Los clculos de los tneles tienen por objeto comprobar el

dimensionamiento del sostenimiento y revestimiento de los mismos, as como verificar la

estabilidad de cada una de las fases constructivas. Al igual que en el resto de las
aplicaciones de la Mecnica del Suelo y de las Rocas, en el clculo de tneles es necesario
efectuar una serie de simplificaciones que hacen que el anlisis sea siempre aproximado.
Existen varios mtodos de clculo para el estudio de las excavaciones subterrneas, con
diversos grados de simplificacin y, por lo tanto, con diversos grados de exactitud y
tambin de facilidad de manejo.
Puede efectuarse una primera clasificacin de los mtodos de clculo en dos grupos:
analticos y numricos. Los analticos son los basados en el empleo de expresiones
obtenidas de la teora de la Elasticidad aplicada al terreno. Los mtodos numricos se
basan en dividir el terreno y10 el revestimiento del tnel en una serie de elementos, tanto
ms pequeos cuanto ms exacto queramos que sea el clculo, y aplicar en ellos las leyes
de la Elasticidad. En ambos casos, la complejidad de las expresiones resultantes obligan a
realizar el clculo por medio de un programa de ordenador.
Los mtodos usados ms comnmente para el clculo de tneles son los siguientes:
ANAL~TICOS:
o Formulacin elstica
o Mtodo de las Curvas Caractersticas
NUMRICOS:
0 Mtodo de los muelles o Reacciones Hiperestticas
Mtodo de los Elementos Finitos
0 Mtodo de las Diferencias Finitas
Mtodo de los Elementos de Contorno
a Mtodo de los Elementos Discretos
En los captulos siguientes se describen los fundamentos y posibilidades de cada uno
de ellos.
Las expresiones de la Teora de la Elasticidad,
que son un sistema de ecuaciones en derivadas parciales, pueden ser aplicadas al caso de
los tneles haciendo una serie de hiptesis simplificadoras:
El tnel se supone de forma circular y sin revestir.
Q El terreno se supone indefinido, homogneo e istropo.
Se analiza un problema bidimensional en deformacin plana.
Con estas hiptesis las ecuaciones son integrables analticamente. En la figura 5.1, figura
5.2 y figura 5.3, se muestran los resultados que se obtienen para los tres casos ms
habituales: medio elstico y condiciones iniciales istropas, medio elstico y condiciones
iniciales anistropas y medio elasto-plstico con condiciones iniciales istropas '3'.
El alcance de este mtodo es muy limitado ya que las hiptesis simplificadoras son tan
severas que no se ajustan prcticamente a ningn caso real. El inters de estas formu-
laciones reside en que dan un orden de magnitud de las tensiones y deformaciones que
Medi o eldstico.
Tensiones iniciales
istropas
van a aparecer y de su distribucin, y tambin en que son la base del Mtodo de las
Curvas Caractersticas.
MEDl O ELSTICO. TENSIONES INICIALES ISTROPAS
MEDlO ELSTICO. TENSIONES INICIALES ANISTROPAS
0~=0. 5( o: +o~) ( 1 +a2)+0. 5(o: +o~)(1+3a4) C O S ~ @
~~=0.5(o:+o~)(1-a~)-0.5(o~+of)(193a~-a~) cos28
T, ~=O. ~(CJ: +CT~)(I -3a4+2a2)si n28
si endo a=Wlr
MEDl O ELASTOPLSTICO. TENSIONES INICIALES ISTROPAS
Medi o elstico.
Tensiones iniciales
cp 1 +sencp
si endo k, = td(45+-) =
2 1- sencp
Medi o elastoplstico
Tensiones iniciales
istropas
El Mtodo de las
Curvas Caractersticas o Mtodo de Convergencia/Confinamiento permite analizar el
comport ami ent o tensodeformaci onal de la superfi ci e excavada as como del
sostenimiento aplicado a la misma. Es un mtodo simple y fcil de usar, pero que tambin
presenta tantas hiptesis simplificadoras, que su utilidad es ms bien relativa. El mtodo
de curvas caractersticas del terreno y del sostenimiento explica de forma grfica los
fundamentos del Nuevo Mtodo Austraco de Construccin de Tneles (NATM), que es el
origen de muchos de los mtodos constructivos de tneles usados hoy en da.
Las hiptesis de partida del mtodo de las curvas caractersticas son las que se relacionan
a continuacin:
- Se considera una seccin plana del problema, supuesto un comportamiento
con simetra cilndrica, en deformacin plana.
- El tnel se supone circular y con un sostenimiento colocado en todo su
contorno.
El terreno es indefinido, homogneo e istropo. El estado de tensiones inicial
es tambin istropo, con una tensin inicial 00.
Para el terreno es vlido alguno de los siguientes criterios de rotura: elstico,
elastoplstico perfecto, elastoplstico frgil y medio puramente cohesivo
(con rozamiento cp=O).
Para el sosteni mi ento son vlidos todos o alguno de los siguientes
elementos: anillo de hormign proyectado o colocado, anclajes o bulones y
cerchas.
Los fundamentos del mtodo se explican con ayuda de la figura 5.4. El sistema consiste
en dibujar dos curvas: la curva de convergencia o del terreno y la curva de confinamiento
o del sostenimiento. Ambas se representan en el mismo diagrama, donde el eje horizontal
es la deformacin S, del contorno de la excavacin hacia su interior y el eje vertical
representa la tensin radial o, del elemento de terreno situado en el contorno de la
superficie excavada del tnel.
La curva del terreno ABC se obtiene de las ecuaciones elsticas vistas en el apar-
Deformacion radial 81
tado anterior. Inicialmente el
terreno tiene una tensin o 0
(punto A). Una vez excavado
el terreno, la roca empieza a
relajarse, di smi nuyendo la
tensi n y aumentando la
deformacin. En una primera
fase (A-B) el comportamiento
es el sti co, por l o que la
curva es una Inea recta. En el
punto B se supera el criterio
de rotura, y la Inea tiene una
forma u otra dependi endo
del comportamiento plstico
elegido para el terreno. Si la
Inea del terreno corta el eje
X significa que la excavacin
se autosostiene sin necesidad
de ningn elemento estructural
Model o para
clculo por
reacciones
hi pe 7 -estticas
de refuerzo, con una deformacin radial dada por la abcisa del punto de corte. Si, por el
contrario, la curva no toca el eje X y comienza a subir de nuevo (punto C) se produce el
colapso del tnel.
La forma de la curva del sostenimiento depende de la rigidez de los elementos resistentes,
que lo componen: hormign, bulones y cerchas. Es posible definir el momento en que
deben colocarse los diversos elementos resistentes, que generalmente se realiza un
tiempo despus de efectuada la excavacin. La curva del sostenimiento es la D-E-F-G. En
el ejemplo se supone que se emplean dos elementos resistentes (p.e. bulones y
hormign). El primero empieza a actuar cuando ya se ha producido una deformacin 61,
mientras que el segundo se coloca cuando ya se ha producido una deformacin j2. Cada
elemento del sostenimiento tiene un comportamiento elastoplstico perfecto: tiene una
primera zona elstica (DE FG) hasta alcanzar un cierto criterio de rotura, y a partir de ah
una zona plstica (EF), en que se deforma sin soportar ms carga.
Generalmente las dos curvas se cortarn en un punto de equilibrio, que nos define la
deformacin radial alcanzada por el contorno del tnel (6,) y la presin que la roca est
ejerciendo sobre el sostenimiento o,. Si no hay punto de equilibrio significa que la
excavacin es inestable. Otra posibilidad es que el terreno se autosostenga antes de
colocar el refuerzo, en tal caso la curva del terreno cortara el eje X entre el origen y
el punto D.
Del mtodo se extraen dos conclusiones de inters:
e La roca tiene una cierta capacidad de autosostenerse, es decir, el tnel puede ser
estable sin necesidad de sostenimiento.
Es conveniente dejar relajarse al terreno antes de colocar el sostenimiento, por
supuesto, sin que se produzca el colapso, porque de este modo la cuanta de los
elementos estructurales del mismo podr ser menor. Dicho de otro modo: hay que
aprovechar al mximo la capacidad autoportante de la roca.
La sencillez del Mtodo de las Curvas Caractersticas hace que sea posible usarlo
manualmente, o escribir un programa sencillo que proporcione puntos de las curvas. El
programa SOSTENIM, publicado por el Instituto Geolgico y Minero de Espaa permite
efectuar estos clculos de forma cmoda en un ordenador personal ").
numrico consiste en modelizar una seccin plana del sostenimiento o revestimiento
del tnel mediante una serie de elementos lineales o barras. Los nodos tienen tres
grados de libertad: movimiento X e Y y giro Z, lo que permite obtener axiles, cortantes
y flectores en las barras.
El terreno, se representa me-
diante unos muelles que, por
un l ado, conectan con los
nodos del revestimiento y, por
otro, estn totalmente coac-
cionados (vase figura 5.5).
Los muelles simulan la reaccin
pasiva que ejerce el terreno
sobre el hormign cuando ste
trata de desplazarse hacia l.
Por tal motivo slo trabajan a
compresin y nunca a traccin.
EsJCiserzos obtenidos
en el clculo de
Reacciones
Hip e~estriticas
La carga activa que ejerce la roca sobre el revestimiento se modeliza mediante una
fuerzas actuando sobre los nodos del mismo. El valor de la carga ha de suponerse, y es
aqu donde radica la inexactitud de este mtodo. Se hacen distintas consideraciones
segn la zona de aplicacin de las cargas:
CARGAS ?/EATICALES SOBRE SOVEDA: Normalmente se toman igual a p, = y . H , es
decir, directamente la presin litosttica. No obstante, si el tnel es muy profundo ese
valor resulta excesivo, y debe reducirse para considerar que es una cierta zona de
descarga la que nicamente gravita sobre el revestimiento del tnel.
CARGAS i-iORiZrJ:\JiALES OBRE I-IASI;ALES: Pueden tomarse igual a p, = Ko . p,, siendo
Ko el coeficiente de empuje en reposo del terreno, que normalmente se toma como 0.5
en suelos y variable en rocas, oscilando entre 0.5 y 3.0 dependiendo de la profundidad y
de la historia tectnica del macizo. No obstante, las cargas horizontales slo deben
considerarse cuando el terreno realmente empuje horizontalmente, lo que sucede si Ko es
alto o si el revestimiento es relativamente flexible.
c~i %Gi - . S vrmcri ,i rs E?\! SCiLC2A: No suelen considerarse, pues el terreno normalmente
ya se ha relajado bajo el tnel cuando se hormigona la solera. Aplicar el valor de p, = y . H
da resultados incorrectos generalmente.
Cr-,F.GA5 DE AGUA: Se aplica la presin hidrosttica si se supone que el revestimiento es
totalmente impermeable. Si no, hay que reducir su valor en una cierta fraccin.
La constante elstica del muelle Em se obtiene a partir del mdulo de balasto del terreno
K, de la longitud de los muelles L y de su separacin medias.
La expresin es la siguiente: ,=S-L-K, suponiendo que la seccin transversal de los
muelles es A=l m2.
Por su parte, el mdulo de balasto t< es complicado de obtener, pues depende no slo
del terreno, sino tambin de las dimensiones del tnel y del radio de curvatura del
revestimiento en cada punto.
E
Se suele utilizar el valor medio que se obtiene de: K=-
R. ( I W)
donde E es el mdulo de elasticidad del terreno, u es el coeficiente de Poisson, y R es el
radio medio del tnel.
Algunas veces se ha modelizado tambin el rozamiento entre terreno y hormign. Esto se
consigue colocando otros muelles perpendiculares a los
que simulan la reaccin normal.
La simplificacin bsica que adopta este mtodo es que
no considera el terreno, sino que sustituye ste por unas
fuerzas y por unos muelles que tratan de reproducir su
accin. Los resultados estn del lado de la seguridad,
pues generalmente no acta sobre el hormign el total
de las cargas de excavacin, sino solamente una parte.
Esto es as porque no se considera la capacidad auto-
portante de la roca, ni la excavacin en sucesivas fases
constructivas, ni la accin del bulonado, etc.
Los resultados tpicos obtenidos con este tipo de clculo
son: la deformada del revestimiento y las leyes de axiles,
cortantes y flectores en el hormign (figura 5.6), que
permiten dimensionar la armadura del revestimiento.
Para efectuar el clculo es vlido cualquier programa de
anlisis matricial de estructuras que incluya barras
reticuladas planas.
GENERALIDADES El Mtodo de los Elementos Finitos (FEM MEF) consiste en modelizar
el terreno, que es un medio continuo, mediante una serie de elementos discretos
conectados unos con otros a travs de unos puntos comunes llamados nodos. Dentro de
cada elemento planteamos las ecuaciones de la Elasticidad en funcin de los valores de
los movimientos y de las tensiones en los nodos, suponiendo que en el interior del
elemento ambas siguen unas leyes conocidas. Posteriormente se elabora una matriz,
llamada matriz de rigidez [K], que contiene las r~gideces de cada elemento frente a cada
movimiento y la conexin entre los diversos elementos.
En definitiva, se llega a la s~guiente expresin matricial: [p] = [Y\] - [d]
donde [K] es la matriz de rigidez del problema, [p] es el vector de cargas sobre los nodos,
dato del problema, y [d] son los movimientos de los nodos, que son las incgnitas.
Una vez resuelto el sistema lineal, pueden obtenerse las tensiones en cualquier punto
volviendo a aplicar las ecuaciones de la Elasticidad dentro de cada elemento.
NO se profundizar aqu en el desarrollo de las formulaciones concretas del MEF por ser
de gran complejidad y estar fuera del alcance de estas pginas. En la bibliografa que se
adjunta pueden encontrarse los correspondientes desarrollos matemticos '",17)
El MEF es el mtodo ms usado hoy en da para el clculo de tneles. Esto es as porque
rene las siguientes caractersticas:
El modelo puede ajustarse a la real~dad tanto como se desee: es posible
calcular tneles de cualquier forma y con cualquier revestimiento, el lmite lo
fija la capacidad del programa y del ordenador.
c Pueden efectuarse clculos trid~mensionales o bien clculos simplif~cados
bidimensionales.
3 Se pueden considerar las fases constructivas de que consta el proceso de
excavacin del tnel.
Para el terreno existen gran variedad de comportamientos y de criterios de
rot ura. Asimismo, pueden modelizarse terrenos ani stropos y no
Iiomogneos.
Pueden tenerse en cuenta las orientaciones reales de las diaclasas de la roca
con respecto al tnel.
o El nico inconveniente es la elevada potencia de clculo que se neces~ta para
la mayora de las aplicaciones, aunque hoy en da existen programas para
ordenadores personales que permi ten efectuar clculos completos
mediante el MEF.
A continuacin se exponen unas normas de tipo prctico que es conveniente seguir en las
dos etapas principales de que consta el clculo: la introduccin de los datos y la
obtencin de los resultados.
CREACIUN DE MODELO
a En primer lugar se debe abordar la cuestin de si el clculo se efecta con un modelo
tridimensional o uno bidimensional. El clculo 3D es lgicamente ms exacto, pero
tambin ms complicado de manejar y consume mucha ms memoria y tiempo de
ordenador. Para la mayora de los problemas, la simplificacin 2D resulta ms que
suficiente, ya que un tnel posee aproximadamente una simetra cilndrica a lo largo del
eje del mismo. Solamente en casos tales como entronques, embocaduras, cruce de
tneles a distinto nivel, etc. es necesario abordarlos mediante 3D.
El clculo bidimensional puede efectuarse con elementos tridimensionales, que es lo
que se denomina clculo pseudo-3D. Esto permite tener en cuenta las orientaciones
reales de las diaclasas y de la esquistosidad de la roca.
En el clculo 20 hay que tener en cuenta que el problema es realmente tridimensional,
y que la cercana del frente del tnel a la seccin calculada afecta a las cargas que actan
sobre el conjunto terreno-sostenimiento. Esta simplificacin de 3D a 2D puede efectuarse
por dos mtodos: el mtodo de distribucin de tensiones y el mtodo de la reduccin de
rigideces. El primero consiste en aplicar la carga total de excavacin en varias etapas, de
forma que sobre una seccin dada, en funcin de su distancia al frente, acta un cierto
porcentaje de la carga total. El segundo mtodo consiste en reducir la rigidez de los
elementos del sostenimiento colocados con posterioridad, para simular el hecho de que
soportan una carga menor.
La malla de elementos finitos (vase figura 5.7) se elabora teniendo en cuenta varias
premisas: debe adaptarse a todas las fases constructivas (otra posibilidad es crear una
malla distinta para cada fase), los elementos deben ser tanto menores cuanto mayor se
prevea la variacin de tensiones en cada zona; el aspecto de los elementos debe ser lo
ms regular posible, ...
El tamao de la malla debe ser tal que, como
mnimo, existan entre dos y tres dimetros de
terreno en torno al tnel. Si el tnel es somero
la malla debe llegar hasta la superficie del
terreno.
Si es posible utilizar simetras para simplificar
el problema debe hacerse, pues eso reduce
notablemente el tamao del clculo.
Las condiciones de contorno dependen de
cada caso pero generalmente se coaccionan los
lados laterales e inferior de la malla perpen-
dicularmente a s mismos (figura 5.7).
Las cargas actuantes son el peso de la roca y
la reaccin del terreno que rodea la zona
modelizada. Slo en casos especiales se consi-
derarn otras fuerzas: agua (si el revestimiento
es impermeable), ciertas sobrecargas de uso,
etc.
e Dentro de las fases constructivas, siempre hay
que considerar una fase O o fase inicial que
reproduzca el estado tensional de la roca antes
de comenzar la excavacin del t nel . La
estabilidad de un tnel depende en gran medida del estado tensional inicial, por lo que
este dato es de suma importancia.
Las caractersticas de la roca se obtendrn a partir de los ensayos de laboratorio de que
se disponga pero tambin de la experiencia del calculista, ya que los parmetros a usar
no son solamente funcin del terreno, sino del mtodo y de las hiptesis de clculo que
se utilicen.
Existen diversos criterios de rotura para el terreno. En muchas ocasiones es vlido un
clculo elstico, mientras que en otras es necesario emplear un modelo elastoplstico o
incluso un modelo viscoplstico. Los datos del criterio de rotura suelen ser en el caso ms
simple la cohesin y el ngulo de rozamiento interno.
de nmeros incomprensibles, por lo que esta costumbre est tendiendo actualmente a
desaparecer.
Los grficos a obtener dependern del programa concreto que se est usando, pero
OBT E NCI N DE RESULTADOS
generalmente estn comprendidos en tres grupos:
e LOS resultados del clculo conviene presentarlos siempre
GRFI COS DE MO'dliVllENTZ)S
D E L T E R R E N O . - Puede pre-
sentarse un grfi co de la
malla deformada (figura 5.8)
o en forma vectorial, apli-
cando en cada nodo un
vector que seala en mdulo
y di recci n la cuanta del
movimiento en cada punto
(figura 5.9). Otra posibilidad es
un grfico de isolneas de
deformacin, donde se di -
bujan las lneas que unen los
puntos de igual movimiento
(f i gura 5.1 O) , pudi endo
colorearse las zonas i nter-
medias o no.
GRFI COS DE TEj\l51QNES
T E RRE NO. - Se representan
habitualmente en forma de
en forma de grficos y tablas. Es poco til presentar largos listados de impresora llenos
grficos de isolneas para
cualquiera de los valores ten-
sionales: o,, o, (figura 5.1 l ) ,
tensiones principales, T,, etc.
Es tambi n de ut i l i dad
representar en cada elemen-
to la direccin y magnitud de
las tensiones principales
(figura 5.12).
GRFI COS DE TENSIONES Ehl
E L SOSTENI MI ENTO. - ES
conveni ente obtener las
leyes de axiles, cortantes y
flectores (figura 5.13) en el
hormi gn en cada fase
constructi va, y esti mar a
continuacin la necesidad o
no de armadura y dimen-
sionar su cuanta en caso
afirmativo
Movimientos
verticales
Tensin
vertical ( ~ y
tensiones
principales
1.
G i a f i co
AWSYS 5.0 A
JAN 1.7 1 9 9 5
&:&$0&43
STEP=2
SUB =4
T 1 WE=2
sostenzmzento
Se comentan de forma ms breve
otros mtodos numricos que tambin se usan con cierta frecuencia, aunque son menos
potentes que el Mtodo de Elementos Finitos.
ecuaciones de la Elasticidad se aplican al modelo, pero sustituyendo las derivadas
parciales segn X e Y por los correspondientes cocientes incrementales, con lo que se
transforma el sistema de ecuaciones diferenciales que define el problema, en un sistema
de ecuaciones algebraicas lineales.
Existen formulaciones explcitas e implcitas. Las primeras dan directamente las tensiones
en cada punto partiendo de las zonas de tensin o movimiento conocido: los contornos.
En las formulaciones implcitas se llega a un sistema de ecuaciones que es necesario
resolver. En este caso es necesario efectuar iteraciones hasta ajustar todos los resultados
del contorno a las condiciones iniciales dadas.
El Mtodo de Diferencias Finitas nicamente puede modelar el terreno, aunque se puede
combinar con el MEF introduciendo elementos lineales o barras que simulan el
comportamiento del hormign o de los bulones.
M r-
r r 9DO DE LAS DIFERENClAS FINITAS
(BEM) se basa en discretizar el contorno de la excavacin del tnel mediante unos
El Mtodo de las Diferencias Finitas consiste
elementos lineales, mientras que el terreno se supone elstico, homogneo e istropo.
En cualquier punto del continuo se pueden calcular los movimientos y las tensiones
bsicamente en dividir el terreno en una serie de incrementos segn X y segn Y. Las
deformaciones en
torno a una
excavacin circular
('oek & Brown)
inducidas por la excavacin como
sumatoria de las producidas por cada
uno de los elementos lineales que
forman el contorno del tnel, cuya
expresin analtica es conocida.
En "Underground Excavations in
Rock" de Hoek & Brown '2', se incluye
un pequeo programa que calcula
mediante este mtodo, as como
unos grficos de distribucin de
tensiones en torno a excavaciones de
diversas formas y con diversas
condiciones tensionales iniciales
(figura 5.14).
Se han desarrollado tambin
formulaciones no explcitas, que
permiten combinar el BEM con el
MEF. En tal caso el contorno del
tnel, el sostenimiento y la zona de
roca ms prxima a la excavacin se
%mula mediante Elementos Finitos,
mientras que la roca ms alejada,
dado que se mantendr en rgimen
elstico, se modeliza mediante
Elementos de Contorno, Esto permite
simplificar algo los clculos efec-
tuados unicamente con el MEF.
que se hace es modelizar el terreno por medio de unos bloques que estn en contacto
unos con otros. Estos bloques se supone que representan al macizo rocoso roto por las
diversas familias de diaclasas (vase figura 5.1 5).
Las ecuaciones se plantean en el movimiento de cada bloque, pudiendo stos ser
rgidos o deformables. Se resuelve para cada pequeo incremento de tiempo, pudindose
obtener desplazamientos, velocidades y aceleraciones.
El parmetro fundamental en este mtodo es la resistencia a esfuerzo cortante de las
diaclasas, que viene dado por la cohesin y el ngulo de rozamiento de la junta. Es un
mtodo que exige una gran potencia de clculo y que slo modeliza adecuadamente los
terrenos formados por roca de buena calidad con familias de juntas bien definidas.
i v s ~ i ~ 3 ~ DE ifi5 EF:!,/:ER!TGS GI CCEF-35 En el Mtodo de 10s Elementos Discretos lo
(1) Sinha R.S. (Editor): "Underground Structures, Design and Instrumentati on",
Developments in Geotechnical Engineering, 59A, Elsevier, 1989.
(2) Hoek & Brown: "Undergrounds Excavations in Rock", lnstitution of Mining and
Metalurgy, 1980.
(3) Bouvard-Lecoanet A. et al: "Ouvrages Souterrains. Conception, Realisation,
Entretien", Presses de I'cole nationale des Ponts et C hausses, 1988.
(4) Pande G.N. et al: "Numerical Methods in Rock Mechanics", John Wiley e( Sons Ltd,
1990.
(5) IGME: "Sostenimiento de Excavaciones Subterrneas. Programa para el Clculo de
Curvas Caractersticas", Instituto Geolgico y Minero de Espaa, 1988.
(6) AFTES-Grupo de Trabajo no 7: "L'emploi de la Mthode Convergence/confinement",
AFTES, 1979.
(7) Wittke W.: "Rock Mechanics", Springer-Verlag, 1990.