Curso de Mantenimiento Industrial-Modulo1-Elementos de Las Maquinas

MDULO 1: ELEMENTOS DE LAS MQUINAS
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SISTEMAS DE REPRESENTACION GRFICA.
IDEAS GENERALES
El hombre se plante la representacin en un solo plano, el del papel (que tiene dos
dimensiones), de los diversos objetos que tena ante s (que tienen tres dimensiones).
Para representar dichos objetos ide diversos mtodos o sistemas de representacin
fundados todos ellos en las proyecciones.
Proyecciones: Consideramos un foco luminoso F, que se proyecta sobre una superficie
plana P. Si interponemos una superficie u objeto entre el foco F y el plano P, nos dar sobre
ste una imagen mayor que el objeto o superficie.
El tamao de la imagen sobre el plano depende de la distancia del foco al plano y de la
distancia del plano al objeto.
El punto F se denomina centro de proyeccin, los rayos o rectas que parten de l y que
pasan por los puntos del objeto e inciden en el plano se denominan rectas o rayos
proyectantes, el plano P sobre el que inciden las rectas proyectantes recibe el nombre de
plano de proyeccin.

Al representar un objeto sobre un plano por medio de sus tres dimensiones: largo, ancho y
alto; se presenta el problema de que dicho plano solo contiene dos dimensiones. Este plano
es la hoja de papel.
Existen diversas clases de proyecciones, siendo las principales la proyeccin cilndrica y la
proyeccin cnica.
- Proyeccin cilndrica. Es cuando todos los rayos proyectantes son paralelos, el centro
de proyeccin est situado en el infinito. Como ejemplo aclaratorio podemos suponer
que el centro de proyeccin es el Sol, su distancia a la Tierra es tan grande que la
consideramos simblicamente como infinita, y por lo tanto sus rayos que hacen de
rectas proyectantes pueden considerarse paralelos.
Si los rayos proyectantes son perpendiculares al plano de proyeccin, tenemos la
denominada proyeccin cilndrica ortogonal.
UNIDAD 1: INTERPRETACIN GRFICA

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Cuando los rayos son oblicuos al plano tenemos la denominada proyeccin cilndrica
oblicua.

Si se gira el objeto y se inclina de tal forma que sus tres dimensiones estn inclinadas
respecto al plano de proyeccin, siendo sus rectas proyectantes perpendiculares al
plano de proyeccin, se determina un nuevo tipo de proyeccin que recibe el nombre de
proyeccin axonomtrica.
- Proyeccin cnica. En la proyeccin cnica todos los rayos o rectas proyectantes parten
de un centro de proyeccin cercano, que al pasar por los puntos del objeto e incidir
sobre el plano de proyeccin generan una imagen mayor que el objeto

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Segn las clases de proyeccin que se empleen se tienen los llamados Sistemas de
Representacin. Los ms importantes son:
1 Sistema de Planos Acotados
2 Sistema Didrico
3 Sistema Axonomtrico
4 Sistema de perspectiva Caballera
5 Sistema Cnico.

SISTEMA DE PLANOS ACOTADOS
Se emplea casi exclusivamente en el dibujo topogrfico. Este sistema est formado por un
solo plano que se supone horizontal (plano de proyeccin o plano de referencia). Sobre
dicho plano se halla la proyeccin ortogonal del elemento a proyectar, acotando cada uno de
los puntos. Un punto puede ocupar, con respecto al plano de referencia, tres posiciones:
encima de l, contenido en el plano o por debajo de l.
P. Ej. El punto A est por encima del plano de comparacin, su proyeccin es A' y se anota
entre parntesis la cota del punto sobre el plano. Si la cota es negativa, como el punto C, el
punto est situado por debajo del plano de comparacin. El punto B est en el plano de
comparacin.
Cuando el plano de comparacin se considera el nivel del mar, las cotas positivas se
denominan altitudes y las negativas profundidades.

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El origen de altitudes de Espaa es el nivel del mar en Alicante.

SISTEMA DIDRICO
Es un sistema de proyecciones cilndricas ortogonales. Est constituido por dos planos
perpendiculares, y sobre cada uno de ellos se hallan las proyecciones ortogonales del
cuerpo.

Uno de los planos es horizontal (P.H.), el otro plano es vertical (P.V.), la interseccin de
estos dos planos es una recta llamada lnea de tierra (L.T.) que se indica mediante dos
trazos dibujados por debajo de ella y en sus extremos.
La proyeccin sobre el Plano H se denomina planta. La proyeccin sobre el plano V se
denomina alzado.
Cuando la representacin del objeto requiere mayor precisin, es necesario realizar alguna
vista ms, aunque normalmente con dos o tres vistas ser suficiente, aunque el nmero de
vistas debe ser el mnimo necesario para asegurar que el dibujo no sea interpretado
errneamente.
Generalmente las vistas necesarias son:
A.- Proyeccin vertical frontal (Alzado). Obtenida mirando al objeto de frente.
B.- Proyeccin vertical lateral (Perfil). Obtenida mirando el objeto por uno de sus lados.

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C.- Proyeccin horizontal (Planta). Obtenida mirando el objeto desde arriba.

Hay dos sistemas de representacin aceptados, el realizado en el primer cuadrante o
proyeccin europea y la proyeccin en el tercer cuadrante o proyeccin americana.

Proyeccin Europea

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Proyeccin americana

Como observamos la representacin es igual, con la particularidad de que las vistas estn
situadas en diferente posicin, de tal forma que en el americano lo que se ve por la derecha
se representa en la derecha, lo de la izquierda en la izquierda, etc.

SISTEMA AXONOMTRICO
Tambin recibe el nombre de perspectiva axonomtrica. En esta perspectiva consideramos
un triedro trirrectngulo en el espacio, cuyos planos indicaremos con las letras (x) (O) (y), (z)
(O) (x) y (z) (O) (y), siendo el punto (O) el vrtice del triedro.

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Las aristas (x), (y) y (z) se denominan ejes del sistema.
Los planos (x) (O) (y), (z) (O) (x) y (z) (O) (y) se denominan planos de coordenadas.
Si tenemos un punto (P) en el espacio y lo proyectamos ortogonalmente sobre cada una de
esas caras del triedro nos da los puntos proyectados (P'), (P'') y (P''').
Ahora consideraremos un cuarto plano al que llamaremos plano del dibujo o plano de
proyeccin. Dicho plano no debe contener a un eje o ser una cara del triedro. Proyectemos
ortogonalmente sobre este plano el conjunto que est en el espacio.
El origen (O) se proyecta en el punto O, Los ejes se proyectan como tres rectas X, Y y Z,
concurrentes en O, y los puntos (P), (P'), (P'') y (P''') lo hacen en P, P', P'' y P'''.
Los ejes forman unos ngulos entre s que hemos designado como , y , cuya suma es
360.
Esta proyeccin se utiliza para la representacin de los objetos en un solo plano de
proyeccin, que est en posicin oblicua con respecto a los tres planos del triedro.
En el ejemplo general hemos supuesto un plano de proyeccin en una posicin cualquiera
con referencia a los ejes del sistema.
Ya en un caso ms concreto podemos considerar un cubo con una diagonal perpendicular al
plano de proyeccin. Las aristas que concurren en el vrtice inferior de dicha diagonal son
los ejes de un sistema axonomtrico, que recibe el nombre de Isomtrico, ya que los tres
ejes forman un mismo ngulo con el plano de proyeccin. Las tres caras se proyectan
deformadas de igual manera. Los ejes en isomtrico se proyectan formando ngulos de 120
entre s. Las rectas proyectadas sufren una reduccin. El coeficiente de reduccin tiene un
valor de 0,8165.
En el caso de que solo dos de los ejes formen el mismo ngulo con el plano, tendremos el
sistema dimtrico. En este sistema tendremos dos coeficientes de reduccin, uno para
reducir las rectas paralelas a los ejes que forman el mismo ngulo con el plano de
proyeccin y otro para reducir las rectas paralelas al tercer eje.
Cuando los ngulos son diferentes tendremos el sistema trimtrico y tendremos que utilizar
tres coeficientes de reduccin, uno para cada eje.

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PERSPECTIVA TRINGULO
ISOMETRICO EQUILATERO
DIMETRICO ISOSCELES
TRIMETRICO ESCALENO

* El tringulo representa la interseccin del plano de referencia con los planos del triedro
PERSPECTIVA CABALLERA
La perspectiva caballera es un caso particular del sistema axonomtrico. En ella se
considera que el plano de proyeccin es uno de los planos del triedro.

En esta perspectiva se emplea la proyeccin cilndrica oblicua.
Las rectas paralelas a los ejes X y Z se proyectan en verdadera magnitud y las rectas
paralelas al eje Y se proyectan reducidas segn el valor del coeficiente de reduccin del
sistema. Segn la normativa UNE el valor del ngulo =45 y el coeficiente de reduccin
debe ser 0,5.

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SISTEMA CONICO
La perspectiva cnica es un sistema de representacin realista ya que refleja la distorsin
que sufren los objetos con respecto a la distancia y la posicin del espectador. Mediante
esta representacin se obtiene un efecto ms agradable y real, el objeto se ve desde un
punto de vista elegido por el observador, con sus deformaciones naturales y reduciones
apasrentes por efecto de las distancias.
Es un sistema bastante complejo con el que podemos calcular la proporcin exacta de
distorsin y utilizar infinitos puntos de "fuga"
Un observador, al visualizar un objeto, elige el punto de vista que permite apreciar mejor los
detalles de las superficies del objeto y por l se determina el plano de horizonte. En el dibujo
siguiente representamos los puntos rectas y planos empleados en esta perspectiva.

- Plano del cuadro (PC). Tambin llamado plano del dibujo ya que coincide con la hoja de
papel sobre la que se dibuja. Se situa generalmente entre el observador y el objeto a
representar. Es un plano vertical perpendicular al plano geometral.

- Plano de horizonte (PH). Es el plano horizontal situado al nivel del ojo del observador. Se
encuentra normalmente por encima del plaqno geometral, es paralelo a l y contiene el
punto principal P y el punto de vista V.

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- Plano objetivo (PO). Es el plano horizontal situado detrs del plano del cuadro, el terreno
sobre el que se apoya el objeto.
- Plano geometral o del terreno (PG). Es el plano horizontal paralelo al plano horizonte,
situado delante del plano del cuadro.
- Plano de desvanecimiento (PD). Es el plano que contiene al punto de vista V o foco y es
paralelo al plano del cuadro.
- Lnea de horizonte (LH). Es la lnea horizontal formada por la interseccin del plano de
horizonte y el plano del cuadro. Coincide con la altura de la vista del observador y pasa
siempre por el punto principal P.
- Lnea de tierra (LT). Es la lnea formada por la interseccin del plano geometral y el
plano del cuadro. Sobre ella se toman las medidas reales.
- Punto de vista (V). Se encuentra en la interseccin de los planos horizontal y de
desvanecimiento con la lnea o eje de visin. Es donde se colocan los ojos del
observador.
- Punto principal (P). Es el punto de interseccin del rayo principal o eje de visin con el
plano del cuadro. Es el punto de fuga principal. Indica la posicin del observador con
respecto al cuadro. Su altura con la LT coincide con la del observador.
Existen varios mtodos de perspectiva cnica:
A.- Perspectiva paralela, de frente, de un solo punto o central
B.- Perspectiva oblicua angular o de dos puntos
C.- Perspectiva oblicua de tres puntos.
A.- ste sistema se utiliza cuando una de las caras del objeto que queremos representar la
tenemos de frente, es decir, paralela al horizonte.
El primer paso es situar la lnea del horizonte.

El segundo paso es marcar un punto dentro de sa lnea y trazar rectas entre l y los
vrtices de nuestro objeto.

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Todas las lneas horizontales de la parte lateral tambin convergern en el punto de fuga,
mientras que las que tenemos en la parte frontal van a ser o paralelas o perpendiculares al
horizonte.

Esta clase de perspectiva se emplea cuando interesa ver de frente una cara del objeto.
Las lneas verticales siguen siendo siempre verticales, las lineas horizontales, paralelas al
PC, permanecen tambien paralelas. Slo son convergentes las lneas perpendiculares al
PC.
B.- La utilizacin de dos puntos de fuga nos permite representar objetos que no estn
colocados frontalmente, de forma que todas sus caras visibles estarn en perspectiva. Es
bastante simple ya que solo tenemos que aadir un punto de fuga ms (en la misma lnea
del horizonte) de forma que uno de los lados fugue hacia la izquierda y el otro hacia la
derecha. Esta es la forma de representacin que ofrece un resultado ms realista y acorde
con la forma en que vemos las cosas.


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En el ejemplo vemos la figura de nuestra a la que hemos aplicado una perspectiva cnica
con dos puntos de fuga. Ahora, adems de fugar la parte lateral, tambin lo hace la que
antes era la parte frontal.
Esta perspectiva es empleada sobre todo en Arquitectura. La gran diferencia con el anterior
es que el objeto se encuentra en posicin inclinada con respecto al PC, es decir que no
tiene ninguna cara paralela con respectro al PC.

C.- Con dos puntos de fuga podemos representar una escena bastante realista pero que, no
obstante, el nmero de puntos de fuga que podemos situar en la lnea del horizonte es
infinito.

Los objetos paralelos van a compartir las fugas pero no lo harn si estn en ngulo. No
vamos a profundizar sobre ste tema pero si sealaremos que hay un caso en el que
podemos colocar un punto de fuga fuera de la lnea del horizonte y es cuando queremos
darle perspectiva tambin a la altura.


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Hasta ahora hemos representado la altura con lneas verticales perpendiculares a la lnea
del horizonte pero cuando queremos que incluso la altura est representada en perspectiva
tendremos que colocar un punto de fuga en la parte inferior de la escena desde donde se
trazarn las lneas de altura.

Los diferentes sistemas de representacin que hemos explicado podemos dividirlos en dos
grandes grupos: los sistemas de medida y los sistemas representativos.
- Los sistemas de medida, son el sistema didrico y el sistema de planos
acotados. Se caracterizan por la posibilidad de poder realizar mediciones
directamente sobre el dibujo, para obtener de forma sencilla y rpida, las
dimensiones y posicin de los objetos del dibujo. El inconveniente de estos
sistemas es, que no se puede apreciar de un solo golpe de vista, la forma y
proporciones de los objetos representados.
Los sistemas representativos, son el sistema de perspectiva axonomtrica, el
sistema de perspectiva caballera y el sistema de perspectiva cnica. Se
caracterizan por representar los objetos mediante una nica proyeccin,
pudindose apreciar en ella, de un solo golpe de vista, la forma y proporciones
de los mismos. Tienen el inconveniente de ser mas difciles de realizar que los
sistemas de medida, sobre todo si comportan el trazado de gran cantidad de
curvas, y que en ocasiones es imposible tomar medidas directas sobre el dibujo.
Aunque el objetivo de estos sistemas es representar los objetos como los vera
un observador situado en una posicin particular respecto al objeto, esto no se
consigue totalmente, dado que la visin humana es binocular, por lo que a lo
mximo que se ha llegado, concretamente, mediante la perspectiva cnica, es a
representar los objetos como los vera un observador con un solo ojo.


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En el siguiente cuadro pueden apreciarse la caractersticas fundamentales de cada unos de
los sistemas de representacin.
SISTEMA TIPO PLANOS DE
PROYECCIN
SISTEMA DE
PROYECCIN
Planos acotados De medida Uno Proyeccin cilndrica ortogonal
Didrico De medida Dos (generalmente) Proyeccin cilndrica ortogonal
Axonomtrico Representativo Uno Proyeccin cilndrica ortogonal
Caballera Representativo Uno Proyeccin cilndrica oblicua
Cnica Representativo Uno Proyeccin cnica


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CROQUIZACIN
El croquis es un dibujo hecho a mano alzada, correctamente terminado. Puede realizarse de
manera ortogrfica (vistas) o en perspectiva, dependiendo de la forma y caractersticas del
objeto que se quiere reproducir.
Se deben tener en cuenta todas las reglas y convenios establecidos para las proyecciones
ortogrficas y en perspectiva.
Generalmente un croquis es la base para realizar un dibujo a escala. En algunas ocasiones,
y segn la ndole del trabajo, a partir de l se construye la pieza.

FORMA DE REALIZAR UN CROQUIS
A la hora de realizar un croquis, se deben seguir los siguientes pasos:
1. contemplar la pieza en su posicin normal
2. elegir las vistas: alzado, vistas necesarias y secciones (si las hubiere) para
su correcta representacin.
3. elegir un tamao apropiado
4. iniciar el dibujo haciendo lneas muy tenues, sin preocuparse por acabarlas
hasta haber obtenido las proporciones correctas.
5. situar los ejes de simetra principales o secundarios en cada una de las
vistas.
6. completar las vistas trazando las lneas de contorno, aristas visibles y no
visibles
7. se trazan las lneas de cota
8. se toman las medidas con los tiles necesarios y se van anotando sobre las
lneas de cota. El orden ser: cotas funcionales, no funcionales, auxiliares.
9. Por ltimo (si es necesario) se completa con los signos de mecanizado y
calidades superficiales.
A veces resultar ms conveniente realizar el croquis de un objeto en perspectiva, debido a
la ventaja de que slo es necesaria una vista para dar una buena idea del mismo.
Para facilitar la tarea, se realizar un andamiaje de los contornos.


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VISTAS CORTES Y SECCIONES
Del estudio de los mtodos o "sistemas de representacin" descritos en el apartado anterior
se encarga la Geometra Descriptiva, pero ahora vamos a ver la forma o mtodo que se
emplea en el "dibujo industrial" para representar los objetos
VISTAS
En el dibujo industrial, el mtodo de proyeccin adoptado internacionalmente para la
realizacin de dibujos encaminados a la fabricacin de piezas y componentes mecnicos es
el de la proyeccin ortogrfica (didrico). Mediante esta proyeccin se muestran las vistas
laterales del objeto, que reciben el nombre de ALZADO, PLANTA Y PERFILES.
Se muestra tambin la relacin que guardan las vistas entre s, y su colocacin normal:
alzado o vista de frente; en la parte inferior de ste, la planta; los perfiles a izquierda y
derecha del alzado.
El objeto a representar se puede dibujar en distintas posiciones como alzado, pero se elige
la posicin ms simple, orientada de forma que el resto de las vistas nos den la mxima
claridad.
Mtodo de la caja o cubo.
Este mtodo consiste en la proyeccin ortogonal del objeto sobre cada una de las seis caras
o planos que forman un cubo, que convenientemente desarrollado se abatirn sobre un solo
plano, el plano del dibujo. Se supone que el objeto est encerrado en el interior del cubo.
El objeto se debe colocar en su posicin de utilizacin o en una posicin cmoda para su
representacin, procurando, si es posible, que sus caras estn paralelas a las caras del
cubo.


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El observador ve el objeto (pieza) en el interior del cubo y dirige su visual desde la parte
exterior.


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La vista principal se denomina ALZADO, la vista superior PLANTA que se sita debajo del
Alzado, a la vista por la derecha VISTA LATERAL DERECHA (VLD) que se sita a la
izquierda del Alzado, a la vista por la izquierda VISTA LATERAL IZQUIERDA (VLI) que se
situar a la derecha del Alzado, a la vista inferior VISTA INFERIOR (VI) situada encima del
Alzado y a la vista posterior VISTA POSTERIOR (VP) situada a la derecha de la VLI.

La situacin de cada una de estas vistas ser siempre la misma con respecto al Alzado.

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Normalmente para las piezas u objetos sencillos ser suficiente con dos o tres vistas:
Alzado, planta y vista lateral. En algunos casos con una sola vista puede ser suficiente.
Cuando la pieza requiere mayor atencin por tener partes interiores o caras inclinadas, ser
necesario utilizar cortes por planos imaginarios o darle vistas auxiliares.
Las aristas y contornos visibles se representan con lnea continua. Las aristas y contornos
ocultos se realizan con lnea de trazos cortos y constantes.

VISTAS AUXILIARES
Cuando al dar a una pieza las vistas normalizadas, nos encontramos con que alguna cara
no es favorable por no aparecer en su verdadera forma y sea necesario acotar sobre ella, se
darn unas vistas especiales que llamamos auxiliares y que se representan abatidas sobre
planos perpendiculares a dichas superficies. Segn la ndole de estas vistas las podemos
clasificar en vistas auxiliares simples y dobles.
Vistas auxiliares simples: Son aquellas que con un solo plano abatido sobre el
del dibujo nos deja ver con claridad la forma y dimensiones de la parte deseada
de la pieza.
Se emplea en aquellos casos en los que la superficie a representar es oblicua a
uno de los planos de proyeccin, siendo perpendicular al otro. Es decir, que en
una de las vistas dicha cara aparece de perfil.

Al dar a vista auxiliar, como solo interesa ver la forma y dimensiones de la cara

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deformada, se prescinde del resto de la pieza. En las vistas normales tambin se
prescinde de la cara deformada, representada ya en la vista auxiliar.
Vistas auxiliares dobles: Son aquellas que con un solo plano de abatimiento no
es suficiente para ver con claridad la forma y dimensiones de la cara deseada.
Se emplea para aquellos casos en los que la cara o superficie a representar
aparece oblicua a todos los planos del sistema.

El mtodo es el siguiente: Primero se da una vista auxiliar simple para poner
dicho plano de perfil y a continuacin se realiza una segunda vista para ver la
verdadera forma de la cara a representar.


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VISTAS DE DETALLE
Cuando una pieza o una parte de ella no queda claramente definida puede dibujarse una
vista parcial de ella.
Cuando las dimensiones del dibujo no permiten ver con claridad las cotas de una
determinada zona de la pieza, se saca aparte dicha zona, ampliando convenientemente,
indicando el detalle con un crculo fino de trazo y punto, acompaado de una letra y dejando
indicada la escala.


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CORTES Y SECCIONES
Cuando en la representacin de una pieza no es suficiente con las vistas normales y
auxiliares, por tener huecos o partes interiores, se utilizarn los cortes, por planos
imaginarios, de tal forma que prescindiendo de la parte de pieza anterior a la seccionada,
nos permitan ver el detalle o hueco de la parte interesada.
Representacin ortogrfica de la pieza

Corte imaginario de la pieza

Observacin de la pieza


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Dibujo final de la pieza

Conviene hacer la diferencia entre corte y seccin.
La seccin representa exclusivamente la parte cortada de la pieza.

El corte representa la seccin y la parte del objeto situada detrs del plano cortante.

No obstante se suelen emplear indistintamente las dos denominaciones.
Segn sea el plano de corte, los cortes pueden ser de varias clases:
- Corte total. Cuando el plano de corte secciona toda la pieza. Es el caso de los dibujos
anteriores.
- Corte total auxiliar. Es una variante del caso anterior. Es el caso de una vista auxiliar a la
que se incorpora el corte.
- Corte total por planos paralelos. La lnea de corte es quebrada. En planta se indica la
traza del corte. El corte se representa como si lo hubiera producido un solo plano. Se
recomienda poner letras en los ngulos para indicar el cambio de direccin.

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- Corte total con giro o corte quebrado abatido. Cuando en una pieza es necesario dar un
corte quebrado o por planos que forman ngulos entre s (igual o mayor de 90), se
representan girados de manera que aparezcan como un corte por un solo plano.

- Semicorte. En piezas simtricas huecas y sobre todo en piezas de revolucin se efecta
un corte que consiste en eliminar solamente un cuarto de pieza. En estos cortes se
procura poner seccionada la parte superior cuando el eje es horizontal y la mitad de la
derecha cuando el eje es vertical.

- Cortes desplazados. Se utilizan para indicar la forma irregular de una determinada pieza
(p. ej. Ejes ranurados).

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- Corte de detalle. Se realizar un corte parcial de la parte interesada cuando en una pieza
hay que representar un detalle de ella y no es necesario darle otra vista, o porque debido
a su tamao sea innecesario cortar la pieza entera.

- Cortes girados. Se representan en la misma vista, para indicar la forma de los radios,
nervaduras, perfiles. Estos cortes son perpendiculares al eje y el corte resultante se gira
90, hasta hacerle coincidir con el plano del dibujo.

- Cortes interrumpidos. Se realizan cuando una pieza est definida por sus vistas
normales y lleva en su interior algn hueco o detalle interesante, y no sea preciso
cortarla entera. Es un corte interrumpido que nos deja ver la zona interesante.

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ACOTACION
Se da el nombre de acotacin a la norma establecida para indicar las dimensiones de una
pieza, as como sus detalles y partes ms interesantes, una vez terminado el proceso de
fabricacin. Tales medidas correspondern a la pieza ya acabada. Las cotas se disponen
teniendo en cuenta las operaciones de fabricacin, funcin y comprobacin.
Clasificacin de las cotas.
- Cota funcional. Es aquella que indica una dimensin importante para el
desempeo de la funcin a que ha sido destinada la pieza.
- Cota no funcional. Es aquella que no es fundamental para el desempeo de la
funcin a que ha sido destinada.
- Cota auxiliar. Cota dada solamente a nivel informativo. No es decisiva en la
fabricacin o control, y se deduce de otros valores dados en el dibujo. En ella no
es preciso indicar tolerancias.
Elementos empleados en la acotacin.
Para la acotacin se emplean lneas de cota, lneas auxiliares de cota, flechas de cota, cifras
de cota y lneas de referencia.
- Lneas de cota. Las lneas son de trazo fino y continuo. Se disponen paralelas a la
dimensin a acotar. Deben de estar separadas de esta una distancia mnima de 8 mm.

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Cuando existen dos o ms de dos lneas de cota paralelas, la distancia entre cada dos ser
como mnimo de 5 mm. y uniformemente espaciadas entre si.

La acotacin se aplicar a aristas vivas, evitando hacerlo en lneas ocultas.

Las aristas y ejes jams se utilizarn como lneas de cota.

Las lneas de cota no deben estar en prolongacin de las aristas de las piezas.

Los ngulos, arcos y cuerdas se acotarn como indican las siguientes figuras.

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Las lneas de cota se dibujarn, siempre que sea posible de forma que no se corten entre si.

Las lneas de cota deben trazarse sin interrupcin incluso si el elemento a que se refieren
est representado mediante una vista interrumpida, salvo en el caso de que se interrumpan
las lneas de cotas para la insercin de la cifra de cota.

Si la acotacin es de piezas simtricas, representadas completas, la lnea de cota ser entre
puntos simtricos, nunca ser al eje de simetra.
En cambio, si la simetra dibujada es solamente hasta el eje de simetra, la lnea de cota se
prolongar rebasando ligeramente dicho eje, dibujando una sola flecha. La cifra de cota
corresponder a la longitud total.

Igualmente se acotar en las piezas simtricas cortadas, teniendo en cuenta que la lnea de
cota no ser completa si no es entre puntos visibles.
- Lneas auxiliares de cota. Cuando las lneas de cota no se pueden acotar entre aristas
del cuerpo, se sacan mediante lneas auxiliares de cota. Estas lneas nacen de las
mismas aristas de la pieza.

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Son perpendiculares a las aristas y sobrepasan la lnea de cota unos 2 - 3 mm.
En acotaciones que necesitan ms claridad, estas lneas pueden trazarse formando 60 con
la arista del cuerpo. (p. Ej. Indicacin de conicidad)
Las aristas y los ejes pueden utilizarse como lneas auxiliares de cota.

Las lneas auxiliares no se trazarn nunca de una vista a otra.

- Cifras de cota. La cifra de cota es el nmero que indica la dimensin de la cota. Las cifras
de cota deben dibujarse con un tamao suficiente para asegurar una completa legibilidad
(se recomienda 3 mm.).
Las cifras de cota no se cruzarn nunca con aristas, ejes, etc. Si esto fuese inevitable, se
desplazar la cota o bien se interrumpir la arista, eje, etc. dando siempre preferencia a las
cifras y flechas.


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La cifra de cota se centrar lo ms posible en la lnea de cota y ligeramente encima y
separada de ella.

Si coinciden en la misma columna varias cifras de cota, se desplazarn a uno y otro lado,
logrando con ello una mayor claridad.
La posicin de las cifras de cota se distribuir en la direccin de las lneas de cota, pero
debern ser ledas desde abajo y desde la derecha.
Las cifras de las cotas angulares pueden orientarse como indican las siguientes figuras:

Las cifras de cota se expresarn en la misma unidad de medida. Si por alguna razn
especial fuera necesario acotar en otras unidades, se dejara indicado a continuacin de las
cifras las diferentes unidades.

Si una cota va subrayada, quiere decir que no est a la misma escala que el resto del dibujo.


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- Flechas de cota. Las lneas de cota deben tener terminaciones precisas (flechas o trazos
oblicuos) o en su caso indicacin de origen.
Todas las flechas de un mismo dibujo sern iguales.
Las flechas estarn dispuestas siempre en sentido contrario.
En los dibujos de estructuras, construccin y croquis se suelen sustituir las flechas por
pequeos trazos oblicuos en los extremos de la lnea de cota.

En aquellos casos que no sea posible intercalar las flechas, se podr suprimir stas y poner
en su lugar puntos para indicar el origen.

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- Lneas de referencia. Las lneas de referencia son unas lneas finas, que sirven, entre otras
cosas para poder sacar una cifra de cota de un lugar donde su lectura sera difcil de
interpretar
- Indicaciones especiales. Son aquellas que se usan con las cotas y permiten la
identificacin de formas y mejoran la interpretacin del dibujo. El smbolo debe preceder a la
cifra de cota.
DIAMETROS. Cuando una cota se refiere a una forma circular y esta no es
perceptible, se antepone el signo .

RADIOS. Los radios se acotan con una sola flecha en el arco y un punto, una cruz o
un circulito en el centro. La cifra de cota deber llevar siempre antepuesta la letra R. La
flecha ir a ser posible dentro del arco.

CUADRADOS. El signo de cuadrado seala la forma cuadrada de la pieza, cuando
esta no es perceptible en la vista que se acota. El signo se antepone a la cifra de cota.

ESFERAS. Si una pieza tiene alguna forma esfrica y solo se representa en una
vista, se antepone a la cifra de cota de dimetro o radio la palabra "esfera" o se indica con
SR Y S.

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CONICIDAD. En las piezas de forma cnica, adems de las acotaciones normales se
consignar el valor de la conicidad (la relacin entre la diferencia de dimetros y la altura)
paralelo al eje.

INCLINACION. Se emplea para acotar planos inclinados de troncos de conos y
pirmides. La cota se pone en la cara inclinada, paralela a ella. Es la relacin entre la
diferencia de cotas extremas y la altura.

PLANOS DE DIBUJO Y DESPIECE
DIBUJ O DE CONJ UNTO. Los dibujos de conjunto tienen un papel muy importante en las
operaciones de mantenimiento, ya que se utilizan para mostrar claramente como estn
dispuestas las distintas piezas en su posicin relativa y cmo estn fijadas cada una de
ellas.
Usualmente no se incluyen las dimensiones, sino una lista de piezas o componentes, que
contiene la informacin necesaria para cada una de ellas:
- Nmero de la pieza
- Descripcin
- Nmero del dibujo
- Cantidad necesaria
El nmero de la pieza sirve para indicar la posicin de la misma en el dibujo del conjunto.
El nmero del dibujo la clasifica y permite referir su detalle al dibujo detallado, a no ser que
se trate de una pieza especial (pernos, tornillos, tuercas,...)
Los dibujos detallados muestran toda la informacin de los componentes, por separado,
dando sus dimensiones y los detalles pertinentes de acabado

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VISTAS DE DESPIECE. Los manuales tcnicos de mantenimiento frecuentemente incluyen
estos dibujos de los conjuntos para mostrar la disposicin de todas y cada una de las piezas
que los constituyen.
Se emplea una proyeccin en perspectiva para que dichas piezas puedan ser fcilmente
reconocibles. Estos dibujos proporcionan de una forma muy simple la informacin que
necesita el operario para la realizacin de diversas reparaciones.
Tambin sirve como ayuda para solicitar las piezas de repuesto.


44

MECANISMOS.
Mecanismo: Un mecanismo es un sistema de elementos, unidos de forma imperfecta,
dispuestos para transmitir movimiento de un modo predeterminado, permitiendo el
movimiento relativo de los mismos. Los mecanismos se pueden considerar convertidores de
movimiento, en tanto transforman el movimiento de una y otra forma.
Elemento o eslabn: Un elemento o eslabn es cada una de las partes o cuerpos mviles
que constituyen el mecanismo, que poseen al menos dos nodos, que son los puntos de
unin con otros elementos. El nmero de nodos le da su nombre al elemento:
Unitario =un nodo, Binario =dos nodos, Terciario =tres nodos, etc.
Entre los elementos mecnicos estn las barras articuladas, levas, engranes, cremalleras,
cadenas, correas de transmisin ...
J unta o par cinemtico: Es la forma de conexin o unin entre dos o ms elementos que
permite algn movimiento o movimiento potencial entre los elementos conectados. Permite
algunos movimientos y restringe otros.
Los tipos de movimiento pueden ser:
- Rotacin pura: El cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que no tiene movimiento con
respecto al marco de referencia estacionario. Todos los dems puntos del cuerpo describen
arcos respecto a ese centro. Una lnea de referencia marcada en el cuerpo a travs de su
centro cambia nicamente en orientacin angular.
- Traslacin pura: Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o
rectas). Una lnea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posicin lineal pero no su
orientacin o posicin angular.
- Movimiento complejo: Es una combinacin simultnea de rotacin y traslacin.
Los sistemas mecnicos con el paso del tiempo estn siendo desplazados por los sistemas
electrnicos. Pero algunos sistemas mecnicos son ms factibles de utilizar como:
Amplificacin de fuerzas, cambio de velocidad, transferencia de rotacin de un eje a otro,
Determinados tipos de movimiento, etc.
La cinemtica (estudio del movimiento sin consideracin de las fuerzas) tiene como objetivo
el estudiar y crear (disear) los movimientos deseados de los elementos mecnicos
considerados, y luego calcular matemticamente las posiciones, velocidades y
aceleraciones que tales movimientos generarn sobre dichos elementos.

UNIDAD 2: MECANISMOS Y ELEMENTOS DE LAS MQUINAS

45
Tipos de mecanismos segn los movimientos de entrada y salida:
ROTACION ROTACION
Engranaje cilndrico de diente
recto (ejes paralelos)

Par de rodillos de friccin
(ejes paralelos)

Par de engranajes internos
(ejes paralelos)

Engranaje no circular
(ejes paralelos)

Rueda de Ginebra
(ejes paralelos)

Seguidor de leva
(ejes paralelos)

Polea de banda o correa
(ejes paralelos)

Rueda dentada y cadena
(ejes paralelos)

Banda cnica
(ejes paralelos)

Rueda dentada y trinquete
(ejes paralelos)

Manivela - Oscilador
(ejes paralelos)

Doble manivela
(ejes paralelos)

Tornillo Sin Fin
(ejes perpendiculares)

Engranaje Hipoide

Banda de polea

Seguidor de leva cilndrica
Engranaje cnico
Cadena articulada

46

ROTACION ROTACION
Doble oscilador
(ejes paralelos)

Mecanismo de 6 barras
(ejes paralelos)

Engranaje helicoidal

Engranaje helicoidal
(ejes inclinados)

Engranaje cnico
(ejes inclinados)

Cadena articulada
(ejes inclinados)

J unta Universal
(ejes inclinados)

Polea de banda
(ejes inclinados)

ROTACION TRASLACION
Mecanismo de tornillo
(ejes paralelos)

Seguidor de leva cilndrica
(ejes paralelos)

Pin cremallera

Biela manivela
Mecanismo de 6 barras
Seguidor de leva

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TRASLACION TRASLACION
Seguidor de leva y cua


(ejes inclinados)

(ejes inclinados)

Corredera doble

Deslizador doble
(ejes inclinados)

HELICOIDAL ROTACION
Mecanismo de tornillo

Engranaje cnico de tornillo

Engranaje cnico de tornillo


48
CADENA CINEMATICA
Cadena cinemtica: Es el conjunto de elementos entrelazados entre s mediante pares
cinemticos de modo que proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a
un movimiento de entrada proporcionado. Puede ser:
- Abierta: Existe al menos un elemento que solo tiene un par
- Cerrada

Movilidad de una cadena cinemtica: Es el nmero de parmetros necesarios para definir la
posicin de una cadena cinemtica.

Nueva definicin de mecanismo: Es una cadena cinemtica en la cual por lo menos uno de
sus elementos o eslabn ha sido fijado o sujetado al marco de referencia (el cual puede
estar en movimiento).
Grados de libertad de un mecanismo: Es el nmero de parmetros necesarios para definir la
posicin de un mecanismo en cualquier instante.
En el plano se requiere de tres parmetros (GDL): dos coordenadas lineales (x,y) y una
coordenada angular ().
En el espacio se requiere de seis GDL: tres distancias (x,y,z) y tres ngulos (,,).
La relacin que existe entre la movilidad de una cadena cinemtica y los grados de libertad
de aquellos mecanismos a que da lugar es:
- Mecanismos planos: GDL =M-3
- Mecanismos espaciales: GDL =M-6
Ya que del mecanismo a la cadena se pasa liberando el elemento fijo, que tiene 3 GDL en
el plano y 6 GDL en el espacio, como hemos indicado anteriormente.


49
Existen elementos que reciben un nombre especial por su movimiento en el mecanismo.
Elemento fijo: Cualquier elemento que est sujeto en el espacio, sin movimiento
en relacin con el marco de referencia.
Manivela: Elemento que efecta una vuelta completa o revolucin, y est
pivotado a un elemento fijo.
Balancn u oscilador: Elemento que tiene rotacin oscilatoria y est pivotado a un
elemento fijo.
Biela o acoplador: Elemento que tiene movimiento complejo y no est pivotado a
un elemento fijo.

Clases de pares por el nmero de grados de libertad que permiten:


50
GRADO
1

GRADO
2

GRADO
3

GRADO
4

GRADO
5


51
CARACTERSTICAS DE LOS MECANISMOS DESDE SU CONSTRUCCIN
1.- La etapa de estudio es la primera a realizar antes de comenzar a determinar las
dimensiones.
A. En primer lugar hay que decidir el tipo de mecanismo, para ello ser necesario
aplicar la experiencia o intuicin que tenga el diseador, o bien remitirse a casos
similares ya resueltos.
Para determinar el tipo de mecanismo ms adecuado es til disponer de casos ya
resueltos en que basarse para tomar la decisin de optar por uno u otro, sobretodo
cuando se carece de experiencia.
Los criterios a tener en cuenta para seleccionar el tipo de mecanismo ms adecuado
son:
- Espacio disponible
- Precisin en la recta
- Precio
- Capacidad resistente
- Comportamiento vibratorio
- Mantenimiento
La siguiente tabla nos indica con una serie de casos tpicos
Entrada Transmisin Salida
Fuente de
potencia
Tipo de mecanismos Aplicaciones
Rotatorio Levas y seguidores Tren de vlvulas automotrices
Motor elctrico Levas de placa Transmisin del automvil
Motores engranados Levas cilndrica Diferencial
Servomotores Seguidor de rodillo/de cara
plana
Reductores de velocidad
Mecanismos de reloj
Lineal Mecanismos de barras Mecanismo para corte de papel
Cilindro neumtico Mecanismo de 4 barras Transmisiones de velocidad variable
Cilindro hidrulico Mecanismo de 6 barras Prensa de tornillo/ gato de tornillo
Mecanismo biela-manivela Prensa para embutir
Manual Mecanismo alimentador
Palanca Mecanismo de engranajes Elevalunas
Manivela Engranajes cilndricos Mecanismo del limpiador del parabrisas
Engranajes cnicos Mecanismos de carga de la pala frontal.
Almacenamiento /
liberacin energa
Tornillo sin fin Mecanismo de embrague
Volantes Mecanismos de trinquete y
detencin
Mecanismo de freno
Resortes Transmisiones de cadena y
rueda dentada
Suspensin de ruedas
Poleas y bandas


52
B. A continuacin se determinar el nmero de eslabones que compondr el
mecanismo.
Algunas recomendaciones a tener en cuenta en el estudio son:
- Determinar el mnimo nmero de elementos y pasos para conseguir los
grados de libertad deseados.
- Estudiar todas las posibles distribuciones con los elementos necesarios a
emplear.
- Estudiar las posibilidades de seleccin del elemento fijo.
- Estudiar la seleccin del elemento de entrada.
La herramienta utilizada para determinar el nmero de eslabones necesarios es la
frmula de Grbler, que nos permite determinar el nmero de grados de libertad de un
mecanismo.
m =3(n-1) - 2j
siendo:
m =grado de movilidad
n =nmero total de eslabones =B +T +Q
j =(2B +3T +4Q)/2
B =nmero de eslabones binarios
T =nmero de eslabones ternarios
Q =nmero de eslabones cuaternarios
Ejemplo:
Si deseamos un grado de movilidad 1 (m=1), desarrollando la frmula, tendremos
n =(1+2B+3T+4Q)/3 +1
Una posible solucin a este ejemplo es B=4, T=0,Q=0.
Por otra parte, conocido el nmero de elementos y pares de un mecanismo, el criterio
de Grbler tambin nos permite determinar el nmero de grados de libertad de un
mecanismo.
- Caso plano: GDL =3(n-1)-2p
I
-p
II
Siendo:
n =nmero de elementos
P
I
=los pares de clase I
P
II
=los pares de clase II

- Caso espacial: GDL =6(n-1)-5pI-4pII-3pIII-2pIV-pV
Ejemplos (caso plano):


53
2.- Tras seleccionar el tipo de mecanismo se pasa a determinar las dimensiones
significativas del mecanismo que permitirn conseguir el movimiento deseado.
En funcin de las caractersticas de movimiento que pretendemos conseguir, distinguiremos
el proceso en:
- Generacin de funcin. Se define como la correlacin de un movimiento de entrada
con un movimiento de salida en un mecanismo. Se pretende que el elemento de salida
gire, oscile o tenga un movimiento alternativo segn una funcin del movimiento del
eslabn de entrada o los eslabones de entrada.
- Generacin de trayectoria. Se define como el control de un punto en el plano tal que
siga alguna trayectoria prescrita. Se pretende que un punto de un eslabn flotante (no
conectado al eslabn fijo) realice una trayectoria determinada, coordinada o no con el
eslabn de entrada.
- Guiado de slido rgido. Se define como el control de cuerpo en el plano, tal que
asume algn conjunto prescrito de posiciones secuenciales. Se pretende que un
cuerpo rgido pase por una serie de posiciones y con una inclinacin determinadas.
Normalmente este cuerpo ir unido a un eslabn o elemento flotante del mecanismo.
3.- Consideraciones prcticas.
A. Mecanismos y estructuras.
Los GDL de un ensamble de eslabones predicen por completo su carcter. Hay slo
tres posibilidades:
1) GDL positivo: Se tendr un mecanismo, y los eslabones tendrn movimiento
relativo.
2) GDL =0 : Se tendr una estructura, y ningn movimiento es posible.
3) GDL negativo: Se tendr una estructura precargada, por lo que ningn
movimiento es posible y algunos esfuerzos pueden tambin estar presentes en
el momento del ensamble.
Inversin de mecanismos: Consiste en fijar un eslabn diferente en la cadena
cinemtica.

B.- Leyes de Grashof.
La condicin de Grashof es una relacin muy simple que pronostica el comportamiento
de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras con base slo en las
longitudes de eslabn.
Sean:
S =longitud del eslabn ms corto
L =longitud del eslabn ms largo
P =longitud de un eslabn restante
Q =longitud de otro eslabn restante
Luego si:
S + L P + Q
Si se cumple esta condicin, el mecanismo es de Grashof, lo que significa que al
menos un eslabn puede realizar una revolucin completa respecto al plano de
fijacin.
Esta ley se cumple independientemente del orden de ensamblado de los eslabones.

54
1) S +L <P +Q Mecanismo de Grashof
- Si se fija uno u otro eslabn adyacente al ms corto, se obtiene una manivela-
balancn, en la cual el eslabn ms corto girar completamente y oscilar el otro
eslabn pivotado a tierra.
- Si se fija el eslabn ms corto se lograr una doble manivela, en la que los
dos eslabones pivotados a tierra realizan revoluciones completas, como tambin
lo hace el acoplador.
- Si se fija el eslabn opuesto al ms corto, se obtendr un doble balancn, en el
que oscilan los dos eslabones fijos pivotados a tierra y slo el acoplador realiza
una revolucin completa.
2) S +L >P +Q Mecanismo de no Grashof
Todos son mecanismos de doble balancn pues no hay ningn eslabn que
pueda dar una vuelta completa.
3) S +L =P +Q Caso especial de Grashof
Todos los mecanismos pueden ser doble manivela o manivela-balancn, pues
tienen puntos de cambio indeterminados en los que el mismo mecanismo puede
pasar de ser de un tipo a otro.
- Paralelogramo
- Antiparalelogramo
Se puede pasar de la forma de paralelogramo a la de antiparalelogramo en los
puntos de cambio (cuando estn todas las barras paralelas).
La condicin de Grashof no indica que el eslabonamiento sea bueno o malo. En
algunas ocasiones puede interesar un mecanismo de Grashof (para accionar con un
motor rotatorio), y en otras un mecanismo de no Grashof (para obtener posiciones
lmite). El caso especial ser interesante cuando se pretenda copiar movimientos.

C.- Condiciones lmite o Agarrotamiento
Las posiciones lmite o de agarrotamiento de un mecanismo se producen cuando el
mecanismo queda agarrotado y no se mueve ante ningn valor de fuerza en el
eslabn de entrada. Las posiciones de agarrotamiento se determinan por la
colinealidad de dos de los eslabones mviles.
En el mecanismo de 4 barras visto anteriormente, esto sucede cuando dos eslabones
mviles se alinean, es decir, cuando el mecanismo forma un tringulo.
Si se produce una posicin lmite entre dos posiciones que se desean alcanzar, el
mecanismo no funcionar de modo continuo. En otras ocasiones es deseable para
evitar que se alcancen posiciones indeseadas. Para desbloquear el mecanismo
agarrotado hay que actuar sobre otro eslabn diferente al que haca de entrada
del movimiento.

D.- ngulo de transmisin ()
Se define como el ngulo entre el eslabn de salida y el acoplador. El ngulo de
transmisin es un indicador de la calidad de un mecanismo. Se toma como el valor
absoluto del ngulo agudo del par de ngulos formados en la interseccin de los dos
eslabones, y vara continuamente desde un valor mximo hasta uno mnimo a medida

55
que el eslabonamiento pasa por su intervalo de movimiento. El valor ptimo del ngulo
de transmisin es de 90 (mejor ser el mecanismo). Cuando es menor que 45 la
componente radial ser mayor que la componente tangencial. Se recomienda que este
ngulo no sea menor a 35, aunque si las fuerzas transmitidas son pequeas, puede
reducirse este valor.
E.- Ejecucin de juntas
- J unta de articulacin o pasador: Es la ms sencilla e interesante por su capacidad
para mantener el lubricante. Su configuracin de perno a travs de un hueco conduce
a la captura de una pelcula de lubricante entre las superficies de contacto cilndricas.
- J unta de corredera: Estos elementos requieren una ranura o varilla rectas
cuidadosamente mecanizadas. Los cojinetes con frecuencia se hacen ad hoc, aunque
pueden conseguirse cojinetes de bolas lineales para sostener ejes templados. La
lubricacin es difcil de mantener ya que el lubricante no es capturado por
configuracin y debe ser provisto de nuevo al correr la junta. Ejemplo: los pistones en
los cilindros de un motor.
- Semijuntas: Experimentan an ms agudamente los problemas de lubricacin de la
corredera debido a que por lo general tienen dos superficies curvadas de manera
opuesta en contacto lineal, que tienden a expulsar la capa de lubricante en la unin.
Ejemplo: las vlvulas de un motor que se abren y cierran por juntas de leva-seguidor.


56
ANLISIS FUNCIONAL DE LOS MECANISMOS
En el anlisis de mecanismos, se realiza un estudio de un mecanismo ya dado, para obtener
sus caractersticas de funcionamiento. A continuacin veremos varios mecanismos:
1.- Mecanismo Biela - Manivela
El mecanismo biela manivela es uno de los mecanismos de los que se han construido ms
ejemplares en toda la historia. Este mecanismo es habitualmente utilizado en motores de
combustin y bombas y compresores de desplazamiento positivo. Consta de una manivela y
una biela (o acoplador) que la enlaza con la deslizadera. La rotacin continua de la manivela
(en rojo) proporciona un movimiento alternativo de la deslizadera. Por eso este mecanismo
se emplea habitualmente como sistema mecnico de transformacin de un movimiento de
rotacin en uno de traslacin.
La cadena cinemtica proporciona, cambiando el eslabn que hace de barra fija, otros
mecanismos interesantes. Como mecanismo manivela balancn con deslizadera. En ste, el
eslabn de entrada es la manivela, mientras que el de salida es el balancn, que posee un
movimiento de rotacin alternativo.
2.- Mecanismo Manivela - Balancn
A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra
ms corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros
completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotacin
alternativo (balancn).


57
3.- Mecanismo de Doble Manivela
ms corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden
realizar giros completos (manivelas).
4.- Mecanismo de Doble Balancn (de Grashof)
ms corta (s) es el acoplador. Este mecanismo est formado por dos balancines articulados
a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas.
5.- Mecanismo de Doble Balancn (no Grashof)
Cuando se cumple que s +l >p +q, no existe ningn mecanismo con capacidad para
realizar vueltas completas en alguna de sus barras. As, todos los mecanismos que se
pueden obtener son triples balancines.
6.- Mecanismos plegables
Los mecanismos que cumplen la igualdad s +l =p +q son siempre mecanismos plegables
(es decir, mecanismos en los que existe alguna posicin en la que todas las barras estn
alineadas). Cuando el mecanismo sale de la posicin plegada, puede continuar
indistintamente en una configuracin o en otra (en la prctica, la configuracin por la cual
opta el mecanismo en su funcionamiento depende de las fuerzas de inercia y no de la
cinemtica).
En la figura siguiente se observa un mecanismo de 4 barras plegable. Cuando la manivela
accionadora (barra ms corta, en rojo) est en posicin horizontal hacia la izquierda, el

58
mecanismo est completamente plegado.
7.- Mecanismos de Watt
J ames Watt (1736-1819) propuso dos mecanismos de 6 barras, conocidos como tipos I y II.
Estos mecanismos se caracterizan por que los dos eslabones ternarios (eslabones con 3
articulaciones) estn conectados uno al otro (es decir, poseen una articulacin en comn).
8.- Mecanismos de Stephenson
Las cadenas cinemticas de Stephenson se caracterizan por que los dos eslabones
ternarios (eslabones con 3 articulaciones) no estn conectados directamente uno al otro (es
decir, no poseen una articulacin en comn). Existen tres tipos distintos:
9.- Mecanismos de lnea recta
En automatizacin y transporte industrial son muchas las ocasiones en las que se requiere
que un mecanismo realice un movimiento rectilneo cclico. La necesidad de estos
mecanismos a lo largo de la historia ha propiciado el estudio y la invencin de diferentes
alternativas. Todas estas soluciones pueden clasificarse en dos grandes grupos: los
mecanismos de lnea recta exacta y los mecanismos de lnea recta aproximada. Como su
nombre indica los primeros generan una trayectoria con al menos una porcin
perfectamente (y matemticamente demostrable) rectilnea. Los segundos generan una
trayectoria tal que una porcin de la misma se aproxima a una lnea recta.
En la actualidad, existen numerosos mecanismos de lnea recta. A continuacin se exponen
algunos de los ms antiguos y de los ms simples.
- Mecanismo de lnea recta de Watt
Es un mecanismo de lnea recta aproximada El mecanismo cuenta con dos
balancines articulados a la barra fija de igual longitud (O2-A es igual a O4-B). El
punto trazador est en el centro del acoplador (barra AB).

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- Mecanismo de lnea recta de Roberts
Consiste en dos balancines de igual longitud (O2-A es igual a O4-B) L, articulados a
la barra fija y un acoplador con un punto trazador que dista de las articulaciones la
misma distancia (AP =BP =L) formando el acoplador un tringulo issceles. Este
mecanismo consigue un tramo rectilneo aproximado entre las articulaciones a la
barra fija (es decir, entre O2 y O4).
- Mecanismo de lnea recta de Chebyshev
Este mecanismo posee las siguientes proporciones: [O2-O4] =2AB ; [O2-A] =[O4-
B] =2.5AB y P es el punto medio del segmento AB. Traza una trayectoria con un
tramo aproximadamente rectilneo.
- Mecanismo de lnea recta de Hoekens
Este mecanismo que genera una trayectoria con un tramo aproximadamente
rectilneo

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- Mecanismo de lnea recta de Peaucellier
Este mecanismo utiliza la simetra de dos mecanismos de 4 barras para conseguir
un trazo exactamente rectilneo. En este mecanismo coexisten dos mecanismos de
4 barras: el mecanismo [O2-A-B-O4] y el [O2-A-C-O4]. Ambos poseen las mismas
longitudes de barras y solamente se diferencian en que estn montados en distinta
configuracin. As, es seguro que los puntos B y C son simtricos respecto del eje
que pasa por A y O4. Posteriormente se aadi una diada (es decir, dos barras
articuladas) en B y C obteniendo el punto D que traza una trayectoria perfectamente
rectilnea.
Las proporciones de este mecanismo son: [O4-C] =[O4-B]; AB =BD =DC =CA
10.- Mecanismo con movimiento intermitente
El mecanismo de 4 barras se puede utilizar para guiar una deslizadera con movimiento
intermitente (pausa).
Estos mecanismos son muy requeridos industrialmente ya que son de los pocos que
transforman un movimiento continuo (el de la manivela accionadora, que habitualmente es
movida por un motor elctrico) en un movimiento intermitente.
Para conseguir un mecanismo de este tipo se selecciona un punto trazador del acoplador de
manera que ste trace una trayectoria con un tramo circular (o muy aproximado). En ese
punto se aade una nueva barra articulada (un nuevo acoplador) cuya longitud es igual al
radio del tramo circular. En el otro extremo de dicha barra se articula una deslizadera, que
deslizar sobre la barra fija, pasando el eje de deslizamiento por el centro del tramo circular.


61
En la figura siguiente se observa el punto trazador (P) del mecanismo de 4 barras y la
trayectoria que genera (lnea discontinua). Se observa que dicha trayectoria posee un tramo
cuasi-circular (circunferencia en lnea de puntos). Como la barra de conexin con la
deslizadera posee el mismo radio que la circunferencia, mientras que el punto trazador
recorre el tramo circular, la deslizadera permanece detenida en el centro de la circunferencia
11.- Mecanismo de retorno rpido
En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta para realizar un
trabajo.
Para automatizar estas operaciones se suele emplear un mecanismo que cuenta con una
deslizadera en la que se fija la herramienta que realiza el trabajo.
Hay ocasiones en las que, por la naturaleza de la operacin, el trabajo se realiza solamente
en un sentido del movimiento. En estos casos resulta especialmente til hacer que la
herramienta vuelva rpidamente a la posicin inicial para realizar una nueva pasada. As, se
busca un mecanismo cuyo eslabn final es una deslizadera de manera que sta posea un
movimiento de avance relativamente lento (cuando la herramienta trabaja) y un movimiento
de retroceso relativamente rpido (cuando la herramienta no trabaja).
Uno de los mecanismos ms empleados es el que se muestra a continuacin. Conducido
por una manivela que se mueve con velocidad angular constante (generalmente por medio
de un motor elctrico), produce en la deslizadera un movimiento lento de avance (hacia la
izquierda) y rpido de retroceso (hacia la derecha). Como la velocidad angular de la
manivela es constante, el tiempo de avance es proporcional al ngulo de manivela dedicado
al avance, e igualmente con el retroceso.


62
12.- Pantgrafo
El pantgrafo es un mecanismo inventado con el fin de reproducir figuras a escala. Como se
observa en la figura siguiente, es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con 2 grados
de libertad. Las longitudes de las barras proporcionan que, necesariamente, la articulacin
roja y la azul sigan trayectorias de idntica forma pero distinto tamao. Se utilizaba, as,
como reproductor de figuras, ya que en una de estas articulaciones se colocaba un lpiz
trazador, mientras que la otra se pasaba con la mano por los trazos de la figura a reproducir.
Si el lpiz trazador se coloca en la articulacin azul y la articulacin roja se pasaba por
encima del trazo de la figura a calcar, se obtena una ampliacin de la figura. Si se haca al
contrario, se obtena una reduccin de la figura. El grado de ampliacin o reduccin
depende de las longitudes relativas de las barras, por lo que estos mecanismos se
construyen de forma que sean regulables, obteniendo as distintos factores de
ampliacin/reduccin.
13.- Mecanismos de transmisin de rotacin
Los mecanismos de transmisin se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes
alejados.
Estn formados por un rbol motor (conductor), un rbol resistente (conducido) y otros
elementos intermedios, que dependen del mecanismo particular. Una manivela o un motor
realizan el movimiento necesario para provocar la rotacin del mecanismo. Las diferentes
piezas del mecanismo transmiten este movimiento al rbol resistente, solidario a los
elementos que realizan el trabajo til.
El mecanismo se disea para que las velocidades de giro y los momentos de torsin
implicados sean los deseados, de acuerdo con una relacin de transmisin determinada.
- Tornillo Sin Fin - Corona
Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre rboles que se cruzan. El
eje propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin, que comunica el movimiento de
giro a la rueda dentada que engrana con l, llamada corona. Una vuelta completa
del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. En ningn caso puede
usarse la corona como rueda motriz. Puede observarse un tornillo sin fin en el
interior de muchos contadores mecnicos.


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- Engranaje Cilndrico Recto
Est formado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas, donde los dientes son
paralelos al eje de rotacin de la rueda. Es un mecanismo de transmisin robusto,
pero que slo transmite movimiento entre ejes prximos y paralelos. En algunos
casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til para transmitir potencias
elevadas. Requiere lubricacin para minimizar el rozamiento. Cada rueda dentada
se caracteriza por el nmero de dientes y por el dimetro de la circunferencia
primitiva. Estos dos valores determinan el paso, que debe ser el mismo en ambas
ruedas.

- Engranaje Cilndrico Helicoidal.
Los engranajes cilndricos helicoidales poseen dientes inclinados respecto al eje de
rotacin de la rueda. Esto hace que puedan transmitir potencia entre ejes paralelos o
que se cruzan en el espacio formando cualquier ngulo.

En las figuras se observan la configuracin de ejes paralelos y la configuracin de ejes
que se cruzan formando 90.

- Engranaje Cnico
Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocnicas. El paso de
estas ruedas depende de la seccin considerada, por lo que deben engranar con
ruedas de caractersticas semejantes. El mecanismo permite transmitir movimiento
entre rboles con ejes que se cortan. Aunque normalmente los ejes de los rboles
son perpendiculares, el sistema funciona tambin para ngulos arbitrarios entre 0 y
180. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto.

64

- Articulacin Universal
La articulacin universal o J unta de Cardan resulta til para transmitir potencias
elevadas entre ejes que se cortan formando un ngulo cualquiera, prximo a 180.
Este mecanismo se puede encontrar en el sistema de transmisin de muchos
vehculos.
Una pieza de cuatro brazos, con forma de cruz, mantiene unidas las horquillas que
hay en el extremo de cada eje, permitiendo la movilidad del conjunto. El sistema es
bastante robusto y, si se usan dos juntas mediante un rbol intermedio, el giro
puede transmitirse a rboles alejados de ejes no paralelos. En este caso, el rbol
intermedio sufre esfuerzos de torsin considerables.
- Poleas
El mecanismo est formado por dos ruedas simples acanaladas, de manera que se
pueden conectar mediante una cinta o correa tensionada.
El dispositivo permite transmitir el movimiento entre ejes alejados, de manera poco
ruidosa. La correa, sin embargo, sufre un desgaste importante con el uso y puede
llegar a romperse. Hay que tensar bien, mediante un carril o un rodillo tensor, para
evitar deslizamientos y variaciones de la relacin de transmisin. No es un
mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias
elevadas.

- Ruedas de Friccin
El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando
un ngulo arbitrario, entre 0 y 180.


65
Como en el caso de los engranajes, hay ruedas de friccin rectas y tronco cnicas.
El mecanismo est formado por dos ruedas en contacto directo, a una cierta
presin. El contorno de las ruedas est revestido de un material especial, de forma
que la transmisin de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas.
Si las ruedas son exteriores, giran en sentidos opuestos.
- Transmisin por Cadena
Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada
tensa. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto, pero ms
ruidoso y lento que uno de poleas. Todas las bicicletas incorporan una transmisin
por cadena.
Los rodillos de la cadena estn unidos mediante eslabones y, dependiendo del
nmero de huecos, engranan con uno o varios dientes de las ruedas. En algunas
mquinas, la rueda menor suele llamarse pin, y la rueda mayor plato. Utilizando
este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el mismo sentido.
- Tren de Engranajes Simple
El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas simples, que
engranan. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia, que suele
llamarse rueda loca o engranaje loco. Finalmente, el giro se transmite a la rueda
solidaria del eje resistente. Esta disposicin permite que el eje motor y el resistente
giren en el mismo sentido. Tambin permite transmitir el movimiento a ejes algo
ms alejados.

- Tren de Engranajes Compuesto
El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que
engranan. Las ruedas compuestas constan de dos o ms ruedas dentadas simples
solidarias a un mismo eje.

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En el caso ms sencillo, se usan tres ruedas dentadas dobles idnticas, de forma
que la rueda pequea de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda
doble siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o
reductoras, muy grandes. Efectivamente, su valor viene dado por el producto de los
dos engranajes simples que tiene el mecanismo.
- Tren de Poleas.
El mecanismo est formado por ms de dos poleas compuestas unidas mediante
cintas o correas tensas. Las poleas compuestas constan de dos o ms ruedas
acanaladas simples unidas a un mismo eje.
En el caso ms sencillo, se usan tres poleas dobles idnticas, de forma que la
rueda pequea de una polea doble conecta con la rueda grande de la polea
siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o reductoras,
mayores que en el sistema simple.


67
INSTRUMENTOS DE MEDIDA
Los instrumentos de medida, son los aparatos que se emplean para realizar las mediciones.
Segn la clase de medicin que realicen se pueden clasificar en tres grandes grupos:
- Instrumentos de medida propiamente dichos. Con estos aparatos se realizan las
verdaderas mediciones comparando la dimensin a medir con la unidad de medida (metro,
grado, etc.) o sus submltiplos, leyndose en la escala el valor de esta medida
A esta clase de aparatos pertenecen las reglas, los pies de rey, los micrmetros, las
mquinas de medir, los transportadores, etc.
- Instrumentos comparadores. Con estos aparatos no se realizan mediciones sino solamente
comparaciones de las medidas o dimensiones con otras que se toman como patrn.
Los ms empleados son los relojes comparadores.
- Instrumentos de verificacin. Estos instrumentos tampoco son medidores en sentido
estricto, sino solamente y como su nombre indica verificadores y se emplean para
comprobar si las dimensiones son exactamente iguales a las marcadas en el instrumento o
mquina, o estn entre los lmites sealados exactamente por estos.

1.- Instrumentos de medida de longitudes
- Metros
Los metros pueden ser:
a) PLEGABLES. Sirven para tomar una dimensin aproximada, ya que sus articulaciones
toman juego, adems de que supone una dificultad el ponerlos perfectamente rectos. Se
suelen usar siempre que la tolerancia admitida en la medida sea superior a medio milmetro.
b) FLEXIBLES. Son muy prcticos para medir contornos curvilneos, dada su flexibilidad,
pero tienen el inconveniente de ser algo molestos.
c) FLEXIBLES Y ENROLLABLES. Tienen una caja en donde se arrolla la cinta graduada, lo
cual facilita su aplicacin.
- Reglas graduadas
Suelen estar graduadas en milmetros y medios milmetros. Se utilizan cuando no se
dispone de otro instrumento de medida. Permite efectuar mediciones directas con grado de
precisin del medio milmetro.
REGLAS DE TACN. Estas reglas llevan adosadas una pieza saliente o tacn en la
extremidad donde est la graduacin cero, facilitando el empleo de la regla.
- Calibres pie de rey

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Consiste una regla fija, graduada en centmetros y en milmetros, y una regla mvil que
puede deslizarse sobre la fija y que est dividida en un nmero de divisiones (10) iguales,
correspondiendo a estas 10 divisiones nueve (9) divisiones de la fija; por lo tanto, la
apreciacin del instrumento estar dada por la diferencia entre la menor divisin de la regla
fija y la menor divisin de la regla mvil.
DIFERENTES CLASES DE CALIBRES: Existen distintos tipos de calibres que se utilizan
para mediciones exteriores, para mediciones interiores y para mediciones de profundidad o
altura. Estos tres tipos de calibres generalmente estn incluidos en un solo instrumento.
Con las mandbulas A
1
y A
2
se obtiene la medida exterior (ejes, caras externas, etc.) y con
las puntas a
1
y a
2
se obtiene la medida interior (agujero, caras internas, etc.) de un objeto o
pieza, siendo para el caso de la figura esta medida d; con la punta L se obtiene la medida de
profundidad, altura, etc., la cual, segn indica el calibre, es h.
Las tres medidas indicadas por el instrumento son iguales, ya que la mandbula A
2
, la punta
a
2
y el vstago estn unidos a la regla mvil que se desplaza y es la que indica el valor de la
medida para los tres casos. Se puede observar adems que las unidades en las cuales se
puede leer la medida son milmetros y pulgadas, segn se utilice la escala inferior o superior
de la regla fija y de la mvil o nonio, respectivamente.
Las siguientes figuras muestran distintas mediciones que se pueden realizar con el calibre.
En (a) se efecta la medicin externa del espesor e de una pieza mediante las mandbulas
A1 y A2; en (b) se tiene la medicin interior d de un agujero; en (c) con el vstago o cola del
calibre se mide una profundidad h y en (d) se mide la distancia a entre los bordes de dos
agujeros.
Actualmente existen calibres donde la lectura se lee directamente en un reloj o en una
pantalla que trae incorporado el aparato y que muestra la medida que se realiza.
- Micrmetros

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Consiste en un tornillo que se desplaza axialmente longitudes pequeas al girar el mismo
dentro de una tuerca. Dichos desplazamientos pueden ser de mm y de 1mm para giros
completos.

Consta de un montante o cuerpo en forma de U o herradura, presentando en uno de sus
extremos una pieza cilndrica roscada interiormente, siendo el paso de esta rosca de mm
o de 1mm. Esta pieza presenta adems en su superficie externa una graduacin longitudinal
sobre una de sus generatrices de en milmetro. Dentro de esta pieza enrosca un
tornillo, que al girar una vuelta completa, introduce uno de sus extremos dentro del espacio
vaco de la herradura, avanzando por vuelta mm o 1mm de acuerdo al paso que posee.
Solidario al tornillo por el otro extremo se encuentra un tambor que por cada giro cubre a la
pieza cilndrica graduada una longitud igual al paso. El extremo del tambor indica en su
avance la longitud que se introduce el tornillo dentro de la herradura. Esta ltima tiene en su
extremo opuesto un tope fijo, regulable, que cuando hace contacto con la punta del tornillo
indica longitud cero. El tambor tiene 50 o 100 divisiones segn su paso sea de mm o de 1
mm respectivamente sobre su permetro circunferencial en el extremo que avanza sobre el
cilindro graduado. Por tal motivo, cada divisin corresponder a 0,01mm de avance o
retroceso, lo que da la apreciacin del instrumento. Este tambor es el nonio o vernier del
instrumento.
Para apreciaciones de 0,001mm, cuenta con otro vernier sobre el cilindro, que consiste en
10 (diez) divisiones segn generatrices de ste, y que abarcan una longitud de 0,09mm, es
decir que la apreciacin ser de 0,01mm/10 =0,001mm.
DISTINTOS TIPOS DE MICROMETROS
Micrmetro de profundidad. Consta de un manguito graduado en forma inversa al
micrmetro comn, ya que a medida que se introduce el tope mvil el nonio marca mayor

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profundidad. Tiene un apoyo en forma de T y adems posee varillas calibradas que se
pueden cambiar para medir mayores profundidades que la permitida por el nonio.
Micrmetro para interiores. Consta de un manguito al cual se le pueden agregar varillas
calibradas para medir distintas medidas interiores.
Micrmetro para roscas. Tienen palpadores en forma de V (60) para el tipo Mtrico, o si no
se utiliza el sistema de palpadores con tres alambres.
2.- Control de longitudes por comparacin
Los aparatos comparadores son instrumentos de lectura amplificada, no miden cotas sino
que comparan la de una pieza con la de otra, tomada como patrn, o para comprobar las
medidas de un elemento que por desgaste u otras causas pudieron haber variado
Se pueden clasificar en:
a) Comparadores de amplificacin mecnica.
- Comparadores de cuadrante o relojes comparadores
Consisten en un aparato de relojera que transforma el movimiento rectilneo de los
contactos o "palpadores" en un movimiento circular, el cual puede observarse en un
cuadrante de reloj que se encuentra dividido en varias partes.
- Comparadores de amplificacin ptica.
Son amplificadores visuales, que despus de ser calibrados, permiten efectuar la medicin
de una longitud por comparacin con una referencia patrn. Tambin conocido como
proyector de perfiles, es un excelente medio para medir piezas pequeas a travs de la
visualizacin de su imagen amplificada sobre una pantalla translcida. Generalmente la
pantalla translcida aparece graduada (por efecto de la graduacin en la lente de
amplificacin) de modo que se puede dedir directamente la dimensin de la pieza -o cara-
amplificada y apreciar la forma geomtrica de la pieza.
- Comparadores de amplificacin neumtica.
En estos aparatos la amplificacin esta basada en los cambios de presin que se producen
en una cmara en la que entra un gas a una velocidad constante al variar las condiciones de
salida del gas por un orificio.

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El mas conocido es el denominado comparador Solex o micrmetro neumtico Solex, que
se utilizo primeramente para la verificacin de las secciones de inyectores de carburadores
- Comparadores de amplificacin elctrica..
Normalmente solo se utilizan en prcticas de laboratorio. Se fundamentan en variaciones de
induccin, siendo su amplificacin hasta de 100.000 veces, por lo que pueden apreciar la
centsima de micra o cienmilsima de milmetro.
3.- Verificadores de dimensiones fijas
Indican si la pieza es correcta, escasa o excesiva, pero no sealan su dimensin.
Comprueban si la dimensin est comprendida dentro de unos valores mximo y mnimo.
Para ello se utilizan unos calibres fijos que materializan dichos valores. Estos tiles son del
tipo de "pasa" y "no pasa", es decir que permiten pasar, o que no pasen, piezas que tienen
una cierta medida, dentro de las tolerancias permitidas.
Tienen la ventaja de que evitan los posibles errores de lectura cometidos por el operador, y
dan mayor rapidez de ejecucin al verificador. Se les suele utilizar para trabajos en serie, ya
que no pueden comprobar ms que una determinada dimensin.
A continuacin detallamos algunos de ellos.
- Calibres para espesores de superficies planas
Sirven para controlar superficies planas
- Calibres para interiores de superficies planas
Sirven para controlar el interior o espacio entre dos
superficies planas
- Calibres para radios
Se utilizan para verificar perfiles. Estn construidos de
diferentes radios, tanto para superficies circulares internas
como externas
- Calibres de espesores
Consisten en delgadas hojas de acero que varan de espesor y sirven para medir ranuras
estrechas, entalladuras o espacios entre superficies que no estn en contacto pero s muy
cercanas. Forman un paquete que se despliega segn el calibre que se desea utilizar.
- Peines, cuenta hilos o calibres para roscas
Consisten en un juego de plantillas que tienen la forma de las distintas roscas, tanto para
interiores como para exteriores.

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- Calibres para piezas macho
- Anillos
Se utilizan para comprobar los ejes. Son anillos cilndricos mecanizados, respectivamente, a
la cota mxima y mnima nominal del eje.
- Calibres de herradura.
Tienen las superficies de control planas y paralelas, que permiten comprobar las piezas
machos de generatrices paralelas y los prismas de caras paralelas.
- Calibres para piezas hembras
- Calibres para agujeros cilndricos. Tampones.
- Calibres para agujeros cnicos
VERIFICACIN DE PIEZAS ROSCADAS CON CALIBRES DE LMITES
Para esta clase de piezas se emplean los calibres de aceptacin si es suficiente con
comprobar que el montaje o intercambiabilidad esta asegurada, o los calibres de seleccin
para comprobar si los errores de concordancia no pasan de un cierto valor (tolerancia).
Como calibres de aceptacin, para las roscas machos o tornillos, se utilizan los calibres de
rosca de anillo y los de herradura.

Para las roscas hembras o tuercas, se usan como calibres de aceptacin los calibres de
rosca macho.

73

Como calibres de seleccin para las tuercas, se usa un calibre de rosca macho con flancos
rebajados y con un nmero reducido de filetes.
Como calibre de seleccin se suele utilizar un anillo roscado no pasa, de paso y ngulo en
los flancos exacto y cuyo dimetro en los mismos fuera igual al dimetro mnimo admitido
por el anillo.

4.- Control de ngulos
El control de los ngulos es siempre visual: Se compara el ngulo a medir o verificar, con el
formado por los trazos o aristas de un aparato de medida de ngulos o un verificador.
a) Aparatos de medida de ngulos
- Falsas escuadras
Estn formadas por barras de acero inoxidable con formas que las hacen adecuadas para
colocarlas en posicin conveniente y as poder medir o controlar ngulos y adems para
transportar medidas a una pieza cualquiera. Existen distintos tipos.

- Transportadores de ngulos
Funcionan como una falsa escuadra pero poseen un "transportador" en el cual se puede leer
directamente el ngulo.
TRANSPORTADOR UNIVERSAL. Es un instrumento compuesto, de gran precisin y
adaptabilidad, que sirve para marcar, transportar y obtener ngulos, centros de piezas

74
cilndricas y alturas o profundidades. Consta de una regla milimetrada en la cual puede
insertarse un disco con un limbo graduado en grados que tiene incorporado un vernier,
formando un gonimetro que permite en conjunto con la regla efectuar las mediciones de
ngulos; posee adems una escuadra angular que con la regla permite la obtencin de los
centros de piezas cilndricas; por ltimo, cuenta con otra escuadra angular que con la regla
permite obtener ngulos de 45 y 90
b) Verificadores de ngulos
Entre superficies planas
- Escuadras
Son elementos de trazado y comprobacin de ngulos; existen distintos tipos segn su
aplicacin:
Escuadra de 90: se utiliza para comprobar piezas de formas
paraleleppedas.

Escuadra a 120: sirve para controlar piezas hexagonales.

Escuadra "L" con regla corrediza: Es una escuadra a 90 que permite
desplazarse uno de los lados que forman el ngulo.

- Plantillas
Se suelen construir en chapa de acero de poco espesor y se utilizan para verificar los
ngulos para los cuales no existen escuadras

5.- Control de superficies planas
- Mrmoles de verificacin
Suele estar constituidos por una gruesa placa de fundicin perltica, La superficie de
referencia se mecaniza con un alto grado de precisin. Tambien pueden construirse con
granito negro de alta calidad.
- Reglas
Se puede verificar si una superficie es plana apoyando sobre ella, la arista de una regla, y
observando si a travs de la lnea de contacto se ve alguna rendija de luz. Con un poco de
prctica y buena luz puede apreciarse una rendija de 10 micras.


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6.- Control de superficies esfricas
- Esfermetro
Utiliza un tornillo micromtrico y se emplea principalmente para medir radios esfricos.
Esfermetro-Micrmetro
Consta de un trpode, cuyas patas se encuentran a
la misma distancia unas de otras formando entre s
los vrtices un tringulo equiltero y en cuyo centro
se halla un orificio roscado de paso 1mm en el cual
se introduce un tornillo el cual tiene solidario un
disco metlico, por ejemplo con 50 divisiones. En el
trpode se encuentra montada fija una regla
milimetrada en forma vertical que hace contacto
tangencial con el disco, con cero en el centro de
una escala doble.
Cuando las tres patas fijas y la mvil (central del
tornillo) se hallan en el mismo plano, el cero de la
regla y del disco coinciden. Cuando el tornillo da
una vuelta completa, el disco se desplaza una
divisin de 1mm de la regla, siendo la apreciacin
del aparato de 0,02 mm.

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