Diagrama de Bloques

Diagramas de Bloques

Representacin grfica de las funciones que lleva

a cabo cada componente y el flujo de seales.
Permiten evidenciar la relacin causa-efecto entre
las variables del sistema.
Consiste
en
bloques
unidireccionales
y
operacionales que representan las funcin de
transferencia de las variables de inters.

El bloque funcional
Rectngulo: Representa la operacin matemtica
que relaciona la entrada con la salida.
Flecha que seala el bloque: entrada

Flecha que se aleja del bloque: salida

Diagrama de bloques reducido de un

motor de corriente continua
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El bloque funcional
Las dimensiones de la seal de salida son las dimensiones
de la seal de entrada multiplicadas por las dimensiones de
la funcin de transferencia.

Diagrama de bloques reducido de un

motor de corriente continua

Diagramas de Bloques

Punto suma: Es un crculo con una cruz cuyos

signos en cada punta de flecha indican si la
seal debe sumarse o restarse.

Punto de ramificacin: Es aquel a

partir del cual la seal va de modo
concurrente a otros bloques o
puntos suma.

Transformaciones de Diagramas de Bloques

Funcin de Transferencia:
Sistema Lazo Cerrado
Obtencin de la funcin de transferencia de un
sistema realimentado o en lazo cerrado.

Funcin de Transferencia:
Sistema Lazo Cerrado (ver material adicional)

Ref.: Katsuhiko Ogata. Ingeniera de Control Moderna.

Sistema Realimentado Multilazo

Obtenga la funcin de transferencia del sistema de la figura.

Respuesta:
9