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Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras Toms Guendelman Captulo 4: Mtodo de Subestructuras

1
Captulo 4: Mtodo de Subestructuras
FUNDAMENTOS
El Mtodo de Subestructuras, o de las Componentes, est orientado a la solucin de
problemas estructurales con un gran nmero de grados de libertad. Para ello, se
procede a analizar segmentos de la estructura o componentes y a referir sus
relaciones de rigidez a un nmero discreto de nudos de interconexin con el resto.
En dichos nudos se establecen las condiciones de compatibilidad geomtrica y
esttica, que restablecen los postulados del problema original. Esta estrategia de
solucin permite tambin visualizar el comportamiento global de la estructura,
facilitando la identificacin de las modificaciones al diseo que eventualmente se
requieran.
COMPONENTES
La solucin consiste en resolver varios pequeos sistemas de ecuaciones en lugar
de uno de gran tamao, lo que traducido a trminos computacionales - espacios de
memoria y tiempo de ejecucin - significa un considerable aumento de eficiencia.

Un esquema de una estructura dividida en n componentes o subestructuras es el
siguiente:
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
GRADOS DE LIBERTAD
DE BORDE
COMPONENTE
DE ORDEN N
COMPONENTE 0 SUBESTRUCTURA
EN ORDEN J
GRADOS DE LIBERTAD
INTERNOS
*

Para una componente arbitraria de orden J distinguiremos grados de libertad que
le son propios y que designaremos INTERNOS y grados de libertad comunes a sta
y por lo menos a otra componente, que designaremos DE BORDE.

Debido a que los grados de libertad internos pertenecen slo a una componente,
existir actuando sobre ellos una carga conocida. En los grados de libertad de borde
actan fuerzas de interaccin entre componentes, iguales y contrarias, cuyas
magnitudes slo se conocen una vez que se ha resuelto el problema completo.
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EJEMPLO

COMPONENTE 1
COMPONENTE 2
Q
P


Componente 1

2
X
1
X
2
P


Componente 2

3
Y
1

4

2
Y
2

5
Q


Compatibilidad Geomtrica


( )

1
2
4
5
2

'


'

ECS.

( )
X
X
P
K K
K K
1
2 11
1
12
1
21
1
22
1
4
5
1
2
3
0
0

'

1
]
1
1
1
1
1
1
1

'

5ECS.


( )
Y
Y
Q
K K
K K
1
2 11
2
12
2
21
2
22
2
1
2
3
4
5
0
0

'

1
]
1
1
1
1
1
1
1

'

5ECS.


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Equilibrio:
( )
X
X
Y
Y
1
2
1
2
2
0
0

'

+

'


'

ECS.


Sntesis de ecuaciones:


14INCOGNITAS
14 ECUACIONES
PROBLEMA
RESUELTO



DEFINICION DE TERMINOS
Definamos los principales trminos para una componente arbitraria J.

{ }
J
I
R
: Vector de fuerzas en los grados de libertad internos de la componente J
(son datos). Se corresponden biunvocamente con los desplazamientos
de la componente J.

{ }
J
I
r
: Vector de desplazamientos asociados a los grados de libertad internos
de la componente J.

{ }
J
B
R
: Vector de fuerzas en los grados de libertad de borde que tributan sobre la
componente J (son incgnitas). Se corresponden biunvocamente con
los desplazamiento de borde de la componente J.

{ }
J
B
r
: Vector de desplazamientos asociados a los grados de libertad de borde
de la componente J.

{ } u : Vector que rene, al menos, el total de grados de libertad de borde de las
componentes, referidos a un sistema global de coordenadas.

[ ]
J

: Matriz de transformacin geomtrica para la componente J, definida
por:

{ } [ ]{ }
r u
B
J J


[ ]
J
K
: Matriz de rigidez de la componente J.

CONSTITUTIVIDAD
En el desarrollo analtico de este mtodo se usar las relaciones derivadas del
mtodo de rigidez. Para una componente J se cumple:


{ } [ ]{ }
R K r
J J J

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Ordenando los grados de libertad y particionando la relacin anterior, se tiene:


R
R
K K
K K
r
r
B
J
I
J
BB
J
BI
J
IB
J
II
J
B
J
I
J

'

1
]
1

'



Debido a que el vector de fuerzas asociado a los grados de libertad internos es
conocido, podemos hacer una condensacin esttica que permite definir como
variables independiente slo a los grados de libertad de borde.

De la segunda ecuacin submatricial


{ } [ ]{ } [ ]{ }
R K r K r
I
J
IB
J
B
J
II
J
I
J
+

De donde:

{ } [ ] { } [ ] [ ]{ }
r K R K K r
I
J
II
J
I
J
II
J
IB
J
B
J

1 1


Tomando ahora la primera ecuacin submatricial:


{ } [ ]{ } [ ]{ }
R K r K r
B
J
BB
J
B
J
BI
J
I
J
+

Reemplazando en sta la expresin determinada para
{ }
r
I
J
se tiene que:


{ } [ ]{ } [ ][ ] { } [ ][ ] [ ]{ }
R K r K K R K K K r
B
J
BB
J
B
J
BI
J
II
J
I
J
BI
J
II
J
IB
J
B
J
+
1 1



{ } [ ][ ] { } [ ] [ ][ ] [ ] { }
R K K R
Q
K K K K
K
r
B
J
BI
J
II
J
I
J
J
BB
J
BI
J
II
J
IB
J
J
B
J
+

1
]
1

'

1
]
1
1 1
1 2 444 3 444
1 2 44444 3 44444



{ } { } [ ] { }
R Q K r
B
J J J
B
J
+

{ }
J
Q
: Es conocido y corresponde a fuerzas en los grados de libertad de
borde equivalentes a las fuerzas en los grados de libertad internos.

{ }
J
K
: Matriz de rigidez de la componente J, condensada estticamente a
los grados de libertad de borde.
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COMPATIBILIDAD
Como se indic, una de las condiciones que debe ser impuesta a la componente
para restituir el total de la estructura es la de compatibilizacin de desplazamientos.

Al definir los desplazamientos en los grados de libertad internos y de borde de una
componente podremos usar un sistema de coordenadas independiente del resto de
la estructura y que denominaremos coordenadas locales.

Para poder establecer las condiciones de compatibilidad geomtrica a nivel de toda
la estructura se deber definir un sistema nico de coordenadas que designaremos
coordenadas globales. Asociado a estas coordenadas globales existir un sistema
de desplazamientos generalizados de componentes independientes que se
relacionan con los desplazamientos de borde de cada componente mediante la
relacin:

{ } [ ]{ }
r u
B
J J

EJEMPLO
SISTEMA GLOBAL DE
COORDENADAS:
( ) X Y ,
u
4
u
5
u
6
C.1
C.3
C.2
X
Y u2
u
1
u
3



C.2
r
3
2
6
2 2
9
r
r
7
2
y
2
2
1
2
r
2
2
r
5
2
r
8
2
C.3
3
x
C.1
y
3
2
x
1
1
r
1
3
r
1
5
r
1
6
r
1
4
r
1
y
1
x
2
1
r

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Sistema local de coordenadas

Componente 1 : ( ) X Y
1 1
,
Componente 2 : ( ) X Y
2 2
,
Componente 3 : ( ) X Y
3 3
,
Reconozcamos algunos de los trminos anteriormente definidos:


{ } { } { }
{ } { } { }
u
u
u
u
u
u
u
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
I B
I B B

'

'

'

'

'

'

1
2
3
4
5
6
1
1
1
2
1
3
1
1
4
1
5
1
6
1
2
4
2
5
2
6
2
2
1
2
2
2
3
2
7
2
8
2
9
2
3
1
3
2
3
3
3
; ;
; ;


EQUILIBRIO
En forma adicional a las condiciones de compatibilidad geomtrica deber
establecerse en cada grado de libertad global el equilibrio entre las solicitaciones
externas que en dicho grado de libertad actan y los esfuerzos inducidos en los
grados de libertad de borde en cada componente. Para poder simplificar estas
ecuaciones de equilibrio es conveniente hacer un cambio de coordenadas a nivel de
cada componente, de modo de establecer la relacin fuerza-desplazamiento en el
sistema global de coordenadas.

En el sistema global de coordenadas el conjunto fuerzas-desplazamientos est dado
por:


{ } { }
P u
J
y

Sabemos que si la transformacin de desplazamientos est dada por la relacin:


{ } [ ]{ }
r u
B
J J

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Entonces el vector
{ }
P
J
estticamente admisibles con
{ }
R
B
J
est dado por:

{ } [ ] { }
P R
J J
T
B
J

Recordemos la relacin fuerza-desplazamiento referida a los grados de libertad de
borde de una componente "J ".


{ } { } [ ]{ }
R Q K r
B
J J J
B
J
+
premultiplicando por
[ ]

J
T
se llega a:

[ ] { } [ ] { } [ ] [ ]{ }

J
T
B
J J
T
J J
T
J
B
J
R Q K r +

introduciendo la expresin
{ } [ ]{ }
r u
B
J J



[ ] { } [ ] { } [ ] [ ][ ]{ }

J
T
B
J J
T
J J
T
J J
R Q K u +
es decir:
[ ] [ ] { } [ ] [ ][ ]{ } u K Q U
J J
T
J J
T
J J
+

Las fuerzas externas que actan en los grados de libertad globales las definimos por
medio del vector { } U de correspondencia biunvoca con { } u .

Las condiciones de equilibrio mencionadas quedan dadas por:

{ } { }

COM. N
1 = J
J
U U

{ }
[ ] { } [ ] [ ][ ]
[ ]
{ }
U Q K
c
u
J
T
J J
T
J J
+

1
]
1

J=1
NCOM.
J =1
NCOM.
K
1 2 4444 3 4444

En esta relacin la nica incgnita es el vector {u}, que se determina directamente.

Conocido el vector {u}y haciendo uso de la transformacin de coordenadas para los
desplazamientos, obtenemos el vector
{ }
r
B
J
.

Introduciendo estos desplazamientos de borde de la componente J en su relacin
fuerza-desplazamiento en coordenadas locales, obtendremos el vector
{ }
R
B
J
y
podremos proceder al clculo de esfuerzos internos.
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EJEMPLO:
{ }
{ }
U P
J
J
N COM

1
.


H
M
H
1
1
r
1
3
r
1
2
r u
5
u
1
u
3
u
2
C.1
C.3 C.1
C.2




{ }

'

3
2
1
1
S
S
S
R
B



r
3
2
4
2
r
6
2
r
5
2
r
1
2
r
2
2
C.2

{ }
R
X
X
X
X
X
X
B
2
1
2
3
4
5
6

'




r
1
3
r
3
3
r
2
3
C.3



{ } { }

'

'

0
0
0
M
0
H
U ;
Y
Y
Y
R
3
2
1
3
B



[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )

1
3 6
2
6 6
3
3 6
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
; ;
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Para la componente 1 :
[ ]
( )
{ }
( )

1
6 3
1
3 1
1
2
3
0
0
0

'

T
B
R
S
S
S


Haciendo lo propio con las componentes 2 y 3 y planteando la ecuacin:


{ } [ ] { } [ ] { } [ ] { }
U R R R
T
B
T
B
T
B
+ +
1 1 2 2 3 3


Se llega a:

S
S
S
X
X
X
X
X
X
Y
Y
Y
S X
S X
S X
X Y
X Y
X Y
H
M
1
2
3
1
2
3
4
5
6
1
2
3
1 1
2 2
3 3
4 1
5 2
6 3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

'

'

'

+
+
+
+
+
+

'

'



Las cuales son ecuaciones que representan el equilibrio de fuerzas en los grados de
libertad globales.

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ALGORITMO COMPUTACIONAL
De las ecuaciones y metodologa expuestas, se aprecia que es posible configurar un
programa computacional que optimiza recursos mediante el empleo de medios
magnticos de almacenamiento temporal.

Una forma de resolver el problema se ilustra en el siguiente diagrama de flujo.

1. Lectura de datos generales que definen dimensiones del problema (por
ejemplo numero de componentes, tamao del vector {u}, tamao de los
vectores de grados de libertad de borde e internos de cada componente,
etc.)

2. Lectura de los elementos del vector { } U

3. Inicializacin de la matriz
[ ]
K
C


4. J = 0 ; Inicializamos unidad magntica.

5. J J = + 1

6. Lectura de datos de la componente J (se incluye
[ ]
)

7. Formacin de las siguientes matrices:

[ ] [ ] [ ] [ ]
K K K K
II IB BI BB
; ; ;

NOTA:
Obsrvese que hemos prescindido del superndices J, pues los espacios de
memoria para estas matrices sern los mismos que ocuparn las restantes
componentes.

8. Formar las siguientes matrices y vector:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] { } [ ] [ ]
A K K B K A C K R
II IB BI II I

1 1
; ;

9. Rectificar las matrices
[ ]
K
C
y
{ }
U conforme a las siguientes
ecuaciones:

[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
( )[ ]
K K
C C
T
BB
K B = +
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{ } { } [ ] [ ]{ }
U U
T
BI
K C

10. Grabar en el medio magntico toda la informacin de la componente,
incluyendo las matrices y vector:
[ ] [ ] { } A B y C ;

11. Si J < N de Componentes, volver a (5). En caso contrario continuar.

12. Rebobinar la unidad magntica.

13. Resolver el sistema:

{ } [ ] { } U K
C
u

NOTA:
Lo anterior obedece al hecho de que en el vector { } U se tiene { } { } U Q

14. J = 0

15. J J = + 1

16. Lectura, desde la unidad magntica, de toda la informacin de la
componente J

17. Determinacin de { } r
B
mediante la ecuacin :
{ }
[ ]{ }
r u
B


18. Determinacin de { } r
I
mediante la ecuacin :
{ } { } [ ]
{ }
r C A r
I B


19. Determinacin e impresin de esfuerzos internos de la componente.

20. Si J < N de componentes, volver a (15).

21. En caso contrario : FIN

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