Tema 2

GEMMA es un mtodo sistemtico para seleccionar los modos de marcha.

Adems permite un mtodo prctico para presentarlas y explotarlas a modo de "manual de usuario",
como es de obligado cumplimiento en el marcado CE. Se recomienda la utilizacin en formato mnimo
de DIN A3.
2.1 Utilizacin de la GEMMA para el estudio de una mquina de produccin automatizada.
La prctica corriente de estudio de mquinas automatizadas no aborda metdicamente la seleccin de
los modos de marcha y parada, esto suele causar largas y costosas modificaciones de la mquina
despus de su realizacin. Cuando nos sometemos al estudio GEMMA, los Modos de Marcha y de
Paro se prev desde la concepcin y se integran en su realizacin. Veamos una secuencia de estudio
tpica:
I.- Estudio del proceso de accin. Definicin del ciclo de produccin (GRAFCET FUNCIONAL).
Los grafcetistas llamamos GRAFCET FUNCIONAL a aquel grafo que est descrito, como acciones de
sus etapas y como receptividades de sus transiciones, con texto descriptivo detallado, no con
nemnicos de referencia. Esto es debido a que nos encontramos en un momento temprano de la
conceptualizacin de la mquina, en un dialogo Constructor - Usuario.
A continuacin se define de la parte operativa y de sus captadores. Establecimiento del GRAFCET
OPERACIONAL DE BASE. Este segundo grafo, puede haber sufrido modificaciones significativas
debido a la seleccin de las tecnologias de motorizaciones y de datos que habrn podido aparecer por
el camino.
El objetivo fundamental de este primer paso es la productividad de la mquina.
II.- Sometimiento a la GEMMA del sistema, para la seleccin de los modos de marcha y parada con un
primer esbozo de los enlaces entre los rectngulos-estado. Es el momento de pensar desde el punto
de vista del usuario, incluso puede ser conveniente realizar este punto de la concepcin con presencia
y acuerdo con el usuario final.
III.- Definicin con la ayuda del GEMMA creado, de las condiciones de evolucin entre los estados.
Definiendo las funciones del pupitre de mando (o pantallas del terminal). Pensando desde "casa",
desde la ptica de aplicacin final con criterios de constructor, se perfila como se configura el manejo
lgico de la mquina, visto desde la mquina.
IV.- Segunda seleccin y secuencializacin maestra de los modos de marcha. (Creacin de un
GRAFCET o secuencia de mando del sistema). En el ao 92, cuando los terminales eran todava
demasiado caros para su utilizacin masiva, no se planteaba este punto como importante. Hoy en da,
este paso corresponde a la creacin de una secuencia de controles entre pantalla de dilogo hombre-
mquina y PLC.
Es muy corriente hacer una primera carga de programas tras la instalacin elctrica, durante la
construccin de la mquina, que facilita a los operarios constructores unos medios manuales de
manejo, para comprobar las funciones de los dispositivos.
V.- Recomposicin final con todo lo trabajado, GRAFCET maestro ms GRAFCET de produccin
normal. (Diversas formas de conjuntar, el GRAFCET de base con el GRAFCET de mando, o de modos
de marcha).
Comprobada la parte operativa en modos manuales, una carga final y las pruebas de la marcha en
Mtodo de utilizacin:
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automtico. Es el momento en que nuestra pericia, se demuestra. Hay que tener en cuenta que suelen
aparecer modificaciones de ltimo momento, la marcha automtica con todo lo estudiado puede
requerir cambios en nuestros programas.

2.2 Seleccin de los modos de marcha y de paro.

Estando definida la parte operativa de la mquina y el GRAFCET ciclo de produccin normal, en una
primera fase, se seleccionan y precisan los Modos de Marcha y de Paro necesarios.
Al abordar la seleccin debemos tener puesta nuestra concentracin en dos aspectos simultneos:
A.- Considere todos los rectngulos-estado propuestos por la GEMMA. Con sus rectngulos-estado la
gua constituye un "check list" de los diferentes tipos de Modos de Marcha y de Parada necesarios en
automatizacin industrial corriente. Para una mquina dada, es importante examinar el caso a cada
rectngulo-estado:
Si el modo propuesto es acatado, ser precisado en un "lenguaje mquina", de experto, por escrito en
el rectngulo-estado, su necesidad y sus variantes que puedan distinguirse.
Si el modo propuesto es rechazado, no es necesario para la mquina, ser escrita una X significando
de forma clara que no ser acatado.

B.- Bsqueda de evoluciones de un estado a otro.
Dos rectngulos-estado son esenciales, definidos desde el inicio del estudio, se encuentran en todas
las mquinas:
El rectngulo-estado A1, llamado estado inicial, o estado de reposo. Esta representado por un doble
rectngulo.
El rectngulo-estado F1, modo de "Produccin Normal", para el cual la mquina ha estado concebida.
Habiendo tratado cada uno de los dos estados esenciales, es interesante buscar evoluciones a otros
estados.
Podr empezarse por arrancar la mquina, es decir, pasar de A1 a F1 y preguntarse si F2 "marcha de
preparacin" es necesario?
Podr pararse la mquina y seleccionar:
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F1 a A1 directamente
o pasando por A2 "parada solicitada al fin de ciclo" F1 a A2 a A1
o parando en otra posicin F1 a A3 a A4 "Parada obtenida"
Se observaran los casos de fallo
Con "parada de urgencia" D1
Con "produccin en degradado" D3
Etc.

Lo prctico, es ir haciendo bucles entre los estados A1 y F1 por vas diferentes
bucles "arranque y paro normal" A1-A2-F1 F1-A2-A1 por ejemplo
bucles "arranque, fallo y retorno al estado inicial" A1-F1 F1-D1-D2-A6-A1 por ejemplo
2.3 Condiciones de evolucin entre los Modos de Marcha y Paro.
Una vez personalizado con los Modos de Marcha y Paro asumidos para la mquina, la gua GEMMA
se utiliza para precisar las informaciones necesarias para pasar de un estado a otro. Se pone en
evidencia entonces, que estas condiciones de cambio corresponden al pupitre de mando, acciones del
operador y de prev en la mquina los captadores "detectores" suplementarios de la mquina.
Es posible pasar de un estado a otro de dos maneras:
1.- Con una condicin de evolucin: Esta ser anotada sobre la lnea de enlace orientada entre
rectngulos-estado, con una referencia en "lenguaje mquina", "de experto", con una pequea lnea
perpendicular cortante, a modo de transicin. Esta puede estar referida a una accin de pulsador del
pupitre de mando (o de la pantalla terminal), o de un dispositivo de deteccin situado en la mquina.
2.- Sin condicin explcita: en ciertas evoluciones, la escritura de una condicin no aporta ninguna
informacin til. Es el caso del paso de A2 a A1, donde la condicin es la finalizacin del ciclo de
produccin en curso.
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Segn sean las condiciones del operador podremos optar por pulsadores o selectores de 2 o de 3
posiciones, biestables o monoestables, etc.
Segn sean las condiciones provenientes de la mquina, correspondern a captadores de defecto,
detectores de presencia de pieza, donde la necesidad se haga evidente. Aadimos los contadores de
ocurrencias como caso sofisticado para mantenimientos preventivos, que avisan de la necesidad de
intervencin, etc.

Con todo ello definido es posible pasar a completar el GRAFCET de base, as como dar una
descripcin precisa del conjunto de funcionamiento de la parte de mando. De obligado cumplimiento
CE.

2.4 Conclusin
Como se ha mostrado, se podr percibir las consecuencias de asumir la GEMMA dentro de la
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secuencia de estudio de la mquina:
Pupitre de Mando, captadores suplementarios, GRAFCET completado, que se desprenden de la
reflexin del GEMMA se prev mejor.
La mquina es mejor concebida, donde su reflexin y su puesta en servicio se realizan con menos
trastornos y modificaciones.
Como el GRAFCET, la GEMMA ser un til preciado de la mquina, sirviendo a sus reparaciones y
sus modificaciones.
Unicidad de Modo: La GEMMA est concebida para la Parte de Mando nica, pilotada por un nico
operario. Por otro lado se considera al sistema globalmente, implicando que en todo instante se est
en un modo y slo en un modo.
2.5 Caso Particular, Mquinas que requieren de la intervencin de un operario para cada ciclo.
Comunmente denominadas, "Semi-automticas", estas mquinas requieren ser servidas por un
operador a cada ciclo. No debe someter al operario a la cadencia de la mquina, debe ser el operario
el maestro de esta cadencia con un pulsador de "inicio de ciclo". La tarea del operario, puede ser,
carga i/o descarga de pieza, de limpieza de utillage, de verificacin de pieza antes o despus de la
operacin, etc.
La intervencin del operario puede ser traducida sobre la GEMMA, de dos formas, segn la mquina:
1.- Accin "inicio ciclo" exterior a F1
A cada ciclo, la mquina parte del estado inicial A1 y por condicin DCY "Dpart Cycle", INC "INicio
Ciclo" dado por el operador, pasa al estado F1. Cuando el estado ha finalizado, la mquina vuelve A1
sin intervencin del operador.

2.- Accin "inicio ciclo" interior a F1
La Mquina es puesta en marcha va el estado F2 "marcha de preparacin". Finalizado F2 es
conducida directamente a F1 "produccin normal" sin indicacin del operario. Entonces INC est
integrado en el GRAFCET de produccin normal, obedeciendo al operario sin salir de este estado. La
etapa inicial del GRAFCET de base, no debe confundirse con la situacin de reposo de A1 que es el
estado inicial de la mquina antes de su preparacin (motores alimentadores, calentadores, etc.
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Autor: Jordi Breu
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