IRFZ44N: El MOS-FET de batalla para PWM

Por: Mario Sacco @ sbado, 16 de enero de 2010 Nota vista 17042 veces
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Cuando necesitamos controlar cargas de manera variable, es decir,
atenuando o incrementando su rgimen de trabajo, de manera habitual se recurre a
la modulacin por ancho de pulsos (PWM, Pulse-Width Modulation). El control
de velocidad de motores y la intensidad de iluminacin incandescente (o de LEDs)
son las aplicaciones por excelencia para el PWM. Pero, qu es el PWM? Y el
IRFZ44N? En este artculo vamos a ver la forma ms eficiente de controlar la
velocidad de un motor o la intensidad de un grupo de luminarias con un transistor
que no debe faltar entre los componentes esenciales de un experimentador
como t.

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Una de las tcnicas ms efectivas para conectar o desconectar una carga a una
fuente de energa elctrica ha sido siempre la utilizacin de simples llaves
interruptoras manuales, o un rel activado por un circuito de control muy sencillo.
Utilizar otros elementos para este trabajo (por ejemplo, transistores), acarrean
necesidades de clculos de corrientes a conmutar, tensiones de trabajo, y otras
variables que una llave o un rel resuelven sin inconvenientes ni consecuencias. Sin
embargo, cuando la aplicacin requiere el control variable de una carga,
comenzamos a imaginar un restato enorme y gigante, capaz de manejar muchos
amperios y con la capacidad de disipar grandes cantidades de temperatura. Por
supuesto que as no se resuelve la situacin sino que se emplea una tcnica
muy sencilla y prctica llamada PWM.

La manera tradicional de conectar una carga es a travs de un interruptor o el contacto
de un rel
Pongamos como ejemplo que queremos hacer trabajar a un motor de 12Volts a la
mitad de su rgimen nominal. Lo primero que a muchos se le viene a la mente
es aplicarle 6Volts de alimentacin. Sin embargo, en la vida real, un motor de
levalunas de coche, o un motor que impulsa una bomba de lquido refrigerante en
una maquinaria, que debe tener su temperatura de trabajo controlada, no seran
capaces de moverse del modo esperado al actuar de este modo. Muy por el
contrario, quedaran inmviles sufriendo un incremento notable de temperatura al
ser atravesados por una corriente que no logra movilizar el eje en rotacin debido a
la carga que el motor tiene acoplada y debe impulsar. Si en cambio aplicamos por
un pequeo lapso de tiempo la tensin de alimentacin de 12Volts (la nominal
de trabajo del motor del ejemplo), ste comenzara a girar, o hara el intento de
hacerlo, hasta volver a detenerse.

Si aplicamos muchos impulsos en forma reiterada, es decir, conectar desconectar
la alimentacin varias veces en un segundo, el motor comenzara a girar y por
la propia inercia del sistema acoplado a su eje, se mantendra en marcha segn el
rgimen de eventos de conexin desconexin que le apliquemos durante un
segundo. El mtodo PWM basa su funcionamiento en este principio. En conectar
de manera controlada y durante tiempos ajustables la alimentacin, en
este ejemplo a un motor, para de este modo poder variar la velocidad sin perder
capacidad de traccin, o fuerza. Tambin encontraremos algunos textos que
utilicen el trmino torque para esta propiedad motriz. La mejor manera entonces
es disponer de una llave o rel controlados de manera inteligente y que conecten
desconecten la carga muchas veces en un segundo. Pero, cuntas veces es lo
aconsejable?

Conmutando la alimentacin de una carga podemos lograr un rgimen de trabajo
variable
En una aplicacin de iluminacin, si conmutamos (conectamos - desconectamos)
la tensin de alimentacin menos de 20 veces por segundo, podemos llegar a notar
parpadeos molestos a la vista y en el caso de un motor quizs podamos
observar o percibir, un accionar muy irregular cual si fuese a los golpes o con
impulsos que pueden generar problemas mecnicos a largo plazo, adems de
entregar una marcha desagradable e incorrecta. Si en cambio elevamos la
frecuencia de conmutacin por encima de las 50 activaciones por segundo para
lograr una marcha estable, caeremos en el problema de comenzar a generar
sonidos audibles provocados por el bobinado del motor. Recuerda que el
espectro de audicin humana se establece entre los 20 ciclos por segundo y los 20
mil. (20Hz. 20.000Hz.) Por supuesto que el bobinado de un motor no se
comportar como un parlante o altavoz tan efectivo como para abarcar toda esta
gama de frecuencias con absoluta fidelidad, pero existirn segmentos de resonancia
donde algunas frecuencias hagan vibrar los bobinados ms que otras, provocando
un desagradable sonido que no debiera existir.

Si analizamos este razonamiento, llegamos a la conclusin que para obtener un
funcionamiento suave, sin golpes, parpadeos ni sonidos extraos, debemos trabajar
con frecuencias superiores a las que un bobinado de motor pueda resonar. Estas
frecuencias se ubican, en la mayora de los casos, por encima de los 10Khz. Una
vez encontrada la frecuencia apropiada de funcionamiento para nuestro sistema,
observaremos que quizs sean demasiadas conexiones en un segundo para la
velocidad mnima deseada. Digmoslo de este modo: es probable que el motor
gire demasiado rpido y nosotros necesitemos una velocidad menor.
Bajar la frecuencia de conmutacin es impracticable porque comenzaran los
ruidos, entonces, qu opcin nos queda?: El PWM. Variar el ciclo de trabajo de la
seal conmutada que sirve de activacin del sistema. Manipular el ancho del
impulso de conexin a la carga.

De este modo, podemos trabajar con frecuencias tan altas como 10Khz. y obtener
un ancho de impulso del 1% (o menor) de la seal. A medida que este ancho del
impulso comienza a aumentar, la energa promedio que se entrega a la carga
tambin lo hace, pudiendo ser calculada y controlada de manera muy precisa. En el
caso de utilizar un microcontrolador, obtendremos mediante su programacin, una
secuencia de unos y ceros que respetarn una frecuencia fija pero que pueden
tener un ciclo de trabajo variable. Este trmino, tambin conocido como Duty,
har variar el ancho del impulso de conexin para obtener as un funcionamiento
controlado desde la detencin absoluta hasta la marcha a mxima potencia. Para
esto, dentro de la programacin del microcontrolador, asignaremos una variable al
ciclo de trabajo o duty, que ser del tipo BYTE y podr adquirir valores entre 0 y
255. Para un duty igual a cero, el motor estar detenido. Lo mismo que
para un valor de 1 o 2. A pesar de ser impulsos enviados al motor que poseen su
tensin nominal de trabajo y que se ejecutan a una frecuencia de ms de 10Khz., no
tendrn el ancho suficiente para entregar la energa necesaria que el motor
necesitara para comenzar a girar, o la luminaria comenzar a encender.

La acumulacin de tiempos de encendido nos brindar una tensin promedio, la que
ser ajustable segn el software del microcontrolador
Si en cambio incrementamos el valor de la variable duty a 100, la relacin ser
100/255 = 0,392 = 39%. Con este nivel de energa aplicada al motor podemos
llegar a alcanzar el esfuerzo suficiente como para movilizarlo y mantenerlo
funcionando en un rgimen aproximado al 40% de la velocidad mxima. Por otro
lado, debemos tener en claro que al momento de realizar un programa dentro de un
microcontrolador, el desarrollador puede dar marcha al sistema con un duty
mximo (255) durante algunos instantes para obtener un arranque a mxima
potencia para luego descender de manera suave y progresiva al 40% antes
elegido, o tambin puede hacerlo de manera abrupta, de un instante a otro,
aprovechando que no se notar una disminucin brusca en la velocidad gracias a la
inercia mecnica del sistema acoplado al eje del motor. Para el caso de una
luminaria, esta variacin brusca no podr disimularse, pero si el arranque a un
duty mximo es lo suficientemente corto, el fenmeno no alcanzar a notarse. De
todos modos, en el caso de las luminarias siempre ser deseable iniciar con baja
potencia para luego incrementarla, es decir, a la inversa de los motores elctricos.
Por lo tanto, el PWM es una herramienta que posee el
desarrollador/programador para variar el rgimen de trabajo de
motores o luminarias con la mayor eficiencia posible.

Para el tipo de conmutacin mencionado hasta aqu y para obtener un
funcionamiento satisfactorio a una frecuencia tan elevada, una llave mecnica o un
rel se vuelven imposibles de utilizar. Es aqu donde hace su presentacin el
IRFZ44N. Qu es el IRFZ44N? Es un transistor de tecnologa MOS-FET
(MetalOxideSemiconductor Field Effect Transistor) que posee destacadas
caractersticas que lo hacen ideal para este tipo de aplicaciones. Queremos tambin
aclarar que PWM se puede realizar con transistores bipolares (NPN - PNP), con
tiristores, triacs, o IGBT segn la conveniencia de la aplicacin, es decir, el PWM
no se hace slo con un transistor MOS-FET como veremos ahora sino que
puedes encontrar aplicaciones que utilizan sistemas electrnicos de conmutacin
muy variados y como mencionamos antes, ajustables a las necesidades de la
aplicacin.

El IRFZ44N en su hoja de datos
Entre las caractersticas ms destacadas de este transistor encontramos que es
capaz de manejar corrientes de hasta 50 Amperes ofreciendo una resistencia
tan baja como 0,017 Ohms. Esto permite un rgimen de trabajo extraordinario ya
que trabajando al mximo de sus posibilidades no desarrollar una potencia mayor
a los 45 Watts. Nada extraordinario para un generoso disipador que pueda irradiar
el calor generado por semejante corriente circulando a travs del dispositivo. Para
que tengas una idea, trabajando con 12 Volts, una lmpara incandescente de 100W
consumir 8,33 Amperes. Es decir, la sexta parte de sus posibilidades
extremas y claro est, a 100W, es decir, a la potencia mxima o a un duty de 255.

Una sencilla y prctica explicacin del funcionamiento de un transistor MOS-FET
puede resumirse a comprender el comportamiento de la circulacin de corriente
dentro del transistor. Al aplicar una determinada tensin sobre la
compuerta, puerta o Gate (positiva respecto a GND), se genera dentro del
transistor un campo elctrico que permite la circulacin de corriente entre el
terminal identificado como Drain y el terminal Source. Tan simple como eso. Al
aplicar tensin al Gate, el campo elctrico aporta huecos o lagunas, hecho que
favorece y activa la circulacin de electrones entre Drain y Source.
Cuando la tensin en Gate se interrumpe o se coloca a un bajo potencial, la
corriente entre Drain y Source se interrumpe. Tenemos de este modo una llave
electrnica comandada por tensin (no por corriente, atentos a este punto)
que no tendr inconvenientes en conmutar a frecuencias tan altas como las que
necesitamos para controlar una carga.

El campo elctrico que genera el Gate, "abre" el canal de conduccin entre Drain y
Source
La tensin mnima de Gate para que el transistor comience a conducir (segn su
hoja de datos que encontrars al final del artculo) est ubicada entre 2 y 4 Volts
mientras que la mxima tensin aplicable respecto al terminal Source, es de 20
Volts. Con 10 Volts de tensin sobre el Gate el transistor alcanza la mnima
resistencia entre Drain y Source. Si se sobrepasa la tensin Vgs (tensin de Gate
respecto a Source) mxima de 20 Volts el transistor se rompe y si no se alcanza
la tensin mnima de 2 a 4 Volts, el transistor no entra en conduccin. Una
situacin a destacar es que si trabajamos siempre con 5 Volts, estaremos sobre el
lmite de activacin del transistor, mientras que si trabajamos con mayor tensin
sobre el Gate lograremos un mejor desempeo con menor disipacin de calor al
ofrecer menor resistencia a la circulacin de corriente entre Drain y Source.

IRFZ44N - Un "gigante" en encapsulado TO-220
Otro de los detalles importantes a considerar en un diseo que utilice PWM con
un MOS-FET es el manejo de los tiempos y las formas de los flancos de subida y
bajada de la seal aplicada al Gate. No respetar con fidelidad la forma de onda con
la que se debe activar el Gate de un MOS-FET puede llevarte a disipaciones
anormales de temperatura y funcionamientos al lmite de los mrgenes de
seguridad trmica. El circuito mostrado permite un ptimo trabajo del transistor.
En cambio, si la alimentacin desciende a 5 Volts (puede suceder por diseo) la
resistencia de Gate debe bajar a valores entre 2,2 y 5 Ohm ya que la tensin de
activacin del Gate estar al lmite de los valores mnimos de operacin. Recuerda
observar siempre la hoja de datos para lograr un diseo apropiado.

Circuito clsico de aplicacin del IRFZ44N
Con esta sencilla aplicacin puedes controlar la intensidad de iluminacin, la
velocidad de motores para tu robot o tu prxima CNC sin mayores inconvenientes.
Cambiando los valores de una simple variable BYTE dentro de un
microcontrolador, tienes el problema resuelto. Tu genialidad, creatividad e
imaginacin, determinarn el mtodo a aplicar para realizar la tarea de control
dentro del programa. Mientras tanto, ya tienes algo muy importante: El
hardware y la explicacin de su funcionamiento aplicando el IRFZ44N, un
transistor que puede brindarte infinitas satisfacciones si lo utilizas de manera
correcta como hemos visto en este artculo. Ya has pensado en que aplicars el
PWM? En iluminacin? En motores? Cuntanos tus experiencias. Esperamos,
como siempre, tus enriquecedores comentarios.
8 Canales de PWM con un 16F628A
Por: Mario Sacco @ sbado, 21 de noviembre de 2009 Nota vista 15777 veces
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Luego del mtico 16F84A, el microcontrolador que le sucede en complejidad es el
tambin popular 16F628A. Con su aparicin en el mercado, marc un avance
significativo por sobre el 16F84A en incontables aspectos, uno de ellos es la
incorporacin de un mdulo CCP (Capture/Compare/PWM). La posibilidad de
incorporar en forma nativa un generador de seal PWM simplific mucho los
trabajos al momento de emular una salida analgica desde el chip. Hasta aqu
todos haban sido 1s y 0s, los LEDs slo encendan o apagaban y los motores
funcionaban o no, mientras que necesitabas tener la posibilidad de atenuar la
iluminacin de un LED, variar la velocidad de un motor y otras aplicaciones que
requeran una urgente salida analgica. De manera muy inteligente, y sin dejar de
trabajar con niveles lgicos, veremos los mtodos ms frecuentes para aprovechar
no slo una salida PWM, sino ocho a partir de un microcontrolador sencillo y
muy econmico.

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Con el trabajo de hoy veremos de manera muy sencilla y didctica, algunas
posibilidades que existen dentro del mundo de los microcontroladores que te
ayudarn a comprender muchos conceptos que son importantes en la fase inicial,
cuando nos decidimos a trabajar con estos dispositivos. Por supuesto que lo
primero que debemos aclarar y definir es el concepto de PWM. Qu es el PWM?
Pulse-Width Modulation o lo que en castellano significa modulacin por ancho
de pulsos. Es decir, partiendo de una seal de amplitud y frecuencia fija, vamos a
proceder a variar el ancho del semiciclo activo, comprimindolo o expandindolo
para as lograr transportar dentro de la seal una informacin variable que
utilizaremos para diversas aplicaciones segn la necesidad del desarrollo que
emprendamos.

Distintos ciclos de trabajo para una misma frecuencia. Eso es la escencia del PWM
En la grfica vemos claramente que, manteniendo una frecuencia constante
(representada por el Perodo) de la seal de salida de cualquiera de los puertos de
un microcontrolador, podemos aplicar una variacin del tiempo de duracin de la
mencionada salida en estado alto (referencias de color rojo). De esta manera, si la
variacin es en aumento, incrementar el valor promedio de la tensin aplicada en
el dispositivo conectado (referencias de color verde). En el caso de la aplicacin de
un ancho de pulso mnimo, observaremos una salida de tensin promedio casi
nula, por lo que si tenemos all conectado un LED, el mismo lucir prcticamente
apagado. Por el contrario, si el ancho de pulsos que le imponemos a nuestra seal
es el mximo posible, el mismo LED brillar en toda su intensidad.

Declaracin de variables y alias a usar en el programa
Con este artilugio electrnico estaremos acercndonos mucho a una salida
analgica con la que podremos variar velocidades de motores, intensidad de
brillo de un conjunto de LEDs y hasta las aplicaciones ms interesantes y divertidas
que se nos ocurran. La idea de funcionamiento inicial es muy simple y se sustenta
en el funcionamiento del Timer0 del microcontrolador. Habilitando el overflow
del TMR0 (T0IE = 1) y manejando su incremento con una variable BYTE,
podemos jugar con valores que irn desde 0 hasta 255, donde desbordar y
recomenzar el ciclo de cuenta. Por lo tanto, lo primero que haremos es (dentro del
programa fuente) habilitar las interrupciones y darle un marco funcional y
operativo ajustando los registros pertinentes para un funcionamiento correcto
del TMR0.

Registros e interrupcin
Una vez que la interrupcin (PWM_INT) est preparada para acumular los
valores que comenzarn a aparecer en la variable DUTY0 para finalmente
entregar el resultado en el puerto B (seccin del programa indicada en rojo
difuso), ya estaremos listos para organizar y preparar la variable DUTY0 con
valores comprendidos entre 0 y 255. Entre las ms sencillas y prcticas para
experimentar dentro de la mayora de los programas que manejan el lenguaje
BASIC, se encuentra la instruccin POT. Esta sencilla instruccin ser capaz de
leer un potencimetro, una resistencia variable del tipo preset, un termistor, un
LDR, un NTC, un PTC y cualquier otra resistencia que no supere los 50K.

Conexin del potencimetro y ejemplo de rutina POT
La aplicacin del circuito es muy sencilla y slo se necesita un capacitor en serie
con la resistencia variable. Mediante la instruccin POT, el microcontrolador mide
el tiempo de descarga del capacitor, tiempo que ser directamente proporcional a la
resistencia que adopte P1. La sintaxis del ejemplo mostrado en la grfica devolver
un valor mximo de 100 y lo cargar en la variable VAR1. Esto se conectar al pin 0
del puerto B y, a cada vuelta del lazo, estar informando al PIC si la resistencia ha
variado o no. En nuestro caso, la instruccin llevar un lmite de 255 para cargar al
mximo la variable DUTY0. Veremos el funcionamiento del sistema de la
siguiente forma:
Como habrs apreciado en el video, el funcionamiento es muy claro y sencillo y nos
invita a profundizar en la experimentacin. La primera posibilidad clara es la de
hacer un contador de 1 a 255 por pasos de 1 en forma ascendente y luego en forma
descendente. De esta forma, el LED que estamos utilizando para el ensayo variar
entre mximos y mnimos y a ese comportamiento podemos darle mayor o menor
velocidad segn el ajuste del retardo que se ubica entre cada lazo FOR NEXT.
En el final del ensayo con el hardware, completaremos la conexin de todo el
puerto B con 8 LEDs indicadores a la salida e implementaremos un recorrido
secuencial que, al ubicar los 8 LEDs en forma de crculo, nos permitir observar un
agradable efecto que, como en el caso anterior, podemos variar en velocidad para
darle un poco de vrtigo al movimiento. Pero es bueno dejarlo en la etapa inicial a
la velocidad que te lo entregamos para poder apreciar el efecto cuasi-analgico
que ofrecen los LEDs. Observars en el cdigo fuente la implementacin de un
comando que no habamos utilizado hasta ahora y es el comando Complemento
~

Listado para las 8 salidas PWM
Aqu necesitaremos 8 acumuladores y 8 variables DUTY; la funcin del
complemento ser muy sencilla de entender y muy til. Como todos sabemos, el
complemento de 1 es 0, de 11 es 00, de 1010101010 es 0101010101, y as con
cualquier nmero binario. Por lo tanto, y para dar un ejemplo, mientras DUTY5
vaya decrementando su valor desde 255 hasta 1, DUTY6 se ir incrementando al
mismo ritmo desde 1 a 255. Esto es muy interesante de ver y ensayar porque
permite una transicin suave desde un LED al contiguo. Si no se utiliza esta lnea
de cdigo, que puedes eliminar para notar la diferencia, observars que, cuando se
apaga totalmente DUTY5, se enciende de golpe y a pleno DUTY6 siguiendo as toda
la vuelta. En cambio, de esta forma, mientras uno se apaga el otro comienza
a encenderse y la transicin es ms suave y agradable. Observa el video:
Por supuesto que el circuito es tan sencillo y simple que no merece aclaraciones
especiales. Al 16F628A debemos alimentarlo con una fuente de alimentacin de
5Volts y aplicarle en su conexin de oscilador un cristal de cuarzo de 4Mhz. Si lo
que deseas es construir un gadget llamativo, dinmico y con luces en movimiento,
puedes optar por una construccin a partir de una batera de 9Voltios y un 7805,
sacando el ejemplo del popular artculo del POV. Luego, una resistencia de 4K7
para el MCLR por pin 4, ms ocho resistencias de 220 ohms y 8 LEDs del color que
gustes y quedars como un rey regalando a tus chicas un presente navideo tan
original. Seguramente, no podrs evitar ganar el mote de friki del ao, pero sin
duda alguna muchos te pedirn una demostracin de lo que es capaz de hacer tu
maravilla.
A toda esta aplicacin que hemos visto se le puede agregar conexin RS232 al
ordenador para variar parmetros como velocidad, efectos de transicin de
encendido, seleccin de salidas activadas y muchas aplicaciones ms. Tambin
puedes utilizar este sistema de control PWM para cargas importantes de varios
amperes, donde puedas manejar motores y/o luminarias incandescentes de varias
decenas de watts. Para esto es importante que utilices un circuito optimizado con
un MOSFET de potencia que pueda manejar una carga de varios amperes. Un
ejemplo que te recomendamos sera un circuito como el siguiente:

Circuito sugerido para exitar cargas a travs de un transistor MOSFET
En general, la frecuencia de PWM depende de la aplicacin. Sin embargo, hay dos
reglas de oro en lo que respecta a la frecuencia del PWM. La primera es que a
medida que la frecuencia aumenta, tambin lo hace la demanda de
corriente debido a prdidas propias de un circuito conmutado. La segunda es que
la capacitancia e inductancia de la carga tienden a limitar la respuesta
en frecuencia del circuito. En condiciones de bajo consumo, es una buena idea
utilizar el mnimo de frecuencia posible con la finalidad de reducir prdidas. En los
circuitos, la capacitancia y/o inductancia que intervienen son factores que deben
ser considerados para la correcta eleccin de la frecuencia del PWM.

Los sistemas operados por PWM son utilizados frecuentemente en el control de
motores debido a la eficacia de los sistemas conmutados en contraste con los
de regulacin lineal de velocidad. Un aspecto importante a la hora de elegir la
frecuencia de PWM para el control de un motor es la respuesta del motor ante
cambios en el "DutyCycle" (ciclo de trabajo) del PWM. Un motor va a tener una
respuesta ms rpida a cambio de un "DutyCycle" a frecuencias mayores. Otra
consideracin que no debes dejar de tener en cuenta es el ruido provocado por el
motor. Los motores de corriente continua del tipo "brushed" (con escobillas y
colector) hacen un ruido intolerable dentro del rango audible cuando
son llevados a altas frecuencias. Para eliminar este fenmeno, hay que utilizar
este tipo de motores a frecuencias mayores que los 4kHz. Recordemos que los
humanos pueden escuchar frecuencias hasta los 20kHZ; sin embargo, la mecnica
de los motores va a atenuar el ruido en virtud de su imposibilidad de resonar a tan
altas frecuencias.

Es muy importante que conozcas las posibilidades que te brinda este artculo de
poder obtener hasta 8 salidas PWM con un ajuste individual para cada salida en
lo que refiere a su factor de trabajo (DutyCycle). Esta aplicacin va mucho ms all
que un simple juego de luces en forma de crculo o un emulador del efecto de
Knight Rider, sino que ests ante un verdadero sistema de control que, aplicado
apropiadamente, puede ayudarte a resolver muchos problemas de control. Adems,
PWM se puede lograr hasta con 555, pero del modo en que te lo hemos
presentado, todas las salidas pueden mantener una probable sincrona requerida
por la aplicacin, hecho que con los 555 eso sera impensado.

Por otra parte, tambin puedes utilizar el/los mdulos CCP que traen en forma
nativa los microcontroladores, pero nunca alcanzaras a sumar ocho unidades a
un costo tan irrisorio como el circuito propuesto. Es decir, un PIC que traiga
ms de dos mdulos CCP, puede costar muchos euros, mientras que t podrs
controlar todo un mecanismo complejo con muy poco gasto y, adems, siempre
tendrs la posibilidad de hacer trabajar a este 16F628A (que controlar tus LEDs
RGB o tus motores) como esclavo de otros procesadores ms especficos abocados a
cualquier funcin especial. Podemos afirmar en pocas palabras que el circuito
propuesto hoy es un verdadero expansor de salidas PWM para cualquier
sistema. Disfrtalo.