EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

1
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
2
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
3
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
4
 MTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ

1. CONCEPTO: En el mtodo matricial de la rigidez, la matriz de

rigidez conceptualmente relaciona los desplazamientos de una serie de puntos o
nodos, con los esfuerzos puntuales efectivos en dichos puntos. El mtodo de la rigidez
puede usarse tanto para analizar estructuras estticamente determinadas como
indeterminadas.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

5
 INSTALAMOS EL PROGRAMA PARA HALLAR LA MATRIZ DE
RIGIDEZ DE ARMADURAS, VIGAS Y PORTICOS EN
CALCULADORAS HP 50g

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

6
2. ARMADURA.- Determine la matriz de rigidez de la estructura para la armadura
de dos elementos que se muestra en la figura AE es constante. Para este caso
usaremos el ejemplo (14.1) del texto ANALISIS ESTRUCTURAL de R.C.HIBBELER

2.1. SOLUCION

Identificamos los de grados de libertad de la estructura. Enumeramos los elementos

estructurales y sus sentidos.

NOTA: Empezar a codificar los grados de libertad por los G.L. por donde habrn
desplazamientos y los G.L. de los apoyos al final.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

7
2.2. MATRICES DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

Datos del elemento 1

=0
=0
=3
=0
=1
=1

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

8
Datos del elemento 2

=0
=0
=3
=4
=1
=1

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

9
2.3. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

Para esto identificamos a cada elemento con sus respectivos grados de libertad y los
sentidos que le hemos asignado a cada elemento de la estructura.

Introducimos los grados de libertad para cada elemento de acuerdo al sentido que le
hayamos asignado.

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

10
Introducimos los smbolos de matrices de acuerdo al nmero de elementos, para este
caso 2 corchetes, a la vez todos estn dentro de un corchete que ensamblara la
matriz.

Introducimos cuidadosamente los grados de libertad dentro de cada corchete en

orden y de acuerdo al sentido que le hayamos asignado a cada elemento.

Buscamos las matrices almacenadas de cada elemento en el men de variables

presionando la tecla luego presionamos la tecla que se encuentra debajo de

la variable almacenada anteriormente para que imprima la variable en el

stack y finalmente presionamos para dar paso al siguiente elemento.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

11
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
12
2.4. CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

13
2.5. CALCULO DE FUERZAS INTERNAS

Datos del elemento 1

=0
=0
=3
=0
=1
=1
= 4.505
= -19.003
=0
=0

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

14
Datos del elemento 2

=0
=0
=3
=4
=1
=1
= 4.505
= -19.003
=0
=0

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

15
3. ARMADURA CON ASENTAMIENTO.- Determine la fuerza en el elemento 2 del
ensamble que se muestra en la figura si el soporte en el extremo inferior derecho se
asienta 25 mm hacia abajo . Considere que AE = 8 ( ) KN. Para este caso usaremos
el ejemplo (14.1) del texto ANALISIS ESTRUCTURAL de R.C.HIBBELER

3.1. SOLUCION

Identificamos los de grados de libertad de la estructura. Enumeramos los elementos

estructurales y sus sentidos. Definimos ejes locales y globales.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

16
NOTA: Empezar a codificar los grados de libertad por los G.L. por donde habrn
desplazamientos y los G.L. de los apoyos al final.

3.2. MATRICES DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

Datos del elemento 1

=4
=0
=4
=3
=1
=1

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

17
Datos del elemento 2

=4
=3
=0
=0
=1
=1

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

18
Datos del elemento 3

=0
=3
=4
=3
=1
=1

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

19
3.3. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

Para esto identificamos a cada elemento con sus respectivos grados de libertad y los
sentidos que le hemos asignado a cada elemento de la estructura.

Introducimos los grados de libertad para cada elemento de acuerdo al sentido que le
hayamos asignado.

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]
Elemento 3 [ ]

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

20
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
21
3.4. CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

22
3.5. CALCULO DE FUERZAS INTERNAS

Datos del elemento 1

=0
=0
=4
=0
=1
=1
= -2.8284
= 2.8284
=0
=0
=0
=0
= -127.829
=0

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

23
Datos del elemento 2

=4
=3
=4
=0
=1
=1
= 2.1213
= 2.1213
=0
=0
= 352.996
= -158.161
= -127.829
=0

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

24
Datos del elemento 3

=0
=0
=4
=3
=1
=1
=0
=0
= 352.996
= -158.161

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

25
4. ARMADURA CON APOYO INCLINADO.- Determine la matriz de rigidez para la
armadura con apoyo inclinado que se muestra en la figura, AE es constante. Para este
caso usaremos el ejemplo (3.1) del texto Resolucin de Armaduras en 2D con el
Mtodo Matricial de la Rigidez de DAVID ORTIZ SOTO.

4.1. SOLUCION

Identificamos los de grados de libertad de la estructura. Enumeramos los elementos

estructurales y sus sentidos. Definimos ejes locales y globales.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

26
NOTA: Empezar a codificar los grados de libertad por los G.L. por donde habrn
desplazamientos y los G.L. restringidos al final.

Identificamos las coordenadas locales del apoyo inclinado.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

27
4.2. MATRICES DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

Datos del elemento 1

=0
=0
=4
=0
= -2.8284
= 2.8284
=0
=0
=1
=1

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

28
Datos del elemento 2

=4
=3
=4
=0
= 2.1213
= 2.1213
=0
=0
=1
=1

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

29
Datos del elemento 3

=0
=0
=4
=3
=1
=1

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

30
4.3. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

Introducimos los grados de libertad para cada elemento de acuerdo al sentido que le
hayamos asignado.

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]
Elemento 3 [ ]

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

31
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
32
4.4. CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

33
4.5. CALCULO DE FUERZAS INTERNAS

Datos del elemento 1

=0
=0
=4
=0
=1
=1
= -2.8284
= 2.8284
=0
=0
=0
=0
= -127.829
=0

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

34
Datos del elemento 2

=4
=3
=4
=0
=1
=1
= 2.1213
= 2.1213
=0
=0
= 352.996
= -158.161
= -127.829
=0

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

35
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
36
Datos del elemento 3

=0
=0
=4
=3
=1
=1
=0
=0
= 352.996
= -158.161

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

37
5. ARMADURA CON ERROR DE FABRICA: Determine la fuerza en los elementos 1
y 2 del ensamble articulado que se muestra en la figura, si el elemento 2 se hizo 0.01
m. ms corto de lo esperado antes de ajustarlo en su lugar. Considere que AE = 8x
KN. Para este caso usaremos el ejemplo (14.1) del texto ANALISIS
ESTRUCTURAL de R.C.HIBBELER

5.1. SOLUCION

Identificamos los de grados de libertad de la estructura. Enumeramos los elementos

estructurales y sus sentidos. Definimos ejes locales y globales.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

38
5.2. MATRICES DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

Datos del elemento 1

=4
=0
=4
=3
=1
=1

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

39
Datos del elemento 2

=4
=3
=0
=0
=1
=1

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

40
Datos del elemento 3

=0
=3
=4
=3
=1
=1

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

41
5.3. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

Para esto identificamos a cada elemento con sus respectivos grados de libertad y los
sentidos que le hemos asignado a cada elemento de la estructura.

Introducimos los grados de libertad para cada elemento de acuerdo al sentido que le
hayamos asignado.

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]
Elemento 3 [ ]

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

42
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
43
5.4. CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS EN EL ELEMENTO 2

Datos del elemento 2

=0
=0
=4
=3
=1
=1
=1
= -0.01

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

44
5.4. CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

45
5.5. CALCULO DE FUERZAS INTERNAS

Datos del elemento 1

=0
=0
=4
=0
=1
=1
= -2.8284
= 2.8284
=0
=0
=0
=0
= -127.829
=0

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

46
Datos del elemento 2

=4
=3
=4
=0
=1
=1
= 2.1213
= 2.1213
=0
=0
= 352.996
= -158.161
= -127.829
=0

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

47
Datos del elemento 3

=0
=0
=4
=3
=1
=1
=0
=0
= 352.996
= -158.161

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

48
6. VIGAS.- Determine la matriz de rigidez de la estructura para la viga que se
muestra en la figura. Para este caso usaremos el ejemplo (15.4) del texto
ANALISIS ESTRUCTURAL de R.C.HIBBELER.

6.1. SOLUCION

Identificamos los de grados de libertad de la estructura, enumeramos los elementos

estructurales y definimos sentidos.

NOTA: Empezar a enumerar los grados de libertad por los G.L. donde habrn
desplazamientos y los G.L. de los apoyos al final.

Definimos ejes globales

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

49
6.2. MATRICES DE RIGIDEZ GLOBAL DE LOS ELEMENTOS

Datos del elemento 1

0
0
288 in
0
1
29000 ksi
510

Ingreso de Datos

Tipeamos K 1 y presionamos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

50
Datos del elemento 2

288 in
0
384 in
0
1
29000 ksi
510

Ingreso de Datos

Tipeamos K 2 y presionamos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

51
6.3. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

Para esto identificamos a cada elemento con sus respectivos grados de libertad y los
sentidos que le hemos asignado a cada elemento de la estructura.

Introducimos los smbolos de matrices de acuerdo al nmero de elementos, para este

caso 2 corchetes (por los 2 elementos estructurales), a la vez todos estn dentro de
un corchete que ensamblara la matriz.

Introducimos cuidadosamente los grados de libertad dentro de cada corchete en

orden y de acuerdo al sentido que le hayamos asignado a cada elemento.

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

52
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
53
6.4. CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

6.5. CALCULO DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

54
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
55
6.6. CALCULO DE FUERZAS INTERNAS

Fuerzas internas del elemento 1: De los clculos efectuados en los momentos de

empotramiento perfecto (art. 8.1)

0
0
288 in
0
1
29000 ksi
510
0
0
0
0.00140203
24
1152
24
-1152

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

56
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
57
7. PORTICO.- Determine la matriz de rigidez de la estructura para la viga que se
muestra en la figura. Para este caso usaremos el ejemplo (16.2) del texto
ANALISIS ESTRUCTURAL de R.C.HIBBELER.

7.1. SOLUCION

Identificamos los de grados de libertad de la estructura, enumeramos los elementos

estructurales y definimos sentidos.

NOTA: Empezar a enumerar los grados de libertad por los G.L. donde habrn
desplazamientos y los G.L. de los apoyos al final.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

58
Definimos ejes globales

7.2. MATRICES DE RIGIDEZ GLOBAL DE LOS ELEMENTOS

Datos del elemento 1

0
0
240 in
180 in
12
29000 ksi
600

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

59
 Tipeamos K1 y presionamos

Datos del elemento 2

240 in
180 in
480 in
180 in
12
29000 ksi
600

Ingreso de Datos

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

60
 Tipeamos K2 y presionamos

7.3. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

Para esto identificamos a cada elemento con sus respectivos grados de libertad y los
sentidos que le hemos asignado a cada elemento de la estructura.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

61
Introducimos los smbolos de matrices de acuerdo al nmero de elementos, para este
caso 2 corchetes (por los 2 elementos estructurales), a la vez todos estn dentro de
un corchete que ensamblara la matriz.

Introducimos cuidadosamente los grados de libertad dentro de cada corchete en

orden y de acuerdo al sentido que le hayamos asignado a cada elemento.

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

62
7.4. OBTENIENDO DESPLAZAMIENTOS

De nuestro grafico inicial, observamos que la estructura va a sufrir desplazamientos

en los G.L. 1 y 2 . Entonces reducimos nuestra matriz de rigidez global.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

63
7.5. CALCULO DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

64
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
65
7.6. OBTENCION DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

Reducimos la matriz de rigidez global con las teclas F2 y F4 y la almacenamos en la

variable K21

Invocamos a la matriz K21 y la matriz D presionando la tecla

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

66
 Y finalmente presionamos la tecla
para obtener las reacciones.

= 35.855
= 24.626
= -145.986
= -35.855
= 5.374
= -487.604

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

67
7.7. CALCULO DE FUERZAS INTERNAS

Fuerzas internas del elemento 1

0
0
240 in
180 in
12
29000 ksi
6000

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

68
Visualizamos la matriz KT presionando la tecla yluego

Construimos la matriz de desplazamientos del elemento 1 y la guardamos en la

variable D1

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

69
Y finalmente invocamos del men de variables a la matriz KT y la matriz D1 y

presionamos la tecla para obtener las fuerzas internas del elemento 1.

= 43.477
= -1.812
= -145.998
= -43.477
= 1.812
= -609.162

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

70
 BIBLIOGRAFIA

Analisis Estructural
R.C. Hibbeler
8 edicion

Apuntes en clase ANALISIS ESTRUCTURAL 1

Universidad Jose Carlos Mariategui
Ing. Mario Rodriguez
Moquegua Peru 2015

Apuntes en clase ANALISIS ESTRUCTURAL 2

Universidad Jose Carlos Mariategui
Ing. Luis Garcia Z.
Moquegua Peru 2016

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.

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EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
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