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Cinetica Plana de Los Cuerpos Rigidos
Cinetica Plana de Los Cuerpos Rigidos
2
mi
HG=
2
imik
= ik
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL ASIGNATURA: DINAMICA
DOCENTE: Salinova Carrillo Segura
Dnde:
Es el momento de inercia del cuerpo respecto a su centro de masa.
Como el momento cintico es siempre un vector normal al plano del movimiento, la notacin vectorial es
generalmente innecesaria y el momento cintico respecto al centro de masa puede escribirse como el
escalar:
Cuya forma escalar para un movimiento plano, junto con su integral, es
Y
Expresando en palabras, la primera de las ecuaciones establece que la suma de los momentos respecto al
centro de masa de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo es igual a la variacin por unidad de
tiempo del momento cintico respecto al centro de masa. De la misma forma la ecuacin integrada
establece que el impulso angular en torno al centro de masa de todas las fuerzas que actan sobre el
cuerpo durante el intervalo t2-t1 es igual a la variacin correspondiente del momento cintico respecto G.
Conteniendo:
Contiene los momentos respecto a G de las cantidades de movimientos de todos los puntos materiales, se
deduce que el vector cantidad de movimientos es:
Se debe tomar de modo que pase por el centro de masa G, segn se indica en la figura.
I==
2
imi
HG = i
MG =HG
t1
t2
HG = i
G=mV
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DOCENTE: Salinova Carrillo Segura
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La cantidad de movimiento y momento cintico resultante, el momento cintico Ho respecto a un punto 0
cualquiera podr escribirse en la forma.
Esta expresin es vlida en un instante particular cualquiera para 0, que puede ser un punto fijo o en
movimiento, situado sobre el cuerpo o fuera de l.
En el caso general, el momento cintico respecto a 0 est relacionado con la suma de momentos respecto
a 0. Esta ecuacin de momentos y su forma integrada, junto con las tres condiciones una de las cuales
debe cumplirse para que sean vlidas las ecuaciones, son:
Y
Si
Cuando un cuerpo gira alrededor de un punto fijo 0 situado en el cuerpo o en su prolongacin, como se
indica en la figura:
En la expresin de Ho podrn sustituirse V y d por las relaciones
Ho = i +mVd
V= r d= r
Mo =Ho
1)Vo =0
2)V=0
3)Vo y V son paralelos
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Dando:
Pero
Por lo que:
Esta ecuacin, est escrita en forma escalar para un movimiento plano, junto con su forma integral es:
Y
En la aplicacin de los teoremas de la cantidad de movimiento y del momento cintico al movimiento de
un cuerpo rgido, es esencial poder trazar un diagrama completo para el slido libre a fin de poder
calcular correctamente las sumas de fuerzas y momentos. Tambin es til indicar el vector cantidad de
movimiento resultante y el par momento cintico.
Tambin pueden utilizarse los teoremas de la cantidad de movimiento y del momento cintico en el caso
de un sistema de cuerpos rgidos interconectados ya que dichos teoremas son aplicables a todo sistema
general de masa constante . Las ecuaciones:
Donde 0 es un punto de referencia fijo, pueden escribirse para cada miembro del sistema y sumarse. Las
sumas serian:
Y
En forma integral pera un intervalo de tiempo finito. Dichas expresiones son:
Ho = i+ m
2
io = i+ m
2
Ho = io
Mo= io
Mo dt= io(2 1 )
F= G Mo=Ho
F=
G+G+..
Mo=H1+H1+
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y
Se observa que las acciones y reacciones iguales y opuestas que se ejercen en las conexiones, son
interiores al sistema y se anulan entre s, por lo que no es preciso calcularlas. Tambin se hace notar que
el punto 0 es un punto de referencia fijo para todo el sistema.
Si para un intervalo de tiempo dado la:
Entonces
Que nos dice que el vector cantidad de movimientos no sufre cambio alguno en ausencia de un impulso
lineal resultante. En este caso de un sistema de cuerpos rgidos interconectados puede haber variaciones
de cantidad de movimiento en partes individuales del sistema si no hay un impulso lineal resultante
Anlogamente, si es nulo el momento resultante respecto a un punto fijo 0, o respecto al centro de
masa, durante un intervalo de tiempo determinado se tendr, en el caso de un cuerpo rgido nico o de
un sistema de cuerpos rgidos interconectados.
O bien
Que nos dice que el momento cintico respecto al punto fijo, o respecto al centro de masa, no sufre
cambio alguno en ausencia de un impulso angular resultante correspondiente.
Fdt =( G)sistema
Modt =( Ho)sistema
F=0 G=0
Ho=0
HG=0
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EJERCICIOS
1) Una pelota de masa 0.1kg se suelta desde una altura de 2m y despus de chocar con el suelo
rebota hasta una altura de 1.8m. Determinar la cantidad de movimiento justo un instante antes
de llegar al suelo y el impulso recibido al chocar con el suelo. g =9.8m/s
2) Un proyectil con una masa de 0.05kg y que se mueve con una velocidad de 400m/s, penetra una
profundidad de 0.1m en un bloque de madera que se halla slidamente sujeto al suelo.
Supngase constante la fuerza desaceleradora .Calcular
a) La desaceleracin experimentada por el proyectil.
b) La fuerza desaceleradora.
c) El tiempo de desaceleracin.
d) El tiempo de impulsin del choque.
e) La cantidad de movimiento inicial.