11caminos Ii - Tractores

VEHCULOS UTILITARIOS
CLASIFICACION DE
LA MAQUINARIA
PESADA
ESC. ING. AUTOMOTRIZ
POR EL TIPO DE TRABAJO
MOVIENTO DE TIERRAS (GRUESO)
EQUIPO DE PAVIMENTACION
TRABAJOS PETROLEROS
MINERIA
OTROS

MOVIMIENTO DE TIERRAS (GRUESO)
TRANSCAVATOR
TRACTORES
EXCAVADORAS
CARGADORAS
MOTOTRAILLAS
RETROEXCAVADORAS CARGADORAS
EQUIPO DE PAVIMENTACION
MOTONIVELADORAS
RODILLOS COMPACTADORES
RODILLOS NEUMATICOS
PAVIMENTADORAS
TRABAJOS PETROLEROS
TIENDETUBOS (PIPELAYERS)
TRABAJOS DE MINERIA
CAMIONES FUERA DE RUTA
MAQUINARIA ESPECIFICA PARA MINERIA
OTROS
TRACTORES AGRICOLAS (GRANDES)
ARRASTRADORES DE TRONCOS
POR EL TIPO DE TREN DE RODAJE
A ORUGA
A RUEDA
OTROS
A ORUGA
TRACTORES
EXCAVADORAS
TIENDETUBOS
TRANSCAVATOR
TRACTORES PARA RELLENO SANITARIO
TRACTORES AGRICOLAS*
PAVIMENTADORAS*
ARRASTRADOR DE TRONCO*
A RUEDA
CARGADORAS
MOTONIVELADORAS
CAMIONES FUERA DE RUTA
RODILLOS NEUMATICOS
RETROEXCAVADORA-CARGADORA
MOTOTRAILLA
ARRASTRADOR DE TRONCO*
PAVIMENTADORAS*
RODILLO COMPACTADOR*
OTROS
RODILLO LISO
RODILLO COMPACTADOR*
RODILLOS PATA DE CABRA
TRACTORES
TRACTORES
SON MAQUINAS DEDICADAS
EXCLUSIVAMENTE AL MOVIMIENTO DE
DIFERENTES TIPOS DE MATERIAL (
ROCA, TIERRA, BASURA, ARBOLES,
ETC.) Y CUYOS PESOS DE OPERACION
FLUCTUAN ENTRE LAS 3 TON. (COMO
UN D-21-A7 KOMATSU) LLEGANDO A
LAS 100 TON. (COMO UN D11-R
CATERPILLAR)
ESTRUCTURA DE LOS
TRACTORES
SON MAQUINAS QUE CONSTAN DE:
LOS COMPONENTES GENERALES
(MOTOR, TRASMISIN, SISTEMAS, ETC.)
BASTIDOR CENTRAL
ADITAMENTOS DEPENDIENDO DEL
TRABAJO A REALIZAR
ADITAMENTOS
DEPENDEN DEL TIPO DE TRABAJO SIENDO LOS MAS
GENERALES:
HOJA TOPADORA
RIPPER
WINCHE
PARA TRABAJOS ESPECIFICOS
AGRICOLAS
ARRASTRADORES DE TRONCOS
TIENDE TUBOS
BASTIDOR CENTRAL
LLAMADO SECCION CENTRAL, ESTA CONFORMADO
POR UNA SOLA PIEZA ROBUSTA Y RESISTENTE
(SIMILAR A UN CHASIS), EN LA CUAL EL RESTO DE
COMPONENTES SON ACOPLADOS
TREN PROPULSOR
SE COMPONE BASICAMENTE DE:
MOTOR
TRASMISION
MANDOS FINALES
TREN DE RODAJE Y SUS COMPONENTES
ES EL CONJUNTO DE LA TRASMISION DE UN
TRACTOR MAS LOS COMPONENTES QUE HACEN
POSIBLE QUE SE MUEVA LA MAQUINA, VARIA DE
ACUERDO A LOS DISEOS, PUDIENDO SER DE
CAMBIOS MANUALES O AUTOMATICOS.
ESTA UN PASO ANTES DE LLEGAR AL TREN DE RODAJE,
INCLUYE UN TREN DE ENGRANES DE REDUCCION
SENCILLA O DOBLE, LUBRICADOS POR INMERSION.
MANDOS FINALES
SON LOS SOMETIDOS AL TRABAJO MAS PESADO EN EL
TREN PROPULSOR, AL EJE DE LA RUEDA PRINCIPAL
TRASMITE EL MAXIMO DE TORSION.
MANDOS FINALES
ABSORVE NO SOLO
LOS ESFUERZOS
APLICADOS POR
LOS ENGRANES
SINO EL CHOQUE
TRASMITIDO POR
EL BASTIDOR Y EL
MATERIAL SOBRE
EL CUAL SE
TRABAJA.
REQUIEREN POCO O NULO AJUSTE A MAS DE LA
LUBRICACION HASTA QUE LOS DIENTES SE ROMPEN O
DESGASTAN.
MANDOS FINALES
LA UTILIZACION DE
TAPONES DEL TIPO
MAGNETICO
PERMITEN VIGILAR
LAS CONDICIONES
DE USO PUES
PRESENCIA DE
PARTICULAS
SIGNIFICAN
PROBLEMAS.
RUEDA MOTRIZ
O RUEDA PRINCIPAL, ES UNA CORONA DENTADA DE GRAN
TAMAO Y CONSTRUCCION MUY FUERTE.
LOS VALLES DE LOS
DIENTES ACOPLAN
CON LOS BUJES DE
LOS PASADORES DE
LAS ORUGAS PARA
IMPULSARLOS.
LOS DIENTES DE LA RUEDA MOTRIZ PUEDE SER DE UN
SOLO CUERPO O DE VARIOS ARMABLES, ESTE ULTIMO
SISTEMA PERMITE INVERTIR SI EXISTE DESGASTE DE UN
SOLO LADO.
TREN DE RODAJE
O LLAMADO TAMBIEN ORUGAS, CONSTITUYEN LOS
CARRILES SOBRE LOS CUALES AVANZA LA MAQUINA. SE
IMPULSAN DESDE LA PARTE TRASERA MOVIENDOSE
HACIA EL FRENTE COLOCANDOSE CONTRA EL SUELO
MIENTRAS AVANZA.
SE SOPORTA EN EL BASTIDOR DE RODAJE QUE MANTIENE
LOS RODILLO, RUEDA GUIA Y RUEDA MOTRIZ EN
ALINEACION.
SE CONFORMA DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS:
TREN DE RODAJE
RUEDA GUIA
RODILLOS
ZAPATAS
ESLABONES O CADENA
ESLABON MAESTRO
TREN DE
RODAJE
TRIANGULAR
TREN DE
RODAJE
NORMAL
1.- ESLABONES
2.- TENSOR DE CADENA
3.- RUEDA GUIA
4.- RUEDA MOTRIZ
7.- RODILLOS SUPERIORES
8.- RODILLOS INFERIORES
RUEDA GUIA Y RODILLOS
SIRVEN PARA MANTENER ALINEADA LA CADENA,
LA RUEDA GUIA TIENE UNA CEJA CENTRAL ANCHA
QUE QUEDA ENTRE LOS ESLABONES DE LA
CADENA.
LOS RODILLOS SON MAS
PEQUEOS Y TIENEN
CEJAS EXTERNAS QUE SE
ACOPLAN A CADA LANO
DE LA CADENA O UNA
CEJA INTERNA.
LOS RODILLOS Y RUEDA GUIA POSEEN UN EJE FIJO
SOBRE EL CUAL GIRAN LIBREMENTE.
LA CADENA
LLAMADA ORUGA CUANDO SE LE COLOCAN LAS
ZAPATAS.
CUANDO DOS ESLABONES SE UNEN ENTRE SI CON
BUJES Y PASADORES FORMAN LA CADENA .
EL PASADOR GIRA CON FACILIDAD EN EL BUJE Y
PRODUCE LA ACCION DE BISAGRA. LAS CADENAS
ACTUALES SON SELLADAS Y LUBRICADAS PARA
EVITAR EL INGRESO DE TIERRA Y LODO QUE LA
DESGASTE.
LA CADENA
SELLO DE LA CADENA
SE LO REALIZA CON DISCOS CONCAVOS DE ACERO
EN LOS EXTREMOS DE LOS BUJES Y SUS ASIENTOS
EN LOS ESLABONES EXTERNOS AL ARMAR LOS
DISCOS SE COMPRIMEN ENTRE SI, UNO AL
ESLABON Y OTRO AL BUJE POR LO QUE EL UNICO
DESGASTE QUE OCURRE ES EN EL DISCO
IMPIDIENDO LA ENTRADA DE TIERRA.
ESLABON MAESTRO
SE UTILIZA PARA EL DESMONTAJE RAPIDO DE LA
CADENA, SIENDO EL AJUSTE LO SUFICIENTEMENTE
SEGURO PARA LA OPERACION.
ZAPATAS
ES EL ADITAMENTO QUE SE EMPERNA A LA CADENA Y
QUE LE DA LA CARACTERISTICA NECESARIA DE
AGARRE AL SUELO QUE SE REQUIERE PARA
REALIZAR UN TRABAJO, DETERMINADO POR LAS
CONDICIONES DEL SUELO Y CONSISTENCIA DEL
MISMO.
EXISTEN DIFERENTES TIPOS DE ZAPATAS:
DE UNA GARRA
CON GARRA SEMIDOBLE
DE TRES GARRAS
PARA PANTANO
PLANA
PARA SUELO ROCOSO
PARA NIEVE
ZAPATAS
DE UNA GARRA.- DISEADAS PARA OPERACIONES
COMPLICADAS QUE NECESITEN UNA TRACCION EN LA
BARRA DE TIRO DE CONSIDERACION, POSEE UN GROSOR
EXTRA.
DE GARRA SEMIDOBLE.- SE CARACTERIZA POR UNA
PODEROSA TRACCION Y PEQUEOS RADIOS DE GIRO
(OPERACIONES EN ZANJAS, DE CARGA), POSEE DOS
GARRAS DE DIFERENTE ALTURA.
ZAPATAS
DE TRES GARRAS.- TRACCION MAS BAJA, EFICIENTE EN
TERRENO SUAVE, BAJA RESISTENCIA AL GIRO POSEE
UNA ALTA MANIOBRABILIDAD.
PARA PANTANO.- EXCLUSIVA DE KOMATSU ES MUY
ANCHA Y FORMA TRIANGULAR POSEE UN AREA DE
CONTACTO MUY AMPLIA, EVITA QUE LA TIERRA SE
PEGUE.
ZAPATAS
DE NIEVE.- POSEE UNA GARRA ESCALONADA Y
SALIENTES A LOS COSTADOS.
ELIMINACION DE DESPERDICIOS.- BUENA DURABILIDAD,
EVITA EL CALENTAMIENTO.
ZAPATAS
PARA SUELO ROCOSO.- ES REFORZADA PARA EVITAR
ROTURAS POSEE NERVADURAS QUE EVITAN
DESLIZAMIENTO LATERAL.
PLANA.- SIN GARRAS, MENOS TRACCION, IDEAL PARA
OPERACIONES SOBRE PAVIMENTOS Y FONDOS DE
BARCOS, POSEE BAJA RESISTENCIA AL GIRO.
COMO SE ARMA UNA CADENA
HOJAS TOPADORAS
ES LA ENCARGADA DE TENER EL CONTACTO CON EL
MATERIAL Y DE REALIZAR EN CONJUNTO EL
MOVIMIENTO DEL MATERIAL.
PARA OBTENER UNA
BUENA PRODUCCION
SE REQUIERE
ADECUADA
RELACION ENTRE EL
TIPO DE HOJA
(EMPUJADORA) Y EL
TRACTOR.
HOJAS TOPADORAS
PARA UNA ADECUADA SELECCIN HAY QUE
CONSIDERAR LAS CONDICIONES DE TRABAJO QUE VA
A REALIZAR EL TRACTOR Y LUEGO SE HALLA:
MATERIAL QUE
SE VA A
REMOVER
TAMAO Y FORMA DE
PARTICULA VACIA
CONTENIDO DE AGUA
1)
DIFICULTAD
% DE AGUA
PUNTO OPTIMO
HOJAS TOPADORAS
LIMITACIONES
DE LA
MAQUINARIA
PESO Y POTENCIA QUE
DETERMINAN CAPACIDAD DE
EMPUJE
2)
NINGUNA MAQUINARIA PUEDE EMPUJAR MAS PESO
EN KG. QUE SU PROPIO PESO Y DE LA FUERZA QUE
SUMINISTRE EL TREN PROPULSOR
HOJAS TOPADORAS
LOS TIPOS DEPENDEN DE LOS DISEOS DE CADA
FABRICANTE
TIPO UNIVERSAL.- AMPLIOS FLANCOS, EMPUJE DE
GRANDES CARGAS A GRANDES DISTANCIAS PARA
TRABAJOS DE RECUPERACION DE TERRENO,
ALIMENTACION DE TOLVAS, NO TIENE BUENA
PENETRACION Y POCA VARIEDAD DE MATERIALES DE
ARRASTRE.
HOJAS TOPADORAS
TIPO RECTA.- COMBINACION DE UNIVERSAL Y
SEMIUNIVERSAL, POSEE PENETRACION Y EMPUJA
GRANDES DISTANCIAS.
TIPO SEMIUNIVERSAL.-POSEE MAS PENETRACION Y
MAS VARIEDAD DE MATERIALES DE ARRASTRE
HOJAS TOPADORAS
TIPO RECTA INCLINABLE.- POSEE GRAN PENETRACION
MANEJO DE MATERIAL PESADO, APROPIADA PARA
CORTES Y EMPUJES DE GRAN POTENCIA, EXISTE LA
VARIANTE SIN INCLINACION.
TIPO ANGULAR.- PARA MOVER GRAN VARIEDAD DE
MATERIALES, MUY UTIL PARA RELLENOS
CONSTRUCCION DE CAMINOS, ETC.
HOJAS TOPADORAS
TIPO U.- LAS ALETAS MINIMIZAN EL
DERRAMAMIENTO DE MATERIAL IDEAL PARA MOVER
MATERIAL SUELTO GRANDES DISTANCIAS Y
APILAMIENTO.
SISTEMA HIDRAULICO EN UN
TRACTOR
1.- BOMBA
2.- VALVULAS
3.- CILINDRO DE
HOJA
4.- CILINDROS
DEL RIPPER
5.- TANQUE
HIDRAULICO
HOJAS TOPADORAS
AL PLANEAR PROYECTOS UN PROBLEMA DE
EXTREMA IMPORTANCIA ES DE CMO CALCULAR LA
PRODUCCION DE LA MAQUINARIA.
SE EXPRESA EN TERMINOS DE PRODUCCION POR
HORA (m
3
/ hr) O (yd. cu. / hr)
PRIMERO SE HACEN CALCULOS TEORICOS PARA
LUEGO REALIZAR APROXIMACIONES DE ACUERDO A
EXPERIENCIAS ANTERIORES.
LOS VALORES DEBEN SER ADECUADOS PARA QUE LOS
PROYECTOS TENGAN RENTABILIDAD.
HOJAS TOPADORAS
METODO CATERPILLAR
PRODUCCION
(m
3
sueltos / hora)
PRODUCCION
MAXIMA
FACTORES DE
CORRECCION
X =
TABLAS
HOJAS TOPADORAS
METODO CATERPILLAR
TABLAS
HOJAS TOPADORAS
METODO CATERPILLAR
TABLAS
% de pendiente vs. Factor de empuje
(-) Cuesta abajo
(+) Cuesta arriba
HOJAS TOPADORAS
METODO CATERPILLAR
EN OBRA
1) METODO DEL PLANO
MIDA EL TIEMPO INVERTIDO Y HAGA UNA SECCION
TRANSVERSAL DEL CORTE (PRODUCCION EN m
3
POR UNIDAD DE TIEMPO.
2) METODO DE LA MEDIDA
REALICE EL MOVIMIENTO DE UNA CARGA Y DEJE
UN MONTON SIMETRICO EN UN SECTOR
DESPEJADO, TRATE CON LA HOJA DE ACOMODAR
DEJANDO LADOS RECTOS.
HOJAS TOPADORAS
METODOS
CATERPILLAR EN OBRA
METODO DE LA MEDIDA (continuacin)
TOMAR LAS SIGUIENTES MEDIDAS:
LA ALTURA MEDIA (H) CON LA CINTA VERTICAL EN
EL BORDE INTERIOR DE LA HUELLA DE LA CADENA
(PROMEDIO)
EL ANCHO (W) EN LA PILA CON LA PROYECCION
DEL BORDE INTERNO DE LA HUELLA DE LA
CADENA
LA LONGITUD (L) LA CINTA SOBRE LA PILA Y LOS
PUNTOS EXTREMOS DE LA MISMA.
HOJAS TOPADORAS
METODOS
CATERPILLAR EN OBRA
METODO DE LA MEDIDA
VISTA SUPERIOR
L
W W
HUELLAS DE CADENA
VISTA LATERAL
H H
HUELLAS DE CADENA
CARGA = 0,0138 X (HxWxL) EN m
3

COMBINE CON EL TIEMPO INVERTIDO
HOJAS TOPADORAS
METODO KOMATSU
E e Cm q Q * * ) (60/ *
DONDE
Q = PRODUCCION POR HORA EN m
3
/ hora

q = PRODUCCION POR CICLO EN m
3

Cm = TIEMPO DEL CICLO EN mintos
e = FACTOR DE PENDIENTE (VER CUADRO)
E = EFICIENCIA DEL TRABAJO (VER CUADRO)

HOJAS TOPADORAS
METODO KOMATSU
FACTOR DE
PENDIENTE(e)
EFICIENCIA (E)
CONDICIONES DEL
OPERADOR
EFICIENCIA
DE TRABAJO
BUENA 0.83
PROMEDIO 0.80
MALO 0.75
MUY MALO 0.70
HOJAS TOPADORAS
METODO KOMATSU
a *
1
q q
DONDE
q
1
= CAPACIDAD DE LA HOJA EN m
3

a = FACTOR DE HOJA

FACTOR DEL CUCHARON
CONDICIONES DE TRABAJO FACTOR DEL
CUCHARON
FCIL
La hoja llena de tierra puede excavar con la tierra
completamente suelta, contenido bajo de agua, tierra arenosa
des compacta, la tierra general, material acumulado
1.1 ~ 1.2
MEDIO
La tierra est suelta, pero imposible para cargar con hoja llena
de tierra, la tierra con la grava, arena, la piedra triturada fina
1.0 ~ 1.1
BASTANTE DIFCIL
El contenido de agua alto y la arcilla pegajosa, arena con los
piedras, arcilla seca dura y tierra natural.
0.8 ~ 0.9
MUY DIFCIL
Piedra destruida, trozos grandes de piedra
0.7 ~ 0.8
HOJAS TOPADORAS
METODO KOMATSU
DONDE
D = DISTANCIA DE ACARREO EN metros

F = VELOCIDAD DE AVANCE EN metros/mintos
R = VELOCIDAD DE RETROCESO EN metros/mintos
Z= TIEMPO PARA HACER LOS CAMBIOS EN mintos

Cm
D
F
D
R
Z
HOJAS TOPADORAS
METODO KOMATSU
CONSIDERACIONES
VELOCIDAD DE AVANCE ENTRE 3 Y 5 KM/HORA

VELOCIDAD DE RETROCESO ENTRE 5 Y 7 KM/HORA
TIEMPO PARA HACER CAMBIOS: MARCHA DIRECTA 0,10
MINUTOS Y CON AUTOMATICO 0,05 MINUTOS

RIPPER
SON LOS DESGARRADORES O ESCARIFICADORES
MONTADOS EN LA PARTE TRASERA DEL TRACTOR, SE
UTILIZA PARA REMOVER EL SUELO Y FACILITAR EL PASO
DE LA TOPADORA.

SE ELEVA Y DESCIENDE CON
CILINDROS HIDRAULICOS Y
LA FUERZA DE
PENETRACION DEPENDE
DEL DISEO
RIPPER
PUEDE SER DE UNO O MAS DIENTES (DE ACUERDO A
DISEO) Y VARIABLE PROFUNDIDAD DE ESCARIFICACION

RIPPER
MOVIMIENTO DE LOS DIENTES

RIPPER
CONFIGURACION DE PUNTAS.

PUNTA CORTA PARA CONDICIONES DE ALTO
IMPACTO MIENTRAS MAS CORTA MAS RESITENTE
A LA ROPTURA
PUNTA MEDIANA PARA IMPACTO MODERADO
ABRASION NO EXCESIVA
PUNTA LARGA PARA MATERIALES SUELTOS Y
ABRASIVOS
RIPPER
METODO CATERPILLAR
METODO DE LA MEDIDA DE DISTANCIA
TIEMPO
PASADAS
VOLUMEN PRODUCCION *
DONDE
VOLUMEN = DISTANCIA * ESPACIAMIENTO *
PENETRACIN

TIEMPO = TODOS LOS TIEMPOS QUE SE REQUIERE PARA
HACER EL TRABAJO

ESTE METODO
DA ENTRE 10% Y
20% MAS ALTO
QUE LO REAL
CABRESTANTE
LLAMADO COMUNMENTE WINCHA, APARATO QUE SIRVE
PARA RETRAER UN CABLE BAJO POTENCIA
CONTROLADA, RETENERLO Y LIBERARLO.

VELOCIDAD CONSTANTE DE ENROLLADO Y
DESENROLLADO.
SE HALLA
CONECTADO
NORMALMEN
TE A UNA
BOMBA
HIDRAULICA

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