PLC Logica+cableada

Inicio
Obje%vos del Programa
Lgica Cableada
Misin y Visin del programa

Perl del admi%do
Perl del egresado
Plan de Estudios
Obje%vos de la Acreditacin
Proceso de Acreditacin
Factor 1
Jorge Sofrony
Universidad Nacional de Colombia
21 de Sep<embre 2011
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica
Inicio
Introduccin

Perl del admi%do
Tambin conocida como lgica de

Plan de Estudios contactos, la logica cableada es la
forma de realizar controles, en la que el
Factor 1 tratamiento de datos se efecta en
Factor 2 conjunto con contactares.
Perl del egresado
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Fuente Wikipedia
Inicio
Introduccin
Desventajas:
A del naivel
industrial se ha difundido el uso de compuertas lgicas a
Perl
dmi%do
Perl
del egresado de contactores (rels)
cambio
de Estudios
Plan
En
grandes sistemas se emplea con frecuencia el autmata
programable (PLC, RTU y PC)
Ventajas: Factor 1
Factor 2
Implementable
en mul<ples plataformas tecnolgicas (electronica,
Factor 3
neum<ca,
oleo-hidraulica)
Factor 4
Permite
Factor 5 estructurar circuitos en forma ordenada y segura.
Factor 6l a implementacion de cableado estructurado de energia y
Facilita
datos.
Implementacion sencilla usando diagramas de escalera (Ladder)
Introduccin
Inicio
Operacin ON/OFF
Perl v
del
admi%do
Las
ariables
son binarias (i.e. Falso Verdadero):
Perl del egresado
Verdadero: se asocia con el estado ON (energizado, cerrado o ac<vo)

Plan de Estudios
se asocia con el estado OFF (inac<vo o abierto)
Obje%vos de la Falso:
Acreditacin
Factor
1
Lgica
Factor 2
Factor 3

FALSE
Factor 4
falso
Factor 5
Factor 6
TRUE
verdadero
Circuito
digital
cero
uno
Lgica cableada
OFF contacto abierto

ON Contacto cerrado
Neum?ca / leo -
Hidrulica

Vlvula cerrada

Vlvula abierta
Inicio
Esquema de Conexin
Una forma de representar las conexiones de elementos en

Perl del admi%do
lgica
cableada es el esquema de conexin
Perl del egresado
Plan de Estudios
Muestra
la ubicacin y los datos construc<vos de cada uno de
los elementos tal y como se ven en realidad
Es la representacion
mas <l para mostrar al usuario el
Factor 1
Factor 2
funcionamiento
de una serie de conexiones
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Inicio
Esquema de Conexin

Perl del admi%do
Perl del egresado
Plan de Estudios
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Diferencia entre un esquema de conexion y un esquema de principio
Inicio
Esquema de Conexin

Perl del admi%do
Perl del egresado
Plan de Estudios
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Un esquema de principio <pico de un cableado de control

Cableado Estructurado
Inicio

Rieles
Perl del admi%do
Perl del egresado

Las
borneras, reles y demas elementos de conexin van
Plan de Estudios
montados
sobre rieles
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Cableado Estructurado
Inicio
Bornera Frontera
Una
vez realizado el montaje de los elementos en el riel es
Perl del admi%do
necesario
Perl del egresado alambrarlos. Para esto se u<lizan borneras frontera
que
fe acilitan
el trabajo
Plan d
Estudios
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Inicio
Lgica Cableada
Componenetes Bsicos:
Perl del admi%do

Rels
Perl del egresado
Mando
manual y autom<co
Plan de Estudios
Funciones lgicas
Funciones
Factor 1 de temporizacin
Factor 2
Protecciones
y sealizacin
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Inicio
Lgica Cableada

Rels
Se
denomina rel a todo lo instrumento con terminales de
Perl del admi%do
Perl del egresado
salida
normalmente abierta (NA) y/o normalmente cerrado
Plan de Estudios
(NC)
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Inicio
Lgica Cableada
Rels

Perl del admi%do
La
representacin mas difundida de los rels es la europea
Perl del egresado
que
se e
muestra a con<nuacion:
Plan d
Estudios
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Inicio
Lgica Cableada
Comando Manual y Autom<cos

Perl
el admi%do
En
tdodo
automa<smo conviene contar con la posiblidad de
Perl del egresado
elegir
entre:
Plan de Estudios
Comando
manual: Conformado por botones y pulsadores de
Factor 1
dis<ntos
Factor 2 <pos
Factor 3
Comando
automa?co: Basado en sensores de variables
Factor 4
sicas
(e.g.
Presion, nivel, temperatura)
Factor
5
Factor 6
Inicio
Lgica Cableada

Perl del admi%do
Perl del egresado
Plan de Estudios
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Representacion usual de algunos elementos de comando

Inicio
Lgica Cableada

Perl del admi%do
Perl del egresado
Plan de Estudios
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Control de proceso combinado entre autom<co y manual

Inicio
Funciones Lgicas
Son equivalentes a las funciones utlizadas en circuitos digitales

Perl del admi%do
Apoyan
la sintesis de funciones mas complejas realizadas con
Perl del egresado
relevos
dispuestos sicamente en una conguracion
Plan de Estudios
deternimada
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Relacion entre logica digital y logica cableada

Inicio
Funciones Lgicas
Las funciones de lgica digital para circuitos con retencin

<enen
una representacion en lgica cableada
Perl del admi%do
Perl del egresado
Plan de Estudios
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Inicio
Ejercicio
Teniendo en cuenta la relacin existente entre logica cableada y

lgica
digital disee en circuito digital y lgica cableada
Perl del admi%do
Perl del egresado
Plan de Estudios
Una condicin AND negada

Obje%vos de la 1.
Acreditacin
2.de Acreditacin
Un circuito que con tres elementos ac<vos combine la condicin
Proceso
Factor y
1 la condicin OR
AND
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Funciones de Temporizacin
Inicio
Los
rels de temporizado mas comunes son:
1. Perl
De
del caierre
dmi%do temporizado
del a
egresado
2. Perl
De
pertura temporizada
Plan de Estudios
3.
De emision de un pulso temporizado al cierre
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Inicio
Ejercicio
Disee una funcin temporizada donde dado un <empo T se

Perl del admi%do
ac<ve
una sola salida que cumpla:
Perl del egresado
Plan de Estudios
1. Salida A encendida con 0 < t < T/2

2. Salida
Factor 1 A apagada con T/2 < t < T
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Protecciones y Sealizacion
Inicio
Protecciones.
Estan
diseados para proteger personal y equipos
Perl
del admi%do
Perl Deben
del egresado
ser en lo posible independientes de los circuitos de mando

Plan de Estudios
Deben funcionar en modo manual, modo autom<co y modo de falla

Factor 1
Sealizacin:
Factor 2
Factor 3
Comprende
la indicacin del estado actual de operacion
Factor 4
Se m
uestran <picamente indicaciones para: marcha, parada, falla,
Factor 5
defectos
y posicion de interruptores (abiertos o cerrados)
Factor 6
En general se usan indicadores luminosos en operacion normal y en
caso de falla pueden exis<r ademas indicaciones sonoras.
Inicio

Perl del admi%do
Perl del egresado
Plan de Estudios
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Diagramas en logica cableada de protecciones

manuales e indicacion de procesos
Inicio
Para la sealizacin luminosa y pulsadores se usa la norma IEC

Perl
del admi%do
73
(Europa)
Perl del egresado

Plan de Estudios
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Inicio
Enclaves
Impide que dos ordenes de mando contradictorias se ejecuten

el admi%do
al Perl
mdismo
<empo.
Perl del egresado
Se Plan
puede
de Estudios realizar electrica o mecanicamente dependiendo de
la aplicacin
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Inicio
Comando Secuencial
Es un circuito con una secuencia de estados determinada

Perl del admi%do
Depende
de algunas entradas del sistema y de un reloj de
Perl del egresado
sincronismo
Plan de Estudios
Algunas tareas pueden ser programadas en reles
temporizados
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Inicio
Ejercicio
Disee una funcin temporizada secuencial donde dado un

Perl del admi%do
<empo
Tt= T1 + T2 + T3 , se ac<ven ml<ples salidas que
Perl del egresado
cumplan
con el diagrama:
Plan de Estudios
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Inicio
Perl del admi%do
Perl del egresado
Plan de Estudios
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6

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OFF contacto abierto

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1. Salida A encendida con 0 < t < T/2