Capitulo II:

Sistemas Oleo-Hidrulicos
2.1 Control de Cilindros de Simple y de Doble Efecto
Control de Cilindros de Simple CSE! Efecto con "l"ulas de 2#2
Un par de vlvulas de reposo 2/2 pueden controlar un CSE
La posicin de reposo de estas vlvulas est forzada por el muelle
La posicin de trabajo se establece al pulsar el pulsador de extensin o retorno.
El retorno del fluido idrulico se al tan!ue "deposito atmosf#rico$
Control del caudal en la extensin % en retorno
1$
Control de un CSE con una "l"ula de %#2
Una vlvula de & v'as es la ideal para controlar la entrada % salida de un CSE
La posicin de reposo la fuerza el muelle
La posicin de trabajo se establece por medio del pulsador
(ulsaremos asta !ue el cilindro efect)e la carrera !ue deseemos
El retorno del fluido idrulico se al tan!ue "deposito atmosf#rico$
Si colocamos dos re*uladores de caudal con antirretorno en sentido contrario podremos
re*ular tanto la salida como la salida+
1&
Control de un cilindro de Doble Efecto con una "l"ula de '#2
(ara controlar un C,E a% !ue cambiar simultneamente la v'as de presin % El retorno
del fluido idrulico se al tan!ue.
Cuando el pulsador es accionado el cilindro se extiende.
Cuando dejamos de pulsar el cilindro retorna
Control manual de un cilindro de Doble Efecto con una "l"ula de '#2
La vlvula &/2 retorno por resorte marcada con () ace !ue el cilindro ( se extienda
La vlvula &/2 retorno por resorte marcada con (- ace !ue el cilindro ( retorne
La vlvula -/2 piloteada por presin biestable. es decir asta !ue se pulsador
correspondiente mantendr su posicin.
2*
Control (utomtico de un cilindro de Doble
Control manual de un cilindro de Doble Efecto con una "l"ula de '#%
21
2.2 E+emplos: Control de cilindro efecto y ,otor Hidrulico
Ser necesario pulsar la vlvula -/& v'as para !ue sal*a el vsta*o. cuando el vsta*o del
cilindro este extendido % la presin en el circuito sube asta el valor pre/re*ulado. el
motor idrulico empezara a funcionar. (ara !ue retorne el vsta*o del cilindro. la
vlvula -/& v'as se desplazara a su posicin contraria % retorno el vsta*o.
E+emplo: Control de cilindros de: simple efecto y doble efecto
Se da inicio con el pulsador % se activa el cilindro 0. el cual al extenderse activa su fin
de carrera. con lo cual da inicio a la extensin del cilindro 1. al extenderse activa su fin
de carrera !ue ordena el retorno de los cilindros.
El cilindro 1 retorna lentamente debido a la *raduacin del resorte.
El cilindro 0 es de expansin lenta % retorno rpido.
22
Cilindros en serie por "l"ulas de secuencia () -) (- --
,.uina de Encas.uillar utili/ando "l"ulas de secuencias. ()-)--(-
0l activar la vlvula -/& en positivo acemos !ue el vsta*o del pistn 0 se extiende
primero. lue*o se*uido por el vsta*o del pistn 1. al activar la vlvula en ne*ativo. se
retornan los vsta*os. aciendo en primera instancia el vsta*o del pistn 1 % lue*o el
vsta*o del cilindro 0
2%
2.% Dia0rama de ,o"imientos
Los movimientos de los actuadotes u r*anos motrices se representan con ms detalles
en estos dia*ramas. Estos movimientos pueden reflejarse en funcin de la fase de
trabajo para los circuitos secuenciales % en funcin del tiempo para los circuitos
pro*ramables.
Esto se traduce en dos tipos de dia*ramas de mando+
a! Dia0rama Espacio12ase.- 0!u' se representa el ciclo de funcionamiento de un
elemento de trabajo en funcin de las fases. Cuando para un mando existen varios
elementos de trabajo. !ueda representados #stos de la misma manera % dibujado uno
bajo el otro. La relacin !ueda establecida por las fases.
b! Dia0rama Espacio-3iempo.- El espacio de una unidad operativa se representa en
funcin del tiempo. En contraposicin al dia*rama de espacio/fase. se aplica a!u' el
tiempo "t$ a escala. representando las uniones entre las distintas unidades.
DI(45(,( ES6(CIO12(SE
El cilindro en 234 o en 2)4 el vsta*o est extendido "fuera$.
El cilindro en 2*4 o en 2-4 el vsta*o est retraido "dentro$.
Si en las abscisas se tiene en cuenta el tiempo !ue se invierte en un movimiento el
dia*rama pasa a llamarse ES(0C56/75E8(6
2'
2.' (67IC(CIO8ES:
1. Control de cilindro de doble "asta0o
2. Control de 9elocidad del "asta0o en la e:tensi;n.
2<
%. (ccionamiento del acumulador =idrulico a "arias presiones.
'. El 0iro del motor por medio de 9l"ula S=et piloteada> para compuertas
2?
<. Control del sentido de 0iro del ,otor Hidrulico con 9l"ulas de Secuencias
?. Control de cilindro y (ctuador de 0iro
2@
@. 6rensa Ani"ersal
$. 6rensa con control de "elocidad del cilindro 1 9l"ula s=et piloteada

2$
2.< SI,-O7O4B( HID5CA7IC(
2&
%*