En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s o no, o
bienactivo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o una tensin elctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse despus de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una funcin especial llamada funcin escaln unitario.
Definicin [Funcin de Heaviside]
La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside 1.2
se define como
Observacin: la funcin de heaviside se definio sobre el intervalo , pues esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido ms general para .
Ejemplo Trazar la grfica de la funcin . Solucin La funcin est dada por
y su grfica se muestra en la figura 1.5
Figura 1.5
Cuando la funcin de Heaviside se multilplica por una funcin , definida para , sta funcin se desactiva en el intervalo , como muestra en siguiente ejemplo. Ejemplo Trazar la grfica de la funcin . Solucin La funcin est dada por
Figura 1.6
La funcin de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas a trozos de una manera compacta, como se muestra en el siguiente ejemplo. Ejemplo Use la funcin de Heaviside para reescribir la funcin
Solucin Para reescribir la funcin basta usar la definicin de la funcin Heaveside
Observacin: la funcin
se escribe usando la funcin de Heaviside como
Teorema [Transformada de la funcin Heaviside]
La transformada de la funcin de Heaviside es
Demostracin Usando la definicin de transformada
En el primer teorema de traslacin nos permito calcular la transformada de una funcin al ser multiplicada por una funcin exponencial , el segundo teorema de traslacin nos permitir calcular la trasformada de una funcin que es multiplicada por una funcin escaln.
Teorema [Segundo teorema de traslacin]
Si y , entonces
Forma inversa del segundo teorema de traslacin:
Demostracin Usando la definicin
Observacin: podemos usar el segundo teorema de traslacin para calcular la transformada de Laplace de la funcin haciendo :
Ejemplo Calcule
Solucin Para poder usar el segundo teorema de traslacin debemos completar a
Ejemplo Calcular , donde
Solucin: Observe que la funcin puede reescribirse como
con lo cual
Ejemplo Calcule
Solucin Para poder usar el segundo teorema de traslacin debemos completar de forma adecuada el trmino
Como lo muestran los ejemplos anteriores algunas veces es necesario sumar y restar algunos trminos con la idea de poder usar el segundo teorema de traslacin. Pero existe una forma alternativa que nos evita el tener que hacer esto.
Corolario [Forma alternativa al segundo teorema de traslacin]
Sea una funcin continua a trozos y de orden exponencial en , entonces
Demostracin Usando la definicin
Ejemplo Calcule
Solucin Usando la forma alternativa del segundo teorema de traslacin
Los siguientes ejemplos muestran el uso del segundo teorema de traslacin en su forma inversa. Ejemplo Calcule
Solucin En este caso y
con lo cual
Ejemplo Calcule
Solucin Primero hallemos la descomposicin en fraciones parciales
con lo cual
Ejemplo Calcule
Solucin Como el discriminante de es negativo, no es factorizable en y debemos completar el cuadrado.
En este punto debemos usar el primer teorema de traslacin para calcular cada una de las transformadas inversas de la siguiente forma:
y
Y de aqu
Ejemplo Calcule
Solucin Este ejemplo combina los dos teoremas de traslacin
Teorema [Multiplicacin por .]
Sea una funcin continua a trozos y de orden exponencial en , entonces
Ejemplo Calcule
Solucin Aplicando el teorema anterior para , tenemos que
El siguiente ejemplo muestra una combinacin del primer teorema de traslacin y el teorema anterior. Ejemplo Calcule
Solucin Primero aplicamos el teorema de multiplicacin por y luego el de traslacin
Ejemplo Calcule el valor de la siguiente integral
Solucin Por el teorema de multiplicacin por , tenemos que
De donde obtenemos que
y tomando
Existe un caso especial del teorema anterior, cuando , que es muy til en el clculo de transformadas inversas.
Corolario [Multiplicacin por .]
Si , entonces
Ejemplo Calcule
Solucin Si
por el corolario tenemos que
Teorema [Divisin por .]
Sea una funcin continua a trozos y de orden exponencial en tal que el lmite
existe, entonces
Demostracin Sea
entonces aplicando transformada de Laplace a ambos lados tenemos que
Integrando
es decir,
Observacin: la constante de integracin debe escogerse de forma de tal que . El siguiente ejemplo muestra una aplicacin de este teorema. Ejemplo Calcule