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1

1. CINEMTICA DE LA PARTCULA


1.1 Movimiento rectilneo


1.1.1 Posicin en funcin del tiempo


1. La posicin de una partcula que describe
una lnea recta queda definida mediante la expresin s
= t
3
/3 9t + 2, donde si t est en s, s resulta en m. De-
termine: a) la aceleracin de la partcula cuando su
velocidad es de 7 m/s; b) su velocidad media desde t
= 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las grficas tiempo-posi-
cin, tiempo-velocidad y tiempo-aceleracin del mo-
vimiento de la partcula, durante los primeros seis
segundos.


Resolucin

Ecuaciones del movimiento

2 9
3
1
3
+ = t t s
9
2
= = t
dt
ds
v
t
dt
dv
a 2 = =

a) Tiempo en que la velocidad es 7 m/s

9 7
2
= t
16
2
= t
4 = t

La raz negativa no tiene significacin fsica en este
caso.
P
0
s
Cinemtica de la partcula

2

Para t = 4

( ) 4 2 = a ;
=
2
s
m
8 a


b)

3
3 6
s s
t
s
v
m

=
20 2 ) 6 ( 9 ) 6 (
3
1
3
6
= + = s
16 2 ) 3 ( 9 ) 3 (
3
1
3
3
= + = s
3
) 16 ( 20
=
m
v ; =
s
m
12
m
v

c) Tabulacin para dibujar las grficas
























t 0 3 6
s 2 -16 20
v -9 0 27
a 0 6 12

27

-9
3 6

t (s)
v (m/s)
s (m)
t (s)
20
6



3
-16
2
3
12

6

6
a (m/s
2
)

t (s)

Cinemtica de la partcula


3

1.1.2 Velocidad en funcin del tiempo


2. La velocidad de un punto P que se mueve
sobre el eje de las ordenadas, que es un eje vertical
dirigido hacia arriba, se puede expresar como v = 6 t
2

24, en donde v se da en ft/s y t en s; adems, cuando
t = 0, entonces y = 6 ft. Calcule: a) la magnitud y la
direccin de la aceleracin del punto cuando t = 3 s;
b) el desplazamiento del punto P durante los primeros
cuatro segundos; c) la longitud que recorre durante
ese mismo lapso. d) Dibuje esquemticamente las
grficas del movimiento del punto P.


Resolucin

Ecuaciones del movimiento

Como
dt
dy
v =
entonces:

vdt dy =

= vdt dy

= dt t y ) 24 6 (
2

= dt t y ) 24 6 (
2

C t t y + = 24 2
3


Si t = 0, y = 6
6 = C

Por tanto:

6 24 2
3
+ = t t y
24 6
2
= t v
t
dt
dv
a 12 = =

a) Para t = 3

) 3 ( 12 = a ;


P

y
0
=
2
s
ft
36 a
Cinemtica de la partcula


4

b)

0 4
y y y =

En donde:

38 6 ) 4 ( 24 ) 4 ( 2
3
4
= + = y

6
0
= y

6 38 = y


= ft 32 y

c) Para conocer la distancia que recorre, investigare-
mos cuando v = 0

4
24 6 0
2
2
=
=
t
t

2 = t


Slo la raz positiva tiene significado fsico

26 6 ) 2 ( 24 ) 2 ( 2
3
2
= + = y


Por tanto, la partcula se movi de y
0
= 6 a y
2
= 26
y luego a y
4
= 38

) 4 2 ( ) 2 0 ( + = y y D
64 32 ) 26 ( 38 6 26 + = + = D

ft 96 = D

d) Tabulacin para dibujar las grficas









t 0 2 4
y 6 -26 38
v -24 0 72
a 0 24 48

72

-24
2 4

t (s)
v (ft/s)
y (ft)
t (s)
38
4



2
-26
6
2
24

12

4
a (ft/s
2
)

t (s)

Cinemtica de la partcula


5


3. En la figura aparece la grfica de la mag-
nitud de la velocidad de una partcula en funcin del
tiempo. Se sabe que cuando t = 0, la posicin de la
partcula es s = + 8 in. Dibuje las grficas tiempo-
aceleracin y tiempo-posicin del movimiento de la
partcula.




Resolucin

La magnitud de la aceleracin es igual a la pendiente
de la grfica tiempo-velocidad; durante los primeros
cuatro segundos es positiva de 40/4 = 10 y despus es
nula.


(La grfica tiempo-aceleracin puede ser discontinua
como en este caso, pero nunca las grficas tiempo-
velocidad y tiempo-posicin)





La grfica tiempo-posicin comienza, segn los datos,
en s = + 8. Desde t = 0 hasta t = 2, la pendiente de la
curva que comienza siendo negativa, va disminuyen-
do en magnitud hasta hacerse nula: el desplazamiento
en ese lapso es igual al rea bajo la grfica tiempo-
velocidad, es decir 20. De 2 a 4 s el comportamiento
de la grfica es inverso al anterior y cuando t = 4, la
partcula vuelve a su posicin inicial, pues el rea
acumulada bajo la grfica tiempo-velocidad es cero.
De 4 a 6 s, la pendiente es constante, positiva y de 20,
por tanto, se trata de una recta.





t (s)
6 4 2

20

-20
v (in/s)
s (in)
2 4 6
48
8
-12
20
1
a (in/s
2
)


10
6 2


t (s)
4
t (s)
Cinemtica de la partcula


6

1.1.3 Aceleracin en funcin del tiempo



4. La grfica de la figura muestra la magnitud
de la aceleracin de una partcula que se mueve sobre
un eje horizontal dirigido hacia la derecha, que llama-
remos x'x. Sabiendo que cuando t = 1 s, x = 3 cm y v
= 4.5 cm/s, calcule: a) la posicin de la partcula
cuando su velocidad es nula; b) su velocidad cuando t
= 3 s y su posicin cuando t = 5 s.




Resolucin

La partcula se mueve conforme a dos leyes distintas:
una de 0 a 3 s y otra de 3 a 6 s.

Ecuaciones del movimiento de 0 a 3 s
t a 3 9 =

Pues la ordenada al origen es 9 y la pendiente de la
recta es -3.

Como ,
dt
dv
a = entonces adt dv =

=
=
dt t dv
dt t dv
) 3 9 (
) 3 9 (

1
2
5 . 1 9 C t t v + =

Si t = 1, 5 . 4 = v , conforme a los datos
1
2
) 1 ( 5 . 1 ) 1 ( 9 5 . 4 C + = ; 12
1
= C

Por tanto

12 5 . 1 9
2
= t t v

Como ,
dt
dx
v = entonces vdt dx =

=
=
dt t t dx
dt t t dx
) 12 5 . 1 9 (
) 12 5 . 1 9 (
2
2

2
3 2
12 5 . 0 5 . 4 C t t t x + =

t (s)
a (cm/s
2
)


9
6 3
Cinemtica de la partcula


7

Si t = 1, x = 3

2
3 2
) 1 ( 12 ) 1 ( 5 . 0 ) 1 ( 5 . 4 3 C + =
11
2
+ = C
11 12 5 . 0 5 . 4
3 2
+ = t t t x

Por lo tanto, las ecuaciones del movimiento durante
los primeros tres segundos son:

11 12 5 . 4 5 . 0
2 3
+ + = t t t x
12 9 5 . 1
2
+ = t t v
9 3 + = t a

a) Investigamos si en algn instante la velocidad es
nula

0 12 9 5 . 1
2
= + t t

Dividiendo entre -1.5:

0 8 6
2
= + t t

Factorizando

0 ) 2 )( 4 ( = t t
4
1
= t
2
2
= t

4
1
= t est fuera del intervalo: en 2
2
= t s, 0 = v y en
ese instante su posicin es:

11 ) 2 ( 12 ) 2 ( 5 . 4 ) 2 ( 5 . 0
2 3
+ + = x

cm 1 = x

b) Para t = 3

12 ) 3 ( 9 ) 3 ( 5 . 1
2
+ = v

s
cm
5 . 1 = v




Cinemtica de la partcula


8

c) Para investigar la posicin en 5 = t , se necesita la
ecuacin del movimiento de 3 a 6 s.

0 = a
5 . 1 = v (la velocidad que alcanz a los 3 s)
Si 3 = t , 2 11 ) 3 ( 12 ) 3 ( 5 . 4 ) 3 ( 5 . 0
2 3
= + + = x

5 . 2
) 3 ( 5 . 1 2
4
4
=
+ =
C
C


Por tanto:
5 . 2 5 . 1 = t x

Para 5 = t
5 . 2 ) 5 ( 5 . 1 = x ;

cm 5 = x


Cinemtica de la partcula


9

1.1.4 Soluciones grficas


5. Un tren que parte de la estacin A aumenta
su velocidad uniformemente hasta alcanzar los 60
km/h. A partir de ese instante comienza a frenar,
tambin uniformemente, hasta detenerse en la esta-
cin B. Si el viaje dura veinte minutos, cunto distan
las estaciones A y B?



Resolucin

Dibujamos la grfica tiempo-velocidad. Como 20 min
es igual a 1/3 de hora, 1/3 es el valor de la abscisa.

Puesto que

= vdt s , entonces s es igual al rea


bajo la grfica.
2
1
) 60 (
3
1
2
= =
bh
s ;


km 10 = s




60
1/3
v (km/h)

t (h)
Cinemtica de la partcula


10

1.1.5 Aceleracin en funcin de la velocidad


6. La aceleracin de un avin que aterriza en
una pista a 50 m/s se puede expresar, para un cierto
lapso, como a = 4 (10)
3
v
2
, donde si v est en m/s, a
resulta en m/s
2
. Determine el tiempo requerido para
que el avin reduzca su velocidad a 20 m/s.


Resolucin

Como la aceleracin est en funcin de la velocidad y
queremos conocer un tiempo, igualamos:
dt
dv
v
dt
dv
a
=

=
2
1000
4


Separando variables
2
1000
4
v
dv
dt =

2
250
1
v
dv
dt

C
v
t
+ =
1
250


Condiciones iniciales: si 50 , 0 = = v t
5
250
50
1 1
250
50
1
50
1
0
=
+ =
=
+ =
v
t
v
t
C
C


Para 20 = v

5
20
250
= t ; s 5 . 7 = t



s
v a
Cinemtica de la partcula


11



7. Calcule la distancia que requiere el avin
del problema anterior para reducir su velocidad de
50 a 20 m/s.



Resolucin

Primer mtodo

Partiendo de la solucin de la ecuacin diferencial del
problema 6:
5
250
=
v
t

Despejando v e igualando a ds/dt

C t s
t
dt
ds
t dt
ds
t
v
v
t
+ + =
+
=
+
=
+
=
= +

) 5 ( L 250
5
250
5
250
5
250
250
5

Hacemos s = 0 cuando t = 0

5 L 250
5 L 250 0
=
+ =
C
C


Por tanto
[ ] 5 L ) 5 ( L 250
5 L 250 ) 5 ( L 250
+ =
+ =
t s
t s

Por las propiedades de los logaritmos
5
5
L 250
+
=
t
s
Para t = 7.5
5 . 2 L 250
5
5 . 12
L 250 = = s
m 229 = s



s
v a
Cinemtica de la partcula


12

Segundo mtodo

Como la aceleracin es funcin de la velocidad y
deseamos conocer un desplazamiento, igualamos:

ds
dv
v a =
ds
dv
v
ds
dv
v v
=
=
250
1
1000
4
2


Separando variables

C v
s
v
dv
ds
v
dv
ds
+ =
=
=

L
250
250
1
250
1


Si 0 = s , 50 = v



Para 20 = v

5 . 2 L 250
50
L 250
=
=
s
v
s


m 229 = s

v
s
v
s
v
s
L v
s
C
C
50
L 250
50
L
250
50 L L
250
50 L
250
L 50
L 50 0
=
=
+ =
=
=
+ =
Cinemtica de la partcula


13

1.1.6 Aceleracin en funcin de la posicin


8. La magnitud de la aceleracin de un colla-
rn que se desliza sobre una barra horizontal se expre-
sa, en funcin de su posicin, como a =12 x , donde
a se da en in/s
2
y x en in. Cuando t = 2 s, entonces v =
32 in/s y x = 16 in. Determine la posicin, la velo-
cidad y la aceleracin del collarn cuando t = 3s.


Resolucin

Como la aceleracin est expresada en funcin de la
posicin, se sustituye por
dx
dv
v
x
dx
dv
v 12 =

Separando variables

1
2
3
1
2
3
2
8
3
2
12
2
12
C x C x
v
dx x vdv
+ = +

=
=


Si x = 16, v = 32 De los datos

1
2
3
2
) 16 ( 8
2
32
C + =


1
512 512 C + =
;
0
1
= C


4
3
2
3
2
4
8
2
x v
x
v
=
=

Sustituimos v por
dt
dx

4
3
4x
dt
dx
=


Separando variables
dt dx x 4
4
3
=




Cinemtica de la partcula


14
2
4
1
4
3
4 4
4
C t x
dt dx x
+ =
=




Si t = 2, x = 16

De los datos

2
8 8 C + =
;
0
2
= C

t x
t x
=
=
4
1
4
1
4 4


4
t x = La ecuacin queda resuelta.

Derivando respecto al tiempo

2
3
12
4
t a
t v
=
=


Satisface la ecuacin original, ya que si:

2 4
, t x t x = = , o sea, x a 12 =

Para t = 3

=
=
=
2
s
in
108
s
in
108
in 81
a
v
x






Cinemtica de la partcula


15

1.2 Movimientos rectilneos uniforme y uniformemente
acelerado


9. El motor de un automvil de carreras es
capaz de imprimirle, durante cierto lapso, una acelera-
cin constante de 5.2 m/s
2
. Si el automvil est ini-
cialmente en reposo, diga: a) cunto tiempo le lleva
alcanzar una velocidad de 300 km/h; b) qu distancia
requiere para ello.


Resolucin

Ecuaciones del movimiento

= =
= =
=
2
6 . 2 2 . 5
2 . 5 2 . 5
2 . 5
t tdt x
t dt v
a


Las constantes de integracin son nulas, pues cuando
t = 0 tanto v como x son nulas.

a)

300
km
h

300
3.6
m
s

t 2 . 5
6 . 3
300
=

) 2 . 5 ( 6 . 3
300
= t ; s 03 . 16 = t

b)

2
) 03 . 16 ( 6 . 2 = x ;






m 669 = x
Cinemtica de la partcula


16


10. Un tren del metro, que viaja a 60 mi/h,
emplea 250 ft para detenerse, frenando uni-
formemente. Cul es la aceleracin del tren
mientras frena?


Resolucin

s
ft
88
h
mi
60 =

Como se desea conocer la aceleracin a partir de la
velocidad y el desplazamiento, empleamos:

vdv ads
ds
dv
v a
=
=


= vdv ds a


Puesto que a es constante, queda fuera de la integral.
C
v
as + =
2
2

Elegimos como origen el punto en el que comienza a
frenar el tren.

Si 0 = s , 88 = v
C + =
2
88
0
2
;
2
88
2
= C

2
88
2 2

=
v
as
;
s
v
a
2
88
2 2

=

Para 250 = s y 0 = v

49 . 15
500
88
2
= = a


El signo indica que tiene sentido contrario al de la
velocidad:

=
s
ft
49 . 15 a



60 mi/h
Cinemtica de la partcula


17




11. Un elevador comercial puede, a lo ms,
tanto aumentar como disminuir su velocidad a razn
de 3.5 m/s
2
. Y la mxima velocidad que puede alcan-
zar es de 420 m/min. Calcule el tiempo mnimo que
necesita para subir quince pisos, partiendo del reposo,
si cada piso tiene 5.1 m de altura.



Resolucin

Supongamos que el elevador alcanza una velocidad
mxima y la mantiene cierto tiempo t, como se
muestra en la grfica

s
m
7
s
m
60
420
min
m
420 = =

La pendiente de la recta inclinada es 3.5, que es la
razn de cambio de la velocidad. Por lo tanto de la
grfica y por semejanza de tringulos:

7
5 . 3 1
0
=
t
;
1 2 0
2 t t t = =

El elevador debe desplazarse

5 . 76 ) 1 . 5 ( 15 = = y


Tal desplazamiento es igual al rea del trapecio en la
grfica

( ) ( )
5 . 76
2
7 4
2
=
+ +
=
+ t t h B b

5 . 76
2
28 14
=
+ t

5 . 62 7 = t ; 93 . 8 = t

El tiempo total es

s 93 . 12
2
= t


t
0
t
1
t
2

3.5 3.5
1 1
t
7
v (m/s)
t (s)
Cinemtica de la partcula


18
A B
200 ft
a
1



v
2

A B
200 ft
a
1



v
2


x

1.2.1 Movimiento de varias partculas independientes


12. Un motociclista arranca del punto A con
una aceleracin constante a
1
= 2.4 ft/s
2
hacia la
derecha. Cuatro segundos despus, un automvil
pasa por el punto B, situado a 200 ft de A, viajando
hacia la izquierda. Sabiendo que la velocidad del
automvil es v
2
= 30 ft/s y constante, diga en dnde
el motociclista encuentra el automvil. Desprecie el
tamao de los vehculos.


Resolucin

Tomando como origen el punto A, eligiendo un eje
xx hacia la derecha y tomando como t = 0 el instante
en que arranca el motociclista, las ecuaciones del
movimiento son:

Motociclista

2
1 1
1 1
1
2 . 1
4 . 2
4 . 2
t dt v x
t dt a v
a
= =
= =
=


Las constantes de integracin son nulas.

Automvil

30
0
2
2
=
=
v
a


Negativa, porque el sentido es contrario al del eje
elegido.

C t dt v x + = =

30
2 2


Cuando 4 = t , 200
2
= x de los datos, sustituyendo
C + = ) 4 ( 30 200 ; 320 = C
320 30
2
+ = t x





200 ft
Cinemtica de la partcula


19

El motociclista encuentra el automvil si:

2 1
x x =


4 . 2
320 ) 2 . 1 ( 4 30 30
0 320 30 2 . 1
320 30 2 . 1
2
2
2
+
=
= +
+ =
t
t t
t t


1 . 33
06 . 8
2
1
=
=
t
t


Sustituyendo
1
t en
1
x

1 . 78 ) 06 . 8 ( 2 . 1
2
1
= = x


El motociclista encuentra al automvil a 78.1 ft a la
derecha de A.

= ft 1 . 78
A
x



Cinemtica de la partcula


20

A
D

B
C
A



B


C
D
yD
y
yA yC
v
A
= 8

yB
a
A
= 4
a
B
= 10 v
B
= 5

1.2.2 Movimiento de varias partculas conectadas




13. El cuerpo A se desplaza hacia abajo con
una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razn de 4
m/s
2
, mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a
razn de 10 m/s
2
. Calcule la magnitud y la direccin
tanto de la velocidad como de la aceleracin del
cuerpo C.




Resolucin

Velocidad

Cuerda que une los cuerpos A y D

D A
y y l + =
1

Derivando respecto al tiempo
D A
v v + = 0 ;
A D
v v = (1)

Cuerda que une B con C

( ) ( )
D C B
D C D B
y y y l
y y y y l
2
2
2
+ =
+ =


Derivando respecto al tiempo
D C B
v v v 2 0 + =


De (1)
A C B
v v v 2 0 + + =

A B C
v v v 2 = (2)

Sustituyendo:

21 ) 8 ( 2 5 = =
C
v


El signo negativo indica que el sentido es contrario al
del eje yy

=
s
m
21
C
v


Cinemtica de la partcula


21

Aceleracin

Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo:

2 ) 4 ( 2 ) 10 (
2
= =
=
C
A B C
a
a a a


=
2
s
m
2
C
a


Cinemtica de la partcula


22
1.3 Movimiento curvilneo

1.3.1 Componentes cartesianas




14. Un avin de pruebas describe, inmediata-
mente despus de despegar, una trayectoria cuya
ecuacin cartesiana es y = 5 (10)
-5
x
2
. Se mueve con-
forme la expresin x = 150t + 5t
2
, donde t est en s,
x resulta en m. Determine la posicin, velocidad y
aceleracin del avin cuando t = 10 s.



Resolucin

Las ecuaciones de las componentes horizontales del
movimiento son:

10
10 150
5 150
2
= =
+ = =
+ =
dt
dv
a
t
dt
dx
v
t t x
x
x
x

Sustituyendo x en la ecuacin de la trayectoria, se
obtienen las ecuaciones de las componentes verticales


[ ] ) 5 150 ( 10 ) 10 150 ( 10
) 5 150 )( 10 150 ( 10 10
) 5 150 ( 10 5
2 2 4
2 5
2 2 5
t t t
dt
dv
a
t t t
dt
dy
v
t t y
y
y
y
+ + + = =
+ + = =
+ =



Para t = 10 s

200 ) 2000 ( 10 5
2000 500 1500
2 5
= =
= + =

y
x


En forma vectorial:

[ ] m 200 2000 j i r + =


y
x
2010 m
5.7
2000 m
200 m
y
x
y = 5 (10)
-5
x
2

Cinemtica de la partcula


23

Escalarmente:

= =
+ =
7 . 5 ;
2000
200
tan
200 2000
1 1
2 2

r


= 7 . 5 m 2010 r Es la posicin del avin

50 ) 2000 )( 250 ( 10 1
250 ) 10 ( 10 150
4
= =
= + =

y
x
v
v


Vectorialmente:
[ ] m 50 250 j i v + =

Escalarmente:

= =
+ =
3 . 11 ;
250
50
tan
50 250
2 2
2 2

v

= 3 . 11
s
m
255 v Es la velocidad del avin

[ ] 25 . 8 ) 2000 ( 10 250 10 1
10
2 4
= + =
=

y
x
a
a


Vectorialmente:

[ ]
2
s
m
25 . 8 10 j i a + =

Escalarmente:

= =
+ =
5 . 39 ;
10
25 . 8
tan
25 . 8 10
3 3
2 2

a

= 5 . 39
s
m
96 . 12
2
a

Es la aceleracin del avin cuando t = 10 s

y
x
11.3
255 m/s
y
x
39.5
12.96 m/s
Cinemtica de la partcula


24




15. La corredera A se mueve dentro de la
ranura conforme se eleva el brazo horizontal, que
tiene una velocidad constante de 3 in/s. Calcule la
velocidad y la aceleracin de la corredera cuando
= 6 in.





6
3
6
y
A
v
se mueve dentro de la
ranura conforme se eleva el brazo horizontal, que
tiene una velocidad constante de 3 in/s. Calcule la
velocidad y la aceleracin de la corredera cuando x

Resolucin

Como el brazo se mueve hacia arriba con velocidad
constante:

3
0
=
=
y
y
v
a


Y, por tanto:

t dt v y
y
3 = =



La relacin entre las coordenadas de la posicin est
establecida por la ecuacin de la trayectoria:

2
6
1
y x =
2
) 3 (
6
1
t x = Sustituimos y por el valor en funcin de
t


3
3
5 . 1
2
=
=
=
x
x
a
t v
t x
Derivando respecto al tiempo

Con las ecuaciones del movimiento a la vista,
podemos responder a la pregunta.

Si x = 6
2 4
5 . 1 6
2
= =
=
t
t


a raz negativa no tiene significado fsico.
6
x
ueve hacia arriba con velocidad
as de la posicin est
por la ecuacin de la trayectoria:
por el valor en funcin de
Derivando respecto al tiempo
Con las ecuaciones del movimiento a la vista,
no tiene significado fsico.
Cinemtica de la partcula


25

Para 2 = t

6
3
tan
71 . 6 3 6
3
6 ) 2 ( 3
2 2 2 2
=
= + = + =
=
= =

y x
y
x
v v v
v
v

6 . 26 =


= 6 . 26
s
in
71 . 6 v


Para el mismo instante

0
3
=
=
y
x
a
a









=
2
s
in
3 a
3
6
x
y
A
Cinemtica de la partcula


26

1.3.2 Componentes intrnsecas


16. Una locomotora comienza a moverse
desde el punto A conforme a la expresin
donde t est en s y s es la longitud en ft medida
sobre la va a partir de A. El punto B
ft de A y su radio de curvatura es de 800 ft. Diga:
cul es la velocidad de la locomotora en
es su aceleracin en A; c) cul, en B

Componentes intrnsecas
16. Una locomotora comienza a moverse
conforme a la expresin s = 4t
2
,
es la longitud en ft medida
B se halla a 4000
y su radio de curvatura es de 800 ft. Diga: a)
locidad de la locomotora en B; b) cul
B.


Resolucin

Derivando la expresin de la longitud recorrida
respecto al tiempo, obtenemos:

8
8
4
2
= =
= =
=
dt
dv
a
t
dt
ds
v
t s
t


a) El tiempo que tarda en llegar a B es:
1000
4 4000
2
=
=
t
t


Su velocidad por tanto, tiene una magnitud de:

253 1000 8 = = v

= 30
s
ft
253 v

La direccin es perpendicular al radio de la curva,
pues debe ser tangente a la trayectoria.

b) Como el punto A est en un tramo recto

t
a a =

=
s
ft
8 a

Su direccin es la de la trayectoria.

Derivando la expresin de la longitud recorrida
El tiempo que tarda en llegar a B es:
Su velocidad por tanto, tiene una magnitud de:
La direccin es perpendicular al radio de la curva,
Como el punto A est en un tramo recto
Cinemtica de la partcula


27

c) En el punto B la aceleracin de la locomotora
tiene tanto componente tangencial como normal,
porque pertenece a una curva:

= 30 8
t
a En direccin de la velocidad

= = = 60 80
800
) 253 (
2 2

v
a
n


Dirigida hacia el centro de curvatura

4 . 80 80 8
2 2
= + = a

Sea el ngulo que forma con la velocidad

1 . 0
80
8
tan = = ; = 7 . 5
Respecto a la horizontal, por tanto, forma un ngulo
de:

= + 7 . 65 7 . 5 60

= 7 . 65
s
ft
4 . 80
2
a























a
8
80

30


60
B
Cinemtica de la partcula


28
n
a
n
2

2


17. Un automvil viaja por la carretera de la
figura aumentando uniformemente su velocidad. Pasa
por A con una rapidez de 72 km/h y llega a
km/h, cinco segundos despus. Determine:
leracin del automvil al pasar por A
curvatura de la carretera en la cima
all la aceleracin del vehculo es de 4 m/s





t
17. Un automvil viaja por la carretera de la
figura aumentando uniformemente su velocidad. Pasa
con una rapidez de 72 km/h y llega a B a 108
, cinco segundos despus. Determine: a) la ace-
leracin del automvil al pasar por A; b) el radio de
B, sabiendo que
all la aceleracin del vehculo es de 4 m/s
2
.

Resolucin

s
m
30
s
m
6 . 3
108
h
km
108
s
m
20
s
m
6 . 3
72
h
km
72
= =
= =


Como la rapidez aumenta uniformemente, i.e., la
componente tangencial de la aceleracin es constante,
tanto en A como en B:

2
5
20 30
=

=
t
A B
t
a
t
v v
t
v
a


a) Al pasar por A
2 2 ) 2 ( 2
2
200
20
2 2 2
2 2
= = + =
= = =
t n
n
a a a
v
a


= 45
s
m
83 . 2
2
a


b) Al pasar por B

2 2
t n
a a a + = ;
2 2 2
t n
a a a + =




Como la rapidez aumenta uniformemente, i.e., la
de la aceleracin es constante,
Cinemtica de la partcula


29

46 . 3 2 4
2 2 2 2
= = =
t n
a a a

Como

2
v
a
n
= ;
n
a
v
2
=


46 . 3
30
2
= ; m 260 =



n
Cinemtica de la partcula


30



18. Un motociclista que corre en una pista
circular de 440 ft de radio pasa por A a 60 mi/h; en B,
200 ft adelante, su velocidad es de 30 mi/h. Sabiendo
que el motociclista reduce uniformemente su veloci-
dad, calcule su aceleracin cuando se encuentra en A.




Resolucin

s
ft
88
h
mi
60 =
s
ft
44
h
mi
30 =

Como la reduccin de la rapidez es uniforme, la
componente tangencial de la aceleracin es la misma
en cualquier instante. Como se conoce la funcin de
la distancia recorrida:


=
=
=
vdv ds a
vdv ds a
ds
dv
v a
t
t
t


Por ser constante, a
t
queda fuera de la integral.


C
v
s a
t
+ =
2
2

Si s = 0, v = 88

Tomaremos como origen el punto A

52 . 14
) 200 ( 2
88
2
88 44
2
88
2
88
2
88
0
2 2
2 2 2 2
2
2
=

=
=
+ =
v
a
v
s a
C
C
t
t




B
200
A
440
Cinemtica de la partcula


31

En el punto A la componente normal es:

5 . 39 ;
6 . 17
52 . 14
tan
8 . 22 6 . 17 52 . 14
6 . 17
440
88
2 2 2 2
2 2
= =
= + = + =
= = =

n t
n
a a a
v
a


5 . 39
s
ft
8 . 22
2
= a









14.52
a
A






t
n
17.6

Cinemtica de la partcula


32



19. Un buque navega con rapidez constante de
24 nudos. Para dirigirse al puerto vira 90 en un
minuto. Determine la magnitud de la aceleracin del
buque durante la maniobra.





Resolucin

Puesto que la magnitud de la velocidad no vara du-
rante la maniobra:

0 =
t
a
Por tanto
v a a
n

= =
Donde

es la velocidad angular.

s
rad
60
2
min
grados
90

= =



Adems:
s
m
3600
1852
24
hora
martimas millas
24 nudos 24 = =

Por tanto:
323 . 0
3600
1852
) 24 (
120
= =

a

2
s
m
323 . 0 = a

Y es perpendicular a la velocidad en cualquier instante.


v
a
Cinemtica de la partcula


33




x




y

1.3.3 Componentes cartesianas e intrnsecas relacionadas


20. La trayectoria de un cohete interplanetario
tiene la ecuacin y = 2 (10)
5
x
2
+ 0.8x. La compo-
nente horizontal de su velocidad es constante y de 350
m/s. Calcule la razn del cambio de la magnitud de su
velocidad con respecto al tiempo, cuando x = 9000 m.





Resolucin

Primer mtodo


dx
dy
v
dt
dx
dx
dy
dt
dy
v
x x y
x y
= = =
+ =

8 . 0 ) 10 ( 2
2 5


Como la componente horizontal de la velocidad es:

[ ]
[ ]
2
5 2
5
s
m
9 . 4 ) 10 ( 4 350
280 014 . 0 8 . 0 ) 10 ( 4 350
350
= =
= = =
+ = + =
=

y
y
x
y y
y
y
x
a
dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv
a
x x v
v


La razn del cambio de magnitud de la velocidad con
respecto al tiempo la mide la componente tangencial
de la aceleracin.
dt
dv
a
t
=
Como dicha componente tiene la direccin de la velo-
cidad, investigamos sta.
x
y
v
v
= tan
Para 900 = x : 154 =
y
v , 350 =
x
v


v
y

v
350
t
v
a
n

a
n

a
t


y = 2 (10)
5
x
2
+ 0.8x
Cinemtica de la partcula


34

=
=
7 . 23
350
154
tan


es el ngulo que forma la velocidad con la horizon-
tal, y es el mismo que forma la aceleracin con su
componente normal. Proyectamos la aceleracin en el
eje tangencial.
973 . 1 sen 9 . 4 = =
t
a
La magnitud de la velocidad disminuye a razn de
2
s
m
973 . 1


Segundo mtodo
Escribiendo en lenguaje vectorial
j j a i a a
j i j v i v v
y x
y x
9 . 4
154 350
= + =
+ = + =

Para proyectar la aceleracin en el eje tangencial,
investigamos el producto escalar (o producto punto)
de dos vectores.
t
e a
t
a =
En donde
t
e es un vector unitario en direccin de la
velocidad
( )
973 . 1
154 350
9 . 4 154
2 2
=
+

= =

v
v a
t
a





t
v
e
a
t

a
Cinemtica de la partcula


35


21. Las ecuaciones paramtricas de las coorde-
nadas de la punta de un brazo mecnico son x = 25t
4t
2
y y = 50 2t
2
; ambas resultan en ft, si el tiempo
est en s. Diga qu longitud tiene el radio de curva-
tura de la trayectoria de la punta cuando y = 0.



Resolucin
Primer mtodo
Para hallar el radio de curvatura, se requiere conocer
la magnitud de la componente normal de la acelera-
cin y la magnitud de la velocidad.

2
v
a
n
=
Las ecuaciones del movimiento son:
8
8 25
4 25
2
= =
= =
=
dt
dv
a
t
dt
dx
v
t t x
x
x
x

4
4
2 50
2
= =
= =
=
dt
dv
a
t
dt
dy
v
t y
y
y
y

Investigamos en qu instante 0 = y
5
2 50 0
2
=
=
t
t



y
x
Cinemtica de la partcula


36

La raz negativa no tiene significado fsico en este
caso.
Para 5 = t
25 625 ) 20 ( ) 15 (
20 ) 5 ( 4
15 ) 5 ( 8 25
2 2
= = + =
= =
= =
v
v
v
y
x

El ngulo que la velocidad forma con la horizontal
es:
15
20
tan

= =
x
y
v
v

= 1 . 53
La aceleracin en ese mismo instante es:
( ) [ ] 5 4 ) 1 ( 2 4 ) 4 ( ) 8 (
4
8
2 2 2 2 2
= + = + =
=
=
a
a
a
y
x

Y su direccin respecto a la horizontal
=

= = 6 . 26 ;
8
4
tan
x
y
a
a

El ngulo que forman entre s la velocidad y la acele-
racin es:
= 5 . 26

La proyeccin de la aceleracin sobre el eje normal
es:

4 5 . 26 cos 5 4 5 . 26 cos = = = a a
n





15
20
v

4
8

n


26.6
t
v


y
x
x
y
y
x
a
Cinemtica de la partcula


37

Por tanto:
4
625
2
= =
n
a
v

Segundo mtodo
Utilizando lgebra vectorial
La componente normal de la aceleracin se puede
obtener proyectando el vector aceleracin sobre un
vector unitario
n
e en direccin del eje normal, el cual
es perpendicular a la velocidad.
Sea
t
e un vector unitario en direccin de la velocidad
( )
( ) ( ) 4 4 . 2 4 . 6 6 . 0 8 . 0 4 8
6 . 0 8 . 0
8 . 0 6 . 0 20 15
25
1
= = + = =
+ =
= = =
j i j i e a a
j i e
j i j i
v
v
e
n n
n
t

4
625
2
= =
n
a
v
t f 3 . 156 =



ft 3 . 156 =
e
n

e
t

y
x
Cinemtica de la partcula


38

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