125 TemaI-Senales PDF

Tema I:
Seales y sistemas
Consideraciones generales sobre seales ............................................................................ 2
Definicin ............................................................................................................................ 2
Seales discretas y continuas ............................................................................................... 2
Condiciones de estudio ........................................................................................................ 3
Transformaciones de la variable independiente..................................................................... 3
Seales peridicas ................................................................................................................ 5
Seales pares e impares........................................................................................................ 6
Energa y potencia ................................................................................................................ 6
Funciones matemticas de inters para representar seales........................................... 7
Funcin exponencial compleja (formulacin general) .......................................................... 7
Funcin exponencial compleja ............................................................................................. 8
Funcin cosenoidal (sinusoidal)........................................................................................... 9
Funcin exponencial real...................................................................................................... 10
Otras funciones .................................................................................................................... 11
Funciones escaln e impulso ................................................................................................. 13
Funcin escaln unitario ...................................................................................................... 13
Funcin impulso unitario ..................................................................................................... 14
Consideraciones generales sobre sistemas .......................................................................... 16
Sistemas estables.................................................................................................................. 17
Sistemas invertibles e inversos ............................................................................................. 17
Sistemas con y sin memoria ................................................................................................. 17
Sistemas causales ................................................................................................................. 18
Sistemas invariantes con el tiempo ....................................................................................... 18
Sistemas lineales .................................................................................................................. 19
Sistemas lineales invariantes con el tiempo (LTI: linear, time-invariant) ..................... 20
La integral de convolucin .................................................................................................... 22
Definicin ............................................................................................................................ 22
Determinacin grfica de la integral de convolucin............................................................. 23
Determinacin analtica de la integral de convolucin ........................................................... 24
Ejemplo ................................................................................................................................ 24
Memoria y funcin de ponderacin de un circuito ............................................................... 26
Consideraciones generales sobre seales
Definicin
Es todo aquello que contiene informacin acerca de la naturaleza o el comportamiento
de algn fenmeno fsico (electromagntico, acstico, mecnico, biolgico, etctera).
Una seal se representa matemticamente por medio de una funcin
que depende de una o ms variables independientes.
Seales discretas y continuas
Seales discretas Seales continuas
Las variables independientes
slo pueden tomar conjuntos restringidos
de valores.
Las funciones representativas
slo estn definidas
para los valores posibles de las variables.
Ejemplo
f(n)
2
- 2
- 1
1
n
1
2
3 - 3 - 2
- 1
f(n) = Ksen
n
N
, n = 0, 1, 2, ...
K = 2, N = 4
Las variables independientes son continuas
(pueden tomar cualquier valor real).
Las funciones representativas estn definidas
para sucesiones continuas
de las variables independientes.
Ejemplo
f(x)
2
- 2
- 1
1
x 1 2 3 - 3 - 2 - 1
f(x) = ax + b
a = - 1, b = 1
2 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Condiciones de estudio
Se considerarn nicamente seales (magnitudes) electromagnticas.
-Fundamentales: corriente, tensin.
-Derivada de las fundamentales: potencia.
Se considerar una sola variable independiente (el tiempo, t).
Las magnitudes electromagnticas pueden variar slo en funcin del tiempo.
Se considerarn nicamente seales continuas (no seales discretas).
No deben confundirse las distintas interpretaciones de seales continuas.
-Seales continuas: las que se definieron en el apartado anterior.
-Seales continuas en el tiempo: seales continuas que tienen el mismo valor
en cualquier instante.
Transformaciones de la variable independiente
Tipo Formulacin
matemtica
Representacin grfica
Seal original x(t)
t
x(t)
t
1
t
2
t
3
0
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 3
Tipo Formulacin
matemtica
Representacin grfica
Desplazamiento
(traslacin)
Escalado
Inversin
(reflexin)
Lineal general
Desplazamiento
segn t
0
Escalado
y reflexin
segn
x(t - t
0
)
t
0
: constante real
t
0
< 0 s, adelanto
t
0
> 0 s, retraso
x(t)
: constante real
x(-t)
x(t - t
0
)
t
x(t-t
0
)
t
1
+t
0
t
2
+t
0
t
3
+t
0
0
t
0
> 0 s
t
0
t
x(t)
t
3
/
0
t
2
/
t
1
/
t
x(-t)
-t
3
-t
2
-t
1
0
t
x(t-t
0
)
0
t
0
> 0 s < 0
t
3
+t
0
t
1
+t
0
t
2
+t
0
t
0

Seales peridicas
x(t) peridica T(real) > 0 tal que x(t) = x(t+T) t
A T se le denomina periodo.
Una seal no peridica se denomina aperidica.
Ejemplo de
seal peridica
t
x(t)
T
Si x(t) es peridica de periodo T, tambin lo es de periodo mT,
siendo m cualquier nmero natural.
Se denomina periodo fundamental al valor ms pequeo (T
0
)
para el que se cumple la condicin de periodicidad.
Representa el tiempo mnimo que tarda en repetirse la seal.
Se denomina frecuencia fundamental a
f
0
=
1
T
0
[Hz, s
-1
, ciclos/s]
Representa el nmero de veces que se repite la seal en cada unidad de tiempo.
No tiene sentido hablar de periodo cuando x(t) = constante t.
Seales pares e impares
x(t) par x(-t) = x(t) t
Ejemplo
t
x(t)
x(t) impar x(-t) = -x(t) t
Ejemplo
t
x(t)
Parte par
Parte impar
x
p
(t) = Par{x(t)} =
x(t) + x(-t)
2
x
i
(t) = Impar{x(t)} =
x(t) - x(-t)
2
x(t)
x(t) = x
p
(t) + x
i
(t)
Energa y potencia
Magnitud Intervalo [t
1
, t
2
] Intervalo infinito
Energa de la seal
Potencia media
de la seal
E x(t)
2
dt
t
1
t
2
P
1
t
2
- t
1
x(t)
2
dt
t
1
t
2
E
lim[T] x(t)
2
dt
-T
T
= x(t)
2
dt
-
lim[T]
1
2T
x(t)
2
dt
-T
T
Funciones matemticas de inters
para representar seales
Funcin exponencial compleja (formulacin general)
Est definida por la expresin
x(t) = Ae
st
, siendo A y s dos nmeros complejos
j = -1
A = Ae
j
s = + j
0
e
j
= cos() + jsen()
unidad de los nmeros imaginarios
representacin polar
representacin cartesiana
relacin de Euler
x(t) = Ae
st
= Ae
j
e
( + j
0
t)
= Ae
t
e
j(
0
t + )
= Ae
t
[cos(
0
t + ) + jsen(
0
t + )]
Re{x(t)} = Ae
t
cos(
0
t + ) Im{x(t)} = Ae
t
sen(
0
t + )
Exponenciales crecientes
t
Re{x(t)}
T
0
A
- A
> 0, = 0
t
Im{x(t)}
T
0
A
- A
> 0, = 0
Exponenciales amortiguadas
t
Re{x(t)}
T
0
A
- A
< 0, = 0
t
Im{x(t)}
T
0
A
- A
< 0, = 0
Funcin exponencial compleja
Est definida por la expresin x(t) = Ae
st
, siendo
A = Ae
j
, s = j
0
t
x(t) = Ae
st
= Ae
j
e
j
0
t
= A[cos(
0
t + ) + jsen(
0
t + )]
Re{x(t)} = Acos(
0
t + ) Im{x(t)} = Asen(
0
t + )
Se dice que un conjunto de funciones exponenciales complejas
estn relacionadas armnicamente cuando sus periodos son submltiplos de uno dado,
que es el periodo fundamental (T
0
).
x
k
(t)
Armnico de orden k (entero)
Exponencial compleja de periodo T
k
=
T
0
k
Funcin cosenoidal (sinusoidal)
Funcin peridica de la forma
x(t) = Acos(
0
t + ) = Asen
0
t + +
2
, A(real) > 0, real,
0
= 2f
0
, f
0
=
1
T
0
A < 0 x(t) = Acos(
0
t + '), ' =
t
x(t)
T
0
2
T
0
A
A
A (>0), A (A < 0): amplitud
T
0
: periodo fundamental [s]
f
0
: frecuencia fundamental [Hz, s
-1
]
0
: frecuencia angular [rad/s]
: fase [rad]
Obsrvese que
Acos(
0
t) = x(t) = x
p
(t) + x
i
(t)
Par{x(t)} = x
p
(t) =
x(t) + x(-t)
2
=
Acos(
0
t) + Acos(-
0
t)
2
Impar{x(t)} = x
i
(t) =
x(t) - x(-t)
2
=
Acos(
0
t) - Acos(-
0
t)
2
Traslacin
de la variable independiente
(
0
t) (
0
t + )
Relacin de Euler
x(t) = Acos(
0
t + ) =
A(e
j
0
t
e
j
+ e
-j
0
t
e
-j
)
2
=
= ARe{e
(j
0
t + )
}
A = Ae
j
x(t) = Re{Ae
j
0
t
}
Funcin exponencial real
Est definida por la expresin x(t) = Ae
t
, siendo A y nmeros reales
t
x(t)
A > 0, > 0
A
0
t
x(t)
A < 0, > 0
A
0
t
x(t)
A > 0, < 0
A
0
t
x(t) A < 0, < 0
A
0
Otras funciones
Nombre Expresin Representacin grfica
signo
sinc
rampa
sgn(t) = - 1 t < 0
sgn(t) = 1 t > 0
sinc(t) =
sen(t)
t
r(t) = 0 t < 0
r(t) = at t > 0, a real
sgn(t)
t
-1
1
0
sinc(t)
t
1
0
1 3
2
-1 -3
-2
r(t)
t
0
a
1
a > 0
Nombre Expresin Representacin grfica
pulso
triangular
pulso
rectangular
P
(t) = 0 t t t
0
P
(t) = 1 -
t
t
0
t t < t
0
t
0
(real) > 0
P
(t) = 0 t t > t
0
P
(t) = 1 t t < t
0
t
0
(real) > 0
t 0
t
0
-t
0
1
P
(t)
t 0
t
0
-t
0
1
P
(t)
Funciones escaln e impulso
Funcin escaln unitario
Formulacin Definicin Representacin grfica
u(t)
u(t - t
0
)
u(t
0
- t)
0 t < 0
1 t > 0
0 t < t
0
1 t > t
0
1 t < t
0
0 t > t
0
t 0
1
u(t)
t 0 t
0
1
u(t - t
0
) t
0
> 0
t 0 t
0
1
u(t - t
0
) t
0
< 0
t 0 t
0
1
u(t
0
- t) t
0
> 0
t 0 t
0
1
u(t
0
- t) t
0
< 0
Funcin impulso unitario
Clculo de la derivada de la funcin escaln unitario
Se define una aproximacin
lineal a la funcin escaln.
La aproximacin se expresa
en trminos de un parmetro
() que puede hacerse tan
prximo a 0 como se desee.
u(t)
t
1
0.5
0
-
En la funcin derivada,
a) La duracin tiende a 0.
b) La amplitud tiende a .
c) El rea comprendida entre
la funcin y el eje de abscisas
se mantiene constante
cuando tiende a 0.
t 0
-
1
2
du(t)
dt
La derivada es
la funcin impulso unitario
(delta de Dirac).
(t) = lm
du(t)
dt
para 0
t 0
(t)
1
x(t)
t
K K (real) > 0
0
x(t)
t
1
t
0
(real) > 0
0
t
0
Escalado de la delta de Dirac
x(t) = K(t)
Desplazamiento de la delta de Dirac
x(t) = (t - t
0
)
Propiedades de la delta de Dirac
Definicin matemtica
Relacin
con la funcin escaln unitario
Propiedad de desplazamiento
(f(t) es continua en t
0
)
Funcin par
(t)dt
-
= 1, (t) = 0 t 0
u(t) = ()d
-
t
= (t + )d
-
0
= (t - )d
0
f(t)(t - t
0
)dt
-
= f(t
0
)
f(t) = f()(t - )d
-
(t) = (-t)
f(t)(t) = f(0)(t)
f(t + t
0
)(t) = f(t
0
)(t)
f(t - t
0
)(t) = f(-t
0
)(t)
f(t)(t - t
0
) = f(t
0
)(t - t
0
)
Consideraciones generales sobre sistemas
Es algo susceptible de proporcionar una determinada seal (seal de salida)
en respuesta a una seal (seal de entrada) aplicada al mismo.
Se considerarn nicamente sistemas cuyas entradas y salidas son continuas
(no necesariamente constantes).
Representacin
de un sistema continuo
sistema
continuo
entrada salida
x(t) y(t)
x(t) y(t)
Interconexiones de sistemas
Cascada
Paralelo
Realimentado
sistema 1
entrada
x(t) y
1
(t)
salida
y(t)
sistema 2
sistema 1
entrada
x(t)
y
1
(t)
salida
y(t)
sistema 2
y
2
(t)
sistema 1
entrada
x(t)
salida
y(t)
sistema 2
y
2
(t)
Ejemplo de sistema realimentado
C
i
C
(t) i
R
(t)
R
+
v(t)
-
i(t)
i
R
(t) =
v(t)
R
v(t) =
1
C
i
C
()d
-
t
i(t)
v(t)
- i
R
(t)
i
C
(t)
Sistemas estables
Un sistema es estable
si para una entrada limitada
la salida tambin es limitada
y no diverge.
Ejemplo de sistema estable
x(t)
y(t)
Ejemplo de sistema inestable
x(t)
y(t)
Sistemas invertibles e inversos
Un sistema es invertible
si entradas distintas
producen salidas distintas.
Dada una salida,

es posible deducir
la entrada que la provoc.
Para un sistema invertible

hay un sistema inverso
que, conectado en cascada
con aqul, produce
una salida igual a su entrada.
x(t)
y(t)
y(t) = ax(t)
entrada
sistema
invertible
y(t) = (1/a)x(t)
z(t) = x(t)
salida
sistema
inverso
Sistemas con y sin memoria
Sistema sin memoria
La salida para cada valor de la variable
independiente es funcin exclusivamente
del valor de la entrada para dicho valor
de la variable.
Ejemplo
Resistencia: v(t) = Ri(t)
Sistema con memoria
Incorpora algn mecanismo que almacena
informacin sobre valores de la entrada
correspondientes a distintos valores
de la variable independiente.
Ejemplo
Capacidad: v(t) =
1
C
i()d
-
t
El fenmeno de la memoria est asociado con procesos de almacenamiento de energa.
Sistemas causales
Un sistema es causal si su salida para cualquier valor de la variable independiente
depende nicamente del valor de la entrada correspondiente a dicho valor
(y a otros procedentes).
Tambin se llama no anticipativo,
ya que la salida del sistema no anticipa valores futuros de la entrada.
Ejemplo de sistema causal
y(t) = x(t - t
0
)
Ejemplo de sistema no causal
y(t) = x(t + t
0
)
Todos los sistemas sin memoria son causales.
Sistemas invariantes con el tiempo
Un sistema es invariante con el tiempo
si su comportamiento y sus caractersticas
son fijos.
Un sistema es invariante con el tiempo

si un desplazamiento temporal en la entrada
ocasiona un desplazamiento temporal
en la salida.
y(t) = f[x(t)]
x(t) x(t - t
0
) y
1
(t) = f[x(t - t
0
)]
y
2
(t - t
0
) = f[x(t - t
0
)]
y
1
(t) = y
2
(t - t
0
) sistema invariante
Sistemas lineales
Un sistema es lineal si satisface el principio de superposicin,
que engloba las propiedades de escalado (homogeneidad) y aditividad.
Si y
1
(t), y
2
(t), ... y
n
(t) son las salidas del sistema para las entradas x
1
(t), x
2
(t), ... x
n
(t)
y a
1
, a
2
, ... a
n
son constantes complejas, el sistema es lineal si
a
1
x
1
(t) + a
2
x
2
(t) + ... + a
n
x
n
(t) a
1
y
1
(t) + a
2
y
2
(t) + ... + a
n
y
n
(t)
En un sistema lineal, si la entrada es nula, la salida tambin ha de serlo.
Un sistema incrementalmente lineal es aqul que, sin verificar la ltima condicin,
responde linealmente a los cambios en la entrada.
y(t) = 2x(t) + 2 no es lineal ya que y(t) 0 para x(t) = 0
pero s es incrementalmente lineal.
Representacin de un sistema
incrementalmente lineal
utilizando un sistema lineal.
x(t)
y(t)
entrada
sistema
lineal
salida
y
0
(t)
Sistemas lineales invariantes con el tiempo
(LTI: linear, time-invariant)
Sistemas que son simultneamente lineales e invariantes con el tiempo.
Son los considerados en esta asignatura.
Matemticamente se caracterizan mediante
-La respuesta del sistema (funcin de ponderacin), h(t), al impulso unitario, (t)
(un sistema no lineal no queda completamente caracterizado por esta respuesta).
-La integral de convolucin.
La respuesta del sistema al impulso unitario es la transformada inversa de Laplace
de la funcin de transferencia del sistema, H(s)
(la transformada de Laplace se estudiar en el captulo siguiente).
h(t) = L
-1
{H(s)}
Integral de convolucin:
La salida, y(t), de un sistema LTI correspondiente a una entrada x(t)
est dada por la integral de convolucin de la seal de entrada
y la respuesta del sistema a la funcin impulso unitario.
y(t) = h(t)*x(t)
Propiedades de los sistemas LTI
Conmutativa x(t)*h(t) = h(t)*x(t)
Los papeles de la seal de entrada y la respuesta al impulso unitario
pueden ser intercambiados.
Distributiva x(t)*[h
1
(t) + h
2
(t)] = x(t)*h
1
(t) + x(t)*h
2
(t)
Una conexin en paralelo equivale a un sistema nico
cuya respuesta al impulso unitario es igual a la suma
de las respuestas individuales al impulso unitario.
Asociativa x(t)*[h
1
(t)*h
2
(t)] = [x(t)*h
1
(t)]*h
2
(t) = x(t)*h
1
(t)*h
2
(t)
Una conexin en cascada equivale a un sistema nico
cuya respuesta al impulso unitario es igual a la convolucin
de las respuestas individuales al impulso unitario.
Estabilidad El sistema es estable si es integrable. h(t)dt
-
<
Invertibilidad
Si es invertible
hay un sistema inverso
con respuesta h
I
(t) al impulso unitario
h(t)*h
I
(t) = (t)
Memoria
No tiene memoria si
h(t) = 0 t 0
h(t) = K(t)
K constante
y(t) = Kx(t)
Causalidad
Es causal si
h(t) = 0 t < 0
y(t) = x()h(t - )d
-
t
=
= h()x(t - )
0

La integral de convolucin
Definicin
Representaciones de la integral de convolucin
Representacin
matemtica
Representacin
simblica
Representacin
textual
En circuitos
prcticos
y(t) = h()x(t - )d =
-
y(t) = h(t)*x(t) =
h(t) es convolucionada con x(t)
y(t) = h()x(t - )d =
0
t
= h(t - )x()d
-
= x(t)*h(t)
x(t) es convolucionada con h(t)
= h(t - )x()d
0
t
Determinacin grfica de la integral de convolucin
y(t) = h()x(t - )d
0
t
y(t) = h(t - )x()d
0
t
0
M

1
x()
2
0
A
h()
0
M
-
1
x(-)
-
2
0
A
h(-)
0
M
t-
1
x(t-)
t-
2
0
A
h(t - )
t
0
MA
h()x(t - )
t
t -
1
y(t)
rea
0
MA
h(t - )x()
t
1
y(t)
rea
El rea comprendida entre la curva y el eje de abscisas es igual
en las dos ltimas grficas
Determinacin analtica de la integral de convolucin
Entrada x(t) 0 para x
1
t x
2
x(t) = 0 para t x
1
y t x
2
Respuesta al
impulso unitario
h(t) 0 para h
1
t h
2
h(t) = 0 para t h
1
y t h
2
Salida y(t) = x()h(t - )d
mx(x
1
, t-h
2
)
mn(h
1
, t-x
2
)
= = x(t - )h()d
mx(t-h
1
, x
2
)
mn(t-x
1
, h
2
)
Las integrales de la ltima fila son paramtricas,
con lmites de integracin dependientes del valor de t.
Por tanto, se desdoblarn en dos o ms segn el campo de variacin de t haga variar
los valores mximo y mnimo que definen dichos lmites.
Ejemplo
Se trata de hallar y(t) = h(t)*x(t) (se elige x(t) para desplazarla y reflejarla).
Respuesta
al impulso unitario
Excitacin Excitacin reflejada
h(t)
1
0 t
e
-t
h(t) = 0 t 0
h(t) = e
-t
t 0
x(t)
X
0 t t
1
t
2
at
a = X/t
1
x(t) = 0 t 0
x(t) = at t 0 t t
1
x(t) = X t t
1
t t
2
x(t) = 0 t t
2
x(-)
0
X
-t
1
-t
2
Se va desplazando la excitacin reflejada hacia la derecha
y se va calculando la integral en cada uno de los diferentes tramos del desplazamiento.
x(t-)
0
X
t-t
1
t-t
2
t t
1
0 t t
1
y(t) = a(t - )e
-
d
0
t
= a(e
-t
+ t - 1)
x(t-)
0
X
t-t
1
t-t
2
t t
1
t
2
t
1
t t
2
y(t) = Xe
-
d
0
t-t
1
+ a(t - )e
-
d
t-t
1
t
=
= a[t
1
+ e
-t
-e
-(t-t
1
)
]
x(t-)
0
X
t-t
2
t-t
1
t t
1
t
2
t
2
t
y(t) = Xe
-
d
t-t
2
t-t
1
+ a(t - )e
-
d
t-t
1
t
=
= a[e
-t
-e
-(t-t
1
)
+ t
1
e
-(t-t
2
)
]
0
X
t t
1
t
2
y(t) Utilizando valores numricos puede observarse
que la integral de convolucin tiene la forma
representada en la figura adjunta.
La salida tiende a reproducir la entrada,
pero es deformada por la respuesta
al impulso unitario.
Memoria y funcin de ponderacin de un circuito
Reflejar y deslizar la funcin de excitacin (de un circuito)
a lo largo de una escala de tiempos equivale a desplazarse desde el futuro hacia el pasado.
x(t-)
0
X
t-t
1
t-t
2
t t
1
futuro
presente
pasado
En la integral de convolucin, la respuesta (del circuito) al impulso unitario
pondera la excitacin de acuerdo con los valores presentes y pasados,
proporcionando menos peso a los pasados que a los presentes.
El circuito retiene cada vez menos informacin acerca de anteriores valores de entrada,
y la salida se aproxima rpidamente al valor presente de la excitacin.
La funcin de ponderacin determina la cantidad de memoria que tiene el circuito.
La memoria es el grado con el que la respuesta del circuito se ajusta a la entrada.
h(t)
K
t 0
Memoria perfecta
(proporciona igual peso a todos los valores
de la excitacin, presentes y pasados).
h(t)
K
t 0
Sin memoria
(no proporciona ningn peso
a los valores pasados de la excitacin).
Cuanta ms memoria tenga un circuito,
ms diferentes sern las funciones representativas de la excitacin y la salida.

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