PNDULO DE TORSIN

C.E. Hernndez, E. Becerra, Z. Sarmiento, J.C. Macea, J. Velandia, N. Acua

Estudiantes de Ingeniera Industrial
Universidad del Atlntico
Facultad de Ingeniera
Fecha de entrega: abril 16 de 2009



RESUMEN.
Muchos tipos de movimiento se repiten una y otra vez, la vibracin de un cristal de
cuarzo en un reloj de pulso, el pndulo oscilante de un reloj con pedestal, las
vibraciones sonoras producidas por un clarinete o un tubo de rgano y el movimiento
peridico de los pistones de un motor de automvil. A esto se conoce como movimiento
peridico u oscilatorio. El pndulo de torsin es un caso especial de movimiento
oscilatorio, ms exactamente de pndulo. Aunque no es un pndulo en sentido estricto,
puesto que las oscilaciones no se deben a la fuerza de la gravedad, las frmulas
matemticas que describen su movimiento son similares a las de un pndulo simple. As
el pndulo de torsin es un mecanismo que nos permite hallar el momento de inercia de
diferentes objetos o de un conjunto de objetos, teniendo en cuenta el anlisis de su
Perodo de oscilacin y la relacin con un ngulo de giro dado.
El presente informe se desarrolla a manera de artculo cientfico, en l se estudia la
relacin de los ngulos de giro para un pndulo de torsin, con los perodos de
oscilacin de dicho pndulo. Con los datos obtenidos en la experiencia, se determinaron
los momentos de inercia de diferentes objetos. Para ello se establecieron algunas
frmulas matemticas y se tuvo en cuenta el clculo de error de las mediciones
obtenidas. De la misma forma se hall el centro de masa para varios cuerpos colocados
en distintos puntos del pndulo y con los resultados se compararon los valores
calculados experimentalmente con otras ecuaciones tericas.
PALABRAS CLAVE: Pndulo de torsin, ngulo de giro, Fuerza de restitucin,
Momento de inercia, Centro de masa.
ABSTRACT.
Many types of movement repeat themselves again and again, the vibration of a crystal
of quartz in a clock of pulse, the oscillating pendulum of a clock with pedestal, the
sonorous vibrations produced by a clarinet or a pipe of organ and the periodic
movement of the pistons of an engine of car. To this it is known as periodic or
oscillatory movement. The pendulum of twist is a special case of oscillatory movement,
more exactly of pendulum. Though it is not a pendulum in strict sense, since the
oscillations do not owe by force of the gravity, the mathematical formulae that describe
his movement are similar to those of a simple pendulum. This way the pendulum of
twist is a mechanism that allows us to find the moment of inertia of different objects or
of a set of objects, bearing in mind the analysis of his Period of oscillation and the
relation with an angle of given draft.
The formless present develops like scientific article; in it there is studied the relation of
the angles of draft for a pendulum of twist, with the periods of oscillation of the above
mentioned pendulum. With the information obtained in the experience, there decided
the moments of inertia of different objects. For it some mathematical formulae were
established and there was born in mind the calculation of mistake of the obtained
measurements. Of the same form the center of mass was situated for several bodies
placed in different points of the pendulum and with the results there were compared the
values calculated experimentally with other theoretical equations.
KEY WORDS: Pendulum of twist, Angle of draft, Force of restitution, Moment of
inertia, Center of mass.


INTRODUCCIN
Uno de los movimientos ms importantes, en el estudio de las oscilaciones o
vibraciones, es el movimiento descrito por el pndulo de torsin; el cual describe un
movimiento giratorio que parte de su posicin inicial y luego regresa a ella despus de
haber tenido una vibracin. Es menester para el estudio de este movimiento, tener en
cuenta un ngulo de giro que representa el desplazamiento. As como tambin el
momento de inercia de la varilla que forma el eje de rotacin de dicho sistema de
rotacin o torsin, y el tiempo en que se realiza su oscilacin, es decir, su periodo.

El Pndulo o balanza de torsin fue diseado originalmente por el gelogo britnico
John Michell, y mejorado por el qumico y fsico de la misma nacionalidad Henry
Cavendish. El instrumento fue inventado de forma independiente por el fsico francs
Charles-Augustin de Coulomb en el ao 1777, que lo emple para medir la atraccin
elctrica y magntica. (1)

La prctica de este laboratorio, nos permitir analizar de una mejor manera el fenmeno
descrito por el movimiento del pndulo de torsin, cuyas caractersticas, dependen en
gran forma del momento de inercia intrnseco en la varilla que se utilice para realizar el
experimento. Este momento de inercia es uno de los objetivos a encontrar con la
realizacin de mencionada actividad, en la cual se trabajo de manera sencilla y eficaz
para obtener datos congruentes con el comportamiento esperado. No obstante, fue
necesaria la toma de diferentes mediciones de un mismo dato y su clculo de error
relativo, as tendremos un valor medio o aproximado del verdadero.

En el presente trabajo se discutirn los resultados obtenidos en la prctica, estudindolos
de manera cuidadosa, mediante su tratamiento con la ayuda de las ecuaciones de
momento de inercia y movimiento oscilatorio para pndulo de torsin, halladas en la
teora que describen dicho sistema. Con esto encontraremos fcil el manejo de
movimientos que tengan relacin con este, y asimilaremos de mejor forma el tema
pndulo de torsin; adems de que con los resultados que se obtuvieron en la prctica,
aprenderemos una forma sencilla de hallar el momento de inercia de diferentes cuerpos
en relacin al perodo de varillas con la ayuda de este tipo de pndulo, pues este
momento de inercia es de gran importancia en el estudio de la fsica y de la esttica.


DISCUSIN TERICA

Cualquier movimiento puede descomponerse como combinacin de movimientos
lineales y de rotacin. Si el momento cintico lineal de un cuerpo se define como p = m
v; el momento angular de un cuerpo rgido en rotacin es otra magnitud vectorial que se
define como el producto del momento de inercia y la velocidad angular, L = I .

Para un movimiento lineal la actuacin de una fuerza F es la responsable de que p vare
con el tiempo; de forma que el parmetro p se conserva si existe una resultante de
fuerzas nula. De la misma manera, en un movimiento circular la actuacin del momento
creado por una fuerza, M, origina una variacin de L con el tiempo; por lo que si no se
aplica externamente ningn momento de una fuerza, se cumple el principio de
conservacin del momento angular L. (2) Alonso Finn, Fsica Vol. I, pg. 371

El momento de inercia I, definido respecto a un eje especfico de rotacin o eje de giro,
es el equivalente a la masa m en la analoga lineal. De la misma manera que es la
equivalente a la velocidad lineal v. Tanto I como dependen de la distancia radial R al
eje de giro, parmetro que caracteriza el movimiento rotatorio junto a la masa y la
velocidad en un movimiento lineal.

El momento de inercia de una masa puntual de masa m con respecto a un eje de giro se
define como:

I = m R
2


Siendo R la distancia al eje de giro.

El Pndulo o Balanza de torsin es un mecanismo particularmente til para medir el
momento de Inercia de un objeto de forma irregular. Est formado por una varilla
metlica que por un extremo lleva suspendido un objeto por su centro de masa, en el
caso de esta prctica un disco metlico y con cilindros con orificios.

Cuando a los cuerpos suspendidos se le aplica un par de fuerzas retorciendo la varilla
un ngulo , ste ejerce sobre los distintos cuerpos un momento o torque de una fuerza
que llamamos , que es la fuerza recuperadora del sistema, y se ejerce alrededor de la
varilla que se opone al desplazamiento . Su cantidad es proporcional al ngulo. La
fuerza est dada por:

= -k
Donde k es el coeficiente de torsin de la varilla. (2)

Cuando dejamos oscilar libremente los cuerpos en cuestin (considerando despreciable
el rozamiento con el aire), se origina un movimiento angular armnico simple, cuyo
periodo T (tiempo transcurrido en realizar una oscilacin completa) viene dado por la
expresin:

(1)


Es decir, que el periodo de oscilacin es funcin de el momento de inercia de los
objetos suspendidos sobre la varilla y que giran alrededor del eje de rotacin, y del
coeficiente de torsin del alambre, K.

Para la siguiente experiencia como desconocemos el valor de K, para calcular I
utilizaremos dos cuerpos de geometra conocida. Entonces, si colocamos sobre el disco
dos cilindros, cada uno de masa M, a la misma distancia r de la varilla, el nuevo
periodo de oscilacin viene dado por la frmula:


(2)


Donde I' es el momento de inercia de los dos cilindros respecto al eje de rotacin del
sistema, de valor conocido:

I' = 2M r'
2
(3)

Siendo r' la distancia del eje de rotacin al centro de masa los cilindros. De las
ecuaciones (1) y (2), eliminando K, se obtiene el momento de inercia del disco metlico
cuestin que se halla en funcin de los cilindros y los diferentes periodos de oscilacin,
que se medirn en esta prctica:





Y la constante de torsin estara dada por:







MTODOS EXPERIMENTALES


En la prctica de Pndulo de torsin se hizo nfasis en el clculo de los momentos de
inercia para un disco metlico de masa m. Ello teniendo en cuenta la relacin de perodo
y desplazamiento angular para dicho sistema, as como tambin de las distancias o
radios de algunos objetos de geometra regular, como lo son dos cilindros de masa
conocida. De esta relacin de distancias, desplazamientos angulares y perodos
podremos deducir experimentalmente el momento de inercia.

Se tomaron un nmero de oscilaciones fijas para todos los anlisis, este fue de 5 vueltas
por evento. Se calculo el tiempo que tardaban dichas oscilaciones en relacin con la
variacin del ngulo de giro , as tambin el radio o distancia del eje de rotacin o
varilla hasta uno de los extremos del disco y al centro de las circunferencias. Adems
para la exactitud y precisin, se realizaron 3 medidas por dato.

El sistema de pndulo de torsin consiste en un objeto, en este caso un disco metlico,
suspendido de una varilla y esta se encuentra unida al centro de dicho disco como
muestra la figura 1.





FIGURA 1. Sistema de Pndulo de Torsin












Varilla
Disco
ANLISIS DE RESULTADOS

En el laboratorio se obtuvieron los siguientes datos:

N
OSCILAC.
TIEMPO (S)
Tmed T cuad med
t1 t2 t3 tmed
5 4,23 4,25 4,24 4,24 0,85 0,72 10
5 3,5 3,54 3,57 3,54 0,71 0,50 15
5 4,2 4,12 4,05 4,12 0,82 0,68 20
5 4,6 4,14 3,98 4,24 0,85 0,72 5
5 4,12 4,12 4,38 4,21 0,84 0,71 25
TABLA 1. Datos de tiempo de oscilacin, perodo y perodo cuadrado para el disco (primera parte
del laboratorio).


N
OSCILAC.
TIEMPO (S)
Tmed T cuad med
t1 t2 t3 tmed
5 6,85 6,77 7,05 6,89 1,38 1,90 10
5 6,32 6,14 6,34 6,27 1,25 1,57 15
5 6,4 7,62 6,94 6,99 1,40 1,95 20
5 6,59 6,99 7,47 7,02 1,40 1,97 5
5 7,27 7,38 7,02 7,22 1,44 2,09 25
5 7,34 7,2 6,89 7,14 1,43 2,04 30
5 6,82 6,97 7,12 6,97 1,39 1,94 22
TABLA 2. Datos de tiempo de oscilacin, perodo y perodo cuadrado para el disco y el aro metlico (segunda
parte del laboratorio).



N
OSCILAC.
TIEMPO (S)
Tmed
T cuad
med

t1 t2 t3 tmed
5 4,49 4,98 4,5 4,66 0,93 0,87 10
5 4,9 5,08 4,88 4,95 0,99 0,98 15
5 4,85 5,29 4,74 4,96 0,99 0,98 20
5 4,98 4,62 5,15 4,92 0,98 0,97 25
5 4,76 4,69 4,49 4,65 0,93 0,86 30
TABLA 3. Datos de tiempo de oscilacin, perodo y perodo cuadrado para el disco y los dos
cilindros en el centro (tercera parte del laboratorio).




N
OSCILAC.
TIEMPO (S)
Tmed
T cuad
med

t1 t2 t3 tmed
5 5,95 6,14 5,59 5,89 1,18 1,39 5
5 5,965 5,73 5,63 5,78 1,16 1,33 10
5 6,04 6,21 6,02 6,09 1,22 1,48 15
5 5,82 5,59 6,04 5,82 1,16 1,35 20
5 5,62 5,91 5,83 5,79 1,16 1,34 25
5 6,19 6,14 6,01 6,11 1,22 1,49 30
5 6,27 6,2 6,17 6,21 1,24 1,54 35
TABLA 4. Datos de tiempo de oscilacin, perodo y perodo cuadrado para el disco y los dos
cilindros ubicados a una distancia x del eje (cuarta parte del laboratorio).












Grafica 1: variacin del periodo debido al cambio del ngulo desplazado



Los datos que aparecen en la grafica son los arrojados por la primera parte del
laboratorio que consista solamente en hacer oscilar un disco sujetado de un eje vertical
ubicado en el centro de dicho disco. Y de acuerdo a dichos datos podemos decir que hay
un momento en que el periodo disminuye en este caso disminuyo cuando el ngulo era
de 15.


















Grafica 2: variacin del periodo debido al cambio del ngulo desplazado

Los datos que aparecen en la grafica son los arrojados por la segunda parte del
laboratorio que consista en hacer oscilar un disco y un aro montado en este, sujetado de
un eje vertical ubicado en el centro de dicho disco. Y de acuerdo a dichos datos
podemos decir que hay un momento en que el periodo disminuye, en este caso
disminuyo cuando el ngulo era de 15; pero a diferencia de la parte primera el periodo
tiende a sufrir una mayor variacin cuando el ngulo de desplazamiento es cambiado
ligeramente, cosa que no era tan notoria en la parte primera.














Grafica 3: variacin del periodo debido al cambio del ngulo desplazado


Los datos que aparecen en la grafica son los arrojados por la tercera parte del
laboratorio que consista en hacer oscilar un disco y dos slidos en forma de cilindro
uno encima del otro ubicados en el centro del disco mencionado con anterioridad,
sujetado de un eje vertical ubicado en el centro de dicho disco. Y de acuerdo a la grafica
podemos decir que tiene forma (parecida) de una parbola negativa. sea que el periodo
de oscilacin aumenta en un intervalo del ngulo en este caso de 10-20 y disminuye el
periodo el intervalo 20-30.















Grafica 4: variacin del periodo debido al cambio del ngulo desplazado


Los datos que aparecen en la grafica son los arrojados por la cuarta parte del laboratorio
que consista en hacer oscilar un disco y dos slidos en forma de cilindro, cada uno
ubicado a una distancia (S
1
=7cm S
2
=9cm), del eje vertical de rotacin ubicado en el
centro del disco mencionado con anterioridad, Y de acuerdo a la grafica podemos decir
que cada ngulo mnimo desplazado provoca una variacin del periodo de una manera
inmediata y por decirlo as sensible al cambio de ngulo.




ANGULO DESPLAZADO Vs PERIODO DE OSCILACION
0,880
0,900
0,920
0,940
0,960
0,980
1,000
10 15 20 25 30
ANGULO
P
E
R
I
O
D
O
Serie1

Parte 1: Momento de Inercia para el aro metlico:


Teniendo en cuenta que la masa del aro es 4147 gramos y su radio al eje esta dado por
11.9cm, entonces tenemos que:

I= 2M (r)
2
= 2(4147)(11.9)
2
= 1174.51g.cm
2

Luego tenemos que el momento del sistema es:




Este valor nos indica el momento de inercia generado por el aro sobre el sistema de
pndulo de torsin, teniendo en cuenta la variacin de los ngulos, es decir en funcin
de su desplazamiento angular.

Parte 2: Momento de Inercia para dos cilindros a los cuales pasa el eje de rotacin por
su centro:

Teniendo en cuenta que la masa de los cilindros esta dado por 2000 gramos y sus radios
al eje de rotacin son 4.75 cm, tenemos que:



VARIABLE
VALOR
(unidades)
I=2M(r)
2
90250
I=2M(r)
2
90250
Tabla 5. Momento de Inercia de los cilindros con respecto al eje













Este valor nos indica el momento de inercia cuando los dos cilindros son intersecados
en su centro por el eje de rotacin.


Parte 3: Momento de Inercia para los dos cilindros ubicados una distancia x del eje de
rotacin del sistema:



VARIABLE
VALOR
(unidades)
I=2M(r)
2
196000
I=2M(r)
2
324000
Tabla6. Momento de Inercia de los cilindros con respecto al eje














Esto representa el momento de inercia de los dos cilindros cuando estn a una distancia
x del eje de rotacin.

Podemos decir entonces que el momento de Inercia para cualquier objeto que no tenga
una geometra definida o para un conjunto de partculas que tengan una distribucin
uniforme, puede ser calculado a partir de un sistema de pndulo de torsin. Como fue
mostrado anteriormente, ello depende slo del perodo de oscilacin. No obstante la
variacin en los ngulos genera un cambio en el desplazamiento angular del sistema,
an as la velocidad tiende a ser mayor y por consiguiente la diferencia de tiempos no es
muy grande, lo que nos dice que tambin resulta ser directa con el momento de inercia.

Decimos adems que un sistema de pndulo de torsin es armnico simple, ya que
presenta oscilaciones peridicas y porque existe una fuerza de restitucin que llamamos
que hace retornar el movimiento al punto de equilibrio ( = 0) del sistema. De esta
forma estamos diciendo que dicho movimiento se encuentra funcin del desplazamiento
angular es decir de un ngulo y del momento de inercia.



CALCULOS DE ERRORES:
Tabla1: calculos de errores de la primera parte del lab.





PERIODO(S)
T
prom

Desviacion (D)
D
prom
I %E
r

D1 D2 D3
10 1,378 -0,008 -0,024 0,032 0,021 (1,382-0,028) 2,026
15 1,253 0,011 -0,025 0,015 0,017 (1,248-0,020) 1,603
20 1,397 -0,117 0,127 -0,009 0,084 (1,402-0,122) 8,702
5 1,403 -0,085 -0,005 0,091 0,060 (1,406-0,088) 6,259
25 1,445 0,009 0,031 -0,041 0,027 (1,44-0,036) 2,500
30 1,429 0,039 0,011 -0,051 0,034 (1,423-0,045) 3,162
Tabla 2: calculo de errores para la segunda parte del lab.







PERIODO(S)
T
prom

Desviacion (D)
D
prom
I %E
r

D1 D2 D3
10 0,931 -0,033 0,065 -0,031 0,043 (0,947-0,049) 5,174
15 0,991 -0,011 0,025 -0,015 0,017 (0,996-0,020) 2,008
20 0,992 -0,022 0,066 -0,044 0,044 (1,003-0,055) 5,484
25 0,983 0,013 -0,059 0,047 0,040 (0,977-0,053) 5,425
30 0,929 0,023 0,009 -0,031 0,021 (0,925-0,027) 2,919
Tabla 3: calculo de errores para la tercera parte del lab.













PERIODO(S)
T
prom

Desviacion (D)
D
prom
I %E
r

D1 D2 D3
10 0,848 -0,002 0,002 0,000 0,001 (0,848-0,002) 0,236
15 0,707 -0,007 0,001 0,007 0,005 (0,707-0,007) 0,990
20 0,825 0,015 -0,001 -0,015 0,010 (0,825-0,015) 1,818
5 0,848 0,072 -0,020 -0,052 0,048 (0,858-0,062) 7,226
25 0,841 -0,017 -0,017 0,035 0,023 (0,85-0,026) 3,059

PERIODO(S)
T
prom

Desviacion (D)
D
prom
I %E
r

D1 D2 D3
5 1,179 0,011 0,049 -0,061 0,040 (1,173-0,055) 4,689
10 1,155 0,038 -0,009 -0,029 0,025 (1,1595-0,034) 2,889
15 1,218 -0,010 0,024 -0,014 0,016 (1,223-0,019) 1,554
20 1,163 0,001 -0,045 0,045 0,030 (1,163-0,045) 3,869
25 1,157 -0,033 0,025 0,009 0,022 (1,153-0,029) 2,515
30 1,223 0,015 0,005 -0,021 0,014 (1,22-0,018) 1,475
35 1,243 0,011 -0,003 -0,009 0,006 (1,244-0,010) 0,804
Tabla 4: calculo de errores para la cuarta parte del lab.







CONCLUSIONES

1. El pndulo de torsin es un sistema que nos permite determinar el centro de
masa o momento de inercia de algunos objetos de formas complicadas, as como
tambin de un conjunto de objetos distribuidos en diferentes posiciones, ello
teniendo en cuenta la relacin de perodo de oscilacin y su ngulo de giro.

2. El momento de inercia depende principalmente del radio o distancia del objeto al
eje de rotacin y la masa del objeto u objetos en cuestin.

3. La constante de torsin para este sistema de pndulo de torsin, es directa con el
momento de inercia del objeto e inversa a la diferencia de perodos de
oscilacin, y estos a su vez estn dependiendo del ngulo de giro.

4. Se dice que este sistema es armnico simple, ya que presenta oscilaciones
peridicas y porque existe una fuerza de restitucin que llamamos que hace
retornar el movimiento al punto de equilibrio ( = 0) del sistema. De esta forma
estamos diciendo que dicho movimiento se encuentra funcin del
desplazamiento angular es decir de un ngulo y del momento de inercia.


REFERENCIAS

1. Garage Muelle de torsin de las puertas de garaje Tutorial de Richard J Kinch.
Incluye un anlisis de las frmulas desde un punto ingeniaeril con abundantes
propiedades de materiales.
2. Alonso Finn, Fsica Vol. I, pg. 371.