Equipos automatización industrial

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Jos Ignacio Armesto Quiroga Jos Ignacio Armesto Quiroga

http:// http://www www.disa.uvigo.es .disa.uvigo.es/ /
Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica
Vigo, Curso 2007 Vigo, Curso 2007- -2008. 2008.
UNIVERSIDADE DE VIGO
UNIVERSIDADE DE VIGO
E. T. S. Ingenieros Industriales
E. T. S. Ingenieros Industriales
Instalacin de Sistemas de
Automatizacin y Datos
5 Curso
5 Curso
Orientacin Instalaciones y Construccin
Orientacin Instalaciones y Construccin
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Tema 3
Tema 3
EQUIPOS PARA LA AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
(4 horas)
3
Tema 3.
Tema 3.
Equipos para la automatizacin industrial.
Equipos para la automatizacin industrial.
Sistemas de control numrico.
Autmatas programables.
Computadores industriales.
Controladores de procesos continuos.
Sistemas CAD-CAM.
Robots industriales.
Sistemas de manipulacin de elementos.
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Equipos para la automatizacin industrial
Sistemas de control numrico (NC)
Conocidos por las siglas NC (Numerical Control), son sistemas
electrnicos programables que controlan los movimientos de
una mquina-herramienta. La unin de ambos da lugar a
una unidad autnoma de mecanizado, que es un conjunto
mecnico con accionamiento propio que, por s solo o en unin
de otros conjuntos similares, realiza operaciones de mecanizado
sin necesidad de intervencin de un operario.
Torno manual Torno CNC
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En 1949, la US Air Force solicit al MIT la realizacin de la
primera mquina-herramienta controlada numricamente.
John T. Parsons lider el desarrollo del primer prototipo de
sistema NC en el ao 1952 (servocontrol, lenguaje de
programacin APT). Posteriormente patent el concepto.
En la dcada de 1970 se empiezan a desarrollar los primeros
sistemas CNC (Computer Numerical Control)
Historia de los sistemas de control numrico
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Servocontrol en sistemas de control numrico
En los sistemas en lazo abierto (a) la mesa puede sobrepasar o no alcanzar la
posicin deseada debido a cambios en la inercia, desgastes y/o friccin.
En los sistemas en lazo cerrado (b), los sensores de posicin permiten corregir
el movimiento de la mesa y conseguir una mayor precisin y repetitibilidad.
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Categoras bsicas en control de movimiento
Control punto a punto: no es posible realizar trayectorias.
Control lineal: slo es posible controlar simultneamente el
movimiento de un eje.
Control de contorno: es posible controlar el movimiento de
dos o ms ejes de forma simultnea.
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Componentes funcionales en mquinas CNC
Programa CNC
Dispositivo entrada programa (IHM)
Controlador mquina
Sistemas de actuacin
Sistemas de realimentacin
Herramientas de la mquina
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Mesa
Controller
Servomotor
Consola
visualizacin
Controlador
mquina
Cambio automtico
de herramienta
Control del
refrigerante
Recogida y retirada de
viruta
Sensor
de posicin
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Interfaz IHM
Controlador
accionamientos
Controlador
CNC
Motores brushless
Motor lineal
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Resolver
Encoder absoluto Encoder Incremental
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Sistemas de control numrico distribuido (DNC)
El computador central (host) permite
las siguientes prestaciones:
Memorizacin y gestin de los
programas de los diferentes CNC
conectados a l.
Simulacin grfica del mecanizado
Eliminacin de tiempos muertos
Gestin de datos de herramientas
Centralizacin de datos de la fbrica
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Sistemas CAD / CAM
Ejemplo: FeatureCAM -> G-Code -> Fresadora
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Sistemas CAD / CAM
Ejemplo: SolidWorks + CAMWorks
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Ventajas e Inconvenientes de las mquinas CNC
Ventajas:
Elevada precisin (2.5m o mejor) y repetitibilidad del proceso productivo
Incrementa significativamente la productividad
Capacidad para realizar piezas con contornos complejos
Flexibiliza los cambios de produccin (cambio automtico de herramienta,
menos deshechos, )
Produccin ms segura y de mejor calidad
Realizacin ms rpida de prototipos, reduccin de tiempos de diseo,
Inconvenientes:
Necesidad de personal especializado, mayores inversiones en maquinaria
Requiere disponer de conocimientos sobre programacin y computadores
Mantenimiento ms complejo
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Tipos de Mquinas CNC
Tornos CNC
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Fresadoras CNC
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CNC de corte por lser CNC de corte por plasma
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Prensa CNC CNC para rapid
prototyping
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Industrias que aplican sistemas CNC habitualmente
Aeroespacial
Maquinaria
Elctrica
Fabricacin en general
Automovilstica
Instrumentacin
Diseo de moldes

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Ejemplos de productos realizados con sistemas CNC
Bloque motor Diversos componentes
Ind. Automovilstica
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Construccin de moldes
Ind. Automovilstica
Turbina
Ind. Aeroespacial
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Moldes y prototipos
Ind. Electrnica
Rapid Prototyping
Ind. varias
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Autmatas Programables
Definicin de Autmata Programable (AP o PLC)
Equipo electrnico programable diseado para controlar, en
tiempo real y en un ambiente industrial, procesos de mbito
eminentemente secuencial.
El control de un Autmata Programable se realiza sobre la base de
una lgica definida a travs de un programa interno.
Los A.P. no se limitan hoy en da a funciones de control lgico,
sino que tambin permiten:
Regular
Posicionar
Contar, dosificar
Comandar vlvulas
Y mucho ms
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Ventajas e Inconvenientes de los AP / PLC
Ventajas:
No es necesario desarrollar la lgica en esquema de contactos ni simplificar
las ecuaciones (la memoria interna es suficientemente grande)
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar cableado ni aadir
aparatos
Mnimo espacio de ocupacin y menores costes de
instalacin/mantenimiento.
Posibilidad de controlar varias mquinas con el mismo A.P.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento (tiempo de cableado reducido)
Inconvenientes:
Mayor coste inicial de la instalacin
Necesidad de tcnicos de mantenimiento y programadores adiestrados:
mayor formacin
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Historia de los Autmatas Programables (I)
Control lgico cableado basado en rels
Control lgico cableado basado en
disp. de estado slido (rels estticos)
Primera mitad del siglo XX: entrada del motor elctrico en los
procesos productivos, controlados por sistemas digitales
secuenciales mediante rels interconectados.
En 1960, tras el desarrollo de los transistores, se desarrollan en
Europa los primeros controladores (electrnicos) lgicos cableados
(NORBIT de Philips, SIMATIC C de Siemens).

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