MANUAL DE PRCTICAS PARA LA

ASIGNATURA CONTROL DE
PROCESOS
Elaborado por:
Javier Mauricio Ca!ibla"co #errera
Die$o A"dr% &l're( Epi!ia
Reviado por: Dr) Lui &er"a"do C'rdoba Ca!rill'"
U"iveridad Nacio"al de Colo*bia+ Sede ,o$o!-
&acul!ad de I"$e"ier.a
Depar!a*e"!o de I"$e"ier.a /u.*ica
0112+ ,o$o!- D)C)
2
MANUAL DE PRCTICAS PARA LA ASIGNATURA
CONTROL DE PROCESOS
Teniendo en cuenta la necesidad actual de desarrollo tecnolgico e
industrial en el pas, que requiere cada vez ms de profesionales
califcados, es inevitable para la Universidad actualizarse e innovar en su
sistema educativo. Por este motivo, se a elaborado el presente manual
con el fn de me!orar las competencias de los estudiantes de "ngeniera
#umica en lo relacionado al $ontrol de Procesos "ndustriales, mediante la
interaccin con sistemas reales, que les proporcionen un valor agregado
frente a otros profesionales del pas.
Para facilitar la programacin % organizacin, en general, de la asignatura
$ontrol de Procesos del actual p&nsum del pregrado de "ngeniera
#umica, se a dise'ado un con!unto de siete prcticas, utilizando la
infraestructura disponible para este propsito en el edifcio de
(aboratorios de "ngeniera #umica de la Universidad )acional de
$olombia, sede *ogot, teniendo en cuenta que la gran ma%ora de esta
se encuentra en capacidad de servicio.
Para su aplicacin, se requiere de la lectura % comprensin de las
instrucciones de cada prctica con anterioridad a realizacin de la misma,
as como de la claridad de los conceptos bsicos de la asignatura.
+inalmente, se recomienda a los docentes de la asignatura seguir las
prcticas en el orden indicado en este manual, %a que estn dise'adas de
manera progresiva, aumentando la comple!idad de las mismas. ,s
importante recalcar que este es un manual abierto al aporte de los
docentes % estudiantes- por lo que se sugiere no limitarse solamente a
desarrollar las prcticas publicadas en este documento.
.
Pr-c!ica 3) Reco"oci*ie"!o del Labora!orio de Co"!rol
de Proceo
)/ 0,1("$, 12U3T,3 ,) ,( ,#U"P/ 4,(
(1*/01T/0"/ 3") $/)/$,0 (/ #U, 51$,, 3"
)/ ,3T6 3,7U0/ $/)3U(T, 1( P0/+,3/0.
)/ 4,3100/((, ,( P0/$,4"8",)T/ 3") 51*,0
(,94/ COMPLETAMENTE ,3T, 4/$U8,)T/
Objetivos:
$onocer fsicamente los elementos que suelen ser parte de los
sistemas de control de procesos.
"dentifcar los diferentes lazos de control e:istentes en el
(aboratorio de $ontrol de Procesos.
$onocer qu& tipos de erramientas anlogas a las disponibles en el
laboratorio se suelen utilizar en la industria.
Descripcin del laboratorio
,l laboratorio cuenta actualmente con un banco de vlvulas, un banco con
equipos para la simulacin de sistemas de control de temperatura, un
tablero de control % soft;are para la comunicacin con un computador
dispuesto en la 3ala de 1utomatizacin.
,l banco de vlvulas es utilizado para acer la prueba de varios lazos de
control de <u!o, as como para encontrar las caractersticas de las vlvulas
de control automticas.
,l banco de equipos del sistema de intercambio de calor permite probar
lazos de control de temperatura % presin.
,l tablero de control consta esencialmente de controladores, registradores
% adecuadotes de se'al, que acen parte de los diversos lazos de control
que se pueden implementar en el laboratorio.
,n la 3ala de 1utomatizacin se cuenta con un computador conectado a
dos controladores el&ctricos 35"814,)

, el cual cuenta con soft;are que

permite manipular los parmetros de los controladores, as como
visualizar las variables relacionadas con estos.
,n el ane:o se muestran los diagramas de los sistemas descritos, cu%a
nomenclatura sigue las especifcaciones de las normas "31.
Procedimiento
=
$on base en los diagramas generales del (aboratorio de $ontrol de
Procesos >+igura 1 ? , +igura 1 ? , +igura 1 ? @ % la visita al mismo, ubicar
instrumentos tales como sensores, adecuadores de se'al, controladores %
elementos fnales de control, % la forma como estn conectados para
formar los distintos lazos de control.
Una vez identifcada la instrumentacin, acer los esquemas de cada uno
de los lazos de control por separado
A
, inclu%endo Bnicamente proceso,
sensorCtransmisor, controlador, elemento fnal de control % adecuadores
de se'al. 0ealizar igualmente los respectivos diagramas de bloques %
acer la descripcin de las cone:iones >Dcul es la funcin de cada
instrumentoE, Dqu& tipo de se'ales se estn mane!andoE, Dqu& tipo de
se'ales recibe cada instrumentoE, etc. ,s decir, la descripcin de todos
los elementos que son necesarios para que funcione correctamente un
lazo de control@.
A
3eguir las disposiciones de las normas "31 en cuanto a nomenclatura %
simbologa necesaria
F
Pr-c!ica 0) Carac!er.!ica de la 4-lvula de Co"!rol
)/ 0,1("$, 12U3T,3 ,) ,( ,#U"P/ 4,(
(1*/01T/0"/ 3") $/)/$,0 (/ #U, 51$,, 3"
)/ ,3T6 3,7U0/ $/)3U(T, 1( P0/+,3/0.
)/ 4,3100/((, ,( P0/$,4"8",)T/ 3") 51*,0
(,94/ COMPLETAMENTE ,3T, 4/$U8,)T/
Objetivo:
Para las vlvulas GAH?A % GAH?.>o GAH?2, una de las dos@, determinar las
caractersticasI ,fectiva o "nstalada, "nerente % de 5ist&resis.
Tareas previas:
$onsultar para qu& sirve cada caracterstica, % qu& variables relaciona
cada una de ellas.
"dentifcar qu& datos se deben tomar para cada una de las caractersticas
% cual es la instrumentacin correspondiente para dica toma de datos.
Procedimiento:
A. 1brir el suministro de aire. (a presin mnima de operacin est
alrededor de treinta libras por pulgada cuadrada >.Hpsi@. 3i se
utilizan dos vlvulas de control simultneamente se requerir ms
presin, a!ustar en un valor por encima de JHpsi.
2. 3eleccionar la vlvula de control a traba!ar mediante la vlvula de
tres vas, GJH.
.. 3eleccionar el controlador de <u!o +0$?AH1, mediante la vlvula
GFK.
=. Gerifcar que las vlvulas manuales que permiten el <u!o de agua
en el sistema se encuentren completamente abiertas.
F. Gerifcar que el nivel del tanque se encuentre a una altura ma%or a
la de la descarga de la bomba. 3i esto no es as, llenar el tanque
con agua de suministro de la planta.
J. ,ncender la bomba con el interruptor nBmero F, ubicado en el
tablero de control.
L. 1!ustar las cone:iones del manmetro de mercurio para medir la
cada de presin correspondiente a la vlvula a caracterizar.
K. $on la palanca ubicada en la parte superior dereca del
controlador, seleccionar modo de operacin manual >8@.
M. Gariar la presin de salida del controlador mediante la vlvula GFM,
% realizar la toma de datos correspondiente.
J
AH.Una vez fnalizada la toma de datos, seleccionar la otra vlvula de
control a utilizar % repetir el procedimiento.
AA.+inalizada la toma de datos para las dos vlvulas, cerrar el
suministro de aire % apagar la bomba.
Precauciones
1segurarse, en el momento de encender la bomba, que la vlvula
manual que conecta esta con el tanque de almacenamiento, se
encuentra completamente abierta.
)o mover ningBn elemento de a!uste en los instrumentos, debido a
que estos se pueden descalibrar o da'ar, en especial las agu!as de
los controladores neumticos.
L
Pr-c!ica 5) A6u!e de par-*e!ro del co"!rolador de
7u6o
)/ 0,1("$, 12U3T,3 ,) ,( ,#U"P/ 4,(
(1*/01T/0"/ 3") $/)/$,0 (/ #U, 51$,, 3"
)/ ,3T6 3,7U0/ $/)3U(T, 1( P0/+,3/0.
)/ 4,3100/((, ,( P0/$,4"8",)T/ 3") 51*,0
(,94/ COMPLETAMENTE ,3T, 4/$U8,)T/
Objetivos
4eterminar la caracterstica del lazo abierto del control de <u!o %,
con base en esta, seleccionar una zona de operacin adecuada.
4eterminar los parmetros del controlador mediante el m&todo de
a!uste de Niegler % )icols.
Tareas previas
1 partir de los resultados obtenidos en el desarrollo de la caracterstica
efectiva de la vlvula +GAH?A, % de la caracterstica del sensor +T?AH1,
determinar la caracterstica del lazo abierto de <u!o en donde se
relacionen la se'al de salida del controlador con la se'al de salida del
sensor.
$on base en esta grfca, encontrar las zonas en las que el sistema se
comporta linealmente % elegir un punto de operacin- !ustifcar.
5acer un resumen acerca del procedimiento general del m&todo de a!uste
de parmetros de lazo cerrado de Niegler % )icols.OAP
Procedimiento
A. 1brir el suministro de aire. (a presin mnima de operacin est
alrededor de treinta libras por pulgada cuadrada >.Hpsi@. 3i se
utilizan dos vlvulas de control simultneamente se requerir ms
presin, a!ustar en un valor por encima de JHpsi
2. 3eleccionar la vlvula de control +GAH?A mediante la vlvula de tres
vas, GJH.
.. 3eleccionar el controlador de <u!o +0$?AH*, mediante la vlvula
GFK.
=. Gerifcar que las vlvulas manuales que permiten el <u!o de agua
en el sistema se encuentren completamente abiertas.
F. Gerifcar que el nivel del tanque se encuentre a una altura ma%or a
la de la descarga de la bomba. 3i esto no es as, llenar el tanque
con agua de suministro de la planta.
K
J. ,ncender la bomba con el interruptor nBmero F, ubicado en el
tablero de control.
1 continuacin se describe el procedimiento especfco para el mane!o del
controlador +"$?AH*- para ma%or informacin acerca del mane!o de este
controlador consultar el manual de operacin.O=P
&i$ura P 8 ) Tecla de operaci'")
)o modifque ningBn parmetro adems de los
especifcados en esta gua, o los recomendados
por la persona encargada de guiarlo durante la
prctica, pues podra empobrecer la
comunicacin con los equipos de la sala de
automatizacin o descalibrar el controlador.
L. ,ncender el controlador con el interruptor nBmero 2 del tablero de
control.
Gerifcar si el controlador se encuentra en modo automticoI
K. /bservar si el indicador 81) se encuentra encendido >+igura P ? @.
3i lo est, continuar con el paso M, si no continuar con el paso AA.
M. Presionar la tecla A asta que las pantallas se encuentren en opcin
de monitoreo de la se'al de salida >+igura P ? @.
A
2
.
M
Figura P - . Pantalla de monitoreo de la seal de salida.
AH.4e!ar presionada la tecla . durante . segundos. 3i el indicador 81)
continBa encendido, volver a presionar durante . segundos.
4esabilitar los modos integral % derivativo en el controladorI
AA.4e!ar presionada por cinco segundos la tecla A >+igura P ? @ asta
que las pantallas del controlador indiquen cambio de modo- esto se
ve cuando se muestren los smbolos mostrados en la +igura P ? >si
no a% cambio, soltar el botn % repetir nuevamente el proceso@.
Figura P - . Primera pantalla del grupo para la modifcacin de
parmetros.
A2.Presionar ??sin sostener?? la tecla A asta llegar a la opcin para
modifcar el tiempo integral >+igura P ? @.
Figura P - . Pantalla de ajuste del tiempo integral.
A.. 8over la tecla 2 de la izquierda, para disminuir el valor indicado,
asta llegar al valor /++. Una vez se muestre este, presionar la
tecla ..
A=.Presionar nuevamente la tecla A para seleccionar la pantalla
correspondiente al tiempo derivativo >+igura P ? @.
Figura P - . Pantalla de ajuste del tiempo derivativo.
AF.4e manera anloga a lo que se izo para el tiempo integral,
desabilitar el tiempo derivativo.
1!ustar la banda proporcional
AJ.$on la tecla A seleccionar la opcin para modifcar la banda
proporcional >+igura P ? @.
AH
Figura P - . Pantalla para modifcar la banda proporcional.
AL.8odifque la banda proporcional adecuadamente.
8odifcar el Punto de a!usteI
AK.Presionar la tecla A Qsosteni&ndola ?? asta que en la pantalla se
muestren los smbolos mostrados en la +igura P ? , luego soltar %
sostener nuevamente por cinco segundos asta que las pantallas
del controlador indiquen el cambio de modo, segBn lo mostrado
en la +igura P ? >no deben ser necesariamente los mismos
nBmeros@. 3i no a% cambio, soltar el botn % presionar
nuevamente.
Figura P - . Pantalla inicial del controlador
AM.Para permitir el clculo de error % forzar la accin del controlador,
cambiar el Punto de a!uste >alrededor del punto de operacin@ en
la pantalla inicial del controlador, con las teclas 2 para cambiar el
valor para, posteriormente, con la tecla . aceptar el cambio.
/bservacin % toma de datosI
2H./bservar si la variable controlada oscila con amplitud % perodo
constantes. 3i esto no es as, disminuir la banda proporcional
2
%
repetir nuevamente el proceso asta que esta indique que el
controlador est a!ustado con la 7anancia Rltima.
2A.Una vez la variable controlada se encuentre oscilando con amplitud
% perodo constantes, medir el perodo Bltimo % reportarlo !unto
con la respectiva banda proporcional.
2
0ealizar estos cambios en intervalos peque'os para lograr obtener un valor ms
e:acto de la banda proporcional Bltima. ,sto debido a que si el valor de la banda
proporcional es menor a la banda proporcional Bltima, el sistema se comportar
como si fuera marginalmente estable debido a las erramientas de seguridad
incorporadas en el controlador desde fbrica.
AA
Pr-c!ica 9) A"-lii de la repue!a del la(o de co"!rol
de 7u6o
)/ 0,1("$, 12U3T,3 ,) ,( ,#U"P/ 4,(
(1*/01T/0"/ 3") $/)/$,0 (/ #U, 51$,, 3"
)/ ,3T6 3,7U0/ $/)3U(T, 1( P0/+,3/0.
)/ 4,3100/((, ,( P0/$,4"8",)T/ 3") 51*,0
(,94/ COMPLETAMENTE ,3T, 4/$U8,)T/
Objetivos
4eterminar % analizar la respuesta del lazo de control de <u!o para
distintas confguraciones >P, P", P"4@ en el a!uste de parmetros del
controlador +"$?AH*.
Tarea previa
$onsultar las caractersticas usualmente observadas en la respuesta de
las variables controladas >tiempo de asentamiento, razn de
asentamiento, sobrepaso, tipo de amortiguamiento, etc.@.
DPor qu& deben realizarse los pasos F % J, descritos en el procedimientoE
>revisar concepto de sobrecapacidad@
(eer lo relacionado con la operacin del controlador desde la 3ala de
1utomatizacin, en el manual de operacin de los controladores
35"814,)
.
.
Procedimiento
3e deben traba!ar tres e:perimentos, es decir a!ustando el controlador en
modoI proporcional >P@, proporcional integral >P"@ %, fnalmente,
proporcional integral derivativo >P"4@. Para cada uno de estosI
A. 1!ustar el <u!o de agua, el aire de suministro % las cone:iones de
vlvulas e instrumentos de la manera descrita en prcticas
anteriores % acorde al traba!o que se desarrollar para esta
prctica.
2. 1!ustar el controlador +"$?AH* con los parmetros obtenidos a partir
de la prctica ..
0espuesta ante un cambio en la referenciaI
.
0eferencia al manual de operacin elaborado.
A2
.. $olocar el punto de a!uste en el valor elegido a partir de los
resultados de la STarea PreviaT de la Prctica ..
=. $uando el <u!o est& estable modifcar el punto de a!uste % observar
la respuesta.
0espuesta ante una perturbacinI
F. $on el controlador en modo automtico >el indicador 81) se
encuentra apagado@ a!ustar un punto de a!uste tal que asegure un
<u!o cercano al <u!o m:imo permisible por la vlvula +G AH?A.
J. $on la vlvula de bola ubicada antes de la vlvula de control +G AH?
A, disminuir lentamente el <u!o asta el valor de operacin elegido
en la Prctica ., % observar la medicin dada en el controlador.
L. ,n el controlador colocar el punto de a!uste en el valor de la
variable marcado por el controlador >observado en el paso J@ %
esperar asta que el valor de la variable >PG@ % del punto de a!uste
>3G@ sean iguales >esto Bltimo para los modos P" % P"4 Bnicamente-
para el modo P esto no ocurre@.
K. 0pidamente, abrir la vlvula de bola asta su m:ima apertura %
observar la respuesta.
Para las dos respuestas >por variacin en el punto de a!uste % en la
perturbacin@ tomar el tiempo de estabilizacin, % si a% oscilaciones, los
valores m:imos % mnimos >tanto locales como absolutos@ que toma la
variable controlada. Puede ser necesario acer varias veces los ensa%os,
debido a que la estabilizacin del lazo puede ser bastante rpida.
nlisis de resultados
5acer el modelo matemtico del sistema de control, % obtener las
respuestas tericas correspondientes al e:perimento en el que el
controlador se opera en modo P", mediante 3imulinU
V
.
$omparar las respuestas obtenidas mediante 3imulinUV con los datos
obtenidos e:perimentalmente.
4escribir el tipo de respuestas obtenido en t&rminos de las formas de
caracterizar las mismas >tarea previa@.
A.
Pr-c!ica :) Carac!eri(aci'" del proceo de i"!erca*bio
de calor ; a6u!e de par-*e!ro
)/ 0,1("$, 12U3T,3 ,) ,( ,#U"P/ 4,(
(1*/01T/0"/ 3") $/)/$,0 (/ #U, 51$,, 3"
)/ ,3T6 3,7U0/ $/)3U(T, 1( P0/+,3/0.
)/ 4,3100/((, ,( P0/$,4"8",)T/ 3") 51*,0
(,94/ COMPLETAMENTE ,3T, 4/$U8,)T/
Objetivos
4eterminar e:perimentalmente la caracterstica de lazo abierto del
intercambiador de calor, mediante caracterizacin de lazo abierto.
/btener los parmetros de a!uste para el lazo de control de
temperatura por retroalimentacin simple, a partir de la prueba
Stipo paso para lazo abiertoT
=
.
Tareas previas
5acer un resumen acerca de la caracterizacin de un proceso en lazo
abiertoI D,n qu& consisteE, Dcmo se realiza en la prcticaE, Dcmo ser el
tratamiento de los datos obtenidos en la prcticaE, Dcmo se realiza el
a!uste de parmetrosE
(eer el manual de operacin del controlador T"$?.H* mediante el 3oft;are
3imaden (iteV.
Procedimiento
1condicionamiento del sistema
A. Purgar la lnea de vaporI 1brir completamente la vlvula PG 2H
conectndola directamente al suministro de aire mediante la
vlvula GFL >esta est ubicada en el tablero de control, % debe
quedar en posicin de control manual@, % posteriormente abrir las
vlvulas manuales que permiten el paso de vapor al intercambiador
de calor.
2. ,n el tablero de control seleccionar control de temperatura
el&ctrico, mediante la vlvula GFF.
.. ,n el tablero de control seleccionar variable manipulada <u!o de
vapor, mediante la vlvula GFJ.
=. ,n el tablero de control seleccionar <u!o de vapor automtico,
mediante la vlvula GFL.
=
Ger. 0ef. OAP
A=
F. ,ncender el controlador T"$?.H*, colocarlo en modo manual %
a!ustar el porcenta!e de salida en cero >HW@.
J. ,ncender el controlador P"$?2H
F

L. 1brir el <u!o de agua % a!ustarlo en un valor deseado >"ntervalo
recomendadoI AF Q 2F 7P5 segBn medicin de rotmetro +" A del
intercambiador de calor@.
4esarrollo de la prueba
J
.
K. 0ealizar incrementos en el porcenta!e de salida del controlador,
asta llegar al MM.MW de la se'al, esperando en cada caso la
estabilizacin de la temperatura de descarga del agua.
M. 0ealizar los mismos cambios, aora disminu%endo el porcenta!e de
salida del controlador.
,l comportamiento de la temperatura respecto al tiempo es registrado
mediante el 3oft;are 3imaden (iteV, en la sala de automatizacin. ,l
registro de la presin en la coraza del intercambiador se debe realizar a lo
largo de toda la prctica % de forma manual >se recomienda tomar los
datos de presin a intervalos de tiempo no ma%ores a diez segundos@.
nlisis de resultados
1nalizar el comportamiento de la temperatura en funcin del tiempo.
Para cada serie de datos obtenidos para las diferentes estabilizaciones del
sistema, calcular la ganancia, el tiempo muerto % el tiempo caracterstico,
apro:imando la funcin de transferencia del lazo a un 8odelo de Primer
/rden con Tiempo 8uerto.
1 partir de la caracterstica del lazo, determinar un valor de temperatura
de operacin adecuado.
F
,ste controlador se utilizar solamente para acer registro 81)U1( de los
datos de presin en el intercambiador de calor >se recomienda tomar los datos de
presin a intervalos de tiempo no ma%ores a diez segundos@ por esta razn no se
especifca conectar el lazo de control de presin.
J
,l mane!o del controlador se realiza desde la 3ala de 1utomatizacin.
AF
Pr-c!ica <) Repue!a del la(o de co"!rol de
!e*pera!ura
)/ 0,1("$, 12U3T,3 ,) ,( ,#U"P/ 4,(
(1*/01T/0"/ 3") $/)/$,0 (/ #U, 51$,, 3"
)/ ,3T6 3,7U0/ $/)3U(T, 1( P0/+,3/0.
)/ 4,3100/((, ,( P0/$,4"8",)T/ 3") 51*,0
(,94/ COMPLETAMENTE ,3T, 4/$U8,)T/
Objetivos
4eterminar la respuesta del lazo de control de temperatura ante
una perturbacin.
ctividades previas
4eterminar los parmetros de a!uste ptimos del controlador para los
modos P" % P"4, utilizando los resultados obtenidos en la prctica F.
(eer el manual de operacin de los controladores 35"814,).
Procedimiento
1condicionamiento del sistema
A. Purgar la lnea de vapor >paso A prctica F@.
2. ,n el tablero de control seleccionar control de temperatura
el&ctrico, variable manipulada <u!o de vapor % <u!o de vapor
automtico >pasos 2 a = prctica F@.
.. 1brir el <u!o de agua % a!ustarlo en el mismo caudal al utilizado en
la prctica F.
=. ,ncender el controlador T"$?.H* % colocarlo en modo automtico.
4esarrollo de la prueba
F. "ntroducir los parmetros obtenidos en el controlador >P" o P"4@.
J. $olocar el punto de a!uste en el valor de operacin escogido.
L. $uando la temperatura se encuentre en el valor deseado, variar el
<u!o de agua % observar la respuesta del sistema.
K. 0ealizar la prueba nuevamente, aunque aora para el otro modo de
operacin del controlador >partiendo del mismo estado inicial
AJ
estacionario del sistema@. )/T1I Tener en cuenta la ist&resis del
sistema.
,l comportamiento de la temperatura respecto al tiempo es registrado
mediante el 3oft;are 3imaden (iteV, instalado en la sala de
1utomatizacin.
!"#$%$% D& '&%(#TDO%
$omparar las respuestas obtenidas para los distintos modos del
controlador, % compararlas con la respuesta terica obtenida a partir de
3imulinUV.
AL
Pr-c!ica 2) Co"!rol de Te*pera!ura e" Cacada
)/ 0,1("$, 12U3T,3 ,) ,( ,#U"P/ 4,(
(1*/01T/0"/ 3") $/)/$,0 (/ #U, 51$,, 3"
)/ ,3T6 3,7U0/ $/)3U(T, 1( P0/+,3/0.
)/ 4,3100/((, ,( P0/$,4"8",)T/ 3") 51*,0
(,94/ COMPLETAMENTE ,3T, 4/$U8,)T/
Objetivos
/btener los parmetros de a!uste ptimos para el lazo de control de
temperatura en cascada, a partir de la prueba tipo paso para lazo
abierto.
4eterminar la respuesta del lazo de control de temperatura ante
una perturbacin.
Tareas previas
Tener determinado el m&todo de a!uste de parmetros a utilizar, %
preparadas las operaciones a realizar para el clculo de los parmetros.
5acer un resumen de la puesta en marca de un control en cascada.
Tener claras las cone:iones a realizar en el laboratorio para cerrar el lazo
en cascada.
1 partir de los datos de presin registrados en la prctica cinco >F@,
determinar la ganancia del lazo abierto interno >de presin@ % el tiempo
caracterstico >diferente del tiempo de estabilizacin@. $on estos valores
caractersticos % con los obtenidos para el lazo e:terno, en la prctica
cinco, determinar los parmetros de a!uste adecuados para el control en
cascada.
Procedimiento
1condicionamiento del sistema
A. Purgar la lnea de vapor >paso A prctica F@.
2. 1brir el <u!o de agua % a!ustarlo en el mismo caudal al utilizado en
las prcticas F % J.
.. ,ncender los controladores T"$?.H* % P"$?2H % colocarlos en modo
manual. )o realizar aBn la cone:in para el control en cascada.
=. ,n el tablero de control seleccionar control de temperatura
el&ctrico, variable manipulada <u!o de vapor % <u!o de vapor
automtico >pasos 2 a = prctica F@.
4esarrollo de la prueba
AK
F. 5acer las respectivas cone:iones para tener control en cascada,
con los dos controladores aun en modo manual >"nterruptores 0A %
02 en posicin /)@.
J. $olocar el controlador P"$?2H en modo automtico e introducir los
respectivos parmetros.
L. $olocar el punto de a!uste del controlador T"$?.H* en el valor de
operacin escogido % colocarlo en modo automtico.
K. $uando la temperatura se encuentre estable en el valor deseado,
variar el <u!o de agua % observar la respuesta del sistema.
!"#$%$% D& '&%(#TDO%
$omparar los resultados con los obtenidos en la prctica J, % con la
respuesta terica obtenida a partir de 3imulinUV.
AM
,iblio$ra=.a para la pr-c!ica
OAP38"T5, $arlos 1. % $/00"P"/, 1rmando. Principles and
Practice of 1utomatic Process $ontrol. ,ditorial 2on
Xile% Y 3ons, "nc. United 3tates of 1merica, Tercera
,dicin, 2HHJ.
O2P$0,U33 3/(Z, 1ntonio. "nstrumentacin industrial. Ja.
ed., 1lfaomega, *ogot, 2HHA.
O.P"nstrument 3ociet% of 1merica. 1merican )ational
3tandardI "nstrumentation 3%mbols and "dentifcation,
1)3"C"31?3F.A?AMK=. "31, AMKJ.
O=P$13T"*(1)$/, 2.- +([0,N, 4. 8anual de operacin de los
controladores el&ctricos del (aboratorio de $ontrol de
Procesos. *ogot, 2HHJ.
2H
A"e>o
2A
3)3 Dia$ra*a de i"!ru*e"!aci'" ; !uber.a
&i$ura A 8 ) Dia$ra*a de !uber.a e i"!ru*e"!aci'" del ba"co de v-lvula)
&i$ura A 8 ) Dia$ra*a de !uber.a e i"!ru*e"!aci'" del ba"co de lo i!e*a para i"!erca*bio de calor)
2.
&i$ura A 8 ) Tablero de co"!roladore)
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