CAPTULO 6.

Excavadoras

Las excavadoras tienen muchas variaciones. Pueden estar montadas sobre orugas o sobre
ruedas y disponer de distintos accesorios de operacin. Con cada opcin de tipo, modelo,
accesorios y tamaos se tienen diferentes aplicaciones y por lo tanto, distintas ventajas
econmicas.
La potencia hidrulica es la clave de las ventajas que ofrecen estas mquinas. El control
hidrulico de los componentes de la mquina proporciona mayor rapidez en los tiempos de los
ciclos, mejor control de los accesorios, mejor eficiencia total, suavidad y facilidad de
operacin y un control positivo que permite una mayor precisin.

Las excavadoras hidrulicas estn compuestas por tres elementos: el montaje (neumticos
orugas), la cabina, el brazo y el cucharn. En general se clasifican por el movimiento que les
proporcionan los controles hidrulicos del brazo en el cual se apoya el cucharn (Figura 6.1).
Una unidad con un giro hacia abajo se clasifica como un azadn, llamado tambin
retroexcavadora o retro. Este equipo ejerce una fuerza de excavacin hacia la mquina,
levantando la carga de abajo hacia arriba. Una unidad con un movimiento hacia delante se
conoce como una pala frontal. La pala frontal desarrolla la fuerza de carga moviendo la
cuchara hacia adelante de la mquina. El giro hacia abajo dictamina un mejor uso del equipo
para excavaciones por debajo del nivel de la mquina. El giro hacia delante de una pala
frontal la hace ms til para las operaciones de carga; por lo tanto, la mquina requerir una
cara de material por encima del nivel de apoyo del equipo.

a) Movimiento del azadn

b) Movimiento de la pala frontal

Figura 6.1 Esquema del movimiento de las excavadoras hidrulicas.

Una variante interesante la constituyen los cargadores frontales. El movimiento del brazo se
realiza hacia delante y por lo general se usan para colocar el material en unidades de
transporte a partir de material previamente apilado (Figura 6.2).

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Figura 6.2 Movimiento del cargador frontal.

6.1.

Seleccin de las excavadoras

Las palas frontales son mquinas ideales para la excavacin en canteras y la carga de unidades
de transporte. Su habilidad para cargar hacia delante requiere que el material se encuentre en
un banco por encima del nivel de la pala y en una sola operacin, es capaz de cargar y
descargar en el camin.
Las retroexcavadoras son ideales para la excavacin de zanjas o taludes y la carga tambin de
unidades de transporte. Por su configuracin la longitud del brazo es mayor, proporcionndole
una mayor versatilidad por su alcance en cuanto a profundidad y altura.

Los cargadores frontales son ideales para la manipulacin de material tipo agregados, como
tierra y roca bien fragmentada: la carga de camiones, la excavacin de tierra, la carga de
agregados en plantas de concreto y asfalto. La excavacin la realiza por encima del nivel de la
mquina. Vienen montados sobre orugas o sobre neumticos. La ventaja de los cargadores de
neumticos es que la cabina puede articularse respecto a las llantas posteriores, facilitando su
operacin.
6.1.1. Por el costo

Cuando se relaciona el costo, se debe estimar el costo por metro cbico manipulado por la
excavadora. En este clculo hay que considerar aspectos como la dimensin del trabajo. Si
ste involucra la manipulacin de grandes cantidades de material, puede justificarse el uso de
una excavadora de gran dimensin. Otro aspecto es el transporte del equipo a la obra, puesto
que los costos de movilizacin y desmovilizacin pueden ser mayores cuanto ms grande sea
el equipo.
Si se trabaja en material rocoso, los costos de perforacin y voladura pueden ser mayores
cuando se trabaja con excavadoras pequeas, porque se requiere mayor cantidad de
explosivos para fragmentar la roca en porciones ms pequeas, mientras que una excavadora
ms grande puede manipular fragmentos tambin ms grandes de roca.

Capitulo 6 Excavadoras

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6.1.2. Por las condiciones de trabajo

Las excavadoras hidrulicas tienen la posibilidad de combinar un rango de capacidades de

cucharones para un mismo modelo. La seleccin de la capacidad del cucharn depende de la
facilidad con que se puede manipular el material. Si se tiene roca bien fragmentada o material
fcilmente excavable, los cucharones pequeos podrn manipular el material y no necesitarn
ejercer mucha fuerza para excavar el material. Existen adems una variedad de cucharones
para usos especficos que les da una versatilidad an mayor.

Otro aspecto importante en la seleccin del excavador es su combinacin con las unidades de
transporte. Se mencion en 5.2 que un camin no debera llenarse con ms de 5 cargas ni con
menos de 4. Es decir, que la capacidad de las unidades de carga debe ser cuatro o cinco veces
la dimensin del cucharn. Adems, la altura de la tolva respecto al nivel del terreno o de la
excavadora determina el modelo, que debe ser capaz de alcanzar la parte superior de la tolva
para descargar el material. Aunque en este sentido, es posible solucionarlo colocando la
excavadora a una altura por encima del camin (Figura 6.3).

Figura 6.3 Ejemplo del trabajo del azadn, excavando y cargando un camin por encima
del nivel de carga.
Cuando se excavan zanjas, el ancho del cucharn ser crtico para no exceder al ancho de la
excavacin y lograr la suficiente fuerza de corte. En este caso tambin es crtica la
profundidad y el radio de trabajo de la excavadora (Figura 6.4).
En cualquier caso, el peso de la carga en el cucharn no debe exceder la mxima carga de
diseo o llamada tambin, mxima carga de equilibrio esttico. De lo contrario, la excavadora
puede voltearse y daarse o causar dao al personal. Por seguridad, no se recomienda llegar al
lmite sino a un porcentaje de este valor, como se explica en el clculo de la produccin (Ver
numeral 6.2.2).

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Figura 6.4 Esquema del trabajo de una excavadora en zanjas y la influencia de la

profundidad y el radio de corte.
6.2.

Clculo de la produccin

Si un excavador se considera como una unidad independiente, su tasa de produccin puede

estimarse como el volumen del cucharn (Vcucharn) entre el tipo del ciclo de carga (Tciclo),
afectado por los factores de eficiencia (E), de ngulo y altura de corte (fca) y de volumen (fv),
segn la Ec. 6.1.
Pexcavadora

Vcucaharn
Tciclo

f ca

fv
Ec. 6.1

6.2.1. Volumen del cucharn

El volumen del cucharn se considera la capacidad colmada, afectada por los factores de
llenado, como se muestra en la Ec. 6.2.
Vcucharn

Vcolmado

f llenado

Ec. 6.2

La capacidad colmada se estima a partir de la informacin del fabricante, que asume un

acomodo del material con una loma en la parte central y una pendiente hacia los lados (Ver
Figura 6.5). Esta pendiente es de 1:1 para las palas y las excavadoras de azadn
(especificacin PCSA) y es de 2:1 para los cargadores frontales (especificacin SAE).

Capitulo 6 Excavadoras

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Figura 6.5 Esquema de la capacidad del cucharn de las palas y azadn.

Este acomodo del material puede variar segn sus caractersticas y condiciones. Una arena
suelta seca se acomodar con una pendiente ms baja mientras que si esta misma arena est
hmeda, es posible que alcance una pendiente mayor (Figura 6.6). Por ello se sugieren los
factores de llenado para ajustar un acomodo ms realista segn el material. Este valor estar
en volumen suelto.

Figura 6.6 Acomodo del material en el cucharn de las excavadoras.

En la Figura 6.6 se muestran tres lneas de llenado o acomodo del material: A, B y C. La lnea
A indica el mximo acomodo del material, ocurrido por lo general con materiales cohesivos o
semi-cohesivos. La lnea C indica un pobre acomodo del material en el cucharn,
caracterstico por lo general de los materiales granulares sueltos. La lnea B indica un caso
intermedio.

En la Tabla 6.1 se ofrecen los factores de llenado segn el tipo de material para las palas, las
excavadoras de azadn y los cargadores.
6.2.2. Verificacin de la carga de operacin

Una vez que se determina el volumen de la carga de la excavadora, se debe verificar el peso.
A diferencia de una pala o una excavadora de azadn, el cargador debe maniobrar con el
cucharn cargado en posicin elevada. La pala y el azadn slo giran alrededor de su centro y
no requieren movilizarse, porque no tienen desplazamiento, pero el cargador s. Por ello, en
este equipo es ms probable que un exceso de peso de la carga en el cucharn produzca el
volteo de la mquina.

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Tabla 6.1 Factores de llenado para excavadoras, en %.

Material

Pala
frontal
Arcilla en banco; tierra; arena y grava.
100-110
Mezcla de tierra y roca
105-115
Roca pobremente fragmentada
85-100
Roca medianamente fragmentada
--Roca bien fragmentada
100-110
Conchuela; arenisca en banco, arcilla dura, 85-100
materiales cementantes
Limo hmedo; arcilla arenosa
--Agregado hmedo, mezclado y suelto
--Agregado uniforme, suelto hasta 1/8
--Agregado uniforme, suelto entre 1/8 y --3/8
Agregado uniforme, suelto entre 1/2 y --3/4
Agregado uniforme, suelto de 1 mayor
---

Azadn
95-110
--40-50
--60-75
80-90

Cargador frontal
Neumticos Orugas
80-100
80-100
100-120
100-120
60-75
60-75
75-90
75-90
80-95
80-95
85-95
85-100

100-110
-------

100-110
95-100
95-100
90-95

100-120
95-100
95-110
90-110

---

85-90

90-110

---

85-90

90-110

Fuente: Manual de Rendimiento Caterpillar. Edicin 32 (2001).

Las capacidades en peso de operacin estn limitadas por el peso de la mquina (tren de
rodaje y cabina) y se denominan como carga lmite de equilibrio esttico. En las
especificaciones se suelen ofrecer varios valores, segn la posicin del cucharn respecto al
eje longitudinal del equipo. Por razones de seguridad conviene no exceder un porcentaje del
mnimo valor, correspondiente a la carga lmite de equilibrio esttico a giro pleno,
recomendndose hasta un 50% para los cargadores de ruedas y un 35% para los de orugas. Si
la carga excede este lmite, sera necesario cambiar un cucharn ms pequeo o cambiar a un
cargador ms grande.
6.2.3. Tiempo del ciclo

El tiempo del ciclo es una funcin del tipo de mquina y de las condiciones de trabajo que
incluyen el ngulo de giro, la profundidad o altura de corte y en el caso de cargadores
frontales, la distancia de viaje. Un ciclo se considera como el total de las operaciones de corte,
giro con carga, desplazamiento o viaje, descarga, giro vaco y regreso vaco. En el caso de
palas frontales o excavadoras de azadn, el desplazamiento es nulo o muy pequeo,
considerndose cero este tiempo.

En las Tabla 6.2 se ofrecen algunos valores del ciclo de excavadoras de azadn sobre orugas y
en la Tabla 6.3 para los cargadores frontales, segn Peurifoy y Schexnayder (2002). Estos
tiempos han sido estimados para condiciones promedio o ideales, segn sea el caso, como se
indican en la parte inferior de cada tabla.
Para palas frontales con capacidades entre 2.2 y 3.8 m3, se tienen ciclos entre 17 y 24 seg.,
considerando entre 7 a 9 segundos para las tareas de carga, de 4 a 6 segundos para el giro con
carga, de 2 a 4 segundos para la descarga y entre 4 y 5 segundos para el giro vaco. La
condicin ideal de estos tiempos es un giro de 90 y una altura de trabajo igual a la ptima.

Capitulo 6 Excavadoras

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Tabla 6.2 Tiempos de ciclo de excavadores tipo azadn sobre orugas, para condiciones
promedio.
Volumen cucharn
(m3)
0.76
0.76-1.15
1.5-1.9
2.3
2.7
3.0
3.8

Tiempo de las fases de trabajo, en segundos.

Carga Giro con carga Descarga
Giro vaco
5
4
2
3
6
4
2
3
6
4
3
4
7
5
4
4
7
6
4
5
7
6
4
5
78
7
4
6

Total
14
15
17
20
22
22
24

Condicin promedio: Profundidad de corte entre 40% y 60% de la mxima profundidad de

corte y ngulo de giro entre 30 y 60, con unidades de transporte al mismo nivel de la
excavadora.
En general, se estima que una excavadora de azadn tiene tiempos de ciclos 20% ms largos
que los de una pala frontal de similares dimensiones. Esto se debe a la mayor longitud del
brazo, que obliga a realizar mayores movimientos y maniobras durante el trabajo.
Schexnayder (2002) encontr que una excavadora trabajando por debajo del terreno logran un
ahorro de hasta el 12.6% en el tiempo del ciclo que si trabajan por encima de su nivel.
Tabla 6.3 Tiempos de ciclo de cargadores frontales.
Capacidad del cucharn
(m3)
0.76 - 2.87
3.06 - 4.21
4.59 - 5.35
10.7 - 17.59

Neumticos
(seg.)
27 - 30
30 - 33
33 - 36
36 - 42

Orugas
(seg.)
15 - 21
-------

Fuente: Peurifoy y Schexnayder. Construction Planning, Equipment and Methods. 2002.

Cuando se trabajen con condiciones distintas a las promedio o ideales para las cuales se han
calculado los tiempos de los ciclos, hace falta aplicar el factor de correccin por corte y
ngulo, que se indican en 6.2.5.
6.2.4. Eficiencia

Como en cualquier trabajo, existen condiciones propias de la direccin en campo que pueden
disminuir la produccin. Por ejemplo, este tiempo puede incrementarse por la actividad de
otros equipos en el rea al llegar a estorbarse entre s, la falta de organizacin del mismo
operador, su inexperiencia, las condiciones climticas o de visibilidad, el mantenimiento del
equipo, la competencia de la direccin en obra o las condiciones de la zona de trabajo del
equipo. Todo esto se consolida en un factor de eficiencia. Se pueden ofrecer algunos rangos,
como los sugeridos por Schexnayder (2002) para palas frontales entre 30 a 45 min/h; en el
caso de excavadoras de azadn o de cargadores frontales, la eficiencia puede llegar a 50
min/h.
A pesar que estos valores se pueden usar como una buena referencia, siempre ser mejor
contar con una base de datos propia o mucho criterio para asumirlos con fidelidad.

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6.2.5. Factores de corte y giro

Cuando una excavadora trabaja, debe elevar y bajar su brazo, girando para poder operar la
carga y descarga del material. Estas alturas o profundidades y el giro realizado en
dimensiones mayores a las ideales implican un mayor tiempo del ciclo. Por ello, los datos de
ciclos se han definido en base a unas condiciones definidas como ideales para cada equipo.
Por ejemplo, los tiempos del ciclo de la pala han sido calculados asumiendo que la altura de
trabajo es la ptima y el ngulo de giro es de 90. Para las excavadoras de azadn, las
condiciones ideales consideran una profundidad de corte entre 40% y 60% de la mxima
profundidad de trabajo y el ngulo de giro entre 30 y 60 (Ver Figura 6.7). En el caso de los
cargadores frontales, no importar el giro ni la altura de trabajo.

Figura 6.7 Esquema de las condiciones de giro ideal de las excavadoras.

Al variar las condiciones de trabajo respecto de las ideales, se tendrn variaciones en los
tiempos de los ciclos de trabajo. Si se tienen ngulos de giro menores, seguro que los tiempos
mejorarn, mientras que si son mayores, este tiempo ser mayor. As mismo, si la altura de
corte es mayor a la ideal el tiempo aumenta porque la pala demora ms en extender su brazo y
retornarlo y si la altura es menor, tambin el tiempo aumenta por la dificultad de operar en
una dimensin reducida (Ver Figura 6.8).

Figura 6.8 Esquema de la condicin ideal de altura ptima de las excavadoras.

99

Capitulo 6 Excavadoras

Slo las palas frontales tienen factores conocidos. En la Tabla 6.4 se muestran los factores de
altura de corte y ngulo de giro publicados por la Asociacin de Gras y excavadoras
(PCSA). Estos valores son el resultado de estudios realizados en pequeas palas operadas con
cables (Schexnayder, 2002). El porcentaje de altura ptima es la altura de trabajo dividida
entre la altura ptima, que por lo general est entre el 30% y el 50% de la mxima altura de
trabajo de la pala, siempre que el material sea fcil de cargar como limo, arena o grava y si es
tierra comn, menos del 40%. Otros materiales difciles de cargar como arcilla pegajosa o
roca requerirn que esta altura ptima sea el 50% de la mxima altura de trabajo. Estos
factores pueden variar a su vez por el ngulo de giro.
No se han realizado estudios similares con otros equipos. Podra ser interesante realizar una
investigacin que permita sacar conclusiones sobre los factores ms adecuados a usar en
condiciones distintas a las ideales o descartar su aplicacin.
Tabla 6.4 Factores de altura de corte y ngulo de giro para palas frontales.
% profundidad
ptima
40
60
80
100
120
140
160

ngulo de giro.
45
60
0.93 0.89
1.10 1.03
1.22 1.12
1.26 1.16
1.20 1.11
1.12 1.04
1.03 0.96

75
0.85
0.96
1.04
1.07
1.03
0.97
0.90

90
0.80
0.91
0.98
1.00
0.97
0.91
0.85

120
0.72
0.81
0.86
0.88
0.86
0.81
0.75

150
0.65
0.73
0.77
0.79
0.77
0.73
0.67

180
0.59
0.66
0.69
0.71
0.70
0.66
0.62

Fuente: Peurifoy y Schexnayder. Construction Planning, Equipment and Methods. 2002.

6.3.

Factor de volumen

El volumen en el cucharn se considera en estado suelto. Si se desea transformar el volumen

suelto en volumen en banco, por ejemplo, fv estar en funcin del esponjamiento, visto en la
seccin 1.5.4, con la expresin de la Ec. 6.3:
fv

1 E

Ec. 6.3

Si se desea transformar las unidades de produccin de volumen a peso, fv estar en funcin

del peso unitario suelto, con la expresin de la Ec. 6.4:
fv

6.4.

Otras aplicaciones

suelto

Ec. 6.4

Las excavadoras de azadn tienen otras aplicaciones con ayuda de accesorios intercambiables
en reemplazo del cucharn. Por ejemplo, martillos perforadores, augers, rastrillos para
limpieza de terreno, martillos de impacto y javas de demolicin, compactadores vibratorios,
ganchos para izaje de tubos, etc.
Como elementos de izaje, las excavadoras de azadn tienen la capacidad de reemplazar a un
segundo equipo de gra. La carga de izaje no debe exceder el 75% de la mxima carga, ni el
87% de la capacidad de la excavadora, es decir, no debe exceder el total de las capacidades
estructurales de la mquina.