METODO DE LA RIGUIDEZ CON COSENOS DIRECTORES

Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 1

TUTORIAL PROGRAMA RIGIDEZ.V92
El presente programa va dirigido a estudiantes de ingeniera civil, que cruzan el curso de anlisis
estructural. El presente programa utiliza el mtodo de la rigidez directa con cosenos directores y
matriz de localizacin.
Ejemplo de aplicacin:
RESOLVER: E=29000 ksi, I=1780 pul4 , Aportico=4.1 pul2 , Aarmadura=0.85pul2


PRIMERO: NUMERACIN DE NODOS Y ELEMENTOS, los grados de libertad que otorgamos en este
programa es segn como se vayan anunciando las restricciones en los nodos. Luego enumeramos
los elementos y los grados de libertad de la estructura, son positivos hacia: arriba , derecha , anti
horario.







GI=12 grados de indeterminacin
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Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 2

SEGUNDO: ingresamos los vectores de caga equivalentes en coordenadas locales de los elementos
a la calculadora con la en forma de matriz:
Para barras del prtico:




A esta matriz lo asignamos las siguientes variables en
la calculadora: QE4. QE5.


Debido a que los elementos 1 2 3 no estn cargados, el vector de cargas equivalentes seria:

A esta matriz lo asignamos las siguientes variables
en la calculadora: QE1. QE2. QE3.


Para barras de la armadura: solo trabajan a fuerza axial


{ } { } qe qe
eq
=
A esta matriz lo asignamos las siguientes variables en la calculadora: QE6. QE7. QE8. QE9.


{ } { } { }
j mom
j cort
j axial
i mom
i cort
i axial
q q q
eq eq eq
_
_
_
_
_
_
0
0
0
0
0
0
3 2 1
=
=
=
=
=
=
= = =
{ } { }
j mom
j cort
j axial
i mom
i cort
i axial
q q
eq eq
_
_
_
_
_
_
75 . 468
375 . 9
0
75 . 468
375 . 9
0
5 4
=
=
=
=
=
=

= =
{ } { } { } { }
j cort
j axial
i cort
i axial
q q q q
eq eq eq eq
_ 0
_ 0
_ 0
_ 0
9 8 7 6 = = = =
{ } { } qe qe
eq
=
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Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 3

Vector de cargas concentradas: en este caso lo coincide la carga horizontal aplicada en el nodo 2.
en el mismo sentido que D2, lo que lo hara positiva. El vector de cargas
sera de 1xGI


A este vector le asignamos la variable QC en la calculadora




TERCERO: empezamos con la matriz de cosenos directores del elemento que es distinto para una
barra de armadura (4x4) que para una barra de prtico (6x6)
Primero creamos una carpeta en la home de la calculadora, a la que llamaremos ejemplo y
empezamos a operar en l.
Abrimos el programa, TECLA F2 en este caso, para empezar el programa rigidez.





Para empezar con la matriz de cosenos directores: TECLA F1, y escribimos 9
{ }
12 0
11 0
10 0
9 0
8 0
7 0
6 0
5 0
4 0
3 0
2 25
1 0
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
Q
concent
=
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Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 4

luego ENTER
Los ngulos que pide el programa son los del elemento con respecto a la horizontal y su nudo de
inicio
Luego ENTER
Luego ENTER
Luego ENTER
El elemento 6 es igual al 8, y el elemento 7 es igual al 9
Y ya tenemos nuestras matrices de cosenos directores

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Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 5

CUARTO: continuamos con la matriz de localizacin del elemento que es distinto para una barra
de armadura (4xGI) que para una barra de prtico (6xGI), GI =# DE GRADOS DE LIBERTAD =12 en
este caso
Para empezar con la matriz de cosenos directores: TECLA F2, hay 6 nodos y 9 barras
Luego ENTER



Luego ENTER





Luego ENTER




Luego ENTER


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Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 6

Ahora empezamos a crear nuestros elementos, teniendo en cuenta que para nuestra matriz de
cosenos y para los vectores de carga adoptamos la convencin de izquierda- derecha y abajo-
arriba.




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Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 7


Ahora ya tenemos nuestras matrices de localizacin de los elementos
CUARTO: continuamos con la matriz de rigidez del elemento que es distinto para una barra de
armadura (4x4) que para una barra de prtico (6x6)
Para empezar con la matriz de rigidez: TECLA F3,
Primero para el prtico y columnas: E=29000 ksi, I=1780 pul4 , Area=4.1 pul2 , long=192 pul
Tenemos que ser coherentes con nuestras unidades

Segundo para el prtico y vigas: E=29000 ksi, I=1780 pul4 , Area=4.1 pul2 , long=300 pul




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Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 8

tercero para la armadura: E=29000 ksi , Area=0.85 pul2 , long=356.1827 pul

Ya tenemos nuestra matriz de rigidez de todos nuestros elementos
CUARTO: continuamos con la matriz de rigidez total de la estructura (GIxGI), GI =# DE GRADOS DE
LIBERTAD =12 en este caso
Para empezar con la matriz de rigidez total: TECLA F4

Y ya tenemos nuestra la matriz de rigidez total de la estructura.
QUINTO: continuamos con los vectores de cargas globales y fuerzas internas de cada elemento
que es distinto para una barra de armadura (4x1) que para una barra de prtico (6x1)
Para empezar con la matriz de rigidez: TECLA F5,

Y ya los tenemos, PARA OBSERVAR TODO EL PROCESO PRESIONAMOS LA TECLA
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Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 9




TECLA

y as sucesivamente hasta observar todas vas variables.
Las matrices de cosenos directores del elemento: estn guardadas con la siguiente sintaxis:
| |
| |
| | . 9 A
2. A
1. A
_ _
9
_ _
2
_ _
1
u u
u u
u u



nombre el con
nombre el con
nombre el con
e A
e A
e A

Presionamos la tecla que le corresponde y nos aparecer la matriz

Las matrices de localizacin del elemento: estn guardadas con la siguiente sintaxis:




Las matrices de rigidez del elemento y rigidez total: estn guardadas con la siguiente sintaxis:




El vector de carga total: estn guardadas con la siguiente sintaxis:



| |
| |
| | . 9 MLe
MLe2.
MLe1.
_ _
9
_ _
2
_ _
1



nombre el con
nombre el con
nombre el con
Ale
Ale
Ale

| |
| |
| | . 9 Ke
Ke2.
Ke1.
_ _
9
_ _
2
_ _
1



nombre el con
nombre el con
nombre el con
ke
ke
ke

| |
.
KT
_ _

nombre el con
TOTAL
K
{ }
.
QT
_ _

nombre el con
TOTAL
Q
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Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 10

El vector de desplazamientos y giros: estn guardadas con la siguiente sintaxis:
se resuelve la ecuacin: _____________________y se obtiene


El vector de fuerzas internas: estn guardadas con la siguiente sintaxis:



ESULTADOS


| | { } { }
.
TOTAL TOTAL
Q D x K = { }
.
D
_ _

nombre el con
D
{ }
{ }
{ } . 9 q
q2.
q1.
_ _
9
_ _
2
_ _
1



nombre el con
nombre el con
nombre el con
qe
qe
qe

| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 1. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 1. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 1. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 1. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 1.
5 4
e A e A u u
| | | | | |
(
(
(
(
(
(
(
(

= = =
1. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 1. - 0. 0. 0.
0. 1. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 1. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 1. -
0. 0. 0. 0. 1. 0.
3 2 1
e A e A e A u u u
| | | |
(
(
(
(

=
0.842 0.539 - 0.000 0.000
0.539 0.842 0.000 0.000
0.000 0.000 0.842 0.539 -
0.000 0.000 0.539 0.842
8 6
e A e A u u | | | |
(
(
(
(

=
0.842 - 0.539 - 0.000 0.000
0.539 0.842 - 0.000 0.000
0.000 0.000 0.842 - 0.539 -
0.000 0.000 0.539 0.842 -
9 7
e A e A u u
METODO DE LA RIGUIDEZ CON COSENOS DIRECTORES

Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 11





| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
1
Ale | |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
2
Ale
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
3
Ale | |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0.
4
Ale
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0.
5
Ale
| |
(
(
(
(

=
0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
9
Ale
| |
(
(
(
(

=
0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
8
Ale
| |
(
(
(
(

=
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
7
Ale
| |
(
(
(
(

=
0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
6
Ale
METODO DE LA RIGUIDEZ CON COSENOS DIRECTORES

Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 12



















| | | | | |
(
(
(
(
(
(
(
(

= = =
1075416.67 8401.69 - 0.00 537708.33 8401.69 0.00
8401.69 - 87.52 0.00 8401.69 - 87.52 - 0.00
0.00 0.00 619.27 0.00 0.00 619.27 -
537708.33 8401.69 - 0.00 1075416.67 8401.69 0.00
8401.69 87.52 - 0.00 8401.69 87.52 0.00
0.00 0.00 619.27 - 0.00 0.00 619.27
3 2 1
ke ke ke
| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(

= =
688266.67 3441.33 - 0.00 344133.33 3441.33 0.00
3441.33 - 22.94 0.00 3441.33 - 22.94 - 0.00
0.00 0.00 396.33 0.00 0.00 396.33 -
344133.33 3441.33 - 0.00 688266.67 3441.33 0.00
3441.33 22.94 - 0.00 3441.33 22.94 0.00
0.00 0.00 396.33 - 0.00 0.00 396.33
5 4
ke ke
| | | | | | | |
(
(
(
(

= = = =
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 69.21 0.00 69.21 -
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 69.21 - 0.00 69.21
9 8 7 6
ke ke ke ke
| |
.
1075416.67 537708.33 0 8401.69 0 0 0 0 0 0 0 0
537708.33 1763683.33 -3441.33 8401.69 0 344133.33 3441.33 0 0 0 0 0
0 3441.33 - 662.32 31.42 0 -3441.33 -22.94 0 0 0 0 0
8401.69 8401.69 31.42 532.95 0 0 0 396.33 - 0 0 0 0
0 0 0 0 1075416.67 537708.33 0 8401.69 0 0 0 0
0 344133.33 3441.33 - 0 537708.33 2451950 0 8401.69 344133.33 3441.33 0 0
0 3441.33 22.94 - 0 0 0 705.38 0 3441.33 - 22.94 - 0 0
0 0 0 396.33 - 8401.69 8401.69 0 978.38 0 0 396.33 - 0
0 0 0 0 0 344133.33 -3441.3 0 1763683.33 3441.33 8401.69 537708.33
0 0 0 0 0 3441.33 22.94 - 0 3441.33 662.32 31.42 - 0
0 0 0 0 0 0 0 396.33 - 8401.69 31.42 - 532.95 8401.69
0 0 0 0 0 0 0 0 537708.33 0 8401.69 1075416.67
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
T
K
METODO DE LA RIGUIDEZ CON COSENOS DIRECTORES

Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 13


























{ }
.
0.
468.75
9.375 -
0.
0.
0.
18.75 -
0.
468.75 -
9.375 -
25.
0.

=
TOTAL
Q
{ }
.
4 - 563E 7.36666298 -
4 - 946E 1.27587106
2 - 779E 1.92970255 -
2 - 718E 8.61277113
4 - 965E 7.32096032 -
4 - 258E 1.19773104 -
2 - 175E 3.16649915 -
892 .101373770
4 - 603E 7.60749248 -
3 - 019E 3.74702732 -
944 .146061771
4 - 012E 7.60732969 -

= D
{ }
2 _
2 _
2 _
1 _
1 _
1 _
0.009 -
5 - 4.559E
2.320 -
9 - 3.848E -
5 - 4.559E -
2.320
1
mom
vertic
axial
mom
vertic
axial
qe

= { }
3 _
3 _
3 _
4 _
4 _
4 _
329.251
1.715 -
19.609 -
9 - 3.007E -
1.715
19.609
2
mom
vertic
axial
mom
vertic
axial
qe

=
{ }
5 _
5 _
5 _
6 _
6 _
6 _
464.716
2.420 -
11.950 -
10 - 4.330E -
2.420
11.950
3
mom
vertic
axial
mom
vertic
axial
qe

=
{ }
3 _
3 _
6 _
6 _
0.000
7.090 -
0.000
7.090
9
vertic
axial
vertic
axial
qe

= { }
5 _
5 _
4 _
4 _
0.000
4.300
0.000
4.300 -
8
vertic
axial
vertic
axial
qe

=
{ }
5 _
5 _
5 _
3 _
3 _
3 _
464.716 -
9.632
6.043 -
387.659
9.118
6.043
5
mom
vertic
axial
mom
vertic
axial
qe

=
{ }
2 _
2 _
4 _
4 _
0.000
8.654 -
0.000
8.654
7
vertic
axial
vertic
axial
qe

=
{ }
3 _
3 _
3 _
2 _
2 _
2 _
716.910 -
11.765
17.711 -
0.009
6.985
17.711
4
mom
vertic
axial
mom
vertic
axial
qe

=
{ }
3 _
3 _
1 _
1 _
0.000
4.728
0.000
4.728 -
6
vertic
axial
vertic
axial
qe

=
METODO DE LA RIGUIDEZ CON COSENOS DIRECTORES

Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 14


COMPROBACIN DE RESULTADOS MODULANDO LA ESTRUCTURA EN EL SAP2000.
D.F.C. (kip)

D.F.A. (kip)



METODO DE LA RIGUIDEZ CON COSENOS DIRECTORES

Autor: Hosman Paredes Garcia Pgina 15


D.M.F. (kip-pulg)