ECUACIN DE ONDA

ECUACIN UNIDIMENSIONAL DE LA ONDA:

Para plantear la Ecuacin Unidimensional de la Onda, se realiar! el an!lisis de una
"i#racin lineal, o sea del mo"imiento "i#ratorio lineal, en este caso de una cuerda el!stica$
El ensa%o para determinar las ecuaciones di&erenciales de e'uili#rio consiste en &i(ar
una cuerda el!stica, similar a una cuerda de )uitarra, en sus e*tremos, tensarla en la parte
media % lue)o li#erarla para t + ,- de manera 'ue comience a "i#rar$

El desplaamiento de la cuerda, considerado en sentido "ertical, se llamar! .u/ %
ser! &uncin 0l)icamente1 de la posicin .*/ % del tiempo transcurrido .t/, o sea:
u = u (x,t)
Esta &uncin .u/ es la .funcin de onda/, 'ue ser! la solucin de la ecuacin de
onda 'ue "amos a plantear, % es una &uncin tal 'ue interpreta el mo"imiento "i#ratorio 'ue
desarrollar! la cuerda, despu2s de 3a#er sido tensada % li#erada$
Como se indica en el )r!&ico, se trata de una cuerda de lon)itud .l/, 'ue de#er!
cumplir las si)uientes condiciones:
45 Es una cuerda per&ectamente el!stica, 'ue se de&orma slo en sentido trans"ersal 6en el
)r!&ico est! un poco e*a)erada la de&ormacin para poder analiar los "ectores 'ue act7an5$
Esto si)ni&ica 'ue no de#e 3a#er de&ormacin lon)itudinal de la cuerda, o sea 'ue no se
.estira/ modi&icando su lon)itud ori)inal .l/, la cual de#e permanecer in"aria#le$
85 La cuerda es 3omo)2nea, de seccin uni&orme e in&initesimal, % su masa por unidad de
lon)itud 6.9/5 es constante$
:5 Se desprecia en el ensa%o la &uera )ra"itatoria, por lo tanto slo e*istir! la aceleracin
propia del mo"imiento % no inter"endr! la aceleracin de la )ra"edad en el an!lisis, como si
el ensa%o se realiara en un .medio anti)ra"itatorio/$
;5 La "i#racin de la cuerda es trans"ersal, o sea 'ue se desplaa estrictamente en sentido
"ertical, sin desplaamientos laterales$
Adem!s, el desplaamiento en los e*tremos es nulo, lo 'ue se (usti&ica por'ue la cuerda
est! &i(a en sus e*tremos$ Esto dar! lu)ar a dos condiciones de contorno, como se "er!
oportunamente$
Para o#tener la ecuacin di&erencial de e'uili#rio, se analiar! un tramo
in&initesimal de la cuerda, de lon)itud incremental .<*/, considerando 'ue la tensin
el!stica so#re la cuerda se mani&iesta como dos "ectores .=ensin/ de sentido opuesto %
direccin tan)encial a la &orma de cur"a 'ue descri#e la cuerda tensada, desi)nados a'u>
como =4 % =8$
En realidad, en cada par de puntos 'ue se considere de la cuerda, 3a#r! aplicados
dos "ectores =ensin contrapuestos$
Dado 'ue no puede 3a#er de&ormacin lon)itudinal de la cuerda, no pueden e*istir 0
por lo tanto1 desplaamientos 3oriontales, esto si)ni&ica 'ue las componentes 3oriontales
de am#os "ectores tensionales de#en ser i)uales % opuestas$
O sea 'ue:
T1 cos = T2 cos (1)
Caso contrario, si no &ueran i)uales, la cuerda se desplaar>a 3oriontalmente en el
sentido de la componente 'ue fuera ma%or 'ue la otra$
En sentido "ertical, en cam#io, 3a% dos componentes de las tensiones 'ue ser!n las
7nicas &ueras actuantes en sentido "ertical, por lo tanto se de#e cumplir con ellas la Le% de
Ne?ton: @ + m a- de la si)uiente manera:
T2 sen T1 sen = x
2
ut
2
(2)
Donde se "e claro 'ue la componente "ertical de =4 tiene sentido contrario al
desplaamiento "ertical .u/, por eso su si)no ne)ati"o, mientras 'ue la componente "ertical
de =8 tiene el mismo sentido 'ue las .u/ crecientes, por eso su si)no positi"o$
=am#i2n se "e claro 'ue la masa es i)ual al producto de la lon)itud del tramo de
cuerda considerado 6<*5 por la masa por unidad de lon)itud .9/, 'ue tiene unidades A)BcmC$
Por 7ltimo, se "e claro 'ue el restante &actor en la &rmula es la aceleracin
e*presada como deri"ada se)unda del desplaamiento con respecto al tiempo 6D
8
uBDt
8
5,
siendo en este caso las deri"adas parciales, por'ue .u/ es &uncin de dos "aria#les$
En la ecuacin 645 se "e 'ue, adem!s de ser i)uales las componentes 3oriontales de
=4 % =8 - de#er!n serlo todas las componentes 3oriontales de los posi#les "ectores tensiones
'ue se consideren entre cual'uier par de puntos de la cuerda, para 'ue no e*istan
desplaamientos 3oriontales, por lo tanto, las componentes 3oriontales adem!s de ser
i)uales, son constantes, "ale decir:
T1 cos = T2 cos = T (!)
donde, o#"iamente = + cte$
Si a3ora se di"iden miem#ro a miem#ro las e*presiones 685 % 6:5, colocando #a(o
cada t2rmino de 685 la ma)nitud con"eniente de a'uellas e'ui"alentes de 6:5, resulta:
=8 senE B =8 cos E 1 =4 sen F B =4 cos F + 9<* B = D
8
uBDt
8
De donde:
t" t" = x T
2
ut
2
(#)
A3ora #ien, la .t) F/ es i)ual a la pendiente de la tra%ectoria o &orma )eom2trica de
la cuerda en .*/, % la .t) E/ es i)ual a la pendiente de la cur"a en .* G <*/- por lo tanto son
las deri"adas de .u/ 6ordenada5 respecto de .*/ 6a#scisas5 en los puntos correspondientes
indicados, o sea:
t) F + ADu B D*C*
t) E + ADu B D*C*G<*
Por lo tanto, se puede reemplaar en 6;5 % 'ueda:
ADu B D*C*G<* 1 ADu B D*C* + 9<* B = D
8
uBDt
8

donde, pasando .<*/ al primer miem#ro, resulta:
4B<* ADu B D*C*G<* 1 ADu B D*C* + 9 B = D
8
uBDt
8

si a3ora se supone 'ue los dos puntos considerados de la cuerda son in&initamente pr*imos
entre s>, se puede 3acer tender .<*/ a cero, % en el l>mite ser!:
lim 4B<* ADu B D*C*G<* 1 ADu B D*C* + 9 B = D
8
uBDt
8

<*H,
El l>mite de#er>a tomarse 0realmente1 en am#os miem#ros, para mantener la
i)ualdad, pero en el se)undo miem#ro resultar>a ocioso, %a 'ue esta e*presin no depende
de .<*/
Si a3ora se o#ser"a esta 7ltima e*presin, se puede apreciar 'ue se trata del l>mite
de un cociente incremental, (ustamente el cociente incremental de dos deri"adas parciales
primeras, por lo tanto, el resultado de tomar el l>mite del cociente incremental ser! la
deri"ada parcial se)unda, a sa#er:
D
8
uBD*
8
+ 9 B = D
8
uBDt
8

donde la masa por unidad de lon)itud .9/ se 3a#>a dic3o 'ue era constante, as> como el
mdulo de las tensiones 3oriontales .=/, por lo tanto, pueden resumirse en una constante
ar#itraria:
9 B = + 4B c
8
donde el cuadrado indica 'ue se trata de una constante 'ue ser! siempre positi"a$
o sea:
c
8
+ = B 9
reemplaando en la 7ltima e*presin:

2
ut
2
= c
2

2
ux
2
(I)
esta 7ltima &rmula es la .Ecuacin unidimensional de la onda/, o la ecuacin de la onda
para una sola dimensin$
E"identemente, la solucin de esta ecuacin ser! u = u (x,t) la cual se denomina
&uncin de onda o solucin unidimensional de onda$
Para poder resol"er esta ecuacin di&erencial, cosa 'ue puede 3acerse por el m2todo
de separacin de "aria#les, es necesario considerar las condiciones de contorno del
pro#lema$
La ecuacin tridimensional, para el mismo pro#lema, pero planteado en el espacio,
ser>a
D
8
uBDt
8
+ c
8
6D
8
uBD*
8
G D
8
uBD%
8
G D
8
uBD
8
5ED =ridimensional de onda
Condiciones de contorno:
Dado 'ue la cuerda se mantiene &i(a en los e*tremos, esto dar! dos condiciones de
contorno, a sa#er:
en * + ,
u 6, , t5 + ,
en * + l
u 6l , t5 + ,
pero adem!s, de#en tomarse otras dos condiciones de contorno, 'ue ser!n las si)uientes:
el desplaamiento inicial de la cuerda, para t + ,- ser! una cierta &uncin de .*/, %a 'ue
depender! de la posicin, o sea:
u 6* , ,5 + & 6*5 desplazamiento inicial
la "elocidad inicial, con 'ue se mue"e la cuerda partir de t + ,- tam#i2n ser! &uncin de la
posicin, o sea:
ADu B DtCt+, + ) 6*5 velocidad inicial
Iesolucin:
Con&orme al m2todo de resolucin de la ecuacin di&erencial de onda por "aria#les
separadas, puede 3acerse:
u 6* , t5 + @ 6*5 J 6t5 6II5
% deri"ando esta e*presin, respecto de .*/ primero, % lue)o de .t/ dos "eces, resulta:
Du B D* + @K 6*5 J 6t5
D
8
uBD*
8
+ @/6*5 J 6t5
tam#i2n:
Du B Dt + @ 6*5 JK 6t5
D
8
uBDt
8
+ @ 6*5 J/ 6t5
% reemplaando en 6I5:
$ %& = c
2
$& %
De a'u> puede despe(arse:
@/ B @ + J/ B c
8
J
L si se analia esta 7ltima e*presin, puede concluirse 'ue el primer miem#ro
corresponde al cociente de dos &unciones 'ue dependen slo de .*/, mientras 'ue en el
se)undo miem#ro se tienen dos &unciones 'ue dependen slo de .t/$
Por lo tanto, si se "ar>a .*/, slo podr!n producirse "ariaciones en el numerador % el
denominador del primer miem#ro, permaneciendo el se)undo miem#ro in"ariante, por'ue
no depende para nada de .*/$
De un modo an!lo)o, si en el se)undo miem#ro se "ar>a .t/, podr! "ariar el
numerador % el denominador del 8M miem#ro, pero el primer miem#ro de#er! permanecer
in"ariante por'ue no depende de .t/$
La conclusin de este an!lisis es 'ue am#os cocientes de#en mantenerse constantes,
para 'ue sea posi#le 'ue se manten)a la i)ualdad entre dos miem#ros 'ue dependen de
distintas "aria#les, o sea:
@/ B @ + J/ B c
8
J + N donde N: cte
de a'u> sur)ir!n nue"as ecuaciones, a sa#er:
@/ + @ N
J/ + c
8
J N
'ue pueden e*presarse de otro modo, a sa#er:
$& ' $ ( = ) (III)
%& ' c
2
% ( = ) (I*)
donde
@/ + d
8
@Bd*
8
J/ + d
8
JB dt
8
Por lo tanto, estas 7ltimas 6III5 % 6IO5 son dos ecuaciones di&erenciales en deri"adas
ordinarias, 3omo)2neas, lineales, de coe&icientes constantes, por lo tanto sus soluciones son
conocidas, pre"io analiar las condiciones de contorno, pero e*presadas para estas ED:
Siendo
u 6, , t5 + ,
u 6l , t5 + ,
resulta, claramente:
@ 6,5 J 6t5 + ,
@ 6l5 J 6t5 + ,
Este 7ltimo par de ecuaciones se satis&ace si % (t) = ) pero 2sta ser>a una solucin
tri"ial del sistema, %a 'ue para todo .t/, o sea para cual'uier instante, ser>a tam#i2n u (x , t)
= ) - o sea 'ue para cual'uier instante el desplaamiento de la cuerda ser>a nulo, lo 'ue es
un despropsito$
Por lo tanto, la 7nica solucin posi#le de este 7ltimo pe'uePo sistema de dos
ecuaciones dadas por las condiciones de contorno, es 'ue:
@ 6,5 + ,
@ 6l5 + ,
De donde sur)en las dos condiciones de contorno 'ue de#er!n aplicarse en la
resolucin de la ED 6III5$ A3ora #ien, en esta 7ltima ecuacin 6III5 3a% tres posi#ilidades
respecto de los "alores 'ue pueda adoptar la constante .N/, a sa#er:
N + ,
N Q ,
N R ,
es decir, 'ue .N/ sea nula, siempre positi"a siempre ne)ati"a, no e*iste nin)una otra
posi#ilidad$
Se realiar! el an!lisis pormenoriado para cada uno de estas posi#ilidades,
considerando cmo 'ueda la ED 6III5 en cada uno de estos casos$
a5 N + ,
en este caso, la ED se reduce a:
@/ + ,
cu%a posi#le solucin ser>a:
@ 6*5 + a G # *
=al 'ue:
@K + #
% "ol"iendo a deri"ar:
@/ + ,
Para e"aluar las constantes .a/ % .#/ de esta posi#le solucin de la ED, se de#e
tra#a(ar con las condiciones de contorno:
Siendo @ 6,5 + ,
Ser!:
@ 6,5 + a G # $ , + , H a + ,
Lue)o, si .a/ es nulo, la ED 'ueda:
@ 6*5 + #*
% aplicando la otra condicin de contorno:
@ 6l5 + # l
Pero @ 6l5 + ,
lue)o
# l + ,
donde
l S , por'ue es la lon)itud de la cuerda, lue)o:
# + , necesariamente
por lo tanto @ T ,
lo 'ue resulta un a#surdo, 'ue pro"iene de 3a#er considerado la opcin k = 0
por lo tanto, se conclu%e 'ue de#e ser:
N S ,
por lo tanto, de#en analiarse las dos posi#ilidades restantes, 'ue sea positi"o o ne)ati"o$
#5 N Q ,
Por e(emplo: N + U
8
donde el cuadrado indica 'ue se tratar! de una constante siempre positi"a$ A3ora, la ED en
6III5 se modi&icar! del si)uiente modo:
@/ 1 U
8
@ + ,
cu%a solucin es del tipo:
@ 6*5 + A e
U*
G V e
1U*
% para e"aluar el "alor de las constantes .A/ % .V/ se de#en considerar las condiciones de
contorno, a sa#er:
@ 6,5 + , donde @ 6,5 + A G V + ,
de donde sur)e
A + 1 V
lue)o
@ 6*5 + 1 V e
U*
G V e
1U*

L, si se aplica la restante condicin de contorno, resultar!:
@ 6l5 + 1 V e
Ul
G V e
1Ul
Pero @ 6l5 + ,
O sea:
1 V e
Ul
G V e
1Ul
+ , H V e
Ul
+ V e
1Ul

esto 7ltimo resulta un disparate, 'ue slo ser>a cierto si
l + ,
U + ,
pero nin)uno de estos dos "alores puede ser nulo, .l/ por'ue es la lon)itud de la cuerda %
.U/ por de&inicin es positi"o$ A esta conclusin &alsa se arri# por considerar a .N Q ,/,
por lo tanto, de#e e"aluarse la 7ltima alternati"a de "alor de .N/:
c5 N R ,
Por e(emplo:
N + 1 p
8
en este caso, la ED en 6III5 'uedar>a:
@/ G p
8
@ + ,
Cu%a posi#le solucin )eneral es del tipo:
@ 6*5 + A cos p* G V sen p*
Wue puede "eri&icarse &!cilmente deri"ando dos "eces % sumando a @ multiplicado por p
8
Las constantes se de#en e"aluar por condiciones de contorno, a sa#er:
@ 6,5 + A pero @ 6,5 + , H A T ,
Por lo tanto, la ED 'ueda reducida a:
@ 6*5 + V sen p*
Donde la otra constante, .V/, se e"al7a aplicando la restante condicin de contorno:
@ 6l5 + V sen pl pero @ 6l5 + , H V sen pl + ,
Como V no puede ser nula, o sea, necesariamente:
V S ,
De#er! ser:
sen pl + ,
o sea 'ue el ar)umento del seno de#e ser i)ual a X m7ltiplo de X, "ale decir:
pl + n X H + = n, -
con lo cual 'ueda de&inido el "alor de la constante ar#itraria 'ue se 3a#>a adoptado, por lo
tanto la solucin a3ora ser!:
$n (x) = . sen /(n, -) x0 (*)
% el su#>ndice est! indicando 'ue no 3a% una 7nica solucin sino .n/ soluciones distintas,
con&orme el "alor de .n/$
A3ora, conociendo el "alor % el si)no 'ue de#e adoptar la constante, se puede "ol"er
so#re la restante ED, en 6IO5, 'ue 'uedar!:
J/ G p
8
c
8
J + ,
L se puede de&inir:
Y
8
+ p
8
c
8
'ue en ri)or de "erdad de#er>a ser una constante 1n para indicar 'ue puede adoptar .n/
"alores distintos, se)7n lo 'ue "al)a .p/ 'ue depende de .n/$
Por lo tanto:
J/ G 6Yn 5
8
J + ,
Cu%a solucin, con&orme %a se 3a "isto, es del tipo:
%n (t) = A1 cos 1n t 2 A2 sen 1n t (*I)
Si a3ora se multiplican 6O5 % 6OI5 'ue son las soluciones de "aria#les separadas, para
reconstruir la solucin u = u (x , t) resulta:
un 6* , t5 + @n 6*5 Jn 6t5
o sea:
u
n
6* , t5 + 6V
n
cos Y
n
t G V
n
Z sen Y
n
t5 sen nXBl * 6OII5
esta es una &amilia de .n/ soluciones de la ecuacin de onda, 'ue satis&acen las condiciones
de contorno % "eri&ican la ED$ Se llaman .funciones caractersticas/ % las constantes .Yn /
son los .valores caractersticos/, 'ue dan la &recuencia AYn B 8XC del mo"imiento armnico
de la cuerda "i#rante$
Este mo"imiento se conoce como .ensimo modo normal/ de la cuerda, de manera
'ue para .n + 4/ se o#tiene el .primer modo normal/ de la cuerda "i#rante, 'ue es:
u4 6* , t5 + 6V4 cos Y4 t G V4Z sen Y4 t5 sen XBl *
este primer modo normal tam#i2n se conoce como .modo fundamental/ % los restantes son
los armnicos$
Modos normales:
De(ando de lado los e*tremos de la cuerda, los restantes puntos en 'ue el
desplaamiento "ale cero se llaman .nodos/, % se "e 'ue para el primer modo normal no
3a% nodos, para el se)undo modo normal, 3a% un solo nodo, para el tercer modo normal
3a% dos nodos, etc$
De manera 'ue el n7mero de nodos, para cada modo normal, est! dado por la
&rmula:
NM + 6n 0 45 nodos
Siendo n + modo normal
Para el primer modo normal % en t + , se o#tiene:
u4 6* , ,5 + V4 sen XBl *
n + 4
, l
n + 8
, l
n + :
, l
n + ;

% para
* + lB8
resulta:
u4 6lB8 , ,5 + V4 sen XBl lB8 + V4 sen X B 8 + V4
o sea 'ue el "alor del coe&iciente V4 es la m!*ima ordenada del desplaamiento inicial en el
primer modo normal de la cuerda$
C!lculo de los coe&icientes:
Para el c!lculo de los coe&icientes se puede partir de la &rmula 6OII5 de la solucin
de onda para la cuerda "i#rante, recordando la propiedad 'ue se aplica a las soluciones
lineales, del principio de superposicin$
Oale decir, 'ue la suma de dos m!s soluciones de una ED lineal, tam#i2n es
solucin de la re&erida ED$
O sea 'ue, si .u4/ % .u8/ son soluciones de una ED como la de la onda 'ue 3emos
analiado para el caso de la "i#racin de la cuerda, se cumplir! 'ue:
u: + c4 u4 G c8 u8
tam#i2n es solucin, siendo c4 % c8 dos constantes escalares ar#itrarias$
Por lo tanto, % en #ase a esta propiedad de las soluciones de ED lineales, se puede
proponer como solucin de la onda unidimensional correspondiente al mo"imiento
"i#ratorio lineal de la cuerda:

[
u 6* , t5 + \ u
n
6* , t5

n +4
% podemos adoptar a3ora a 2sta como solucin de la onda, 'ue adem!s satis&ace las cuatro
condiciones de contorno:

[
u 6* , t5 + \ 6V
n
cos Y
n
t G V
n
Z sen Y
n
t5 sen nXBl *

n +4
donde:

[
u 6* , ,5 + \ V
n
sen nXBl * + & 6*5

n +4
%, por desarrollo de medio ran)o, aplicado a este 7ltimo desarrollo de una &uncin en serie
de @ourier, resulta:
l
V
n
+ 8Bl ] & 6*5 sen nXBl * d*
^,
=am#i2n, deri"ando, se o#tiene la otra condicin de contorno re&erida a la "elocidad
inicial de la cuerda, de donde sur)ir! el restante coe&iciente:
[
ADu BDtC
t+,
+ \ AD A6V
n
cos Y
n
t G V
n
Z sen Y
n
t5 sen nXBl *C BDtC
t+,
+

n +4
[
+ \ A61 V
n
Y
n
sen Y
n
t G V
n
Z Y
n
cos Y
n
t5 sen nXBl *C
t+,
+

n +4
[
+ \ V
n
Z Y
n
sen nXBl * + ) 6*5

n +4

%, por desarrollo de medio ran)o so#re esta serie de @ourier, resulta:
l
Y
n
V
n
Z
+ 8Bl ] ) 6*5 sen nXBl * d*
^,
lue)o:
l
V
n
Z
+ 8B Y
n
l ] ) 6*5 sen nXBl * d*
^,
Una &orma simpli&icada de la solucin de onda para la cuerda "i#rante ser>a la 'ue
se o#tiene de suponer la "elocidad inicial nula, con lo cual resultar>a " (x) = ) - % por lo
tanto .
n
3
= )$
Esto simplemente podr>a pro"enir de una manera distinta de de&inir el instante
inicial At + ,C- por e(emplo suponiendo 'ue At + ,C no es el instante en 'ue se li#era la
cuerda tensada, sino el instante inmediatamente anterior a la li#eracin de la cuerda, con lo
cual 0o#"iamente1 la "elocidad inicial es nula, por'ue la cuerda toda">a estar>a su(etada$
En este caso, % siendo .
n
3
= ), resulta:

[
u 6* , t5 + \ V
n
cos 6Y
n
t5 sen 6nXBl *5

n +4