Muestreo y Cuantizacion

1
5Curso-Tratamiento Digital de Seal

Captulo 5: Muestreo y Cuantizacin 17/11/99
Muestreo
Muestreo
y
y
Cuantizacin
Cuantizacin
Muestreo Muestreo y y Cuantizacin Cuantizacin de de seales seales
Convertidores Analgico Convertidores Analgico-Digital -Digital
2
Muestreo
Muestreo
El muestreo digital de una seal analgica trae consigo una
discretizacin tanto en el dominio temporal como en el de la
amplitud.
Hay varias formas de describir matemticamente el proceso de
discretizacin temporal de una seal continua en el tiempo.
Nos centraremos en el muestreador ideal, que consiste en una
funcin que toma los valores de la seal x
C
(t) en los instantes
muestreos y el valor cero para el resto de puntos
N donde t
s
es el periodo de muestreo y x
I
(t) es la funcin de interpolacin.
El muestreo trae consigo una aparente prdida de informacin en
la seal x
C
(t). El Teorema del Muestreo establece en que
condiciones se puede muestrear sin prdida de informacin.
( )
( )
( ) ( )
x t x t t nt x nt t nt x t x t
S C s
n
C s s
n
C I
( ) ( ) ( ) = = =
=

3
Muestreo
Muestreo
Teorema del muestreo: Una seal x
c
(t) con un espectro limi-tado a la
frecuencia f
B
(|f| f
B
) puede ser muestreada sin prdida de informacin si la
frecuencia de muestreo f
S
supera la cantidad 2f
B
, es decir f
S

2f
B
.
Si no se muestrea como mnimo a esa frecuencia tiene lugar el fenmeno
denominado aliasing.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
=
=
= =
= = =
= =
=
= =
k
s C
s
k
C s
s
C I S
k
s
s
I
s
t
t
t t j
s
k
k
t t k j
k
k
s I
I C S
I C
n
s C S
t k f X
t
d f X t k f
t
d f X f X f X
t k f
t
f X
t
dt e t
t
C
e C t k t t x
f X f X f X
t x t x nt t t x t x
s
s
s
s
1
1
1 1 1
2
2
2
2

4
Muestreo
Muestreo
Es decir, el espectro de la seal muestreada se compone de una funcin
peridica de periodo 1/t
s
, replicndose en cada periodo el espectro de la
seal original. Se observa en la figura el porqu del teorema del muestreo.
f
f
B
f
B
Espect r o de l a seal x
c
(t )
f
f
B
-f
B
Espect r o de l a seal mues t r eada x
s
(t )
f
s
f
s
H
P B
5
Muestreo
Muestreo
Para recuperar la seal original a partir de la muestrada no
tenemos ms que aplicar un filtro pasobajo con una frecuencia
de corte en f=f
B
y una amplificacin t
s
, es decir,
A la funcin sinc(t) se le denomina funcin de interpolacin cardinal.
( )
[ ]
[ ] [ ] ( ) [ ]
s B
k k
C B s s PB C C
k k
s C s s C S
B B s PB
B
s PB
PB S C PB S C
kt t f k x f t kt t h k x t x
kt t k x kt t kt x t x
f t f t t h
f
f
rect t f H
t h t x t x f H f X f X
= =
= =
=
=
= =

=
2 sinc 2 ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2 sinc 2 ) (
2
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

6
Muestreo
Muestreo
Este tipo de reconstruccin de la seal original presenta varios
problemas:
N El dominio de la funcin sinc(t) es infinito.
N Requiere muestreos pasados y futuros.
N Existe la posibilidad de truncar la funcin sinc(t), pero da lugar al
efecto Gibbs y adems requerira muchos puntos.
N No pueden reconstruir funciones con discontinuidades.
Existen muchas funciones de interpolacin. La eleccin debe
hacerse en funcin de su estabilidad y de su realizacin fsica.
Veremos algunas realizaciones basadas en Transformadas
(FFT) y otras basadas en filtros FIR pasobajo.
7
Cuantizacin
Cuantizacin
Para procesar seales digitalmente no slo es necesario
muestrear la seal analgica sino tambin cuantizar la
amplitud de esas seales a un nmero finito de niveles.
El tipo ms usual de cuantizacin es la cuantizacin uniforme,
en el que los niveles son todos iguales. La mayora usan un
nmero de niveles que es una potencia de 2. Si L=2
B
, cada
uno de los niveles es codificado a un nmero binario de B
bits.
Veremos ms adelante que la cuantizacin (o el truncamiento
en operaciones mtematicas en un microprocesador) puede
producir problemas serios en el diseo de filtros digitales,
hasta el punto (en casos graves) de convertir filtros estables en
inestables.
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Cuantizacin
Cuantizacin
Ruido de Cuantizacin: Llamaremos x
S
[n] a la seal discreta
y x
Q
[n] a la seal discreta cuantizada. El error es :
Se define la relacin seal a ruido de cuantizacin (SNR
Q
) como la
relacin entre la potencia P
S
de la seal y la potencia P
N
del error [n],
medido en decibelios.
[ ] [ ] [ ]
n x n x n
S Q
=
[ ] [ ]
( )
[ ]
[ ]
=
= =
= =
n
n
S
N
S
Q
n
N
n
S S
n
n x
P
P
dB SNR
n
N
P n x
N
P
2
2
2 2
log 10 log 10
1

1
9
Cuantizacin
Cuantizacin
N Supongamos que tenemos una seal x(t) cuyo fondo de escala D est
dado por x
max
-x
min
. Si cuantizamos x(t) con L niveles, la distancia entre
dos niveles consecutivos o resolucin se define como =D/L.
N Se denomina rango dinmico DR, a la relacin entre el fondo de escala
D y la resolucin, de forma que DR=2
B
. En decibelios,
N Para una seal x
S
[n] cuantizada a x
Q
[n], el error estar entre -/2 y
/2. Si L es grande la distribucin de errores ser uniforme en ese
intervalo. Para este caso
2
[n]=
2
=
2
/12. Sustituyendo
donde hemos utilizado el hecho que L=2
B
.
N La ecuacin sugiere que por cada bit que aadimos al cuantizador, la
relacin seal a ruido de cuantizacin mejora en 6 dB.
( ) SNR dB P
P D L
P D B
Q S
S
S
= +
= + +
= + +
10 10 10 12
10 10 8 20 20
10 10 8 20 6
2
log log log
log . log log
log . log
( )
( )
DR dB B
B
= = 20 2 6 02
10
log .
10
Convertidores Analgico
-Digital
-Digital
Se componen de dos circuitos: el muestreador (llamado tam-
bin Sample & Hold S/H o Track & Hold T/H) y el cuantiza-
dor digital.
La misin del S/H es mantener la seal analgica constante
durante el periodo de muestreo.
A1
-
+ V
i
V
o
C
H
S w
t
Vol t s
V
i
V
o
t
Hol d Hol d
Sa mpl e Sa mpl e Sa mpl e
t
a
t
s
Ti empo de as ent ami ent o
o aper t ur a
Ti empo de
adqui si ci n
11
-
-
Digitales
Digitales
Caractersticas estticas de un convertidor A/D
N Error de Offset : Es un desplazamiento constante para todos los valores de la
curva caracterstica.
N Error de Ganancia : Produce un valor de fondo de escala incorrecto. Un error
de ganancia positivo hace que el valor de fondo de escala analgico se obtenga
con un cdigo digital menor que el todo 1s. Un error de ganancia negativo
hace que el cdigo de todo 1 sea producido por un valor menor que el fondo
de escala.
N Error diferencial no-lineal : Es la mxima diferencia entre dos valores de
entrada que producen cdigos de salida consecutivos.
N Error integral no-lineal : Es la integral del rea limitada por la curva
caracterstica del convertidor y la curva ideal.
N Error de monotonicidad : Especifica que la curva caracterstica del convertidor
no es creciente.
12
-
-
Digitales
Digitales
000
111
110
101
100
011
010
001
S
a
l
i
d
a

D
i
g
i
t
a
l
Ent r ada Anal gi ca
000
111
110
101
100
011
010
001
S
a
l
i
d
a

D
i
g
i
t
a
l
Er r or de Gananci a
I deal
000
111
110
101
100
011
010
001
S
a
l
i
d
a

D
i
g
i
t
a
l
Of f set
000
111
110
101
100
011
010
001
S
a
l
i
d
a

D
i
g
i
t
a
l
Er r or Di f er enci al
No Li neal
13
-
-
Digitales
Digitales
Caractersticas estticas de un convertidor A/D
N Resolucin : La resolucin es altamente dependiente de las caractersticas del
amplificador operacional de entrada, tanto en el S/H como en el comparador.
Sabemos que las caractersticas de un AO (ganancia DC, ruido de entrada)
dependen de la frecuencia. Por ejemplo, la ganancia DC de un AO para un
error menor que 0.5 LSB, deber ser 2
N+1
. Esta ganancia disminuye con la
frecuencia, por lo que la resolucin tambin disminuye.
14
-
-
Digitales
Digitales
Caractersticas dinmicas
N Tiempo de Conversin: el tiempo desde que se aplica la seal de convertir
hasta que la seal digital est disponible en la salida.
N Tiempo de Adquisicin (t
a
en el S/H): es el tiempo durante el cual el S/H debe
permanecer en estado de sample, para asegurarse que el consiguiente estado
hold est dentro de la banda de error especificada para la seal de entrada.
N Tiempo de Asentamiento (t
s
en el S/H): es el intervalo de tiempo entre la seal
de hold y el definitivo asentamiento de la seal (dentro de la banda de error
especificada).
N La frecuencia mxima de conversin del convertidor A/D ser por lo tanto,
N Slew Rate : Es la velocidad a la cual el valor de la salida del S/H converge al
valor muestreado deseado (V/s).
f
T t t
S
S s a
= =
+
1 1
15
-Digital
-Digital
Caractersticas de Estabilidad
N Definen la inmunidad de las caractersticas mencionadas anteriormen-
te con el tiempo, temperatura, fuentes de alimentacin y envejecimien-
to del componente.
N Coeficientes de Temperatura para la linealidad, ganancia, offset.
16
-Digital
-Digital
Convertidor Analgico-Digital
N Aproximaciones Sucesivas
+
-
Convert i dor
D/ A
Regi st ro
Apr oxi maci ones
Sucesi vas
Q
0
Q
6
Q
5
Q
4
Q
3
Q
2
Q
1
Q
7
D
0
D
7
D
6
D
5
D
4
D
3
D
2
D
1
CLK
MSB
LSB
CLK
Compar ador
S/ H V
i n
V
c mp
17
-Digital
-Digital
N Convertidor Flash
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
R
R
R
R
R
R
R
R
V
REF
Encoder
Pr i or i dad
7
1
2
3
4
5
6
A
0
A
2
A
1
EN
Sal i da
Di gi t al
Pul sos
de
Muest reo
S/ H V
i n

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