 Lxymax sen 2n0

Lxymax sen 2n0

1 0
0 0 "
#
1

0 0
0 1
[Z11 ] [Z12 ] [T 0 ]
Z1,2,a,A =

[Z21 ] [Z22 ] [T 0 ]1
0 0
T 0
0 0

[Z12 ] [T 0 ]1
[Z11 ]
Z1,2,a,A =
.
[T 0 ] [Z12 ] [T 0 ] [Z22 ] [T 0 ]1
(1.75)
Basta resolver los productos internos de matrices para llegar a la matriz [Z1,2,a,A ].
Corresponde ahora determinar la expresion para el torque electrogmetico Tg , en termino de las
variables transformadas.
Para ello se cuenta con la invariancia de potencia en la transformacion, as:

v1
i1
v2
i2
= Z1,2,a,A .
ia
va
vA
iA
La potencia electrica total de entrada es:
Pen
t t

v1
i1
i1
i1
i2 v2 i2
i2

=
ia va = ia Z1,2,a,A ia .
iA
vA
iA
iA
Desarrollando el producto matricial:

Pen =R1 i21 + L1 i1 i1 + L1xmax i1 ia + R2 i22 + L2 i2 i2 + L2xmax i2 iA + L1xmax ia i1
+ n0 L2xmax i2 ia + Rx i2a + (Lx0 + Lxymax )ia ia + n0 (Lx0 Lxymax )ia iA
n0 L1xmax i1 iA + L2xmax iA i2 n0 (Lx0 + Lxymax )ia iA + Rx i2A
+ (Lxo Lxymax )iA iA .
(1.76)
37
Observando la naturaleza de los terminos se pueden identificar las diferentes potencias, as:
i2 R: Representa la rapidez con que la Energa se convierte en calor en las resistencias.
Lii: Representa la rapidez con que la energa se almacena en los campos magneticos propios de las
bobinas.
L1xmax i1 ia : El termino de esta forma representa la rapidez con que la energa se almacena en los
campos magneticos mutuos.
n0 (Lx0 Lxymax )ia iA : El termino de esta forma representa la rapidez con que la energa se convierte
en trabajo mecanico, es decir, es componente de la potencia mecanica desarrollada por la
maquina.
La potencia mecanica total desarrollada sera entonces:
Pmec = L2xmax i2 ia n0 + (Lx0 Lxymax )ia iA n0 L1xmax i1 iA n0 (Lx0 + Lxymax )ia iA n0 ,
Pmec = n0 (L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA 2Lxymax ia iA ).
(1.77)
Pero para la potencia desarrollada se tiene

Pmec = Tg 0 .
Por lo tanto:
Tg = n(L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA 2Lxymax ia iA ).
(1.78)
Se puede apreciar la simplificacion lograda en la expresion para el torque; ya que no depende de

a ngulo como era de esperarse.
Enseguida se resume las ecuaciones generales para la maquina bifasica:

v1
R1 + L1
0
L1xmax
0
v2
+
L
0
L
0
R
2
2
2xmax
=
va L1xmax
L2xmax n0 Rx + (Lx0 + Lxymax ) (Lx0 Lxymax )n0
vA
L1xmax n0 L2xmax
(Lx0 + Lxymax )n0 Rx + (Lx0 Lxymax )

i1
i2
.
ia
iA
Tg Tf Text = (JM + Jc )2 0 ,
Tg = n(L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA 2Lxymax ia iA ).

va
vA
ix
iy
=
=
cos n0 sen n0
sen n0 cos n0
cos n0 sen n0
sen n0 cos n0

vx
vy
ia
iA
.
.
Las ecuaciones anteriores dan la informacion que permite manejar cualquier situacion en una
maquina bifasica.
38
Naturalmente las ecuaciones siguen siendo no lineales; no linealidades en la matriz por el producto
de corrientes por la velocidad y no linealidades en la ecuacion mecanica por el producto de corrientes.
Sin embargo su solucion numerica es menos engorrosa. Ademas, si la velocidad es constante, la
ecuacion mecanica es superflua y las ecuaciones se vuelven lineales y en consecuencia es posible
lograr soluciones analticas.
1.9. Transformacion de tres ejes a dos ejes

La mayora de las maquinas de corriente alterna son trifasicas, es decir, tienen tres devanados
separados cada uno 120 grados electricos. Por lo tanto es necesario introducir una nueva transformacion
que permita el abordaje de estas maquinas.
La esencia de esta transformacion es lograr que los campos magneticos en el entrehierro sean
equivalentes en las dos maquinas.
La Figura 1.33 muestra una maquina trifasica condevanados u nicamente en el estator, tratando de
ser equivalente en principio desde el punto de vista de campo magnetico a una bifasica. Las estructuras
se suponen cilndricas.
(a)
(b)
Figura 1.33: (a) Maquina bifasica con bobinas en el estator, (b) resultado de aplicar la transformacion de tres
ejes a dos ejes.
Si hay simetra en ambas maquinas:

K = K = K
(1.79)
K1 = K2
(1.80)
39
El campo magnetico total en la maquina trifasica es:

B3 =
K
[i cos + i cos ( 120 ) + i cos ( + 120 )] 0 .
g()
(1.81)
Y en la maquina bifasica:
B2 =
K1
[i1 cos + i2 sen ] 0 .
g()
(1.82)
Se nota que se trata de una maquina de dos polos.

Igualando ambos campos
B3 = B2
"
i
K
i
i1 cos + i2 sen =
cos i
K1
2
2
+ sen
!#
3
3
i
i
.
2
2
La anterior expresion determina el siguiente arreglo matricial:

i
K
1/2 1/2
i1
1
i ,
=
i2
3/2 3/2
K1 0
i
(1.83)

K 1 1/2 1/2
T =
3/2 3/2
K1 0
(1.84)
donde la matriz de transformacion es:
Para n pares de polos la transformacion se conserva. Ademas si la maquina es de polos salientes la

transformacion sigue siendo valida.
1.9.1. La transformada inversa

Se tiene

i1,2 = T i,, .
Cuanto vale la matriz de transformacion inversa?

1
i,, = T
i1,2 .
Surge un inconveniente por cuanto la matriz de transformacion no es cuadrada y por consiguiente

tiene un numero infinito de inversas. La que corresponda a la situacion real es impredecible. Es el
mismo caso de resolver dos ecuaciones con tres incognitas, donde no hay una u nica solucion.
En consecuencia se debe imponer alguna restriccion: se supone que la inversa es proporcional a la
transpuesta
t
1
T
= T .
40
O sea:
de donde

1
0
i
i1 ,
i = K 1/2
3/2
i2
K1
i
1/2 3/2
i =
K
i1 ,
K1
K
=
K1
K
K1
!
1
3
i2 ,
i1 +
2
2
!
1
3
i2 .
i1 +
2
2
(1.85)
(1.86)
(1.87)
Sumando las tres ecuaciones se descubre que:

i + i + i = 0,
(1.88)
y como la transformacion opera de la misma forma en los voltajes:

v + v + v = 0,
(1.89)
Esto significa que la matriz es invertible en la medida en que se cumplan estos requisitos.
Aunque parece una restriccion muy severa, en la practica no lo es cuanto que en la mayora de las
aplicaciones de las maquinas la alimentacion es sinusoidal y aunque no todas las alimentaciones son
balanceadas la transformacion de las componentes simetricas va a permitir sortear en la mayora de
los casos esta dificultad.
Los factores y K /K1 se determinan de la condicion de potencia en los dos sistemas.
Para invariancia de potencia
P,,
P,, = P1,2 ,

t

= i,, v,, ,
n o t

1
1
= T
i1,2
T
v1,2 ,
t n 1 ot 1

= i1,2
T
v1,2 .
T
La igualdad de potencia impone que:
Como:
n ot

1
1
T
T
= I .
t
1
T
= T ,
41
Premultiplicando por la matriz de transformacion

1
t
T T
= T T ,

t
I = T T ,
se obtiene
= 1.
(1.90)
Resultado que ya se haba deducido en la transformacion 0 , pues para invariancia de potencia era
necesario que la inversa fuera igual a la transpuesta; o lo que es lo mismo, que sea igual a uno.
1 t
= T .
T
De acuerdo con lo anterior
(1.91)
t
T T = I .
Entonces

1
0
K 2 3/2 0
K 1
K
1/2 1/2
1 0
1/2
=
,
3/2 = K1
0 3/2
0 1
3/2 3/2 K1
K1 0
1/2 3/2
lo que determina
K
2
= .
K1
3
(1.92)
Hablando
en lenguaje de las bobinas fsica, esto implica que las bobinas del sistema bifasico deben
tener 3/ 2 mas vueltas que las del trifasico.
La matriz de transformacion queda

2 1
1/2 1/2
T =
.
3/2 3/2
3 0
(1.93)
La invariancia de potencia implica que la potencia de una bobina del sistema bifasico es 3/2 de la de
una fase del trifasico.
Algunas veces es comoda hacer que el sistema bifasico represente solo 2/3 del trifasico en circunstancias
de simetra completa de la maquina. De esta forma las variables por fase de la bifasica coinciden con
las variables por fase de la maquina real.
Analogamente se puede demostrar que para esta transformacion
=
O sea:
3
2
K
2
= .
K1
3

2 1 1/2 1/2
T =
,
3/2 3/2
3 0
42
1
0
1
T
= 1/2
3/2 .
1/2 3/2
1.9.2. Incidencia de la transformacion en la matriz de impedancias de la maquina

real trifasica
Se trata de conocer que tipo de transformacion ocurre en la matriz de impedancias; es decir como
se relacionan los parametros de la matriz de impedancias del trifasico con los de la del bifasico.
[v,, ] = [Z,, ][i,, ].
Es la relacion de un sistema real trifasico de tensiones balanceadas
[v,, ] = [T ]1 [v1,2 ],
[i,, ] = [T ]1 [i1,2 ].
Reemplazando
[T ]1 [v1,2 ] = [Z,, ][T ]1 [i1,2 ].
Premultiplicando por la matriz de transformacion:
[v1,2 ] = [T ][Z,, ][T ]1 [i1,2 ],
de donde:
[Z1,2 ] = [T ][Z,, ][T ]1 ,
De

1
0
K 1
K
1/2 1/2
[Z1,2 ] =
1/2
[Z,, ]
3/2 .
0
3/2
3/2
K1
K1
1/2 3/2

t
I = T T ,

K 2 3/2 0
[I] =
.
0 3/2
K1
Luego
K
K1
2
2
= .
3
(1.94)
Por consiguiente

1
0
2 1
1/2 1/2
[Z1,2 ] =
[Z,, ] 1/2
3/2 .
0
3/2 3/2
3
1/2 3/2
Se observa que la matriz bifasica no depende de si el sistema es invariante o no en potencia.
(1.95)
43
1.9.3. Aplicacion de la transformacion a un sistema simple

Se tiene una maquina trifasica con devanados u nicamente en el estator. Se toma el entrehierro
uniforme. Se quiere determinar la matriz impedancia del sistema bifasico equivalente.
Se considera simetra absoluta en la maquina trifasica.
R = R = R ,
(1.96)
K = K = K .
(1.97)
L = L = L .
(1.98)
Luego:
Donde R y L son las resistencias y las autoinductancias de las bobinas.

En estas condiciones se puede demostrar que las ecuaciones de la maquina real estan dadas por:
L
L

R + L

i
2
2
v
L
v = L
(1.99)

R + L
i .
2
2
v
i
L
L

R + L
2
2
En consecuencia (ver Figura 1.34)
(b)
(a)
Figura 1.34: Bobinas en el estator.
44
L
L
R + L

1
0
2
2
2 1
1/2 1/2
L
L
[Z1,2 ] =

R + L
1/2
3/2 .
3/2 3/2
3 0
2
2
1/2 3/2
L
L

R + L
2
2
(1.100)
Desarrollando el producto matricial
3
0
R + 2 L
[Z1,2 ] =
(1.101)
.
3
0
R + L
2
1.9.4. Aplicacion de la transformacion a la maquina trifasica

La maquina de la figura 1.35 tiene simetra en el estator y en el rotor. Los superndices s y r tienen
que ver con el estator y el rotor respectivamente.
s
r
r
r
y
x
(b)
Figura 1.35: Maquina trifasica con Ks = K s = K s , Kr = K r = K r y su equivalente bifasico.
Las ecuaciones tendran la siguiente forma:

[vs , s , s ,r , r , r ] = [Zs , s , s ,r , r , r ][is , s , s ,r , r , r ].

0 0 0
T
0 0 0
[v1,2,x,y ] =
[v s s s r r r ],
, , , , ,
0 0 0
T
0 0 0
45
0 0
t
T
0 0
0 0
[vs , s , s ,r , r , r ] =
[v1,2,x,y ],
0 0
t
0 0
T
0 0
0 0
t
T
0 0
0
0
[is , s , s ,r , r , r ] =
[i1,2,x,y ].
0 0
t
0 0
T
0 0
Reemplazando debidamente se encuentra que:
1
1/2 1/2
0
0
0
2 0
3/2 3/2 0
0
0
[Zs , s , s ,r , r , r ]
[Z1,2,x,y ] =
0
0
1
1/2 1/2
3 0
3/2 3/2
0
0
0
0
1
0
0
0
1/2
0
0
3/2
1/2 3/2
0
0
.
0
0
1
0
0
1/2
3/2
0
0
1/2 3/2
(1.102)
Disponer de la matriz impedancia trifasica es un poco laborioso. Sin embargo, hecho el desarrollo y
aplicada la transformacion se debe obtener para la bifasica equivalente lo siguiente:
3/2Ls rmax cos n0

0
Rs + 3/2Ls
3/2Ls rmax sen n0
Z1,2,x,y =
3/2Ls r cos n0 3/2Ls r sen n0 Rr + 3/2Lr 0 + 3/2Lr cos 2n0
max
max
r
3/2Ls rmax sen n0 3/2Ls rmax cos n0
3/2Lr max
sen 2n0
3/2Ls rmax sen n0
3/2Ls rmax cos n0

.
r
3/2Lr max
sen 2n0
Rr + 3/2Lr 0 3/2Lr cos 2n0
(1.103)
Donde:
Rs = R1 = R2 ,
Rr = Rx = Ry ,
3
L1 = L2 = Ls ,
2
46
3
L1xmax = L2xmax = Ls rmax ,
2
3
Lx0 = Lr 0 ,
2
3
3
r
Lxymax = Lr = Lr max
.
2
2
1.10. Componentes simetricas en la maquina de corriente alterna

1.10.1. Introduccion
Como se ha introducido previamente la mayora de las aplicaciones de las maquinas de corriente
alterna operan, valga la redundancia, con ondas alternas senoidales; de ah que la restriccion impuesta
en la transformacion trifasica a bifasica no sea tan severa. Se trata del sumatorio de voltajes y corrientes
en la maquina trifasica iguales a cero. No es tan severa por cuanto cualquier conjunto de voltajes
sinusoidales descompuesto en las componentes simetricas se cumplira con la condicion al remover la
componente de secuencia cero.
1.10.2. Componentes simetricas

Fortescue definio la transformacion lineal compleja para un conjunto de voltajes alternos sinusoidales,
de la siguiente forma:
Sea:

[] = ,
..
.
un conjunto de voltajes o corrientes sinusoidales en forma fasorial. Es el vector de cantidades a

transformar

0
1

[S ] = 2 ,
..
.
n
es un conjunto de fasores de las variables transformadas.
La transformada se define como
[S ] = [CS][],
(1.104)

donde
1
1
1
[CS] = 1
n ..
.
2
..
.
1
2
4
..
.
..
.
47
n2
2(n2)
..
.
n1
2(n1)
..
.
1 n1 2(n1) (n1)(n2) (n1)(n1)
La matriz es cuadrada de dimension n n y un elemento tpico de la fila i y la columna k queda

definido por
(1.105)
(i1)(k1) .
Ademas
2
j
=e n .
Para la inversa de la transformacion se tiene:
1
1
1
1
1
1
2
4
[CS]1 = 1
n ..
..
..
.
.
.
..
.
(1.106)
(n2)
2(n2)
..
.
(n1)
2(n1)
..
.
1 (n1) 2(n1) (n1)(n2) (n1)(n1)
Un elemento tpico de la fila i y la columna k queda definido por

(i1)(k1) .
(1.107)
La transformacion de componentes simetricas cumple la siguiente condicion:

[CS]1 = [CS]t ,
que muestra que la matriz inversa es la conjugada-transpuesta de la matriz de transformacion.
Esta transformacion cumple la condicion de invariancia de potencia.

P0,1,2 = Re [V0,1,2 ]t [I0,1,2 ] .

V0
1 1 1
V
V
1
V1 = 1 2 V = [CS] V .
3 1 2
V2
V
V

P0,1,2 = Re [[CS][V,, ]]t [[CS][I,, ]] ,

= Re [V,, ]t [CS]t [[CS][I,, ]] ,

= Re [V,, ]t [CS]t [CS][I,, ] .
El sistema es invariante en potencia con la transformacion, si:

[CS]t [CS] = [I].
(1.108)
48
Posmultiplicando por la inversa de matriz de transformacion
[CS]1 = [CS]t .
En el caso de tres ejes (fases)
1
1
1

1
CS = 1 2 ,
3 1 2 4
[CS]1
1
1
1
1
= 1 1 2
3 1 2 4
De acuerdo con los diagramas fasoriales para el operador (Figura 1.36)
1 = 4
2
2
3
2
3
0 = 3
2
3
2 = 5
1 = 4
Figura 1.36: Operador fasorial.
Ademas
donde
1 1
1
[CS] = 1
3 1 2
1 1
1
[CS]1 = 1 2
3 1
= ,
S = 1 ,
2
1
2 ,
1
.
2
49
0 es la componente de secuencia cero.

1 es la llamada componente de secuencia positiva y tiene la misma secuencia del conjunto original.
2 es la componente de secuencia negativa y tiene secuencia contraria al conjunto original.
As:
En el caso de voltajes:
Luego:

1 1 1
0
1 = 1 1 2 .
3 1 2
2

V0
1 1 1
V
V1 = 1 1 2 V .
3 1 2
V2
V
V0 =
V1 =
V2 =
V =
V =
V =
1
(V + V + V ),
3
1
(V + V + 2 V ),
3
1
(V + 2 V + V ).
3
1
(V0 + V1 + V2 ),
3
1
(V0 + 2 V1 + V2 ),
3
1
(V0 + V1 + 2 V2 ).
3
1.10.3. Potencia en terminos de las componentes simetricas

A.
En el caso de invariancia de potencia:
(1.109)
[CS]1 = [CS]t ,
1 1 1
1
[CS] = 1 2
3 1 2
[CS]1
1 1
1
1
= 1 2 .
3 1 2
(1.110)
(1.111)
(1.112)
(1.113)
(1.114)
(1.115)
50
En consecuencia
1 1 1
1 1 1
1 0 0
1
1
[CS]t [CS] = 1 2 1 2 = 0 1 0 = [I].
3 1 2
3 1 2
0 0 1

P0,1,2 = Re [V0,1,2 ]t [I0,1,2 ] ,

= Re [V,, ]t [I,, ] ,
= P,, .
P0,1,2 = Re(V0 I0 + V1 I1 + V2 I2 ),
= Re(V I + V I + V I ),
= P,, .
Notese que la potencia total es la suma de la potencia de las componentes simetricas.
B.
Con bastante frecuencia se utiliza la siguiente transformacion:

V0
1 1 1
V
V
V1 = 1 1 2 V = [CS] V .
3 1 2
V
V
V
2
Premultiplicando por la inversa se llega a:

V
1 1 1
V0
V0
1
V = 1 2 V1 = [CS]1 V1 .
3 1 2
V
V2
V2
Es obvio que no se cumple la condicion
[CS]1 = [CS]t .
Aplicando la expresion:
y con:

P0,1,2 = Re [V,, ]t [CS]t [CS][I,, ] ,
1 1 1
1
CS = 1 2 ,
3
1 2
1 1
1
1
[CS]t = 1 2 .
3
1 2
51
se obtiene:
3v0 i0 + 3v1 i1 + 3v2 i2 = v i + v I + v i .
(1.116)
1.10.4. Componente de secuencia cero

Si el sistema de ecuaciones se considera lineal con referencia a la matriz de impedancias, se
puede aplicar superposicion y remover la componente de secuencia cero a nivel de cada eje. En estas
condiciones:
1
v v0 =
3
1
v v0 =
3
1
v v0 =
3
Por lo tanto:
1
(v1 + V2 ),
3
1
(2 v1 + v2 ),
3
1
(v1 + 2 v2 ).
3

1
1
1
v v0 + v v0 + v v0 = 0.
3
3
3
O sea, estos voltajes cumplen con la condicion del sumatorio igual a cero.
v0 + v0 + v0 = 0,
(1.117)
donde

1
v v0 ,
3

1
=
v v0 ,
3

1
=
v
v0 .
3
v0 =
v0
v0
En estas circunstancias se resuelven las ecuaciones para estos voltajes y luego se superpone el
efecto de la componente de secuencia cero.

v0
1 1
v0 = 1 2 v1 ,
3 2 v2
v0

v
v0
1 1
2
v0 = 1 2 1 1 2 v ,
3 2
3 1
v0
v

v0
2
+ 2 + 2
v
v0 = 1 + 2
23
2 + 4 v ,
3
2
2
4
v0
+ +
23
v
52
Luego
Como ya se dijo, la matriz

v0
2 1 1
v
1
v0 = 1 2 1 v .
3
v0
1 1 2
v
(1.118)
1
v0 = (v + v + v ) .
3
(1.119)
v0
v0
v0
cumple con la condicion del sumatorio de voltajes igual a cero, o sea que se le puede aplicar la
transformacion de tres fases a dos fases, para encontrar el sistema bifasico equivalente

v0
2 1
1/2 1/2
v1
v0 .
=
v2
0
3/2 3/2
3
v
0
Siendo V 1 y V 2 el sistema bifasico equivalente de voltajes (no las componentes de secuencia).

2 1 1
v
2 1
1
1/2 1/2
v1
1 2 1 v .
=
v2
3/2 3/2 3
3 0
1 1 2
v
Multiplicando se llega a:

v
2 1
1/2 1/2
v1
v ,
=
v2
3/2 3/2
3 0
v
(1.120)
lo que significa que la transformacion es la misma. Pero para calcular la inversa se debe recordar la
componente de secuencia cero.
Siendo as se puede llegar a una expresion de
con voltajes desbalanceados

V0
2/2
v 1 = 2 1
3
v2
0
contenga toda la informacion para tratar problemas

2/2
2/2
v
v .
1/2
1/2
v
3/2 3/2
(1.121)
1.10.5. Efecto de la componente de secuencia cero

Se alimenta el estator de una maquina simetrica con voltajes o corrientes de secuencia cero (figura
1.37)
El campo magnetico resultante es:
BT =
0
[i0 cos + i0 cos ( 120 ) + i0 cos ( 240 )],
g()
53
i0
i0
i0
Figura 1.37: Efecto de la secuencia cero.
BT = 0.
(b)
(1.122)
Al ser el campo magnetico que cruza el entrehierro, solo aparece en flujo magnetico de fuga en
los devanados. En consecuencia la componente de secuencia cero asla magneticamente el estator del
rotor.
Si L es la iductancia de fuga de los devanados en cada eje, la ley de Kirchhoff da:
v0 = (R + L )i0 .
(1.123)
V0 = (R + L )I0 .
(1.124)
En forma fasorial:
Basta entonces agregar a la solucion esta componente de secuencia cero.

La utilizacion de las componentes simetricas implica que la matriz de los operadores (la matriz de
impedancias), debe ser lineal. Para hallar la solucion de las variables electricas, lo anterior requiere
que se considere la velocidad constante. Esta restriccion debe ser tenida en cuenta.
Igualmente se debe usar la transformacion en condiciones de regimen permanente para las variables
electricas.
Como se vera dichas condiciones no son muy restrictivas, porque debido a la inercia mecanica se
puede considerar que en cada posicion de velocidad la maquina alcanza su regimen permanente en
las variables electricas. Dicho de otra forma, las constantes de tiempo electricas son suficientemente
pequenas comparadas con las constantes de tiempo mecanicas.
Sin olvidar estas consideraciones el sistema de ecuaciones quedara, para esta aplicacion particular;
54
notese la simetra en el estator.

v0
R + L
0
0
0
v1
0
R
+
L
0
L
1
1
1x
max

v2 =
0
0
R
+
L
0
1
1

va
0
L1xmax
L1xmax n0 Rx + (Lx0 + Lxymax )
vA
0
L1xmax n0
L1xmax
(Lx0 Lxymax )n0

i0
0
i1
0

i2
L1xmax

(Lx0 Lxymax )n0 ia
Rx + (Lx0 + Lxymax ) iA
(1.125)
55
Ejemplos
Ejemplo 1.1. Una maquina idealizada de entrehierro uniforme como la de la figura 1.38 tiene 6
polos. La distribucion de la densidad de corriente en la superficie interior del rotor es
J() = 500sen A / pg,
de la periferia. esta en grados electricos, la longitud del entrehierro es g = 0.110 pg., el radio
efectivo del entrehierro es de 12 pg.
Determinar f.m.m.() y B().
estator
3
2
rotor
J = Jm sen
Figura 1.38: Entrehierro uniforme idealizado.
Solucion 1.1. Se aplica:
abcd

H d l =
Jds = f.m.m.(),
a la trayectoria mostrada en la figura 1.39. As:

Z
2gH() = Jds = f.m.m.().
e = 3m .
f.m.m.() =
m +/3
500sen 3m (12)d
m +/3 #

1
= 6000 cos 3m
3
m
m
"
= 2000[cos(3m + /3) + cos 3m ]

= 2000[2cos 3m ],
56
c
estator
g
2
rotor
Figura 1.39: Trayectoria magnetica
f.m.m.() = 4000cos 3m
B() =
=
0 f.m.m.()
,
2g
4 107 (4000)
cos 3m ,
2(0, 11/39, 37)
B() = 0, 9cos 3m Web/m2

Ejemplo 1.2. Para la distribucion de corriente mostrada en el estator de la figura 1.40, grafique la
distribucion de corriente superficial y la densidad de campo magnetico en el entrehierro determinada
graficamente por el uso de la ley circuital de Ampère. Suponga que la densidad de corriente es
uniforme dentro de cada ranura. Cada lado activo de bobina representado por un punto o una cruz
contiene N conductores. Cada conductor lleva una corriente de I amperios en la direccion indicada.
Escriba todas las suposiciones hechas para la solucion.
g
a
Figura 1.40: Distribucion de corriente.
57
Solucion 1.2. Como el arco de la ranura vale radianes, la longitud de ella es a metros.
La densidad lineal por conductor es:
J=
NI
a
A/m.
Ver grafica de J(), figura 1.41

J()
3NI
a
2NI
a
3
4
2NI
a
5
4
3
2
7
4
3NI
a
Figura 1.41: Representacion de la densidad de corriente.
La densidad de corriente se considera uniforme dentro de la ranura: para la solucion de B() se

tomaran varias trayectorias de integracion como las que se muestran en la figura 1.42
Cada trayectoria se toma entre y + , la densidad de corriente encerrada por la primera
trayectoria es 7N I, por la segunda 3N I, por la tercera 3N I, por la cuarta 7N I y as sucesivamente
para otras trayectorias trazadas.
Entonces de la ley de Ampère:
2H()g =
KN I
KN I
ds ,
, KN I.
a
a
H() =
KN I
.
2g
Luego
B() =
0 KN I
.
2g
Ahora se dibuja B() para cada trayectoria (figura 1.43)

Notese que K = 7 para la trayectoria No . 1,3 para la segunda y as sucesivamente. El campo
magnetico dentro de los conductores se supone que tiene una variacion lineal.
Suposiciones:
a) Permeabilidad del hierro infinita.
58
J()
3
2
1
rotor
estator
Figura 1.42: Trayectorias de integracion.

B()
70 NI
2g
30 NI
2g
70 NI
2g
Figura 1.43: Campo magnetico.
b) La intensidad del campo, radial y uniforme en el entrehierro.

c) a g.
Ejemplo 1.3. El bobinado del estator en la figura 1.44 es un bobinado de 4 polos, paso diametral,
doble capa, imbricado. El termino paso diametral significa que los dos lados de la bobina, de cada
bobina, estan separados por /n radianes donde n es el numero de pares de polos. Para estos dos
59
pares de polos (o cuatro polos), n = 2 y los lados de la bobina estan separados /2. As, la bobina con
una lado en la ranura 1, tiene su otro lado en la ranura 4 o en la ranura 10 separada /2 radianes.
El bobinado es de doble capa, dado que dos lados de bobinas estan en cada ranura. El termino
imbricado se refiere a la forma como las conexiones finales para este bobinado se translapan. El
estator tiene un total de 12 ranuras, cada una de las ranuras contiene dos lados de bobina como se
muestra.
a
az
a
1
3
2
10
11
12
A
D
Figura 1.44: Bobinado del estator utilizado en el ejemplo 1.3
Las bobinas individuales son construidas con 10 vueltas en series y son unidas como se muestra en
la figura 1.45, en cuatro circuitos separados AA , BB , CC y DD .
i
b
i
2
i
2
b
A
b
C
b
Figura 1.45: Conexion de devanado
a) Dibuje una vista desarrollada.

b) Exprese la densidad de corriente lineal en la superficie del estator en funcion de la corriente
terminal i.
60
c) Expresar la ecuacion de la parte b) en una serie de Fourier y del coeficiente del termino
fundamental, encuentre el factor de distribucion K.
Solucion 1.3.
a) En la figura 1.46 se muestran los sentido de las corrientes al conectar el devanado,
tal como se pide en el problema.
el sentido de las corrientes se estable siguiendo el devanado desde el punto AB hasta el punto
C D .
i
2
10
11
12
i
2
B
i
D
C
i
Figura 1.46: Devanado conectado.
Tomando la parte inferior del devanado, como la parte frontal de la maquina se obtiene la
figura 1.47
Figura 1.47: Sentido de las corrientes.
y la vista desarrollada (figura 1.48)

b)
Numero de lados activos
= 10.
(bobina ranura)
61
J()
3
2
Figura 1.48: Vista desarrollada del devanado.

(bobina ranura)
bobinas =

= 20.
ranura
Para el intervalo 0 < < /2.

N = Numero de conductores totales =
numero de conductores
ranura
# de ranuras.
N = 3(20) = 60 conductores.
Luego:
J=
NI
60(i)
60i
=
=
A/m.
longitud de interes
(/2)a
a
En la formula, a es el radio de la circunferencia donde se situa la densidad de corriente.

Finalmente
60i
b
az Para 0 < < /2 y < < 3/2
/a
60i
b
az Para /2 < < y 3/2 < < 2
/a
c) El valor medio de la onda en un periodo es cero
a0 = 0,
J() es una funcion impar.
De la figura 1.48:
J() = J( + T /2) = J( + /2).
62
Luego J() tiene simetra de cuarto de onda impar.
8
T
b2k1 =
T /4
0
Z /4
J()sen[(2k 1)]d,
60i
sen[(2k 1)]d,
a
0
"
#
480i
cos(2k 1)2 /2
= 2
,
a
2(2k 1) 0
8
240i
[cos(2k 1) cos 0 ],
2 a(2k 1)
2
240i
= 2
.
a(2k 1)
=
J() =
X
k=1
240i
sen[(2k 1)2].
1)
2 a(2k
Interesados
Para k = 1
J() =
Luego:
K=
240i
sen 2 = Kisen 2.
2a
240
conductores/metro
2a
Ejemplo 1.4. Un dispositivo electromecanico de campo magnetico consta de dos puertas mecanicas
y tres puertas electricas, que tienen las siguientes relaciones caractersticas:
3
4
i2 +
i3 ,
x1
x1 x2
3
2
i1 + 7x1 x2 i52 +
i3 ,
x1
x1 x2
4
2
i1 +
i2 + 9x21 x22 i3 .
x1 x2
x1 x2
1 (i1 , i2 , i3 , x1 , x2 ) = 10x1 x2 i31 +

2 (i1 , i2 , i3 , x1 , x2 ) =
3 (i1 , i2 , i3 , x1 , x2 ) =
a) Determine la funcion de estado coenerga magnetica para este sistema, incrementando las
corrientes desde cero a sus valores finales i1 , i2 e i3 en ese mismo orden.
b) Evalue la coenerga llevando las corrientes desde cero a sus valores finales, llevando primero
i3 , luego i2 y finalmente i1 .
c) Calcule la funcion de estado energa del campo magnetico para dicho dispositivo.

Solucion 1.4.
63
a)
m
(i1 , i2 , . . . , in , x1 , x2 , . . . , xm )
i1
1 (i1 , 0, . . . , 0, x1 , x2 , . . . , xm )di1
Z i2
Z in
+
2 (i1 , i2 , . . . , 0, x1 , x2 , . . . , xm )di2 + . . . +
2 (i1 , i2 , . . . , in , x1 , x2 , . . . , xm )din .
=
m
(i, x)
n Z
X
i=1
ii
i (ii , x)dii .
i1
m
(i1 , i2 , i3 , x1 , x2 ) =
1 (i1 , 0, 0, x1 , x2 )di1
0
Z i2
Z i3
+
2 (i1 , i2 , 0, x1 , x2 )di2 +
2 (i1 , i2 , i3 , x1 , x2 )di3 .
0
Se fijan las coordenadas mecanicas en cualquier punto: x1 , x2

Z i1
Z i2
3
5
m (i1 , i2 , i3 , x1 , x2 ) =
10x1 x2 (i1 ) di1 +
i1 + 7x1 x2 (i2 ) di2
x1
0
0

Z i3
4
2
2 2
+
i1 +
i2 + 9x1 x2 i3 di3 .
x1 x2
x1 x2
0
(i, x) =
m
5
3i1 i2 7
4i1 i3 2i2 i3 9x21 x22 i23
+ x1 x2 i62 +
+
+
x1 x2 i41 +
2
x2
6
x1 x2
x1 x2
2
b)
(i, x)
m
i3
0
3 (0, 0, i3 , x1 , x2 )di3
+
+
Z
m
(i, x)
m
(i, x) =
2 (0, i2 , i3 , x1 , x2 )di2
0
i1
1 (i1 , i2 , i3 , x1 , x2 )di1 .

2
=
+
+
i3 di2
x
x
1 2
0
0

Z i1
3
4
+
10x1 x2 (i1 )3 + i2 +
i3 di1 .
x
x
x
1
1 2
0
Z
i3
9x21 x22 i3 di3
i2
i2
7x1 x2 (i2 )5
9x21 x22 i23 7x1 x2 i62 2i3 i2 5x1 x2 i41 3i2 i1 4i3 i1
+
+
+
+
+
2
6
x1 x2
2
x1
x1 x2
c)
m (, x) + m
(i, x) =
n
X
i ii
i=1
m = i1 1 + i2 2 + i3 3 m
.
64

3
4
2i3
3
4i1
m =i1 10x1 x2 i31 + i2 +
i3 + i2
i1 + 7x1 x2 i52 +
+ i3
x1
x1 x2
x1
x1 x2
x1 x2

2i2
5x1 x2 i41 3i1 i2 7x1 x2 i62 4i1 i3 2i1 i3 9x21 x22 2
2 2
+
+ 9x1 x2 i3
+
+
+
+
+
i ,
x1 x2
2
x1
6
x1 x2
x1 x2
2 3
m =
15
3
4i1 i3 35
2i2 i3 9 2 2 2
x1 x2 i41 + i1 i2 +
+ x1 x2 i62 +
+ x1 x2 i3
2
x1
x1 x2
6
x1 x2
2
Ejemplo 1.5. La maquina bifasica simetrica de la figura 1.49, tiene los siguientes parametros:
R1 = R2 = 5 ,
L1 = L1 = 3 H,
Rx = 3 ,
Lx0 = 3 H,
n = 3 pares de polos,
= 10 kg m2 ,
D = 0, 1 N-m-s/rad.mec,
L1xmax
= L2xmax = 3 H,
Lxymax
= 0.
q
i2
+
v2
0 (0)
y
iy
+
ix
+
vy
vx
v1
i1
Figura 1.49: Maquina bifasica simetrica.
Una fuente de corriente directa de 2 amperios esta conectada al bobinado del estator del eje d. La
velocidad del rotor se mantiene constante en 100 rad/s en la direccion angular positiva. Todas las
otras puertas estan en circuito abierto.
a) Calcule el voltaje de estado estable a traves de la fuente de corriente.
b) Hallar la tension a circuito abierto en cada una de las otras tres puertas electricas.

Solucion 1.5.
v1
v2
vx
vy
65
a) Utilizar las siguientes ecuaciones

R1 + L1
0
L1xmax cos n0

0
R1 + L2
L2xmax sen n0
=
L1xmax cos n0 L2xmax sen n0 Rx + Lx0 + Lxymax cos 2n0
Lxymax cos 2n0
i1
L1xmax sen n0
i2
L2xmax cos n0
ix ,
Lxymax sen 2n0
iy
Lxymax = 0, la maquina es de rotor cilndrico
i2 = ix = iy = 0 (puertas abiertas)

v1
5 + 3
0
3cos n0 3sen n0
i1
v2
0
5 + 3
3sen n0 3cos n0 0
=
vx 3cos n0 3sen n0
0,
3 + 3
0
3sen n0 3cos n0
vy
0
3 + 3
0
v1 = (5 + 3)i1 ,
v1 = 5(2),
v1 = 10 V
b) De la ecuacion 1.126
v2 = 0,
vx = 3cos n0 i1 ,
vy = 3sen n0 i1 .
Con:
i1 = I1 = corriente constante.
vx = 3I1 cos n0 = 3I1 [sen n0 (n0 )],
= 3(2)(sen n0 )(100 3rad.elect/s),
= 1800sen 30 V.
vy = 3I1 cos n0(n0 ) = 3(2)cos 30 (300) = 1800cos 30 voltios.

v2 = 0
vx = 1800sen 30
vy = 1800cos 30
(1.126)
66
Ejemplo 1.6. La maquina bifasica simetrica de la figura 1.50 tiene los siguientes parametros:
R1 = 5 ,
L1 = 3 H,
= 10kg-m2 ,
J
L1xmax
= 3 H,
D = 0, 1 N-m-s/rad,
n = 3,
Rx = 3 ,
Lx0 = 3 H,
Lxymax
= 0.
2
0
y
x
1
a) Es la maquina de polos salientes? Por que?

Escriba las cuatro ecuaciones de equilibrio electricas. Si el rotor es mantenido estacionario en
un a ngulo 0 = 10 electricos y las siguientes restricciones se ponen a sus puertas electricas:
i1 = 0
v2 = 250sen 377t
vx = vy = 0.
Formular las tres ecuaciones de equilibrio en forma fasorial necesarias para dar las corrientes
de puerta de estado estacionario.
b) Resolver las ecuaciones para las corrientes de puerta. Expresarlas en funcion del tiempo.

Solucion 1.6.
67
a) Se muestra la matriz para la maquina bifasica real cilndrica (Lxymax es cero)

v1
R1 + L1
0
L1xmax cos n0
v2
0
R1 + L1
L1xmax sen n0

vx = L1xmax cos n0 L1xmax sen n0
Rx + Lx0
vy
0
i1
L1xmax sen n0
i2
L1xmax cos n0
ix .
0
Rx + Lx0
iy
Para los parametros dados:

5 + 3
0
3cos n0 3sen n0
v1
i1
v2
0
5
+
3
3sen
n
3cos
n
0
0 i2
=
.
vx 3cos n0 3sen n0
3 + 3
0
ix
vy
3sen n0 3cos n0
0
3 + 3
iy
Para 0 = 10

v1
5 + 3
0
3cos 10 3sen 10
i1
v2
i2
0
5
+
3
3sen
10
3cos
10
=
.
vx 3cos 10 3sen 10 3 + 3
ix
0
vy
3sen 10 3cos 10
0
3 + 3
iy
Las ecuaciones a resolver son:

v2
5 + 3 3sen 10 3cos 10
i2
0 = 3sen 10 3 + 3
ix .
0
0
3cos 10
0
3 + 3
iy
b)

I2
500
5 + 1131j
196, 4j
1113, 82j
0 = 196, 4j
3 + 1131j
0
Ix .
0
1113, 82j
0
3 + 1131j
Iy
Resolviendo:
I2 = 537, 36 ,
Ix = 0, 84142, 79 ,
Iy = 4, 9142, 79 .
i2 (t) = 7, 07sen(377t 37, 36 ),
ix (t) = 1, 19sen(377t + 142, 79 ),

iy (t) = 6, 93sen(377t + 142, 79 ).
68
Ejemplo 1.7. En un sistema de dos bobinas las inductancias (en Henrios) son dadas como:
L11 = (3 + cos 2) 103 ,
L12 = 0, 1cos ,
L22 = 30 + 10cos 2.
Hallar el torque T g(), si las corrientes valen:
i1 = 1 A,
i2 = 0, 01 A.
Solucion 1.7.
1
1
L11 ()i21 + L22 ()i22 + L12 ()i1 i2 ,
2
2
m
Tg () =
(i1 , i2 , )
1 d
1 d
d
Tg () = i21
(3 + cos 2) 103 + i22 (30 + 10cos 2) + i1 i2 (0, 1cos ).
2 d
2 d
d
m
=
Tg () = 103 i21 sen 2 10i22 sen 2 0, 1i1 i2 sen ,

Tg () = 103 sen 2 103 sen 2 103 sen ,
Tg () = 103 (2sen 2 + sen) N-m
Ejemplo 1.8. En la maquina del ejemplo 1.5 Cuanto torque externo se requiere para mantener la
velocidad en 100 rad/s?
Solucion 1.8.
Tg = n (L1xmax i1 ix sen n0 + L2xmax i2 ix cos n0 L1xmax i1 iy cos n0 L2xmax i2 ix sen n0 ) ,
i2 = ix = iy = 0,
Tg = 0.
Tg (i1 , i2 , ix , iy , 0 ) Tf Text = (JM + JC )0 .
En estado permanente 0 = 0.
Text es el torque externo necesario para mover la maquina a dicha velocidad.

Tf = D0 .

N-m
rad.mec
Text = Tf = 0, 1
100
rad.mec
s
s
Text = 10 N-m
Ejemplo 1.9. Para la maquina del ejemplo 1.6, hallar la magnitud y direccion del torque externo
69
requerido para mantener el rotor en esa posicion fija.

Solucion 1.9. Con:
i1 = 0
Lxymax = 0.
Tg = n (L2xmax i2 ix cos n0 L2xmax i2 iy sen n0 ) .

Por simetra:
Tg = L1xmax n (i2 ix cos n0 i2 iy sen n0 ) ,
Tg = 3 3 i2 (t) (ix cos n0 iy sen n0 ) ,
Tg = 9 7, 07sen(377t 37, 36 ) (1, 19sen(377t + 142, 79 )cos 10

6, 93sen(377t + 142, 79 )sen 10 )
Tg = 63, 63sen(377t 37, 36 ) (0, 03sen(377t + 142, 79 ))
Tg = 1, 9sen(377t 37, 36 )sen(377t + 142, 79 .

Resolviendo para el torque medio:
Tgmedio = 0, 95 N-m
Este torque debe ser ejercido en sentido antihorario para contrarrestar el movimiento de la maquina.
Ejemplo 1.10. Si las corrientes ia e iA en una maquina bifasica son
ia = 10 A (c.c)
iA = 20 A (c.c)
Determine ix (t) e iy (t).

La maquina tiene 4 polos y rota a 1800 rpm.
Solucion 1.10.

ix
cos n0 sen n0 ia
=
,
iy
sen n0 cos n0 iA

ix
ia cos n0 + iA sen n0
=
.
iy
ia sen n0 + iA cos n0
ix = 10cos 20 + 20sen 20 ,
iy = 10sen 20 + 20cos 20 .
ix = 22, 4cos(20 63, 4 ),
iy = 22, 4cos(20 63, 4 ).

1800 4
0 (t) = 0 (0) + t = 0 (0) + 2
t,
120
0 (t) = 0 (0) + 377t Con 0 en grados electricos.
70
ix = 22, 4cos (0 (0) + 377t 63, 4 )
iy = 22, 4cos (0 (0) + 377t 63, 4 )
Ejemplo 1.11. La maquina bifasica de la figura 1.51 funcionando como generador esta en vaco:
i1 = i2 = 0.
Si:
ix = I (constante) e iy = 0.
Determinar:
v1 (t) y v2 (t).
Se supone un par de polos y velocidad constante.
2
0
y
x
1
Figura 1.51: Generador en vaco.
Solucion 1.11. Se trata de una maquina de rotor cilndrico:

v1
R1 + L1
0
L1xmax
0
i1
v2
0
R
+
L
0
L
i
2
2
2xmax
=
2,
va L1xmax
L2xmax 0 Rx + Lx0
Lx0 0
ia
vA
L1xmax 0 L2xmax
Lx0 0 Rx + Lx0 iA
v1 = L1xmax ia ,
v2 = L2xmax iA .
Ahora:

ia
cos n0 sen n0 ix
=
,
iA
sen n0 cos n0
iy
ia = Icos 0 ,
iA = Isen 0 .
71
Con:
0 = 0 (0) + t.
ia = Icos (0 (0) + t) ,
iA = Isen (0 (0) + t) .
v1 = L1xmax [Icos (0 (0) + t)] ,
v2 = L2xmax [Isen (0 (0) + t)] .
v1 = L1xmax Isen (0 (0) + t) ,
v2 = L1xmax Icos (0 (0) + t) .
Ejemplo 1.12. A las bobinas del estator de la maquina del problema anterior se pone una carga de
valor R. Hallar v1 (t) en estado permanente.
Solucion 1.12. Con la maquina cargada:
v1 = (R1 + L1 )i1 + L1xmax ia .
En el caso generador para carga resistiva:
v1 = Ri1 .
La corriente es de sentido contrario
Ri1 = (R1 + L1 )i1 + L1xmax [Icos(0 (0) + t)] ,
As:
L1 i1 + (R + R1 )i1 = L1xmax Isen(0 (0) + t).
En regimen permanente

L1xmax I
L1
1
p
i1 =
sen t + 0 (0) tg
.
(R + R1 )
(R + R1 )2 + (L1 )2

L1xmax RI
L1
1
p
v1 =
sen t + 0 (0) tg
(R + R1 )
(R + R1 )2 + (L1 )2
Ejemplo 1.13. La maquina bifasica simetrica de la figura 1.52, tiene los siguientes parametros:
R1 = R2 = 10 ,
L1xmax
= L2xmax = 6 H,
L1 = L2 = 6 H,
Rx = 1 ,
Lx0 = 3 H,
72
n = 1,
J
= 20 kg-m2 ,
D = 0, 5 Nw-m-s/rad,
Lxymax
= 0.
Cada puerta tiene las siguientes cantidades:

i1 = i2 = 2 A (D.C)
iA = 6 A (D.C)
ia = 4 A (D.C)
r = 4 rad/s
q
i2
+
v2
iA
+
vA
va
ia
+
v1
i1
a) Encuentre los cuatro voltajes en las puertas para estado permanente.

b) Encuentre la potencia total de estado permanente suministrada a las dos puertas del estator.
A donde va esta potencia?
c) Encuentre la magnitud y la direccion (en el mismo giro de las manecillas del reloj, o contrario
a e l), del torque de origen electrico Tg .
d) Determine la potencia total de estado permanente en las dos puertas electricas del rotor.
e) Determine el torque aplicado TL y la potencia en la puerta mecanica del rotor.
f) Una fuente de voltaje de 10 V D.C, es subitamente conectada al bobinado del estator de eje
directo en el tiempo t = 0. La velocidad del rotor se mantiene constante en r = 7 rad/s.
Todas las otras puertas electricas estan en circuito abierto.
Encontrar i1 como una funcion del tiempo.

Solucion 1.13.
a)

v1
R1 + L1
0
L1xmax
v2
0
R
+
L
0
2
2
=
va L1xmax
L2xmax n0 Rx + (Lx0 + Lxymax )
L1xmax n0
vA
L2xmax
(Lx0 + Lxymax )n0

0
i1
i2
L2xmax
.
(Lx0 Lxymax )n0 ia
Rx + (Lx0 Lxymax ) iA

v1
10
0
0
0
i1
v2
0
10
0
0
=
i2 .
va
0
6(1 4)
1
3(1 4)
ia
vA
iA
6(1 4)
0
3(1 4)
1
v1 = 10i1 = 10(2) = 20 V,
v2 = 10i2 = 10(2) = 20 V,
va = 24i2 + ia + 12iA = 24(2) + 4 + 12(6),
vA = 24i1 12ia + iA = 24(2) 12(4) + 6.
As:
v1 = 20 V
v2 = 20 V
va = 124 V
vA = 90 V
b)
PT = v1 i1 + v2 i2 = 20(2) + 20(2),
PT = 80 W.
Potencia que va al calentamiento o hmico.
c)
Tg = n(L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA 2Lxymax ia iA ),
= n(L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA ),
= 1(6(2)(4) 6(2)(6)),
= 48 72,
Tg = 24 Nw-m
Direccion: giro de las manecillas del reloj
73
74
d)
PTr
= va ia + vA iA ,
= 124(4) + (90)(6),
= 496 540,
PTr = 44 W.
e)
Tg Tf Text = (JM + Jc )2 0 ,
2 0 = 0,
Tg Tf Text = 0.

N-m
rad
TL = 0, 5
4
+ 24 N-m.
rad/s
s
TL = 2 + 24,
TL = 26 Nw-m
PMr
PMr
f)
= 26 4,
= 104 W

0
L1xmax
0
i1
10
R1 + L1
v2
0
R2 + L2
0
L2xmax 0
=
,
va L1xmax
L2xmax n Rx + Lx0
Lx0 n 0
vA
Lx0 n Rx + Lx0
L1xmax n L2xmax
0
i(0 ) = i(0+ ).
10 = (R1 + L1 )i1
Por Laplace
!
!
1
1
1
=
,
s s + 53
(s + 53 )s
5
t
i1 (t) = 1 e 3 u(t)
10
5
=
I1 (s) =
s(10 + 6s)
3
Ejemplo 1.14. Para la estructura mostrada en figura 1.53 (en el regimen permanente)
V =100 0
V =100 -120
V =100 0
L =10 mH
R =9
f = 60 c.p.s.
Calcular los valores instantaneos
i , i , i .
Usando la transformacion de tres ejes a dos ejes.
Figura 1.53: Bobinas simetricas.
Solucion 1.14. Invariancia de potencia
r

1000
2 1
1/2
1/2
vx
=
100 120
vy
0
3/2
3/2
3
100120
vx
vy
r "
!
!# r
2
1
3
1
3
2
=
100 50
j 50 +
j
=
1500 ,
3
2
2
2
2
3
r "
!
!# r
2
3
3
2
1
1
=
3 350
j 50 +
j
=
150 90 .
3
2
2
2
2
3

"
#
3
3
9
+
j(2(60))10
10
0
Ix
2
q
=
,
3
3
2
0
9 + 2 j(2(60))10 10
Iy
150
90
3

"
#
9 + j5, 7
0
Ix
=
.
0
9 + j5, 7 Iy
q
2
3 1500
Ix =
= 11, 4 32, 3
Iy = 11, 4 122, 3 .
10, 732, 3
r
" # r

1
0
1
0
I
2
Ix
11, 4 32, 3
I = 2 1/2

3/2
1/2
3/2
=
,
11, 4 122, 3
3
3
I
y
I
1/2 3/2
1/2 3/2

I
9, 3 32, 3
I = 4, 65 32, 3 + 8, 06 122, 3
I
4, 65 32, 3 8, 06 122, 3
2
3 1500
75
76
i = 9, 3 32, 3 ,
i = 9, 3208 ,
i
i (t) =
i (t) =
i (t) =
= 9, 387 .
29, 3cos(377t 32, 3 )

29, 3cos(377t + 208 )
29, 3cos(377t + 87 )
Ejemplo 1.15. Cada una de las tres fases del estator mostradas en la figura 1.54 tiene una resistencia
de 3 y una autoinductancia de 2 H; corrientes sinusoidales trifasicas a una frecuencia de 2 rad/s
y con una magnitud r.m.s de 5 A. se inyectan en esos devanados del estator.
a) Usando notacion fasorial determine los voltajes de puerta sobre cada una de las tres fases.
Tome is como referencia, o sea:
is = 2sen 2t.
b) Encuentre la potencia promedio entregada por fase.
c) Encuentre el conjunto equivalente de corrientes de estator bifasico, utilizando la transformacion
de 3 2. Compare las cantidades de la fase del 3 con la fase 1 del bifasico.
d) Encuentre la potencia promedio por fase entregada a los devanados bifasicos. Compare estos
resultados de potencia por fase con el obtenido en la parte b).
is
is
is
Figura 1.54: Estator simetrico
Solucion 1.15.
a)

R + L
L2
L2
vs
is
L
v s = L
i s
R + L
2
2
L
L
v s
i s
2
2
R + L

vs
3 + 2
is
v s =
3 + 2
i s
v s
3 + 2
i s
En fasores, para regimen permanente:

3 + 4j 2j
2j
Is
Vs
V s = 2j 3 + 4j 2j I s
2j
2j 3 + 4j
V s
I s
is = 2 5sen 2t
i s = 2 5sen(2t 120 )
i s = 2 5sen(2t + 120 )
Is = 50 = 5,
I s = 5 120 = 2, 5 4, 3j,
I s = 5120 = 2, 5 + 4, 3j,
Vs = (3 + 4j)5 2j(2, 5 4, 3j) 2j(2, 5 + 4, 3j).

Vs
= 22, 5463, 43 ,
V s = 33, 54 56, 56 ,
V s
vs
v s
v s
= 33, 54 183, 43 .
2 33, 54sen(2t + 63, 43 )
=
2 33, 54sen(2t 56, 56 )
=
2 33, 54sen(2t + 183, 43 )
=
b)
Ps
= (33, 54)(5)cos 63, 43 = 75, 01 W
P s
= (33, 54)(5)cos 63, 43 = 75, 01 W
P s
= (33, 54)(5)cos(183, 43 120 ) = 75, 01 W
c) Con
P1,2 = P,, .
r

2 1
1/2 1/2
=
[i
],
3/2 3/2 ,,
3 0
r

5
2 1
1/2 1/2
2, 5 4, 3j ,
=
3/2 3/2
3 0
2, 5 + 4, 3j
r

2
7, 5
6, 12
=
=
.
6, 12
3 7, 439j
77
78
I1 = 6, 120
I2 = 6, 12 90
Is = 50
r
3
I1s =
5 90
2
d)
r

15 + 30j
2 1
1/2 1/2
18, 447 27, 83j ,
[v1,2 ] =
3/2 3/2
3 0
33, 54

41, 1563, 43
=
.
41, 15 26, 57
P1 = 6, 12 41, 15cos 63, 43 = 112, 64 W,
P2 = 6, 12 41, 15cos 63, 43 = 112, 64 W.
La potencia por fase del bifasico es los 3/2 de la fase en el 3

3
3
P2 = P3 = (75, 01) = 112, 51 W
2
2
79
Ejercicios Propuestos
1.2
Ejercicio 1.1. Para la maquina de la figura 1.3 demostrar:
g() = g0 g1 cos 2.
1.2.1
Ejercicio 1.2. a) Para una maquina de n pares de polos salientes en el estator, hallar la
siguiente expresion:
g() = g0 g1 cos 2n.
b) Para la maquina de la figura 1.55 hallar una expresion aproximada para el entrehierro.
gq
gd
Figura 1.55: Maquina con arco diferente a /2.
1.3.1
Ejercicio 1.3.
a) Demostrar la siguiente expresion:
2 NI
H() =
cos ,
gd
b) Demostrar la siguiente expresion:
2 NI
H() =
cos n,
ngd
80
1.3.2
Ejercicio 1.4. Demostrar que g() = g( + ) para n pares de polos.
Ejercicio 1.5. Demostrar las siguientes expresiones:
1. f.m.m.() = ( 2)aj
1. f.m.m.() = (2 3)aj
para 0 < < ,

para < < 2.
Ejercicio 1.6. Aproximar por Fourier la onda de la figura 1.56
f.m.m.()
Figura 1.56: f.m.m() triangular.
Ejercicio 1.7. Demostrar la siguiente expresion:

B() =
40 N I
cos n.
2 ng(n)
Sugerencia: se toma una trayectoria de /n.

1.4.1
Ejercicio 1.8. Demostrar que para una maquina bifasica en movimiento
B() =
0 KI
cos ( ).
g()
1.4.2
Ejercicio 1.9. Demostrar que:
m + m
=
n
X
i=1
1 ii .
81
Ejercicio 1.10. Como debe ser la relacion funcional entre flujos concatenados y corrientes
para que las funciones de estado sean independientes de las trayectorias de estado?
, ,
Ejercicio 1.11. Verificar las expresiones para m1

m2
m3 y m4 .
:
Ejercicio 1.12. Utilizar la siguiente estrategia para hallar m
iy
Primera etapa : 0 iy
ix , i2 e i1 en cero,
x
Segunda etapa : 0
ix
i2 , e i1 en cero,
i
i
2
Tercera etapa : 0
i2
i1 en cero,
1
Cuarta etapa : 0
i1 .
usando como estrategia el llevar todas las

Ejercicio 1.13. Calcular la funcion Coenerga m
corrientes simultaneamente al valor final.
Ejercicio 1.14. Se tienen las siguientes relaciones:

1 (i1 , i2 , 0 ) = 2i1 + i2 cos 0 ,
2 (i1 , i2 , 0 ) = i1 cos 0 + i2 .
a. Hallar la funcion coenerga.
b. Aplicar la definicion de Energa para su respectiva evaluacion.
P
.
c. Hallar la Energa a partir de i ii = m + m
d. Son iguales b. y c.? Por que? ?Son iguales la energa y la coenerga? Por que?
Ejercicio 1.15. Evaluar las siguientes integrales:

Z 2
g1
a.
1 + cos 2 cos cos( 0 )d,
g0
0

Z 2n
g1
b.
1 + cos 2 cos( 0 )sen( 0 )d/n,
g0
0

Z 2n
g1
c.
1 + cos 2 sen2 ( 0 )d/n.
g0
0
1.6.1
Ejercicio 1.16. Demostrar la siguiente expresion:
T =
m
(i1 , i2 , ix , iy , 0 ).
0
Ejercicio 1.17. Si la funcion Energa depende de las corrientes, demostrar:

n
T =
X i (i, 0 )
2m
(i1 , i2 , ix , iy , 0 )
i1
.
0
0
i=1
82
1.8.1
Ejercicio 1.18. Demostrar la siguiente igualdad:
1
0
0
0
1
0 0 0
1
0
1 0 0
=

0
0
T 0
0
0
0 0 0
1 0 0
1
0
T 0
0
1.8.3
Ejercicio 1.19. Hallar los terminos (1,1) y (4,4) de la matriz [Z1,2,a,A ] a partir del siguiente
producto:
1 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 1 0 0
[Z1,2,x,y (0 )]
.

1
0 0
0 0
T 0
T 0
0 0
0 0
Ejercicio 1.20. Hallar una expresion para Tg = f (i1 , i2 , ia , iA ), a partir de Tg = f (i1 , i2 , ix , iy , 0 ).

1.9.1
Ejercicio 1.21. Demostrar la transformacion de tres ejes a dos ejes para n pares de polos y
para una maquina de polos salientes.
1.9.2
Ejercicio 1.22. Encontrar la transformacion inversa para que la maquina de dos ejes represente
en potencia 2/3 de la de tres ejes.
1.9.4
Ejercicio 1.23.
a) Demostrar la siguiente relacion:

R + L
L2
L2
vs
is
L
v s = L
i s
R + L
2
2
L
L
v s
i s
2
2
R + L
b) Resolver la siguiente expresion:

1
0
2 1
1/2 1/2
[Z1,2 ] =
[Z,, ] 1/2
3/2 .
3/2 3/2
3 0
1/2 3/2
1.10.1
Ejercicio 1.24. a) La transformacion de las componentes simetricas dada para un sistema
de n voltajes Es valida para un sistema de dos voltajes?

b) Evaluar:
1.10.4
1
1 1 1
1
1 2 ,
3 1 2
1 1 1
1 2 .
1 2
Ejercicio 1.25. Comprobar:

v
1 1
2 1 1
2
1 1 1
1
2
1 2 1 .
v =
2
3
3 2
3 1
v
1 1 2
83
Captulo
2
La maquina sincronica
2.1. Generalidades
a maquina sincronica es la maquina universal en la produccion de energa electrica. Debe su

nombre a que funciona normalmente a la velocidad sincronica.
Sus caractersticas fsicas son:

a. La estructura interior es de polos salientes y la exterior cilndrica.
b. Posee un solo devanado de campo en el rotor.
c. La estructura exterior es estacionaria.
d. Posee devanados amortiguadores.
La maquina completa se ilustra en la figura 2.1
y
a
D
x
Figura 2.1: Maquina sincronica con devanados amortiguadores D y Q en el rotor.
85
86
Captulo 2. La maquina sincronica
2.1.1. Ecuaciones
La figura 2.2 muestra el esquema de una maquina sincronica bifasica de polos salientes, sin amortiguadores,
que se vera enseguida.
p0
y
1
x
Figura 2.2: Maquina sincronica sin devanados amortiguadores.
Como se vio en el ajuste de las ecuaciones para polos salientes en el rotor, basta u nicamente cambiar
0 por 0 en las ecuaciones desarrolladas para polos salientes en el estator.
Las ecuaciones, eliminando los terminos que tengan que ver con la bobina 2, quedan:

v1
R1 + L1
L1xmax cos n0
L1xmax sen n0
i1
vx = L1xmax cos n0 Rx + Lx0 + Lxymax cos 2n0
Lxymax sen 2n0

ix .
vy
L1xmax sen n0
Lxymax sen 2n0
iy
(2.1)
Usando la matriz de transformacion 0

ia
cos n0 sen n0 ix
=
,
iA
sen n0 cos n0
iy

va
cos n0 sen n0 vx
=
.
vA
sen n0 cos n0
vy
Se obtiene:

v1
R1 + L1
L1xmax
0
i1
va = L1xmax
Rx + (Lx0 + Lxymax ) (Lx0 Lxymax )n0 ia .
vA
L1xmax n0 (Lx0 + Lxymax )n0 Rx + (Lx0 Lxymax )
iA
(2.2)
Desarrollando la expresion para la potencia desarrollada y teniendo en cuenta que la velocidad

cambia de 0 a 0 .
Tg = n (L1xmax i1 iA + 2Lxymax ia iA ) .
(2.3)
2.2. Maquina sincronica trifasica balanceada en regimen permanente y velocidad constante
87
Si la maquina bifasica proviene de una trifasica:

L1xmax
= 3/2L1max ,
Lx0 + Lxymax = 3/2 (L0 + Lmax ) ,

Lx0 Lxymax = 3/2 (L0 Lmax ) .
2.1.2. Ajuste de las ecuaciones para devanados amortiguadores

Tomando en consideracion que en la figura 2.1 la bobina Q podra ser la antigua bobina 2 eliminada
de la matriz y que la bobina D es una bobina adicional a la bobina 1 en el mismo eje, se llega a partir
de la matriz general a las siguientes ecuaciones en forma matricial. Naturalmente se ha cambiado el
signo de n0 para coincidir con el sentido positivo de la velocidad. As:
L1D es la inductancia mutua entre las bobinas 1 y D.
LxDmax es la inductancia mutua maxima entre las bobinas x y D.
LxQmax es la inductancia mutua maxima entre las bobinas x y Q.
LD es la autoinductancia de la bobina amortiguadora D.
LQ es la autoinductancia de la bobina amortiguadora a.
RD y RQ son las resistencias de las bobinas D y Q respectivamente.
Entonces:

v1
R1 + L1
L1D
0
L1xmax
vD L1D
R
+
L
0
L
D
D
xDmax

vQ =
0
0
RQ + LQ
0

va L1xmax
LxDmax
LxQmax n0 Rx + (Lx0 + Lxymax )
vA
LxQmax
(Lx0 + Lxymax )n0
L1xmax n0 LxDmax n0

0
i1
iD
0

iQ .
LxQmax

(Lx0 Lxymax )n0 ia
Rx + (Lx0 Lxymax )
iA
(2.4)
2.2. Maquina sincronica trifasica balanceada en regimen permanente

y velocidad constante
Se estudio este caso particular de la maquina sincronica por ser el mas utilizado.
88
Para mantener la secuencia en la misma direccion de la velocidad del rotor debemos alimentar con
la secuencia , , ,
v1 = V1 ,
(2.5)
v = Vcost,
(2.6)
(2.7)
(2.8)
v = Vcos(t 120 ),
v = Vcos(t + 120 ),
0 = r velocidad sincronica.
(2.9)
Calculando los voltajes bifasicos equivalentes:

r
r

v
3 1
2
1/2 1/2
vx
cos t
v =
V
.
=
vy
sen t
3/2 3/2
2 0
3
v
Ahora:
(2.10)

r

3
va
cos n0 sen n0
cos t
=
V
.
sen t
vA
sen n0 cos n0
2
3
V cos (n0 + t) ,
2
r
3
=
V sen (n0 + t) .
2
va =
vA
(2.11)
(2.12)
Pero:
0 = 0 (0) r t.
Se debe recordar que 0 se cambia por 0 , donde r = 0 es la velocidad del rotor.
Tambien:
n0 = n0 (0) nr t.
Si r es constante y = nr , velocidad sincronica, luego:
n0 (0) = n0 + t.
As:
3
Vcos n0 (0),
2
r
3
=
Vsen n0 (0).
2
va =
vA
(2.13)
(2.14)
Esto significa que si la maquina gira a la velocidad sincronica, los voltajes va y vA resultan ser
voltajes de corriente continua.
Se resuelven las siguientes ecuaciones para la maquina de la figura 2.3. Al resultar va y vA voltajes
89
de corriente continua, en regimen permanente ia e iA seran corrientes continuas.

A la velocidad sincronica los devanados amortiguadores en forma identica al campo no sufren
ninguna variacion del flujo concatenado; en consecuencia no se inducen voltajes ni circulan corrientes.
As mismo el torque es cero. Es decir a la velocidad sincronica estos devanados son superfluos, es
como si no existieran.
y
A
a
1
x
Figura 2.3: Maquina sincronica con devanados amortiguadores.

L1xmax
0
i1
R1 + L1
3
2 Vcos n0 (0) = L1xmax
Rx + (Lx0 + Lxymax ) (Lx0 Lxymax )n0

ia .
q
3
L1xmax n0 (Lx0 + Lxymax )n0 Rx + (Lx0 Lxymax ) iA
2 Vsen n0 (0)
q
V1
Para el regimen permanente:

V1 = R1 I1 ,
(2.15)
3
Vcos n0 (0) = Rx Ia (Lx0 Lxymax )n0 IA ,
2
r
3
Vsen n0 (0) = L1xmax n0 I1 + (Lx0 + Lxymax )n0 Ia + Rx IA .
2
(2.16)
(2.17)
Se define el voltaje de excitacion Ef , como:

Ef = L1xmax I1 n0 = L1xmax
V1
n0 .
R1
(2.18)
En el fondo Ef es el valor maximo del voltaje inducido por el campo magnetico del rotor en cualquiera
de las fases del estator bifasico.
90

Para la maquina en movimiento:
L1x = L1xmax cos n0 ,
Ex1 =
dx1
,
dt
es el voltaje inducido por la fase x por la accion de la corriente I1 .

x1 = L1x I1 ,
y
Ex1 =
d
(L1xmax I1 cos [n0 (0) t]) .
dt
Ex1 = L1xmax I1 n0 sen(t + n0 (0)),
Ex1 = L1xmax I1 sen(t n0 (0)).

Donde:
= n0 .
Lo que demuestra que:
L1xmax I1 n0 ,
es el valor maximo del voltaje inducido en cualquiera de las bobinas del bifasico por accion del campo
del rotor.
As:
3
Vcos n0 (0) = Rx Ia (Lx0 Lxymax )n0 IA ,
2
3
Vsen n0 (0) Ef
2
= (Lx0 + Lxymax )n0 Ia + Rx IA .
Se supone Rx
= 0, y se resuelve para las corrientes
q
3
2 Vsen n0 (0) Ef
Ia =
,
(Lx0 + Lxymax )n0
IA =
3
2 Vcos
n0 (0)
(Lx0 Lxymax )n0
Se reemplazan en 2.3, teniendo en cuenta que:

I1 =
Ef
.
L1xmax n0
(2.19)
(2.20)
(2.21)
(2.22)
Tg = n
VEf cos n0 (0)

3
3
V2 Lxymax sen 2n0 (0)
+
2 (Lx0 + Lxymax )(n0 )2 2 (n0 )2 (Lx0 + Lxymax )(Lx0 Lxymax )
91
se impone n0 (0) = /2 , en grados electricos

Tg = n
VEf sen
3
3
V2 Lxymax sen 2
+
2 (Lx0 + Lxymax )(n0 )2 2 (n0 )2 (Lx0 + Lxymax )(Lx0 Lxymax )
(2.23)
Se define la reactancia sincronica del eje directo (d ) y la reactancia sincronica del eje en cuadratura
(q ), como:
As:
Tg = n
d = (Lx0 + Lxymax )n0 ,
(2.24)
q = (Lx0 Lxymax )n0 .
(2.25)
3 VEf sen 3 V2 (d q )sen 2

+
2 (n0 )d
2
2(n0 )d q
Ef : voltaje maximo inducido en el bifasico.

V : voltaje maximo en el trifasico.
El a ngulo se denomina el a ngulo del par.
Si Vx es el voltaje maximo bifasico y no el trifasico:

Ef Vx sen Vx2 (d q )sen 2
Tg = n
+
.
(n0 )d
2(n0 )d q
En valores eficaces:
Tg = n
2 ( )sen 2
2Efrms Vrms sen 2Vrms
q
d
+
(n0 )d
2(n0 )d q
Tg /f ase = Tg /2 = n
2 ( )sen 2
Efrms Vrms sen 1 Vrms
q
d
+
(n0 )d
2
(n0 )d q
(2.26)

(2.27)
En las anteriores expresiones para Tg se debe tenerse en cuenta que Ef es el voltaje inducido en
la maquina bifasica equivalente y Vrms el voltaje de la bifasica equivalente. En el caso de utilizar los
voltajes trifasicos basta u nicamente reemplazar
r
r
3
3
Ef 2 =
Ef 3
Vrms 2 =
Vrms 3
2
2
Reemplazando en 2.26:
!
2
3Efrms 3 Vrms 3 sen 3 Vrms 3 (d q )sen 2
,
(2.28)
Tg = n
+
(n0 )d
2
n0 d q
92
y por fase
Tg = n
2
Efrms 3 Vrms 3 sen 1 Vrms 3 (d q )sen 2
+
(n0 )d
2
n0 d q
(2.29)
El sentido positivo (+) del torque es el del sentido contrario a la velocidad actual, por lo tanto si se
quiere el torque positivo (+) en el sentido de la velocidad, se debe cambiar el signo del torque.
Dicho de otra forma, cuando el torque es positivo se opone al movimiento o sea la maquina opera
como generador y viceversa.
La figura 2.4 muestra una grafica para este torque.
Tg
Fundamental
Armonica
Zona de
Motorizacion
Zona de
Generacion
Figura 2.4: Variacion de Tg con respecto a .
En la figura 2.4 se muestran las componentes del torque total y los modos de funcionamiento:
generacion y motorizacion.
n0 (t) = n0 (0) r t.
Suponemos
r = s + ,
n0 (t) = n0 (0) t s t.
Con n0 (0) = /2 0 ,
n0 (t) = /2 0 + t s t.
(t) = 0 + t
= r s .
(2.30)
n0 (t) = /2 0 r t.
93
(2.31)
Si r 6= s , es decir si la velocidad del rotor es diferente de la sincronica; ya no sera constante

sino que variara indefinidamente, tal como se muestra en la figura 2.5.
(t)
6
4
2
0
t
Figura 2.5: Variacion de (t) con respecto al tiempo.
Reemplazando por (t) en la expresion del torque, e ste contempla las variaciones de la velocidad
con respecto a la sincronica.
Al ser r 6= s , luego el torque es oscilatorio con respecto al tiempo (figura 2.6).
Tg
Figura 2.6: Variacion de Tg (t) con respecto al tiempo.
La frecuencia de oscilacion depende de la diferencia entre las velocidades; mientras mas alta sea la
diferencia entre las velocidades r y s , mas alta sera esta frecuencia de oscilacion.
Este torque oscilatorio no produce trabajo u til, dado que su valor promedio es cero:
Tgmedio
1
=
T
Tg (t)dt = 0.
(2.32)
Esto hace que el motor sincronico no tenga par de arranque y deba ser llevado a la velocidad sincronica
por metodos auxiliares.
94
2.3. Analisis fasorial

Debido a la velocidad esencialmente constante en la maquinaria sincronica es posible transformar
las ecuaciones dadas para regimen permanente en ecuaciones fasoriales, facilitando la solucion de las
mismas; esto porque como se vera se puede trabajar en terminos de las variables reales y no de las del
modelo, como se ha venido haciendo.
Se tienen las siguientes ecuaciones para la maquina bifasica en estado permanente.

R1
0
0
I1
v1
va =
0
Rx
(Lx0 Lxymax )n0
Ia ,
vA
L1xmax n0 (Lx0 + Lxymax )n0
Rx
IA
Con:
Ef
= L1xmax I1 n0 ,
d = (Lx0 + Lxymax )n0 ,

q = (Lx0 Lxymax )n0 .
Luego
v1 = R1 I1 ,
(2.33)
va = Rx Ia q IA ,
(2.34)
vA = Ef + d Ia + Rx IA .
La matriz de transformacion inversa

cos n0 sen n0 va
vx
=
.
vy
sen n0 cos n0 vA
Con
n0 (0) t = n0 ,

vx
cos(n0 t) sen(n0 t) va
=
.
vy
sen(n0 t) cos(n0 t) vA
Como
cos(n0 t) = cos(t n0 (0)),
sen(n0 t) = sen(t n0 (0)).

vx = Va cos(t n0 (0)) VA sen(t n0 (0)),
vy = Va sen(t n0 (0)) + VA cos(t n0 (0)).
Ahora:
n0 (0) = /2 .
(2.35)
95
vx = va cos (t (/2 )) vA sen (t (/2 )) ,

vy = va sen (t (/2 )) + vA cos (t (/2 )) .
(2.36)
(2.37)
Se escriben las anteriores ecuaciones como fasores. Se toma como referencia:

cos (t (/2 )) .
Vx = va + jvA ,
(2.38)
Vy = vA jva .
(2.39)
Se reemplazan va y vA en la ecuacion para Vx :

Vx = Rx Ia q IA + jEf + jd Ia + jRx IA .
Como:
Ix = Ia + jIA ,
Vx = Rx Ix + jEf q IA + jd Ia .
(2.40)
La ecuacion (2.40) es la ecuacion fasorial para una fase de la maquina es su funcionamiento como
motor.
Para la ecuacion como generador basta cambiar el signo de las corrientes I , I e I , lo que es igual
a un cambio en el flujo de potencia. Esto implica cambiar el signo de Ia e IA . Para este sentido de las
corrientes se tiene la siguiente ecuacion para la maquina operando como generador:
Vx = Rx Ix + jEf + q IA jd Ia .
(2.41)
Ecuaciones validas para una fase del sistema bifasico.

Ahora:
va =
con
3
Vcos n0 (0)
2
n0 (0) = /2 ,
va =
3
Vsen
2
Ademas:
vA =
vA =
3
Vsen n0 (0),
2
3
Vcos ,
2
3
V,
2
es el voltaje bifasico equivalente, maximo porque los fasores fueron tomados en valores maximos.
Vx =
96

As:
va = Vx sen ,
(2.42)
vA = Vx cos .
(2.43)
2.3.1. Diagrama fasorial del motor

De la siguiente ecuacion se deduce el digrama de la figura 2.7
Vx = Rx Ix + jEf q IA + jd Ia .
(2.44)
De dicho diagrama se concluye que el motor esta funcionando con factor de potencia en atraso
(inductivo).
Rx Ix
vx
jIa d
jEf
IA q
jIA
Ix
Ia
Figura 2.7: Diagrama fasorial del motor, f.p. en atraso.
Igualmente se descubre que el a ngulo entre jEf y Vx es el a ngulo del par. Esto da las relaciones:
va = Vx sen ,
vA = Vx cos .
Diagrama valido para una fase del sistema bifasico.
2.3.2. Diagrama fasorial del generador

La figura 2.8 muestra el diagrama dibujado a partir de la ecuacion
Vx = Rx Ix + jEf + q IA jd Ia .
(2.45)
97
El diagrama muestra al generador trabajando con factor de potencia en atraso (inductiva).
I A q
jEf
jd Ia
Rx Ix
Vx
jIA
Ix
Ia
Figura 2.8: Diagrama fasorial del generador, f.p. en atraso.
Se aprecia el voltaje de excitacion es superior al voltaje en terminales; se dice que el generador

esta sobre excitado.
La figura 2.9 muestra el diagrama fasorial para un generador con factor de potencia en adelanto
(capacitivo).
q I A
jd Ia
Rx Ix
Vx
jEf
jIA
Ix
Ia
Figura 2.9: Diagrama fasorial del generador, f.p. en adelanto.
A manera de ejemplo la figura 2.10 muestra el diagrama fasorial para un motor con factor de
98
potencia en adelanto (capacitivo).

De la construccion auxiliar se nota que:
O A Ix
O N k Vx
KN Vx
A D Vx
O A
OA
.
=
A B
AB
Por triangulos semejantes:

O A =
A B (OA)
= Ix q .
AB
Facilmente se demuestra que:

tan =
Ix q cos + Ix Rx sen
A D
=
.
OD
Vx + Ix q sen Ix Rx cos
(2.46)
Esta expresion es tambien valida para un generador en atraso. Si se cambia por se llega a la
expresion valida para un motor en atraso y un generador en adelanto:
tan =
Ix q cos Ix Rx sen
.
Vx Ix q sen Ix Rx cos
(2.47)
2.3.3. Reactancia sincronica

Si la maquina es de rotor cilndrico:
Lxymax = 0.
Luego:
d = q = s .
(2.48)
Cuando esto ocurre a la reactancia se le llama reactancia sincronica y las ecuaciones quedan as:
Para motor:
Vx = Rx Ix + jEf + jIx s .
(2.49)
Vx = Rx Ix + jEf jIx s .
(2.50)
Para generador:
Las figuras 2.11 (a) y 2.11 (b) muestran los circuitos equivalentes para el motor y el generador
respectivamente.
Tambien validos estos circuitos para una fase del sistema bifasicos.
2.3.4. Consideraciones sobre el signo del a ngulo del par

Se supone por comodidad una maquina sincronica con entrehierro uniforme.
Lxymax = 0.
99
IA q
jEf
jd Ia
B
N
K
Rx Ix
D
Vx
0
jIA
Ix
B Ia
Figura 2.10: Diagrama fasorial del motor, f.p. adelanto.
De la maquina real:
vx (t) = L1xmax cos n0 (t)I1 + (Rx + Lx0 )ix (t),
vx (t) = L1x I1 n0 (t)sen n0 (t) + (Rx + Lx0 )ix (t).
max
100

Rx
Xs
Xs
Rx
+
Ix
Ix
vx
jEf
vx
jEf
(a)
(b)
Figura 2.11: a) Circuito equivalente para el motor. b) Circuito equivalente para el generador.
n0 (t) = n0 .
En el modelo se debe cambiar n0 por n0 . As:
vx (t) = L1xmax I1 n0 sen n0 (t) + (Rx + Lx0 )ix (t).
L1xmax I1 n0 = Ef
n0 (t) = n0 (t) t.
vx (t) = Ef sen(t n0 (0)) + (Rx + Lx0 )ix (t).

Ahora:
n0 (0) = /2 ,
vx (t) = Ef sen(t /2 + ) + (Rx + Lx0 )ix (t),
vx (t) = Ef cos(t + ) + (Rx + Lx0 )ix (t).
(2.51)
La anterior expresion siempre es valida.

De la transformacion de voltajes:
vx (t) =
As:
3
Vcos t.
2
3
Vcos t = Ef cos(t + ) + (Rx + Lx0 )ix (t).
2
q
3
Si se hace Ef =
2 V y = 0, el voltaje inducido iguala exactamente en magnitud y en fase al
voltaje en terminales; por lo tanto:
ix (t) = 0.
Es facil mostrar que:
iy (t) = 0.
101
En esta situacion ninguna potencia se convierte electromecanicamente. La figura 2.12 muestra el

diagrama fasorial.
Vx = jEf
=0
Figura 2.12: Diagrama fasorial para la maquina en vaco.
Como
= 0.
Se tiene
n0 (0) = /2.
La figura 2.13 muestra el modelo para el caso de dos pares de polos.
0 (0) =
1
x
Figura 2.13: Condicion para la maquina en vaco.
La maquina esta en vaco y el eje del rotor se situa de tal forma que cada t = 2k la figura figura
2.13 coincide con la situacion en ese instante. En otras palabras cada vez que el voltaje vx (t) llegue a
su valor maximo positivo:
n0 (t) = /2.
Si en la situacion descrita se aplica torque en la direccion de la velocidad, por el eje mecanico la
potencia entregada se debe convertir en potencia electrica. El a ngulo se debe ajustar de tal forma
que equilibre el torque aplicado (anadido).
Obviamente en el instante de la aplicacion del torque en el eje hay un torque instantaneo acelerador
102
que hace que el fasor del voltaje de excitacion (gobernado por la velocidad del rotor), adelante el
voltaje aplicado en el a ngulo (figura 2.14).
Vx
jEf
Figura 2.14: Diagrama para la maquina como generador.
La maquina actua como generador; el voltaje de excitacion adelanta al voltaje aplicado y el signo
del a ngulo , como se vio de la expresion del torque, es positivo.
Si en la situacion descrita antes, operando la maquina en vaco, se aplica una carga mecanica en
el eje que se opone a la velocidad, instantaneamente habra un torque desacelerante que hara variar el
a ngulo hasta que el a ngulo alcanzado equilibre exactamente la carga mecanica aplicada. La maquina
trabajara como motor y el voltaje de excitacion se atrasara en un a ngulo con respecto al voltaje
aplicado (figura 2.15).
vx
jEf
Figura 2.15: Diagrama para la maquina como motor.
Como la carga aplicada es pequena, obviamente la maquina no pierde el sincronismo.

Para concluir; como motor el voltaje de excitacion atrasa al voltaje aplicado y el signo del a ngulo
como se vio en la expresion del torque es negativo.
2.3.5. Ajustes en el voltaje de excitacion para cambiar el factor de potencia

Las maquinas sincronicas pueden trabajar con factores de potencia en adelanto o en atraso dependiendo
de la magnitud del voltaje de excitacion. Obviamente se hace referencia a motores y generadores
acoplados a sistemas de potencia.
No se comprenden por supuesto los generadores aislados para los cuales el factor de potencia
esta determinado u nica y exclusivamente por el factor de potencia de la carga.
Por simplicidad se trabaja con una maquina de rotor cilndrico y se desprecia la resistencia del
estator.
En caso motor:
Vx = jEf + jIx s ,
(2.52)
103
y para un par de polos:

Tg =
Ef Vsen
,
s
(2.53)
donde:
V: Voltaje maximo del bifasico,
Ef : voltaje de excitacion maximo bifasico.
Para una carga dada, como la velocidad es constante la potencia entregada por el motor tiene que
ser constante
Vx Ef sen
.
(2.54)
Pg = Tg =
s
Por consiguiente:
Ef sen
se debe conservar para distintos valores de Ef .
Igualmente la potencia activa de entrada al motor se debe conservar
Pactiva = Vx Ix cos.
Como Vx es constante, el producto
Ix cos,
se debe mantener constante para distintos valores de Ef .
De la construccion de la figura 2.16 se puede apreciar que es posible manejar una misma carga con
diferentes factores de potencia mediante variaciones en el voltaje de excitacion. Si se sobre excita el
motor trabajara con factor de potencia adelantado.
Hay dos lmites para el voltaje de excitacion: la magnitud de Ix no puede ser muy grande por la
disipacion de potencia y el voltaje Ef no puede disminuirse hasta llegar a = /2 por problemas en
la estabilidad.
Esta propiedad de las maquina sincronica de trabajar con distintos factores de potencia hace apropiados
a los motores sincronicos para trabajar como correctores del factor de potencia en aplicaciones industriales
(condensadores sincronicos).
En el caso generador:
Es facil demostrar que para el generador que trabaja con un voltaje terminal constante por estar
alimentando un sistema de potencia, sucede exactamente lo mismo, con la diferencia de que para los
voltajes de excitacion por encima de cierto valor, es decir, si se sobre excita el generador trabajara inductivamente;
mientras que para bajos voltajes de excitacion el generador trabajara capacitivamente, exactamente lo
contrario del motor.
104
Ef2
js Ix2
Vx
jIx1 s
Ef1
Ix2
Ix1
Ix cos
Ef sen
Figura 2.16: Manejo de una misma carga con diferentes factores de potencia.
2.4. Ecuacion del eje mecanico para la maquina sincronica

De la ley de Newton:
X
X
= J r ,
= Tg () Tf riccion Text = J r .
r = 0 (t),
0 (t) = 0 (0) r t = /2 + r t.
r es la velocidad del rotor.
Si se supone que la velocidad del rotor es exactamente la sincronica y las pequenas fluctuaciones
105
de velocidad se ven a traves de (t), entonces:

0 (t) = /2 (t) t,
es la velocidad sincronica.
.
r = 0 (t) = (t)
Y:
r = 0 (t) = (t).
As
Tg () Tf riccion Text = J (t).
(2.55)
f ,
Tf riccion = f r = f (t)
+ f (t)
= f Text .
Tg () + J (t)
Tal como se haba previsto la operacion en motorizacion implica a ngulos negativos para .
En regimen permanente:
Tg () = f Text .
El signo + del Text implica generacion y el signo motorizacion.
Para efectos de facilitar el manejo de esta ecuacion se va a cambiar por
+ f (t)
= f Text .
Tg () + J (t)
(2.56)
La ecuacion 2.56 se denomina ecuacion del par y es de gran utilidad para estudiar las variaciones
de carga y la estabilidad de la maquinaria sincronica.
2.4.1. Devanados de amortiguacion y/o arranque

Tal como se vio anteriormente la la maquinaria sincronica en su operacion como motor no posee
par de arranque; por esta razon los motores sincronicos vienen provistos en su rotor de una barras
similares a la jaula de ardilla de un motor de induccion (figura 2.17).
Esta jaula de ardilla se encarga de proveer el par de arranque para el motor sincronico; funcionando
en el proceso de aceleracion como un motor de induccion.
Cuando el motor engancha en la velocidad sincronica por la accion del campo del rotor la jaula
de ardilla deja de actuar, pues a dicha velocidad no hay induccion ni corrientes en la jaula. Desde el
punto de vista electrico es como si no existiera.
Sin embargo cuando por cualquier motivo el motor se sale suavemente de la velocidad sincronica,
estos devanados actuan nuevamente ayudando a la maquina a volver al sincronismo. De esta funcion
desarrollada por la jaula se deriva el nombre de devanados amortiguadores; y lo que es mas importante
no solo se usan en los motores sino tambien en los generadores. En estos u ltimos, exclusivamente para
ayudar a mantener el sincronismo.
106
Barras cortocircuitadas
Devanado de campo
Figura 2.17: Devanado amortiguador.
2.4.2. Influencia del devanado amortiguador y/o de arranque en la ecuacion del par
La figura 2.18 muestra la caracterstica torque-velocidad para un devanado auxiliar (amortiguador).
Obviamente es igual a la de un motor de induccion. La velocidad se considera negativa para hacerla
compatible con el desarrollo que se trae, donde la velocidad es negativa.
Se puede linealizar en funcionamiento alrededor del punto de la velocidad sincronica (s ), luego:

Ta = KA (r + s ).
(2.57)
Este es el torque adicional que la maquina experimentara para variaciones de la velocidad r

alrededor de la velocidad sincronica s ().
Como:
r = s (t),
107
Ta
Figura 2.18: Caracterstica torque-velocidad para un devanado auxiliar.
y recordando que se hizo:

(t) = (t),
r = s + (t).
Reemplazando:
+ s ),
Ta = KA (s + (t)
Ta = KA (t).
(2.58)
Se incorporo este torque a la ecuacion adicional del par y se tiene:

+ (f + KA )(t)
= f Text .
Tg () + J (t)
Llamando a:
f + KA = D,
coeficiente de amortiguamiento se tiene:
+ D(t)
= f Text .
Tg () + J (t)
Notese que f es el par de friccion en estado permanente.
(2.59)
108
2.5. Oscilaciones y estabilidad

2.5.1. Oscilaciones
Cuando en la maquinaria sincronica se presentan perturbaciones, cambios bruscos de carga mecanica
o electrica; hay variaciones transitorias del a ngulo . Estas variaciones se pueden controlar por el
sistema o no. Cuando no es posible controlarlos se dice que la maquinaria se sale del sincronismo;
parandose la maquinaria cuando es un motor, y obligando a sacarla cuando se trata de un generador
interconectado al sistema.
Para calcular estos transitorios se aprovecha que los transitorios electricos son mas rapidos que los
mecanicos, o sea, suponiendo en cada valor de el circuito electrico en estado permanente. De otro
lado para calcular los transitorios electricos se supone la velocidad de la maquina constante.
r = .
2.5.2. Par de sincronizacion

Para a ngulos pequenos la caracterstica del par (figura 2.19) se puede linealizar
Tg
Figura 2.19: Caracterstica Tg -
Tg = K1 sen + K2 sen 2.
Alrededor de igual a cero:
Donde:
se llama par de sincronizacion.
(2.60)

Tg
Tg =
= K.
=0

Tg
K=
,
=0
Luego:
K = K1 + 2K2 .
(2.61)
2.5. Oscilaciones y estabilidad
109
2.5.3. Estabilidad
La estabilidad es la capacidad que tiene la maquina para sufrir variaciones de carga sin perder el
sincronismo.
Existen dos tipos de estabilidad: la estatica y la dinamica, dependiendo de si las variaciones de
carga son lentas o bruscas.
La estabilidad se pierde cuando el a ngulo crece o decrece indefinidamente haciendo el torque
promedio cero; parandose la maquina si es un motor o saliendose de la frecuencia sincronica si es un
generador.
A. Lmite de estabilidad estatica
Este lmite esta relacionado con el maximo Tg que puede dar la maquina. En el caso del rotor
cilndrico el maximo es 90 dependiendo si se trata de generacion o motorizacion; en consecuencia
el rango de operacion de la maquina se presenta para:
90 < < 90 .
En la figura 2.20 los puntos a la derecha de la lnea a a son puntos de equilibrio inestables.
Tg
a
Tgmax
90 a
Figura 2.20: Puntos de equilibrio inestables en la curva Tg -.
B. Lmite de estabilidad dinamica

La determinacion de este lmite es un poco mas difcil por cuanto implica la solucion de la ecuacion
del par y depende de la magnitud de la perturbacion y del punto (Tg , ), en que se encuentre funcionando
la maquina.
2.5.4. Criterio de a reas iguales

Por consideraciones de energa se ha llegado a un criterio grafico que permite determinar la estabilidad
dinamica de las maquinas sincronicas. A este metodo se le conoce como el criterio de las a reas iguales.
110
Con referencia a la figura 2.21, se supone que la maquina viene trabajando con la carga TL0 en 0 ;
si se aplica un torque TL1 es la maquina estable?
La variacion de la carga induce una variacion en la velocidad; segun la ley Newton:

X
T = TL1 + Tg () = J r .
Tg
A2
A1
TL1
TL0
max
Figura 2.21: Aplicacion del criterio de a reas iguales.
El incremento de potencia mecanica en el eje, a convertirse en energa cinetica es:

X
P (t) =
T r .
Se debe recordar que:
r = + (t),
y como
r = r (),
se tiene
r = (t).
As:
P (t) =
d
dt
(2.62)
2.6. Operacion transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincronica

El incremento de energa cinetica en el eje es:
Z t
E(t) =
P (t)dt,
0
Z t X
E(t) =
T dt,
0
Z t X
d
T dt,
E(t) =
dt
0
Z 1 X
T d.
E(t) =
111
(2.63)
De 0 a 1 la integral es igual al a rea A1 y representa un perdida de energa cinetica y una ligera

disminucion de la velocidad.
P
De 1 a max la expresion T cambia de signo (el torque electromagnetico es superior al de la
carga), y en consecuencia la maquina recupera energa cinetica.
Si antes de llegar al valor del max la maquina recupera la energa cinetica perdida, la maquina
logra la estabilidad oscilando alrededor del a ngulo 1 ; por el contrario si al llegar a max todava tiene
es todava positiva implicando mayores aumentos de
perdida neta de energa, e sto significa que (t)
(t).
Recordar que:
r = + (t),
y que si
es positivo.
es porque (t)
|r | < |s |,
Si (t) sigue aumentando la maquina pierde aun mas energa cinetica y no se recupera.
De ah que para que haya estabilidad el a rea A2 debe ser mayor o igual que el a rea A1 .
Notese que la maquina de la figura 2.21, representa una situacion estable.
2.6. Operacion transitoria y desbalanceada de la maquinaria

sincronica
2.6.1. Ecuaciones y generalidades
En las ecuaciones vistas para la maquina sincronica con devanados amortiguadores, se define:
Ld = Lx0 + Lxymax : inductancia sincronica de eje directo,
Lq = Lx0 Lxymax : inductancia sincronica de eje em cuadratura.
112
As:

vD
RD + LD
L1D
0
0
LXDmax
iD
v1 L1D
R
+
L
0
0
L
1
1
1x
max

i1
vQ =
iQ . (2.64)
0
0
RQ + LQ
LxQmax
0

vA LxDmax n0 L1xmax n0
LxQmax
Rx + Lq Ld n0 iA
va
LxDmax
L1xmax
LxQmax n0 Lq n0 Rx + Ld
ia
Se cumple la transformacion:

va
cos n0 sen n0 vx
=
,
vA
sen n0 cos n0
vy

ia
cos n0 sen n0 ix
=
.
iA
sen n0 cos n0
iy
Finalmente se puede mostrar que:
Tg = n (L1xmax i1 iA + 2Lxymax ia iA + LxDmax iD iA LxQmax iQ ia ) .
(2.65)
El estudio de la maquinaria sincronica alimentada con voltajes sinusoidales equilibrados y en

regimen permanente lleva a una gran simplificacion, puesto que las corrientes transformadas ia e
iA resultan corrientes continuas y permiten hacer cero en las ecuaciones la accion del operador
=
d
.
dt
Analogamente los devanados amortiguadores se pueden ignorar pues la maquina opera exactamente
a la velocidad sincronica.
Si los voltajes son desequilibrados y/o el funcionamiento es transitorio ya no se disfruta de estas
simplificaciones y el tratamiento es mas laborioso. Es este caso hay que considerar las ecuaciones
acabadas de desarrollar y como es facil apreciar su solucion llega a implicar hasta ecuaciones diferenciales
no lineales de quinto orden y requieren tratamiento por metodos numericos. No obstante es posible
mediante simplificaciones avanzar en el conocimiento de las soluciones.
2.6.2. Alternador en corto circuito

Se considera que una maquina sincronica trifasica esta funcionando como generador con los terminales
en circuito abierto y que subitamente sus voltajes de circuito abierto v , v y v son reducidos a cero.
Se exceptua el voltaje V1 del campo del rotor (figura 2.22). Obviamente los devanados amortiguadores
estan en corto, as:
v = v = v = 0,
vx = vy = 0,
va = vA = 0
vD = vQ = 0,
v1 = V1 .
113
Figura 2.22: Generador en circuito abierto.
La figura 2.23 muestra el modelo circuital.
A
D
1
x
Figura 2.23: Modelo circuital para el generador en circuito abierto.
Si se supone que la velocidad no cambia durante el corto circuito o que permanece en la velocidad
sincronica.
n0 = ,
114
las ecuaciones quedan:

vD
RD + LD
iD
L1D
0
0
LXDmax
v1 L1D
R1 + L1
0
0
L1xmax i1

vQ =
iQ .
0
0
RQ + LQ LxQmax
0

vA LxDmax L1xmax
LxQmax Rx + Lq
Ld iA
va
LxDmax
L1xmax LxQmax
Lq
Rx + Ld
ia
(2.66)
El problema planteado impone que:

i1 (0) =
V1
= I1 ,
R1
y las demas condiciones iguales a cero:

iD (0) = iQ (0) = iA (0) = ia (0) = 0.
Conviene remover la condicion inicial de i1 , para que todas las condiciones iniciales sean cero; la
forma de enfrentar el problema es tomar solamente en cuenta el transitorio de la corriente i1 , como:
i1 = I1 + i1 ,
donde i1 es la respuesta transitoria.
Es posible expresar:

iD
iD
0
i1 i1 I1

iQ = iQ + 0 .

iA iA 0
ia
ia
0
Reemplazando estos valores de corriente y desarrollando se obtiene:

vD
RD + LD
L1D
0
0
LXDmax
iD
0

v1 L1D
R1 + L1
0
0
L1xmax
I1

i1
.
vQ =
0
0
R
+
L
0
i
0
+
Q
Q
xQ
Q
max

vA LxDmax L1xmax
LxQmax Rx + Lq
Ld
iA
L1xmax I1
va
LxDmax
L1xmax LxQmax
Lq
Rx + Ld
ia
0
Aplicando los voltajes de alimentacion:
vD = vQ = va = vA = 0,
v1 = V1 .
115
Se tiene

0
RD + LD s
L1D s
0
0
LXDmax s
iD

V1 /s R1 I1 /s L1D s
R
+
L
s
0
0
L
s
1
1
1x
max

i1
=
iQ .
0
0
0
RQ + LQ s LxQmax s
0

L1xmax I1 /s LxDmax L1xmax
LxQmax s Rx + Lq s
Ld iA
0
LxDmax s
L1xmax s LxQmax
Lq
Rx + Ld s
ia
Como se ve remover la respuesta transitoria i1 es aplicar la respuesta de estado permanente R1 I1

a esa bobina y un voltaje igual y opuesto de circuito abierto L1xmax I1 a la bobina A.
Ademas se utiliza la transformacion de Laplace con condiciones iniciales iguales a cero como ya
se haba planteado.
Recordando que:
V1 = R1 I1 ,
y que:
Ef = L1xmax I1 ,
es el voltaje inducido:

0
RD + LD s
L1D s
0
0
LXDmax s
ID
0 L1D s
R1 + L1 s
0
0
L1xmax s I1
0 =
IQ .
0
0
RQ + LQ s LxQmax s
0

Ef /s LxDmax L1xmax
LxQmax s Rx + Lq s
Ld IA
0
LxDmax s
L1xmax s LxQmax
Lq
Rx + Ld s
Ia
(2.67)
Resolviendo estas ecuaciones se llega a la solucion deseada con la observacion de que I1 solo
representa la componente transitoria de la solucion de I1 .
Aunque el sistema de ecuaciones es lineal (se considero la velocidad constante), la solucion implica
el manejo de una ecuacion de quinto grado; lo cual de por si es bastante laborioso.
Se adoptara un camino alterno que permite el conocimiento de las soluciones.
2.6.3. Eliminacion de variables en un sistema matricial de ecuaciones

En algunas ocasiones es importante eliminar ciertas ecuaciones de un sistema por cuanto el conocimiento
de determinada variable puede no ser de interes. Es el caso por ejemplo de las corrientes en la
jaula de ardilla de un motor de induccion o de las corrientes en los devanados amortiguadores de la
maquina sincronica. No es que se desprecie su influencia en el conjunto de ecuaciones; simplemente se
eliminan esas variables del conjunto. El procedimiento es conocido como el mecanismo de matrices
compuestas.
Para ilustrar el mecanismo sea:
[V ] = [R][I],
116
un sistema matricial de variables independientes. V es una matriz de dimension 6 1, R de 6 6 e I

de 6 1.
Se divide la matriz de voltajes y corrientes por una barra entre la tercera y cuarta fila, as:

V1
R11 R12
I1
=
.
V2
R21 R22
I2
En consecuencia; la matriz de resistencias queda dividida en cuatro partes por barras entre la tercera
y cuarta fila y entre la tercera y cuarta columna.
La expresion del sistema en dos ecuaciones matriciales simultaneas:
[V1 ] = [R11 ][I1 ] + [R12 ][I2 ],
[V2 ] = [R21 ][I1 ] + [R22 ][I2 ].
Para eliminar [I2 ] se multiplica la segunda ecuacion por [R22 ]1
[I2 ] = [R22 ]1 [V2 ] [R22 ]1 [R21 ][I1 ].
Reemplazando en la ecuacion para [V1 ]; se llega a:
O sea:

[V1 ] [R12 ][R22 ]1 [V2 ] = [R11 ] [R12 ][R22 ]1 [R21 ] [I1 ].
[V ] = [R ][I1 ],
(2.68)
[V ] = [V1 ] [R12 ][R22 ]1 [V2 ],
(2.69)
[R ] = [R11 ] [R12 ][R22 ]1 [R21 ].
(2.70)
donde
Las corrientes I1 se determinan entonces por la simple inversion de [R ] multiplicada por [V ].

Ahora; si las corrientes I2 corresponden a malla en corto circuito, los voltajes V2 son iguales a cero
y
[V ] = [V1 ].
En circuitos de corriente alterna las matrices de impedancia reemplazan a las matrices de resistencia.
Cambiando de notacion se tiene:

V1
V2
Z11
Z21
Z12
Z22

I1
I2
Y para mallas con I2 en corto circuito

[V1 ] = [Z ][I1 ],
(2.71)
117
donde
[Z ] = [Z11 ] [Z12 ][Z22 ]1 [Z21 ].
(2.72)
A. Eliminacion de los devanados amortiguadores

Se procedera a eliminar los devanados amortiguadores D y Q.
Enseguida se muestra la matriz de impedancias reordenada y dividida
eliminacion inicial en el devanado Q.
Rx + Lq s
Ld
L1xmax
LxDmax
LxQmax s
Lq
R
+
L
s
L
s
L
s
L
x
1xmax
xDmax
xQmax
d
0
L1xmax s R1 + L1 s
L1D s
0
[Z] =
0
LxDmax s
L1D s
RD + LD s
0
LxQmax s
0
0
0
RQ + LQ s
en submatrices para la
= Z11
Z21
Z12
Z22
Ahora se halla la matriz [Z ]:
Ld
L1xmax LxDmax
Rx + Lq s
Lq
Rx + Ld s L1xmax s
LxDmax s
,
[Z11 ] =
0
L1xmax s R1 + L1 s
L1D s
0
LxDmax s
L1D s
RD + LD s
LxQmax s
LxQmax
,
[Z12 ] =
0
0
h
i
1
[Z22 ]1 = RQ +L
,
Qs

[Z21 ] = LxQmax s 0 0 0 .
As:
2
LxQmax s2 /(RQ + LQ s)
Rx + Lq s
Ld
L1xmax LxDmax
Lq
2
Rx + Ld s L1xmax s
LxDmax s
LxQmax s/(RQ + LQ s)
[Z ] =
0
L1xmax s R1 + L1 s
L1D s
0
0
LxDmax s
L1D s
RD + LD s
0
Si se define:
Lq = Lq
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
.
0
0
(2.73)
LxQmax s
,
RQ + LQ s
se llega a:

Rx + Lq s
Ld
L1xmax LxDmax
Ef /s
iA
0 Lq
R
+
L
s
L
s
L
s
x
1xmax
xDmax ia
d
0 =
i1
0
L1xmax s R1 + L1 s
L1D s
0
0
LxDmax s
L1D s
RD + LD s iD
(2.74)
118
Las ecuaciones anteriores prescinden de la variable Q y su influencia esta involucrada dentro de la

inductancia del eje en cuadratura Lq .
Dicha inductancia se denomina la inductancia amortiguadora del eje en cuadratura, no es una

inductancia pura a causa de la presencia de RQ .
La figura 2.24 muestra un circuito equivalente para la impedancia:

Rx + Lq s.
Rx
Rx + Lq s
(Lq LxQmax )s
RQ
(LQ LxQmax )s
LxQmax s
Figura 2.24: Circuito equivalente para Rx + Lq s.
Permite ademas una interpretacion fsica. El circuito es familiar con el circuito de un transformador
con su secundario en corto. Esta analoga es razonable (Lq LxQmax ) y (LQ LxQmax ) representan
las inductancias de fuga de la armadura y el devanado amortiguador respectivamente (notese que es
para el circuito anterior u nicamente).
Se procede enseguida a eliminar la ecuacion de la bobina D. Sea:
Rx + Lq s
Ld
L1xmax
[Z11 ] = Lq
Rx + Ld s L1xmax s ,
0
L1xmax s R1 + L1 s
LxDmax
[Z12 ] = LxDmax s ,
L1D s
h
i
1
[Z22 ]1 = RD +L
,
Ds

[Z21 ] = 0 LxDmax s L1D s .
119
As:
Ld
L1xmax
Rx + Lq s
[Z ] = Lq
Rx + Ld s L1xmax s
0
L1xmax s R1 + L1 s
0
L2xDmax s/(RD + LD s)
L1D LxDmax s/(RD + LD s)
0
L2xDmax s2 /(RD + LD s)
L1D LxDmax s2 /(RD + LD s) .
0 L1D LxDmax s2 /(RD + LD s)
L21D s2 /(RD + LD s)
(2.75)
En el eje directo la situacion es mas complicada, debido a la existencia de tres devanados. El

devanado amortiguador D no solo amortigua la inductancia Ld ; amortigua la inductancia propia del
campo y la inductancia mutua entre la armadura y el rotor.
Se definen tres nuevas inductancias amortiguadas:
L2xDmax s
,
RD + LD s
LxDmax L1D s
L1xmax = L1xmax
,
RD + LD s
L21D s
L1 = L1
.
RD + LDs
Ld = Ld
Reemplazando los valores anteriores, se resuelve para la matriz [Z ] y se puede llegar a:

Rx + Lq s
Ld
L1xmax
Ef /s
iA
0 = Lq
Rx + Ld s L1xmax s ia .
0
i1
0
L1xmax s R1 + L1 s
(2.76)
En las ecuaciones anteriores ya han sido eliminados los devanados amortiguadores, pero su efecto
persiste a traves de las inductancias.
La figura 2.25 muestra los circuitos equivalentes para las inductancias amortiguadas del eje directo.
B. Eliminacion del devanado de campo

A pesar de que el conocimiento de la corriente transitoria del devanado de campo si es importante,
se eliminara de las ecuaciones en forma matricial para facilitar el tratamiento.
De todas formas conocida ia es posible determinar i1 .
De la ecuacion de este eje se ve facilmente que:
L1xmax sia + (R1 + L1 s) i1 = 0,
de donde
i1 =
L1xmax ia s
.
R1 + L1 s
(2.77)
120
Rx
(Ld LxDmax )s
RD
Rx + Ld s
(LD LxDmax )s
LxDmax s
(a)
(L1xmax LxDmax L1D )s
RD (LD LxDmax L1D )s
L1xmax s
LxDmax L1D s
(b)
(L1 L1D )s
R1
RD
R1 + L1 s
(LxDmax L1D )s
L1D s
(c)
Figura 2.25: Circuitos equivalentes para las inductancias amortiguadas del eje directo.
Se para ahora a eliminar el eje 1:

Rx + Lq s
Ld
,
Lq
Rx + Ld s

L1xmax
[Z12 ] =
,
L1xmax s
h
i
1
s ,
[Z22 ]1 = R1 +L
1

[Z21 ] = 0 L1xmax s .
[Z11 ] =
121

Rx + Lq s
Ld
s/(R1 + L1 s)
0 L2
1x
max
[Z ] =
.
Lq
0 L21xmax s2 /(R1 + L1 s)
Rx + Ld s
(2.78)
Se define ahora una segunda inductancia amortiguada de eje directo como:
L
d = Ld
As:
[Z ] =
L2
1xmax s
.
R1 + L1 s

Rx + Lq s
L
d
.
Lq
Rx + L
d s
El circuito equivalente para este eje directo amortiguado comprendera no solo un secundario cortocircuitado
(el devanado D), sino tambien un terciario (eje 1).
Rx + L
d s = Rx + Ld s
2
L2
1xmax s
.
R1 + L1 s
(2.79)
El circuito equivalente se muestra en la figura 2.26
(Ld
Rx
L1xmax LxDmax
L1D
)s
L21xmax LR2D
L2xDmax LR21
1D
1D
Rx + L
d s
L1xmax LxDmax
L1D

L2
1xmax LD
L2
1D
L1xmax LxDmax
L1D
L2
xD
max
L2
1D
L1
L1xmax LxDmax
L1D
Figura 2.26: Circuito equivalente para eje directo amortiguado.
Las ecuaciones han quedado reducidas a:

Rx + Lq s
L
Ef /s
iA
d
=
.
0
Lq
Rx + L
s
ia
d
(2.80)
Lo u nico que ha cambiado es la presentacion de las ecuaciones, pues realmente no ha habido

ninguna aproximacion hasta aqu; el desarrollo ha sido exacto.
122
2.6.4. Determinacion de las corrientes

De la matriz (2.80) se obtiene
IA =
Ia =
(Rx + L
/s
d s) E

f
,
2
Rx + Lq s Rx + Ld s + Lq L
d
Lq Ef /s

.
2
Rx + Lq s Rx + L
d s + Lq Ld
(2.81)
(2.82)
Si se reemplazan los valores de Lq y L

d se llega a relaciones de polinomios, siendo los del
denominador de quinto grado y se vuelve a la situacion de dificultad descrita anteriormente. En vez
de esto se iniciara el camino de las aproximaciones.
A. Solucion aproximada despreciando las resistencias
Para ilustrar la esencia de esta aproximacion, se aplicara a un circuito serie R L (figura 2.27).
R
V
i(t)
L
Figura 2.27: Circuito RL en serie
Si se cierra el interruptor en t = 0, tal que i(0) = 0 se tiene la solucion:
R
t
V
i(t) = 1 e L ,
R
(2.83)
graficada en la figura 2.28

En la misma figura se muestra la solucion linealizada alrededor del origen para pequenas variaciones
del tiempo, la cual es:
V
i(t) = t,
(2.84)
L
y corresponde efectivamente a la solucion, despreciando la resistencia (figura 2.29) , porque:
V =L
di(t)
.
dt
(2.85)
Se puede concluir que para pequensimos valores del tiempo (dependiendo de la constante de
tiempo del circuito), la solucion despreciando la resistencia es una buena solucion.
123
i(t)
Solucion
linealizada
V
R
Figura 2.28: Solucion para i(t).
i(t)
Figura 2.29: Circuito inductivo.
En el caso tratado de la maquinaria sincronica, haciendo

RD = RQ = R1 = Rx = 0,
L
d y Lq se convierten en inductancias puras, as:
L
d

L21xmax LD + L2xDmax L1 2L1xmax LxDmax L1D
= Ld
,
LD L1 L21D
Lq = Lq
L2xQmax
LQ
Lq LQ L2xQmax
LQ
Estas inductancias se denominan respectivamente Inductancias subtransitorias de eje directo y de

eje en cuadratura. Usualmente se denotan como:
Ld = L
d
y describen:
Lq = Lq ,
124
La reactancia subtransitoria de eje directo:

d = Ld ,
(2.86)
y la reactancia subtransitoria de eje en cuadratura:

q = Lq .
(2.87)
Para las corrientes:

IA =
Ef
,
q (s2 + 2 )
Ia =
2 Ef
.
d (s2 + 2 )s
Donde
= = n0 .
Con la antitransformada se obtienen las soluciones en el tiempo:
Ef
sen t,
q
Ef
= (1 cos t).
d
iA =
(2.88)
ia
(2.89)
Ahora se aplica la trasformacion inversa:
Ef

(1
cos
t)
ix
cos n0 sen n0 d
,
=
E
iy
sen n0 cos n0
f sen t
q
ix (t) =
Ef
Ef
(1 cos t)cos n0 sen tsen n0 .
d
q
Recordar que:
n0 = n0 (0) t,
donde es la velocidad sincronica.
Ef
Ef
(1 cos t)cos(t n0 (0)) + sen tsen(t n0 (0)),
d
q
Ef
Ef
Ef
ix (t) = cos(t n0 (0)) + (cos tcos(t n0 (0)) + sen tsen(t n0 (0)),
d
d
q
Ef
Ef
ix (t) = cos(t n0 (0)) + (cos(2t n0 (0)) + cos n0 (0))
d
2d
Ef
+ (cos n0 (0) cos(2t n0 (0))) ,
2q
ix (t) =
ix (t) =
Ef
Ef
cos(tn0 (0))+
d
2
1
1

d
q
cos(2tn0 (0))+
Ef
2
125

1
1
+
d
q
cos n0 (0).
(2.90)
De la expresion anterior se concluye que la corriente de cortocircuito depende de tres componentes;
una a la frecuencia nominal, otra al doble de dicha frecuencia y una tercera de corriente directa.
1a.
2a.
Ef
2
3a.
Ef
cos(t n0 (0))
d
1
1

d
q
Ef
2
cos(2t n0 (0))
1
1
+
d
q
cos n0 (0)
A.1 Solucion de regimen permanente: Con el fin de extraer conclusiones sobre las componentes de
las corrientes de cortocircuito; las cuales al haber despreciado las resistencias solo son validas
en el instante del corto circuito, se considera la solucion de estado permanente.
En regimen permanente las corrientes ia e iA seran corrientes continuas. Se denominaran Ia e
IA .
De las respectivas ecuaciones se tiene:

I1
V1
R1
0
0
0=
0
Rx
(Lx0 Lxymax )n0 Ia .
0
L1xmax n0 (Lx0 + Lxymax )n0
Rx
IA
Notese que no se consideran los devanados amortiguadores; as:
0 = Rx Ia q IA ,
0 = Ef + d Ia + Rx IA .
Despreciando Rx :
IA = 0,
Ia
Del analisis fasorial:
Luego:
Ef
= .
d
(2.91)
(2.92)
Ix = Ia + j IA .
Ix = Ia .
(2.93)
126

Se debe recordar que la referencia para los fasores fue de
cos (t n0 (0)) .
Si se observa la corriente de regimen permanente (cortocircuito sostenido), se concluye que
tanto la componente de doble frecuencia como la componente de corriente directa caen a cero
por la amortiguacion de las resistencias y que la amplitud de la componente de frecuencia
fundamental decae de Ef /d a Ef /d (notar que d < d ).
La magnitud de la componente de frecuencia doble es usualmente pequena, pues depende del
factor

1
1
.
d
q
el cual es muy pequeno dado que d y q son comparables.
La componente de corriente directa en cambio depende del instante del corto; o mas bien del
valor de n0 (0) y es diferente para cada fase.
La figura 2.30 ilustra las tres componentes.
B. Solucion conservando las resistencias

Se recuerda que
IA =
Ia =
donde:
DEN
DEN
(Rx + L
/s
d s) E

f
,
2
Rx + Lq s Rx + L
s
+
Lq L
d
d
Lq Ef /s

.
2
Rx + Lq s Rx + L
s
+ Lq L
d
d
2
= (Rx + Lq s)(Rx + L
d s) + Lq Ld ,

Rx
Rx
Rx2

2
2
= Ld Lq s + s
+ + + .
L
Lq
Ld Lq
d
Rx es pequeno; Rx2 se puede despreciar en comparacion con 2 L

d Lq .
As:
DEN =
L
d Lq
s +s
Rx
Rx
+
Ld
Lq
(2.94)
3
2
127
Ef
d
Ef
(a) Componente a la frecuencia fundamental
Ef
2
(b) Componente de doble frecuencia
1
2
cos0 (0)
(c) Componente de corriente directa

Figura 2.30: Componentes de la corriente de cortocircuito.
Del valor de Lq :
1
Lq
RQ + LQ s
1

=
,
L2xQmax s
Lq LQ L2xQmax s + RQ Lq
Lq
RQ + LQ s
LQ (s + RQ /LQ )
!,

R
L
Q
q
Lq LQ L2xQmax
s+
Lq LQ L2xQmax
128
LQ
=
Lq LQ L2xQmax
s + RQ /LQ
.
RQ Lq
s+
2
Lq LQ LxQmax
Ya se mostro que:
Lq = Lq
En consecuencia:
LQ
Lq LQ L2xQmax
q =
Reemplazando:
L2xQmax
LQ
RQ
s+
LQ

1
R
L
Lq
q
Q q
s+
LQ Lq L2xQmax
(2.95)
Como RQ es pequeno, la expresion 2.95 se puede expandir en serie de potencias. De la serie de

Taylor:
1
1
2
n
f (RQ ) = f (0) + f (0)RQ + f (0)RQ
+ . . . + f n (0)RQ
.
2
n!
Con
RQ
s+
LQ

f (RQ ) =
.
RQ Lq
q
s+
2
LQ Lq LxQmax
=
Lq
q
L2xQmax RQ
LQ (Lq LQ L2xQmax )s
+ ... ,
donde se despreciaron los terminos de mayor peso;

L2xQmax RQ Rx
Rx
Rx
s
=
s
.
Lq
q
q LQ (Lq LQ L2xQmax )
El segundo termino del lado derecho se puede despreciar por incluir productos de pequenas cantidades
(por ejemplo Rx RQ ).
Rx
Rx
s = s.
(2.96)
Lq
q
Analogamente se puede demostrar que:
Rx
Rx
s = s.
Ld
d
(2.97)
129
Reemplazando 2.96 y 2.97 en 2.94

DEN =
L
d Lq
s + Rx
1
1
+
q
d
s+
Se define h como la media armonica de las dos reactancias subtransitorias:

1
1 1
1
=
+ .
h
2 q
d
DEN =
L
d Lq

2Rx
2
s +
s+ .
h
2
Se hallan las races de la ecuacion cuadratica entre parentesis:

s
Rx
2 Rx2
2,
r1,2 =
h
h 2
y se desprecia el termino que incluye Rx2 por ser muy pequeno comparado con 2 :
r1,2 =
As:
DEN =
L
d Lq
Rx
j.
h
Rx
s + j
h

Rx
s + + j .
h
(2.98)
Reemplazando 2.98 en la expresiones de las corrientes:

IA =
L
d Lq
Ia =
L
d
(Rx + L
/s
ds)E
f
.
Rx
Rx
s + j
s + + j
h
h
Ef /s

.
Rx
Rx
s + j
s + + j
h
h
B.1 Solucion para iA (t):
IA =
IA =

Ef
Rx
+s
L
s
d

,
Rx
Rx
Ld Lq s + j
s + + j
h
h

Ef
Rx
+s
d
s

.
R
Rx
x
Lq s + j
s + + j
h
h
L
d
(2.99)
(2.100)
130

Como:
RQ
s+
LQ
1

=
,
RQ Lq
Lq
q
s+
2
LQ Lq LxQmax
IA =

RQ
Rx Ef
s+
s +
LQ
d
s
!

.
RQ Lq
Rx
Rx
s+
s + j
s + + j
h
h
Lq LQ L2xQmax

Descomponiendo en frecuencias parciales:
IA =

Ef
s
s+
RQ Lq
Lq LQ L2xQmax
B
C
!+
+

.
Rx
Rx
s + + j
s + j
h
h
(2.101)
Donde:
A =
B =
C =
RQ LQ
RQ
+
2
LQ
LQ Lq LxQmax
RQ LQ
Rx
+
2
d
LQ Lq LxQmax
!
!,
RQ LQ
RQ LQ
Rx
Rx
+ j +
j +
h
h
LQ Lq L2xQmax
LQ Lq L2xQmax

Rx RQ
Rx Rx
j +
j +
h
LQ
h
d
!
,
RQ LQ
Rx
Rx Rx
j
2j +
h
h
h
LQ Lq L2xQmax

Rx RQ
Rx Rx
j +
j +
h
LQ
d
! h
.
RQ LQ
Rx
Rx Rx
+ j
2j +
h
h
h
LQ Lq L2xQmax
Para la inversion al tiempo se pueden hacer aproximaciones considerando que las resistencias
son muy pequenas. Pero las aproximaciones se deben hacer de tal forma que si R y T son dos
cantidades cualesquiera y R es igual a cero, el producto RT es igual a cero, siempre y cuando
T no sea infinito.
Esta misma situacion es valida si R es una cantidad muy pequena.
131
En el siguiente caso tratado; las fracciones arrojan terminos de las siguiente forma:
f2(RQ ,Rx )
Ef f1 (RQ , Rx )
Ef f1 (RQ , Rx )
=
,
q s s + f2 (RQ , Rx )
q f2 (RQ , Rx ) s(s + f2 (RQ , Rx ))
que pueden ser escritos como:
f2(RQ ,Rx )
Ef f1 (RQ , Rx )
.
q f2 (RQ , Rx ) s(s + f2 (RQ , Rx ))
La antitransformada de este termino es:

Ef f1 (RQ , Rx )
f2 (RQ , Rx )t
1
e
.
q f2 (RQ , Rx )
No se pueden hacer aproximaciones en el producto

f2 (RQ , Rx )t,
porque t tiende a infinito.
Se pueden hacer aproximaciones en:

f1 (RQ , Rx )
f2 (RQ , Rx )
Considerando el pequeno valor de las resistencias; siempre y cuando las aproximaciones no
incidan en el valor de la exponencial.
Aproximando
f1 (RQ , Rx )
f2 (RQ , Rx )
para los tres terminos se obtiene:
A
= 0,
RQ Lq
(Lq LQ L2xQmax )
B
1
=
,
Rx
2j
+
j
h
C
1
=
.
Rx
2j
j
h
132

O sea:
Rx
Rx
+
j
h
h
Ef 1
1
.

IA (s) =
Rx
Rx
q 2j
2j
s s + + j
s s + j
h
h
(2.102)
Invirtiendo:
iA (t) =
Ef 1
1
q
2j
!
!
Rx
Rx
+ j t
j t
1
h
h
1 e
,
2j
Rx
t
h

Ef
e
ejt ejt ,
iA (t) =
q 2j
Rx
Ef t
h sen t.
iA (t) = e
q
(2.103)
Que es la expresion para la corriente iA (t) (eje en cuadratura), considerando las resistencias
pera haciendo aproximaciones.
B.2 Solucion para ia (t) :
Ia =
L
d
Ef /s

.
Rx
Rx
s + + j
s + j
h
h
Aqu la clave esta en el examen de L

d .
La figura 2.31 ilustra el eje directo de la maquina con los devanados de campo y amortiguador
D en cortocircuito.
Se sabe que:
La inductancia de un devanado es proporcional al cuadrado del numero de vueltas:
L N 2.
La resistencia de un devanado de a rea seccional a por conductor, es proporcional a la longitud
que es proporcional al numero de vueltas e inversamente proporcional al a rea a
R
N
.
a
133
L1x
LxD
L1D
LD
Ld
L1
RD
Rx
R1
Figura 2.31: Representacion del eje directo.
Luego la constante de tiempo

N a.
Como:
A = N a,
Es el a rea total ocupada por el devanado (seccional), la constante de tiempo es proporcional al
a rea seccional ocupada por el devanado.
En las maquinas sincronicas el devanado se campo ocupa mucho mas a rea seccional que los
devanados amortiguadores. Luego la constante de tiempo del devanado amortiguador D es
mucho menor que la constante de tiempo del devanado de campo (figura 2.32)
L1
LD
.
R1
RD
La anterior conclusion implica que los transitorios debido a los devanados amortiguadores
desaparecen mucho antes que los debidos al campo.
Se investiga el valor de L
d despreciando el valor de los devanados amortiguadores, lo cual se
logra haciendo LxD y L1D iguales a cero.
As:
L1xmax
L1
Ld
= L1xmax ,
= L1 ,
= Ld .
L
d = Ld
L21xmax s
.
R1 + L1 s
Expresion que puede ser reconocida como la inductancia de armadura en cortocircuito por el
134
a rea seccional del devanado de campo
a rea seccional del devanado amortiguador D
Figura 2.32: Area

seccional del devanado de campo y del devanado amortiguador D en un maquina sincronica.
campo (figura 2.33).
L1xmax
Ld
Rx
L1
R1
Figura 2.33: Representacion de la inductancia de armadura cortocircuitada por el campo
As como L
d con todas las resistencias despreciadas lleva a la reactancia subtransitoria (que
determina el valor inicial de la corriente de cortocircuito), e sta expresion con R1 despreciado
lleva a la reactancia transitoria de eje directo.
!
2
L
d = Ld 1xmax .
(2.104)
L1
Cantidad que como se vera mas adelante determina el comportamiento intermedio de la corriente
de corto circuito, es decir desde el momento en que se desprecia la influencia de los devanados
amortiguadores hasta aquel en que se haya alcanzado el estado final.

Con el valor original de L
d
L
d = Ld
135
L2
1xmax s
.
R1 + L1 s
Donde:
L2xDmax s
,
RD + LD s
LxDmax L1D s
,
= L1xmax
RD + LD s
L21D s
= L1
.
RD + LD s
Ld = Ld
L1xmax
L1
Se obtiene:
L
d =
k1 =
L1 LD L21D
k1 s2 + k2 s + k3
.
s2 + (L1 RD + LD R1 ) s + R1 RD
(2.105)

L1 LD L21D Ld L2xDmax L1 L21xmax LD + 2L1xmax LxDmax L1D ,
k2 = (L1 RD + LD R1 ) Ld L21xmax RD L2xDmax R1
k3 = R1 RD Ld .
Notese que el termino:

(R1 + L1 s)

L1 LD L21D
s + RD ,
L1
difiere del denominador de la expresion anterior en el factor acompanante de s

L21D
L1
LD
+
R1 RD
,
Rd
R1 L1 RD
en vez de :
R1 RD
LD
L1
+
RD
R1
como debera ser.
Esta u ltima expresion depende de la suma de las constantes de tiempo del devanado amortiguador
D y del campo.
Como la constante de tiempo del devanado amortiguador es mucha mas pequena que la del
campo, se deduce que en lo relacionado a la componente grande (campo) se cumplen las dos
u ltimas expresiones, pero en cuanto a la pequena (amortiguador), no se cumple; pero al igualar
las dos expresiones el error introducido en la componente pequena da una buena aproximacion;
136

as el denominador se describe como:
(R1 + L1 s)
L1 LD L21D
s + RD
L1
= R1 RD 1 +
L1
s
1 +
R1
= R1 RD (1 + 1 s) (1 + D1 s) ,
donde:
1 =
L21D
L1
s
,
RD
LD
L1
,
R1
(2.106)
es la constante de tiempo del campo de circuito abierto, y
D1 =
LD
L21D
L1
RD
(2.107)
es la constante de tiempo del devanado amortiguador con el campo cortocircuitado.

Se aplica el mismo proceso de factorizacion al numerador, quedando:
Ld L1 L21xmax s + R1 Ld
L2 Ld + L2xDmax L1 2L1xmax LxDmax L1D

LD 1D
Ld L1 L21xmax
s + RD
De nuevo aparece en este termino una diferencia en el termino que contiene a s respecto al
numerador de L
d .
Sin embargo tambien se puede demostrar que reemplazando dicho numerador por la expresion
anterior es buena aproximacion, pues igualmente el termino grande y algunos pequenos son
satisfechos.
Entonces:
= R1 Ld RD
1 +
1 +
L1
L21xmax
Ld
R1

LD 1D
Ld L1 L21xmax
!

LD 1D
Ld L1 L21xmax
RD
s + RD
Ld L1
L21xmax
s + R1 Ld
137

LD 1D
Ld L1 L21xmax
s + RD
= R1 Ld RD (1 + 1d s) (1 + D1d s) .
Donde:
1d =
D1d =
L21xmax
Ld
,
R1
L21D Ld + L2xDmax L1 2L1xmax LxDmax L1D
LD
Ld L1 L21xmax
.
RD
L1
Se debe tener en cuenta que:

1d D1d .
1d es la constante de tiempo del devanado de campo cortocircuitado por la armadura y D1d
es la constante de tiempo del devanado amortiguador D cortocircuitado tanto por el devanado
de campo como por el de la armadura simultaneamente.
Luego :
L
d =
Ld (1 + 1d s)(1 + D1d s)
.
(1 + 1 s)(1 + D1 s)
(2.108)
Tres relaciones de constantes de tiempo requeridas mas adelante se derivan inmediatamente:

a.
1
Ld L1
=
=
1d
Ld L1 L21xmax
Ld
Ld
L21xmax
L1
!=
q
.
d
(2.109)
b.
D1
D1d
D1
D1d
D1
D1d
(LD L1 L21D )RD (Ld L1 L21xmax )

1
,
L1 RD LD (Ld L1 L21xmax ) L21D Ld L2xDmax L1 + 2LxDmax L1xmax L1D
!
2
L
1x
max
(LD L1 L21D ) Ld
L1
,
Ld (L1 LD L21D ) (L21xmax LD + L2xDmax L1 2LxDmax L1xmax L1D )
L21xmax
L1
,
2
2
(L1xmax LD + LxDmax L1 2LxDmax L1D )
Ld
L1 LD L21D
Ld
D1
= d .
D1d
d
(2.110)
138

c.
1 D1
d
d
= d = .
1d D1d
d d
d
(2.111)
on
Volviendo a la u ltima ecuacion para ia (2.100), con el nuevo valor de L
d dado en la ecuaci
2.108, se obtiene:
Ia =
Ef
sLd
(1 + 1 s)(1 + D1 s)

.
Rx
Rx
(1 + 1d s)(1 + D1d s) s + j
s + + j
h
h
(2.112)
Descomponiendo en fracciones parciales:

Ia =
k
k1
k2
+
+
+
s 1 + 1d s 1 + D1d s
k3
k4
+
.
Rx
Rx
s + + j s + j
h
h
(2.113)
Ef

,
Rx
Rx
Ld s + j
s + + j
h
h
Ef
.
k =
2
Rx
2
Ld
+
k =
Despreciando las resistencias:

k=
k1
k1
Ef
Ef
= .
Ld
d
(2.114)

Ef (1 + 1 s)(1 + D1 s)

=
Rx
Rx
sLd (1 + D1d s) s + j
s + + j
1
h
h
s=
1d

1
D1
Ef 1
1
1d
1d

.
=
1
D1d
1
Rx
1
Rx
Ld
1
+ j
+ + j
1d
1d
1d
h
1d
h
Se considera:
y ademas:
D1d
1,
1d
D1
1,
1d
139
y si las resistencias se desprecian:

1
Ef 1
1d
#.
k1 =
" 2
1
1
Ld
+ 2
1d
1d
Puesto que 1d es una constante de alto valor, se tiene:

1
1d
2
2.
As:

d
Ef 1
d ,
=
D1
Ld
2
1d

d
Ef 1 1d
d
=
,
d

1
1
= 1d Ef
,
d d
k1
k1
k1
k1 = 1d Ef
1
1
d d

D1
Ef 1
1
D1d
D1d

k2 =
1
1d
1
Rx
1
Rx
Ld
+ j
+ + j
1
D1d
D1d
D1d
h
D1d
h
1

(2.115)
De nuevo despreciando resistencias y considerando:

1
1d
1,
D1d
D1d

1
D1
Ef 1
1
D1d
D1d
#.
k2 =

"
2
1
1d
1
Ld
+ 2
D1d
D1d
D1d
1
140

A pesar de que D1d es una constante de valor pequena

k2 =
k2 =
k2 =
k2 =
1
D1d
2
2.

1
D1
Ef 1
1
D1d
D1d

,
1
1d
2
Ld
D1d
D1d

Ef
1
D1
(D1d )
1
,
d
1d
D1d

d
D1d d
1 ,
Ef
d
d

d
1
1
D1d Ef
,
d d
k2 = D1d Ef
1
1

d
d
(2.116)

Ef (1 + 1 s)(1 + D1 s)

k3 =
,
Rx

sLd(1 + 1d s)(1 + D1d s) s + + j
Rx
h
s = + j
h

1
1

Ef 1 D1
+s
+s

1
D1

k3 =
.
1
1
Rx

sLd 1d D1d
+s
+s
s + + j
Rx
1d
D1d
h
s = + j
h
De nuevo se desprecian las resistencias y se toman las fracciones

1
1
1
1
,
,
,
,
1 D1 1d D1d
muy pequenas respecto a .
141
Entonces se puede aproximar k3 a:

Ef 1 D1 (j)(j)
,
(j)Ld 1d D1d (2j)(j)(j)
Ef 1 D1
=
,
2 2 Ld 1d D1d
Ef dd
=
,
2d d d
k3 =
k3
k3
k3 =
Ef
.
2d
(2.117)
k4 =
Ef
.
2d
(2.118)
Analogamente:
As las cosas:

1
1
1
Ef
1
D1d Ef

1d Ef
d d
d
d
d
Ia =
+
s
1 + 1d s
1 + D1d s
Ef
ia (t) =
ia (t) = Ef
1
1
d d
1
+
d
Ef
2d
+
Rx
s + + j s +
h
Ef
2d
.
Rx
j
h
(2.119)
Rx
t
t

t
E
1
1
f
Ef e 1d
Ef e 1d + e h cos t,
d
d
d
t
t
t

1
1
1
1
1
e 1d +
e 1d e Th cos t .
d d
d
d
d
(2.120)
Donde:
Th =
h
.
Rx
C. Calculo de la corriente real

ix
cos n0 sen n0 ia
=
,
iy
sen n0 cos n0 iA
ix (t) = ia cos n0 + iA sen n0 ,
ix (t) = ia cos(n0 (0) t) + iA sen(n0 (0) t),
donde:
n0 = n0 (0) t.
142
As:
ix (t) = Ef
1
+
d

t
t
1
1
1
1
e D1d cos(n0 (0) t)

e 1d +
d d
d
d
t
t
1
1
+ Ef e Th cos tcos(n0 (0) t) e Th sen tsen(n0 (0) t) ,
d
q
ix (t) = Ef
1
+
d
t
t

1
1
1
1
e 1d +
e D1d cos(n0 (0) t)

d d
d
d
t
t
T

T
1 e h
1 e h
1
1
+
cos n0 (0) + Ef

cos(2t n0 (0)).
+ Ef
d
q
2
d
q
2
(2.121)
Para la componente fundamental de la corriente es facil demostrar que:

En t = 0
ix =
Ef
,
d
ix =
Ef
.
d
(2.122)
que es grande debido al valor de d .

En estado estacionario:
Se nota que la corriente de corto circuito esta conformada por tres componente: la frecuencia fundamental,
la corriente directa y la doble frecuencia.
La componente directa desaparece rapidamente, pues la constante de tiempo es de naturaleza
subtransitoria
Th = h .
Rx
Igualmente ocurre con la componente de doble frecuencia pues depende de la misma constante de
tiempo.
Considerando que estas componente se han desvanecido, la respuesta es gobernada por la componente
fundamental; sin embargo como e sta tiene un termino que depende de la constante de tiempo D1d
que es subtransitoria, dicho termino tambien se ha desvanecido. Entonces se inicia la etapa transitoria
y el valor de la corrientes es:
ix (t) = Ef
1
+
d
t
1
1
e 1 d cos(t n0 (0)).
d d
(2.123)
143
La envolvente de este termino corta el eje de las corrientes (t = 0) en:
Ef
.
d
Entonces, como aproximacion, al comienzo del periodo transitorio el valor de la corriente es:
ix =
Ef
.
d
La razon de por que las corrientes resultaron negativas es que la maquina se manejo como si se
frenara un motor. Cambiando i por i se llega a la convencion de corrientes definida positiva para los
generadores (figura 2.34).
Ef
d
Ef
d
Ef
d
Etapa
Subtransitoria
Etapa
Transitoria
Estado
Permanente
Figura 2.34: Corriente de corto circuito.
Las corrientes de corto circuito son muy importantes en la determinacion de las protecciones de las
maquinas en los sistemas de potencia.
La tabla 2.1 muestra los valores tpicos de reactancias por unidad para maquinas sincronicas.
Tabla 2.1: Valores tpicos de reactancias por unidad para maquinas sincronicas.
Reactancia
d
q
d
d
q
Rx
Rotor Cilndrico
1, 0 a 1, 25
Polos Salientes
1, 0 a 1, 20
0, 65 a 0, 80
0, 35 a 0, 40
0, 15 a 0, 25
0, 20 a 0, 30
0, 10 a 0, 15
0, 20 a 0, 30
0, 10 a 0, 15
0, 003 a 0, 01
De hecho se observa como la corriente de corto circuito en los primeros ciclos puede ser hasta 10
144
veces la corrientes de regimen permanente de cortocircuito.

El cortocircuito simultaneo en las tres fases es el mas drastico que puede ocurrir, sin embargo no
es el mas frecuente. No obstante desde el punto de vista de las protecciones el caso tratado es el clave
para definir los niveles de proteccion y los tiempo respectivos de operacion.
Otros tipos de fallos (lnea a lnea, lnea a neutro y doble lnea a neutro) son mas complejos de
analizar analticamente.
2.6.5. Maquinaria sincronica trifasica desbalanceada

Se trata de estudiar el caso de una maquina sincronica sujeta a alimentaciones sinusoidales desbalanceadas.
Como se estudio oportunamente, este caso puede ser tratado mediante el sistema de componentes
simetricas descomponiendo el sistema en tres conjuntos de secuencia (cero, positiva y negativa).
La respuesta al conjunto de secuencia positiva ya fue estudiada pues obedece al caso balanceado;
la respuesta al conjunto de secuencia cero es irrelevante pues no tiene incidencia en el rotor, solo
tiene presencia en el estator actuando sobre la resistencia y la inductancia de fuga de las bobinas del
estator. Todo el problema se reduce a estudiar el caso para secuencia negativa; es decir que produzcan
un campo rotativo en direccion opuesta al sentido positivo de la velocidad. Obviamente la maquina
estara girando en el sentido positivo a la velocidad sincronica.
Sean v , v y v voltajes de secuencia negativa:
v = Vcos t,
v
= Vcos(t + 120 ),
= Vcos(t 120 ).
Los voltajes bifasicos equivalentes se hallan de:

r
v
2 1
1/2 1/2
vx
v .
=
vy
3/2 3/2
3 0
v
As
r

3
vx
cos t
=
V
.
sen t
vy
2
Se supone que estos voltajes sinusoidales de secuencia negativa crean corrientes sinusoidales de
secuencia negativa. Como se vera mas adelante, esto no es estrictamente cierto.
Entonces la suposicion es que ix (t) e iy (t) son las corrientes de secuencia negativa creadas por los
145
voltajes vx (t) y vy (t).

r
3
Icos(t + ),
2
r
3
iy (t) =
Isen(t + ).
2
ix (t) =
Para las corrientes transformadas:

ia
cos n0 sen n0 ix
=
.
iA
sen n0 cos n0
iy
n0 = n0 (0) t,
r
3
Icos(2t + n0 (0)),
2
r
3
Isen(2t + n0 (0)).
iA (t) =
2
ia (t) =
Se aprecia que las corrientes ia e iA ya no son corrientes continuas como en el caso de secuencia
positiva. O sea, ya no es posible hacer cero la accion del operador sobre las corrientes.
Ademas los circuitos amortiguadores comienzan a tener efecto y no pueden ser desconocidos pues
las corrientes ia e iA son sinusoidales de doble frecuencia.
El siguiente es el diagrama esquematico de la maquina sincronica bifasica (figura 2.35).
y
0
a
Figura 2.35: Diagrama esquematico de la maquina sincronica bifasica.
146
Las ecuaciones que la describen:

v1
R1 + L1
i1
L1D
0
L1xmax
0
vD L1D
RD + LD
0
LxDmax
0

iD
vQ =
0
0
RQ + LQ
0
LxQmax iQ

. (2.124)
va L1xmax
LxDmax
LxQmax n0 Rx + Ld Lq n0 ia
vA
L1xmax n0 LxDmax n0
LxQmax
Ld n0 Rx + Lq
iA
Si los voltajes aplicados para secuencia positiva son:
v1 = V1 ,
va = constante,
vA = constante.
Los de secuencia negativa son:
v1 = 0,
va = sinusoidal (doble frecuencia),
vA = sinusoidal (doble frecuencia),
vD = vQ = 0.
Se sigue el procedimiento de eliminacion de variables tal como se hizo en el caso de corto circuito.
Se elimina el eje 1, el eje D y el eje Q.
Dado que v1 = 0 el circuito de campo se comporta como un malla en corto circuito, exactamente
igual a como ocurrio en el estudio del corto cuando se separo la parte transitoria de la corriente de
campo i1 .
Las ecuaciones con los ejes eliminados (en funcion del operador ), son:

Rx + Lq
L
vA
iA
d
=
.
va
Lq
Rx + L
ia
d
(2.125)
Analogamente los circuitos equivalentes se muestran en la figura 2.36.

Como las corrientes ia e iA son corrientes senoidales de doble frecuencia, las resistencias son
mucho mas pequenas que las reactancias; por consiguiente es posible desarrollar las inductancias en
serie de potencias con las resistencias y despreciar los terminos de R2 en adelante.
A. Aproximacion para Lq
Lq = Lq
Lq (RQ )
L2xQmax
RQ + LQ
Lq (0)
= Lq (RQ ).

Lq RQ

+
.
RQ RQ =0
Rx
(Lq LxQmax )p
(LQ LxQmax )p
RQ
Rx + Lq p
147
LxQmax p
(a)
(Ld
Rx
L1xmax LxDmax
L1D
)p
L2
1xmax RD
L2
xD
max
L2
1D
Rx + L
d p
L1xmax LxDmax
L1D
R1
L2
1D
p

L2
1x
max
L2
1D
LD
L1xmax LxDmax
L1D
(b)
Figura 2.36: Circuitos equivalentes para L

d y Lq .
Lq (RQ ) = Lq
L2xQmax
LQ
L2xQmax
L2Q
Se recuerda que:
q
= Lq
Ademas se define:
RQ
=
L2xQmax
LQ
L2xQmax
L2Q
RQ ,
RQ .
L2
xD
max
L2
1D
L1
L1xmax LxDmax
L1D
148
como la resistencia del eje de amortiguacion en cuadratura referido a la armadura. As:

Lq =
RQ
q
+
.
(2.126)
B. Aproximacion para L
d
L
d =
k1 2 + k2 + k3
= L
d (R1 , RD ),
(L1 LD L21D )2 + (L1 RD + LD R1 ) + R1 RD
k1 = (L1 LD L21D )Ld L2xDmax L1 L1xmax LD + 2L1xmax LxDmax L1D ,

k2 = (L1 RD + LD R1 )Ld L21xmax RD L2xDmax R1 ,
k3 = R1 RD Ld .
L
d (R1 , RD )
L
d (0, 0) =
L
d (0, 0)
k1
,
L1 LD L21D
L
d (0, 0) = Ld
L
d (0, 0) =

L
L
d
d
+
R1 +
RD ,

R1 R1 =RD =0
RD R1 =RD =0
d
.
L2xDmax L1 + L21xmax LD 2L1xmax LxDmax L1D

,
L1 LD L21D

L
(LD L1xmax LxDmax L1D )2
d
=
.
2
R1 R1 =RD =0
L1 LD L21D

L
(L1 LxDmax L1xmax L1D )2
d
=
.
2
RD R1 =RD =0
L1 LD L2
1D
L
d =
d
+
R
+
RD .

2
1
2
L1 LD L2
L1 LD L2
1D
Se define:
RD
=
1D

R
+
RD .

2
1
2
L1 LD L21D
L1 LD L21D
Como la resistencia que representa tanto a la resistencia del devanado amortiguador D como a la
resistencia del campo vistas desde la armadura. As:
L
d =
d
R
+ D.
(2.127)
149
Se substituyen las corrientes ia e iA en las ecuaciones dadas con el fin de obtener va y vA .

r
3
iA (t) =
Isen(2t + n0 (0)),
2
r
3
Icos(2t + n0 (0)).
ia (t) =
2
!
r

R
3
vA = Rx RQ
+ D
Isen(2t + n0 (0))
2
2
!
r

3
+ d 2q
Icos(2t + n0 (0)) ,
2
!
! r
R
3
Q
Icos(2t + n0 (0))
va = Rx + RD
2
2
!
r

3
q 2d
Isen(2t + n0 (0)) .
2
Entonces

cos n0 sen n0 va
vx
=
.
vy
sen n0 cos n0 vA
Para facilitar la solucion se hace

n0 (0) = 0.
vx =
3
I
2
3
I
2
!"
Rx + RD
!
RQ
R
Rx + RQ D
2
!

cos 2tcos n0 +
(q
2d )sen
sen 2tsen n0
(d
2q )cos
2tcos n0

2tsen n0 .
Si:
n0 = n0 (0) t,
r
!(
!

1
1
vx =
Rx +
cos[t + n0 (0)] + cos[3t n0 (0)] +

2
2
2

1
1
q 2d
sen[t + n0 (0)] + sen[3t n0 (0)]
2
2

RD
1
1
Rx + RQ
cos[3t + n0 (0)] cos[t + n0 (0)] +
2
2
2

1
1
d 2q
sen[t + n0 (0)] sen[3t n0 (0)]
.
2
2
3
I
2
RD
RQ
150
!

RQ
RD
3
3
Rx +
+
cos[t + n0 (0)] +
R R
vx =
cos[3t n0 (0)]
4
4
4 D 4 Q

q
d
3 3
+
sen[t + n0 (0)] +
sen[3t n0 (0)] .
2
2
2 q 2 d
r
3
I
2
Se aprecia que el voltaje vx (t) resulta con una componente de tercera armonica, lo cual confirma
que la suposicion hecha de que los voltajes bifasicos son de secuencia negativa no es exacta. La verdad
es que corrientes de secuencia negativa producen una componente de tercera armonica en los voltajes
y viceversa; voltajes de secuencia negativa deben producir una componente de tercera armonica en las
corrientes. Sin embargo estas componentes son pequenas y se pueden despreciar.
Se hace la tercera armonica igual a cero; luego:
!
)
r (

RQ
q
d
RD
3
vx (t) =
I
Rx +
+
cos[t + n0 (0)]
+
sen[t + n0 (0)] .
2
4
4
2
2
(2.128)
Se expresa en terminos fasoriales:

q
d
RD
RD
Vx = Ix Rx +
+
+j
+
.
(2.129)
4
4
2
2
De aqu la impedancia de secuencia negativa esta dada por:
!

RQ
q
d
RD
Z = Rx +
+
+j
+
.
4
4
2
2
Para el caso de polos salientes se pueden resumir las tres impedancias de secuencia como:
Z+ = Rx + jd ,
Z =
Rx +
RD
Z0 = Rx + j0 .
RQ
(2.130)
+j
d
2

q
2
(2.131)
(2.132)
Con el tratamiento de componentes simetricas se puede resolver cualquier problema desbalanceado.
151
Ejemplos
Ejemplo 2.1. Una maquina sncrona 3, simetrica de dos polos esta accionada a una velocidad
constante de 3600 rpm. Algunas de las inductancias en henrios son (ver figura 2.37):
L = 0, 025 + 0, 01cos 2,
L
= 0, 013 + 0, 01cos 2,
L1 = 0, 55cos ,
L1 = 15,
R1 = 50.
El generador esta operado en vaco en regimen permanente con 100 voltios (c.c) aplicados a los
terminales del campo. Determine los voltajes v , v y v .
100V
Figura 2.37: Maquina simetrica de dos polos.
Solucion 2.1. Matriz para bifasica proveniente de trifasica:

v1
R1 + L1
L1xmax
0
i1
va = L1xmax
Rx + (Lx0 + Lxymax ) (Lx0 Lxymax ) n0

ia .
vA
L1xmax n0 (Lx0 + Lxymax ) n0 Rx + (Lx0 Lxymax )
iA
152
Por inspeccion:
L1xmax = L1max = 0, 55 H,
Lx0 = L0 = 0, 025 H,
Lxymax = Lmax = 0, 01 H
0 = cte,
n0 = 3rad/s.

50 + 15
0, 825
0
i1
v1
va = 0, 83
Rx + 0, 0525
8, 48 ia .
vA
311, 03
19, 79
Rx + 0, 025
iA
En vacio (generador)
i = i = i = 0,
ix = iy = 0 = ia = iA = 0,
v1 = (50 + 15)i1 ,
va = 0, 83i1 ,
vA = 311, 03i1 .
En estado permanente:
V1 = 50I1 ,
I1 = 2A,
Va = 0,
VA = 311, 03I1 ,
VA = 622, 05 v

vx
cos 0 sen 0 va
=
vy
sen 0 cos 0 vA

VA sen 0
=
,
VA cos 0
0 = 0 (0) t,
vx = 622, 05sen (0 (0) t) ,
vy = 622, 05cos (0 (0) t) .

1
v
0
2
v
v =
1/2
3/2 x ,
vy
3
v
1/2 3/2
v = 507, 9sen (377t 0 (0)) ,
v = 507, 9sen (377t 0 (0) + 60 ) ,

v
= 507, 9sen (377t 0 (0) 60 ) .
153
Ejemplo 2.2. Un alternante de 13200 voltios, 3000 kVA, 8 polos, 60 ciclos, 3 fases, conectado en Y,
de polos salientes; esta entregando los KVA nominales a f.p. adelantado de 0,8 y al voltaje nominal a
un sistema balanceado (figura 2.38)
d = 66 ,
q = 50 .
Se deprecia la resistencia de la armadura.
Las perdidas por ventilacion en el eje son de 90 kW. Hallar:
a) La magnitud de las corrientes trifasicas.
b) El torque requerido para mover el alternado.
13200
Sistema
13200
balanceado
Figura 2.38: Alternador conectado a un sistema balanceado.
Solucion 2.2.
a)
vx =
3
vf =
2
3 13200
= 9333 V.
2
3
(KV A) 103 = 2vx Ix

(3000)103
= 160 A,
2(9333)
r
3
160 = 131 A.
=
2
Ix =
I
154
b)
Pot. total de entrada = Pot. entregada + Pot. de perdidas,
= (KV A)cos + 90
= (3000)(0, 8) + 90 = 2490 kW.
Teje =
=
Pentrada
Pentrada
=
,
m
s/n
2490 103
,
2f /4
Teje = 26400 N m.
Ejemplo 2.3. Una maquina sincronica de 220 V (de lnea a lnea). 3, de 60 c.p.s., de 6 polos,
conectada en Y tiene una corriente constante de fase nominal de 13,5 A y las siguientes constantes:
d = 8, 6 ,
q = 6, 3 ,
J
= 1, 0 kg m2 .
Despreciese la resistencia del estator. Para un voltaje de excitacion de 170 voltios por fase, calcular
y trazar la curva de par contra el a ngulo .
Solucion 2.3.

2 ( )
2Efrms Vrms
2Vrms
q
d
Tg = n
sen +
sen 2 .
(n0 )d
2(n0 )d q
Efrms y Vrms son los voltajes del equivalente bifasico eficaces; luego:
Vf ase = 220/ 3 = 127 V,

r
3
Vrms =
127 = 155, 54 V,
2
r
3
Efrms =
170 = 208, 2 V 1 .
2

2(155, 54)(208, 2)
2(155, 54)2 (8, 6 6, 3)
Tg = 3
sen +
sen 2 ,
(377)(8, 6)
2(377)(8, 6)(6, 3)
Tg = 59, 93sen + 8, 17sen 2
Tg = Tg + Tg2 .
Tg esta dado en N m, y en grados electricos.

electricos
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
Tg (N-m)
0
20,50
38,52
51,90
59,02
59,02
51,90
38,52
20,50
0
-20,50
-38,52
-51,90
-59,02
-59,02
-51,90
-38,52
-20,50
0
Tg2 (N-m)
0
2,63
4,03
3,54
1,40
-1,40
-3,54
-4,03
-2,63
0
2,63
4,03
3,54
1,40
-1,40
-3,54
-4,03
-2,63
0
155
Tg (N-m)
0
23,13
42,55
55,44
60,42
57,62
48,36
34,49
17,87
0
-17,87
-34,49
-48,36
-57,62
-60,42
-55,44
-42,55
-23,13
0
Ver figura 2.39

N m
Tg
60
50
40
30
Tg2
20
10
40
80
120
160
200
240
280
320
0 electricos
360
Tg
Figura 2.39: La maquina sincronica caracterstica par vs.
156
Ejemplo 2.4. Una maquina sincronica de 220 V (de lnea a lnea), 3, de 60 c.p.s., de 6 polos,
conectada en Y; tiene una corriente de fase de 13,5 A y las siguientes constantes:
d = 8, 6 ,
q = 6, 3 ,
= 1, 0 kg m2 .
J
Despreciese la resistencia del estator.
Cuando trabaja como motor con el voltaje nominal aplicado, corriente nominal y factor de potencia
unitario, determine la magnitud del voltaje de excitacion por fase.
Solucion 2.4. Para la maquina funcionando como motor:
Vx = Ix Rx + jEf + jd Ia q IA ,
Vx = jEf + jd Ia q IA .
donde
Rx
= 0.
Del diagrama fasorial de la figura 2.40
jEf
jd Ia
IA q
vx
jIA
Ix
Ia
Figura 2.40: Diagrama fasorial para operacion motora.
Ia = Ix sen ,
IA = Ix cos ,
IA q
sen =
.
vx
r
Vf ase = 220/ 3 = 127 V

Ix =
Vx =
3
127 = 155, 54 V.
2
3
13, 5 = 16, 534 A.
2
sen =
Ix q
cos
vx
tg =
157
Ix q
.
vx

Ix q
,
= arctg
vx

(16, 534)(6, 3)
= arctg
,
155, 54
= 33, 81 .

Ia = 16, 534sen 33, 81 = 9.2 A,

IA = 16, 534cos 33, 81 = 13.74 A.
jEf = Vx jd Ia + q IA .
En donde de acuerdo con el diagrama fasorial:
Vx = 155, 5490 + = 155, 54123, 91 V.
jEf
jEf
= 155, 54123, 91 j(8, 6)(9, 2) + (13, 74)(6, 3),

= j208, 2,
Ef =
2
208, 2 = 170 V
3
Ejemplo 2.5. Un motor de 500 HP, 2300 voltios, trifasico, 60 c.p.s., 6 polos, factor de potencia en
adelanto de 0,8 y corriente de plena carga de 127 A, tiene las siguientes constantes por fase:
d = 11, 4 ,
q = 8, 3 ,
Ra = 0, 165 .
Para fines de este problema, despreciar las perdidas por friccion y viento.
Determine el a ngulo para la maquina funcionando a plena carga.
Solucion 2.5.
tg =
Ix q cos + Ix Rx sen
.
vx + Ix q sen Ix Rx cos
Se supone una conexion en Y:

vx
Ix
r

3 2300
= 1626, 53 V,
=
2
3
r
3
=
(121) = 155, 54 A.
2
158
tg =
(155, 54)(0, 8)(8, 3) + (155, 54)(0, 165)(0, 6)

.
1626, 35 + (155, 54)(8, 3)(0, 6) (155, 54)(0, 165)(0, 8)
= 23, 15
Ejemplo 2.6. Un generador sincronico trifasico tiene las siguientes constantes:

d = 55 ,
q = 36 ,
Rx
= 0.
Este generador esta entregando potencia a unas barras colectoras de voltaje y frecuencia constantes.
El voltaje de las barras es de 7,6 kV por fase y el voltaje de excitacion Ef es de 12,4 kV por fase.
Si el voltaje de excitacion (Ef ) esta adelantado 25 electricos con respecto al voltaje de barras;
determine:
a) La magnitud y fase de la corriente del generador.
b) La potencia total suministrada por el generador.
Solucion 2.6.
Vx = jEf Ix Rx + q IA jd Ia ,
r
3
Vx =
7, 6 = 9, 31 kV,
2
r
3
Ef =
12, 4 = 15, 19 kV,
2
a) De la figura 2.41
I A q
jEf
jIa d
vx
Ix
jIA
Ia
Figura 2.41: Diagrama fasorial para generador.
| Ia | = | Ix | sen( + ),
| IA | = | Ix | cos( + ),
159
Vx sen =| Ix | cos( + )q ,
Ef Vx cos =| Ix | sen( + )q .
q (Ef Vx cos )
,
d Vx sen
36(15, 19 9, 31cos 25 )
,
=
55(9, 31sen 25 )
= 1, 124.
tg( + ) =
+ = tg1 1, 124 = 48, 35 ,

= 48, 35 25 = 23, 35 .
Ef Vx cos
,
d sen( + )
15190 8437, 73
| Ix | =
,
55sen 48, 35
| Ix | = 164, 3 A.
| Ix | =
Ix = 164, 390 ( + ),
Ix = 164, 341, 65 A
b)
Pgenerada = 2 | vx || Ix | cos ,
= 2(9, 32)(164, 30)cos 23, 35 ,
Pgenerada = 2811, 73 kW
Ejemplo 2.7. La regulacion de tension de un alternado sncrono se define por:
R=
Vnl Vf L
.
VnL
Donde:
VnL = Tension terminal sin carga.
Vf L = Tension terminal a plena carga.
R = Regulacion, usualmente expresada en %.
Entonces:
Un alternador de rotor cilndrico, trifasico, en Y, tiene las siguientes caractersticas: 300 kVA, 560
v, 60 c.p.s., s =0,71 . La excitacion de campo es ajustada, de tal forma que la maquina genera el
160
voltaje nominal a frecuencia nominal sin carga externa (en vaco).

Calcular el porcentaje de regulacion, tomando la plena carga como la corriente nominal con un
factor de potencia de 0,8 en atraso. Dibuje el diagrama fasorial para las condiciones de vaco y plena
carga.
Solucion 2.7. Ver Figura 2.42
Para el sistema bifasico:
S = Vxmax Ixmax .
Siendo el voltaje maximo del bifasico equivalentes al del fase del sistema trifasico
560
= 323, 32
560
Figura 2.42: Alternador de rotor cilndrico en vaco.
Vxmax
Ixmax
3
323, 32
2 = 560 V,
2
300000
= 535, 71 A.
560
= cos1 (0, 8)36, 87 en atraso.

En vaco:
Vx = jEf . (Figura 2.43).
jEf = vx = 560V
Figura 2.43: Diagrama fasorial del voltaje para generador del ejemplo 2.7
161
Con carga:
jEf = Vx + js Ix (Figura 2.44).
js Ix
jEf
vx
Ix
Figura 2.44: Diagrama fasorial del del ejemplo 2.7
sen
sen
=
,
Ef
s Ix
= 180 (180 90 36, 87 ) = 126, 87 ,

(0, 71)(535, 71)
= arcssen
sen 126, 87 = 32, 91 ,
560
= 180 ( + ) = 180 (126, 87 + 32, 91 ) = 20, 22 .
sen
sen
=
,
Ef
vx
Vx = Ef
R=
sen
sen 20, 22
= 560
= 242, 24 v.
sen
sen 126, 87
vnl vf L
560 242, 24
=
= 0, 567.
vnL
560
R = 56, 7 %
Ejemplo 2.8. Un generador sincronico de 60 c.p.s., 450 V, 25 kVA, trifasico, conectado en Y; tiene
una resistencia efectiva por fase de 0,30 y una reactancia sincronica de 2 . Determine el factor
de potencia de carga que producira una regulacion de voltaje nula desde vaco a plena carga.
Solucion 2.8.
Vx = Rx Ix js Ix + jEf .
Con Vx = Ef para regulacion cero, se traza la figura 2.45
r

3 450
Vx =
= 318, 2 V,
2
3
162

Rx Ix
h
jEf
vx
js Ix
Ix
Figura 2.45: Diagrama fasorial pare regulacion cero.
KV A(103 ) = 2Vx Ix
Ix =
25 103 V A
= 39, 28 A.
2(318, 2)v
Rx Ix = (0, 3)(39, 28) = 11, 78

s Ix = (2)(39, 28) = 78, 56
p
h = (11, 78)2 + (78, 56)2 = 79, 43.
De la figura 2.46
h/2
sen /2 =
Vx
= arcsen
2
79, 43
2(318, 2)
= 7, 16 .
= 14, 34 .
/2 + 90 + = 180
sen =
s Ix
h
=+
= 180 90 7, 16 = 82, 84 .

2(39, 28)
= arcsen
= 81, 51 .
79, 43
= = 82, 84 81, 51 = 1, 328 .
= + = 1, 328 + 14, 34 = 15, 67 .

f.p = cos = cos 15, 67 = 0, 96 en adelanto.
Ejemplo 2.9. Un alternador sincronico de 6 polos, 60 c.p.s., tiene una inercia totatl en el eje de
75 kg-m2 . El par de sincronizacion generado para radianes electricos es de 9100 Nw-m. Sobre el
rango de operacion normal considere la caracterizacion Tg contra lineal. Una carga de 1800 kW
es subitamente aplicada a la maquina. El torque de ventilacion, de friccion y el amortiguamiento
rotacional son practicamente despreciables.
a) Encuentre el a ngulo del torque de estado estacionario.
b) Si el eje esta siendo observado por una lampara estroboscopica, a que frecuencia debe centellar
para paralizar el eje desde el punto de vista. Por cuantos grados aparecera el eje moviendose
cuando la carga es aplicada. En cual direccion con respecto a la direccion de rotacion. Explique.
c) Oscilara el rotor alrededor del a ngulo final del torque? Cual sera la frecuencia de oscilacion
163
h
2
Rx Ix
s I x
Vx
Ix
Figura 2.46: Diagrama fasorial para el ejemplo 2.8
di ella existe.
d) Encuentre el a ngulo maximo del torque alcanzado por el motor despues que la carga electrica
es aplicada.
Solucion 2.9.
a)
120
120(60)
f=
= 1200 rpm,
n
6
1200(2)
rad
rad
= 40
= 125, 66
.
60
s
s
s =
s =
TL =
180 103 W
= 1432, 44 N m.
125, 66 rad/s
J + D + Kn = Text + f .
en radianes mecanicos:
J
= 75 kg m2 ,
TL = +Text para generador,

D
= 0, f
= 0,
K = 9100 N-m/rad.electrico,
n = 3.
75 + 9100(3) = 1432, 44.
164

En estado estacionario:
1432, 44
= 0, 05247 rad.mec,
(3)9100
180
=
(0, 05247) M = 3, 0063 M,
= 3(3, 0063) E = 9, 0189 electricos
ee =
ee
ee
b)
s = 1200 rpm = 1200/60 rps = 20 rps,

frecuencia de centelleo = 20 rps.
Al aplicar carga subitamente, la velocidad del generador no cambia, se adelanta respecto al
eje del campo magnetico rotativo. se toma positivo. El a ngulo aumenta en la direccion de
la velocidad (figura 2.47)
= 3, 0063 M.
Figura 2.47: Relacion entre el a ngulo y la velocidad.
c)
75 + 27300 = 1432, 44.
(0) = 0, (0)
= 0.
Resolviendo:
(t) = 0, 052(1 cos 19, 07t).
frecuencia de oscilacion = 19, 07 rad/s.
165
d)
d
= 0,
dt
0, 052(19, 07sen 19, 07t) = 0.
19, 07t =
max
max
t = /19, 07.
19, 07
= 0, 052 1 cos
19, 07
= 0, 052 (1 (1)) .
max = 0, 104 rad.mec.

Ejemplo 2.10. La ecuacion del eje mecanico en una maquina sincronica esta dada por:
J (rad.mec) + D(rad.mec) + K(rad.mec) = Text .
O sea las constantes fueron calculadas para radianes mecanicos.
Transforme la ecuacion a grados electricos.
J ( elect) + D ( elect) + K ( elect) = Text ,
y determine J , D y K en funcion de las anteriores constantes.
Solucion 2.10.
J (rad.mec) + D(rad.mec) + Kn(rad.mec) = Text .

( mec) + D
( mec) + K
= Text .
180
180
180 ( elect)
J
D
K
+
+
= Text .
180 n ( elect) 180 n ( elect) 180 n ( elect)
J =
J
,
180 n
D =
D
,
180 n
K =
K
.
180 n
Ejemplo 2.11. Si
Tg = n
Efrms 3 Vrms 3
sen n( mec) .
n0 d
Determinar el par de sincronizacion para en grados mecanicos en radianes mecanicos, en radianes

electricos y en grados electricos.
Solucion 2.11.

Tg
K=
( m)
( m)=0

n2 Efrms 3 Vrms 3

=
cos n( mec)

n0 d
( m)=0
n2 Efrms 3 Vrms 3
K=
para en grados mecanicos.
n0 d
166
Tg = n
K=
Tg
(rad.mec)
(rad.mec)=0
Tg =
K=
Tg
(rad.elec)
Efrms 3 Vrms 3
180n
sen
.
n0 d
(rad.mec)
n2 180 Efrms 3 Vrms 3

para en radianes mecanicos.
n0 d
nEfrms 3 Vrms 3
180
sen
.
n0 d
(rad.elec)
=
(rad.elec)=0
Tg =

Tg
K=
( elec)
nEfrms 3 Vrms 3
sen ( elec) .
n0 d
=
( elec)=0
n180 Efrms 3 Vrms 3

para en radianes electricos.
n0 d
nEfrms 3 Vrms 3
para en grados electricos.
n0 d
Ejemplo 2.12. La maquina sincronica del ejemplo 2.3 esta equipada con un devanado amortiguador.
Se llevo a cabo una prueba de carga en esta maquina, funcionando como motor con el devanado
de c.c. del campo en corto circuito. La carga mecanica total suministrada fue de 3,0 kW, con un
deslizamiento medio de 0,035.
a) Determine el coeficiente de amortiguamiento en la ecuacion mecanica del movimiento en N-m/radian
mecanico-s y en N-m/grado electrico-s.
b) Si el par de sincronizacion es de 2,5 N-m/grado electrico, determine el a ngulo de par en grados
electricos, como un a funcion del tiempo, si el motor inicialmente esta trabajando en vaco y se
aplica una carga escalon de 6 kW.
c) Determine para el inciso b) el a ngulo de par maximo y el tiempo en el que ocurre a partir de
momento en que se aplica la carga escalon.
Solucion 2.12.
a)
s =
377
=
= 125, 66 rad/s,
n
3
= (1 s)s = (1 0, 035)125, 66 = 121, 27 rad/s.

PM = TM
TM =
3000
= 24, 74 N w m.
121, 27
TM es el torque del devanado amortiguador

r = 121, 27 rad/s.
De acuerdo a la teora de la seccion 2.4.2 se obtiene la figura 2.48.
167
Ta
KA [r (s )]
Figura 2.48: Caracterstica torque-velocidad para un devanado amortiguador.
Linealizando (figura 2.48):

Ta = TM = KA (r + s ),
KA =
TM
TM
24, 74
= 5, 62.
=
=
r + s
ss
(0, 035)(125, 66)
Despreciando la friccion:
D = f + KA = 5, 62
N m
,
rad.mec/s
N m
D = 0, 033
.
elec/s
b)
+ D(t)
+ Kn(t) = Text + f .
J (t)
J = 1 Kg m2 = 1
N m
,
rad.mec/s2
N m
,
rad.mec/s

N m
180 N m
N m
K = 2, 5
= 2, 5
= 143, 24
,
elec
rad.elec
rad.elec
D = 5, 62
por que K en la formula del torque esta en
N m
rad.elec
+ 5, 62(t)
+ (143, 24)(3)(t) = Text ,
(t)
168

donde f
= 0.
Aclaracion:
El a ngulo realmente es negativo, pero para un manejo comodo se positiviso; e sto implica
a nivel del torque exterior un cambio de signo. Podra resolverse con torque negativo pero el
a ngulo resultara negativo, como efectivamente es en motorizacion.
Text =
Papl
6000
=
= 47, 75 N m.
m
377/3
+ 5, 62(t)
+ (143, 24)(3)(t) = 47, 75 u(t).
(t)
Como el motor viene trabajando en vaco; 0 = 0 y transformando a Laplace:
(s2 + 5, 63s + 429, 72)(s) =
(s) =
47, 75
,
s
47, 75
.
s(s + 2, 85 + j20, 53)(s + 2, 85 j20, 53)
Resolviendo:
t = 0, 111 + 0, 111e2,85t cos(20, 53t 187, 9 ),
esta en radianes mecanicos.
(t) =

(0, 111)(3)(180)
1 + e2,85t cos(20, 53t 187, 9 )
(t) = 19, 1 + 19, 1e2,85t cos(20, 53t 187, 9 ),
(t) = 19, 1 19, 1e2,85t cos(20, 53t 7, 9 ),

esta en grados electricos.
c) El tiempo en que ocurre el par maximo, se halla como:

d
= 0,
dt
20, 53sen(20, 53t 187, 9 ) 2, 85cos(20, 53t 187, 9 ) = 0,
tg(20, 53t 187, 9 ) = 0, 1388,

180
20, 53
t 187, 9 = 7, 9 ,
t = 0, 153 s.
169
Reemplazando el tiempo en que ocurre el par maximo se halla e ste:

180
2,85(0,153)
max = 19, 1 19, 1e
cos(20, 53
(0, 153) 187, 9 ),
max = 31, 32 elec.

Ejemplo 2.13. Un motor sincronico de 900 rpm, 60 c.p.s. esta trabajando en estado permanente con
una carga de 50 H.P. El par de sincronizacion es de 40 N-m por grado electrico. El momento de
inercia en la flecha del motor es 76 kg-m2 y el coeficiente de amortiguamiento D es 240 N-m/radian
mecanico/s. Una carga de 100 H.P se aplica repentinamente. Determine:
a) El a ngulo maximo en grados electricos.
b) El a ngulo en estado permanente.
c) La constante de tiempo en segundos.
Solucion 2.13.
a)
rad.mec + D(t)
rad.mec + Kn(t)rad.mec = Text .
J (t)
Para en radianes electrico:

J
D
(t)rad.elec + (t)
rad.elec + K(t)rad.elec = Text .
n
n
Para en grados electricos
J
D
(t)rad.elec +
(t)rad.elec +
K(t)rad.elec = Text .
180n
180n
180
En las ecuaciones anteriores, J esta en
N m
.
rad.elec
S:
J =
J
,
180 n
N m
N m
o kg m2 , D en
y K en
2
rad.mec/s
rad.mec/s
D =
D
,
180 n
K =
K
.
180
elec + D (t)
elec + K (t) elec = Text .
J (t)
J esta en
N m
elec/s2
, D en
N m
elec/s
y K en
N m
.
elec
900(2)
= 94, 2 rad/s.
60
120(60)
120f
s =
P =
= 8.
P
900
s =
170
PL0 = 50 H.P. (Carga con la que viene trabajando el motor),
TL0 =
PL0
50(746)
=
= 396 N m,
s rad.mec
94, 2
76
N m
= 0, 332
,
180n
elec/s2
240
N m
, D =
= 1, 05
,
180n
elec/s
J = 76Kg m2 , J =
N m
rad.mec/s
N m
.
K = 40
elec
D = 240
Reemplazando
+ 1, 05(t)
+ 40(t) = Text .
0, 332(t)
Para una perturbacion; aplicacion repentina de carga (t), se tiene:
(t) = (t) 0 .
Luego
(t) = (t) + 0 ,
(t)
= (t),
(t)
= (t).
Sustituyendo en la anterior ecuacion:
+ 1, 05(t)
+ 40(t) + 400 = Text .
0, 332(t)
En estado permanente esta trabajando con un 0 a un par TL0
400 = TL0 = 396,
0 = 9, 9 elec.
De nuevo
+ 1, 05(t)
+ 40(t) = Text 400 ,
0, 332(t)
+ 1, 05(t)
+ 40(t) = TL .
0, 332(t)
TL =
P
100(746)
=
= 792 N m
s
94, 2
Text =
150(746)
= 1188.
94, 2
+ 1, 05(t)
+ 40(t) = 792.
0, 332(t)
171
Resolviendo (en este caso por Laplace: la condicion inicial de la perturbacion es cero)
+ 1, 05s(s)
0, 332s2 (s)
+ 40(s) =
(s) =
792
.
s
792
2385, 54
=
,
s(0, 332s2 + 1, 05s + 40)
s(s2 + 3, 16s + 120, 5)
s2 + 3, 16s + 120, 5 = (s + 1, 58 + j10, 8)(s + 1, 58 j10, 8).

2385, 54
k
k1
k1
=
+
+
,
s(s2 + 3, 16s + 120, 5)
s s + 1, 58 + j10, 8 s + 1, 58 j10, 8
k=
k1 =
2385, 54
= 19, 88,
120, 5

2385, 54

= 10 j1, 4
= 10188 ,
s(s + 1, 58 j10, 8) s=1,58j10,8
k1 = 10 + j1, 4 = 10172 = 10 188 .

s =
19, 88
10188
10 188
+
+
.
s
s + 1, 58 + j10, 8 s + 1, 58 j10, 8
Se toma la transformada inversa de Laplace del primer termino y se usa la ecuacion:

f1 (t) = 2Ret cos(t + ).
(formula 7-106, Analisis de Redes de Valkenburg).
(t) = 19, 88 + 2(10)e1,58t cos(10, 8t + 188 ),
(t) = 19, 88 20e1,58t cos(10, 8t 8 )
(t) = 29, 78 20e1,58t cos(10, 8t 8 )
10, 8sen(10, 8t 188 ) 1, 58cos(10, 8t 188 ) = 0,

tg(10, 8t 188) = 0, 146 ,

180
10, 8
t 188 = 8, 3 ,
max
t = 0, 29 s.

180
1,58(0,29)
= 29, 78 + 20e
cos(10, 8
(0, 29) 188 ) = 42, 25 .
b)
lm (t) = ss ,
tnf
172

ss = 29, 79 elec.
c)
T =
1
= 0, 63 s.
1, 58
Ejemplo 2.14. Un motor sincronico de 900 rpm, 60 c.p.s. esta trabajando en estado permanente con
la siguiente carga aplicada:
TL = 400 + 300sen(8t) N m.
En donde 8 es la frecuencia mecanica en rad/s.
El par de sincronizacion es de 40 N-m por grado electrico. El momento de inercia es la flecha
del motor es de 76 kg-m2 , y el coeficiente de amortiguamiento D=240 N-m/rad.mec/s. Determine la
variacion del a ngulo de par de estado permanente. Este motor tiene una potencia nominal de 150
H.P., compare el a ngulo del par maximo con el a ngulo del par a plena carga.
Solucion 2.14. Del ejemplo 2.13:
+ 1, 05(t)
+ 40(t) = Text .
0, 332(t)
+ 1, 05(t)
+ 40(t) = 400 + 300sen(8t).
0, 332(t)
Solamente interesa la solucion particular. Se supone:
(t) = A + Bsen(8t) + Ccos(8t),
(t)
= 8Bcos(8t) 8Csen(8t),
(t) = 64Bsen(8t) 64Ccos(8t).

As:
0, 332(64Bsen(8t) + 64Ccos(8t)) + 1, 05(8Bcos(8t) 8Csen(8t))
+ 40(A + Bsen(8t) + Ccos(8t)) = 400 + 300sen(8t), (2.133)
(18.75B 8, 4C + 40B)sen(8t) = 300sen(8t),

(8, 4B + 18.75C)cos(8t) = 0,
40A = 400.
Resolviendo:
A = 10,
B = 13, 33,
C = 5, 97.
Reemplazando:
= 10 + 13, 33sen(8t) 5, 97cos(8t),
13, 33
5, 97
= 10 +
14, 6sen(8t)
14, 6cos(8t)
14, 6
14, 6
14.6
173
5.97
13.33
= tg1
5, 97
= 24, 13 .
13, 33
(t) = 10 + 14, 6sen(8t 24, 13 ) elec.
cos(8t 24, 13 ) = 0
8t 24, 13 = 90
8t = 114, 13 .
180n
(8t) = 114, 13 ,
t = 0, 124 s Notese la conversion de rad.mec a grados electricos.

max = 10 + 14, 6sen
180(2)
(8)(0, 124) 24, 13
= 10 + 14, 6 = 24, 6 elec.
Ppc = 11, 9kW = 150H.P.(0, 746),

Tpc =
111900
= 1187, 3 N m.
94, 24
40pc = 1187, 3 ,
pc = 29, 68 .
Ejemplo 2.15. Un generador accionado por una turbina con reductor de engranajes, de 1500 kW, 0.8
factor de potencia, 60 c.p.s., 1200 r.p.m. de 6 polos, va a ser conectado (sincronizado), en paralelo
con un lnea a voltaje constante y a frecuencia constante (barras colectoras). La inercia total en la
flecha del generador es de 9000 lb-pie2 . El par de sincronizacion es de 400 N-m/ elec. El par de
amortiguamiento es de 2500 N-m/rad.mec/s.
a) En generador por sincronizar tiene la velocidad correcta, esto es 1200 r.p.m, pero su voltaje de
excitacion esta atrasado 30 electricos con el voltaje de lnea. Determine la expresion numerica
para las oscilaciones con en grados electricos.
b) Repita la parte a) cuando el interruptor del corto circuito se cierra con un desfasamiento nulo
entre los dos voltajes y el generador es accionado a 1230 r.p.m.
c) Repita la parte b) cuando el interruptor se cierra cuando el voltaje del generador se adelanta
al voltaje de la linea 30 electricos.
174
Solucion 2.15.
a)
J = 9000 lb pie2 = 1296 103 lb pg2 =

Ahora:
1296 103
kg m2 = 379, 1 kg m2 ,
3, 4188 103
J =
N m
.
J=
379, 1 = 2, 21
180n
180(3)
elec/s2
D =
N m
.
D=
2500 = 14, 54
180n
180(3)
elec/s2
Del ejemplo 2.15

elec + D (t)
elec + K (t) elec = Text f .
J (t)
f
= 0.
Al sincronizar, el generador esta en vaco: Text = 0; luego:
elec + 14, 54(t)
elec + 400(t) elec = 0
2, 21(t)
elec + 6, 58(t)
elec + 180(t) elec = = 0
(t)
La ecuacion caracterstica:
s2 + 6, 58s + 180 = 0,
s1 , s2 = 3, 29 j13.
La solucion es de la forma;
(t) = e1 t (k1 cos 1 t + k2 sen 1 t),
donde:
s1 , s2 = 1 j1 .
En consecuencia:
(t) = e3,29t (k1 cos 13t + k2 sen 13t).
El voltaje de excitacion esta atrasado 30 electricos con el voltaje de lnea. Luego el a ngulo
es negativo.
(0) = 30 ,
k1 = 30.
= 13e3,29t (k1 sen 13t k2 cos 13t) 3, 29e3,29t (k1 cos 13t + k2 sen 13t).
(t)
175
Como no existe variacion de velocidad, en t = 0

= 0.
(t)
13(k2 ) 3, 29(k1 ) = 0,
k2 = 7, 59.
(t) = e3,29t (30cos 13t 7, 29sen 13t),
(t) = 30, 87e3,29t cos(13t 13, 65 ),
(t) = 30, 87e3,29t cos(13t 193, 66 ).
b) El interruptor se cierra con un desfasamiento nulo entre los dos voltajes:

k1 = 0.
El generador se acciona a 1230 r.p.m.
,
r = (t)
r = 1200 + 1230 = 30r.p.m.

(t)
(0)
=
(0)
=
2(30)
= rad.mec/s,
60
n(180)
(3)(180)
=
= 540 elec/s.
13(k2 ) = 540,
k2 = 41, 54.
(t) = 41, 54e3,29t sen 13t.

c) El voltaje del generador se adelanta al voltaje de la lnea 30 electricos: es positivo en t = 0;
(0) = 30 ,
k1 = 30.
(0)
= 540 elec/s,
13(k2 ) 3, 29(30) = 540,
k2 = 49, 13.
(t) = e3,29t (30cos 13t + 49, 13sen 13t),

(t) = 57, 56e3,29t cos(13t + 88, 83).
176
Ejemplo 2.16. Se conecta un motor sincronico trifasico, con conexion en estrella, 12 polos, 2000
H.P. y 60 c.p.s., a una alimentacion de 6600 V (entre lneas). La corriente
continua del inductor se
ajusta de mode que la tension inducida por fase en el inducido, Ef / 2=3560 V. Las reactancias
sncronas de los ejes directo y en cuadratura vienen dadas respectivamente por d = 10 por
fase y q = 7 por fase. Puede despreciase la resistencia del inducido, siendo muy pequenos los
efectos de amortiguamiento, rozamiento y ventilacion. El motor gira inicialmente sin carga en el eje,
aplicandose repentinamente la carga completa.
a) Usando el metodo de a reas iguales determinar el maximo a ngulo de par alcanzado por el motor,
durante la primera oscilacion despues de aplicada la carga.
b) A plena carga del motor hallar el a ngulo de par en regimen estacionario.
c) Hallar el par de carga adicional que puede aplicarse repentinamente sin que el motor pierda
el sincronismo.
Solucion 2.16.
Vf
Vrms
Ef
Efrms
Tg
Tg
Tg
6600
= 3810, 51 V,
3
r
3
=
3810, 51 = 4666, 9 V,
2
=
2(3560) = 5034, 6 V,
r
3
=
5034, 6 = 6166, 1 V.
2
=

2 ( )
2Efrms Vrms
Vrms
q
d
= n
sen +
sen 2 ,
(n0 )d
2(n0 )d q

2(6166, 1)(4666, 9)
(4666, 9)2 (10 7)
= 6
sen +
sen 2 ,
377(10)
2(377)(10)(7)
= 91596, 52sen + 7427, 8sen 2 N m.
PM
m
m
TM
= 2000(0, 746) = 1492 kW,

120f
120(60)
=
=
= 600 r.p.m.,
12
600(2)
=
= 63, 83 rad/s,
60
PM
1492 103
=
=
= 23746, 62 N m.
m
62, 83

( electricos)
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Tg (N-m)
0
36102,35
66192,07
87757,58
92745,42
87664,5
72892,25
51562,15
26552,36
0
En la figura 2.49, se muestra Tg contra y el par TM .

a)
Area (AEB) = Area(A EB ).
La carga se aplica con = 0.
El a ngulo maximo del par alcanzado durante la primera oscilacion es:
max
= 24 elec.
b) El a ngulo de par de estado permanente es:
ee
= 12 .
c)
Area (A1) = Area (A2).
El par adicional es aproximadamente igual a 42500 N-m.
177
178
N m
100000
A2
80000
60000
A1
B
Ta
40000
A
E
20000
B
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 electricos
Figura 2.49: La maquina sincronica caracterstica Tg vs. . Metodo de a reas iguales.
179
2.1.1
Ejercicio 2.1. Escribir las ecuaciones generales del modelo de la maquina sincronica

v1,a,A = Z() i1,a,A ,
para el funcionamiento de estado permanente.
2.1.2
Ejercicio 2.2. Que utilidad tienen los devanados amortiguadores en una maquina sincronica?
2.2
Ejercicio 2.3. Resolver:
r

V cos(t)
2 1
1/2 1/2
vx
V cos(t + 120 ) .
=
vy
3/2 3/2
3 0
V cos(t 120 )
Ejercicio 2.4. Dados vx y vy de la del ejercicio 2.3, resolver:

cos n0 sen n0 vx
va
=
.
vA
sen n0 cos n0
vy
Ejercicio 2.5. Dado:
3 V sen n0 (0) Ef
,
2 (Lx0 Lxymax )n0
r
3
V cos n0 (0)
=
,
2 (Lx0 Lxymax )n0
= L1xmax n0 I1 .
Ia =
IA
Ef
A partir de:
Tg = n (L1xmax I1 IA + 2Lxymax Ia IA ) .
Comprobar:
Tg = n
Ef cos n0 (0)
V 2 Lxymax sen 2n0 (0)
3
3
+
2 (Lx0 Lxymax )(n0 )2 2 (n0 )2 (Lx0 + Lxymax )(Lx0 Lxymax )
Ejercicio 2.6. En la ecuacion del torque identificar el torque de reluctancia.A que se debe?
Ejercicio 2.7. Identificar claramente las diferentes expresiones para el torque en una maquina
de rotor cilndrico.
180
2.3.1
Ejercicio 2.8. Dibujar diagramas fasoriales para el motor sincronico funcionando con factor
de potencia unitario y con factor de potencia en adelanto. Repetirlos con Rx = 0.
2.3.2
Ejercicio 2.9. Dibujar un diagrama fasorial para el generador sincronico funcionando con
factor de potencia unitario. Repetirlos con Rx = 0.
2.3.3
Ejercicio 2.10. A partir de la ecuacion:
Vx = Rx Ix + jEf + jIx s ,
dibujar diagramas fasoriales para el motor sincronico con diferentes factores de potencia (en
atraso, adelanto y unitario). Repetir para Rx = 0.
Ejercicio 2.11. Repetir el ejercicio 2.10 para la ecuacion del generador:
Vx = Rx Ix + jEf jIx s .
2.3.4
Ejercicio 2.12.
a) Cuanto vale el a ngulo para un motor sincronico en vaco?
b) Cuanto vale el a ngulo para un alternador en vaco?

2.4.1
Ejercicio 2.13. Cual es el efecto de los devanados amortiguadores en al funcionamiento de
una maquina sincronica en estado permanente?
Ejercicio 2.14. Que formas pueden adoptar los devanados amortiguadores?
Ejercicio 2.15. Que efectos tienen los devanados amortiguadores en el arranque de un motor
sincronico?
2.4.2
Ejercicio 2.16. Explique claramente que significado tienen las siguientes cantidades: f ,
f (t),
KA (t),
f , KA y D.
2.6.1
Ejercicio 2.17. Demostrar que para la maquina sincronica con devanados amortiguadores:
Tg = n (L1xmax i1 iA + 2Lxymax ia iA + LxDmax iD iA LxQmax iQ ia ) .
2.6.3

Ejercicio 2.18. Si:

Y:
Z11
Z12

1
Z22
=

Z21 =
Verificar que:
donde:
Rx + Lq s
Ld
L1xmax LxDmax
Lq
Rx + Ld s L1xmax s
LxDmax s
0
L1xmax s R1 + L1 s
L1D s
0
LxDmax s
L1D s
RD + LD s
LxQmax s
LxQmax
0
0
h
i
1
RQ +LQ s ,

LxQmax s 0 0 0 .

1

Z21 .
Z = Z11 Z12 Z22
Rx + Lq s
Ld
L1xmax LxDmax
Lq
Rx + Ld s L1xmax s
LxDmax s
,
Z =
0
L1xmax s R1 + L1 s
L1D s
0
LxDmax s
L1D s
RD + LD s
L2xQmax
Lq = Lq
RQ + LQ s
Ejercicio 2.19. Verificar que:

Rx + Lq s
s2 L2xQmax
RQ + LQ s
representa la impedancia de entrada en la figura 2.50
Rx
(Lq LxQmax )s
RQ
(LQ LxQmax )s
LxQmax s
Figura 2.50: Circuito del ejercicio 2.19
181
182

Ejercicio 2.20. Si:

Z11
Z12

1
Z22
=

Z21 =
Y:
Comprobar que:
donde:
Rx + Lq s
Ld
L1xmax
Lq
0
L1xmax s R1 + L1 s
LxDmax
LxDmax s ,
L1D s
h
i
1
RD +LD s ,

0 LxDmax s L1D s .

1
Z = Z11 Z12 Z22
Z21 .
Rx + Lq s
Ld
L1xmax

Z = Lq
0
L1xmax s R1 + L1 s
Ld
L1xmax
L1
L2xDmax s
= Ld
,
RD + LD s
LxDmax L1D s
= L1xmax
,
RD + LD s
L21D s
= L1
.
RD + LD s
Ejercicio 2.21. Para los valores de Ld , L1xmax y L1 dados en el numeral anterior, comprobar
que:
LxDmax [RD + (LD LxDmax )s]
,
LxDmax + [RD + (LD LxDmax )s]
LxDmax L1D s [RD + (LD LxDmax L1D )s]
L1xmax s = (L1xmax L1xDmax L1D )s +
,
LxDmax L1D s + [RD + (LD LxDmax L1D )s]
L1D s [RD + (LxDmax L1D )s]
L1 s = (L1 L1D )s +
.
L1D + [RD + (LxDmax L1D )s]
Ld s = (Ld LxDmax )s +
Ejercicio 2.22.
!
2
L
s
1xmax
Rx + L
s.
d s = Rx + Ld
R1 + L1 s

LxDmax L1D s 2
L1xmax
s
L2xDmax s
RD + LD s
Rx + L
s
=
R
+
L

s.
x
d
d
RD + LD s
L21D s
R1 + L1
s
RD + LD s
183
esta representado en la figura 2.51

Rx
Ld
L1xmax LxDmax
L1D
L21xmax LR2D
L2xDmax LR21
1D
1D
L1xmax LxDmax
L1D
L2
1xmax LD
L2
1D
L1xmax LxDmax
L1D
L2
xD
L2
1D
L1
L1xmax LxDmax
L1D
Comprobar.
2.6.4
Ejercicio 2.23. Para el circuito de la figura 2.52
i(t)
hallar la respuesta i(t) cuando el interruptor se cierra en t = 0 para i(0) = 0.

Ejercicio 2.24.
IA =
IA =

Rs
d
!

.
RQ Lq
Rx
Rx
s+
s + j
s + + j
h
h
Lq LQ L2xQmax

Ef
s
Ef
s

s+
RQ
LQ

s+
A
B
C
+
+
.
RQ Lq
Rx
Rx
s + + j s + j
s+
2
h
h
Lq LQ LxQmax
184

Hallar A, B, C.
Ejercicio 2.25. Chequear que en en el ejercicio 2.22:
L
d =
k1 s2 + k2 s + k3
,
(L1 LD L21D )s2 + (L1 RD + LD R1 )s + R1 RD
donde:
k1 = (L1 LD L21D )Ld L2xDmax L1 L21xmax LD + 2L1xmax LxDmax L1D ,
k2 = (L1 RD + LD R1 )Ld L21xmax RD L2xDmax R1 ,

k3 = R1 RD Ld .
Ejercicio 2.26. Demostrar que el numerador de la expresion L

d del numeral anterior, se puede
llevar a:
!
#
"
2 L + L2

L
L
2L
L
L
1
1x
xD
1D
d
max
max
xDmax
Ld 1D
s + RD .
Ld L1 L21xmax
Ejercicio 2.27.
Ia =
Ia =
Ef
sLd
(1 + 1 s)(1 + D1 s)

.
Rx
Rx
(1 + 1d s)(1 + D1d s) s + j
s + + j
h
h
k
k1
k2
+
+
+
s 1 + 1d s 1 + D1d s
k4
k3
+
.
Rx
Rx
s + + j s + j
h
h
Llegar a:
k =
Ef
,
d

1
1
,
d d

1
1
= D1d Ef
,
d
d
Ef
=
,
2d
Ef
=
.
2d
k1 = 1d Ef
k2
k3
k4
2.6.5
Ejercicio 2.28. Escriba la serie de Taylor para una y dos variables.
Ejercicio 2.29.

Rx + Lq
L
vA
iA
d
=
.
va
Lq
Rx + L
ia
d
185
Con:
Lq
L
=
d
r
3
Isen [2t + n0 (0)] ,
2
r
3
Icos [2t + n0 (0)] .
=
2
iA =
ia
RQ
q
+
,
d
R
+ D.
Demostrar:
!
r

R
3
+ D
Isen [2t + n0 (0)]
vA = Rx RQ
2
2
!
r

3
+ 2q + d
Icos [2t + n0 (0)] ,
2
va = Rx +
RD
RQ
2
+ q 2d
! r
r
3
Icos [2t + n0 (0)]
2
!
3
Isen [2t + n0 (0)] .
2
Captulo
3
La maquina de induccion
3.1. Generalidades
Las caractersticas fsicas de esta maquina son las siguientes:
a. Entrehierro uniforme.
b. Igual numero de devanados en estator y rotor.
c. Rotor simetrico, ya sea rotor devanado o rotor jaula de ardilla.
3.1.1. Rotor devanado

Cuando existe este tipo de interconexion en el rotor, pese al movimiento es posible tener acceso a
e l, mediante un juego de anillos deslizantes como muestra la figura 3.1.
3.1.2. Jaula de ardilla

Esta estructura solida se encuentra de por s en corto circuito y por lo tanto no se tiene acceso a ella.
La jaula de ardilla puede entenderse como un conjunto de espiras cortocircuitadas desplazadas
apropiadamente las unas de las otras. La accion resultante de estas espiras es la creacion de una
campo magnetico rotativo, similar al creado por corrientes bifasicas en sistemas bifasicos o corrientes
trifasicas en sistemas trifasicos.
El campo magnetico producido por la jaula (3.2) puede ser simulado por dos bobinas concentradas.
3.2. Modelo circuital

La figura 3.3 representa el modelo circuital para la maquina de induccion bifasica en movimiento.
187
188
Captulo 3. La maquina de induccion
Figura 3.1: Anillos deslizantes conectados a los devanados del rotor.
Figura 3.2: Rotor jaula de ardilla.
para la cual se cumplen las siguientes ecuaciones:

v1
R1 + L1
0
L1xmax cos n0 L1xmax sen n0
i1
v2
0
R2 + L2
L2xmax sen n0 L2xmax cos n0 i2
=
vx L1xmax cos n0 L2xmax sen n0
ix .
Rx + Lx0
0
vy
0
Rx + Lx0
iy
(3.1)
3.2. Modelo circuital
189
0
2
x
1
Figura 3.3: Modelo circuital para la maquina de induccion bifasica en movimiento.
Notese la simetra del rotor.

Del principio del trabajo virtual
Tg =
(i , i , i , i , )
m
1 2 x y 0
.
0
Entonces:
Tg = n (L1xmax i1 ix sen n0 L2xmax i2 ix cos n0 + L1xmax i1 iy cos n0 + L2xmax i2 iy sen n0 ) .
(3.2)
Se puede aplicar la transformacion [T 0 ], para eliminar la dependencia de 0 .

cos n0 sen n0
[T 0 ] =
,
sen n0 cos n0

ia
i
= [T 0 ] x ,
iA
iy

va
v
= [T 0 ] x .
vA
vy
As:

v1
R1 + L1
0
L1xmax
0
i1
v2
0
R
+
L
0
L
2
2
2xmax
=
i2 ,
va L1xmax
L2xmax n0 Rx + Lx0 Lx0 n0

ia
vA
L1xmax n0
L2xmax
Lx0 n0 Rx + Lx0 iA
(3.3)
190
y:
Tg = n (L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA ) .
(3.4)
Las anteriores ecuaciones permiten el estudio de cualquier situacion de la maquina de induccion.
3.3. La maquina de induccion con alimentacion sinusoidal

desbalanceada en el estator
Se estudiara el caso particular de una maquina trifasica alimentada con voltajes sinusoidal desbalanceados.
Usando la transformacion de las componentes simetricas se puede llegar a un sistema v0 , v0 , v0 ;
donde se ha removido la componente de secuencia cero.
Con la transformacion trifasica a bifasica se puede llegar a un conjunto v1 , v2 bifasico desbalanceado.
3.3.1. Componentes simetricas bifasicas adelante-atras

Es conveniente utilizar el metodo de las componentes simetricas bifasicas para abordar el analisis
de esta maquina.
Se trata de descomponer el conjunto desbalanceado v1 , v2 en dos conjuntos balanceados: uno de la
misma secuencia original y otro de secuencia contraria.
La figura 3.4 muestra la maquina bifasica equivalente a la trifasica.
2
A
y
x
a
Figura 3.4: Maquina bifasica equivalente a la trifasica.
La descomposicion de que se habla se muestra en la figura 3.5
3.3. La maquina de induccion con alimentacion sinusoidal desbalanceada en el estator
j f2s
j vbs2
vf s
v
bs
2
191
v2
v1
v1
vf s
j vbs2
v
bs
2
v
j f2s
v2
Figura 3.5: Componentes simetricas bifasicas adelante-atras.
En conjunto vf s , jvf s determina un sistema bifasico con la secuencia igual a la original, es decir
la secuencia 1-2. Este sistema de voltajes se denomina hacia adelante, porque a nivel de torque en
la operacion de motorizacion, desarrolla un torque en la direccion de la secuencia 1-2.
El conjunto vbs , jvbs determina un sistema bifasico con la secuencia contraria a la original, es decir
la secuencia 2-1. Este sistema se denomina hacia atras, porque a nivel del torque en la operacion
de motorizacion desarrolla un torque en la direccion de la secuencia 2-1.
Las mismas consideraciones se pueden hacer con respecto al campo magnetico rotativo creado por
los dos conjuntos de voltajes bifasicos.
En forma matricial:
En consecuencia:

vf s
1
v1
1 1 vf s
=
= Td
.
v2
vbs
2 j j vbs
(3.5)

1 v1
vf s
= Td
.
vbs
v2
(3.6)
La transformacion usada [Td ] debe ser invariante en potencia. Si se cumple la condicion de ortogonalidad
192
1 t
Td
= Td ,
la potencia permanecera invariante cuando se define como:

t
P = I
V .
As:
(3.7)

1 1 j
vf s
v1
=
.
vbs
2 1 j v2
Luego
P1,2
P1,2
P1,2
t
i1
v1
=
,
i2
v2

t

1
1
1 1 if s
1 1 vf s
=
,
2 j j ibs
2 j j vbs
t
vf s
if s
=
.
ibs
vbs
Lo cual demuestra la invariancia en potencia.

Esta sera la transformacion utilizada, aunque algunas veces se utiliza la transformacion

v1
1 1 vf s
=
,
v2
j j vbs
(3.8)

1 1 j
vf s
v1
=
.
vbs
1
j
v2
2
(3.9)
Ambas transformaciones son validas para los voltajes y corrientes del rotor (ver figura 3.6)
De todas formas con cualquiera de las transformaciones llega a los mismos circuitos.

vf r
=
vbr

if r
=
ibr

1 1 j
va
,
1
j
v
A
2

1 1 j
ia
.
2 1 j iA
Resumiendo

vf s
1 j 0 0
v1
v1
vbs
1 j 0 0 v2 v2
1
=
= Tf b ,
vf r
va
2 0 0 1 j va
vf r
0 0 1 j
vA
vA
(3.10)
193
jV2
1 (V1
2
1 (V1
2
Vf s
+ jV2 )
V1
jV2 )
Vbs
jV2
V2
Figura 3.6: Determinacion de las componentes simetricas de voltaje para un sistema bifasico desbalanceado.

1 j 0 0
i1
i1
if s
ibs
1 j 0 0 i2 i2
1
=
= Tf b .
ia
if r
2 0 0 1 j ia
ibr
0 0 1 j
iA
iA
Donde:
(3.11)
1 j 0 0

1 1 j 0 0
.
Tf b =
2 0 0 1 j
0 0 1 j
(3.12)

v1
vf s
v2 1 vbs
= Tf b
,
va
vf r
vA
vbr
(3.13)
[i1,2,a,A ] = [Tf b ]1 [if s,bs,f s,f r ].
(3.14)
Ahora para las antiguas variables en funcion de las nuevas:
La matriz de las ecuaciones, considerando el regimen permanente y usando notacion fasorial es la

siguiente:

V1
R1 + jL1
I1
0
jL1xmax
0
V2
0
jL2xmax I2
0
R2 + jL2
=
.
Va jL1xmax
L2xmax n0 Rx + jLx0
Lx0 n0 Ia
VA
L1xmax n0 jL2xmax
Lx0 n0 Rx + jLx0
IA
(3.15)
194
3.3.2. Referencias de las ecuaciones al devanado 1 del estator

Ya es comun en el tratamiento de ecuaciones que incluyen acoplamiento magneticos, referirlas a un
solo devanado. En este caso se refieren al devanado 1 de estator.
Esto permite obtener un circuito equivalente eliminado los acoples tipo transformador.
A manera de ilustracion se referira la segunda ecuacion:
V2 = (R2 + jL2 )I2 + jL2xmax IA ,
V2
V2
I2
I2
V2 I2
IA
IA
N1
,
N2
N2
=
,
N1
= V2 I2 ,
NA
=
,
N1
=
N1
N1
N1
V2 = V2
= (R2 + jL2 ) I2 + jL2xmax
IA
N2
N2
N2

N2 N12
N12
N2
N12
NA
V2 =
I2
R2 + j 2 L2
I2 + j
IA
L2xmax ,
N1 N22
N2
N2 NA
N1
N2
V2 = I2 R2 + jL2 I2 + jL2xmax IA
.
(3.16)
Donde
R2
L2
L2xmax
= R2
N1
N2
2
(3.17)

N1 2
= L2
,
N2

N12
= L2xmax
.
N2 NA
(3.18)
(3.19)
Ademas se puede ver que:

L1xmax
= L1xmax
N1
Na
Donde:
Na = NA = Nx = Ny ,
(3.20)
195
por la simetra del rotor.

Al referir las ecuaciones a un solo devanado se hacen iguales las inductancias mutuas que no son
iguales entre el estator y el rotor; puesto que los devanados del estator son desiguales. As:
L1xmax
L2xmax
= L1xmax
= L2xmax
N1
Nx
N12
N2 Nx

N1 N1 Nx
N12
=
,
Nx R1xmax
R1xmax
(3.21)
N12 N2 Nx
N12
=
.
N2 Nx R2xmax
R2xmax
(3.22)
Donde:
R1xmax = R2xmax .
R es la reluctancia magnetica.
Luego
L1xmax = L2xmax .
Las ecuaciones referidas quedan:

V1
0
jL1xmax
0
I1
R1 + jL1
V2
0
R2 + jL2
0
jL1xmax I2
=
.
Va jL1x
L1xmax n0 Rx + jLx0
Lx0 n0 Ia
max
VA
L1xmax n0 jL1xmax
Lx0 n0 Rx + jLx0
IA
[V1,2,a,A
] = [Z1,2,a,A
][I1,2,a,A
].
(3.23)
(3.24)
3.3.3. Transformacion
Reemplazando las matrices de transformacion:
[Tf b ]1 [vf s,bs,f r,br ] = [Z1,2,a,A

][Tf b ]1 [if s,bs,f r,br ].
Luego:
[vf s,bs,f r,br ] = [Tf b ][Z1,2,a,A

][Tf b ]1 [if s,bs,f r,br ].
Donde las relaciones de transformacion para los voltajes y corrientes se refieren a los voltajes ya
196
referidos.

vf s
1 j
v
1 j
1
bs =
v
2 0 0
fr
0 0
vbr
1 1
1
j
j

2 0 0
0 0
0
jL1xmax
0
0 0
R1 + jL1
0
R2 + jL2
0 0
0
jL1xmax
L1xmax n0 Rx + jLx0
Lx0 n0
1 j jL1xmax
L1xmax n0 jL1xmax
Lx0 n0 Rx + jLx0
1 j

if s
0 0
i
0 0
bs ,
1 1 if r
j j
ibr
vf s
2 (R1 + R2 ) + j 2 (L1 + L2 )
1
v (R1 R2 ) + j (L1 L2 )
2
bs = 2
v
L1xmax (j jn0 )
fr
0
vbr
1
2
1
2
(R1 R2 ) + j 2 (L1 L2 )
jL1xmax
(R1 + R2 ) + j 2 (L1 + L2 )
0
0
Rx + Lx0 (j jn0 )
L1xmax (j + jn0 )
0

if s
0
i
jL1xmax
bs .
i
0
fr
Rx + Lx0 (j + jn0 )
ibr
Donde:
n0 = r .
Ademas
s=
r
.
As:
n0 = s,
+ n0 = (2 s).
Luego:

1
vf s
(R1 + R2 ) + j (L1 + L2 )
v 21 (R R ) + j 2 (L L )
1
bs 2 1
2
2
2
v =
fr
jL1xmax
vbr
0
2s

0
if s
jL1xmax ibs
i .
0
Rx
2s
fr
+ jLx0
ibr
1
2
1
2
(R1 R2 ) + j 2 (L1 L2 )
(R1 + R2 ) + j 2 (L1 + L2 )
0
jL1xmax
jL1xmax
0
Rx
s + jLx0
0
(3.25)
197
Las anteriores ecuaciones estan representadas en el circuito de la figura 3.7.

L1 L1xmax
R1
Lx0 L1xmax
Rx
s
Vfs
If s
1
(R2
2
L1xmax
1
(L2
2
R1 )
Vf r
If r
L1 )
Vbs
L1xmax
Ibs
Vbr
2s
Ibr
R1
L1 L1xmax
Lx0 L1xmax
Rx
2s
Figura 3.7: Modelo para la maquina de induccion con alimentacion desbalanceada.
La impedancia de acoplamiento:
j (L2 L1 ),
2
puede ser inductiva o capacitiva dependiendo de los parametros de los devanados de estator y sobre
todo de la impedancia externa de los circuitos del estator.
3.3.4. Caso del rotor en cortocircuito

Se hace referencia a la figura 3.8.
vx = vy = 0,
vx = vy = 0.

va
cos n0 sen n0 vx
=
,
vy
vA
sen n0 cos n0
va = vA
= 0.

1 1 j
vf r
va
=
.
vbr
2 1 j vA
198
2
A
y
x
a
Figura 3.8: Maquina con rotor en cortocircuito.
vf r = vbr
= 0.
Con esta condicion, la figura 3.9 muestra el nuevo circuito.
R1
L1 L1xmax
Lx0 L1xmax
Vfs
If s
1
2 (R2
L1xmax
If r
Rx
s
L1xmax
Ibr
Rx
2s
R1 ) 21 (L2 L1 )
Vbs
Ibs
R1
L1 L1xmax
Lx0 L1xmax
Figura 3.9: Diagrama para rotor en cortocircuito.
199
3.3.5. Simetra en el estator

Si la maquina es simetrica en el estator
N1 = N2 ,
R1 = R2 ,
L1 = L2 .
Y:
vf s = vf s ,
N1
v2 =
v2 = v2 ,
N2
vbs
= vbs .
La figura 3.10 muestra el circuito equivalente para este caso.
R1
L1 L1xmax
Lx0 L1xmax
+
Rx
(1
s
Vf s
If s
L1xmax
s)
If r
Rx
Rx (s1)
2s
Vbs
Ibs
L1xmax
Ibr
Rx
R1
L1 L1xmax
Lx0 L1xmax
Figura 3.10: Diagrama para simetra en el rotor.
Notese que debido a la igualdad en la relacion de espiras
if s = if s ,
ibs = ibs .
200
3.4. Caso de voltajes balanceados

Si los voltajes son de la forma:
V = V0 ,
V = V 120 ,
V = V120 .
Al aplicar la transformacion de tres fases a dos, a este sistema se tiene:
3
V,
2
r
3
= j
V = jV1 .
2
V1 =
V2
El circuito se reduce al de la figura 3.11 para el caso de los voltajes bifasicos balanceados.
R1
L1 L1xmax
Lx0 L1xmax
+
Rx
Vf s =
2V
1
2
If s =
2I
1
2
L1xmax
If r =
2Ia
Rx (1s)
s
Figura 3.11: Circuito para el caso de los voltajes bifasicos balanceados.
Puesto que:
vf s =
vbs =
if s =
ibs =
if r =
ibr =
2
V1 ,
2
0,
2
I1 ,
2
0,
2
Ia ,
2
0.
201
El anterior es el circuito por fase de una maquina bifasica, donde:
Pent = 3Vlinea Ilinea cos = 3V I cos ,

Pent /f ase = V I cos .
V e I : Voltajes y corrientes de fase del trifasico.
En el bifasico equivalente:
Pent = 2V1 I1 cos ,
Pent /f ase = V1 I1 cos .
Siendo V1 e I1 voltaje y corriente de fase de bifasico equivalente.
De la invariancia de potencia:

1
V1
1 1 vf s
=
,
V2
2 j j vbs
1
1
V1 = vf s
I1 = if s ,
2
2

vf s
i
f s cos .
Pent = 2
2
2
(3.26)
Notese la invariancia de potencia en la transformacion adelante-atras en el bifasico:

V1 I1 cos + V2 I2 cos = vf s if s cos .
En el bifasico:
Pent /f ase = |V1 ||I1 |cos,
R
Pg /f ase = |Ia |2 x ,
s
2 Rx
PM /f ase = |Ia |
,
s
R
TM /f ase = |Ia |2 x .
s
Con en rad.mec/s, o :
TM /f ase = n|Ia |2
Rx
.
s
Donde en rad.elec/s.
Pcu.est/f ase = |I1 |2 R1 ,
Pcu.rotor /f ase = |Ia |2 Rx .

Se aplica el teorema de Thevenin a la figura 3.11, tal como se ve en la figura 3.12 para calcular Ia .
202

R1
x1
R1
vf s =
x1
2V
1
2
If s =
2I
1
2
x1a
x1a
Vth
Zth
Figura 3.12: Aplicacion del teorema de Thevenin.
Siendo el equivalente, el mostrado en la figura 3.13

xa
Zth
I
Rx
s
If r = 2 a2
Vth
Figura 3.13: Equivalente de Thevenin.
All
1 = (L1 L1xmax ),
1a = L1xmax ,
a = (Lx0 L1xmax ).
|Ia | = r
|Vth |
,

Rx 2
Rth + s
+ (th + a )
|Vth |2
PM /f ase =
2
Rth + Rsx + (th + a )

TM /f ase =
nPM
=
(1 s)

s Rth +
Rx (1 s)
s
(3.27)
n|Vth |Rx

2
Rx
) .
+
(
+
th
a
s
(3.28)
(3.29)
203
Ademas:
|I1 | =
|V1 |
.
|Zent |
(3.30)
Done la ecuacion 3.29 es el torque para el bifasico.

Notese que Vth se calcula para la formula anterior con V1 porque se calculo con cantidades del
bifasico.
As para el torque total:
(Ttotal )2 =
s
"
2n|Vth |2 Rx
#.

Rx 2
2
Rth +
+ (th + a )
s
(3.31)
Algunos autores realizan transformaciones en las cuales se llega a un circuito (figura 3.14) que
representa una fase del trifasico simetrico con alimentacion balanceada.
Siendo V , I e I cantidades de fase del trifasico:
L1 L1xmax
R1
Lx0 L1xmax
L1xmax
Rx
s
Figura 3.14: Circuito por fase del sistema trifasico.
Se demuestra que:
(Ttotal )3 =
s
"
3n|Vth |2 Rx
#.

Rx 2
2
Rth +
+ (th + a )
s
(3.32)
Naturalmente ambos torques son iguales; la diferencia reside en el calculo del voltaje de Thevenin.
De la figura 3.12 para calculo en el bifasico:

Vth = j1a
V1
R1 + j (1 + 1a )
2
|Vth | =
1a V12
R12 + (1 + 1a )2
204
V1 =
3
V ,
2
3
|Vth |2 = V2 K,
2
donde
(3.33)
1a
.
K= 2
R1 + (1 + 1a )2
As
(Ttotal )2 =
s
"
3nRx V2 K
#.

Rx 2
2
Rth +
+ (th + a )
s
(3.34)
La u ltima expresion se puede hallar aplicando la formula (Ttotal )3 y calculando el voltaje de

Thevenin del circuito de la figura 3.14.
Luego:
(Ttotal )2 = (Ttotal )3 .
(3.35)
La figura 3.15 muestra las graficas de |Ia |, PM y TM para distintos valores de s.

|I1 |
|I1 |
TM
Deslizamiento
PM
PM
TM
Freno
Motorizacion
Generacion
Figura 3.15: Curvas para la maquina de induccion.
As mismo se pueden reconocer tres regiones de funcionamiento.
205
3.4.1. Frenado
Se caracteriza por ser la rotacion inversa con relacion al par. El par se opone a la rotacion y la
potencia es negativa. Es deslizamiento es mayor que 1.
3.4.2. Motorizacion
La rotacion de la maquina es en el sentido del par. La velocidad de estado permanente es determinada
por la carga mecanica impuesta (figura 3.16)
TM
TL
b
Figura 3.16: Curvas de par para el motor de induccion.
La potencia es positiva.
3.4.3. Generacion
La velocidad de la maquina es mayor que la velocidad sincronica del campo. Esto exige una accion
externa. Se realiza conversion conversion de energa mecanica en electrica. La potencia es negativa.
3.4.4. Analisis de la motorizacion

Las curvas de potencia y par tienen sus maximos a velocidades altas pero menores que la sincronica.
Esto se aprecia en la figura 3.17
Tomando:
TM
= 0,
s
se halla el valor del deslizamiento, al cual ocurre el torque maximo.
De esta forma:
ST max = q
Tmax /f ase =
Rx
2 + ( + )2
Rth
th
a
0.5n|Vth |2

.
q
2 + ( + )2
Rth + Rth
th
a
(3.36)
206

T, P
Figura 3.17: Curvas de potencia y par para el motor de induccion.
Que es el par mecanico por fase del equivalente bifasico.

Notese que el valor del torque maximo es independiente de Rx .
Para que el motor tenga el par maximo, en el arranque
ST max = 1.
Y
Rx
2 + ( + )2 .
Rth
th
a
La figura 3.18 muestra el desplazamiento del par maximo para varios valores de Rx .
TM
Rx1
Rx2
Rx3
Figura 3.18: Curva de par para par maximo.
Donde
R 3 > R 2 > R 1 .
Para una buena regulacion el par maximo debe estar tan cerca a la velocidad sincronica como sea
posible.
3.5. Determinacion del torque medio para la maquina bifasica alimentada sinusoidalmente y con el
rotor en corto circuito
207
3.5. Determinacion del torque medio para la maquina bifasica

alimentada sinusoidalmente y con el rotor en corto circuito
Se puede ver que para las ecuaciones referidas al devanado 1 del estator, se cumple:

Tg = nL1xmax i2 ia i1 iA .
Sea:
i1 =
i2
ia
iA
=
=
=
2I1 cos (t ) ,
2I cos (t 1 ) ,
2
2I cos (t ) ,
a
2IA cos (t 1 ) .
(3.37)
(3.38)
(3.39)
(3.40)
valores eficaces.
I1 , I2 , Ia e IA
Notese que la frecuencia de las corrientes del modelo ia , iA son de frecuencia .

Por lo tanto

Tg = nL1xmax 2I2 Ia cos (t 1 ) cos (t ) 2I1 IA

cos (t ) cos (t 1 ) .
Tg = nL1xmax I2 Ia [cos( 1 ) + cos(2t 1 )] I1 IA

[cos(1 ) + cos(2t 1 )] .
(3.41)
Se halla el valor medio de la expresion anterior.
Tgmed
Como:
1
=
T
Tg (t)dt.
0

Tgmed = nL1xmax I2 Ia cos( 1 ) I1 IA

cos(1 ) .
(3.42)
Re[I2 Ia ] = I2 Ia cos( 1 ),
Re[I1 IA ] = I1 IA
cos(1 ).
Ademas como:

Tgmed = nL1xmax I2 Ia I1 IA .
I1
1
r
I2
j
1
=
Ia
2 0
IA
0
1 0
j 0
0 1
0 j

If s
0

0 Ibs
.
1 If r
j
Ibr
(3.43)
208
Se puede expresar el torque en funcion de los componente simetricas:

Tgmed = nL1xmax Re (jIf s + jIbs
)(If r + Ibr
) (If s + Ibs
)(jIf r + jIbr
) /2,
h
i
)(Ifr + Ibr ) (If s + Ibs

)(jIfr jIbr ) /2,
Tgmed = nL1xmax Re (jIf s + jIbs
h
i

Tgmed = nL1xmax Re 2j(If s Ifr + Ibs
Ibr ) /2.
(3.44)
Del circuito equivalente de la figura 3.19
R1
L1 L1xmax
Lx0 L1xmax
Rx
Vfs
If s
1
(R2
2
1
(L2
2
R1 )
If r
L1xmax
Rx
(1
s
s)
L1 )
+
Rx
(s
2s
Vbs
L1xmax
Ibs
1)
Ibr
Rx
R1
L1 L1xmax
Lx0 L1xmax
Figura 3.19: Circuito equivalente
If s
Ibs

Rx
+ jLx0 If r
s
=
,
jL1xmax

Rx
+ jLx0 Ibr
2s
=
.
jL1xmax
(3.45)
(3.46)
Reemplazando:
Tgmed
Rx
Rx
s + jLx0
2 s + jLx0
I I /2,
= nL1xmax Re
2j
I
I
2j
fr fr
jL
br br
jL1xmax
1xmax
3.6. La maquina de induccion monofasica
209
pero
If r Ifr = |If r |2 ,
2
Ibr = |Ibr
| .
Ibr
Luego:
Tgmed
Rx
Rx
s + jLx0 2
2 s + jLx0 2
|I | /2,
= nL1xmax Re
2
|I
|
2
fr
br
L
L
1xmax
Tgmed
2n
=
1xmax

Rx 2
Rx
2
|I |
|I | /2.
s fr
2 s br
(3.47)
Que se puede hallar del mismo circuito equivalente.

Para simetra R2 = R1 y L2 = L1
Tgmed /f ase =
n|If r |2 Rx
2s
|R
n|Ibr
x
.
2(2 s)
(3.48)
Es el torque medio por fase del bifasico.

Se sabe que la potencia mecanica transportada por fase es:
PM /f ase =
(Tgmed /f ase) (1 s).

n
As:
PM /f ase = |If r |2 Rx
(1 s)
(1 s)
|Ibr
|Rx
.
2s
2(2 s)
(3.49)
Es la potencia por fase del bifasico.

Se toman las ecuaciones referidas de la maquina bifasica:

V1
R1 + jL1
0
jL1xmax
0
I1
+ jL
V2
0
R
0
jL
2
2
2xmax I2 .
=
Va jL1x
L2xmax n0 Rx + jLx0
Lx0 n0 Ia
max
VA
L1xmax n0 jL2xmax
Lx0 n0 Rx + jLx0
IA
(3.50)
210
Al aplicar la transformacion de las componentes simetricas bifasicas se tiene:
Vfs
R1 + R2 + j(L1 + L2 )
R1 R2 + j(L1 L2 )
j(L1xmax + L2xmax )
V 1 R1 R2 + j(L1 L2 )
R1 + R2 + j(L1 + L2 )
j(L1xmax L2xmax )
bs =
V 2 j( n0 )(L1x
+ L2xmax ) j( n0 )(L1xmax L2xmax ) 2 (Rx + jLx0 ( n0 ))
fr
max
j( + n0 )(L1xmax L2xmax ) j( + n0 )(L1xmax + L2xmax )
0
Vbr

If s
j(L1xmax L2xmax )
j(L1xmax + L2xmax ) Ibs

.
0
If r
2 (Rx + jLx0 ( + n0 ))
Ibr
(3.51)
Se hacen cero los elementos que tienen que ver con la bobina dos (figura 3.20)
A
x
a
Figura 3.20: Representacion de la maquina monofasica.
Vfs
R1 + R2 + jL1
R1 + jL1
jL1xmax
V 1
R1 + jL1
R1 + jL1
jL1xmax
bs =
V 2 jL1x ( n0 ) jL1x ( n0 ) 2 (Rx + jLx0 ( n0 ))
fr
max
max
jL1xmax ( + n0 ) jL1xmax ( + n0 )
0
Vbr
If s
jL1xmax
I
jL1xmax
bs .
I
0
fr
2 (Rx + jLx0 ( + n0 ))
Ibr
Con:
s = n0 ,
(2 s) = + n0 .
(3.52)
211
jL1xmax
jL1xmax
R1 + jL1 R1 + jL1

R1 + jL1 R1 + jL1
If s
Vfs
jL1xmax
jL1xmax

1
Ibs
Rx
Vbs
=
+
jL
jL
jL
2
0
x0
1xmax
1xmax
I .
Vfr /s 2
s
f
r

I
Rx
Vbr /(2 s)
br
jL1xmax
+ jLx0
jL1xmax
0
2
2s
(3.53)
Sumando las primeras dos ecuaciones de 3.53:
Vfs + Vbs = (R1 + jL1 )(If s + Ibs

) + jL1xmax If r + jL1xmax Ibr
.
Como:
I1 =
)
(If s + Ibs
,
2
V1 =
(Vfs + Vbs )
.
2
y,
V1 = (R1 + jL1 )I1 + jL1xmax If r + jL1xmax Ibr

.

R1 + jL1
V1
Vf r /s = 1 jL1x
2
max
1
Vbr /(2 s)
jL
1x
2
max
jL1xmax
Rx
s + jLx0
0
(3.54)

jL1xmax
I1

0
If r .
Rx
Ibr
2s + jLx0
(3.55)
El siguiente circuito (figura 3.21), satisface las ecuaciones anteriores:
R1
L1 L1xmax
Lx0 L1xmax
Rx
s
L1xmax
Vfr
s
If r
I1
2
V1
L1xmax
Vbr
2s
Ibr
R1
L1 L1xmax
Lx0 L1xmax
Rx
2s
Figura 3.21: Circuito equivalente para la maquina monofasica.
212
Para el rotor en cortocircuito:

Vx = 0,
Va = 0,
VA = 0.
Luego:
Vfr = 0,
Vbr = 0.
La figura 3.22 muestra el circuito equivalente de la maquina monofasica.
R1
Lx L1x
max
2
L1 L1xmax
L1xmax
2
V1
2If r
Rx
2s
2Ibr
Rx
2(2s)
I1
L1xmax
2
Lx L1x
max
2
Figura 3.22: Circuito equivalente de la maquina monofasica.
Del circuito de la figura 3.22

PM = (1 s)Pg ,
(1 s)
2 (s 1)
+ |2Ibr
| Rx
,
2s
2(2 s)
(3.56)
|2 R
2n|If r |2 Rx
2n|Ibr
PM
x
=
(1
s)
s
(2
s)
s
(3.57)
PM = |2If r |2 Rx
TM =
El torque tiene dos componentes: una que actua en el sentido de giro o hacia adelante y otra que
actua en contra del giro o hacia atras.
Cuando
s = 1,
213
se nota del circuito de la maquina monofasica (figura 3.22) que:
If r = Ibr
.
De donde se desprende que:

TM = 0.
(3.58)
Efectivamente el motor monofasico no tiene par de arranque. La figura 3.23 es una grafica para las
dos componentes del torque.
TM
1.5
Curva hacia adelante
0.5
Torque mecanico total

Curva hacia atras
Figura 3.23: Par de motor monofasico.
3.6.1. Arranque de los motores monofasicos

Al no tener arranque propio, los motores monofasicos requieren metodos de arranque. Se conocen
el del flujo giratorio y el del colector con escobillas en el rotor.
El mas conocido es el primero en el cual de incorpora un devanado auxiliar o de arranque adicional
al devanado principal, el que produce una diferencia de fase entre las corrientes de ambos devanados
(flujo giratorio), y un par neto de arranque. En el fondo la maquina se comporta como una bifasica en
el arranque. Los dos tipos principales de este metodo de arranque se logran en los siguientes motores:
motor de fase partida y motor con condensador de arranque.
A. Fase partida
La figura 3.24 muestra esquematicamente este tipo de motor donde los devanados principal y de
arranque tienen diferencias sensibles de impedancia para lograr, como ya se planteo, la diferencia de
214
fase entre las corrientes.

Interruptor
centrfugo
Devanado
de
arranque
Rotor
jaula de
ardilla
Devanado
principal
Figura 3.24: Motor de fase partida.
El devanado principal tienen una resistencia relativamente baja y una alta reactancia comparada con
la anterior. El devanado de arranque tiene una alta resistencia y una baja reactancia.
Un interruptor centrfugo en la rama del arrollamiento de arranque, que se acciona cuando el motor
ha alcanzado aproximadamente el 70 % de la velocidad final, desconecta automaticamente dicho
devanado.
El analisis de este motor durante el arranque puede hacerse con el circuito equivalente de la maquina
bifasica asimetrica en el estator. Cuando se acciona el centrfugo se utiliza el circuito equivalente
monofasico.
La caracterstica par-velocidad es como muestra la grafica de la figura 3.25.
B. Condensador de arranque
Como el motor de fase partida es generalmente un motor fraccionario sin un alto par de arranque;
el requerimiento de un par mayor de arranque se logra incorporando un condensador electroltico en
serie con el devanado de arranque (figura 3.26).
El condensador es simplemente una ayuda para el arranque y obviamente se desconecta con el
centrfugo.
Dentro de este metodo (arranque por campo giratorio) tambien hay motores que no sacan el condensador,
sino que lo dejan operando permanentemente y motores que emplean dos condensadores en el arranque,
de los cuales uno se deja operando permanentemente. Sin embargo, estos dos u ltimos tipos de motores
son de hecho bifasicos desbalanceados.
3.7. Transitorios en la maquinas de induccion
215
TM
Par de la
maquina
bifasica
Par de la
maquina
monofasica
Apertura del
interruptor
centrfugo
Figura 3.25: Pares para los motores bifasico y monofasico.
Figura 3.26: Motor monofasico con condensador de arranque.

Los transitorios que pueden ocurrir en la maquinaria de induccion son de dos tipos; electricos como
los producidos por cambios de voltajes o mecanicos como los producidos por cambios en cargas. En
general, cualquier tipo de transitorio puede ser analizado de las ecuaciones ya estudiadas y que se
presentan de nuevo

v1
R1 + L1
0
L1xmax
0
i1
+ L

v2
0
R
0
L
2
2
1xmax
=
i2 .
(3.59)
va L1x
L1xmax n0 Rx + Lx0 Lx0 n0 ia
max
vA
L1xmax n0
L1xmax
Lx0 n0 Rx + Lx0 iA
216
Y de la ecuacion del eje mecanico

Tg f 0 Tcarga = J2 0 ,
donde

Tg = nL1xmax i2 ia i1 iA .
(3.60)
(3.61)
La solucion de este sistema de cinco ecuaciones exige tecnicas numericas por ser ecuaciones
diferenciales no lineales. Sin embargo en esta maquinaria puede suponerse que los transitorios electricos
han terminado antes que los mecanicos se inicien. Esto permite considerar como constante la velocidad
en la matriz de las ecuaciones electricas, lograndose una importante simplificacion.
A. Arranque del motor de induccion

Para calcular el transitorio de arranque se considera que la velocidad es cero hasta que termina
el transitorio electrico, luego en la medida que va evolucionando la velocidad se va modificando la
misma para calcular corrientes.
Haciendo
n0 = 0.
De la ecuacion matricial 3.59:
v1 = (R1 + L1 )i1 + L1xmax ia ,
(3.62)
va
v2
vA
(3.63)
=
=
=
L1xmax i1 + (Rx + Lx0 )ia ,

(R2 + L2 )i2 + L1xmax iA ,
L1xmax i2 + (Rx + Lx0 )iA .
(3.64)
(3.65)
Como:
vx = vy = 0
va = vA
= 0.
(3.66)
Las ecuaciones pueden ser representadas por los siguientes circuitos equivalentes (figura 3.27).
De donde pueden calcularse los transitorios. Si se desprecia Rx , los circuitos se reducen (figura
3.28).
Definiendo:
L1T
L2
= L1 1xmax ,
Lx0
L2T
L2
= L2 1xmax ,
Lx0
(3.67)
(3.68)
inductancias transitorias 1 y 2 respectivamente

i1 (0 ) = i2 (0 ) = 0.
Si
v1 = V1max cos(t + ),
(3.69)
R1
v1
217
L1 L1xmax
Rx
L1xmax
i1
R2
v2
L2 L1xmax
Lx0 L1xmax
ia
Rx
L1xmax
i2
Lx0 L1xmax
iA
Figura 3.27: Diagramas para el calculo del transitorio de arranque del motor de induccion.
R2
R1
v1
i1
L1
2
L1x
max
Lx0
v2
i2
L2
2
L1x
max
Lx0
Figura 3.28: Diagrama de la figura 3.27 simplificado.
i1 (t) = q
V1max
R12
(L1T )2
1
cos t + tg
L1T
R1

cos tg1
L1T
R1

R1 t

e L1T .
(3.70)
La constante de tiempo (figura 3.29) del transitorio es

L1T
,
R1
es muy pequena y se puede suponer que la velocidad no ha cambiado cuando ya se alcanza el regimen
permanente.
218

i1 (t)
Figura 3.29: Variacion de i1 con el tiempo.
Evolucion de la velocidad (transitorio mecanico)

Si se incluye la friccion dentro de la carga:
TL = Tcarga + f 0 ,
Tg TL = J2 0 = J
(3.71)
d
,
dt
d
.
(3.72)
dt
Tg depende de las corrientes i2 , iA , i1 , ia ; sin embargo como se esta en regimen permanente de
corrientes, se poden tomar del circuito equivalente, y entonces Tg sera una funcion del deslizamiento,
es decir de la velocidad.
Tg = Tg ().
T = Tg TL = J
El par externo de la carga siempre se describe en funcion de la velocidad as:

Tcarga = Tcarga (),
TL () = Tcarga () + f ,
T () = Tg () TL ().
Siendo T funcion de , el problema se reduce a resolver la ecuacion diferencial
d
T ()
=
.
dt
J
Solucion grafica (figura 3.30):
De la grafica de la figura 3.31 se puede determinar la expresion para T ().
(3.73)
219
Tg ()
T ()
TL ()
s
r.p. (regimen permanente)
Figura 3.30: Solucion grafica para el transitorio mecanico.
T ()
r.p.
Figura 3.31: Grafica para T ()-.
J
T ()
d =
dt.
0
El a rea bajo la curva de la figura 3.32 va mostrando el tiempo necesario para ir alcanzando la
velocidad respectiva (figura 3.33).
Tambien se puede graficar el valor de regimen permanente que toman las corrientes con el tiempo.
Para cada t1 se determina el s1 correspondiente. Con este valor del deslizamiento se resuelve el
circuito equivalente del motor de induccion. Al final se podra obtener el grafico de la figura 3.34.
en la carga mecanica del motor

B. Variaciones pequenas
Se considera un motor alimentado con voltajes balanceados y equilibrados trabajando con una carga
mecanica TL0 cuando reune una pequena variacion de esta carga.
220

J
T ()
r.p.
t1
Figura 3.32: Grafica para J/T ()-
r.p.
1
t1
Figura 3.33: Cambio de la velocidad en el tiempo.
Como se vio, el par desarrollado por un motor se puede expresar por:

TM =
s
"
2n(Vth )2 Rx
#.

Rx 2
2
Rth +
+ (th + a )
s
Multiplicando y dividiendo por s2

TM =
2n(Vth )2 Rx s
(sRth + Rx )2 + s2 (th + a )2
i.
(3.74)
Esta funcion se muestra en la figura 3.35

El rango de operacion del motor se da en las vecindades de s = 0, lo cual permite suponer la
221
|I1 |
Corriente maxima de arranque

en regimen permanente
Corriente de
regimen para
r.p.
t
Figura 3.34: Variacion de |I1 | en el tiempo.
TM
S
m
Figura 3.35: Grafica de TM - s.
caracterstica lineal.
Linealizando:
TM = ks
Evaluando:
k=

dTM
k=
.
ds s=0
2n|Vth |2
,
Rx
(3.75)
222
TM =
2n|Vth |2 s
.
Rx
(3.76)
La ecuacion general para el eje mecanico sera:

X
T = (Jmotor + Jcarga )
dM
,
dt
(3.77)
Jmotor + Jcarga = JT ,
Tg (m ) f m TL = JT
dm
.
dt
(3.78)
Expresando en funcion de deslizamiento s:

M
dm
dt
Tg (s)
Reemplazando:
(1 s)
,
n
ds
=
.
n dt
=
ds
(1 s)f TL = JT +
.
n
n dt
Jt s + f (1 s) + TL = ks.
n
n
(3.79)
(3.80)
La anterior es la ecuacion del eje mecanico en funcion del deslizamiento, siempre y cuando se
este en la region lineal.
Ahora para trabajar con variaciones de carga alrededor de un punto:
TL = TL0 + TL (t),
s = s0 + s(t).
(3.81)
(3.82)
Reemplazando y notando que:
f (1 s0 ) + TL0 = ks0 .
n
(3.83)
Estado estable antes de la perturbacion.

JT L s(t)
+
f + k L s(t) = TL (t).
n
n
(3.84)
En terminos de Laplace y con condiciones iniciales iguales a cero; note que el operador s se cambio
por L

JT L L s(L ) +
f + k L s(L ) = TL (L ),
n
n
h

i
L s(L )
JT L +
f + k = TL (L ),
n
n
223
TL (L )
= G(L ).
n T L + nf + k
L s(L ) =
(3.85)
L s(t) = L1 G(L ).
(3.86)
El caso particular cuando TL (t) = cte = TL , se puede resolver facilmente

G(L ) =
s(t) =
TL
n JT L +
TL
+k
nf
donde:
=
nf
+k
1 e ,
,
(3.87)
(3.88)
JT
.
f + nk
Ver figura 3.36

S(t)
TL
n JT +K
t
Figura 3.36: Variacion de S(t) en el tiempo.
Analogamente la variacion de la velocidad sera:

m (t) = m (0) + m (t),
m (0) + m (t) =
m (0) + m (t) =
(3.89)
(1 s0 s(t)),
n
(1 s0 ) s(t),
n
n
m (t) = s(t),
n
(3.90)
(3.91)
224
TL
(t) =
1 e .
f + n k
Ver figura 3.37.
(3.92)
(t)
TL
n
JT +K
Figura 3.37: Variacion de (t) en el tiempo.
La cual era de esperarse, si la carga aumenta la velocidad disminuye.
225
Ejemplos
Ejemplo 3.1. Un servomotor de amortiguacion viscosa, de 6 polos, 400 c.p.s., 26 V (en cada fase)
bifasico, tiene las siguientes constantes referidas al estator:
R1 = 65 ,
Rx = 165 ,
1 = 75 ,
a = 65 .
Despreciar la rama de magnetizacion. La inercia del rotor es 0,69 gr-cm2 . El coeficiente de amortiguacion
viscosa es 3,0 dinas-cm/rad/s.
Para rotor bloqueado (s = 1)
a) Determinar la potencia de entrada para el voltaje nominal aplicado a ambos devanados.
b) Repetir la parte a) para la mitad del voltaje aplicado al devanado de control.
Solucion 3.1.
a)
La figura 3.38 es la representacion circuital de un servomotor bifasico simetrico en el estator y en
el rotor.
ja
j1
R1
Rx
Vf s
If s
If r
Rx (1s)
s
Ibs
Ibr
Rx
2s
Vbs
R1
j1
ja
Figura 3.38: Representacion circuital de un servomotor bifasico simetrico en el estator y en el rotor.

ja = j Lx0 L1xmax ,
j = jL1xmax ,
j1 = j (L1 L1xmax ) .
226
V1 = 260 ,
V2 = 26 90 ,
V1 + jV2
260 + j26 90
Vf s =
=
= 36, 770 ,
2
2
V1 jV2
260 j26 90
Vbs =
=
= 0.
2
2
= 0.
Ibs = Ibr
De la figura 3.39
65
j75
j65
36.770
If s
165
Figura 3.39: Circuito del ejemplo 3.1
36, 770 = (65 + j75 + j65 + 165)If s = (230 + j140)If s ,

If s = 0, 1366 31, 33 ,
If r = If s = 0, 1366148, 67 ,
Ibs = Ibr
= 0.
As:
P = Vf s If s ,
P = (36, 77)(0, 1366)cos(31, 33 ) = 4, 29 W.
Si:

1
I1
1 1 If s
=
I2
2 j j Ibs
I1 = 0, 0966 31, 33 ,
I2 = 0, 0966 121, 33 .
P = 2V1 I1 cos = 2(26)(0, 0966)cos(31, 33 ) = 4, 29 W.

Como ilustracion se utiliza la transformacion:
V1 + jV2
= 260 ,
2
= 0,
Vf s =
Vbs
If s = 0, 0966 31, 33 ,
If r = If s = 0, 0966148, 67 ,
Ibs = Ibr
= 0.

I1
1 1 If s
=
I2
j j Ibs
I1 = 0, 0966 31, 33 ,
I2 = 0, 0966 121, 33 .
As:
Pent = (26)(0, 0966)cos(31, 33 ) + (26)(0, 0966)cos(31, 33 ) = 4, 29 W,
es identica; pero:
P = Vf s If s ,
P = (26)(0, 0966)cos(31, 33 ) = 2, 145 W,
que es la mitad de la potencia total de entrada.
b)
El devanado de control es V1
V1 = 130 ,
V2 = 26 90 ,
130 + j26 90
Vf s =
= 27, 580 ,
2
130 j26 90
= 9, 190 .
Vbs =
2
De la figura 3.40
27, 580 = (230 + j140)If s ,
If s = 0, 0724 31, 33 .
9, 190 = (230 + j140)Ibs ,
Ibs = 0, 034148, 67 .
If r = 0, 1024148, 67 ,
Ibr
= 0, 034 31, 33 .
227
228
j75
65
j65
27.580
If s
165
If s
165
9.190
j75
65
j65
Figura 3.40: Circuito del ejemplo 3.1
I1 =
I1 =
(0, 0724 31, 33 + 0, 034148, 67
= 0, 0484 31, 33 .
2
I2 =
I2 =
(If s + Ibs )
,
2
jIf s + jIbs
,
2
(0, 0724 121, 22 + 0, 034238, 67
= 0, 0964 121, 33 .
2
Pent = (13)(0, 0484)cos(31, 33 ) + (26)(0, 0964)cos(31, 33 ) = 2, 67 W.

Nota:
El estator es simetrico N1 = N2 y V2 =
N1
N2 V2
= V2 .
Ejemplo 3.2. En aplicaciones de potencia de los motores de induccion se puede obtener una expresion
simplificada del par, considerando la resistencia del estator como cero y tomando la relacion del par
a deslizamiento s, con la expresion del par maximo, y simplificando. Obtenga la expresion:
T
2
= smax
s .
T
Tmax
+
s
smaxT
Solucion 3.2. De la figura 3.41
Zth = j
T =
ss
1 1a
1 + 1a
"
Rth = 0.
2Vth2 Rx
#,

Rx 2
+ (th + a )2
s
229
j1
j1a
Figura 3.41: Diagrama para el ejemplo 3.2
Tmax =
smaxT s
T
Tmax
"
2Vth2 Rx
#,
2
Rx
+ (th + a )2
smaxT
i
h
s Rx2 + (th + a )2 s2max
smax [Rx2 + (th + a )2 s2 ]
Rx2 (T smax Tmax s) = (th + a )2 (Tmax ss2max T s2 smax ),

smax = q
s2max =
Rx
(Rth + eq )2
Rx2
.
(Rth + eq )2
s2max (T smax Tmax s) = (Tmax ss2max T s2 smax ),

T
Tmax
T
Tmax
2ssmax
,
+ s2
s2max
2
= smax
s .
+
s
smax
Ejemplo 3.3. Un motor de induccion de rotor devanado de 4 polos, conectado en Y, para 440 V,
trifasico, 60 c.p.s.; tienen los siguientes parametros por fase referidos al devanado del estator:
R1 = 0, 045 ,
Rx = 0, 040 ,
1 = 0, 31 ,
a = 0, 21 .
La reactancia magnetizante es de 10,0 .
a) Con las terminales del rotor en corto circuito determine para un deslizamiento de 0,02, la
potencia de entrada, el factor de potencia y la corriente de lnea.
230

As mismo determine el par electromagnetico, la perdida total en el cobre del rotor y la potencia
mecanica desarrollada.
b) Cual es el valor maximo del par desarrollado y a que velocidad y deslizamiento ocurre?
Solucion 3.3.
a) Notese que el 2/2 que afecta al circuito de la figura 3.11 es redundante, y
puede ser dado en funcion de V1 , I1 e Ia en vez de vf s , If s e If r .
De la figura 3.42
a
R1
+
Rx
V1
I1
1a
Ia
Rx (1s)
s
Figura 3.42: Circuito para el motor de induccion.
1 = (L1 L1xmax ),
a = (Lx0 L1xmax ),
1a = L1xmax .
Y, de la figura 3.43
Zab =
j10(2 + j0, 21)

= 1, 84 + j0.56
2 + j(10 + 0, 21)
Zent = 0, 045 + j0, 31 + 1, 84 + j0, 56 = 2, 0724, 78 .

De la figura 3.44
V1f
I1
I13
r
440
3
= = 2540 ,
V1 =
254 = 331, 090 ,
2
3
V1
331, 090
=
=
= 150, 28 24, 78 ,
Zent
2, 0724, 78
r
2
=
I1 = 127, 7 24, 78 .
3
231
j0.31
0.045
j0.21
V1
Ia
j10
I1
Zab
Equivalente
Thevenin
Figura 3.43: Circuito con valores para el ejemplo 3.3.
I1
+
V1
Zent
Figura 3.44: Impedancia de entrada para el ejemplo 3.3
f.p = cos(24.78 ) = 0, 9 atrasado.
Pent = V1 I1 cos = (311, 09)(150, 28)(0, 9) = 42.075, 54 W,

es la potencia de entrada de una fase del bifasico equivalente.
Pt ent = 2Pent = 84.151, 09 W.
Como ya es sabido la potencia se conserva en la transformacion de tres ejes a dos ejes; as:
Pt ent3 = Pt.ent2 = 84.151, 09 W.
232

Reemplazando en la formula anterior:
3Pent /f ase(3) = 2Pent /f ase(2),
2
Pent /f ase(3) = Pent /f ase(2),
3
2
Pent /f ase(3) = (42.075, 54) = 28.050, 36 W.
3
que es la potencia por fase del trifasico.
Pg total = 2I12 Re(Zab ),

Pg total = 2(150, 28)2 (1, 84),
Pg total = 83.109, 4 W.
Pt mec = (1 s)Pg total ,
Pt mec = (1 0, 02)(83.109, 4),

Pt mec = 81.447, 22 W.
Pcu = sPg total ,

Pcu = (0, 02)(83.109, 4),
Pcu = 1662, 19 W.
Tg =
Pg total
83.109, 4 W
=
= 440, 9 N w m.
s
(377/2)
b)
smaxT = q
Ra
2 + ( + )2
Rth
th
a
j10(0, 04 + j0, 31)

0, 045 + j(10 + 0, 31)
0, 042 + j0, 3 = 0, 381, 96 .
Zth =Rth + jth =
smaxT = p
0, 04
(0, 042)2 + (0, 3 + 0, 21)2
Deslizamiento del torque maximo = 0, 078.

m = (1 s),
= 0, 078.
m maxT = s (1 maxT )
Vth
233
377
(1 0, 078) = 173, 69 rad.mec/s.
2

311, 09
= j10
= 301, 740, 25 .
0, 045 + j0, 31 + j10
Tmax /f ase =
0, 5n|Vth |2
q
i,
2 + ( + )2
Rth + Rth
th
a
h
0, 5(2)(301, 74)2
i,
p
377 0, 042 + (0, 042)2 + (0, 3 + 0, 21)2
h
Tmax /f ase = 436, 14 N m.

TmaxT = 872, 29 N m.
Ejemplo 3.4. Un motor de induccion (el del ejemplo 3.3), de rotor devanado, 4 polos, conectado en
Y, para 440 V, 3, 60 Hz, tiene los siguientes parametros por fase referidos al devanado estator:
R1 = 0, 045 ,
Rx = 0, 04 ,
1 = 0, 31 ,
a = 0, 21 .
Reactancia magnetizante (1a ) de 10 .
Se desea desarrollar el par maximo para s = 1, 0. Determine la resistencia por fase que debe ser
agregada al circuito de rotor para llenar este requerimiento. Con Rx para par maximo en el arranque,
determine el par desarrollado y la perdida por cobre en el rotor para un deslizamiento de 0,5.
Solucion 3.4. De la figura 3.45
V = 2540 V,
V = 254 120 V,
V = 254120 .

r
Vs
2 1
1/2 1/2
V1
Vs .
=
V2
3/2 3/2
3 0
Vs
V1
r
r
2
1
3
=
V (V + V ) =
V ,
3
2
2
r
3
=
(2540 ) = 3110 V.
2
234
440V, Y
3,60hz
+
440
P =4
= 254V
440V
(a)
(b)
Figura 3.45: Motor del ejemplo 3.4
V2 =
!
3
(V V ) = 311 90 V.
2
2
3
Ver figura 3.46

En el rotor:
Vr = Vr = Vr = 0. (rotor en cortocircuito)
V1 = 3110
V2 = 311 90 V
Figura 3.46: Voltaje del bifasico.
Va = VA = 0.
Calculo de componentes simetricas:

1
1
Vf s = (V1 + jV2 ) = (3110 + (190 )311 90 ) = 439, 820 V,
2
2
1
1
Vbs = (V1 jV2 ) = (3110 + (1 90 )311 90 ) = 00 V.
2
2
1
Vf r = (Va + jVA ) = 00 V.
2
235
1
Vbr = (Va jVA ) = 00 V.
2
Ademas:
(If s + Ibs )
If s
= ,
2
2
(jIf s + jIbs )
If s
= j ,
2
2
If r
(If r + Ibr )
= ,
2
2
If r
(jIf r + jIbr )
= j ,
2
2
I1 =
I2 =
Ia =
IA =
dado que:
Ibs = Ibr = 0. (Por ser balanceado)

De la figura 3.47
Vf s =
2V
1
2
= 439.82
ja
j1
R1
If s =
2I
1
2
j1a
If r =
2Ia
Figura 3.47: Circuito para el ejemplo 3.4
R1 = 0, 045 ,
Rx = 0, 04 ,
1 = 0, 31 ,
a = 0, 21 ,
1a = 10 .
Reemplazando se obtiene el resultado observado en la figura 3.48.
Aqu, Rx es la existente en el rotor (0, 04 ) mas la que se agregara.
Del ejemplo:
Zth = 0, 042 + j0, 3 ,
Vth = j10

439, 820
= 426, 590, 25 ,
0, 045 + j0, 31 + j10
Rx
s
236
0.045
439.820
j0.31
j0.21
j10
If r
If s
j0.21
Zth
Rx
s
Vth
If r =
(a)
2Ia
(b)
Figura 3.48: Circuito equivalente de Thevenin para el ejemplo 3.4
Rx =
2 + ( + )2 =
Rth
th
a
pero Rx del rotor es 0, 04 .
(0, 042)2 + (0, 3 + 0, 21)2 = 0, 512 ,
Se debe agregar:
= (0, 512 0, 04) = 0, 47 /f ase,

Rxa
2I
If r = a =
2
Rth +
|If r | = r
Vth
Ra
s
+ j(th + a )
|Vth |
= r
2
Rx
2
Rth + s
+ (th + a )
0, 042 +
|If r | = 360, 99 A.
Ia
TM /f ase =
426, 59
2
0,512
+ (0, 3 + 0, 21)2
0,5
2
I = 255, 34 A.
2 fr
|Ia |2 Rx
, En el bifasico equivalente en radianes electricos.
s
TM /f ase =
TM
total
(255, 34)2 (0, 512)

= 354, 18 N m.
(0, 5)(377/2)
= 2(354, 18) = 708, 36 N m.
Pcu rotor /f ase = |Ia |2 Rx = (255, 34)2 (0, 512) = 33, 38 KW,
Pcu rotor total = 2(33, 38) = 66, 76 KW.
Comprobacion:
TM /f ase =
n|If r |2 Rx
2s
Ra
s

donde:
237
2
If r = Ia .
2
Reemplazando:
TM /f ase =
en radianes electricos.

2

n 22 Ia Rx
2s
n|Ia |2 Rx
,
s
Ejemplo 3.5. Determine la resistencia que debe ser agregada por fase de tal manera que el ejemplo
3.4 desarrolle su par maximo a un deslizamiento de 2,0.
Cual es la velocidad real del rotor para un deslizamiento de 2,0. Determine la potencia en el
entrehierro y la potencia en la flecha mecanica para la resistencia original. As mismo, cual es la
perdida por cobre en el rotor? Interprete los resultados.
Solucion 3.5. sm : deslizamiento para maximo torque
sm = q
Rx
2 + ( + )2
Rth
th
2
Para maximo torque con sm = 2, 0; se tiene:
Del ejemplo 3.4
2, 0 = p
R2
(0, 0042)2 + (0, 21 + 0, 3)2
Zth = 0, 042 + j0, 3,

hp
i
(0, 0042)2 + (0, 21 + 0, 3)2 = 1, 023 ,

R2 adicional /f ase = R2 calculado R2 original /f ase,
R2 = 2
R2 adicional /f ase = 1, 023 0, 04 = 0, 983 /f ase.

m = s (1 s) =
m =
120f
(1 s),
P
120(60)
(1 2) = 1800 r.p.m.
4
Funciona en la region de frenado porque se ha invertido el sentido de giro.

Se resuelve para Rx = 0, 04
De la figura 3.49
Rx
s
0,04
2
= 0, 02 .
238
j0.31
0.045
j0.21
V1
j10
I1
Ia
0.02
Figura 3.49: Representacion de una fase de la maquina trifasica con alimentacion balanceada.
j10(0, 02 + j0, 21)

,
j10 + j0, 21 + 0, 02
= 0, 045 + j0, 31 + 0, 0186 + j0, 199,
Zent = 0, 045 + j0, 31 +

Zent
Zent = 0, 5182, 87 .
Si I1 e Ia son corrientes del trifasico por alimentar con un voltaje del trifasico por fase:
440
V1 = 0 = 2540 .
3
El circuito de la figura 3.49 representa una fase de la maquina trifasica con alimentacion balanceada.
As:
I13 =
2540
= 498, 04 82, 87 ,
0, 5182, 87
Pg /f ase = |I1 |2 Re(Zab ),
Pg /f ase = (498, 04)2 (0, 0186) = 4.613, 6 W,

que es la potencia de una fase del trifasico.
Pg total = 3(4.613, 6) = 13.840, 8 W,
PM = (1 s)Pg total = (1 2)(13.840, 8) = 13.840, 8 W.
Absorbe potencia mecanica por el eje (PM < 0), siendo el par en el mismo sentido de motorizacion.
Por lo tanto da origen a un par de sentido contrario al movimiento y se dice que se frena.
Pcu rotor = sPg = 2(13.840, 8) = 27.681, 6 W.
Notese el equilibrio de potencias:
Pg = Pcu rotor + PM .
239
Ejemplo 3.6. Un motor de induccion, 6 polos, 230 V, 3, es accionado a 1248 r.p.m. cuando el estator
se conecta a una lnea de 230 V. Las constantes de la maquina son:
R1 = 0, 27 ,
Ra = 0, 22 ,
1 = 0, 51 ,
a = 0, 46 .
La reactancia de magnetizacion es de 22 . Las constantes son valores de fases referidos al
devanado de estator, que esta conectado en Y.
Determinar la corriente del estator y del rotor, el par desarrollado y la magnitud y la direccion de
la potencia en las terminales del estator.
Solucion 3.6. Tomando una fase del trifasico (figura 3.50)
0.27
j0.51
j0.46
j22
V1
5.5
Figura 3.50: Fase de la maquina trifasica.
s=
s m
1200 1248
=
= 0, 04 Generador.
s
1200
Zab =
j22(j0, 46 5, 5)
= 4, 98 + j1, 67 ,
j22 + j0, 46 5, 5
Ztotal = 0, 27 + j0, 51 4, 98 + j1, 67 = 4, 71 + j2, 18 = 5, 19155, 16 ,

230
V1 = 0 = 132, 790 ,
3
V1 = Ztotal I1 ,
I1 =
132, 790
= 25, 58 155, 16 .
5, 19155, 16
Pentrada = V1 I1 cos = (132, 79)(25, 58)cos(155, 16 ) = 3.082, 51 W,
240
Ptotal = 9.247, 54 W.
Esta precedida por un signo menos; esto indica que la maquina esta generando; la potencia va de
la maquina hacia la lnea.
Pentrehierro = Pg = |I1 |2 Re(Zab ) = (25, 58)2 (4, 98) = 3.258, 59 W,

Pg
3.258, 59
Tg = 2
=3
= 77, 79 N m.
s
377/3
Corriente en el rotor:
Ia =
j22I1
= 24, 34 168, 91 .
j0, 46 + j22 5, 5
Ejemplo 3.7. El motor del ejemplo 3.6 se conecta en y se alimenta con los siguientes voltajes:
V = 132, 80 ,
V
V
= 132, 8 120 ,
= 132, 8120 .
Accionado a la misma velocidad, calcular: las corrientes en el estator y el rotor, potencia de

entrada y par desarrollado.
Solucion 3.7. Ver la figura 3.51
b
b
b
b
b
132.8V
60
Figura 3.51: Motor del ejemplo 3.7

r
132, 80
2 1
1/2 1/2
V1
132, 8 120 ,
=
V2
0
3/2 3/2
3
132, 8120
241
V1 = 162, 650 ,
V2 = 162, 65 90 .
Para invariancia de potencia:
r

1 1 j
vf s
V1
230
2v1
=
=
=
.
vbs
0
0
2 1 j jV1
De la figura 3.52
j1 = j0.51
R1 = 0.27
jd = j0.46
If s
Vf s = 230
j22
If r
Ra
s
0.22
0.04
= 5.5
If s =
2300
= 44, 43 155, 2 ,
5, 177155, 2
If r =
(j22)I1
= 42, 2811, 05 ,
j22 + j0, 46 5, 5
Ibs
= If r = 0.
r

1 1 1 44, 43 155, 2
31, 42 155, 2
I1
=
=
.
I2
0
31, 42 245, 2
2 j j
Notese que:
I2 = jI1 .
r

1 1 1 42, 2811, 05
Ia
29, 911, 05
=
=
,
IA
0
29, 9 78, 95
2 j j

donde:
IA
= jIa .

1
I
25, 65 155, 2
0
2
31,
42
155,
2
I =
1/2
= 25, 65 275, 2 .
3/2
31, 42 245, 2
3
I
25, 65 35, 2
1/2 3/2
La corriente real en el rotor no puede ser calculada, pues se desconoce la relacion de transformacion,
entre el rotor y el estator, a causa de ser el rotor fundido en jaula de ardilla, sin embargo se puede
242
calcular referida al estator.

ix
cos n sen n ia
=
,
iy
sen n cos n iA
donde:
n = 3,
= 0 + t,

2
= 1248
rad/s = 130, 69 rad/s,
60
0 = 0 por comodidad,
= 130, 69t.
ia (t) = 29, 2 2cos(t + 11, 05 ),
= 29, 9 78, 95 , iA (t) = 29, 2 2cos(t 78, 95 ).
Ia = 29, 911, 05 ,
IA
As:
ia (t) = 42, 3cos(377t + 11, 05 ),
iA (t) = 42, 3sen(377t + 11, 05 ).

ix
cos 392, 07t sen 392, 07t 42, 3cos(377t + 11, 05 )
=
iy
sen 392, 07t cos 392, 07t 42, 3sen(377t + 11, 05 )
ix (t) = 42, 3cos(377t + 11, 05 )cos(392, 07t) + 42, 3sen(377t + 11, 05 )sen(392, 07t).
De inmediato:
ix (t) = 42, 3cos(15, 07t 11.05 ),
con
cos( ) = coscos + sensen.
Analogamente:
iy (t) = 42, 3sen(15, 07t 11.05 ),
con
sen( ) = sencos cossen.
Estas son las corrientes en la maquina bifasica equivalente referidas al estator.
Esto es apenas logico; las corrientes inducidas en el rotor son de frecuencia menor y dependen de
la velocidad relativa
f2 = sf1 = 0.04(377) = 15, 08 rad/s.
Para el calculo de las trifasicas referidas; en forma fasorial:
Ix = 29, 9 11, 05 ,
243
iy = 42, 3sen(15, 07t 11.05 ) = 42, 3cos(15, 07t + 78, 95 ),

Iy = 29, 978, 95 .

r 1

Ir
0
2

Ix ,
Ir
3/2
=
1/2
Iy
3
Ir
1/2 3/2
Ir
= 24, 4 11, 05 ,
Ir
= 24, 4108, 95 ,
Ir
= 24, 4 131, 05 .
No olvidar que la frecuencia de estas corrientes es 15, 07 rad/s, y no la de la red (377 rad/s). Una
, muestra que para efectos pr
comparacion de las magnitudes de Ia e Ir
acticos son muy similares.
Tgmedio =
n|If r |2 Rx
s
3(42, 28)2 (0.22)

= 78, 24 N m,
0, 04(377)
= 0.
porque Ibr
Recuerdese que la formula para torque es invariante en el sistema total, as se calcule en el sistema
dos a tres, en el de componentes simetricas o en el real referido (problema anterior).
En el trifasico:
Pent = 2V I cos = 3(132, 8)(25, 65)cos(155, 2) = 9.276 W.
En el bifasico:
Pent = 2V12 I12 cos = 3(162, 65)(31, 42)cos(155, 2) = 9.276 W.
En bifasico con If s :
Pent = Vf s If s cos = (230)(44, 43)cos(155, 2) = 9.276 W.
Ejemplo 3.8. Si
vab = 180 V, vbc = 210 V, vca = 150 V.
a) Hallar los voltajes de secuencia de lnea.
b) Hallar el sistema de voltajes de fase.
c) Hallar un sistema equivalente de voltajes v1 , v2 .
d) Hallar un sistema de voltajes vf s , vbs .
Solucion 3.8. Secuencia acb (figura 3.53)
Aplicando el teorema del coseno al triangulo de la figura 3.54, se tiene
244
b
b
b
b
b
b
c
a
Figura 3.53: Diagrama del ejemplo 3.8
Vbc
Vca
180
180
Vab
Figura 3.54: Diagrama de voltajes del ejemplo 3.8
cos =
v 2ab + v 2ca + v 2bc

32400 + 22500 44100
= 0, 2 ,
=
2vab vca
2(150)(180)
= 78, 46 .
cos =
v 2bc + v 2ab v 2ca

44100 + 32400 22500
=
= 0, 71 ,
2vbc vab
2(210)(180)
= 44, 4 .
= 180 ( ) = 180 (78, 46 + 44, 4 ) = 57, 14 .

As:
Vab = 1800 ,
Vbc = 210135, 6 ,
Vca = 150 101, 54 .
Este diagrama de fasores se muestra en la figura 3.55

Vab
2
1 1 a a
Vab1
=
Vbc ,
2
Vab2
a
3 1 a
V
ca
245
vbc
180
vab
(180 )
vca
Figura 3.55: Diagrama fasorial para el ejemplo 3.8
puesto que la componente de secuencia cero de los voltajes de linea no existe.

1
Vab1 = (1800 + 1120 210135, 6 + 1240 150 101, 54 ) ,
3
Vab1 = 8, 95 j59, 8 = 60, 43 81, 48 .
1
Vab2 = (1800 + 1240 210135, 6 + 1120 150 101, 54 ) ,
3
Vab2 = 302, 8 + j60 = 308, 6 + 11, 2 .
Secuencia: acb
Vab1 = 60, 43 81, 5 Vca1 = 60, 43158, 5 Vbc1 = 60, 4338, 5 .
De la figura 3.56
vca1
158.5
vbc1
vca1
vcn1
38.5
81.5
van1
vbn1
vab1
vab1
(a)
(b)
Figura 3.56: Secuencia acb
Vab1
Van1 = (81, 5 + 30 ).
3
vbc1
246

Van1 = 34, 89 51, 5 Vcn1 = 34, 89188, 5 Vbn1 = 34, 8968, 5 .
Secuencia: abc
Vab2 = 308, 611, 2 Vbc2 = 308, 6 108, 8 Vca2 = 308, 6131, 2 .
De la figura 3.57
vca2
131.2
vab2
vab2
vca2
van2
11.2
108.8
vcn2 vbn2
vbc2
vbc2
(a)
(b)
Figura 3.57: Secuencia abc
Vab2
Van2 = (11, 2 30 ).
3
Van2 = 178, 17 18, 8 Vbn2 = 178, 17 138, 8 Vcn1 = 178, 17101, 2 .
As se obtiene el diagrama mostrado en la figura 3.58
vbn1
188.5
vcn1
68.5
vcn2
101.2
18.8
51.5
138.8
van2
van1
vbn2
(a) Secuencia acb
(b) Secuencia abc
Figura 3.58: Componentes de secuencia.
Los voltajes de fase se obtienen sumando sus componentes de secuencia:

Van = Van1 + Van2 ,
247
Van = 34, 89 51, 5 + 178, 17 18, 8 ,

Van = 208, 37 23, 99 .
Vbn = Vbn1 + Vbn2 ,
Vbn = 34, 8968, 5 + 178, 17 138, 8 ,
Vbn = 148, 05 144, 99 .
Vcn = Vcn1 + Vcn2 ,
Vcn = 34, 89188, 5 + 178, 17101, 2 ,
Vcn = 182, 95112, 18 .
Van = 208, 4 24 , Vbn = 148, 05 145 , Vcn = 183112 .
Este diagrama se muestra en la figura 3.59
vcn
112
24
145
van
vbn
Figura 3.59: Voltaje de fase
Se aplica ahora la transformacion invariante en potencia al sistema bifasico.

Dado que:
Van + Vbn + Vcn = 0.
r
208, 4 84
2 1
1/2 1/2
V1
148, 05 145 ,
=
V2
3/2 3/2
3 0
183112
r

1 1 j
Vf s
255, 8 23, 8
=
,
Vbs
2 1 j 182, 52 101, 13
248

V1 = 255, 8 23, 8 ,
V2 = 182, 52 101, 13 ,
Vf s = 308 18, 5 ,
Vbs = 61, 83 50, 98 .
Ver figura 3.60

Vf s
Vbs
jVbs
jVf s
Figura 3.60: Componente del sistema bifasico.
Ejemplo 3.9. Un motor monofasico de 4 polos, con arranque por capacitor, de 1/3 H.P., 110 V, 60
c.p.s., tiene las siguientes constantes:
Para el devanado de trabajo:
R1 = 1, 95 ,
1 = 2, 7 .
Los valores del rotor referidos al devanado de trabajo son:
Rx = 4, 0 ,
a = 2, 3 .
Resistencia del devanado auxiliar, de arranque:
Ra1 = 6, 8 ,
1a = 3, 2 .
El capacitor electrolitico de arranque en serie con el devanado de arranque tiene una impedancia:
Zc = 3 j15, 2 .
Na
La relacion de espiras efectiva entre el devanado de arranque y el devanado de trabajo ( N
) es
m
1,2.
El valor de la reactancia magnetizante referida al devanado de trabajo es 65, 3 .
a) En el arranque determine las corrientes de cada uno de los devanados y la corriente de lnea,
el voltaje a traves del capacitor, el par neto y la perdida total en el cobre del rotor.
b) Un interruptor, operado por fuerza centrfuga, abre el circuito del devanado de arranque
cuando el deslizamiento es 0,25. Determine la corriente de lnea, el factor de potencia, la
potencia y el par neto, as como la perdida en el cobre del rotor para un deslizamiento de 0,05.
249
Solucion 3.9.
a) Se utiliza el circuito equivalente para la maquina bifasica (s = 1), con asimetra
= 0). Ver figura 3.61.
en el estator y con el rotor en corto (vf r = vbr
L1 L1xmax
R1
Lx0 L1xmax
Vfs
If s
1
(R2
2
1
(L2
2
R1 )
L1xmax
If r
Rx
s
L1xmax
Ibr
Rx
2s
L1 )
Vbs
Ibs
R1
L1 L1xmax
Lx0 L1xmax
Figura 3.61: Circuito equivalente para la maquina bifasica (s = 1), con asimetra en el estator y con el rotor en
corto.
Es necesario referir las cantidades del devanado auxiliar al de trabajo:
R1a
R1a
1a
1a
=
=

Nm
Na
Nm
Na
2
2

1 2
= 4, 72 ,
1, 2

1 2
= 3, 2
= 2, 22 ,
1, 2
R1a
= 6, 8
1a
donde:
R2 = R1a
,
jL2 = j1a (2 es el devanado auxiliar).

Se da la reactancia del devanado de trabajo:
1D = 2, 7 ,
L1 L1xmax
L1
L1xmax
= L1D ,
= L1D ,
L1 = L1D + L1xmax ,
250

donde
L1D = 1D = 2, 7 ,
es la reactancia de dispersion dada
1 = L1 = 2, 7 + 65, 3 = 68 .
Con este valor, se tiene para la rama central de la figura 3.61
1
1
(R2 R1 ) = (4, 72 1, 95) = 1, 39 ,
2
2
j
j
j (L2 L1 ) = (1a 1 ) = (2, 22 68) = j32, 89 .
2
2
2
As se obtiene el circuito equivalente mostrado en la figura 3.62.
j2.7
1.95
j2.3
Vfs
If s
j65.3
If r
j65.3
Ibr
j32.89
1.39
Vbs
Ibs
1.95
j2.7
j2.3
Figura 3.62: Circuito equivalente para la maquina bifasica (s = 1), con asimetra en el estator y con el motor
en corto.
Se debe incluir en el anterior circuito el efecto del condensador de la bobina 2 mostrado en la

figura 3.63
Aqu:
V1 = V2 + Zc I2 .
Pero:
r

1 1 1 If s
I1
=
,
I2
2 j j Ibs
251
Zc I2
I2
V2
I1
b
b
b
b
V1
IL = I1 + I2
Figura 3.63: Motor monofasico con condensador de arranque.
I2 = (jIf s + jIbs
),
2
).
V2 = V1 Zc (jIf s + jIbs
2
Ademas:
Vfs =
Vfs =
Vfs =
Vbs =
Vbs =
Vbs =
V1 + jV2
,
2

V1 + j V1
1 Z (jI
fs
2 c

)
+ jIbs

V
Z
1 (1 + j) c If s Ibs
.
2
2
V1 jV2
,
2

V1 j V1
1 Zc (jI
fs
2

)
+ jIbs

V
Z
1 (1 j) c Ibs
If s .
2
2
252

Se refiere el capacitor:
Zc
= Zc
Nm
Na
2
= (3 j15, 2)
1
1, 2
2
= 2, 08 j10, 56 ,
Zc
= 1, 04 j5, 28 .
2
El siguiente circuito (figura 3.64), cumple con las ecuaciones dadas anteriormente consecuencia
de la inclusion del condensador.
1.95
j2.7
j2.3
V1
(1
2
+ j)
Vfs
1.04 j5.28
If s
1.39
j65.3
If r
j65.3
Ibr
j32.89
V1
(1
2
j)
Vbs
Ibs
1.95
j2.7
j2.3
Figura 3.64: Motor monofasico con el condensador incluido.
Se resuelve con:
V
1 (1 + j) =
2
V
1 (1 j) =
2
2
V1 45 = 11045 ,
2
2
V1 45 = 110 45 .
2
As:
Ibs
= 10, 97 39, 59 ,
If s = 9, 21 46, 55 .

1
I1
1 1 If s
=
I2
2 j j Ibs
253
1
I1 = (6, 51 46, 55 + 7, 76 39, 59 ),
2
I1 = 14, 25 42, 75 .
1
I2 = ((6, 51 46, 55 )(1 90 ) + (7, 76 39, 59 )(190 )) ,
2
I2 = 1, 5182, 03 .
I2
Na
=
I2 = 1, 5182, 03
I2
Nm
1
1, 2
= 1, 2582, 03 .
IL = I1 + I2 = 14, 25 42, 75 + 1, 2582, 03 ,

IL = 13, 57 38, 45 .
Vc = Zc I2 = (3 j15, 2)(1, 2582, 03 ),
Vc = 19, 363, 19 .
If r = 8, 88136, 84 A,
Ibr
= 10, 58143, 8 A.
r

1 1 1 If r
Ia
=
,
IA
2 j j Ibr

Ia
1
(6, 28136, 84 + 7, 48143, 8 ),
2
Ia = 13, 74140, 61 .
IA
=
1
((1 90 )(6, 28136, 84 ) + (190 )(7, 48143, 8 )) ,
2
IA
= 1, 46 94, 7 .
Estas corrientes estan referidas al devanado de trabajo.

Tg medtotal =
Tg medtotal =
n|If r |2 Rx
s
|2 R
n|Ibr
x
,
(2 s)
2(8, 88)2 (4) 2(10, 58)2 (4)
= 0, 7 N m.
377
377
254
2
Pcu rotor = Rx |If r |2 + Rx |Ibr
| ,

Pcu rotor = 4 (8, 88)2 + (10, 58)2 ,
Pcu rotor = 763, 16 W.
b) Se utiliza el circuito de la figura 3.65 donde:

L1 L1xmax
R1
Lx L1x
max
2
V1
L1x
max
2
2If r
Rx
2s
L1x
max
2
2Ibr
Rx
2(2s)
I1
Lx L1x
max
2
Lx = Lx0 ,
Rx
2s
Rx
2(2 s)
4
= 40 ,
2(0, 05)
4
= 1, 03 .
2(2 0, 05)
Resolviendo el circuito de la figura 3.66

I1 = 3, 69 51, 67 .
f.p. = cos(51, 67 ) = 0, 62 atrasado
2If r = 2, 3178, 13 ,
2Ibr
= 3, 56130, 08 .
255
j2.7
1.95
j1.15
110
j32.65
2If r
40
j32.65
2Ibr
1.03
I1
j1.15
(1 s)
(s 1)
2Ibr
Rx
,
2s
2(2 s)
(1 0, 05)
(0, 05 1)
= (2, 3)2 (4)
(3.56)2 (4)
,
2(0, 05)
2(2 0, 05)
PM = 2If r Rx
PM
PM = 188, 67 W.
188, 67
PM
TM =
=
,
377
(1 s)
(1
0,
05)
n
2
TM = 1, 05 N m.
2
| ,
Pcu rotor = Rx |If r |2 + Rx |Ibr
"
2
#
2, 3
3, 56 2
Pcu rotor = 4
+
,
2
2
Pcu rotor = 17, 95 W.

Ejemplo 3.10. Un motor de induccion trifasico con 4 polos, 5 H.P., 760 V, 60 c.p.s., en Y, tiene una
caracterstica velocidad-par, dada por la tabla 3.1:
a) Representar la caracterstica par-velocidad, usando unidades MKS de Newton-metro y radianes
por segundo respectivamente.
b) La maquina esta acoplada a un par de carga constante igual a 16,2 lb-pie. El momento de
inercia total de la carga y el rotor es de 50 lb/pie2 . Obtener una representacion grafica de la
velocidad cuando se arranca el motor.
Solucion 3.10.
a) Teniendo en consideracion que:

1 N m = 0, 730 lb pie.
256

Velocidad (r.p.m.)
1800
1725
1650
1575
1500
1350
1200
900
600
300
0
Par (lb-pie)
0
18,3
27,1
33,2
36,6
39,4
39,8
37,1
34,4
32,4
30,7
Tabla 3.1:
Se obtiene la tabla 3.2:

Velocidad (rad/s)
188,5
180,5
172,8
164,9
157,1
141,4
125,7
94,3
62,8
31,4
0
Par (N-m)
0
24,8
36,7
45,0
49,6
53,4
53,9
50,3
46,6
43,9
41,6
Tabla 3.2:
La solucion grafica se ilustra en la figura 3.67.

b) Teniendo en consideracion que :
TL = 16, 2 lb pie = 21, 95 N m,
1 kg m2 = 23, 73 ln pie2 ,
(JL + JM ) = 2, 1 kg m2 .
Se obtiene la tabla 3.3:

La solucion grafica se puede ver en la figura 3.68
A partir de la figura 3.68, se calcula la tabla 3.4: Donde:
t(s) = 5(0, 005)(# cm).
257
T (N m)
60
50
40
30
20
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
Figura 3.67: La maquina de induccion. Caracterstica par-velocidad.
Velocidad (rad/s)
188,5
180,5
172,8
164,9
157,1
141,4
125,7
94,3
62,8
31,4
0
T (m ) (N-m)
-21,95
2,84
14,77
23,23
27,64
31,42
31,97
28,32
24,66
21,95
19,64
Tabla 3.3:
Ver grafica de la figura 3.69.
J/T (m )
-0,05
0,73
0,14
0,09
0,07
0,06
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
190
200
( rad
s )
258
J
T (m )
0.16
0.15
0.14
0.13
0.12
0.11
0.10
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
Figura 3.68: La maquina de induccion.
Velocidad (rad/s)
0
31,4
62,8
94,3
125,7
141,4
157,1
164,9
172,8
175
177,5
Tiempo (s)
0
3,0
6,0
8,2
10,0
10,8
11,6
12,0
12,7
13,5
13,9
Tabla 3.4:
160
170
180
190
m ( rad
s )
259
V elocidad
( rad
s )
180
160
140
120
100
80
60
40
20
1
10
11
12
13
Figura 3.69: La maquina de induccion. Representacion de la velocidad.
14
t(s)
260
3.2
Ejercicio 3.1. Demostrar a partir de las ecuaciones dadas en el numeral 3.2:
Tg = n (L1xmax i1 ix sen n0 L2xmax i2 ix cos n0 + L1xmax i1 iy cos n0
+L2xmax i2 iy sen n0 ) ,
Tg = n (L2xmax i2 ia L1xmax i1 iA ) .
3.3
Ejercicio 3.2. Referir las ecuaciones siguientes al devanado 1 del estator

V1
R1 + jL1
0
jL1xmax
0
I1
V2
0
R
+
jL
0
jL
2
2
2xmax I2
=
.
Va jL1xmax
L2xmax n0 Rx + jLx0
Lx0 n0
Ia
VA
L1xmax n0 jL2xmax
Lx0 n0 Rx + jLx0
IA
Ejercicio 3.3. Las ecuaciones de 1 referidas, se escriben como :

[I1,2,a,A ] .
[V1,2,a,A ] = Z1,2,a,A
Demostrar que:
1
2 (R1
1 (R
2 1
[Z1,2,a,A
][Tf b ]1 =
donde:
+ R2 ) + j 2 (L1 + L2 )
R2 ) + j 2 (L1 L2 )
1
2 (R1
1
2 (R1
R2 ) + j 2 (L1 L2 )
+ R2 ) + j 2 (L1 + L2 )
jL1xmax
0
jL1xmax
,
0
Rx
+ jLx0
(2 s)
Ejercicio 3.4. Resolver:
1 j 0 0
1 1 j 0 0
.
[Tf b ] =
2 0 0 1 j
0 0 1 j
[Tf b ][Z1,2,a,A
][Tf b ]1 ,
jL1xmax
jL1xmax
Rx
+ jLx0
s
0

si
261
1 j 0 0
1 1 j 0 0
.
[Tf b ] =
2 0 0 1 j
0 0 1 j
3.4
Ejercicio 3.5. Para el circuito de la figura 3.70, hallar la impedancia de entrada
R1
Lx0 L1xmax
L1 L1xmax
If r
L1xmax
If s
Rx
s
Ejercicio 3.6. Dado:

TM =
demostrar que:
n|Vth |2 Rx
h

i,
s Rth + Rsx + (th + a )2
smax = q
Tmax =
Rx
2 + ( + )2
Rth
th
a
0, 5n|Vth |2
h

i.
Rth + Rsx + (th + a )2
Ejercicio 3.7. Hallar utilizando el circuito de la figura la corriente de arranque para un motor
de induccion.
3.6
262

Ejercicio 3.8. Para la maquina de induccion monofasica demostrar:

Vf s
R1 + R2 + j(L1 + L2 )
R1 R2 + j(L1 L2 )
j(L1xmax + L2xmax )
V R1 R2 + j(L1 L2 )
R1 + R2 + j(L2 + L2 )
j(L1xmax L2xmax )
bs =
V j( n0 )(L1x
+ L2xmax ) j( n0 )(L1xmax L2xmax ) 2 (Rx + j( n0 )Lx0 )
fr
max
j( + n0 )(L1xmax L2xmax ) j( + n0 )(L1xmax + L2xmax )
0
Vbr

If s
j(L1xmax L2xmax )
j(L1xmax + L2xmax ) Ibs

.
0
If r
2 (Rx + j( + n0 )Lx0 )
Ibr
3.7
Ejercicio 3.9. Hallar la respuesta i(t) para el circuito de la figura 3.71 cuando en t = 0 se
cierra el interruptor k, siendo i(0) = 0.
k
i(t)
Bibliografa
Adkins, Bernand. The General Theory of Electric Machines. London: Chapman and Hall, 1957.
Alger, Philip L. Nature of Polyphase Induction Machines. New York:Wiley, 1951.
Behrend, Bernard A. The Induction Motor and Other Alternating Current Motors, 2nd Ed. New
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Bewley, Loyal V. Alternating Current Machinery. New York:Macmillan, 1949.
Clarke, Edith. Circuit Analysis of A-C Power Systems, Vol I. New York:Wiley, 1943.
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Concordia, Charles. Synchronous Machines. New York:Wiley, 1951.
Fitzgerald, A.E., kingsley, Charles. Jr. and Umans, Stephen. Electric Machinery. New
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Hayt, William H. and Buck, Jhon. Engineering Electromagnetics. New York:McGraw-Hill,
2005.
Herman, Stephen L. Alternating Current Fundamentals, 7th Ed. New York: Delmar Cengage
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Puchstein, Albert F., Lloyd, T.C. and Conrad. A.G. Alternating Current Machines, 3d Ed. New
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263
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Thaler, George J. y Wilcox, Milton L. Maquinas electricas. Estado dinamico y permanente.
Mexico:Limusa, 1974.
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1933.
White, David C. and Woodson, Herbert H. Electromechanical Energy Conversion.
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Maquinas de corriente

Luis Enrique Arango Jimenez.- Jorge Juan Gutierrez Granada.

Jorge Juan Gutierrez Granada.

Este libro esta hecho con ayuda de KOMA -Script y LATEX.

l trabajo que presentamos en este libro, recoge la aplicaci

La estructura exterior se denomina estator y la interior rotor.

1.2. Aproximacion para el caso de entrehierro no uniforme en

Figura 1.1: Maquina de c.a de estructura cilndrica.

Figura 1.2: Maquina de c.a de polos salientes.

Se nota que la funcion determina una onda periodica de periodo T = .

1.2. Aproximacion para el caso de entrehierro no uniforme en maquinas de corriente alterna

Figura 1.4: Desarrollo del entrehierro.

Como la onda es de simetra par:

Se retiene solo la primera armonica; luego:

1.2.1. Extension para el caso de n par de polos

La Figura 1.5 es una representacion para la maquina de entrehierro aproximadode 2 y 4 polos

Figura 1.5: Representacion para la maquina de entrehierro aproximado.

1.3. Campos magneticos en las maquinas de corriente alterna

1.3. Campos magneticos en las maquinas de corriente alterna

1.3.1. Campos concentrados

Figura 1.6: Campo magnetico producido por un devanado concentrado.

a la superficie de integracion, con las aproximaciones siguientes:

para 4 < <

En la figura 1.7 se grafica el valor de H() con respecto a :

Figura 1.7: Campo magnetico producido por un devanado concentrado.

La onda es periodica de periodo 2.

1.3. Campos magneticos en las maquinas de corriente alterna

gd la distancia minima del entrehierro.

Ver figura 1.8

Figura 1.8: Distribucion del campo en el entrehierro para un devanado concentrado.

1.3.2. Campos distribuidos

Figura 1.9: Maquina con devanado uniformemente distribuido.

Figura 1.10: Maquina con devanado uniformemente distribuido.

La pelcula tendra una densidad angular de corriente

o una densidad lineal de corriente

Se desarrolla el entrehierro. La pelcula de corriente se asigna positiva si el sentido de las corrientes

1.3. Campos magneticos en las maquinas de corriente alterna

Se trata de aplicar la ley circuital de Amp`ere para determinar la distribucion de campo en el

Se aplica la integral de lnea a la superficie de integracion en la Figura 1.11

El campo magnetico es radial en el entrehierro, luego:

Como se supone H constante en el entrehierro

El termino f.m.m() se refiere a la corriente neta encerrada en la superficie de integracion para el

para 0 < < ,

La Figura 1.12 muestra una grafica para la fuerza magnetomotriz f.m.m.().

Figura 1.12: f.m.m.() de un devanado distribuido.

1.3. Campos magneticos en las maquinas de corriente alterna

La expresion anterior se muestra en la Figura 1.13

Figura 1.13: Campo magnetico de un devanado distribuido.

En resumen los campos concentrados o distribuidos siempre se podran expresar de la siguiente

1.4. Maquina bifasica de corriente alterna

Figura 1.14: Maquina bifasica

1.4. Maquina bifasica de corriente alterna

Figura 1.15: Devanado distribuido en el rotor.

En la Figura 1.16 se ha desarrollado el entrehierro.

Figura 1.16: Desarrollo del entrehierro

Calculando debidamente se obtiene:

Para el caso particular de = 90 se caera en la bobina 2 de la representacion como se ve

1.4.2. Calculo de los parametros circuitales

1.4. Maquina bifasica de corriente alterna

Si la energa almacenada en t = 0, es cero:

1.4. Maquina bifasica de corriente alterna

Figura 1.19: Caracterstica magnetica lineal.

Figura 1.20: Movimiento relativo asociado a cada bobina.

es lo mismo para la funcion de Coenerga.