INTRODUCCION A LA HIDRAULICA INDUSTRIAL

Se llama hidrulica a la tcnica que genera fuerzas y movimientos mediante fluidos (aceite)
sometidos a presin.
1) BASES FISICAS NECESARIAS
Presin: Se denomina as a la relacin entre la fuerza aplicada por unidad de superficie.

F donde ! presin " unidades #!a$ " #h!a$ " #%ar$ " #&g'cm
(
$
p )
S F fuerza

S Superficie
F ) p . S
Caudal: *s la cantidad de fludo (vol+men) que pasa por un conducto en la unidad de tiempo. Se lo
designa con , . *n hidrulica la unidad mas utilizada es #l'min$.
- donde , caudal
, )
t - vol+men

t tiempo
.tra forma de e/presar el caudal es

, ) S . v donde , caudal
S superficie
- velocidad

v ) , ' S
0e esta +ltima e/presin se deduce que para poder variar o regular la velocidad de desplazamiento
del vstago de un cilindro se de%er regular el caudal que llega al mismo

0ato de inters -elocidades m/imas en cilindros hidrulicos )12 #cm's$ 3 sin amortiguacin
) 42 #cm's$
-elocidades m/imas en ca5eras ) 627182 #cm's$ 3 de aspiracin
) 1827422 #cm's$ 3 de descarga
) (827822 #cm's$ 3 de presin

2) Flud! *n la actualidad la mayora de los equipos hidrulicos utilizan aceites minerales
derivados del petrleo" com+nmente llamados aceites hidrulicos.
9os aceites hidrulicos cumplen las siguientes funciones en un circuito hidrulico
:ransmitir las presiones
;efrigerar" es decir" evacuar el calor producido en el circuito
!roteger contra corrosin
9u%ricar las partes mviles
*liminar partculas a%rasivas
"is#!sidad 9a viscosidad es la caracterstica ms importante de los aceites hidrulicos. Se la define
como la capacidad del fluido a deslizar.
9as viscosidades de los aceites hidrulicos pueden variar entre los 12 a 682 #cSt$ (centiSto&es).
<nfluyen en la viscosidad tanto la temperatura como la presin de tra%a=o. *l aumento de
temperatura disminuye la viscosidad en tanto que el aumento de presin la disminuye.
>na viscosidad demasiado %a=a puede provocar mayores fugas y como la pelcula lu%ricante es
ms delgada puede romperse con ms facilidad lo que determina una menor proteccin contra los
desgastes.
>na viscosidad demasiado elevada causa ms friccin (rozamientos) lo que genera mayores
prdidas de presin en su circulacin y mayores calentamientos" especialmente en las zonas de
estrangulacin de seccin.
$) Cen%ral &idr'uli#a *st compuesta de los siguientes componentes
?otor de accionamiento
@om%a hidrulica
-lvula limitadora de presin
Filtros (en la descarga" en la aspiracin o en la salida de presin)
Sistema de refrigeracin
Sistema de calefaccin
0epsito
() B!)*as 9as %om%as de un circuito hidrulico" normalmente llamadas %om%as hidrulicas" son
las encargadas de transformar la energa mecnica proveniente del motor de accionamiento en
energa hidrulica (en trminos de presin y caudal).
9a %om%a aspira el aceite del depsito y alimenta el circuito hidrulico.
En el circuito hidrulico se generar una presin como consecuencia de las resistencias que
se oponen a que el fluido fluya.
9as resistencias pueden ser e/ternas de%ido a la carga o internas de%ido al rozamiento en ca5eras y
dems componentes.
;esumiendo" puede decirse" que la %om%a no genera presin sino que la de%e soportar.
0e no e/istir una vlvula limitadora de presin" la presin en el circuito hidrulico podra aumentar
hasta llegar a valores que produzcan la destruccin de alg+n componente.
@om%as de engrana=es
Son las ms utilizadas de%ido a su gran simplicidad (slo dos piezas en movimiento) y facilidad para
el mantenimiento y reparacin.
*stn compuestas por una carcaza en cuyo interior giran un par de engranajes con =uegos a/ial y
radial tan reducido que prcticamente se logra m/ima hermeticidad.
Auando los dientes se separan durante el giro" producen un vaco que permite que el fluido sea
aspirado desde el depsito y se introduzca en la cmara de aspiracin de la %om%a. !osteriormente"
es transportando en los espacios entre dientes de los engrana=es hacia la cmara de presin de la
%om%a. *n sta" los dientes engranan nuevamente comprimiendo el fluido" el cual al no poder
retornar hacia la zona de aspiracin" es desalo=ado hacia el circuito hidrulico.
*stas %om%as son de caudal constante" ya que no ofrecen la posi%ilidad de regular el volumen de
e/pulsin" el cual es determinado solamente por los espacios entre dientes de los engrana=es.
!armetros importantes de %om%as
Volumen de expulsin *s el volumen de fluido que transporta la %om%a por cada revolucin de la
misma. Se lo e/presa mediante -
g
.
Se la e/presa en #cm
4
'rev$.
Aonociendo el volumen de e/pulsin y la velocidad de rotacin podemos calcular el #audal %eri#!
de la *!)*a:

%) Presin Mxima *s la presin m/ima que soporta la %om%a en un funcionamiento normal
c) Curva caracterstica de una bomba *s la curva que surge de representar" para una %om%a dada"
el caudal en funcin de la presin a una determinada velocidad.

Aircuito hidrulico para o%tener la curva caracterstica
Se o%serva
Si p)2" la %om%a transporta su caudal m/imo" es decir el terico.
Si pB2" el caudal disminuye por efectos de fugas. *stas fugas se pueden cuantificar mediante
el denominado rendi)ien%! +!lu),%ri#!
d) Potencia hidrulica cedida por la bomba *s la potencia entregada por la %om%a al circuito
hidrulico. Se la puede calcular mediante

donde C #A-$ potencia hidrulica cedida por la %om%a
p #&g'cm
(
$ presin de tra%a=o
,
@
#l'min$ caudal efectivo
e) Rendimiento total
donde C !otencia hidrulica cedida por la %om%a
!
mec
!otencia mecnica requerida del motor de accionamiento
*l rendimiento total tam%in puede e/presarse a partir de sus componentes
0onde n
vol
;endimiento volumtrico (ocasionado por fugas)
n
h7mec
;endimiento hidrulico7mecnico (ocasionado por fricciones)
-*; !;.@9*?D !;DA:<A. CE1 AD9A>9. 0* 9.S 0<S:<C:.S ;*C0<?<*C:.S 0* >CD
@.?@D D !D;:<; 0* 9.S 0D:.S 0*9 FD@;<ADC:*
-) A#%uad!res Hidr'uli#!s Aomo actuadores hidrulicos se utilizan cilindros de simple efecto" de
do%le efecto (con o sin amortiguacin) y motores hidrulicos.
.) "'l+ulas Dire##i!nales Son las encargadas de direccionar el fluido hacia los actuadores. Dl igual
que en neumtica se las designa seg+n su
CE de -as ' CE de !osiciones
*n hidrulica" las vas de tra%a=o se denominan
! !resin
: :anque (o depsito)
D" @ Salidas a actuadores
9as vlvulas F'4 se diferencian seg+n su posicin central
F'4 con centro %loqueado

F'4 con centro a tanque
F'4 con centro G
F'4 con centro salidas a tanque
/) "'l+ula Li)i%ad!ra de Presin 0"LP) *stas vlvulas tienen la funcin de a=ustar y limitar la
presin en un circuito hidrulico.
Son vlvulas normalmente cerradas. !or un lado" la presin presente en la entrada de la misma"
genera una fuerza que trata de a%rirla. !or otra parte" se puede regular la tensin de un resorte
(mediante una perilla)" el cual genera una fuerza que procura el cierre de la misma.
Auando la fuerza generada por la presin en la entrada de la vlvula comienza a superar a la
fuerza antagnica del resorte (a esta presin se la denomina presin de respuesta)" la vlvula
empieza a a%rir. *n esta situacin la vlvula empieza a derivar parte del caudal de la %om%a" a
travs de ella" al depsito.
Si la presin en la entrada de la vlvula contin+a su%iendo y se alcanza la denominada presin
de a=uste " la vlvula abre totalmente. *n esta situacin" el caudal de la %om%a fluye a travs de ella
totalmente al depsito.
Sm%olo Aurva caracterstica de la -9!
9a -9! puede conectarse de distintas maneras cumpliendo distintas funciones en el circuito
hidrulico. D continuacin analizaremos distintas situaciones
a) -lvula 9imitadora de !resin como vlvula de S*H>;<0D0
9a -9! se utiliza como vlvula de seguridad cuando tiene por funcin la proteccin de la %om%a.
Dsimismo puede limitar la presin m/ima del circuito.
Se la de%e a=ustar a la presin m/ima admisi%le de la %om%a y permanecer cerrada a menos que
se alcance dicha presin
%) -lvula 9imitadora de !resin como vlvula de A.C:;D!;*S<.C
9a -9! se conecta como vlvula de contrapresin en los casos en que la carga tenga efecto
acelerador" cumpliendo la funcin de oponerle una resistencia de tipo hidrulica.
c) -lvula 9imitadora de !resin como vlvula de F;*C.
9a -9! es conectada como vlvula de freno cuando pudieran originarse picos de presin de%ido al
frenado instantneo de cargas con importante inercia" en posiciones intermedias de la carrera del
cilindro" utilizando" o%viamente vlvulas F'4.
d) -lvula 9imitadora de !resin como vlvula de S*A>*CA<D Se utiliza una -9! como vlvula de
secuencia cuando se requiere accionar un circuito << en funcin de la presin en el circuito <. :am%in
para garantizar cierta presin en circuito < cuando se acciona el circuito <<.
>na aplicacin tpica es su=etar una pieza en el circuito <" con una presin garantizada por la -9! de
secuencia" cuando se est accionando el circuito << (mecanizado).
*n este caso la -9! de%e ser de drena=e e/terior.
1) "'l+ula Re2ulad!ra de Caudal 0"RC) *stas vlvulas tienen por funcin regular la velocidad de
un cilindro.
0e%emos recordar que la velocidad ser funcin del caudal que ingresa al cilindro y del rea del
mismo" en otras pala%ras ser necesario regular el caudal de aceite para regular la velocidad del
cilindro" pero" por otra parte" se utilizan normalmente %om%as de caudal constante (como la de
engrana=es). *n este sentido la modificacin del caudal que llega al cilindro se realiza de la siguiente
manera
9a funcin de la -;A ser producir un estrangulamiento de la seccin de paso del fluido" con lo cual
se incrementa la presin delante de ella. *sta presin estar presente en la entrada de la -9! del
circuito y si supera el valor de su presin de respuesta se producir a travs de ella una derivacin
del caudal de la %om%a y en consecuencia se variar el caudal dirigido al cilindro.
*/isten dos tipos de vlvulas reguladoras de caudal
a) -lvula reguladora de caudal compensada !ermite mantener constante la velocidad regulada en
el cilindro ante variaciones de la carga aplicada al mismo.
Sm%olo
%) -lvula reguladora de caudal no compensada 9a velocidad regulada en el cilindro vara" en el
caso de modificarse la carga aplicada al mismo.
Sm%olo
Aone/in de la -lvula reguladora de caudal 9a -;A se puede conectar tanto del lado de la
alimentacin (o entrada) como del lado de la descarga (o salida) del fluido. *n cada caso tendr
caractersticas particulares que vamos a analizar a continuacin
a) -lvula reguladora de caudal del lado de la alimentacin (entrada) de fluido
Co apta para cargas que tienen efecto
acelerador.
9a presin efectiva en el cilindro es
menor que la presin a la que tra%a=a la
%om%a.
*l fluido al pasar por la estrangulacin
que le impone la -;A eleva su
temperatura y al ir directo al cilindro
puede ocasionar pro%lemas de dilatacin
en el mismo en tra%a=os de e/trema
precisin.

%) -lvula reguladora de caudal del lado de la descarga (salida) de fluido
Dpta para todo tipo de cargas" aun con
efecto acelerador.
9a presin efectiva en el cilindro es la
misma a la que tra%a=a la %om%a
(despreciando cada de presin en la
ca5era).
*l fluido" al pasar por el estrangulamiento
que le impone la -;A se dirige al
depsito" donde se enfra al mezclarse
con el resto del aceite.
Aomo consecuencia de la relacin de
rea del cilindro" puede originarse una
presin e/cesiva en la cmara del
vstago.
3) "'l+ula de re%en#in 0! de #ierre) des*l!4uea*le
Sm%olo
Funcionamiento Fluido de @ hacia D 9<@;*
Fluido de D hacia @ y ausencia de presin de pilota=e o mando @9.,>*D
Fluido de D hacia @ y con presin de pilota=e o mando 0*S@9.,>*D

Dplicacin ?antener tiempos prolongados cargas suspendidas en forma vertical" sin la accin de la
%om%a
15) "'l+ula redu#%!ra de 6resin
Son utilizadas cuando en un circuito hidrulico de%e ha%er una o ms ramas de presin inferior a la
principal.
Son vlvulas normalmente a%iertas. 9a presin en la salida D act+a generando una fuerza so%re un
m%olo de control procurando el cierre de la vlvula. !ara tal fin" se de%e vencer la fuerza antagnica
que le impone un resorte a=usta%le" el cual procura la apertura de la vlvula.
Si la presin en la salida aumenta" la vlvula act+a cerrando y viceversa. !uede darse la situacin en
que la vlvula est totalmente cerrada.
Dplicacin Se de%e regular la presin de su=ecin de un cilindro" la cual vara en funcin del material
a su=etar.
11) "'l+ula li)i%ad!ra de 6resin #!n "ENTEO
9a presin limitada por esta vlvula depende de la cone/in realizada en el -*C:*.. */isten tres
distintas posi%ilidades
a) -enteo a :DC,>* 9a presin limitada es mnima (conecta la %om%a directo al depsito).
%) -enteo @9.,>*D0. 9a presin limitada es m/ima y a=ustada desde la propia vlvula.
c) -enteo conectado a otra -lvula limitadora de presin de A.C:;.9 9a presin limitada es
intermedia y a=ustada desde la -9! de control.
Cormalmente las distintas opciones de cone/in del venteo se realizan desde una vlvula direccional
F'4 con centro G.

PROBLE7AS
N8 1 AD9A>9. 0* 9.S 0<S:<C:.S ;*C0<?<*C:.S 0* >CD @.?@D D !D;:<; 0* 9.S 0D:.S
0*9 FD@;<ADC:*
Aalcular los rendimientos total" volumtrico e hidrulico7mecnico de una %om%a de engrana=es
cuyos datos" suministrados por el fa%ricante son
-g ) I"J #cm
4
'rev$
!ma/ ) (82 #%ar$
D p ) (22 #%ar$ y n ) 1F82 #rpm$ caudal suministrado (efectivo) ,
@
) 11"I #l'min$
!otencia requerida !
r
) F"I #&K$
N8 2 Se tiene una %om%a de volumen de e/pulsin -g ) 1J"( #cm4'rev$" accionada a 1F82 #rpm$"
con un rendimiento total estimado de I2 L y presin m/ima admisi%le de (22 #%ar$.
9a vlvula limitadora de presin se a=usta a (22 #%ar$ y posee una histresis de 42 #%ar$.
*l cilindro de tra%a=o tiene un rea de m%olo de 18 #cm($.
Aalcular
a) Aaudal terico de la %om%a.
%) !otencia mecnica requerida del motor de accionamiento
c) Fuerza m/ima que podr desplazar el cilindro a m/ima velocidad durante el avance.
d) ?/ima velocidad de avance3 suponer rendimiento volumtrico de n
v
) M8L.
e) Fuerza mnima a partir de la cual el cilindro no puede moverse.
f) Si la potencia disponi%le en el motor de accionamiento es 4 #A-$ que la calculada en el punto %)"
indicar el nuevo a=uste que se de%e realizar para que no se so%recargue el motor.
g) ;ecalcular las fuerzas de los puntos c) y d) para esta nueva situacin.
N8$: Se tiene un cilindro de 8 #cm$ de dimetro " 822 #mm$ de carrera y relacin de reas 1.4.
9a %om%a tiene un volumen de e/pulsin -g ) 1("1 #cm4'rev$" accionada a 1F82 #rpm$ y rendimiento
total de n
tot
) I2 L. 9a carga a desplazar" tanto en el avance como en el retroceso es de 4222 #&g$.
9a -9! se a=usta a (22 #%ar$ y tiene una histresis de 42 #%ar$.
Aalcular
a) -elocidad m/ima de avance y de retroceso (terica). *stimar rendimientos volumtricos para el
avance y el retroceso respectivamente n
v
) M8L y n
v
) M(L.
%) !ara el cilindro y la carga de este pro%lema" sern posi%les de o%tener estas velocidades
m/imas" caso contrario calcular a qu carga se podra alcanzar.
d) !otencia mecnica del motor de accionamiento.
N8 ( Se desea elevar una carga de F) F222 #&g$ " una altura de 822 #mm$ a una velocidad m/ima
de 12 #cm's$.
Se dispone de una -9! a=ustada a (22 #%ar$ con una histresis de (8 #%ar$.
Aalcular
a) 9a seccin del cilindro.
%) Aalcular el volumen de e/pulsin de la %om%a -g" sa%iendo que se acciona a 1F82 #rpm$ y
estimaremos un rendimiento volumtrico de n
v
) M8L.
c) !otencia mecnica del motor de accionamiento3 n
tot
) I2 L.
d) Fuerza mnima a partir de la cual el cilindro ya no puede mover.
N8 - Se dispone de un cilindro de (2 #cm$ de carrera" D
D
) F"M2 #cm
(
$ y D
;
) 1"6J #cm
(
$ . Se tiene
adems una %om%a de caudal terico de J #l'min$ y accionada por un motor de 1"8 #A-$ de potencia.
Aalcular
a) 9a presin de a=uste de la vlvula limitadora de presin3 n
tot
) I2 L y p
ma/
) (12 #%ar$.
%) 9a carga m/ima posi%le de elevar en tiempo mnimo3 histresis de (8 #%ar$.