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Filtros Activos, Conceptos Bsicos y Diseo

J.I.Huircn
AbstractSe revisan los conceptos bsicos de ltros
activos, presentando procedimientos bsicos de imple-
mentacin mediante Amplicadores Operacionales y distin-
tas formas de diseo basado en los ltros clsicos Butter-
worth y Chebyshev.
Index TermsFiltros Activos
I. Introduction
Los ltros juegan un importante rol en la electrnica ac-
tual, tanto en reas de comunicaciones y procesamiento de
imgenes como control automtico. Estos se pueden clasi-
car en ltros anlogos, digitales y de capacitor conmutado
(hbrido, el cual contiene elementos anlogos y digitales).
Un ltro es un dispositivo de dos puertas capaz de trans-
mitir una banda de frecuencias limitada. Estos pueden ser
pasivos o activos. Los primeros, estn construidos en base
a resistencias, bobinas y condensadores, mientras los ac-
tivos estn conformados por resistencias, condensadores y
Amplicadores Operacionales, los que adems tienen las
siguientes caractersticas:
Pequeo tamao y peso.
Uso en el rango de las frecuencias de audio (20KHz)
Valores de resistencias y condensadores razonables a
frecuencias muy bajas.
Tiene elevadas caractersticas de aislamiento.
Puede proveer ganancia si se requiere.
A continuacin se dar un marco terico para los ltros
activos, sus especicaciones y diseo.
II. Tipos de Filtros y Especificaciones de
Respuesta en Frecuencia
Los ltros se pueden representar mediante la funcin de
transferencia H(s), la cual se expresa en trminos de su
ganancia o atenuacin, as se tiene
H(s) =
V
o
(s)
V
i
(s)
(1)
+
H(s) V (s)
o
V (s)
i
_
+
_
Fig. 1. Red de dos puertas, ltro activo.
Donde V
i
(s) es la entrada de ltro y V
o
(s), la salida.
La transmisin del ltro se encuentra evaluando
H(s)|
s=j
, as en trminos de magnitud y fase se tiene
H(j) = |H(j)| e
j()
(2)
Documento preparado en el Departamento de Ingeniera Elctrica,
Universidad de La Frontera para la asignatura Circuitos Electrnicos
II. Versin Preliminar 2.1.
El espectro de la seal de salida ser obtenido por
|V
o
(j)| = |H(j)| |V
i
(j)| (3)
De acuerdo al criterio de seleccin de frecuencia de paso
o de rechazo, existen cuatro tipos de ltros.
A. Pasa Bajos (BandPass Filter)
Son aquellos que tienen ganancia a frecuencias menores
que la frecuencia de corte
c
. As, la banda de paso est
dada para 0 < <
c
, donde
c
se expresa en [rad/seg] o
Hertz y corresponde a la frecuencia en la cual la ganancia
es dividida por

2 (cae en 3dB). La ganancia disminuye

a medida que se supera a dicha frecuencia, de acuerdo a la
Fig. 2, esta zona se conoce como banda de rechazo.
G
2
[rad/seg]
H(j )
G

c
Fig. 2. Respuesta en frecuencia de un ltro pasabajos.
La funcin de transferencia para un ltro pasabajos de
orden n de ganancia G es
H(s) =
Gb
o
s
n
+ b
n1
s
n1
+ .. + b
o
(4)
B. Pasa Altos (HighPass Filter)
Permite el paso de frecuencias superiores a
c
. Su fun-
cin de transferencia se puede obtener a partir de (4) reem-
plazando s = 1/s, es decir
H(s) =
Gb
o
s
n
+ b
n1
s
n1
+ .. + b
o
|
s=
1
s
(5)
Luego se tiene
H(s) =
Gs
n
s
n
+ a
n1
s
n1
+ .. + a
o
(6)
Donde b
n
= 1, a
ni
=
bi
b
o
, i = 1, 2, ..., n. La respuesta en
frecuencia se indica en la Fig. 3.
C. Pasa Banda (BandPass Filter)
Este ltro deja pasar las frecuencias que se encuentran
dentro una de banda B (expresado en rad/seg o en Hertz),
centrado en
o
, atenuando todas las otras frecuencias. La
Fig. 4 muestra la respuesta en frecuencia del ltro centrado
en
o
cuyo ancho de banda est denido por
B =
2

1
(7)
2
G
2
[rad/seg]
H(j )
G

c
Fig. 3. Respuesta en frecuencia de un ltro pasaaltos.
La funcin de transferencia se obtiene de (4) como
H(s) =
Gb
o
s
n
+ b
n1
s
n1
+ .. + b
o
|
s=

s
2
+
2
o
Bs

(8)
[rad/seg]
H(j )
o 2 1
G
G
2

B
Fig. 4. Respuesta en frecuencia de un ltro pasabandas.
As, el orden del ltro pasabanda se incrementar al
doble. Se dene el factor de calidad Q, (9) el cual mide
la selectividad del ltro (un Q muy alto indica que el ltro
es muy selectivo con banda de paso muy pequea) como
Q =

o
B
=
f
o
B
(9)
La ganancia ser la amplitud de la funcin de transferen-
cia a la frecuencia
o
=

2

1
. Note que
o
corresponde
a la media geomtrica, pues est en escala logartmica.
D. Rechaza Banda (BandReject Filter)
Tambin llamado elimina banda y para algunas situa-
ciones ltro Notch, deja pasar todas las frecuencias ex-
cepto una nica banda, la cual est denida por B, como
se indica en la Fig. 5.
[rad/seg]
o 1 2
G
G
2
H(j )

B
Fig. 5. Respuesta en frecuencia de un ltro rcehaza banda.
La funcin de transferencia se obtiene haciendo la susti-
tucin indicada en (10) donde las caractersticas de banda
son iguales al ltro pasabanda.
H(s) =
Gb
o
s
n
+ b
n1
s
n1
+ .. + b
o
|
s=

Bs
s
2
+
2
o

(10)
III. Especificaciones de un Filtro
A. Respuesta en Frecuencia
La respuesta en frecuencia de un ltro se representa en
escala lineal o logaritmica. Esta se expresa en funcin de
su ganancia o atenuacin (dB en escala logaritmica) versus
la frecuencia cuya escala est en dcadas u octavas (escala
logaritmica).
[rad/seg]
H(j )
0

G
2
-3
[rad/seg]
H(j )
G

1
[dB]
Fig. 6. (a) Respuesta Normalizada en ganancia Logaritmica. (b)
Representacin Lineal.
Si la ganancia se normaliza respecto de la ganancia mx-
ima, se tiene una curva de ganancia 1 0 [dB]. La frecuen-
cia de corte
c
, se establece para muchos anlisis igual 1
[rad/seg], tambin como referencia para diseo.
B. Polos y Respuesta En La Regin De Transicin
En la prctica, la respuesta ideal del ltro no existe, pues
aparece una zona llamada regin de transicin (banda de
transicin). Para lograr una aproximacin que represente
un ltro ideal, debe incrementarse el nmero de polos, sin
embargo, esta cantidad no puede ser innita dado que no
puede implementarse prcticamente. Cada polo de H (s)
introduce una pendiente de 20 dB/Dcada o 6 dB/Octava,
luego, si la H (s) tiene dos polos tendr una pendiente de
40dB/Dcada en la regin de transicin, lo que determina
el orden del ltro (Fig. 7).
[rad/seg]
H(j )
G

c
n=2
n=4
n=8

1
c
2
G
2
BandadePaso
BandadeRechazo
BandadeTransicin
Fig. 7. Polos en la regin de transicin.
C. Especicacin bsica de un ltro
En los ltros anlogos, las especicaciones estn dadas
por rangos de valores. Se tienen cinco parmetros basados
en las caractersticas de atenuacin (Sansen y Laker 1994)
los cuales son mostrados en la Fig. 8:
Mxima atenuacin en la banda de paso (A
PB
)
Ripple de la banda de paso o Ancho de ripple (RW)
Mnima atenuacin de la banda de rechazo (A
SB
)
Frecuencia de esquina de la banda de paso (
PB
)
Frecuencia de esquina de la banda de rechazo (
SB
)
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO 3
[rad/seg]
G(j )
0
-A
SB

PB
-A
SB
ripple ( RW )
PB

Banda de paso
Banda de rechazo

Atenuacin
[dB]
Fig. 8. Ventana de diseo para un ltro pasabajos.
Las respuestas pueden presentar una variacin G()
G(), dado que los componentes siempre varan, lo que
obliga a hablar de una ventana de especicacin o ventana
de diseo. Cuando el diseo cae fuera de esta ventana,
ste es descartado. Existe una gran cantidad de herramien-
tas computacionales que permiten trasladar las especica-
ciones de la Fig. 8 a una funcin de transferencia H. Para
distintas especicaciones existen numerosas funciones que
satisfacen las respuestas de ganancia o fase, luego se debe
considerar los objetivos de prestacin y costo para reducir
este nmero de funciones a una.
Un mtodo para obtener H es usar funciones prototi-
pos (tambin llamadas funciones de aproximacin), tales
como, Chebyshev (equal-ripple), Butterworth (mxima-
nente plana) y elpticos. Estas funciones permiten deter-
minar H(s) mediante una aproximacin en el dominio de la
frecuencia, para esto |H(j)| se aproxima a la caracters-
tica de un ltro pasabajos ideal de acuerdo a un criterio
de error predeterminado.
D. Funciones de Aproximacin
Las funciones de aproximacin en el dominio de la fre-
cuencia pueden ser expresadas como
|H (j)| =
1
p
1 +
2
S
2
n
()
(11)
Donde S
n
() representa un clsico polinomio de orden
n, ya sea Butterworth o Chebyshev.
E. Escalamiento
Es fundamental para el diseo de ltros, debido a que
permite plantear los desarrollos en torno una frecuencia de
referencia, y luego trasladar el ltro y los componentes para
otros diseos. Esto se consigue haciendo s = p, donde p es
la variable compleja de la funcin original y s es la variable
de la nueva funcin. Sea H
o
(p) la funcin de transferencia
original, entonces la nueva funcin de transferencia ser
H (s) = H
o
(p) |
p=
s

= H
o

(12)
Sea la red RC de la Fig. 9, donde su funcin de trans-
ferencia est dada por (13) .
H (s) =
1
1 + sRC
(13)
V (s)
i
R
sC
V (s)
o
1
Fig. 9. Filtro RC.
Si R = 1 [] y C = 1 [F], se tiene que
C
= 1 [r/s] ,
escalando para una nueva frecuencia
C
= 10 [r/s] ,se tiene
que s =
C
p
H (s) =
1
1 + pRC
|
p=
s

C
=
1
1 +
s

C
RC
=
1
1 + s
RC

C
=
1
1 + s
R

C
C
=
1
1 + sR
C

C
Lo que implica dividir R o C por 10, lo cual asegura un
desplazamiento de la frecuencia.
IV. Funciones Prototipos
A. Butterworth
Este ltro tiene una respuesta plana en la banda de paso
(llamada mximamente plana), a expensas de la respuesta
en la regin transicin, la cual es de 20 dB/Dcada por
polo. El mdulo de la respuesta en frecuencia del ltro
pasabajos, para ganancia G, y frecuencia de corte
c
esta
dado en (14).
|H (j)| =
G
r
1 +

2n
(14)
Donde n = 1, 2, ..., k. es el orden. La Fig. 10 indica
respuestas de este ltro para distintos n.
[rad/seg]
H(j )
G

c
n=2
n=4
n=8

G
2
Fig. 10. Respuesta del Filtro Butterworth.
A.1 Propiedades del Filtro
Una respuesta mximamente plana tiene muchas
derivadas que son cero en el origen, = 0. Para ganancia
unitaria y una frecuencia =
c
, se tiene que
|H (j)| h
1

2
(15)
Tambin llamada 3[dB]. Para >>
c
, se tiene que
|H (j)| h
1

n
(16)
4
o
|H (j)|
dB
h 20 log

= 20nlog() (17)
As, la variacin ser de 20n[dB] por dcada, donde n
es el orden del ltro.
A.2 Determinacin de las funciones de transferencia
Sea (14) con G = 1 y
c
= 1, haciendo s = j, entonces
= s/j, reemplazando se tiene
|H (j)|
2
=
1
1 +

s
j

2n
=
1
1 + (1)
n
s
2n
(18)
Los polos de la funcin de transferencia se obtienen para
(1)
n
s
2n
= 1 (19)
Pero como e
j(2k1)
= 1, entonces
(1)
n
s
2n
= e
j(2k1)
(20)
As, los polos para k = 1, 2, ..., n, estarn dados por
s
k
= e
j(2k+n1)
2n
(21)
Los polinomios que se obtienen, son de la forma
H (s) =
1
(s s
1
) (s s
2
) ...(s s
n
)
(22)
Para n = 2 se tiene que s
1
= e
j3
4
y s
2
= e
j5
4
, luego
H (s) =
1

s e
j3
4

s e
j5
4
=
1
s
2
+

2s + 1
(23)
El denominador de (23) corresponde a un polinomio de
Butterworth indicado en la Tabla I.
TABLE I
Polinomios de Butterworth en forma factorizada.
n Polinomios de Butterworth
1 s + 1
2 s
2
+

2s + 1
3

s
2
+ s + 1

(s + 1)
4

s
2
+ 0.7653s + 1

s
2
+ 1.8477s + 1

5

s
2
+ 0.6180s + 1

s
2
+ 1.6180s + 1

(s + 1)
6

s
2
+ 0.5176s + 1

s
2
+

2s + 1

s
2
+ 1.9318s + 1

De la misma forma son determinados los polinomios para

orden superior. Al determinar el mdulo de H(s) basada
en estos polinomios, se obtiene (14).
B. Chebyshev
Este ltro tiene una ondulacin (ripple) en la banda de
paso. Mientras mayor es el orden, mayor es la pendiente en
la regin de transicin, pero mayor es el ripple y el nmero
de ondulaciones en la banda de paso. El mdulo de la
funcin de transferencia est dado por (24), donde K
1
y ,
son valores constantes y C
n
(x) es el polinomio Chebyshev
(en primera aproximacin) de grado n. La Fig. 11 muestra
la respuesta en frecuencia para diferentes n y la tabla II,
los polinomios correspondientes.
|H(j)| =
K
1
q
1 +
2
C
2
n
(

c
)
(24)
C
n
() est dados por
C
n
() = cos

ncos
1
()

0 1 (25)
C
n
() = cosh

ncosh
1
()

> 1 (26)
De (25) se determina una ecuacin de recurrencia para
encontrar los polinomios.
C
n+1
() 2C
n
() + C
n1
() = 0 (27)
Con C
1
() = y C
2
() = 2
2
1.
TABLE II
Polinomios de Chebyshev.
n Polinomios de Chebyshev
1
2 2
2
1
4 8
4
8
2
+ 1
6 32
6
48
4
+ 18
2
1
[rad/seg]
H(j )
k
k
2

c
n=2
n=4 n=8
1
1

RW
Fig. 11. Respuesta del ltro Chebyshev Pasabajos.
RW ser la distancia 1
1

1+
2
, tomando la diferencia
respecto de 0 [dB], queda
RW|
dB
= 20 log
p
1 +
2
(28)
As, el RW queda determinado por la eleccin de , el
cual ucta entre 0 y 1. Si =1, entonces RW = 1
1

2
,
es decir, 3 [dB] . En la Fig. 11, cuando =
c
la ganancia
no cae en 3 [dB] respecto del mximo, esto ocurrir slo
cuando RW = 3 [dB].
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO 5
B.1 Propiedades del ltro
Sea K
1
= 1, para =
c
|H(j)| =
1
p
1 +
2
C
2
n
(1)
=
1

1 +
2
(29)
Como C
2
n
(1) = 1 de acuerdo a la tabla II, la magnitud es
igual al ancho del ripple. Para >>
c

2
C
2
n
() >> 1,
se tiene
|H(j)| w
1
C
n
()
(30)
o
|H(j)|
dB
= 20 log 20 log C
n
() (31)
Para >>
c
, C
n
() se puede aproximar a 2
n1

n
, as
|H(j)|
dB
= 20 log 20 log

2
n1

= 20 log 6 (n 1) 20 log (32)

De acuerdo a (32), la atenuacin para un mismo orden
en la regin de transicin es mayor que 20 [dB/Dec] , esto
debido al trmino 20 log 6 (n 1). Como es menor
que 1, el valor obtenido resulta ser negativo luego para
compensarlo, se puede escoger un valor de n ms grande.
B.2 Determinacin de funciones de transferencia
Como s = j, entonces = s/j,
|H(j)| =
1
q
1 +
2
C
2
n
(
s
j
)
(33)
Luego los polos de H (s) se obtienen haciendo

2
C
2
n
(
s
j
) = 1 C
n
(
s
j
) =
j

(34)
Usando la forma trigonomtrica dada en (25)
cos(narccos(
s
k
j
)) =
j

(35)
Donde s
k
son las raices buscadas. Sea p
k
= arccos(
s
k
j
) =
u
k
+ jv
k
, entonces, cos(np
k
) = cos(nu
k
+ jnv
k
), as
cos(np
k
) = cos(nu
k
) cos(jnv
k
) sin(nu
k
) sin(jnv
k
)
= cos(nu
k
) cosh(nv
k
) j sin(nu
k
) sinh(nv
k
)
Luego
cos(nu
k
) cosh(nv
k
) = 0 (36)
sin(nu
k
) sinh(nv
k
) =
1

(37)
Como cosh(nv
k
) 6= 0, entonces, cos(nu
k
) = 0, para todo
u
k
=

2n
,
3
2n
, ...,

2n
(2k 1), por otro lado, sin(nu
k
) =
1, as, v
k
=
1
n
arcsinh(
1

).
Los polinomios dependen de los valores de , as, para
un ltro de n = 2 y RW = 1 [dB], = 0.50884.
v
k
=
1
2
sinh
1

1
0.50884

= 0.714
u
k
=

4
,
3
4
cos

2 cos
1

s
1
j

= cos

4
+ j0.714

cos

2 cos
1

s
2
j

= cos

3
4
+ j0.714

De lo que se desprende que

cos
1

s
1
j

=

4
+ j0.714
cos
1

s
2
j

=
3
4
+ j0.714
s
1
= j cos

4
+ j0.714

s
2
= j cos

3
4
+ j0.714

Luego los polos de H (s) son s

1
= 0.549 +j0.895 y s
2
=
0.549 j0.895, reemplazando en (22), queda
H (s) =
1
(s + 0.549 + j0.895) (s + 0.549 j0.895)
=
1
s
2
+ 1.098s + 1.1024
=
1
1.1024
0.907s
2
+ 0.995s + 1
De esta forma es posible obtener la Tabla III.
TABLE III
Polinomios de Chebyshev.
n Polinomios de Chebyshev (1 dB)
2 0.907s
2
+ 0.995s + 1
4 (1.0137s
2
+ 0.2829s + 1)

3.5792s
2
+ 2.4114s + 1

6

1.0094s
2
+ 0.1256s + 1

1.7731s
2
+ 0.6093s + 1

8.0192s
2
+ 3.7209s + 1

V. Implementacin de Filtros
La implementacin de los ltros requiere de un circuito
activo que permite la construccin en forma prctica de
una funcin de transferencia. A partir de (4), (5), (6) y
(7), se obtienen las funciones de 2
o
orden pasabajos (38),
pasaaltos (39), pasabandas (40) y rechazabandas (41).
H(s) =
G
2
c
s
2
+

c
Q
s +
2
c
(38)
H(s) =
Gs
2
s
2
+

c
Q
s +
2
c
(39)
H(s) =
G

o
Q
s
s
2
+
o
Q
s +
2
o
(40)
6
H(s) =
G

s
2
+
2
o

s
2
+
o
Q
s +
2
o
(41)
Donde G representa la ganancia del ltro, Q, factor de
calidad y
c
la frecuencia de corte inferior o superior y
o
representa la frecuencia central.
A. Implementacin con Amplicadores Operacionales
Las funciones de transferencia de 2
o
orden se implemen-
tan con Amplicadores Operacionales, Resistores y Capac-
itores, como lo indica Hilburn y Johnson (1975), Sedra y
Smith (1998). Existen dos circuitos clsicos, el VCVS o
Sallen-Key (SK) y el de Mltiple Realimentacin (MFB),
tambin llamada Rauch (Dede y Espi, 1983).
A.1 Circuitos Pasabajos
La Fig. 12 muestra los circuitos SK y MFB, donde (42)
y (43) representan las funciones de transferencia.
_
+
R R
C
R
B
R
A
C
v
o
v
i
1 2
1
2
_
+
R1
R
C
C
1
2
R
2
v
i
v
o
(a)
(b)
Fig. 12. (a) Pasabajos SK. (b) Pasabajos MFB.
Para el ltro SK se tiene
H (s) =

R
B
RA
+ 1

1
R1R2C1C2
s
2
+
n
1
C
1

1
R
1
+
1
R
2

1
R
2
C
2
RB
R
A
o
s +
1
R
1
R
2
C
1
C
2
(42)
Donde G =
RB
R
A
+1,
2
c
=
1
R
1
R
2
C
1
C
2
. Luego, para el ltro
MFB, la funcin de transferencia ser
H (s) =

R
R1

1
RR2C1C2
s
2
+
n
1
C
1

1
R
+
1
R
1
+
1
R
2
o
s +
1
RR
2
C
1
C
2
(43)
Donde G =
R
R
1
y
2
c
=
1
RR
2
C
1
C
2
. Note que la clula MFB
tiene un desfase de 180
o
.
A.2 Circuitos Pasaaltos
Las estructuras SK y MFB se muestran en la Fig. 13,
donde las funciones sern (44) y (45) respetivamente.
(a)
(b)
_
+
R
R
C C
R
B
R
A
v
i
v
o
1
1
2
2
_
+
R
C C
1
R
C
3
2
1 2
v
i
v
o
Fig. 13. (a) Pasa alto SK. (b) Pasa alto MFB.
H (s) =

RB
R
A
+ 1

s
2
s
2
+
n
1
R
1

1
C
1
+
1
C
2

1
R
2
C
2
R
B
R
A
o
s +
1
R
1
R
2
C
1
C
2
(44)
Donde G =
RB
R
A
+ 1,
2
c
=
1
R
1
R
2
C
1
C
2
.
H (s) =

C1
C
3
s
2
s
2
+
C1+C2+C3
C
2
C
3
R
2
s +
1
R
1
R
2
C
2
C
3
(45)
Donde G =
C1
C
3
,
2
c
=
1
R
1
R
2
C
2
C
3
.
A.3 Circuitos Pasabandas
Las versiones SK y MFB se muestran en la Fig. 14 y la
funcin de transferencia SK est dada por (46) y la MFB
por (47).
(a)
(b)
_
+
R
R
C
R
B
R
A
C
v
o
v
i
1
2
R
3
_
+
R
1
R
C
C
3
R
v
o
v
i
2
Fig. 14. (a) Pasabanda SK. (b) Pasabanda MFB.
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO 7
H (s) =

R
B
RA
+ 1

1
R1C
n
1
C

1
R1
+
2
R2

1
R3
R
B
RA
o
s
s
2
+
n
1
C

1
R
1
+
2
R
2

1
R
3
RB
R
A
o
s +
1
R
2
C
2

1
R
1
+
1
R
3

(46)
Donde G =

RB
R
A
+ 1

, B =
1
C

1
R
1
+
2
R
2

1
R
3
RB
R
A

2
o
=
1
R2C
2

1
R1
+
1
R3

. Para el ltro MFB se tiene

H (s) =

R
3
2R1

2
R3C
s
s
2
+
2
R
3
C
s +
1
R
3
C
2

1
R
1
+
1
R
2
(47)
Donde G =

R
3
2R
1

, B =
2
R
3
C
y
2
o
=
1
R
3
C
2

1
R
1
+
1
R
2

.
A.4 Circuitos Rechaza Banda
La Fig. 15 corresponde a un VCVS rechaza banda con
ganancia unitaria, donde R
3
= R
1
||R
2
.
_
+
R
R
C C
v
i
v
o
3
2 R
1
2C
Fig. 15. Filtro Rechaza Banda.
Luego su funcin de transferencia ser
H (s) =

s
2
+
1
R
1
R
2
C
2

s
2
+
2
R
2
C
s +
1
R
1
R
2
C
2
(48)
Donde, G = 1 y
2
o
=
1
R1R2C
2
. La Fig.16 es una modi-
cacin para G 6= 1, de alto Q.
_
+
R/2
R
C C
v
i
v
o R
2C
_
+
R
R
R
2
1
R
Fig. 16. Filtro Rechaza Banda de Alto Q.
H (s) =

R
2
R
+ 1

R
1
R
+ 1

s
2
+
1
R
2
C
2

s
2
+
2
RC

1
R
1
R

s +
1
R
2
C
2
(49)
Para esta situacin G =

R
2
R
+ 1

R
1
R
+ 1

y
2
o
=
1
R
2
C
2
VI. Diseo Simple de Filtros Activos
Si los requerimientos no son tan exigentes es posible imple-
mentar los ltros de 2
o
orden usando clulas SK y MFB.
para lo cual se prescinde de las tablas.
A. Pasabajo y Pasaalto
El ltro equal component, pasabajo o pasaalto, usado
por Jung (1974) sugiere tomar la celda SK para R
1
= R
2
=
R y C
1
= C
2
= C, as la funcin dada en (42) queda
H (s) =

R
B
R
A
+ 1

1
R
2
C
2
s
2
+

2
RC

1
RC
R
B
R
A

s +
1
R
2
C
2
(50)
Luego se desprende que

c
=
1
RC
(51)
G =

R
B
R
A
+ 1

(52)
Finalmente, para
c
, G, C, R
B
dados se determina R
y R
A
. Esta situacin es vlida para el tro pasaalto SK,
considerando la igualacin de componentes.
B. Filtros Pasabanda
Usando el ltro pasabanda MFB de la Fig.14b, con-
siderando un Q bajo que satisfaga los requerimientos de
ganancia, ancho de banda y frecuencia central, determi-
nando de (47) las expresiones
o
=
1
C
r
1
R3

1
R1
+
1
R2

,
G =
R3
2R
1
y
o
Q
=
2
R
3
C
, se tiene que
R
1
=
R
3
2G
=
Q

o
GC
(53)
R
3
=
2Q

o
C
(54)
Finalmente
R
2
=
Q

o
C(2Q
2
G)
(55)
Considerando que se debe cumplir
Q >

G
2
1
2
(56)
Dados G, C, Q y
o
el diseo queda concluido.
C. Filtro Rechaza Banda
Para el diseo de ltros rechazabanda puede utilizarse
la conguracin Notch, con la red doble-T.de frecuencia
central
o
=
1
RC
y ganancia unitaria.
VII. Mtodo Propuesto por Steven W. Smith
Smith (1997), propone una tabla con los coecientes de
Butterworth y Chebyshev junto con circuitos SK equal com-
ponent, de ganancia distinta de uno. Se disean los mdu-
los de segundo orden por separado y se conectan en cascada
para obtener ltros de orden superior.
8
_
+
v
o
v
i
R R
2C
C C
R 2
Fig. 17. Filtro Rechaza Banda.
A. Obteniendo las ecuaciones de diseo
Sea la funcin H(s) pasabajos equal component dada en
(42), modicada de acuerdo a (57)
V
o
V
i
=

RB
R
A
+ 1

R
2
C
2
s
2
+ RC

2
R
B
R
A

s + 1
(57)
La tabla para el diseo de ltros se obtiene haciendo
b
2
= R
2
C
2
(58)
b
1
= RC

2
R
B
R
A

(59)
b
o
= 1 (60)
Sea el polinomio de n = 2,

s
2
+

2s + 1

, igualando los
coecientes
1 = R
2
C
2
(61)

2 = RC

2
R
B
R
A

(62)
Como

c
=
1
RC
(63)
Se obtiene
R
B
R
A
= 0.586 (64)
R =
1
2f
c
C
=
0.1592
f
c
C
(65)
Para el polinomio de n = 4, en su forma factorizada,

s
2
+ 0.7653s + 1

s
2
+ 1.8477s + 1

, cada factor repre-

sentar una etapa, as, para la etapa 1 se tiene
1.8477 = RC

2
R
B
R
A

(66)
R
B
R
A
= 0.1523 (67)
Para la etapa 2
0.7653 = RC

2
R
B
R
A

(68)
R
B
R
A
= 1.2347 (69)
Se mantiene la misma relacin entre R y C dada en (65).
Los clculos se repiten para orden 6 y 8. Finalmente, las
ecuaciones para el diseo, dados R
A
, C y f
c
son
R
B
= k
2
R
A
(70)
R =
k
1
f
c
C
(71)
TABLE IV
Coeficientes para Filtros de Butterworth y Chebyshev (6%
ripple).
Butterworth Chebyshev (6%)
# polos k
1
k
2
k
1
k
2
2 etapa 1 0.159 0.586 0.1293 0.842
4 etapa 1 0.159 0.152 0.2666 0.582
etapa 2 0.159 1.235 0.1544 1.660
6 etapa 1 0.159 0.068 0.4019 0.537
etapa 2 0.159 0.586 0.2072 1.448
etapa 3 0.159 1.483 0.1574 1.846
8 etapa 1 0.159 0.038 0.5359 0.522
etapa 2 0.159 0.337 0.2657 1.379
etapa 3 0.159 0.889 0.1848 1.711
etapa 4 0.159 1.610 0.1582 1.913
B. Procedimiento de Diseo
Dados R
A
, C y f
c
, se tiene:
Se determina el orden del ltro n
Se escogen de la tabla IV los coecientes k
1
y k
2
Con cada k
i
se calculan los R
B
y R usando (70) y (71)
VIII. Mtodo propuesto por Savant y Roden
Savant (1992) usa circuitos SK de 2
o
orden (pasa bajos
y pasa altos) con ganancia unitaria, frecuencia de corte 1
[r/s] y R
1
= R
2
= R = 1 [] , para el ltro pasabajos
(C = C
1
= C
2
= 1 [F], para el ltro pasaalto). Adems,
una tabla con coecientes C
i
/C o R
i
/R, asociados a las
respuestas Butterworth y Chebyshev.
A. Determinacin del orden del ltro
Sea la ventana de diseo de la Fig. 8, se propone el uso
de
PB
,
SB
, A
PB
y A
SB
, para ltros Butterworth
n
B
=
log(

1
2
)
log(
f
PB
fSB
)
(72)
donde
1
=

10
0.1A
PB
1 y
2
=

10
0.1A
SB
1 .
Donde n
B
es el orden del ltro a disear.
Para ltros de Chebyshev se tiene
n
C
=
log(2
1

2
)
q
2(
f
PB
f
SB
1)
(73)
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO 9
Donde n
C
, es el orden del ltro.
B. Determinacin de tablas
B.1 Coecientes de para ltros Butterworth
Sea la funcin de transferencia SK de (42) con R = 1 []
H(s) =
1
1
2
C
1
C
2
s
2
+
2
1C
1
s +
1
1
2
C
1
C
2
=
1
C
1
C
2
s
2
+ 2C
2
s + 1
(74)
Para n = 2,

s
2
+

2s + 1

, igualando coecientes
b
2
= 1 = C
1
C
2
(75)
b
1
=

2 = 2C
2
(76)
De esta forma,
C
2
=
b
1
2
(77)
C
1
=
b
2
C
2
(78)
As C
1
= 1.4142 y C
2
= 0.7071.
Para n = 4, se tiene

s
2
+ 0.7653s + 1

s
2
+ 1.8477s + 1

, se calcularn dos
pares de coecientes, para el primer y segundo polinomio.
As se tiene que C
2
=
0.7653
2
= 2.613 y C
1
=
1
C
2
= 0.382,
luego C
2
=
1.8477
2
= 1.082 y C
1
=
1
C
2
= 0.924. Con-
siderando el polinomio de orden 6 y 8 se puede construir
la tabla V.
TABLE V
Coeficientes para Filtros de Butterworth.
Butterworth
# polos C
1
= C o R
1
= R C
2
= C o R
2
= R
2 etapa 1 1.414 0.7071
4 etapa 1 1.082 0.9241
etapa 2 2.613 0.3825
6 etapa 1 1.035 0.9660
etapa 2 1.414 0.7071
etapa 3 3.863 0.288
8 etapa 1 1.020 0.9809
etapa 2 1.202 0.8313
etapa 3 1.800 0.5557
etapa 4 5.125 0.1950
Si la funcin es pasaalto, los coecientes sern idnticos,
esto tomando C = C
1
= C
2
= 1[F]. Para esta situacin,
los coecientes son R
i
/R.
TABLE VI
Coeficientes para Filtros de Chebyshev 1 dB.
Chebyshev (1dB)
# polos C
1
= C o R
1
= R C
2
= C o R
2
= R
2 etapa 1 2.218 0.6061
4 etapa 1 3.125 1.269
etapa 2 7.546 0.1489
6 etapa 1 4.410 1.904
etapa 2 6.024 0.3117
etapa 3 16.46 0.06425
C. Ecuaciones de Diseo
Dado el orden n, se obtienen los coecientes C
1
/C y
C
2
/C respectivos. Como la Tabla V esta construida para
frecuencia 1 [r/s] y R = 1 [] , entonces para
c
6= 1 [r/s]
y R 6= 1 [], se debe escalar la frecuencia. As se hace
s =
c
p, se reemplaza en (42) y se igualan coecientes,
luego
b
2
= R
2

2
c
C
1
C
2
(79)
b
1
= 2R
c
C
2
(80)
entonces
C
2
=
b
1
2
1
R
c
(81)
C
1
=
b
2
C
2
1
R
2

2
c
=
2b
2
b
1
1
R
c
(82)
Para el polinomio de Butterworth de n = 2, se tiene
C
1
= 1.414
1
R
c
y C
2
= 0.707
1
R
c
. Lo mismo ocurrir para
n = 4, se mantienen los coecientes de la Tabla V, pero
aparece un factor en funcin de R y
c
. Finalmente, los
capacitores para f
c
6= 0 y R 6= 1 [] estarn dados por
C
n
= C
i
1
R
c
= C
i
1
2f
c
R
(83)
D. Procedimiento de Diseo
Para una frecuencia de corte dada f
c
y un R 6= 1 []:
Se determina el orden del ltro n
Se escogen de la tabla los coecientes C
i
/C o R
i
/R
Con cada coeciente se calcula C
n
o R
n
usando (83)
IX. Diseo propuesto por Dede y Espi
El mtodo propuesto por Dede y Espi (1983) usa una tabla
de datos asociada a la respuesta del ltro y un circuito
bsico. Usando los polinomios de Butterworth de orden par
(2 a 6) en su forma factorizada, considerando el polinomio
de la forma b
2
s
2
+b
1
s +b
o
, se elabora la Tabla VII. Cada
par de coecientes representa una etapa de 2
o
orden. Los
coecientes del ltro Chebyshev de la tabla III con ripple
de 1 dB, se usan para la construccin de la Tabla VIII.
10
TABLE VII
Coeficientes de Butterworth.
n Celula 1 Celula 2 Celula 3
b
1
b
2
b
1
b
2
b
1
b
2
2 1.4142 1
4 0.7654 1 1.8478 1
6 0.5176 1 1.4142 1 1.9319 1
TABLE VIII
Coeficientes de Chebyshev 1 dB.
n Celula 1 Celula 2 Celula 3
b
1
b
2
b
1
b
2
b
1
b
2
2 0.9957 0.9070
4 0.2829 1.0137 2.4114 3.5792
6 0.1256 1.0094 0.6093 1.7731 3.7209 8.0192
A. Diseo de Filtros Pasabajos
Se usar un circuito SK de G = 1 en la banda de paso o
el MFB (Rauch), para ganancias mayores que la unidad.
A.1 Usando Circuitos SK
Sea la clula SK de la Fig. 12a, haciendo R
1
= R
2
= R
y R
A
= y R
B
= 0 en (42), se obtiene
H(s) =
1
R
2
C
1
C
2
s
2
+ 2RC
2
s + 1
(84)
A.1.a Obtencin de la ecuaciones de diseo. Para deter-
minar las ecuaciones se debe reescalar para s =
c
p
H(s) =
1
R
2
C
1
C
2
(
c
p)
2
+ 2RC
2
(
c
p) + 1
(85)
Ajustando de acuerdo al polinomio b
2
s
2
+ b
1
s + b
o
b
2
= R
2
C
1
C
2

2
c
(86)
b
1
= 2RC
2

c
(87)
Para R dado se determinan los valores para C
1
y C
2
.
C
1
=
b
2
b
1
Rf
c
(88)
C
2
=
b
1
4Rf
c
(89)
A.1.b Procedimiento de diseo. Para una frecuencia f
c
(Hertz) dada, para un ltro de ganancia unitaria:
Determinar el tipo de ltro (Butterworth o Cheby-
shev)
Determinar el orden del ltro (n).
Obtener b
1
y b
2
de las Tablas VII y VIII.
Elegir R y evaluar las ecuaciones (88) y (89)
Si C
1
y C
2
son pequeas, se hace R, diez veces ms
pequeo. El criterio de eleccin para R considera la Tabla
IX para frecuencias prximas a f
c
.
TABLE IX
Valores de R y C para rangos de frecuencia.
f
c
R C
100 [Hz] 100 [K] 100 [nF]
1 [KHz] 10 [K] 10 [nF]
10 [KHz] 1 [K] 1 [nF]
A.2 Usando Circuitos Rauch
Sea la clula Rauch de la Fig. 12b, la funcin de trans-
ferencia dada en (43).
H(s) =

R
R1
RR
2
C
1
C
2
s
2
+ RR
2
C
1
C
2
n
1
C1

1
R
+
1
R1
+
1
R2
o
s + 1
(90)
A.2.a Obtencin de las ecuaciones de diseo. Reesca-
lando (90), haciendo s =
c
p
H(s) =

R
R
1
RR
2
C
1
C
2
(
c
p)
2
+ RR
2
C
2

1
R
+
1
R
1
+
1
R
2

c
p + 1
(91)
De aqu se desprende que la ganancia
G =
R
R
1
(92)
Ajustando respecto del polinomio de segundo orden, se
tiene
b
2
= RR
2
C
1
C
2

2
c

(93)
b
1
= RR
2
C
2

1
R
+
1
R
1
+
1
R
2

c
(94)
R = GR
1
(95)
Luego, de (93), (94) y (95) se llega
C
1
=
b
2

c
b
1
GR
1

(1 + G) + GR
1
1
R
2

(96)
C
2
=
b
1

c
GR
1
{R
2
(1 + G) + GR
1
}
(97)
Considerando
R
2
=
R
1
G
10 (1 + G)
(98)
Entonces
C
1
=
1.7507b
2
f
c
b
1
R
1
(G + 1)
G
(99)
C
2
=
0.14468b
1
f
c
R
1
G
(100)
Ahora para R
1
y G dados, el diseo est completo.
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO 11
A.2.b Procedimiento de diseo usando clulas Rauch.
Para ganancia distinta de 1, sea sta A y n es el orden del
ltro, se calcula la ganancia de cada clula G de modo que
la ganancia total G
n
= A. Luego para una frecuencia de
corte f
c
, se elige R
1
de acuerdo usando la Tabla IX:
Determinar el tipo de ltro (Butterworth o Cheby-
shev)
Determinar el orden del ltro (n).
Obtener b
1
y b
2
de las Tablas VII y VIII.
Elegir R
1
y evaluar (95), (98), (99) y (100)
B. Diseo de Filtros Pasa Alto
B.1 Usando Circuitos SK
Sea la funcin de transferencia con G = 1 (44) cuya Fig
13a, haciendo C
1
= C
2
= C, se evalua
R
1
=
b
1
4b
2
f
c
C
(101)
R
2
=
1
b
1
f
c
C
(102)
C se elige de acuerdo a la tabla IX
B.2 Usando Circuitos Rauch
En forma anloga al ltros pasabajos, sea el circuito de
la Fig. 13b, luego
C
1
=
C
G
(103)
C
2
=
10 (G + 1) C
G
(104)
R
1
=
Gb
1
22b
2
Cf
c
(105)
R
2
=
G
5.712b
1
Cf
c
(106)
Para G, C y f
c
dados el diseo est completo.
C. Diseo de Filtros Pasa Banda y Rechaza Banda
C.1 Pasa Banda
Se usa un circuito resonador de banda angosta, con
ganancia G en la banda de paso, un Q > 5 y f
o
dado.
Utilizando (9) para el encontrar B.
R =
1
2f
o
C
(107)
R
1
=
1
f
o
C
(108)
R
2
=
1
2CB
(109)
R
3
=
1
2CBG
(110)
Para un C conocido el diseo queda completo.
_
+
_
+
R2
R
3
R
1
R
R
R R
C
C
v
o
v
i
Fig. 18. Filtro pasabanda Resonador.
C.2 Rechaza Banda
Usado el circuito de la Fig. 16, para
o
y G 6= 1 dado,
eligiendo R, el diseo queda completo.
C =
1
2Rf
o
(111)
R
1
= R
2Q1
2Q
(112)
R
2
= R

2Q(G2) + 1
4Q1

(113)
X. Conclusiones
El diseo de ltros activos bsicamente se traduce en
especicar adecuadamente la respuesta deseada, posterior-
mente en elegir la funcin aproximacin que satisface los
requerimientos y nalmente elegir el circuito activo que
permita en la forma ms simple la implementacin den-
itiva. Existen distintos mtodos para la implementacin
del ltro, sin embargo la eleccin del mtodo depender de
la precisin del ltro.
References
[1] Savant, C., Roden, M., Carpenter, G. 1992 Diseo Electrnico
Circuitos y sistemas. Adisson-Wesley
[2] Smith, S.W. 1997. The Scientist and Engineers Guide to Digital
Signal Processing.California Technical Publishing
[3] Dede, E., Espi, J. .1983. Diseo de circuitos y sistemas Elec-
trnicos. Marcombo
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lacin. Prentice-Hall
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