GEODESIA TEORIA Y PRACTICA

Pedro Garafulic Caviedes

Universidad de Santiago de Chile
Resumen
El autor relata diferentes tpicos que rigen el estudio de la Geodesia de manera
terica y practica, siendo esto base fundamental para la comprensin de la
determinacin de la dimensin y forma de la Tierra, problema principal de esta
geociencia.
1. Introduccin.
La Geodesia es la ciencia que estudia y define la dimensin y forma de la Tierra.
Tal forma recibe el nombre de Geoide y se genera por la superficie equipotencial del
campo de gravedad, la que de manera prctica se relaciona con el nivel medio del mar
en reposo.
El problema de la Geodesia es la determinacin de la figura de la Tierra y de su
campo gravitatorio externo en funcin del tiempo, as como tambin la determinacin
del elipsoide medio terrestre a partir de parmetros observados sobre la superficie o
desde el exterior.
2. Resea Histrica.
El desarrollo de la Geodesia comenz a gestarse con Pitgoras (550 a. J. C) el cul
fue el primero en darse cuenta de la esfericidad de la Tierra. Tres siglos despus,
Eratstenes (250 a. J. C.) se propuso por primera vez determinar las dimensiones de la
esfera. Para ello midi la distancia cenital del Sol en Alejandra, en el momento en que
los rayos solares llegaban al fondo de los pozos en Siena (actual Asuan), lo que era
motivado por el paso del Sol por su cenit. Midiendo asimismo la distancia que haba
entre ambas ciudades, obtuvo un primer valor del radio de la Tierra bastante aceptable,
si se considera los medios de que dispuso. El error que cometi no lleg a ser ms que
de 600 km en la longitud de la circunferencia, que es de unos 40.000 km.
Hasta comienzos del siglo XVII no se haban hecho mejoras a los trabajos de
Eratstenes.
Fue Newton, en 1687, el que enunci el principio fundamental siguiente: la forma de
equilibrio de una masa fluida homognea sometida a las leyes de la gravitacin
universal, y girando alrededor de un eje, es un elipsoide de revolucin achatado en los
polos. Las medidas realizadas, sin embargo, expresan claramente que la Tierra no era
un elipsoide perfecto. La hiptesis de Newton no se verificaba slo si las masas
internas del planeta fueran homogneas y por ello se admiti y se admite hoy como
forma de la Tierra, con motivo de facilitar los modelos matemticos de ella.
En las ltimas dcadas, los notables avances en tecnologa satelital e informacin y
su masiva difusin posibilitan el acceso y manejo de grandes volmenes de
informacin. Con la aparicin de nuevas tcnicas de medicin, en particular los
sistemas de posicionamiento global (GPS), renace la importancia de contar con
sistemas que representen la Tierra en su forma real: El Geoide. El conocimiento del
Geoide ser una herramienta muy poderosa en la Geodesia del futuro. Distintas ramas
de las Ciencias de la Tierra, en particular de la Geofsica, podrn utilizar los resultados
de esta actividad y aplicarlos a estudios especficos (prospeccin, geodinmica,
geotectnica, etc).
La Geodesia se est focalizando en los ltimos aos hacia tres temas muy
vinculados entre s: GPS, Geoide y Geodinmica. De all la importancia de los modelos
matemticos y fsicos geoidales regionales, realizados con mtodos y clculos que
destacan problemticas particulares de cada regin (caractersticas topogrficas,
comportamientos de la corteza, etc.).
3. Sistemas de Referencia Geodsicos.
Los sistemas de referencia geodsicos definen la forma y dimensin de la Tierra,
as como el origen y orientacin de los sistemas de coordenadas. Los sistemas de
referencia geodsicos pueden ser descritos en base a dos modelos matemticos: el
esfrico y el elipsdico, los cuales son obtenidos en base parmetros fsicos medidos
sobre la superficie terrestre, tales como la aceleracin de gravedad.
Los sistemas globales de coordenadas nos permiten definir posiciones sobre la
superficie de la Tierra. El ms comnmente usado sistema es el de la latitud, longitud y
altura. El primer meridiano y el ecuador son los planos que definen la latitud y la
longitud.
La latitud geodsica de un punto, es el ngulo desde el plano ecuatorial a la
direccin vertical de la lnea normal al elipsoide de referencia.
La longitud geodsica de un punto es el ngulo que forma el meridiano que pasa
por el punto con el meridiano origen en sentido dextrgiro.
La altura elipsoidal de un punto es la distancia desde el elipsoide de referencia a el
punto en direccin normal al elipsoide.
Dentro de un sistema cartesiano global las coordenadas estn expresadas en
funcin de los ejes X Y Z, del cual su origen es el centro de masas de la Tierra. El eje Z
es paralelo al eje de rotacin terrestre, el eje X a su vez es paralelo al meridiano de
Greenwich y por ltimo el eje Y es perpendicular al plano XOZ.
Figura 1. Sistemas de Referencia Geodsicos

EJE Z
EJE X
EJE Y
Greenwich
Longitud
Latitud
Altura
Ecuador
4. Sistemas Clsicos de Referencia.
Uno de los problemas clsicos de los geodestas ha sido la determinacin de
sistemas de referencia sobre los cuales realizar los clculos de las posiciones
tanto planimtricas como altimtricas, con la precisin requerida. Las redes
geodsicas nacionales o locales, (X, Y, Z) o latitud, longitud y altura ortomtrica
estn calculadas sobre sistemas de referencia consistente en la definicin de:
Un elipsoide de referencia.
Un punto fundamental.
Origen de longitudes
Origen de latitudes
En Chile se utilizan dos datum geodsicos:
Psad-56, que significa Datum Sudamericano Provisorio del ao 1956, y su punto
de origen se encuentra en La Canoa, Venezuela.
Sad-69, que es el Datum Sudamericano del ao 1969, con el punto origen en
Chua, Brasil.
Figura 2. Modelos de elipsoidales de referencia
5. Conversin de cordenadas geodsicas a cartesianas
Si se toma como una figura prxima a la Tierra un elipsoide de revolucin, la
posicin de cualquier punto sobre la superficie terrestre, quedar definida por las
coordenadas geodsicas geocntricas latitud, longitud y altura (esta ultima ser la
diferencia entre el elipsoide y la superficie topogrfica).
El problema que se presenta es encontrar la relacin entre estas coordenadas y sus
coordenadas cartesianas. Sabiendo que la ecuacin del elipsoide de referencia en
coordenadas rectangulares es
DATUM
GEOCENTRICO
DATUM LOCAL
Origen sistema de
coordenadas
Origen sistema de
coordenadas
Geocentro
Geocentro
((X + Y)/ a) + (Z / b) = 1 ( 5.1 )
Para esta situacin se define que el centro del elipsoide coincide con el centro de
masa de la Tierra (geocentro) y el eje Z coincide con el eje de revolucin del elipsoide.
De esta manera se tiene que las coordenadas cartesianas de un punto P sobre el
elipsoide en funcin de las coordenadas geogrficas son:
X = N * cos () * cos () ( 5.2 )
Y = N * cos () * sen () ( 5.3 )
Z = N * (b/a) * sen () ( 5.4 )
Luego las coordenadas de un punto P sobre el espacio, normal al elipsoide son:
X = (N + h) * cos () * cos () ( 5.5 )
Y = (N + h) * cos () * sen () ( 5.6 )
Z = (N * (b/a) + h) * sen () ( 5.7 )
Figura 3 Parmetros de medicin elipsoidal de la Tierra
6. Conversin de coordenadas cartesianas a geodsicas
Ahora el problema es inverso, por lo cual se debe buscar la relacin que existe
entre las coordenadas cartesianas y las geodsicas, que nos permitan convertir desde
XYZ a latitud, longitud y altura elipsoidal.
El problema se resuelve aplicando las siguientes frmulas:
= arctan Z + e + b sen ( ) ( 6.1 )
p - e + cos ( )
= arctan Y ( 6.2 )
X
h = p - N ( 6.3 )
cos
= arctan Z a ( 6.4 )
p b
e = a + b ( 6.5 )
b
p = ( X + Y ) ( 6.6 )
N = a__________ ( 6.7 )
( a cos + b sen )
7. Determinacin de ngulos sobre el elipsoide
Calculando el valor del exceso esfrico de un tringulo en el que hayan sido
observados los tres ngulos, deber verificarse que
A + B + C 180 - = 0 ( 7.1 )
Donde el exceso esfrico del tringulo es igual en segundos a:
= (b * c * sen A) / (2 * Rm * sen 1) ( 7.2 )
= Exceso esfrico
b = Lado del tringulo
c = Lado del tringulo
A = Angulo del tringulo esfrico
Rm = Radio meridiano
Esta situacin, en general no se cumple, sino que
A + B + C 180 - = E ( 7.3 )
El valor de este segundo miembro E se llama error de cierre del tringulo, y
aparece como consecuencia de los errores cometidos en las observaciones
geodsicas. En la compensacin de la red geodsica intervienen estos errores de
cierre de los tringulos que la constituyen.
En la prctica, los vrtices geodsicos a los que se refieren las observaciones no
son puntos del elipsoide, sino puntos situados sobre la superficie fsica de la Tierra.
Por lo que se deben considerar bajo ciertos casos (distancias ms de 100 km entre
vrtices de observacin) las siguientes correcciones, que permitirn reducir los
ngulos observados al elipsoide.
A continuacin se analizarn cules son las correcciones a introducir a los ngulos
observados para reducirlos al elipsoide de referencia.
7.1 Correccin por desviacin de la vertical
Al hacer estacin en un vrtice de la red se refieren las observaciones a la vertical
astronmica. Esta situacin se explica ya que cuando estacionamos sobre la superficie
un instrumento de plomada, este se nivela en funcin de la fuerza de gravedad que se
ejerce sobre la estacin. Dicho de otra manera, el instrumento habr quedado normal
a la superficie equipotencial. Debido de que la vertical astronmica y la vertical al
elipsoide sobre el mismo punto no coinciden, ambas verticales forman un pequeo
ngulo conocido como desviacin relativa de la vertical. La existencia de este ngulo
hace que el acimut astronmico no coincida con el acimut geodsico (excepto en el
punto fundamental). Sin embargo, el error, que produce esta desviacin de la vertical
es siempre muy pequeo y para la mayora de los casos prcticos no se tiene en
cuenta.
El ngulo (e) puede estimarse mediante la siguiente frmula:
Tan (e) = ((H2 H1) 0.067 * D) / 1000 * D) ( 7.4 )
Las frmulas que determinan esta correccin son:
Correccin por desviacin de la vertical = - * tan e ( 7.5 )
Donde:
= * sen - * cos ( 7.6 )
= Es la componente de la desviacin de la vertical en el meridiano, en
segundos de arco, y es igual a la latitud astronmica menos la latitud geodsica.
= Es la componente de la desviacin de la vertical en la primera vertical, en
segundos de arco, y es igual a la longitud astronmica menos la longitud
geodsica.
= Acimut de la lnea observada.
e = Angulo de elevacin de la lnea observada (puede ser positivo o negativo).
H2 = Altura de la estacin de referencia (en metros).
H1 = Altura de la estacin de observacin (en metros).
D = Distancia entre la estacin de referencia y la observada (en kilmetros).
7.2 Correccin por paso de la seccin normal a la lnea geodsica
La reduccin anterior permitir pasar de los ngulos acimutales observados a los
ngulos formados por dos planos normales al elipsoide, es decir, al ngulo de las
secciones normales correspondientes. Pero como los tringulos geodsicos elipsdicos
quedan definidos por lneas geodsicas y no por secciones normales, ser necesario
introducir una correccin para pasar del ngulo formado por las dos secciones normales
del elipsoide al ngulo de las lneas geodsicas correspondientes.
La frmula que expresa esta correccin en segundos es la siguiente:
= ((e * s) / (12 * N * sen 1)) * (cos * sen (2z) (1/2) * (s / N) * sen (2) * z) ( 7.7 )
e = excentricidad del elipsoide
s = longitud del lado geodsico
N = Gran normal con latitud media
z = acimut medio
= latitud media
7.3 Correccin por altura del punto observado
La altura de los puntos observados hace necesario el clculo de una nueva
correccin. En efecto las normales en los puntos A y B del elipsoide son dos rectas que,
en general, no se cortan. Por tanto, si desde el vrtice A se observa una seal en B (b) a
una cierta altura Bb = h sobre el elipsoide, el plano determinado por la normal en A y el
punto b ser generalmente distinto al de la misma seccin normal en A y que pasa por
B.
Esta correccin se expresa por la siguiente ecuacin:
= ((e * h) / (2 * N * sen 1)) * cos * sen (2z) + ((e * h * s) / (4 * N * sen 1)) ( 7.8 )
* sen * sen z
8. Proyeccin universal transversal de Mercator
Las coordenadas geodsicas (latitud y longitud) son representadas sobre mapas o
cartas, por proyecciones matemticas conformes, que permiten llevar las mediaciones
geodsicas al plano.
El sistema de proyeccin de Mercator es un sistema cilndrico transverso
conforme, tangente al elipsoide de referencia a lo largo de un meridiano origen. Ahora
bien, este sistema aplicado a grandes extensiones en longitud, hace que, segn se va
alejando del meridiano de tangencia, las deformaciones alcancen valores
considerables. Por esta razn se subdivide la superficie terrestre en 60 husos iguales
de 6 de amplitud, que constituyen 60 proyecciones iguales, pero referida cada una al
meridiano central del huso respectivo y al Ecuador. Las frmulas de transformacin que
definen el sistema, se adecuan para cualquier huso, as como todos sus parmetros
son vlidos para representar la superficie de la Tierra en base a un elipsoide de
revolucin cuyo eje es el terrestre.
La proyeccin UTM es conforme, siendo el meridiano central de cada huso
automecoico y representado segn una lnea recta. La utilidad que tiene esta
proyeccin, por su conformidad como aplicacin a los problemas geodsicos, la hace
recomendable para la representacin de casi todos los pases del globo, exceptuando
aquellas zonas situadas a + 80 de latitud en donde debe complementarse con una
proyeccin estereogrfica.
Las condiciones que se imponen a esta proyeccin son:
1. La proyeccin ser conforme.
2. El meridiano central ser automecoico.
3. El Ecuador y el meridiano central de cada huso (-69 y 75 para Chile) se
representarn por lneas rectas.
4. El origen de coordenadas en la proyeccin ser el correspondiente a la
interseccin del Ecuador y el Meridiano Central del huso.
Los parmetros que definen la proyeccin UTM son:
Primer meridiano central (huso 1) = 177 longitud oeste
Separacin entre husos = 6
Factor central de escala = 0.9996
Este Falso = 500 000 m
Norte Falso = 10 000 000 m
Los problemas que se presentan al analizar esta proyeccin son:
1) Transformacin de coordenadas geogrficas en UTM y viceversa.
2) Clculo de convergencia de meridianos.
3) Determinacin del Coeficiente de deformacin lineal.
4) Clculo de reduccin a la cuerda.
5) Clculo de acimutes UTM y geodsico.
6) Clculo de distancia y cota geodsica.
7) Transformacin de distancia geodsica a plana UTM.
8) Obtencin de Coordenadas geogrficas y UTM.
9. Sistema de Posicionamiento Global GPS
El funcionamiento del Sistema se monitorea a travs de un sistema de control, el
cual consiste de una estacin de control master localizada en Colorado Springs,
EEUU, 5 estaciones de monitoreo repartidas por el mundo, y 3 antenas.
A travs del procesamiento de la informacin en la estacin de control master se
calculan las efemrides y parmetros de los relojes de los satlites NAVSTAR. La
informacin sobre efemrides y relojes son peridicamente transmitidas en forma de
mensajes de navegacin a los satlites desde las antenas en la Tierra, para su
transmisin posterior desde los satlites a los usuarios. El segmento de control
tambin tiene a cargo el funcionamiento apropiado de los satlites.
Los equipos receptores constan bsicamente de una antena, un receptor,
capacidad para procesamiento de seales y almacenamiento de datos. La seal de
radio transmitida por cada satlite es recepcionada por el equipo conociendo el cdigo
de la seal PRN (ruido pseudoaleatorio), obteniendo de esta manera la informacin de
la pseudodistancia y detectando el mensaje de navegacin. La informacin obtenida
de 4 satlites permite calcular la posicin tridimensional, la velocidad y la hora.
9.1 Clculo de la pseudodistancia
Los receptores usan la interferometra, retrasando un replica del cdigo PRN de
los satlites almacenados en la memoria y luego lo compara con el cdigo de entrada.
En una sincronizacin precisa, el cdigo desaparece dejando slo la onda portadora.
Asimismo, la cantidad de retardo puede convertirse en una medicin de distancia
entre el satlite y el receptor. A esta distancia se le conoce como medicin de
pseudodistancia ya que tiene un margen de error, principalmente debido a error en la
sincronizacin del reloj del receptor.
Para la medicin de estas pseudodistancias, todos los receptores emplean el
cdigo C/A; el cual no posee restricciones para su uso. El cdigo C/A se transmite con
una frecuencia de 1.023 Mhz y se repite cada 1/1000 de segundo. Considerando que
la seal viaja a la velocidad de la luz, cada elemento del cdigo tendr una longitud
aproximada de 300 metros. Las fracciones se pueden estimar en el orden del 1% de la
unidad de medida o + 3 metros. Esto es adecuado para Navegacin pero no para
Geodesia.
El cdigo P se genera para un ciclo de 267 das y se transmite con una
frecuencia de 10.23 Mhz, por lo que cada elemento del cdigo tiene una longitud
aproximada de 30 metros. Su precisin es 10 veces mayor que el cdigo C/A, es
decir, de unos 30 cms. En cada satlite se graba una porcin de una semana del
cdigo P total. Este cdigo est destinado al uso militar, por lo cual se dificulta
descifrarlo con el objetivo de evitar que usuarios no autorizados hagan uso de l o
generen intencionalmente interferencias. As es como actualmente este cdigo se
oculta a travs de un cdigo denominado Y.
9.2 Posicin del receptor
Las mediciones de pseudodistancia se utilizan para localizar la posicin del
receptor en el espacio. Si el receptor usara un reloj atmico sincronizado con los
relojes atmicos de los satlites, se podra intersectar las mediciones de distancias a 3
satlites, cuyas posiciones son obtenidas por los datos de las efemrides, y as
determinar la posicin X, Y, Z del receptor.
Debido a que se usan distintos relojes, es necesario un cuarto satlite para que
el reloj del receptor pueda ser sincronizado con la hora GPS, y de esta forma se
pueda resolver el error del receptor.
Las ecuaciones utilizadas para resolver este problema son las siguientes.
R j,i ( t ) = j,i ( t ) + c j,i ( t ) ( 9.1 )
j,i ( t ) = (( X j ( t ) X i ) + ( Y j ( t ) Y i ) + ( Z j ( t ) Z i ) ) ( 9.2 )
j ( t ) = a0 + a1 ( t tc ) + a2 ( t tc ) ( 9.3 )
R j,i ( t ) es la pseudodistancia medida entre entre el sitio de observacin i y el
satlite j, j,i ( t ) es la distancia geomtrica entre el satlite y el punto de observacin,
y c es la velocidad de la luz. j,i ( t ) representa el desfase en tiempo GPS entre el
satlite y el receptor.
Los trminos a0, a1 y a2 corresponden a coeficientes polinomiales transmitidos
en el mensaje de navegacin y que representan informacin del reloj del satlite con
respecto al tiempo de referencia tc, y que permite relacionar las observaciones hechas
a una poca t.
Debido a que existen 4 incgnitas Xi , Yi , Zi y tiempo ser necesario 4
ecuaciones para resolver la posicin del receptor. La solucin como se observa
corresponden a coordenadas cartesianas geocntricas, las que pueden ser
transformadas a coordenadas geodsicas utilizando las frmulas tratadas en punto 6.
9.3 Tcnica diferencial
Los receptores GPS de mapeo sirven tambin para establecer el
posicionamiento diferencial (DGPS). Las posiciones diferenciales pueden calcularse
en tiempo real o mediante tcnicas de posprocesamiento.
No hay que confundir esta tcnica de posicionamiento con la tcnica de
procesamiento de la lnea base. El posicionamiento diferencial emplea
pseudodistancias procedentes de dos receptores para calcular y corregir la
localizacin de un receptor. El procesamiento topogrfico de la lnea base emplea
observables de la fase portadora para calcular la localizacin en relacin a otro.
El posicionamiento diferencial utiliza la posicin de los puntos obtenidos de las
pseudodistancias del cdigo C/A o del as de cdigo P y aplica correcciones a esa
posicin. Estas correcciones son generadas por un receptor referencia y las utiliza un
segundo receptor para corregir su posicin generada internamente. Puesto que el
receptor de referencia conoce su posicin (ocupa una estacin topogrfica de
posicin conocida), calcula los errores entre la posicin conocida y su posicin
calculada, y pasa las diferencias (o correcciones) al otro receptor. Se supone que los
dos receptores sufren (aproximadamente ) los mismos errores de magnitud de
geometra y de tiempo, y que la mayora de los errores comunes se cancelan
empleando esta tcnica de correccin. La precisin del posicionamiento diferencial
utilizando pseudodistancias de cdigo C/A es generalmente del orden de submetro a 3
metros, y las frmulas que expresan este clculo son las siguientes.
R j,A ( to ) = j,A ( to ) + j,A ( to ) + c j ( to ) c A ( to ) ( 9.4 )
En esta primera expresin se obtiene la pseudodistancia a una poca to. El error en
distancia esta dado por j,A ( to ). Debe notarse que j,A ( to ) es conocido. La
correccin en pseudodistancia para el satlite j referido a la poca to es obtenido por
esta segunda frmula.
PRC j ( to ) = - R j,A ( to ) + j,A ( to ) ( 9.5 )
= - j,A ( to ) - c j ( to ) + c A ( to )
Para una serie de observaciones a diferentes tiempos el valor de la correccin de la
pseudodistancia RRC j ( to ) puede ser evaluada por diferenciacin nmerica. En esta
expresin se observa la aproximacin de esta correccin a una poca t. El trmino ( t
to ) tiene gran importancia en la precisin de la correccin.
PRC j ( t ) = PRC j ( to ) + RRC j ( to ) ( t to ) ( 9.6 )
La pseudodistancia para una estacin remota B medida a una poca t puede ser
modulada mediante la siguiente ecuacin.
R j,B ( t ) = j,B ( t ) + j,B ( t ) + c j ( t ) c B ( t ) ( 9.7 )
Aplicando la correccin a la pseudodistancia se obtiene
R j,B ( t )corr = R j,B ( t ) + PRC j ( t ) ( 9.8 )
= j,B ( t ) + ( j,B ( t ) - j,A ( t )) ( c B ( t ) c A ( t ))
Se observa en esta ltima expresin que el error del reloj del satlite desaparece
R j,B ( t )corr = j,B ( t ) - c AB ( t ) ( 9.9 )
9.4 Tcnica diferencial por observacin de fase
La obtencin de la pseudodistancia mediante la observacin en fase en la
estacin A a la poca to puede ser modelada por
j,A ( to ) = j,A ( to ) + j,A ( to ) + N j,A + c j ( to ) c A ( to ) ( 9.10 )
donde N j,A es la desconocida ambigedad de fase. La correccin por fase a la
pseudodistancia en la poca de referencia to queda expresada por la siguiente frmula.
PRC j ( to ) = - j,A ( to ) + j,A ( to ) ( 9.11 )
= - j,A ( to ) - N j,A - c j ( to ) + c A ( to )
y la correccin de la pseudodistancia por fase en una poca arbitraria t se calcula de la
siguiente manera
PRC j ( t ) = PRC j ( to ) + RRC j ( to ) ( t to ) ( 9.12 )
La correccin por fase a la pseudodistancia por fase a un receptor remoto en una
poca t es obtenido de la siguiente manera.
j,B ( t )corr = j,B ( t ) + N j,AB - c AB ( t ) ( 9.13 )
9.5 Mtodo de las diferencias para la solucin de la ambigedad de la fase
El clculo de la posicin del receptor no implica nicamente el clculo de los
componentes de la lnea de base. El programa de procesamiento ha de resolver
tambin las ambigedades del entero.
Se debe recordar que la fase portadora continua est formada por una parte
fraccionaria y una parte entera. El componente entero en la primera medicin se
desconoce y el procesador de la lnea base debe resolverlo. De hecho, el procesador
de la lnea base debe resolver la parte entera cada vez que ocurra un deslizamiento de
ciclo, ya que la fase portadora continua se restablece a su valor inicial. Por
consiguiente, habr muchas ambigedades de entero que resolver durante una seccin
en terreno.
Se habla mucho del procesamiento de las lneas base GPS, especialmente
respecto a cmo se realiza el procesamiento. En general, las observaciones, que son
simplemente mediciones en fase portadora, se transforman en combinaciones lineales
de las mediciones brutas para una mayor conveniencia y uniformidad. Los modelos
matemticos de estas mediciones se basan en la combinacin de las mediciones en
bruto entre los receptores y los satlites. Estas mediciones se conforman en varias
combinaciones de fase portadora L1 y L2 adems de pseudodistancias. Cada una de
estas combinaciones tiene propiedades propias y exclusivas que ayudan a solucionar,
modular o mitigar diversos parmetros, incluidos los efectos de la ionosfera y la
troposfera, as como los rebotes de la seal (multi path).
El procesador emplea algoritmos de mnimos cuadrados para resolver las
ambigedades de longitud de onda enteras y la posicin desconocida del receptor,
utilizando una o ms de estas combinaciones de mediciones. Muchos procesadores
son tambin capaces de modelar los efectos de la atmsfera y otras fuentes de
interferencia de la seal, aunque, para la mayora de las aplicaciones topogrficas,
estas correcciones no son necesarias. A continuacin se tratarn distintos modos de
procesamiento, describiendo que hacen cada uno de ellos.
Diferencias simples (entre receptores) : una diferencia simple se obtiene hallando la
diferencia entre las mediciones adquiridas por dos receptores mientras observan el
mismo satlite en una misma poca en particular. Por lo tanto, las ambigedades del
entero asociadas con cada receptor se combinan entre s. Si ocurre un deslizamiento
de ciclo, el procesador tiene que recalcular este trmino entero combinado igual que en
el modelo no diferenciado.
Las diferencias simples eliminan muchos errores comunes de los satlites tales
como los errores de reloj de los satlites y, en gran parte, los errores orbitales y los
retardos atmosfricos.
1,AB = 1,B - j,A + c tB - c tA + N 1,B - N 1,A ( 9.14 )
Diferencias dobles : una diferencia doble se origina hallando la diferencia entre dos
diferencias simples. Esto implica dos satlites y dos receptores. Por lo tanto, esta
combinacin de mediciones funde en una sola, cuatro mediciones independientes y
cuatro ambigedades del entero distintas.
En este caso, el clculo del valor del entero se hace ms complejo porque cada
ambigedad del entero es ahora una combinacin de dos satlites y dos receptores.
Las diferencias dobles eliminan la mayora de los efectos de la deriva de los
relojes de satlite y receptor.
1-2,AB = 1-2,AB + ( N 2,B - N 1,B - N 2,A + N 1,A ) ( 9.15 )
Diferencias triples (entre satlite, receptor y hora) : la diferencia triple combina dos
diferencias dobles respecto a la hora (entre dos pocas). Utilizando este modelo
desaparecen las ambigedades del entero. Puesto que se supone que en un mundo
perfecto no cambia la ambigedad del entero, esta ambigedad se cancela
diferenciando entre dos pocas.
La diferenciacin triple se emplea a menudo para encontrar deslizamientos de
ciclos, puesto que stos s hacen que cambie la ambigedad del entero. Por
consiguiente, un gran salto en el valor de la diferencia triple significa que ha ocurrido un
deslizamiento de ciclo.
10. Sistema de referencia vertical
La superficie topogrfica es la superficie real de la Tierra, pero para poder
representarla es necesario referirla a algn modelo matemtico, de estos modelos se
generan las cartas y mapas, desarrollados por la cartografa. Las alturas que usan en la
Geodesia se clasifican segn su determinacin, su aplicacin y modelo fsico
matemtico.
10.1 Alturas geomtricas
Estas son obtenidas a travs de nivelacin geomtrica, las diferencias de nivel ir
varan segn el campo de gravedad del recorrido de la nivelacin. Debido a la forma
elipsoidal de la tierra y su distribucin irregular de las masas en su interior, las
superficies equipotenciales en puntos diferentes no son iguales debido a la distribucin
de masas en el interior de la Tierra, lo que explica densidades diferentes, generando
diferentes campos de gravedad.
10.2 Alturas elipsoidales
Representan la separacin entre la superficie topogrfica terrestre y la
superficie del elipsoide, y se mide por la normal al elipsoide designndose con la letra
h.
Esta es calculada a partir de coordenadas geocntricas cartesianas definidas
sobre un elipsoide de referencia.
10.3 Alturas ortomtricas
Esta es la altura que existe entre la superficie topogrfica y el geoide siendo
perpendicular a este ultimo se designa con la letra H. Pera lo que ser necesario
conocer la gravedad verdadera entre el punto evaluado y el geoide.
La gravedad medida en la superficie topogrfica es la gravedad real y la
verdadera se encuentra referida al geoide, es aqu donde surge el inconveniente de
cmo medirla siguiendo la vertical en el punto observado. Existen alguno modelos de
cmo poder calcularla a travs de modelos geofsicos y aplicar reducciones para
trasladar la gravedad al geoide.
Las alturas ortomtricas se pueden calcular a partir de las elipsoidales:
H = h - N ( 10.1 )
10.4 Ondulacin geoidal
La diferencia que existe entre el geoide y el elipsoide se conoce como
ondulacin del geoide N. Gracias a esta variante se puede describir el irregular
comportamiento del geoide. Conociendo la ondulacin geoidal se puede calcular la
altura ortometrica o altura sobre el NMM de algn punto de observacin en particular
todo esto a partir del valor de la altura sobre el elipsoide referida por un equipo GPS,
esta situacin se expresa mediante la siguiente frmula.
H = h - N
H = Desnivel ortomtrico.
h = Diferencia de alturas elipsoidales.
N = Diferencia de ondulaciones geoidales.
Figura 4
10.5 Interpolacin de ondulaciones geoidales
El planteamiento del trabajo es el siguiente se conocen las ondulaciones
geoidales de un sector y puntos tomados con GPS con sus coordenadas respectivas, y
se desea interpolar distintas alturas para conocer en un determinado kilometraje la
ondulacin correspondiente, esto se logra a travs de una funcin polinominal de
mnimo tercer grado que para este caso se utiliza un polinomio de cuarto grado todo
esto en funcin de y, el modelo empleado es el mtodo de ecuacin de observaciones
indirectas, por el sistema no iterativo.
Figura 5
10.6 Modelo de ajuste para la interpolacin de las ondulaciones geoidales
Para poder lograr la interpolacin entre ondulaciones geoidales es necesario
como ya se dijo realizarlo a travs de una funcin de un orden que ms se acomode a
las observaciones que estn referidas a las alturas, para as a travs de una distancia
cualquiera poder conocer la magnitud de Y que estar en funcin de la curva de este
modo se ajustaran las observaciones y se podr interpolar a travs de una funcin
conocida.
El modelo es: La = F(Xa)
Modelo liberalizado: AX +L =V
Para este caso:
F(Y) = a + bx +cx
2
+dx
3
+ex
4


A = DF
DXa Xo

a N1
b N2
X = c L = N3 esta matriz es la de las observaciones
d :
e
5
X
1
:
N20
20
L
1




DF =1 DF = X
1
DF =X
1
2
DF = X
1
3
DF =X
1
4

Da Db Dc Dd De
: : : : :
A= : : : : :
: : : : :
DF =1 DF = X
20
DF =X
20
2
DF = X
20
3
DF =X
20
4

Da Db Dc Dd De
20
A
5



Nmero de observaciones (n) = 20
Nmero de incgnitas (u) = 5
Grados de libertad = 15
11. Conclusin
El impacto de la Geodesia se observa en campos del conocimiento y la
tecnologa, con efectos directos en el terreno econmico-social. Posibilita una mayor y
mejor informacin sobre el territorio, lo cual permite mejorar diversos aspectos de la
produccin de cartografa, la actualizacin catastral, el manejo de aguas superficiales y
subterrneas, la produccin agropecuaria, el desarrollo de infraestructura (caminos,
represas, etc.) entre otros.
En los trabajos que requieren posicionamiento planimtrico de puntos de la
superficie terrestre, la tecnologa GPS ha logrado imponerse mundialmente por la alta
precisin en los resultados obtenidos y la rapidez y bajo costo de operacin. La
determinacin de Geoides locales y regionales es entonces fundamental en todas
aquellos casos que se aplique GPS para la determinacin de las alturas sobre el nivel
medio del mar.
Las mediciones geodsicas dependen de la exactitud y precisin de los
mtodos matemticos que ella utiliza. Por consiguiente, el estudio de la teora y sus
aplicaciones prcticas, que son el objetivo de esta investigacin, constituyen una parte
importante de los estudios relacionados con la geodesia.
Durante los ltimos diez aos la geodesia ha avanzado de forma considerable,
incorporando el progreso de los resultados obtenidos de mediciones actuales de la
Tierra. Estos resultados nos llevan a desarrollar nuevos modelos matemticos de la
figura terrestre, los cuales se asemejan de mejor manera a la forma real de nuestro
planeta. Estos resultados posibilitan hoy en da generar modelos globales de referencia
terrestre, los cuales posibilitan obtener una alta precisin en la determinacin de
parmetros en cualquier parte del planeta
Referencias Bibliogrficas
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Astronoma y Geodesia. Madrid Espaa.
2. Alfonso Nez-Garca del Pozo (1992). GPS La Nueva Era de la Topografa.
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Segunda Edicin. Madrid Espaa.
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Chile. Facultad de Matemticas.
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8. Fernando Martn Asn (1983). Geodesia y Cartografa Matemtica. Instituto
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