MLCNICA DL

ILUIDOS
Apunte para alumnos de Ingenieria Metalrgica
Lilian Velsquez Yebenes
Departamento de Ingenieria Metalrgica
Iacultad de Ingenieria y Ciencias Geolgicas
Universidad Catlica del Norte
i
S LRI L DL APUN1LS PARA LOS ALUMNOS
Mecnica de Fluidos
Uniersidad Catlica del Norte
A. Angamos 0610, Antoagasta, Chile.
1elono ,56, 55 355662 lax ,56, 55 355664
Antoagasta, Mayo 2003.
Mecanica de lluidos
2
ndice
NDICL ....................................................................................................................... 2
OBJL1IVOS .................................................................................................................... S
CAPI1ULO I IN1RODUCCIN A LA MLCNICA DL ILUIDOS.......................... 6
1.1 GLNLRALIDADLS .................................................................................................................. 6
1.2 SIS1LMAS DL UNIDADLS.....................................................................................................
CAPI1ULO II DLSCRIPCIN DL LOS ILUIDOS.................................................. J0
2.1 ,QUL LS UN lLUIDO........................................................................................................... 10
2.2 CLASIlICACIN DL UN lLUJO DL lLUIDO............................................................... 10
2.2.1 Gases s. Lquidos ................................................................................................................ 10
2.2.2 lluidos continuos s. lluidos discretos............................................................................. 10
2.2.3 lluidos Perectos s. lluidos Reales.................................................................................. 10
2.2.4 lluido Newtonianos s. No Newtonianos ....................................................................... 11
2.2.5 lluidos Compresibles s. Incompresibles......................................................................... 11
2.2.6 llujo Continuo y no Continuo ........................................................................................... 11
2.3 PROPILDADLS DL LOS lLUIDOS................................................................................................ 11
2.3.1 Masa........................................................................................................................................ 11
2.3.2 Peso......................................................................................................................................... 12
2.3.3 Densidad ................................................................................................................................ 12
2.3.4 Peso Lspecico.................................................................................................................... 12
2.3.5 Graedad especica.............................................................................................................. 12
2.3.6 Presin.................................................................................................................................... 12
2.3. Viscosidad absoluta y dinamica .......................................................................................... 12
2.3.8 Viscosidad cinematica .......................................................................................................... 12
2.3.9 1ensin supericial................................................................................................................ 12
CAPI1ULO III LS11ICA DL ILUIDO................................................................... J3
3.1 lULRZA LSlULRZO PRLSIN DL PUN1O ................................................................................ 13
3.2 LCUACIN BSICA DL LA LS11ICA DL lLUIDOS................................................................ 16
3.3 UNIDADLS DL LSCALA PARA MLDIDA DL LA PRLSIN..................................... 20
3.4 MANML1RO......................................................................................................................... 25
Mecanica de lluidos
3
3.5 LS1ABILIDAD DL CULRPOS lLO1AN1LS \ SUMLRGIDOS................................ 29
CAPI1ULO IV CONCLP1OS DL ILUJO DL ILUIDOS Y LCUACIONLS
BSICAS DL VOLUMLN DL CON1ROL................................................................. 33
4.1 CONCLP1O DL lLUJO \ CINLMA1ICA....................................................................................... 33
4.2 LA LCUACIN GLNLRAL DL CONSLRVACIN LN UN VOLUMLN DL CON1ROL ................. 35
4.3 LA CONSLRVACIN DL LA MASA.................................................................................. 38
4.4 LA LCUACIN DLLNLRGA............................................................................................ 40
4.5 APLICACIN DL LA LCUACIN DL LNLRGA PARA SI1UCIONLS DL lLUJO
PLRMA1LN1L DL lLUIDOS.................................................................................................... 42
4.6 LCUACIN DLL MOMLN1UM LINLAL DLL VOLUMLN DL CON1ROL ........ 43
4. APLICACIN DL LA LCUACIN DL MOMLN1UM LINLAL........................................................ 4
CAPI1ULO V................................................................................................................ S2
IORMA DIILRLNCIAL DLL COMPOR1AMILN1O DL LOS ILUIDOS........... S2
5.1 CINLM1ICA, MOVIMILN1O \ DLlORMACIN .................................................... 52
5.2 LCUACIN GLNLRAL DL 1RANSPOR1L DL RL\NOLDS ................................... 62
5.3 LA LCUACIN DLCON1INUIDAD................................................................................ 63
5.4 LA LCUACIN DLMOMLN1UM ..................................................................................... 65
5.5 LA CONSLRVACIN DL LNLRGA MLCNICA \ LA LCUACIN DL
BLRNOULLI.................................................................................................................................... 69
5.6 LA LCUACION DLLNLRGA............................................................................................ 6
CAP1ULO VI ANLISIS DIMLNSIONAL Y SIMILI1UD DINMICA............... 80
6.1 lOMOGLNLIDAD DIMLNSIONAL \ RLLACIONLS ADIMLNSIONALLS...... 81
6.2 DIMLNSIONLS \ UNIDADLS............................................................................................ 83
6.3 1LORLMA _: MOMLN1UM \ LNLRGA ................................................................................... 84
6.4 LS1UDIOS LN MODLLOS \ SIMILI1UD....................................................................... 88
CAP1ULO VII ............................................................................................................. 96
ILUJO VISCOSO 1UBLRAS Y CANALLS............................................................... 96
.1 lLUJOS LAMINARLS \ 1URBULLN1OS: lLUJOS IN1LRNOS \ LX1LRNOS.. 96
.2 lLUJO LAMINAR, INCOMPRLNSIBLL \ PLRMANLN1L LN1RL PLACAS PARALLLAS............ 100
Mecanica de lluidos
4
.3 lLUJO LAMINAR LN 1UBLRAS \ ANILLOS CIRCULARLS ....................................................... 105
.4 RLLACIONLS PARA lLUJO 1URBULLN1O............................................................... 110
.5 PLRDIDAS DL LNLRGA LN lLUJO 1URBULLN1O LN CONDUC1OS
ABILR1OS \ CLRRADOS......................................................................................................... 118
.6 lLUJOS PLRMANLN1LS UNIlORMLS LN CANALLS ABILR1OS ..................... 120
. lLUJO PLRMANLN1L INCOMPRLSIBLL A 1RAVLS DL 1UBLRAS SIMPLLS ........................... 122
CAPI1ULO VIII ILUJOS LX1LRNOS.....................................................................J30
8.1 lULRZAS DL COR1L \ DL PRLSIN........................................................................... 130
8.2 CONCLP1OS DL CAPA LMI1L: CAPAS PLANAS..................................................... 132
8.3 lLUJO \ ARRAS1RL: LSlLRAS........................................................................................ 140
CAPI1ULO IX ILUJO DL ILUIDOS IDLALLS......................................................J4S
9.1 RLQUISI1OS PARA LL lLUJO DL UN lLUIDO IDLAL.......................................... 145
9.2 LCUACIN DL MOVIMILN1O DL LULLR................................................................ 146
9.3 lLUJO IRRO1ACIONAL: PO1LNCIAL DL VLLOCIDAD....................................... 148
9.4 IN1LGRACIN DL LA LCUACIN DL LULLR........................................................ 150
9.5 lUNCION DL CORRILN1L CONDICION lRON1LRA.......................................... 152
9.6 lLUJO LN DOS DIMLNSIONLS ...................................................................................... 156
CAPI1ULO X BOMBAS.............................................................................................J6J
10.1 LQUIPOS DL IMPULSIN ......................................................................................................... 161
10.2 BOMBAS CLN1RlUGAS........................................................................................................... 161
10.3 CURVAS CARAC1LRS1ICAS DL UNA BOMBA CLN1RlUGA....................................... 163
10.3 PO1LNCIA \ LlICILNCIA DL BOMBLO.................................................................................. 169
ANLXOS GRIICOS..................................................................................................J73
BIBLIOGRAIA...........................................................................................................J76
Mecanica de lluidos
5
OBJETIVOS
Proporcionar undamentos slidos en cuanto a conceptos y principios de los luidos.
Ln trminos generales, se entregaran las herramientas de uso practico para el diseno
de almacenamientos y moimiento de luidos. De esta orma se motiara al alumno
para que continu su autoaprendizaje.
La inalidad de este es que los alumnos deberan ser capaces de reconocer y deinir las
propiedades sicas de los luidos, reconocer y resoler problemas de hidrostatica,
conocer, calcular y disenar un sistema de circulacin de luidos en tuberas realizando
analisis dimensional y similitudes dinamicas.
Utilizacin de los conceptos tericos para la resolucin de problemas reales en la
metalurgia, a tras de un diseno para el almacenamiento y moimiento de los
luidos.
Integracin de conocimientos adquiridos en asignaturas anteriores para la resolucin
de problemas por mtodos numricos.
Dar una isin global, indicando la proyeccin de la asignatura en el que hacer
practico de un ingeniero. Adquirir una relacin amigable con los conceptos basicos.
Deducir las ecuaciones basicas que permitiran predecir el comportamiento de los
luidos.
Mecanica de lluidos
6
CAPITULO I
INTRODUCCIN A
LA MECNICA DE
FLUIDOS
1.1 GENERALIDADES
La rama de la mecanica aplicada que
estudia el comportamiento de los luidos
ya sea en reposo o en moimiento
constituye la mecanica de los luidos y la
hidraulica. Ln el desarrollo de los
principios de la mecanica de los luidos
algunas de las propiedades de los luidos
juegan un papel preponderante, mientras
que otras o luyen muy poco o nada. Ln la
estatica de los luidos, el peso especico es
la propiedad importante, mientras que en
el lujo de luidos la densidad y la
iscosidad son las que predominan. Al
interenir presin manomtricas negatias
la tensin de apor pasa a ser importante y
la tensin supericial aecta a la estatica o
cinematica de los luidos cuando las
secciones de paso son pequenas.
Un luido se deine como una sustancia
que cambia su orma continuamente
simple que est sometida a un esuerzo
cortante, sin importar que tan pequeno sea.
Ln contraste un slido experimenta un
desplazamiento deinido ,o se rompe
completamente, cuando se somete a un
uerza cortante.
Iigura J.J: e.fvero cortavte ev vv .tiao , ev vv ftviao.
Por ejemplo, el bloque slido que se
muestra a la izquierda de la igura cambia
su orma de una manera caracterizada
conenientemente por el angulo Ao
cuando se somete a un esuerzo cortantet.
Si est uera un elemento de luido ,como
se muestra a la derecha en la igura,, no
existira un Ao ijo ni aun para un esuerzo
cortante ininitesimal. Ln lugar de esto,
persiste una deormacin continua siempre
que se aplique el esuerzo cortante t.
Ln materiales que se conocen algunas
eces como plasticos, como la paraina,
cualquiera de estos tipos de deormacin al
corte puede presentarse dependiendo de la
magnitud del esuerzo cortante. Lsuerzos
cortantes por debajo de cierto alor
inducen desplazamientos deinidos
Ao
Fluido
Slido
Lsuerzo
cortante t
Mecanica de lluidos
7
similares a los cuerpos slidos, mientras
que esuerzo cortante diisorios depende
del tipo y del estado del material.
Al considerar arios tipos de luidos en
condiciones e.tatica., algunas presentan
cambios muy pequenos en su densidad a
pesar de estar sometidos a grandes
presiones. Inariablemente, estos luidos se
encuentran en estado lquido cuando
presentan este comportamiento. Ln tales
circunstancias, el luido se denomina
incompresible y se supone que su densidad
es constante para los calculos. Ll estudio
de luidos incompresibles en condiciones
estaticas se conoce como hidrostatico.
Cuando la densidad no puede considerarse
constante bajo condiciones estaticas, como
en un gas, el luido se denomina
compresible y algunas eces, se utiliza el
trmino aero.tatica para identiicar a esta
clase de problemas.
Los luidos estan compuestos por
molculas con moimiento y colisin
constantes. Para ser exacto en un analisis,
deben tenerse en cuenta la accin de cada
molcula o en un lujo. 1ales
procedimientos se adoptan en la teora
cintica de los gases y en la mecanica
estadstica, pero son, en general,
demasiados complejos para utilizarlos en
aplicaciones de ingeniera. Ln la mayor
parte de los calculos de ingeniera, el
inters se centra en maniestaciones
promedio medibles de muchas molculas,
como por ejemplo, densidad, presin y
temperatura.
1.2 SISTEMAS DE
UNIDADES
Dimensiones y unidades
Las abstracciones utilizadas para describir
las maniestaciones o caractersticas de un
cuerpo se denominan dimensiones.
Existen dos tipos de dimensiones
Las bsicas que son
independientes de otra
dimensin
Las secundarias son funcin de
las dimensiones bsicas.
Las dimensiones bsicas ms utilizadas
son las siguientes:
Longitud L
Tiempo t
Masa M
Temperatura T
Existen diferentes tipos de sistemas de
unidades siendo los ms utilizados:
cgs (centmetro-gramo-segundo)
mks (metro-kilogramo-segundo)
ingls (pie-libra-segundo)
Cantidad fsica
Es aquella donde est definida
claramente la dimensin, la unidad y la
magnitud (Ej: 10C).
Qu se mide?
Cmo se mide?
Cunto mide?
Mecanica de lluidos
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Ejemplos de unidades secundarias:
Propiedades de los fluidos
Sistema Internacional
LongitudL |m|
Masa M |kg|
1iempo t |s|
1emperatura 1 |K|
luerza l |N|
Donde:
Sistema tcnico ingls
LongitudL |pie|
Masa M |lb|
1iempo t |s|
1emperatura 1 |R|
luerza l |lb

lb|
Donde:
Ljemplo J
Suponga que g=9,7 m/s2,
encuentre:
cuanto pesan 10 kg de una
sustancia
exprese el resultado en el
sistema ingls
Se deine la densidad especica o
absoluta como la cantidad de masa por
unidad de olumen de una sustancia
,densidad,
Ll peso especico corresponde a la
cantidad de peso por unidad de
olumen de una sustancia
Se deine la densidad especica o
absoluta como la cantidad de masa por
unidad de olumen de una sustancia
,densidad,
Ll peso especico corresponde a la
cantidad de peso por unidad de
olumen de una sustancia
Ljemplo 2
Si la densidad del agua es de J000
kg/m3, encuentre:
la densidad en lbm,pie
3
la densidad en slug,pie
3
el peso especico en N,m
3
a m F fuerza
t
L
n v aceleraci
t
L
v velocidad
2
=
=
=
(

=
2 C
c
m kg
9,80665 nal gravitacio conversin de factor : g
g
a m
kgf
s kgf
(

=
2 C
lb
32,174 nal gravitacio conversin de factor : g
s lbf
pie
t
W
Pot potencia
L F W
=
= trabajo
Mecanica de lluidos
9
el peso especico en
lb,pie
3
si la densidad relatia del
mercurio es 13,6, encuentre
la densidad y el peso
especico en el sistema
MKS.
La iscosidad de un luido es aquella
propiedad que determina la cantidad de
resistencia que opone el luido al
moimiento relatio de sus molculas
,luidos newtonianos,.
Se deine la iscosidad cinematica de un
luido como el cuociente entre la
iscosidad absoluta y la densidad del
luido.
(

=
s
m
2

u
Mecanica de lluidos
10
CAPITULO II
DESCRIPCIN DE
LOS FLUIDOS
2.1 QU ES UN FLUIDO?
Definiciones:
lluido es aquella sustancia que, debido a
su poca cohesin intermolecular, carece
de orma propia y adopta la orma del
recipiente que lo contiene.
Un luido es una sustancia que se
deorma continuamente cuando esta
sometido a un esuerzo cortante, sin
importar la magnitud de ste.
Un luido orece poca resistencia al
cambio de orma pero alta resistencia al
cambio de olumen.
2.2 CLASIFICACIN DE UN
FLUJO DE FLUIDO
2.2.1 Gases vs. Lqui dos
Los lquidos son incompresibles.
Los gases son compresibles.
Los lquidos tienden a tomar la orma de los
recipientes que los contengan. \ su supericie
esta en contacto con la atmsera,
manteniendo un niel uniorme. A medida a
que el recipiente se inclina, el lquido tiende a
derramarse, la rapidez con que este se
derrama depende de una propiedad conocida
como, iscosidad.
Ln cambio cuando se tiene un gas en un
recipiente cerrado, este tiende a expandirse y
llenar completamente el recipiente que lo
contiene. Si este se abre, el gas tiene a seguir
expandindose. La dierencia es que los gases
son slo ligeramente compresibles y los
gases son acilmente compresibles.
2.2.2 Fl ui dos c ont i nuos vs.
Fl ui dos di sc ret os
2.2.3 Fl ui dos Perf ec t os vs.
Fl ui dos Real es
Iluidos perfectos: Se puede deinir como
un luido en el que no existe la riccin, es
decir su iscosidad es cero. Su tensin
supericial y presin de apor son cero. Un
lquido ideal tambin es incompresible.
Iluidos reales: La iscosidad es
ineitablemente en un luido real. La
circulacin de un luido real implica la
conersin de energa mecanica en energa
trmica.
Por lo tato, las uerza internas en su lluido
ideal es aquel luido en que se ha supuesto
elocidad nula y se ha considerado
totalmente incompresible. No existen casos
reales, pero el agua se puede considerar como
ideal.
Mecanica de lluidos
11
2.2.4 Fl ui do Newt oni anos vs.
No Newt oni anos
Ln el primero la iscosidad es constante
independientemente del esuerzo de corte
al cual se somete el luido. \ en el segundo
la iscosidad depende del esuerzo de corte
aplicado.
Iluido Newtonianos: Ls aquel donde el
esuerzo tangencial que prooca una cierta
deormacin, es directamente proporcional
a la rapidez de esta deormacin. A la
constante de proporcionalidad se le
denomina Viscosidad.
Ljemplos de este tipo de luidos son: el
agua, el aire, soluciones diluidas y pulpas
de baja iscosidad.
Iluido no Newtonianos: Ls aquel que el
alor de su iscosidad ara segn la
rapidez de deormacin, pero en general
esta ariacin es pequena.
Ljemplos de este tipo de luidos son: las
pulpas hiperconcentradas como las arenas
de ciclones de relaes.
2.2.5 Fl ui dos Compresi bl es vs.
I nc ompresi bl es
Compresibilidad
Ls el cambio en el olumen de una sustancia
cuando hay un cambio en la presin que
experimenta. La cantidad usada
normalmente para medir este enmeno es l
modulo olumtrico de elasticidad o, mdulo
olumtrico, .
L~ -Ap , ,,A,,V,
Los fluidos compresible: Son aquello los
cuales su densidad es ariable. \ si a estos se
le aplica uerzas o presin de gran magnitud,
este disminuye su olumen ocupado en
orma importante.
Los fluidos incompresibles: Son aquellos
con densidad constante.
Ll agua, pulpas no espumosas, aire de baja
elocidad pueden considerarse normalmente
como incompresibles.
2.2.6 Fl uj o Cont i nuo y no
Cont i nuo
Ls la cantidad de uerza ejercida sobre un
area unitaria de una sustancia. La cual se
establece como:
P ~ l , A
2.3 Propi edades de l os
Fl ui dos
2.3.1 Masa
Propiedad de un cuerpo de luido que se
mide por su inercia o resistencia a un cambio
de moimiento. Ls tambin una medida de la
cantidad de luido y se designa con la letra v.
Mecanica de lluidos
12
2.3.2 Peso
Ls la cantidad que pesa un cuerpo, es decir la
uerza con que el cuerpo es atrado a la tierra
por la accin de graedad, se designa con la
letra ! y su ormula es:
! ~ v g
2.3.3 Densi dad
Ls la cantidad de masa por unidad de
olumen de una sustancia. Se designa con la
letra griega y su ormula es:
~ v , 1.
2.3.4 Peso Especfi co
Ls la cantidad de peso por unidad de
olumen de una sustancia.
Se le designa con la letra y su ormula es:
~ r , 1.
2.3.5 Gravedad especf i ca
Ls la razn de la densidad de un luido a la de
alguna sustancia o luido estandar. Para los
lquidos, este estandar es el agua, usualmente
a 4C.
2.3.6 Presi n
La presin en un punto es la relacin entre la
uerza normal y el area del plano a medida
que dicha area se aproxima a un alor muy
pequeno que incluya el punto. La presin
tiene unidades de uerza por unidad de area.
2.3.7 Vi sc osi dad absol ut a y
di nmi ca
Un luido no puede soportar esuerzos
cortantes en condiciones estaticas. Sin
embargo cuando existe una uerza cortante y
el lujo tiene lugar, entonces la elocidad a la
cual el luido cede a la uerza ara para
dierentes luidos. La ley de la iscosidad de
Newton airma que el esuerzo cortante es
directamente proporcional a la elocidad de
deormacin por corte ,gradiente de
elocidad,, donde la constante de
proporcionalidad esta deinida como el
coeiciente de iscosidad absoluta.
2.3.8 Vi sc osi dad c i nemt i c a
Su smbolo es v y se deine como la razn
de la iscosidad absoluta a la densidad del
luido.
2.3.9 Tensi n superf i c i al
Ls la resistencia que un lquido presenta a
la penetracin de su supericie.
actore. qve afectav ta tev.iv .verficiat
Naturaleza del lquido.
Medio que la rodea.
1emperatura.
Ln general la tensin supericial disminuye
con la temperatura, ya que las uerzas de
cohesin disminuyen al aumentar la
agitacin trmica. La inluencia del medio
exterior se comprende ya que las molculas
del medio ejercen acciones atractias sobre
las molculas situadas en la supericie del
lquido. Contrarrestando las acciones de las
molculas del lquido.
Mecanica de lluidos
13
CAPITULO III
ESTTICA DE
FLUIDO
3.1 Fuerza Esfuerzo Presi n
de Punt o
Ln un paquete de luido existen dos clases
generales de uerzas: las fvera. ae cvero y
las ae .verficie. Una uerza de cuerpo acta
sobre el paquete mediante una accin a
distancia. Las uerzas electromagnticas y
graitacionales son las nicas dos uerzas
de cuerpo considerada en este texto.
Una uerza de supericie existe como
resultado del contacto directo entre
paquete de luido. Considrese un grupo
de partculas todas unidas tal como se
muestra en la igura 2.1.a, cada una de ellas
tiene una elocidad que puede ser dierente
tanto en magnitud como direccin a la de
sus ecinas. Para proceder con el analisis se
debe reemplazar el eecto de las partculas
alrededor del paquete por un sistema de
uerzas resultantes equialentes que actan
sobre el area de contacto entre las
partculas alrededor y la partcula central ,
igura 3.1.b,. Ll problema aqu, en primer
lugar, es deinir una terminologa para la
distribucin del ector uerza en trminos
del sistema global de coordenadas. Ln los
captulos posteriores se detallara cmo
este ector uerza se relaciona con el
moimiento de luido.
igvra 2.1 moimiento de un paquete de luido y distribucin de uerza equialente.
Mecanica de lluidos
14
Considrese una de las areas de contacto,
por ejemplo entre los paquetes 1 y 6, tal
como se muestra en la igura 3.2.a. Ll
ector unitario normal al area supericial se
deine con respecto a un plano deinido
por los ectores direccionales unitarios s
1
y
s
2
que son tangentes al punto de contacto
por consiguiente, se puede deinir un
sistema coordenado local en el plano local
y el ector uerza se descompone en tres
direcciones ortogonales,
n s s n
F F y F F A A A A , ,
2 1
es la uerza normal
mientras y F
s1
A
2 s
F A son las uerzas
tangenciales.
Dado que el area es una cantidad ectorial
y que las areas supericiales estan rodando
y cambiando con el tiempo, es
extremadamente dicil seguir la trayectoria
del ector area. Por consiguiente es
coneniente deinir una representacin
intensia conocida como esuerzo.
Ocurren dos clases generales de esuerzos,
normales y cortantes. Ambos se deinen en
un sentido de lmites a medida que el area
de contacto incremental tiende cero. Ls
decir.
A
F
lim
n
A
n
A
A
=
0
o ,3.1.1,
A
F
lim
s
A
ss
A
A
=

1
0
1
t
A
F
lim
s
A
ss
A
A
=

2
0
2
t
ligura 3.2 deinicin de uerza y esuerzo para un area de contacto de paquete elemental.
Mecanica de lluidos
15
Aqu el area especiica para el ejemplo es
2 1 6
, ,
ss ss n
y A t t o A son respectiamente, el
esuerzo normal y los dos esuerzos
cortantes tal como se deine en
coordenadas locales ,igura 2.2.b,. La
dimensin del esuerzo es uerza por
unidad de area.
Lxiste un nmero muy grande si no
ininito de planos ,areas, que pueden
aparecer en un punto en el continuo luido
y, tal como se anot, es aconsejable
eliminar el proceso analtico de guardar la
inormacin requerida para seguir la
trayectoria de las coordenadas locales del
area. Por consiguiente es necesario deinir
el esuerzo en trminos de un sistema
ortogonal de uerzas, reerenciado a
coordenadas globales y a una serie de
planos ortogonales asociados que pasen a
tras del origen. Al hacer esto, el estado
de esuerzos puede deinirse sin
ambigedades con un nmero mnimo de
componentes.
Para llegar a esta descripcin se requiere
una deriacin geomtrica extensa que
puede encontrarse en un gran nmero de
libros de mecanica, y aqu solamente se da
una descripcin conceptual. Con reerencia
a la igura 3.3, el campo de esuerzos del
ejemplo en coordenadas locales se
proyecta a coordenadas globales siguiendo
dos pasos. Ln primer lugar, el plano local
deinido por s
1
y s
2
se proyecta en sus tres
componentes ortogonales que pasan a
tras del origen. Dado que existen 3
planos con los 3 sistemas de esuerzo
acompanante, se requiere un total de 9
componentes de esuerzos para describir
completamente el estado de esuerzo en un
punto sobre una supericie arbitraria, en
trminos de un sistema global de
coordenadas ijas. Luego la ecuacin 3.1.2
contiene el tensor total que contiene los 9
esuerzos requeridos.
t =
|
|
|
.
|

\
|
o t t
t o t
t t o
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
,3.1.2,
La notacin aqu es como sigue:
xy
t es el
esuerzo cortante que acta en direccin a
, en un plano perpendicular al eje ,, y
yy
o es el esuerzo normal que acta en la
direccin ,, en el plano perpendicular al eje
,. toao. to. rectore. e.fvero. e.tav aefiviao. covo
o.itiro..
Mecanica de lluidos
16
igvra 2. distribucin de esuerzos
3.2 Ecuaci n Bsi ca De La
Est t i ca De Fl ui dos
Variacin de la Presin en un fluido
esttico
Las uerzas que actan sobre un elemento
de luido en reposo ,igura 3, 5, consisten
en uerzas de supericie y uerzas de
cuerpo. Si la graedad es la nica uerza de
cuerpo que acta, tomando el eje y
erticalmente hacia arriba, sta ale ,
.lormulas en la direccin y. Con una
presin P en su centro ,,,,,, la uerza
ejercida en el lado perpendicular al eje y
mas cercano al origen es aproximadamente
z x
y
y
p
p o o
|
|
.
|

\
| o
c
c

2
\ la uerza ejercida en el lado opuesto es
z x
y
y
p
p o o
|
|
.
|

\
| o
c
c
+
2
Donde y,2 es la distancia desde el centro
a una cara perpendicular a y. Sumando las
uerzas que actan en el elemento en la
direccin y se obtiene
z y x z y x
y
p
F
y
o o o o o o
o
o
= o
Mecanica de lluidos
17
igvra .: Paraleleppedo rectangular elemental de un luido en reposo.
Para las direcciones y , debido a que no acta ninguna uerza de cuerpo,
z y x
y
p
F
x
o o o
c
c
= o
z y x
z
p
F
z
o o o
c
c
= o
Ll ector de uerza elemental I esta dado
por
z y x z y x
z
p
y
p
x
p
F F F
z y x
o o o o o o
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= o + o + o = o j j j i k j i F
Si el elemento se reduce a un tamano cero,
despus de diidir toda la ecuacin por

z
~, la expresin se uele
exactamente

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
o
o
j - k j i
F
p
z y x
Lim 0 o ,3.2.1,
Lsta es la uerza por unidad de olumen
resultante en un punto, que es igual a cero
para un luido en reposo. La cantidad
entre parntesis es el gradiente, conocido
como V ,nabla,,
z y x c
c
+
c
c
+
c
c
= V k j i ,3.2.2,
Ll gradiente negatio de , -V, es el
ector de campo f de la uerza de presin
supericial por unidad de olumen,
Mecanica de lluidos
18
f~ -V ,3.2.3,
Por consiguiente, la ley de luido estatico
de ariacin de presin es
f -j ~ 0 ,3.2.4,
Para un luido no iscoso en moimiento o
para un luido en moimiento de tal
manera que el esuerzo cortante es cero en
cualquier parte, la segunda ley de Newton
toma la orma
f-j~pa ,3.2.5,
Donde a es la aceleracin del elemento de
luido y f - j es la uerza resultante cuando
la graedad es la nica uerza que acta
sobre el cuerpo. La ecuacin ,3.2.5, en la
deduccin de las ecuaciones de Luler en
los captulos 4 y .
Ln orma de componente, la combinacin
de las ecuaciones ,3.2.3, y ,3.2.4, se
conierte en
0 =
c
c
x
p
=
c
c
y
p
0 =
c
c
z
p
,3.2.6,
Las ecuaciones dierenciales parciales, para
ariaciones en las direcciones horizontales,
son una orma de la ley de Pascal, stas
establecen que dos puntos a la misma
eleacin, en la misma masa continua de
luido en reposo, tienen la misma presin.
Como p es uncin nicamente de ,
a ~ - a, ,3.2.8,
Lsta ecuacin dierencial simple relaciona
el cambio de presin con el peso especico
y el cambio de eleacin, y es alida tanto
para luidos compresibles como
incompresibles.
Variacin de la presin en un fluido
incompresible
Para luidos que puedan ser considerados
como homogneos e incompresibles, y es
constante, y la ecuacin ,3.2.,, una ez
integrada, se conierte en
~ -, - c
Ln la cual c es la constante de integracin.
La ley hidrostatica de la ariacin de la
presin recuentemente se escribe en la
orma
~ h ,3.2.8,
Ln la cual b se mide erticalmente hacia
abajo ,b~,, a partir de una supericie libre
de lquido y es el incremento en la
presin desde aqulla encontrada en la
supericie libre. La ecuacin ,2.2.8, puede
ser deducida tomando como cuerpo libre
de luido una columna ertical de lquido
de altura inita h con su supericie superior
en la supericie libre. Lsto se deja como un
ejercicio para el estudiante.
Ljemplo 3.J
Un oceangrao necesita disenar un
laboratorio marino de 5 m de altura que
debe soportar una inmersin hasta 100 m,
medida desde el niel del mar hasta la parte
superior del laboratorio. Lncontrar la
ariacin de la presin en el lado del
contenedor y la presin en su parte
superior, si la densidad relatia del agua
salada es 1.020.
Solucin
~1.020,9806 N,m
3
, ~10 kN,m
3
Ln la parte superior h~100m, y
~ h ~1MN,m
2
~1MPa
Mecanica de lluidos
19
Si y se mide desde la parte superior del
laboratorio marino hacia abajo, la ariacin
de la presin es
P~10,,-100,kPa
A menudo debido a calentamiento
dierencial o a la presencia de masa
anadida, como sal o sedimento, la
densidad en un luido incompresible
homogneo estatico puede estratiicarse o
reordenarse as misma en capas donde las
capas mas pesadas o mas densas de luidos
quedan por debajo de las mas liianas. La
densidad en cada capa permanece
constante y la presin ara linealmente o
hidrostaticamente con la proundidad en la
columna de agua. La igura 3.6 contiene un
diagrama idealizado de densidad ersus
proundidad para un cuerpo de agua salada
con tres regiones de densidad constante.
La igura tambin contiene una graica de
distribucin de presiones con respecto a la
proundidad y se nota que la presin es
constante en las interaces. Ln la practica,
la diusin molecular y turbulenta de la sal
marginalmente suaizara` las
discontinuidades en la interaz de densidad,
Pero este enoque de analizar por capas las
distribuciones de presiones en condiciones
de estratiicacin en capas ha sido
undamental para los limnlogos y
oceangraos por mas de 100 anos.
Algunos aspectos se pueden notar en la
igura 2.6. Ln primer lugar, la presin en
cada capa se incrementa linealmente con
la proundidad. Por consiguiente, dentro
de la capa 1 y las capas obsecuentes, las
ariaciones de presin son
P ;0 bb
1
) ~
0
-
1
g;b) ,3.2.9,
P ;b
1
bb
2
) ~
1
-
2
g;bb
1
)
,3.2.10,
O para cualquier capa v,
P ;b
v1
bbv) ~
v1
-
v
g;b
b
v1
) ,3.2.11,
Variacin de la presin en un fluido
compresible
Cuando el luido es un gas perecto en
reposo a temperatura constante de la
ecuacin
0
0

p p
,3.2.12,
Ln la cual p es la presin absoluta. Cuando
el alor de y en la ecuacin ,3.2., se
reemplaza por pg y se elimina entre las
ecuaciones ,3.2. , y ,3.2.9,,
p
dp
g
p
dy
0
0

= ,3.2.13,
Se debe recordar que si p se expresa en
libras masa por pie cbico, entonces
y~gp,g
0
con g
0
~ 32.14 Ib
m
pie,Ib s
2
. Si
p~ p
0
entonces p~p
0
, la integracin entre
los lmites
} }

=
p
p
y
y
p
dp
g
p
dy
0 0
0
0
arroja
0 0
0
0
p
p
g
p
y y ln

= ,3.2.14,
Ln donde In es el logaritmo natural.
Lntonces
|
|
.
|

\
|

=
0 0
0
0
g p
y y
p p
/
exp ,3.2.15,
Mecanica de lluidos
20
Que es la ecuacin para la ariacin de la
presin con la eleacin en un gas
isotrmico.
lrecuentemente se supone que la
atmsera tiene un gradiente de
temperatura constante que puede
expresarse por
1~1
0
-, ,3.2.16,
Para la atmsera estandar, ~-0.0035
grados ahrenheit por pie ,-0.00651 K,m,
hasta la estratosera. La densidad puede
expresarse en trminos de la presin y la
eleacin utilizando la ley del gas perecto:
) ( y T R
p
RT
p
| +
= =
0
,3.2.1,
La sustitucin en a~ -ga, ,ecuacin ,3.2., ,
permite que las ariables se separen y que se
encuentre en uncin de , mediante
integracin.
Ljemplo 3.3
Suponiendo que en la atmsera
prealecen condiciones isotrmicas,
calcular la presin y la densidad a una
eleacin de 2000 m si p~105 Pa abs y p~
1.24 kg,m3 a niel del mar.
Solucin
De la ecuacin ,3.2.15,
~ ,10
5
N,m
2
,
exp
( )( ) | |
)
`

3 2 2 5
24 1 806 9 10
2000
m kg s m m N
m
/ . / . / ) / (
~8.4 kPa abs
Por consiguiente, de la ecuacin ,3.2.12,,
( )
3 3
0
0
kg/m 972 0
100,000
78,400
kg/m 24 1 , . = =

= p
p
Ljercicios
La presin del aire por encima de una
supericie de petrleo ,S~0.5,, en un
tanque, es 115- kPa abs. La presin 2.0 m
por debajo de la supericie del petrleo, en
kPa, es
,a, 14.1. ,b, 116.5. ,c, 129.1. ,d,
134.1. ,e, ninguna de estas respuestas.
La presin manomtrica, en milmetros de
mercurio, equialente a 80-mm l
2
0 mas 60
mm de luido manomtrico, con densidad
relatia 2.94, es
,a, 10.3. ,b, 18.8. ,c, 20.4. ,d,30.6. ,e,
ninguna de estas respuestas.
3.3 UNIDADES DE ESCALA
PARA MEDIDA DE LA
PRESIN
La presin puede expresarse a cualquier
niel de reerencia arbitraria. Los nieles
arbitrarios de reerencias mas usuales son
el cero ab.otvto y la re.iv atvo.ferica tocat.
Cuando la presin se expresa como una
dierencia entre su alor y un aco
completo, se conocen como presin
Mecanica de lluidos
21
absoluta. Cuando se expresa como
dierencia entre su alor y la presin
atmosrica local, se conoce como presin
manomtrica.
Ll vavvetro ovraov , igura 3., es tpico
de los aparatos utilizados para medir
presiones manomtrica. Ll elemento de
presin un tubo metalico plano, hueco y
curado, cerrado en uno de los extremo, el
otro extremo se conecta a la presione que
a a ser medida
igvra . Lsquema de tubo de bourdon.
Cuando la presin interna, el tubo tiende a
enderezarse, arrastrando un mecanismo de
conexin que se encuentra unido a un
indicador y haciendo que ste se muea. La
escala marca cero cuando las partes
internas y externas del tubo estan a la
misma presin sin importar su alor
particular. La escala puede graduarse a
cualquier sistema de unidades
conenientes, las mas comunes son
pascales, libras por pulgada cuadrada, libras
por pie cuadrado, pulgadas de mercurio,
pies de agua, centmetros de mercurio.
Debido a su concentracin inherente, el
manmetro mide la presin relatia a la
presin del medio alrededor del tubo, la
cual es la atmsera local.
La igura 3.8 ilustra la inormacin y las
relaciones entre las unidades comunes de
medidas de presin. La atmsera estandar
es la presin media al niel del mar, 2992
pulg lg. Una presin, expresadas en
trminos de tovgitva ae vva cotvvva lquido,
es equialente a la uerza por unidad de
area en la base de la columna. La relacin
de ariacin de la presin con la altura de
un lquido h p = ,ecuacin ,2.2.8,,
muestra la relacin entre la cabeza b en
longitud de columna de luido de peso
especico , y la presin . en unidades
consistentes, esta dado en pascales, en
newton por metro cbico y b en metros, o
esta dado por libras por pie cbico y b
en pies. Con el peso especico de
cualquier lquido expresado como su
densidad relatia multiplicada
Mecanica de lluidos
22
igvra . Unidades y escalas para la medida de la presin
Por el peso especico del agua, la ecuacin
,3.2.8, se conierte en
~
w
b ,3.3.1,
Para agua
w
, puede tomarse como 9806
N,m
3
o 62.4 Ib,pie
3
.
Cuando se quiere dar la presin en libras
por pulgada cuadrada, ambos lados de la
ecuacin se diiden por 144:

psi
~ Sh Sh 433 0
144
4 62
.
.
= ,3.3.2,
Ln la cual b permanece en pies].
La presin atmosrica local se mide
mediante un barmetro de mercurio
,igura 3.9, o a tras de un barmetro
averoiae, que mide la dierencia de presin
entre la atmsera y una caja o tubo aco
en orma analoga al manmetro bourdon,
excepto en que el tubo se encuentra aco
y sellado. Un barmetro de mercurio esta
compuesto por un tubo de idrio cerrado
en uno de sus extremos, lleno de mercurio
e inertido, de tal orma que su extremo
abierto se sumerge en mercurio. 1iene una
escala colocada de tal manera que se puede
determinar la altura de la columna R ,igura
3.9,. Ll espacio por encima del mercurio
contiene apor de mercurio.
Mecanica de lluidos
23
igvra . Barmetro de mercurio
]Ln la ecuacin ,3.3.2, se puede expresar
la presin atmosrica estandar en libras
por pulgada cuadrada,

psi
~ ( ) 7 14
12
92 29
6 13
144
4 62
.
.
.
.
=
Cuando ~13.6 para mercurio. Cuando
14. se multiplica por 144, la atmsera
estandar se conierte en 2116 Ib, pie
2
.
Luego 2116 diidido por 62.4 arroja 33.91
pies de l
2
0. Cualquiera de estas
designaciones es para la atmsera
estandar y puede llamarse una atmsera si
siempre se entiende que es la atmsera
estandar y se mide desde el cero absoluto.
Lstas dierentes designaciones para una
atmsera estandar ,igura 3.8, son
equialentes y dan un medio coneniente
para conertir de un conjunto de unidades
a otro. Por ejemplo, para expresar 100
pies de l
2
0 en libras por pulgada cuadrada
se usa
( ) psi 3 43 7 14
91 33
100
. .
.
=
Debido a que 100,33.91 es el nmero de
atmseras estandar y cada atmsera
estandar es 14. psi
Si la presin del apor de mercurio b
r
esta
dada en milmetros de mercurio y R se
mide en las mismas unidades, la presin en
. puede expresarse como
b
r
- R ~ b
.
mmlg
Mecanica de lluidos
24
A pesar de que b
r
es una uncin de la
temperatura, es muy pequena a
temperaturas atmosricas usuales. La
presin baromtrica ara con el lugar, es
decir con la eleacin y con las
condiciones del tiempo.
Ln la igura 3.8 una presin se puede
localizar erticalmente, lo cual indica su
relacin con respecto al cero absoluto o a
la presin atmosrica local. Si el punto se
encuentra por debajo de la lnea de
presin atmosrica local y se utiliza el
niel de reerencia manomtrico, la presin
es vegatira, ae .vcciv o ae raco. Por ejemplo,
la presin de 460-mm lg abs, como en 1,
con una lectura baromtrica de 20-mm
lg, puede expresarse como -260-mm lg,
11 pulg lg de succin o como 11 pulg lg
de aco. Se debe notar que

abs
~P
bar
- Pvav
Para eitar cualquier conusin, en este
texto se adopta la conencin de que una
presin es manomtrica a menos que
especicamente se marque como absoluta,
con excepcin de la atmsera, la cual es
una unidad de presin absoluta.
Ljemplo 3.4
La tasa de cambio de la temperatura en la
atmsera, con respecto a cambios en
eleacin, se conoce como la ta.a ae ta.o.
Ll moimiento de un paquete de aire
depende de la densidad del paquete con
respecto a la densidad del aire que lo rodea
,ambiente,. Sin embargo, a medida que el
paquete asciende a tras de la atmsera,
la presin del aire disminuye, el paquete se
expande y su temperatura disminuye a una
tasa conocida como la tasa de lapso seca
adiabatica. Una compana desea quemar
una gran cantidad de basura. Se estima que
la temperatura de la columna de humo a 10
m por encima del suelo sera 11C mayor
que la del aire ambiente. Determinar qu
pasara con el humo
,a, a una tasa de lapso atmosrica estandar
~ -0.00651C por metro y t
0
~20C y
,b, a una tasa de lapso inertida ~
0.00365 C por metro.
Solucin
Combinando las ecuaciones ,3.2., y
,3.2.1, se obtiene
} }
| +
=
y p
p
y T
dy
R
g
p
dp
0
0
0
o
|
|
|
.
|

\
| |
+ =
R g
T
y
p
p
/
0 0
1
La relacin entre la presin y la
temperatura, para una masa de gas que se
expande sin transerencia de calor, es
k k
p
p
T
T
/ ) ( 1
0 1

|
|
.
|

\
|
=
Ln donde 1
1
es la temperatura absoluta
inicial del humo,
0
es la presin absoluta
inicial, y / es la relacin de calor
especico, 1.4 para aire y otros gases
diatmicos. Lliminando ,
0
en las ltimas
dos ecuaciones de cmo resultado
( ) | |( ) |
|
|
.
|

\
| |
+ =
R g k k
T
y
T T
/ / 1
0
1
1
Debido a que el gas ascendera hasta que su
temperatura sea igual a la temperatura
ambiente,
1~1
0
- B
Mecanica de lluidos
25
Las ltimas dos ecuaciones pueden ser
resueltas para ,. Sea
( ) 1 1
1
+ |

=
kR g k
a
/
entonces
(
(

|
|
.
|

\
|
|
= 1
1
0 0
a
T
T T
y
a. Para ~-0.00651C por metro, R~28
MN,,kgK,, a~ 2.002, y ,~3201m
b. Para la inersin de la temperatura
atmosrica ~0.003665 C por metro,
a ~-0.221, y y~809.2 m.
3.4 MANMETRO
Los manmetros son dispositios que
emplean columnas de lquido para
determinar dierencias de presiones.
Piezmetro
h
p
A
h g
h g p
man A
0 A
=
+ =
p
p
p
0
Mecanica de lluidos
26
Manmetro en
U
Ljemplo 3.4
Ln la igura, calcular la presin absoluta y la manomtrica en el punto A. Ll estanque contiene
agua y el lquido manomtrico es mercurio
A
Tanque
a presin
d
1
d
2
M
N

A
2 1 0 A
N M
1 A M
2 0 N
d g d g - p
p p como
d g p
d g p
Hg A
A
Hg
p
p
p
+ =
=
+ =
+ =
p
0
Hg
0,25 m
0,15 m
A
Mecanica de lluidos
27
Manmetro diferencial
Ljemplo 3.S
Ln la igura, calcular la dierencia de presiones entre A y B. Los estanques contienen aceites y
el lquido manomtrico es agua.
g p
p
p
B man A
B
man A
+ =
+ =
+ + =
) d - d d ( p -
d g p
d g d g p
1 2 3 B A
1 B N
2 3 A M
d
1
d
3
d
2
M N
A
B
29,5
4,25

Aceite
= 0,86
A B
Mecanica de lluidos
28
Manmetro diferencial para tuberias
Ljemplo 3.6
Calcular h en la igura. ,Cual sera el alor de h si los espacios llenos de aire en la igura
estuieran llenos de agua
1
d g p
p
p
A m
m A
A
=
+ + =
+ + =
) - ( p -
d g d g p
) d (d g p
2 1
1 2 2 N
2 1 1 M
p1 p2
Flujo de A
d1
d2
m
M N
h
150
cm
90 cm
Aire
Mecanica de lluidos
29
3.5 ESTABILIDAD DE
CUERPOS FLOTANTES Y
SUMERGIDOS
Un cuerpo que lota en un lquido estatico
tiene una estabilidad ertical. Un pequeno
desplazamiento hacia arriba disminuye el
olumen del lquido desplazado, lo cual da
como resultado una uerza no balanceada
hacia abajo que tiende a retornar el cuerpo
a su posicin original. Similarmente, un
pequeno desplazamiento hacia abajo
genera una uerza de boyamiento mayor, la
cual causa un desbalance hacia arriba.
Un cuerpo tiene una estabilidad lineal
cuando un pequeno desplazamiento lineal,
en cualquier direccin genera uerzas de
restablecimiento que tiende a retornarlo a
su posicin original. 1iene estabilidad
rotacional cuando se genera un par
restaurador por cualquier pequeno
desplazamiento angular.
Ln la siguiente discusin se desarrollan
mtodos para determinar la estabilidad
rotacional. Un cuerpo puede lotar en
equilibrio estable, inestable o neutro.
Cuando un cuerpo se encuentra en
equilibrio inestable, cualquier pequeno
desplazamiento angular genera un par que
tiende a incrementar dicho desplazamiento.
Si el cuerpo se encuentra en equilibrio
neutral, cualquier pequeno desplazamiento
angular no genera ningn par. Se ilustran
los tres casos de equilibrio, en la igura
2.31a, una ligera pieza de madera con un
contrapeso metalico en su parte inerior es
estable. Ln la igura 3.31b el contrapeso
metalico se encuentra en la parte superior,
el cuerpo esta en equilibrio.
igvra .1 Ljemplo de equilibrio estable e inestable indierente ,neutro,
Mecanica de lluidos
30
igvra .2 cuerpos sumergidos con estabilidad rotacional.
Pero cualquier pequeno desplazamiento
angular hara que tomara la posicin de a,
en la igura3.31c, se muestra una esera
homognea o un cilindro recto circular
homogneo, el cual esta en equilibrio para
cualquier rotacin angular, es decir, de
cualquier desplazamiento angular no
resulta un par.
Un objeto completamente sumergido es
rotacionalmente estable solamente cuando
su centro de graedad se encuentra por
debajo del centro de boyamiento, tal como
se muestra en la igura 3.2a. cuando el
elemento rota en el sentido contrario al de
las agujas del reloj, como en las iguras
3.32b, la uerza de boyamiento y el peso
produce un par en la direccin de las
manecillas del reloj.
Normalmente cuando un cuerpo es
demasiado pesado para lotar, se hunde y
baja hasta el ondo. A pesar de que el peso
especico del lquido aumenta ligeramente
con la proundidad, las altas presiones
tienden a comprimir el cuerpo o hacen que
el lquido penetre en los poros de
sustancias slidas y, por consiguiente,
disminuye el boyamiento del cuerpo. Por
ejemplo es seguro que un barco se hunda
hasta el ondo una ez que se encuentre
completamente sumergido, debido a la
compresin del aire atrapado en sus
dierentes partes.
Cualquier objeto lotante con su centro de
graedad por debajo de su centro de
boyamiento ,centroide del olumen
desplazado, lota en equilibrio estable, tal
como se muestra en la igura 3.31 a. Sin
embargo, ciertos objetos lotantes se
encuentran en equilibrio cuando su centro
de graedad esta por encima del centro de
boyamiento. Ln primer lugar se considera
la estabilidad de cuerpos prismaticos,
seguida por un analisis de cuerpos lotantes
generales para pequenos angulos de
inclinacin.
La igura3.33 a muestra la seccin
transersal de un cuerpo que tiene sus
otras secciones transersales paralelas
idnticas. Ll centro de boyamiento
siempre es el centroide de olumen
desplazado, el cual es el centroide del area
de la seccin transersal
Mecanica de lluidos
31
igvra . estabilidad de un cuerpo prismatico.
Por debajo de la supericie lquida en este
caso. Por consiguiente, cuando el cuerpo
se inclina, como en la igura 2.33b, el
centro de boyamiento esta en el centroide
` del trapezoide .CD, la uerza de
boyamiento acta hacia arriba a tras de
` interseca la lnea central original por
encima de C, el centro de graedad del
cuerpo. Cuando la ertical pasa a tras de
` interseca la lnea central original por
encima de C, como en M, se produce un
par restaurador, el cuerpo se encuentra en
equilibrio estable. La interseccin de la
uerza de boyamiento y la lnea central se
conoce como el vetacevtro, denominado M.
cuando M se encuentra por encima de C el
cuerpo es estable. Cuando se encuentra
por debajo de C es inestable, y cuando se
encuentra en C esta en equilibrio neutral .
La distancia MG se conoce como la attvra
vetacevtrica y es una medida directa de la
estabilidad del cuerpo. Ll par restaurador
es
! MG senu
en el cual u es el desplazamiento angular y
! es el peso del cuerpo.
Ljemplo 3.7
Ln la igura 2.33 un planchn de 20 pies
de ancho y 60 pies de longitud tiene un
peso bruto de 225 toneladas ,1 tonelada ~
2000lb,. Su centro de graedad se
encuentra 1.0 pie por encima de la
supericie del agua. Lncontrar la altura
metacntrica y el par restaurador cuando
A, ~ 1.0 pies.
Solucin
La proundidad de sumergencia b en el
agua es
b ~
) 4 . 62 )( 60 ( 20
) 2000 ( 225
~ 6.0 pies
Ll centroide en la posicin inclinada se
localiza tomando momentos alrededor de
. , C,
( )
) 20 ( 6
) 3 20 ( 2 1 ) 20 ( 2 ) 10 )( 20 ( 5 +
= x ~
9.46 pies
Mecanica de lluidos
32
) 20 ( 6
) 3 2 5 )( 2 1 )( 20 ( 2 ) 2 5 )( 20 ( 5 +
= y ~
3.03 pies
Utilizando los triangulos similares .O ,
PM,
MP
P B
b
y `
2
=
A
MP ~
1
) 10 ( 54 . 0
~ 5.40 pies
C es .0 pies desde el ondo, por
consiguiente
GP ~ .00 -3.03 ~ 3.9 pies
\
MG ~ MP - GP ~5.40 - 3.9 ~ 1.43
pies
Ll planchn es estable debido a que MG
es positio. Ll momento restaurador es
!MGsen u
~225,2000,,1.43,
101
1
~ 64,000 lb pie
entonces pies
P B b y
; 54 . 0 46 . 9 10
' , 10 2 / , 1
= =
= = A
Mecanica de lluidos
33
CAPITULO IV
CONCEPTOS DE
FLUJO DE FLUIDOS
Y ECUACIONES
BSICAS DE
VOLUMEN DE
CONTROL
Lste captulo introducira los conceptos
necesarios para el analisis del moimiento
de un luido .de aqu se deducen las
principales ecuaciones que permitiran
predecir el comportamiento del luido,
stas ecuaciones son la de continuidad y
momentum, las primera y segunda leyes de
la termodinamica y la conseracin de la
masa en mezclas. Ln este captulo se utiliza
el enoque de olumen de control para
estas deducciones.
4.1 Concept o de fl uj o y
Ci nemat i ca
Lnfoques de anlisis
Para expresar las leyes de la mecanica en
una orma til para la mecanica de luidos
y transporte se requiere un punto de ista
dierente al utilizado para deducir las leyes
de mecanica de slidos. Ln mecanica de
slido se utiliza el enoque Lagrangiano
,por Joseph-Louis Lagrange, 136-1813,
Ln donde las ecuaciones basicas se
deducen para una masa de luido dada.
Lsta aproximacin es analoga al sistema
cerrado` utilizado en termodinamica. La
energa y el momentum pueden transerirse
hacia al sistema y desde ste, y se pueden
utilizar ya sea sistemas de coordenadas ijas
o miles para deducir las ecuaciones.
Mecanica de lluidos
34
igvra 1.1 1rayectoria de paquetes de slidos y luidos.
1omando en cuenta el esquema 4.1 el
ladrillo slido posee una masa conocida,
v
b
, en el tiempo t
0
, y en los tiempos t
1
y t
2
posteriores el ladrillo ha cambiado de
posicin, de momentum lineal, angular y
energa que pueden describirse mediante
las leyes de la mecanica de slidos.
1ambin se debe notar que en un slido la
posicin relatia de las dierentes partculas
que componen la masa permanece en la
misma posicin relatia durante el
moimiento subsecuente.
Un sistema se reiere a una masa ija
deinida de material y se distingue de toda
la demas materia, conocida como sus
ecinos. Las ronteras del sistema orman
una supericie cerrada. Lsta supericie
puede ariar con el tiempo, de tal manera
que contengan la misma masa durante los
cambios en su condicin.
Ljemplo 4.J
Un kilogramo de gas puede coninarse en
un cilindro y comprimirse por el
moimiento de un pistn, el sistema de
rontera que coincide con el extremo del
pistn se muee con ste, el sistema puede
contener ya sea una masa ininitesimal o
una gran masa inita de luidos y slidos
tal como lo requiere el inestigador.
Desde el punto de ista del sistema, la
ecuacin de conseracin de la masa
establece que la masa dentro del sistema
permanece constante con el tiempo.
Ln orma de ecuacin
av,at ~0 ,4.1.1,
donde m es la masa total
la segunda ley de moimiento de Newton
usualmente se expresa para un sistema
como

= ) m
dt
d
F v ( ,4.1.2,
Mecanica de lluidos
35
4.2 La ecuaci n general de
conser vaci n en un
vol umen de cont rol
No importando mucho su naturaleza,
todas las situaciones de lujo estan sujetas a
las siguientes relaciones, las cuales pueden
expresarse en orma analtica:
1. Las leyes de moimiento de Newton,
es decir, las cuales deben cumplirse
para cualquier partcula en cualquier
instante.
2. La relacin de continuidad, es decir, la
ley de la conseracin de la masa.
3. La conseracin de la masa aplicada a
mezclas de componentes dentro del
luido.
4. La primera y segunda leyes de la
termodinamica.
5. Las condiciones de rontera:
declaraciones analticas como por
ejemplo que un luido real tiene
elocidad cero con respecto a una
rontera en la rontera o que los luidos
sin riccin no pueden penetrar una
rontera.
1ambin pueden entrar otras relaciones y
ecuaciones, tales como una ecuacin de
estado o ley de iscosidad de Newton.
La siguiente deduccin es el concepto de
rotvvev ae covtrot, la cual se relaciona con el
.i.teva en trminos de una propiedad
general del sistema.
Para establecer la relacin entre las
ecuaciones que se aplican a un .i.teva y
aquellas que se aplican a un rotvvev ae
covtrot, considrese algunas situaciones
generales de lujo, como se aprecia en la
igura 4.2, en las cuales la elocidad de un
luido esta dada con respecto a un sistema
de coordenadas ,. Ln el tiempo t.
Mecanica de lluidos
36
ligura 4.2 Sistema con olumen de control idntico en el tiempo t en un campo de
elocidad.
lay que considerar una cierta masa de
luido contenida dentro de un sistema, el
cual tiene las ronteras de lneas punteadas
indicadas. 1ambin considrese un
olumen de control, ijo con relacin a los
ejes ,, que coincide exactamente con el
sistema en el tiempo t. en t-t el sistema se
ha moido un poco, debido a que cada
partcula de masa se muee a una elocidad
asociada con su posicin.
Seda ^ la cantidad total de alguna
propiedad ,por ejemplo, masa, energa o
momentum, dentro del sistema en el
tiempo t y se la cantidad de esta
propiedad, por unidad de masa, a tras
del luido.
La tasa temporal de incremento de ^ para
el sistema se ormula ahora en trminos de
olumen de control.
Ln t-t ,igura 4.2 b, el sistema
comprende los olmenes II y III,
mientras que en el tiempo t ste ocupa el
olumen II ,igura 4.2 a,. el incremento en
la propiedad ^ en el sistema en el tiempo
t esta dado por
( ) ( )
} } }
+ = =
+
+
II tt t II III
sis sist
d d d N N
t t t
q q q
o
o
Ln donde aes el elemento del olumen.
Reordenando, despus de sumar y restar
( )
t t I
d
o
q
+
}

Mecanica de lluidos
37
Ln la derecha y luego diidiendo por t o se
llego a
( ) ( )
t
d d d
t
N N
II tt t II III sis sist
t t t
o
q q q
o
o o
} } }
+
=

+ +
,4.2.1,
-
( ) ( )
t
d
t
d
t t I tt t III
o
q
o
q
o o + +
} }

La tasa temporal promedio de incremento

de ^ dentro del sistema durante el tiempo
t, es el trmino que aparece en la
izquierda. Ln el lmite, a medida que t se
aproxima a cero, ste se conierte en
a^,at. Si se toma el lmite a medida que t
se aproxima a cero en el primer termino
del lado derecho de la ecuacin, las
primeras dos integrales son la cantidad de
^ dentro del olumen de control en t - t
y la tercera integral es la cantidad de ^ en
el olumen de control en el tiempo t. el
lmite es

c
c
}
d
t
vc
q
Donde se ha utilizado deriadas parciales
debido a que el tamano del olumen de
control se mantiene constante a medida
que t 0.
La tasa temporal del lujo de N hacia uera
del olumen de control, en el lmite y
puede escribirse como
( )
A A v
} }
}
= =

d vcos d
t
d
salida de flujo de area
t t III
t
o q q
o
q
o
o
. . . .
0
lim
,4.2.2,
Ln la cual aA, ,igura 4.2c, es el ector que
representa un elemento de area del area de
salida del lujo. Lste tiene una direccin
perpendicular al elemento de area
supericial del olumen de control, siendo
positio hacia uera, y - es el angulo entre
el ector elocidad y el ector elocidad y
el ector de area elemental.
Similarmente, el ltimo termino es la tasa
de lujo de N hacia adentro del olumen de
control, es, en el lmite, igual a
( )
A
A v
}
}
}
=
=

d vcos
d
t
d
salida de flujo de area
t t III
t
o q
q
o
q
o
o
. . . .
0
lim
,4.2.3,
Ll signo negatio es necesario debido a
que dA ,ocos -, es negatio para el lujo
de entrada, ,igura 4.2d,. linalmente los
dos ltimos trminos de la ecuacin ,4.2.1,,
dados por las ecuaciones ,4.2.2, y ,4.2.3,,
pueden simpliicarse en un trmino nico
que es una integral sobre toda la supericie
del olumen de control ,sc,
( ) ( )
A A v
} }
} }
=
=
|
|
|
.
|

\
|

+ +

d vcos d
t
d
t
d
sc sc
t t I t t III
t
o q q
o
q
o
q
o o
o 0
lim
Ln donde no exista lujo de entrada o de
salida dA~0, por consiguiente la
ecuacin puede ealuarse sobre toda la
supericie de control. Reuniendo y
reorganizando los trminos de la ecuacin
,4.2.1, llea a
Mecanica de lluidos
38
A v A
} }
q + q
c
c
= d d
t dt
dN
sc vc
,4.2.4,
Ln palabras, la ecuacin ,4.2.4, establece
que la tasa temporal de incremento de N
dentro de un sistema es exactamente igual
a la tasa temporal de incremento de la
propiedad N dentro del olumen de
control ,ijo con respecto a xyz, mas la tasa
neta de lujo de N a tras de la rontera
del olumen de control.
La ecuacin ,4.2.4, se usa para conertir de
la orma de sistema a la orma de olumen
de control. La orma de sistema, la cual en
eecto sigue el moimiento de los
paquetes, se conoce como el mtodo
lagrangiano de analisis, la aproximacin de
olumen de control se conoce como el
mtodo euleriano de analisis, ya que
obsera el lujo desde un sistema de
reerencia ijo relatio Al olumen de
control.
Dado que el marco de reerencia , se le
puede dar una elocidad constante
arbitraria sin aectar la dinamica del sistema
a sus alrededores, la ecuacin ,4.2.4, es
alida si este olumen de control, ijo en
tamano y orma, tiene una elocidad de
translacin uniorme.
4.3 LA CONSERVACIN DE
LA MASA
La orma de sistema de la conseracin de
la masa
dt
dm
~ 0
La cual establece que la masa, m, dentro
del sistema permanece constante en el
tiempo. Ln la ecuacin ,4.2.4, sea N~ m,
entonces es la masa por unidad de masa
de ~ 1. Lntonces
A v A
} }
+
c
c
= d d
t
sc vc
0 ,4.3.1,
La ecuacin de conseracin de la masa
establece que la tasa temporal de cambio
de la masa en el olumen de control, mas
la tasa neta a la cual la masa sale del
olumen de control a tras de su
supericie es igual a cero.
Considrese el tubo cilndrico de la igura
4.. Ll lujo entra al tubo en la seccin 1 y
sale en la seccin 2. No se permite lujo a
tras de la supericie slida que describe el
tubo. La aplicacin de la conseracin de
la masa prosigue as:
1. Ll olumen de control se deine de tal
manera que incluya todo el luido en el
tubo dentro de la pared slida y desde
la seccin 1 a la 2. Si es posible, todas
la secciones de entrada y salida deben
deinirse o localizarse en regiones
donde la lneas de corriente ,o tubos,
sean paralelas a la rontera, de tal
manera que las elocidades de entrada
y salida sean perpendiculares a las
respectias areas.
Mecanica de lluidos
39
igvra 1. Representacin del olumen de un lujo a tras de una tubera ,a, campo de
lujo b representacin de cuerpo libre.
2. Si el enunciado del problema lo
permite, es til suponer lujo
permanente, en cuyo caso la ecuacin
,4.3.1, se reduce a
A v
}
= d
sc
0 ,4.3.2,
3. La ecuacin ,4.3.2, se debe aplicar a
cada supericie de control ,sc, donde la
masa del luido ,o en secciones
posteriores, el momentum y la energa,
esta entrando o saliendo, por
consiguiente
0
2 2 1 1
= +
} }
2 2 1 1
A v A v d d
sc sc
4. Si los ectores de elocidad a la entrada
y a la salida son, en cada entrada y
salida, perpendiculares a sus respectias
areas, entonces en las salidas las
integrales de los productos puntos
,igura 4.2, se ealan como
2
r
2
aA
2
y
en las entradas se ealan como

111
aA
1
~
1
r
1
aA
1
por consiguiente
2 1
A A
} }
= d v d v
2 sc 1 sc 2 2 1 1
,4.3.3,
Ntese que y r todaa son
unciones de A
1
y A
1
y podran ariar
dentro de sus
Respectias areas. Lsto es
especialmente cierto para las elocidades.
5. Si
1
y
2
no aran en las secciones
transersales de entrada y salida,
entonces
2 1
A A
} }
= d v d v
2 sc 1 sc 2 2 1 1
6. Coniene eitar las elocidades que
aren especialmente en los calculos
iniciales. Por consiguiente, se inoca la
elocidad promedio espacial para
reducir a una representacin
unidimensional. Luego
1
A
}
= d v A V
1 sc1 1 1
2
A
}
= d v A V
2 sc2 2 2
\
.
m A V A V = =
2 2 2 1 1 1
,4.3.4,
Mecanica de lluidos
40
Aqu v es la tasa de ftv;o ae va.a en k,seg
o en slugs, seg. Para el problema de lujo
permanente planteado aqu, la ecuacin de
continuidad dice que la tasa de lujo de
masa es constante. Si el caudal Q
,conocido tambin como la tasa de lujo
olumtrico o lujo de descarga, se deine
como
AV Q = ,4.3.5,
La ecuacin de continuidad puede tomar la
orma
2 2 1 1
Q Q m = =
.
,4.3.6,
Para lujo incompresible permanente
2 2 1 1
A V A V Q = = ,4.3.,
Ls una orma muy til de la ecuacin.
Para lujo con densidad constante,
permanente o no permanente, la ecuacin
,4.3.1, se conierte en
0 A v
sc
=
}
d ,4.3.8,
La cual establece que el lujo de olumen
neto es cero ,esto implica que el olumen
de control esta lleno de lquido en todo
momento,.
4.4 LA ECUACIN DE
ENERGA
La ecuacin bsica
La primera ley de la termodinamica para
un sistema establece que el calor Q
l
anadido a un sistema, menos el trabajo \
hecho por el sistema, depende nicamente
de los estado inicial y inal del sistema. La
dierencia del estado del sistema, siendo
independiente de la trayectoria desde el
estado inicial al inal, debe ser una
propiedad del sistema. Lsta se conoce
como la energa interna L. la primera ley
en orma de ecuacin es
Q

- ! ~
2
-
1
,4.4.1,
La energa interna por unidad de masa se
denota por e, por consiguiente, aplicando
la ecuacin ,4.2.4,, ^ ~ , ~ e
} }
+
c
c
=
sc vc
d e ed
t dt
dE
A v ,4.4.2,
O utilizando la ecuacin ,4.4.1,
t dt
dE
t
W
t
Q
H
c
c
= =
o
o

o
o
} }
+
sc vc
d e ed A v ,4.4.3,
Ll trabajo hecho por el sistema sobre sus
alrededores puede diidirse en dos partes:
el trabajo \
pr
hecho por las uerzas de
presin sobre las ronteras miles y el
trabajo \
s
hecho por las uerzas cortantes
tales como el torque ejercido sobre un eje
que rota. Ll trabajo hecho por las uerzas
de presin en el tiempo t es
}
o = o A d t W
pr
v
,4.4.4,
Utilizando las deiniciones de los trminos
de trabajo, la ecuacin ,4.4.3, se conierte
en
Mecanica de lluidos
41
t t
W
t
Q
s H
c
c
=
o
o

o
o
} }

|
|
.
|

\
|
+

+
sc vc
d e
p
ed A v ,4.4.5,
Ln ausencia de eectos nucleares,
elctricos, magnticos o de tensin
supericial, la energa interna e de una
sustancia para es la suma de las energas
potenciales, cintica e intrnseca. La energa
intrnseca v por unidad de masa esta
causada por el espacio molecular y las
uerzas moleculares ,dependientes de , o
1,. Luego, la energa interna se deine
como:
e ~ g - 1
2
- v** ,4.4.6,
Las dimensiones de e son unidades de
trabajo por unidad de masa o ,lL,M,, que
se reduce a dimensiones de ,L
2
, t
2
,. Se
debe notar que la ariable de eleacin z,
en el trmino de energa potencial requiere
la deinicin de un niel de reerencia o
datum para cada problema. Como se
necesitan eleaciones relatias, el datum no
tiene que ser absoluto o uniersal. La
elocidad en el trmino de energa cintica
es la magnitud de la elocidad total en el
punto en cuestin en el campo de lujo.
Al aplicar la ecuacin ,4.4.5, a un olumen
de control, se puede considerar la camara
de mezcla deinida en la igura 4.4.
Utilizando los procedimientos para la
aplicacin y simpliicacin del olumen de
control, la ecuacin de energa se desarrolla
como sigue.
1. Lstablecer las ronteras del olumen de
control, de tal manera que las areas de
entrada y de salida sean regiones de
lujo uniorme donde, hasta donde sea
posible, las lneas de corriente sean
paralelas a la pared de entrada y los
ectores de elocidad sean
perpendiculares a sus respectias areas
supericiales.
2. Lstablecer un datum para la medida de
eleacin.
3. Si el lujo es permanente, entonces la
ecuacin ,4.4.5, se conierte en
=
t
W
t
Q
s H
o
o
o
o
}

|
|
.
|

\
|
+
sc
d e
p
A v

,4.4.,
4. Luego se aplica la ecuacin ,4.4., a
cada area de supericie de control.
=
t
W
t
Q
s H
o
o
o
o
+
|
|
.
|

\
|
+
}
1
1 1
1
1
sc
d e
p
1
A
1
v

}

|
|
.
|

\
|
+
2
2 2
2
2
sc
d e
p
2
A
2
v

,4.4.8,
5. Con los ectores de elocidad
perpendiculares a las areas, se ealan
los productos punto, como en el paso
nmero 4 de la seccin preia.
=
t
W
t
Q
s H
o
o
o
o
+
|
|
.
|

\
|
+
}
1
1 1
1
1
sc
d e
p
1
A
1
v

} |
|
.
|

\
|
+
2
2 2
2
2
sc
d e
p
2
A
2
v

Mecanica de lluidos
42
igvra 1.1 Volumen de control con lujo a tras de una supericie de control perpendicular
a la supericie.
igvra 1.: Lnerga potencial.
6. Sustituir la deinicin de e en la anterior
ecuacin hasta obtener
=
t
W
t
Q
s H
o
o
o
o
+
|
|
.
|

\
|
+ + +
}
1
1 1
2
1
1
1
1
2
sc
d u
v
gz
p
1
A
1
v

} |
|
.
|

\
|
+ + +
2
2 2
2
2
2
2
2
2
sc
d u
v
gz
p
2
A
2
v

La simpliicacin de los trminos de la

ecuacin requerira algn
procedimiento matematico cuidadoso
o algunas suposiciones, pero tal como
se plantea ahora, la ecuacin es
completamente alida para la camara
de mezcla.
4.5 APLICACIN DE LA
ECUACIN DE ENERGA
1
1
v1
1
2
2
v2
2
11 12
\
\
z
Datum
Mecanica de lluidos
43
PARA SITUCIONES DE
FLUJO PERMATENTE DE
FLUIDOS
Los siguientes son una serie de ejemplos
que utilizan, clariican o amplan el
material.
Lmbalses y grandes tanques de
almacenamiento
Las condiciones de entrada - salida del
olumen de control para las que se dedujo
la ecuacin de energa, automaticamente
incluyeron tanto energa potencial como
energa cintica en las entradas y salidas.
Considrese un embalse muy grande del
cual sale agua a tras de una pequena
abertura ,con respecto al embalse,. Aqu
existen dos supericies de olumen de
control, una en la salida y la entrada` que
se considera ser toda la supericie del
embalse. Si se dibuja un datum a tras de
la lnea central de la salida, entonces la
cabeza piezamtrica en la entrada es
constante y el punto uno puede
establecerse esencialmente en cualquier
parte de la supericie del embalse.
Perdidas y eficiencia
Cuando turbinas y generadores estan
intercambiando energa a tras del
olumen de control, existen arias medidas
de comportamiento del sistema. Ln ambos
casos de conersin de energa, en trabajo
en el eje, representa la energa por unidad
de masa que los alabes o el impulsor
suministran al luido ,bomba, o extraen del
luido ,turbina,. Lste alor se conoce
como la cabeza de la bomba, o la cabeza
de la turbina, y tiene unidades de trabajo
por unidad de peso.
4.6 ECUACIN DEL
MOMENTUM LINEAL DEL
VOLUMEN DE CONTROL
Lcuacin bsica
Para un sistema la base par determinar la
orma del olumen de control de la
ecuacin del momentun lineal es la
segunda ley de Newton. Ln la ecuacin ,,,
sea N el momentun lineal del sistema vv y
el momentum lineal por unidad de masa
v/ ~ v. Lntonces la ecuacin ,, se
conierte en
l~
} }
+
c
c
=
sc vc
A d d
t dt
) m d
v v v
v (
,4.6.1,
Ln palabras, la suma ectorial de las
uerzas externas reales aplicadas que
actan sobre el olumen de control es igual
a la tasa temporal de incremento del
momentum lineal dentro del olumen de
control, mas la tasa neta a la cual el
momentum esta dejando la supericie de
control.
Anlisis de la ecuacin de estado
permanente
Ll analisis se realizara utilizando los
mismos criterios anteriores. Para esto se
considerara una seccin de tubera la cual
se muestra en la igura 4.20 con la entrada
en 1 y la salida en 2.
Mecanica de lluidos
44
1. primero se deinira el olumen de
control, con las supericies de control
localizadas donde el area sea
perpendicular a las lneas de corrientes
y el campo de lujo este bien deinido
con las lneas de corrientes paralelas a
la pared de la seccin de lujo.
2. considerando que el lujo es
permanente.
3. se establece el sistema de uerzas
equialentes o resultantes y los
parametros del lujo sobre el sistema
de control, el cual consta de las uerzas
resultantes como de los intercambios
de momentum equialentes en la
entrada y salida.
4. la suma ectorial de las uerzas
externas reales aplicadas consta de los
siguientes componentes
I=W + I
PJ
+ I
P2
+ I

+ I
W
,4.6.2,
igvra 1. luerza sobre un codo reductor, incluyen la solucin ectorial.
Cada uno de los trminos se deine como:
W es la uerza de peso. Ll luido dentro
del olumen de control tiene un peso
que acta en la direccin de la
graedad, y la magnitud es igual al
olumen del olumen de control
multiplicado por el peso especico.
I
PJ
y I
P2
son las uerzas de
presin en los extremos. La
presin del luido en la entrada y en
la salida crea una uerza de presin
en cada cara. La uerza ectorial total
seria
I

~
} }
=
sc sc
dA p pdA n ,4.6.3,
Donde n es la normal unitaria del
area supericial la cual siempre se
dirige positiamente hacia uera
del area supericial. La uerza de
Mecanica de lluidos
45
presin puede calcularse
utilizando los mtodos para
encontrar las uerzas indiiduales
ertical y horizontal, o el ector
completo l
P
puede calcularse. Ln
la mayora de los casos la presin
promedio de area es o la presin
es constante, entonces l
P
~A y
el ector l
P
es perpendicular al
area de entrada y se dirige hacia el
olumen de control.
I

y I
W
son las uerzas de presin y el
corte en las paredes, respectiamente. Las
paredes
ejercen tanto esuerzos cortantes
como normales sobre el luido. Ll
esuerzo cortante en la pared
0
,
ejerce una riccin sobre el luido y
acta en el plano de la supericie
del olumen de control para
retardar el lujo. Ll esuerzo
cortante en la pared es una uncin
del tipo de material de la rontera y
rugosidad, de la densidad del luido
y su elocidad y de la geometra del
lujo. Ln general ara de punto a
punto dentro del lujo. llujos en
tuberas y ciertos lujos en capas
lmites son los nicos donde
pueden hacerse calculos exactos de

0
y I

. El esuerzo normal, I
r
, en
la pared de la supericie de control
es el responsable primordialmente
de mantener la geometra del
campo de lujo. Por ejemplo, el
lujo de la igura ,, se cura a la
salida 2 debido a que el esuerzo
normal es mayor en la parte
superior, dando como resultado
una delexin del lujo. As mismo,
si no existiese esuerzo normal en
la parte inerior` del lujo, ste
simplemente caera ajo el eecto
de la graedad.
La uerza de esuerzo normal, junto
con I

, es muy dicil de separar,

por consiguiente, stas se unen en
este punto en una uerza de
reaccin resultante, I, la cual
actuara en el centro de graedad
del olumen de control.
1picamente la direccin y la
intensidad de I se determinan en la
solucin.
5. t ivtercavbio ae vovevtvv, M
J
y M
2
, a
la entrada y salida, respectiamente,
deben ser analizados ahora. Para lujo
permanente, la parte derecha de la
ecuacin ,, se escribe en la entrada y
en la salida como
M
J
+ M
2
= ) dA (
1 1
1 sc

}
v v
1
+ ) dA (
2
2 sc

}
2
v v
2
,4.6.4,
Si la elocidad en la supericie de
control es perpendicular al area, y
la elocidad es uniorme a tras
del area respectia, entonces la
orma mas simple de la ecuacin
,4.6.4, es
M
J
+ M
2
= )
1
A V (
1 1
V
J
+ )
2
A V (
2 2
V
2
,4.6.5,
Aqu el signo menos indica que el
momentum esta entrando al
olumen de control. Debido a que
los trminos han sido analizados
nicamente con respecto al sistema
local de coordenadas de la
supericie de control, se debe
mantener el ector elocidad. Cada
termino indiidual de la ecuacin ,,
se deine como el ector de
intercambio de momentum
Mecanica de lluidos
46
M
J
=
1
V Q
1
,4.6.6,
M
2
=
2
V Q
2

Por consiguiente, en cada area, M

es perpendicular a la supericie y se
dirige bacia fvera de la supericie de
control sin importar si se esta a la
entrada o la salida.
6. La orma inal de la orma de olumen
de control permanente, a la segunda ley
de Newton, es
W + I
1
- I
2
- I = M
1
- M
2
,4.6.,
Ll factor de correccin de momentum
Ln la ecuacin de energa, el producto de
los promedios de areas no es igual al
promedio de los productos. Cuando la
elocidad ara en el plano de la seccin
transersal de la supericie de control, se
debe introducir un actor de correccin de
momentum | antes de que la elocidad
promedio se pueda utilizar.
A V dA v
A
2 2
| =
}
,4.6.8,
Ln la cual | es adimensional. Resoliendo
para | se encuentra
dA
V
v
A
A
2
1
|
.
|

\
|
= |
}
,4.6.9,
La cual es analoga a -, el actor de
correccin de energa cintica, ecuacin
,4.4.14,. Para lujo laminar en tubo
redondo recto se demostrara que | es
igual a 4,3 en la seccin 6.3. Lste es igual a
1 para lujo uniorme y nunca puede tomar
un alor menor que 1. La ecuacin ,4.6.,
se transorma ahora en
W + I
1
- I
2
- I =
1
| M
1
-
2
| M
2
,4.6.10,
Superficie de control mltiple
Con solamente una entrada y una salida, el
lujo a tras del sistema es constante y
V
1
A
1
~ Q
1
= V
2
A
2
= Q
2
= Q. La ecuacin
,4.6.10, con | ~ 1, puede escribirse como
W + I
PJ
+ I
P2
+ I = Q(V
2
V
1
)
,4.6.11,
Si existe una entrada adicional, por ejemplo
en la seccin 3, como se muestra en la
igura ,4.9,, requiere una uerza de presin
en el extremo adicional Ip
3
,que apunta
hacia el olumen de control y es
perpendicular a la supericie de control 3,
y un ector de intercambio de momentum
adicional. La ecuacin ectorial inal
entonces se conierte en
W + I
PJ
+ I
P2
+ I
P3
+
I = M
1
+ M
2
+ M
3

(4.6.12)

O
W + I
PJ
+ I
P2
+ I
P3
+ I =
2
Q
2
V
2

(
1
Q
1
V
1
-
3
Q
3
V
3
)
,4.6.13,
Una extensin similar ocurre para una
salida adicional en la seccin 4
W + I
PJ
+ I
P2
+ I
P3
+ I
P1
-
I = M
1
+ M
2
+ M
3
+ M
4

(4.6.14)

Mecanica de lluidos
47
o
W + I
PJ
+ I
P2
+ I
P3
+ I
P1
- I
= (
1
Q
1
V
1
+
4
Q
4
V
4
, (
1
Q
1
V
1
-

3
Q
3
V
3
, ,4.6.15,
4.7 Apl i caci n de l a
ecuaci n de moment um
l i neal
Ln este captulo se mostraran algunos
ejemplos que ilustran algunos aspectos del
uso de la ecuacin de momentum lineal.
Una solucin bsica
Ls cuando la ecuacin ,4.6., se escribe de
tal orma que todos los trminos quedan
en un extremo de la ecuacin entonces nos
queda
W + I
PJ
+ I
P2
+ I M
1
M
2
= 0
Lsto tiene un eecto de inertir las
direcciones de la lecha de los ectores de
intercambio de momentum, de tal manera
que ambos apunten hacia el centro del
olumen de control, al igual que lo hacen
los ectores de uerza de presin.
Ljemplos 4.7.J
Suponga que en las iguras 4.20 y 4.21 se
aplican las siguientes condiciones de
tubera. Los radios de entrada y salida del
lujo son 25 y 15 cm, respectiamente, los
angulos de entrada y salida del lujo con
respecto a la horizontal ,u
1
y u
2
,, son 45 y
30, respectiamente, Q es 50 L,s, las
presiones promediadas en las areas de
entrada y salida son 8.5 kPa y 5.83kPa, y el
peso total del luido dentro de la tubera es
2.0 N. Lncontrar las uerzas horizontal y
ertical requeridas para mantener quieta la
tubera ,es decir, el ector uerza I
resultante,.
Solucin
Los ectores de intercambio de
momentum y de uerza se dibujan en la
igura 4.21. Las direcciones de los ectores
,I
P
y M) siempre son conocidas como en
la deduccin original.
igvra 1. Deiniciones ectoriales de uerzas y momentum para el olumen
Mecanica de lluidos
48
La direccin de los ectores de reaccin I
x
y I
y
no son conocidas, por consiguiente, se
supondra y se procedera con el calculo. Si
la suposicin es incorrecta, los alores de
I
x
y I
y
seran negatios sugiriendo que las
direcciones originales tienen que ser
inertidas. Las magnitudes de I
x
y I
y
permanecen iguales en cualquier caso.
Los alores de la magnitud de I
PJ
y I
P2
se
calculan como
I
PJ
~ p
1
A
1
~ ,8500,r,.25, ~ 1669.0 N
I
P2
~ p
2
A
2
~ ,5830,r,.15, ~ 412.1 N
La magnitud de los alores de M se calcula
como sigue
V
1
~ Q/A
1
~ 0.255 m,s
M
1
~ qQV
1
~ qA
1
V
1
V
1
~
,1000,,0.196,,0.255,
2
~ 12.5 N
V
2
~ Q/A
2
~ 0.0 m,s
M
2
~ qQV
2
~ qA
2
V
2
V
2
~
,1000,,0.01,,0.0,
2
~ 13.48 N
Las componentes de I se calculan como
-I
x
- I
P2
cos 30 - I
P1
cos 45 ~ - M
1
cos 45
- M
2
cos 30
-W + I
y
- I
P2
sen 30 - I
P1
sen 45 ~ - M
1
sen 45 - M
2
sen 30
Sustituyendo los alores encontrados
anteriormente y resoliendo para I
w
y I
y
llea a
I
x
412.1 ,0.866, - 1669.0 ,0.0, ~
12.5 ,0.0, - 35.48 ,0.866,
-2.0 + I
y
412.1 ,0.500, - 1669.0 ,0.0,
~ 12.5 ,0.0, - 35.48 ,0.500,
O
I
x
~ -801.4 N
I
y
~ -963.2 N
Los signos negatios indican que las
direcciones supuestas para I
x
y I
y
son
incorrectas. Las uerzas reales actan hacia
la derecha y hacia abajo con magnitudes de
801.4 y 963.2 N, respectiamente.
igvra 1. luerza sobre un codo reductor, que incluyen la solucin ectorial.
Ljemplo 4.7.2
Mecanica de lluidos
49
Ll codo reductor de la igura ,, se
encuentra en un plano ertical. Ln l luye
agua con D
1
~ 6 pies, D
2
~ 4 pies, Q ~ 300
pcs, W ~ 18,000 lb,z ~ 10 pies, ~ 120,

1
~ 40 psi, ~ 6 pies, y las prdidas a
tras del codo son 0.5 V
2
2
/2g pieslb,lb.
Determinar I
x
y I
y
y la lnea de accin de
la uerza resultante.
1
~
2
~ 1.
Solucin
La supericie interior del codo reductor
deine la supericie del olumen de control
para la porcin de la supericie que no
tiene lujo a tras de ella. Las secciones
perpendiculares 1 y 2 completan la
supericie de control.
V
1
~ pies/s 61 10
4 6
300
2
1
.
/ ) (
=
t
=
A
Q
V
2
~ pies/s 87 23
4 4
300
2
2
.
/ ) (
=
t
=
A
Q
Aplicando la ecuacin de conseracin de
energa, ecuacin ,4.4.21, con H
s
~ 0,
2 1 2
2
2 2
1
2
1 1
2 2

+ + +

= + +

prdidas z
g
V p
z
g
V p
4 . 64
87 . 23
5 . 0 10
4 . 64
87 . 23
4 . 62
0
4 . 64
61 . 10
4 . 62
) 144 ( 40
2 2
2
2
+ + +
= + +
p
Ln donde
2
~ 4420 lb,pie
2
~ 30. psi.
Una orma para determinar
x
. la ecuacin
,4.6., arroja
p
1
A
1
- p
2
A
2
cos u - l
x
~ ( )
1 2
V V Q u cos
40,144,,t6
2
,,4 - 4420,t4
2
,,4 cos 120 -
x
~1.935,300, ,23.8 cos120 - 10.61,
Debido a que cos 120 ~ -0.5, entonces
162,900 - 2,50 -
x
~ 580.5 ,-11.94 -
10.61,

x
~ 230,40 lb
Para la direccin ,
( )
1 2 y y y
V V Q F =

,
- ! -P
2
.
2
sen 0 ~Q1
2
sen0

y
~18,000 - 4420,t4
2
,,4 sen 120
~ 1.935,300, ,23.8, sen 120

y
~ 8,100 lb
Para encontrar la lnea de accin de la
uerza resultante, utilizando los ectores de
lujo de momentum, ,igura,, Q1
1
~
6160 lb, Q1
2
~ 13,860 lb,
1
.
1
~ 162,900
lb y
2
.
2
~ 55,560 lb. Combinando estos
ectores y el peso !, en la igura , se
calcula la uerza inal la cual debe estar
opuesta por
x
y
y
.
1al como se mostr en el ejemplo anterior,
un cambio de direccin de una tubera
causa uerzas que se ejercen sobre la lnea,
a menos que la cura o el codo se
encuentren anclada en un sitio. Lstas
uerzas se deben tanto a la presin estatica
en la lnea como a las reacciones dinamicas
en la corriente curada del luido. Ln
tuberas grandes se colocan juntas de
expansin para eitar esuerzos en la
tubera, en una direccin axial, ya sea
causado por el luido o por cambios en la
temperatura. Lstas juntas de expansin
permiten un moimiento relatiamente
libre de la tubera en la direccin axial, y
por consiguiente las uerzas estaticas y
Mecanica de lluidos
50
dinamicas deben ser soportadas en la
cura.
Ljemplo 4.7.3
Un chorro de agua de 80mm de diametro
con una elocidad de 40 m,s se descarga
en una direccin horizontal desde una
boquilla montada en un bote. ,Cual es la
uerza requerida para mantener quieto el
bote
Solucin
Cuando se selecciona el olumen de
control mostrado en la igura, el lujo neto
de momentum hacia uera es ,ecuacin
4.6.6,
Q1
sal
~ ,1000 kg,m
3
,r,4,0.08 m,
2
,40
m,s,
2
~ 8.04 kN
La uerza ejercida contra el bote es 8.04
kN en la direccin .
Ljemplo 4.7.4
Lncontrar la uerza ejercida por la boquilla
de la tubera mostrada en la igura . No
tener en cuenta las perdidas. Ll luido es
aceite, con una densidad relatia de 0.85 y

1
~ 100 psi.
igvra 1. Boquilla ensamblada en un bote
Solucin
Para determinar el caudal, se escribe la
ecuacin de energa para la corriente desde
la seccin 1 hasta el extremo de aguas
debajo de la boquilla, donde la presin es
cero.
( )( )
( )
0
2
/ 4 . 62 85 . 0
/ 144 / 1000
2
2
2
2
3
2 2
1
1
+ +
= + +
g
V
z
pie lb
pie lg pu lg pu lb
g
V
z
2 2
Debido a que z
1
~ z
2
y 1
2
~ ;D
1
,D
2
)
2
1
1
,
despus de sustituir,
Mecanica de lluidos
51
( )
( )( )
( )
0
4 62 85 0
144 1000
81 1
2
3
2 2
1
= +
pie lb
pie lg pu lg pu lb
g
V
2 2
/ . .
/ /
\
1
1
~ 14.8 pies,s
1
2
~ 133 pies,s
s pies Q / . .
3
2
725 0
4
1
4
78 14 = |
.
|

\
| t
=
Sea
x
,igura, la uerza ejercida sobre el
olumen de control lquido por la boquilla,
entonces, con la ecuacin ,4.6.,,
,100 lb,pulg
2
,r,4,3 pulg,
2
-
x
~
,1.935
slug,pie
3
,,0.85,,0.25 pies
3
,s,,133 pies,s
- 14.8 pies,s,
O
x
~ 565 lb. Ll aceite ejerce una uerza
sobre la boquilla de 565 lb hacia la
derecha, y una uerza de tensin de 565 lb
es ejercida por la boquilla sobre la tubera.
Mecanica de lluidos
52
CAPITULO V
FORMA
DIFERENCIAL DEL
COMPORTAMIENTO
DE LOS FLUIDOS
5.1 CINEMTICA,
MOVIMIENTO Y
DEFORMACIN
Ll uso del enoque euleriano en el analisis
de luidos requiere una descripcin mas
cuidadosa del moimiento de un paquete
de luidos y la distribucin de paquetes
resultante del moimiento. Ln esta seccin
se presentan mtodos para describir la
elocidad y la aceleracin de paquetes de
luido. Los mtodos se extienden a
deriadas temporales generales y son
utilizados para describir cuantitatiamente
los cuatro tipos de moimientos a los que
se puede er sujeto el paquete de luido.
Aceleracin de un punto
Considrese, en la igura 5.1, un paquete de
luido moindose desde el punto 1 al
punto 2 durante el tiempo at. Ll ector
posicin R se deine como en la ecuacin
,5.1.1,
k j i R z(t) y(t) x(t) + + = ,5.1.1,
La tasa temporal de cambio de R se
encuentra con la dierenciacin total de la
ecuacin ,5.1.1,
k j i
R
dt
dt
dt
dz
dt
dt
dt
dy
dt
dt
dt
dx
dt
d
+ + = ,5.1.2,
Ll ector elocidad total en un punto se
deine notando que at,at ~ 1 y que, por
ejemplo, la
Componente de elocidad del paquete de
luido en la direccin es a,at ~ v;
entonces
k j i
R
w u
dt
d
t) z, y, (x, + + = = u v ,5.1.3,
Se debe notar que el ector elocidad es
una uncin de la posicin del tiempo.
Ll ector aceleracin se encuentra
mediante el siguiente procedimiento
k j i
v
dt
dw
dt
d
dt
du
dt
t) z, y, (x, d
t) z, y, (x, + + = =
u
a
Mirando la componente , la regla de
dierenciacin en cadena da
t) z, y, (x,
dt
du
=
X
a
dt
dz
z
u
dt
dy
dy
du
dt
dx
x
u
dt
dt
t
u
c
c
+ +
c
c
+
c
c
=
Mecanica de lluidos
53
igvra :.1 Deiniciones de coordenadas y
de elocidad
La cual puede ser escrito como
= =
dt
du
X
a
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
,5.1.4.a,
se pueden encontrar expresiones similares
para a
,
y a

,
= =
dt
d
y
u
a
z
w
y
v
x
u
t c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c u u u u
,5.1.5b,
= =
dt
w d
z a
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
,5.1.5c,
Utilizando las operaciones dierenciales
ectoriales resumidas en el apndice L, las
ecuaciones ,5.1.5 a-c, pueden escribirse en
orma ectorial como
+
c
c
=
t
v
a
)v v
v v v v
V +
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
(
t z
w
y
v
x
u ,5.1.5,
Aqu V es un operador ectorial de la
orma
z
w
y
v
x
u
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
) ) ()
(
( (
)() v
Ljemplo 5.1
Para un ector de posicin dada por
k
j i R
) t
x
(-3zt
3yt) zt t (-2.5y zt) xyt
2
2 2 2
2
(5
+ +
+ + + + =
Lncontrar las unciones de elocidad y
aceleracin.
otvciv
Utilizando la ecuacin ,5.1.2,
k
j
i
R
v
(

+ +
(

+ + +
(

+ = =
) t
x
(-3zt
dt
d
3yt) zt t (-2.5y
dt
d
zt) xyt
dt
d
dt
d
2
2 2
2
2
(5 (
o
k
j i v
) xt (-3z
3y) z t (-5y z) xyt
2
+ +
+ + + + = (10
Utilizando la ecuacin ,5.1.5, se encuentra
el ector aceleracin
Mecanica de lluidos
54
z
) xt (-3z
y
3y) z t (-5y
x
z) xyt
t
2
c
c
+ +
c
c
+ + +
c
c
+ +
c
c
=
v v
v v
a (10
Lxaminando indiidualmente las deriadas
parciales
k j i
v
x y xy
t
+ =
c
c
2
5 10
k j i
v
t yt
x
+ + =
c
c
0 10
k j (- i
v
0 ) 3 0 1 10 + + + =
c
c
yt xt
y
k j i
v
3 1 1 + =
c
c
z
y recogiendo todos los trminos se obtiene
|
|
.
|

\
|
+
+ + + +
=
i
a
xt) 3z xyt
xy t yz zt x t xy
2 2
30
10 10 10 50
( )
k
j
) 9 3 10 (
9 30 10 20 50
2
z x xt zt t xy
y xt yzt y t y 30 t y
2
2 2 3
+ + + +
+ + +
La inspeccin de las ecuaciones ,5.1.4, y
,5.1.5, reela que la aceleracin esta
compuesta por dos clases generales de
trminos, ta aceteraciv tevorat, es decir las
gradientes temporales del ector elocidad
y ta aceteraciv iverciat que incluye los
trminos de los productos de la elocidad y
los gradientes espaciales del lujo. Ll que
los trminos incluyen los gradientes
espaciales sean llamados aceleraciones es
uno de los resultados de la aproximacin
euleriana y es contra intuitio en la
descripcin lagrangiana que nicamente
incluyen gradientes temporales. Un corto
ejemplo cualitatio sire para explicar la
dierencia entre los dos.
Ljemplo S.2
Considrese el pistn bombeando luido a
tras de la boquilla de la igura 5.2 y las
dos coniguraciones simples de las iguras
5.2b y c. Ln la igura 5.2b el diametro es
constante y el cambio en la elocidad en el
punto P se debe nicamente al
moimiento oscilatorio o de bombeo del
pistn. Ll trazo temporal deV
p
indica esta
aceleracin temporal. La igura 5.2c es un
ejemplo de lujo permanente a tras de
una boquilla, donde la ecuacin de
continuidad aplicada entre los puntos 1 y 2
que rodean el punto P,V
2
>V
J
, es decir a
ocurrido un cambio de elocidad
correspondiente a una aceleracin inercial
de V
p
(V
2
V
J
)/ Ax que en el lmite,
cuando Ax tiende a 0, se conierte vov,o.
Lsta aceleracin es un resultado puro del
encogimiento del campo de luido
introducido por el cambio
La derivada total
La tasa temporal total de cambio de
cualquier ariable en el sistema euleriano se
encuentra en orma analoga a las
ecuaciones ,5.1.2, o ,5.1.4,. Cualquier
ariable, ya sea un escalar o un ector, por
ejemplo a, cuyos alores son uncin de la
posicin y del tiempo, se deria como
sigue
Mecanica de lluidos
55
dt
dz
z dt
dy
dy
d
dt
dx
x dt
dt
t
t z y x
dt
d
c
c
+ +
c
c
+
c
c
=
o o o o
o
) , , , (
o
o V =
c
o c
+
o
u +
c
o c
+
c
o c
=
o
) ( v
z
w
dy
d
x
u
t dt
d
,5.1.6,
La operacin general se conoce como la
aeriraaa totat o .v.tavciat.
Para dierenciar los distintos tipos de
deriadas temporales que un ingeniero
encuentra a continuacin se cita la
descripcin en Bird, Stewart y Lightoot
,trav.ort bevoveva, ]obv !ite, Co., 1968,:
A un ingeniero se le pide contar y
representar graicamente la tasa temporal
de cambio de pajaros b, lo cual se puede
hacer de tres ormas:
Ll ingeniero se sienta en un sitio ijo y
mide la tasa de cambio de b en un punto de
obseracin ijo en el cielo, esta deriada
es
t
b
dt
db
c
c
=
igvra :.2 ,, Aceleracin total, ,b,
temporal y ,c, inercial
Un piloto llea al ingeniero a bordo de un
ain que iaja con el ector elocidad ijo
v

~ v

i + u, j + r

k. Ll ingeniero mide
la tasa de cambio de pajaros tal como la
obsera por la entana del ain
,
entonces,
la tasa temporal de cambio de b es
t
b
w
t
b
t
b
u
t
b
dt
db
p p p
c
c
+
c
c
u +
c
c
+
c
c
=
linalmente, el ingeniero mide la tasa
temporal de cambio de las aes desde un
globo que lota a la elocidad local del
iento o del luido, v ~ vi - uj + rk,
entonces la deriada se expresa
Mecanica de lluidos
56
t
b
w
t
b
t
b
u
t
b
dt
db
c
c
+
c
c
u +
c
c
+
c
c
=
la cual es la orma utilizada en el enoque
de analisis euleriano adoptado aqu.
Movimiento y deformacin
A medida que un paquete de luido se
muee de un instante a otro, existen cuatro
posibles tipos de moimientos y,o
deormacin de la orma del paquete.
Lstos incluyen la trav.taciv y la rotaciv
simples, al igual que la aitataciv aet rotvvev
y la aeforvaciv avgvtar. Los dos primeros
son ejemplos de moimiento lineal en
donde la orma original del paquete no
cambia aunque cambie su posicin y
orientacin. Las dos segundas representan
un cambio en la orma original. Aqu se
hara una pequena introduccin geomtrica
a estos procesos, relacionando los cambios
de elocidad con el moimiento y la
deormacin resultantes. Se debe notar que
todas las ormas de estos moimientos
pueden ocurrir simultaneamente, pero para
comprender cada una de ellas se
consideraran en orma separada y en dos
dimensiones. Se supondra que la
generalizacin en tres dimensiones se hara
luego.
La trav.taciv ,igura 5.3, simplemente
signiica tomar el paquete y moerlo una
distancia durante el periodo de tiempo
corto at . no se permite ni rotacin del
paquete ni ninguna deormacin. La
deormacin sera medida por el grado a
que el angulo entre cualquier par de lneas,
que originalmente eran ortogonales entre
s, se deorme durante el tiempo at. Para el
caso de la traslacin el angulo de 90 entre
cualquier par de lneas ortogonales que
deinen cualquier plano en el paquete debe
permanecer constante. La translacin pura,
sin ninguna deormacin o rotacin, puede
ocurrir solamente en un campo de
elocidad muy especial, es decir, el lujo
debe ser uniorme especialmente y no
puede contener gradientes espaciales.
La aitataciv ,igura 5.3b, se reiere al
estiramiento o encogimiento del paquete
inducido por un gradiente espacial en el
campo de elocidad. No se permite
deormacin, en lugar de esto, nicamente
se permite una extensin o comprensin
lineal de los ejes ortogonales que deinen el
plano. Ll campo de elocidad que
acompana este cambio, nueamente es
restringido. Por ejemplo, en la igura 5.3b,
el cambio de orma en la coniguracin de
lneas punteadas consera el angulo de 90
entre todos los ejes ortogonales, pero el
cambio de elocidad se restringe a cambios
nicamente en l direccin de los ejes. Por
consiguiente, para la igura en la direccin
, nicamente u puede ariar y no v. si el
cambio de orma da como resultado un
cambio de olumen es una cuestin
extremadamente importante. De la igura,
el olumen original es a a,. Ln la orma
reordenada, los cambios incrementales en
longitud durante el periodo de tiempo at se
encuentran mediante una expansin de
series de 1aylor ,correcta hasta el primer
orden, tal como se muestra en la igura
5.3, por consiguiente, el olumen en un
tiempo at posterior es
|
|
.
|

\
|
c
u c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ =
+
dydt
y
dy dxdt
x
u
dx
dt t
Despus de multiplicar los trminos, y
dejando de lado los trminos de segundo
orden y rdenes superiores, la tasa
Mecanica de lluidos
57
temporal de cambio relatio del
olumen
R
se puede encontrar en
trminos del campo de elocidad como
y x
u
dt
d
d
R
t
t dt t
c
u c
=
c
c
=

=
|
|
.
|

\
|

+
Ln las tres dimensiones,
v V =
c
c
+
c
u c
+
c
c
=

z
w
y x
u
dt
d
R
,5.1.,
Por consiguiente, la dilatacin de olumen
puede relacionarse directamente con la
estructura espacial de los gradientes de
elocidad y esta relacin tomara un
signiicado sico importantsimo con
respecto a la ecuacin de continuidad de la
seccin 5.3.
igvra :. ,a, 1ranslacin y ,b, dilatacin de luido y su relacin con los gradientes del
campo de elocidad. ,Continua en la pagina siguiente,
Mecanica de lluidos
58
La rotaciv se deine como la elocidad
angular promedio de dos elementos que
originalmente se encontraban haciendo
angulos rectos entre s. 1al como se puede
er en la igura 5.3c, debe haber gradientes
en el campo de elocidad o esuerzos
cortantes, para sostener la rotacin sobre el
periodo at. 1eniendo en cuenta el elemento
a, y para angulos
pequenos,
tan av
1
- ~ av
1
~ dx dxdt
x
|
.
|

\
|
c
u c
Por consiguiente,
0` ~
x dt
d
c
u c
=
u
Para el elemento ertical a,
tan av
2
~ av
2
~ -
|
|
.
|

\
|
c
u c
dydt
y
por consiguiente,
0` ~
y dt
d
c
u c
=
u
2
Ll promedio de estos dos es la elocidad
angular del paquete alrededor del eje
( )
2 1
2
1
2
1
' ' u + u =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= =
y
u
x
v
z
,5.1.8.a,
La rotacin alrededor de los otros dos ejes
se deine como
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= =
x
w
z
u
y
2
1
,5.1.8.b,
|
|
.
|

\
|
c
u c

c
c
= =
z y
w
x
2
1
,5.1.8.c,
La elocidad angular es una cantidad
ectorial
k j i
z y x
= + = + = = O
Mecanica de lluidos
59
igvra :. c, rotacin y d, deormacin de un paquete de luido y su relacin con los
gradientes del campo de elocidad.
La elocidad se deine como dos eces la
elocidad angular, por consiguiente,
k
j i
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= O = I
y
u
x
x
w
z
u
z y
w
u
u
2
,5.1.9,
Se deja al lector demostrar que
v V = I ,5.1.10,
Ll lujo irrotacional ocurre cuando los
gradientes cruzados de la elocidad ,o
esuerzo cortante, son cero o ,en el caso
poco probable, se cancelan entre s. La
igura 5.4 contiene el esquema de un
paquete de luidos iajando a lo largo de
una lnea de corriente de un ertedero
gradual. Los paquetes de la igura 5.4a se
estan moiendo en un lujo irrotacional y
no existen rotacin de ningn par de ejes
ortogonales incluidos en el paquete. La
igura 5.4.b muestra la analoga rotacional.
La aeforvaciv avgvtar o ta.a ae aeforvaciv se
deine como el promedio de la dierencia
en las elocidades angulares de dos
elementos originales perpendiculares.
Nueamente gradientes de elocidad o
Mecanica de lluidos
60
esuerzos cortantes, deben estar presentes.
De la igura 5.3a la deormacin preia se
mantiene, y para el campo de elocidad
indicado en el esquema,
tan av
2
~ av
2
~ dt
y
u
dy dydt
y
u
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
/
0`
2
~
y
u
dt
d
c
c
=
u
2
Ll signo menos ocurre como un resultado
de la rotacin en el sentido de las agujas
del reloj es negatio. Una deduccin
similar para u`
1
arroja
0`
1
~
x dt
d
c
u c
=
u
1
igvra :.1 a, lujo irrotacional y b, rotacional
por consiguiente,
Mecanica de lluidos
61
) ' ' (
2 1
2
1
u u = c
z
~
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
u c
y
u
x 2
1
,5.1.11.a,
Ln las otras dos dimensiones
= c
x
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
u c
y
w
z 2
1
,5.1.11.b,
= c
Y
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
x
w
z
u
2
1
,5.1.11c,
Ljemplo S.3
Ln un plano ertical bidimensional se
pueden describir muchas ondas de agua
creadas por el iento mediante un campo
de elocidad linealizado de la orma
O = |
.
|

\
| t

t
= (z)cos A
T
t
L
x 2
A(z)cos u
2
O = |
.
|

\
| t

t
= (z)sen B
T
t
L
x 2
B(z)sen w
2
Donde es la longitud de onda, 1 es el
periodo de onda, y de la sica elemental la
relacin ,1 es la elocidad de ase de
onda C..
;)
y
;)
son las unciones de
amplitud que dependen de la proundidad,
, medida desde el niel de agua en reposo
o la supericie de agua
promedio. Lstos se deinen como
| |
d/L)
d)/L (z 2
L
gT
2
h
A(z)
t
+ t
=
cosh(2
cosh
| |
d/L)
d)/L (z 2
L
gT
2
h
B(z)
t
+ t
=
cosh(2
senh
Ll problema es encontrar la erticidad y
la taza de deormacin de la supericie de
agua , ~ 0, y a una proundidad z ~ 5 m,
cuando la elocidad horizontales maxima
suponer una altura de onda ~ 2 m, una
longitud de onda ~ 50m, un periodo 1
~ 6s.
Solucin
Utilizando la ecuacin ,5.1.8b, se encuentra
la elocidad angular en el plano ,,
mientras
que la ecuacin ,5.1.9, establece que la
erticidad es igual a 2e, es decir,
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= O
x
w
z
u
y
De la ecuacin anterior para las
elocidades de onda
| | | | O
c
c
O
c
c
= O B(z)sen
x
(z)cos A
z
y
O
| |
(

O
c
c

c
c
O = O sen
x
B(z) z A
z
cos
y
) (
Despus de llear a cabo transormaciones
algebraicas, la expresin inal para la
elocidad angular es
| |
|
.
|

\
|

= O
T
t
L
x 2
cos
d/L)
d)/L (z 2
gTH
L
y
t t
t
t t
2
cosh(2
senh
2
Mecanica de lluidos
62
| |
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|
T
t
L
x 2
cos
d/L)
d)/L (z 2
gTH
L
t t
t
t t
2
cosh(2
senh
2
O O
y
~ 0. Ln otras palabras, no existe
rotacin de los paquetes de luido en el
campo de
lujo. De hecho la suposicin de lujo
irrotacional es undamental
en la deduccin del
campo de ondas lineales del campo
captulo 9.
La tasa de deormacin c
y
es considerable
= c
Y
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
x
w
z
u
2
1
= c
x
| |
|
.
|

\
|

T
t
L
x 2
cos
d/L)
d)/L (z 2
L
gTH
t t
t
t t
2
cosh(2
senh 2
2
Si esta ecuacin se eala para la condicin
cuando la elocidad horizontal es maxima,
entonces cos O ~1 y para z ~ 0
= c
Y
| | ||
1
2 0 1
36 2
6 1
295 0

=
(

s .
.
.
.
= c
Y
| | ||
1
084 0 1
36 2
67 0
295 0

=
(

s .
.
.
.
Para ~ -5 m
5.2 ECUACIN GENERAL
DE TRANSPORTE DE
REYNOLDS
Con el in de deriar las ecuaciones
dierenciales generales alidas en un punto,
existen dos posibilidades. La primera es la
expansin simple de las ariables
releantes, utilizando una expansin de
series de 1aylor alrededor de un elemento
de olumen, seguida por un analisis lmite
a medida que el olumen se contrae a un
punto. Un segundo enoque, que llea a los
mismos resultados, deduce una
representacin sistematica de la ecuacin
de olumen de control de Reynolds
|ecuacin ,4.2.4,|, alida para cualquier
propiedad de conseracin.
La ecuacin de olumen de control de
Reynolds es
} }
q + q
c
c
=
vc sc
d d
t dt
dN
A v
Donde q es la masa del constituyente por
unidad de masa de la mezcla. Ls deseable
que la integradle supericie sea una integral
de olumen y para hacer esto se emplea el
teorema de la diergencia de Gauss. Si
existe un ector B y sus deriados
espaciales, es decir, no se permite ninguna
discontinuidad en ellos, el teorema de la
diergencia establece que
dA n d
vc sc
' = V
} }
B B
Ln el teorema n`es el ector unitario
normal. La prueba de este teorema se
puede encontrar en muchos textos, por
ejemplo L. Kreyszig, .aravce vgiveerivg
Mecanica de lluidos
63
Matbevatic., a. ed.,oI. l. Shames,
Mechanics o lluids. Ln una orma no
ectorial esta ecuacin establece que
( )dA os c B os c B os c B d
z
B
y
B
x
B
vc sc
z z y y x x
z
y
x
} }
o + o + o =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
Donde o
x
, o
z
son los angulos entre la
normal unitaria, `v y los ejes positios ,, y
, respectiamente.
Utilizando este teorema en la ormulacin
de olumen de control se obtiene
( )
(

q + V + q
c
c
=
}
d
t dt
dN
vc
v ,5.2.1,
^ se deine como la integral de olumen
de la cantidad intensia ,por unidad de
olumen, v, es decir,
=
}
nd N
vc
Lntonces la ecuacin ,5.2.1, puede
reescribirse
( )
(

q + V + q
c
c
= =
} }
d
t
nd
dt
d
vc vc
v
Permitiendo que el paquete se encoja a un
tamano ininitesimal ,pero no a un tamano
molecular,, prealece el teorema de alor
medio y el olumen de partcula f a se
cancela dejando
( ) ( ) v q V + q
c
c
=
t dt
dn
,5.2.2,
La ecuacin ,5.2.2, es el teorema de
transporte dierencial de Reynolds.
5.3 LA ECUACIN DE
CONTINUIDAD
La conseracin de la masa o ecuacin de
continuidad es de importancia undamental
ya que debe mantenerse en cualquier
campo de lujo sin importar que tipo de
suposiciones simpliicadoras se hayan
hecho. La tasa temporal de cambio total de
masa por unidad de olumen debe ser igual
a cero, por consiguiente, av,at ~ 0, y q, la
masa por unidad de masa, es igual a 1. La
ecuacin ,4.2.2, se conierte en
( ) 0 = V +
c
c
v
t
,5.3.1,
O
( ) ( ) ( )
0 =
c
c
+
c
u c
+
c
c
+
c
c
z
w
y x
u
t
,5.3.2,
Lsta ecuacin se mantiene para todos los
campos de lujo.
Utilizando la regla de cadena, los trminos
de dierenciacin pueden reagruparse para
dar
0 =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y x
u
z
w
y
v
x
u
t
u

,5.3.3.a,
Mecanica de lluidos
64
\ de la ecuacin ,5.1.5, se puede er que
esta se puede escribir en orma ectorial
como o
( ) ( ) 0 = V + V +
c
c
v v
t
,5.3.3.b,
O
( ) 0
1
= V +

v
Dt
D
,5.3.3.c,
Donde D,Dt representa la deriada
sustancial o total.
Para un lujo incomprensible, r es
constante, por consiguiente,
0
1
=

Dt
D
Lo cual da
( ) 0 =
c
c
+
c
u c
+
c
c
= V
z
w
y x
u
v ,5.3.4,
Como la ecuacin de continuidad para
lujo incomprensible.
Una ista sica a la restriccin que la
ecuacin ,5.1.,, donde se ha demostrado
que la dilatacin de olumen o la tasa
temporal de cambio relatio de olumen
estaba relacionada con
v V =

dt
d
r
Contrastando la ecuacin ,5.1., con la
ecuacin de continuidad para un luido
incompresible en la ecuacin ,5.3.4,, se
puede er que la tasa temporal de cambio
relatio del olumen para un luido
incomprensible .ievre debe ser igual a
cero. Un ector elocidad no es apropiado
si no satisace la ecuacin ,5.3.4, para un
luido incomprensible o las ecuaciones
,5.3.3ac, para un luido compresible.
Ljemplo S.3.J
,Ll campo de elocidad del ejemplo de
aceleracin ,ejemplo 5.1, satisace la
ecuacin de continuidad
Solucin
Ln el ejemplo 5.1 el ector elocidad era
k
j i v
) xt (-3z
3y) z t (-5y z) xyt
2
+ +
+ + + + = (10
Para aplicar la continuidad, V . ~ 0,
luego
( ) yt z xy
x x
u
10 10 = +
c
c
=
c
c
3 -10yt 3y) z t (-5y
y y
2
+ = + +
c
c
=
c
u c
-3 ) xt (-3z
z z
w
= +
c
c
=
c
c
Sumando
0 3 3 10 10 = + yt yt
Satisace la continuidad.
Para practica adicional, el lector debera
eriicar que la ecuacin bidimensional de
continuidad
o
z
w
x
u
=
c
c
+
c
c
Mecanica de lluidos
65
Se satisaga en el campo de elocidad de
onda lineal dado en el ejemplo 5.3.
5.4 LA ECUACIN DE
MOMENTUM
La ecuacin ectorial basica
Ll balance uerza-momento da como
resultado una ecuacin dierencial ectorial
que consta de tres ecuaciones dierenciales
parciales no lineales. Lstas son las
ecuaciones mas diciles de resoler en
mecanicas de luidos. Con reerencia a la
ecuacin ,5.2.2, ahora q es el momentum
por unidad de masa o v,v ~ , mientras
que av,at es igual al ector de uerza por
unidad de olumen . entonces, de la
ecuacin ,5.2.2,
( ) ( ) vv v f V +
c
c
=
t
,5.4.1,
Ll producto se conoce como el
producto diadico, el cual puede ser
rapidamente simpliicado utilizando la
regla de cadena de dierenciacin y la
expansin de la ecuacin ,5.2.1, para dar
( ) ( ) |
.
|

\
|
V +
c
c
+ |
.
|

\
|
V +
c
c
= v v
v
v v f
t t
,5.4.2,
Ll primer trmino entre parntesis es la
ecuacin de continuidad la cual segn la
ecuacin ,5.3.1, es igual a cero. Ll segundo
trmino entre parntesis es el ector
aceleracin a de la ecuacin ,5.1.5,, por
consiguiente, se reconoce que la ecuacin
,5.4.2, es la orma auleriana de la segunda
ley de Newton, expresada en una base por
unidad de olumen`. La orma
componente de la ecuacin ectorial es
(

c
c
+
c
c
u +
c
c
+
c
c
=
z
u
w
y
u
x
u
u
t
u
f
x
,5.5.3.a,
(

c
u c
+
c
u c
u +
c
u c
+
c
u c
=
z
w
y x
u
t
f
y
,5.3.3.b,
(

c
c
+
c
c
u +
c
c
+
c
c
=
z
w
w
y
w
x
w
u
t
w
f
z
,5.3.3.c,
Las ecuaciones ,5.3.1,, ,5.3.2, y ,5.4.3ac,
deberan conirmar un conjunto completo
de ecuaciones que se pueden resoler. Sin
embargo, an si se supone que es
conocido, todaa existen cuatro
ecuaciones incgnitas ,v, u, r, f, f, y f

,.
Por consiguiente, debe especiicarse en
trminos de v,r y r o de aspectos de la
geometra de lujo ,el cual es conocido,.
La descripcin de la uerza
Ll ector uerza se diide en una uerza
supericial y una uerza de cuerpo por
unidad de olumen
~
s
-
g
Mecanica de lluidos
66
igvra :.: Un olumen elemental de
un luido
Donde el ector uerza de cuerpo es slo
el resultado de la graedad, y la uerza de
supericie se produce por el contacto
directo de partculas de luido. Se conigura
un olumen elemental o ,.4,5, en un
sistema coordenado ,,, tal que est
rotado, localmente, respecto a un sistema
coordenada donde la coordenada ertical b,
se alinea con la graedad. La componente
del peso por unidad. olumen del
paquete ,g, en cada direccin coordenada
esta dada por

g
~ | | k j i
z y x
cos co cos g o + o + o
Aqu o se ha diidido para colocar la
expresin en una base por unidad de
olumen tal como lo requiere la ecuacin
,5.4.3,. Los angulos ,a

, a,, a, son los

angulos entre la coordenada ertical y el
sistema de coordenadas locales. Ln
notacin ectorial una orma equialente
es

g
~ h gV ,5.4.4,
Una orma popular equialente de expresar
la uerza de graedad en coordenadas
locales es la de crear un nueo campo de
aceleracin debido a la graedad, que
coincida con las coordenadas locales
( ) k j i
z y x
g g g + + =
g
f
Donde por ejemplo,
linalmente se nota que cuando los
sistemas de coordenadas local y global
coinciden,
o
x
~ 90 o
y
~ 90 o
z
~ 0
Lntonces
coso
x
~ 0 coso
y
~ 0 coso
z
~ 1
\

g
~ k g ,5.4.5,
Ll ector esuerzo por unidad de olumen
se encuentra mediante una expansin en
series de 1aylor. Utilizando la deinicin de
esuerzo del captulo2, se conigura una
distribucin de esuerzo en el
paraleleppedo mostrado en la igura 5.6.
Ln este caso nicamente se utiliza como
ejemplo la componente x de la uerza por
unidad de olumen. Se utiliza una
expansin en series de 1aylor para permitir
alores dierencialmente distintos entre los
planos de las igura.
Mecanica de lluidos
67
igvra :. Componentes de esuerzo en la direccin x
| | dxdy dxdz dydz
dxdy dz
z
dxdz dy
y
dydz dx
x
F
zx yx xx
zx
zx
yx
yx
xx
xx
x
t t o
t
t
t
t
o
o
+ +
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+ + |
.
|

\
|
c
c
+
=
Lxpandiendo los trminos, eliminando los
trminos de orden superior y diidiendo
por el olumen a, a, se obtiene
z y x
f
zx
yx
xx
sx
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
= ,5.4.6.a,
Lxpresiones similares para las
componentes , y dan como resultado
z y x
f
zy yy xy
sy
c
t c
+
c
o c
+
c
t c
= ,5.4.6.b,
z y x
f
zz
yz
xz
SZ
c
o c
+
c
t c
+
c
t c
= ,5.4.6.c,
Ls costumbre separar la expresin del
trmino de esuerzo cortante
perpendicular. Lsto se llea a cabo
sustrayendo el trmino de esuerzo
olumtrico de cada uno de los tres
trminos de esuerzos normales y
empleando la relacin entre el esuerzo
olumtrico y la presin, es decir, ~ -o,
por consiguiente, por ejemplo, t
,,
-
o = t
yy
- ~ o
,,
y las ecuaciones ,5.4.6ac,
se rescriben como
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
+
c
c
=
z y x x
p
f
zx
yx
xx
sx
,5.4..a,
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
+
c
c
=
z y x y
p
f
zy yy xy
sy
,5.4..b,
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
+
c
c
=
z y x x
p
f
zz
yz
xz
SZ
,5.4..c,
Lstos trminos se pueden combinar con
las ecuaciones ,5.4.3, y ,5.4.4, y rescribirse
en orma ectorial como
Mecanica de lluidos
68
( )
*
t V + V V = |
.
|

\
|
V +
c
c
p h g
t
v v
v
,5.4.8,
La notacin
*
t representa el tensor
esuerzo en las ecuaciones ,5.4.,. Sin
embargo, se nota que el analisis hecho
hasta ahora slo empeora el problema en el
sentido en que existen 13 incgnitas r, y
el campo de esuerzos, mientras que se
tienen nicamente cuatro ecuaciones.
Las ecuaciones de Naier-Stokes
linalmente Naier ,Louis Marie lenri,
185-1836, y Stokes ,George Gabriel,
1819-1903, terminaron la deduccin
relacionando el campo de esuerzos con la
deormacin del campo resultante del
campo de elocidad ariable en el espacio
y tiempo. Aqu se inoca la ley de
iscosidad de Stokes, una generalizacin
de la ley de iscosidad de Newton ,er I.l.
Shames, Mecbavic. of ftvia., para una
discusin terica,. Si se supone que el
luido es incompresible, entonces se
pueden mantener las siguientes relaciones
x
u
xx
c
c
= t 2 ,5.4.9,
y
yy
c
u c
= t 2
z
w
zz
c
c
= t 2
y
|
|
.
|

\
|
c
u c
+
c
c
= c = t = t
x y
u
z yx xy
2 ,5.4.10,
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= c = t = t
z
u
x
w
y zx xz
2
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
u c
= c = t = t
y
w
z
x zy yz
2
Por consiguiente, el ncleo de la relacin
de esuerzo cortante es la dependencia
lineal del esuerzo cortante con respecto a
la tasa de deormacin |ecuaciones
,4.1.11ac,| en donde el coeiciente.
proporcionalidad es el coeiciente de
iscosidad de Newton.
Lnsamblando las ecuaciones ,5.4.9, y
,5.4.10, en la ecuacin ,5.4.8, se obtienen
las ecuaciones de Naier-Stokes
( )
v
v v
v v
V + V V =
|
.
|

\
|
V +
c
c
=
2


p h g
t Dt
D
,5.4.11,
O en orma de componentes
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

c
c

=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
x
p
x
h
g
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
Dt
Du


,5.4.12,
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

c
c

=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
2
2
2
2
2
2
z
v
y
v
x
v
y
p
y
h
g
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
Dt
Dv


|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
Dt
Dw
Mecanica de lluidos
69
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
=
2
2
2
2
2
2
z
w
y
w
x
w
z
p
z
h
g
Mientras que un cierto nmero de los
captulos subsecuentes estaran dedicados a
casos especiales y a soluciones de estas
ecuaciones, se deben tener en cuenta. Si
todo el moimiento del luido se detiene
, ~ 0 y a ~ 0, y se selecciona
erticalmente hacia arriba en la lnea de
accin de la graedad, de la ecuacin
hidrostatica emerge como un caso especial
del caso general de un moimiento
completo de luidos. Ciertamente, el
estudio de las ecuaciones de Naier-Stokes
se debe concentrar en conjuntos de
soluciones especializadas tales como sta
para condiciones de lujo especicas por
la siguiente razn. Debido a la no
linealidad de estas ecuaciones, existe una
desconcertante ariedad de posibles
resultados, tanto, que estas ecuaciones
nunca han sido resueltas en orma
completa de manera analtica general. De
hecho la Academia Nacional de Ciencias
de los Lstados Unidos ,U.S.National
Academy o Sciences, ha catalogado su
solucin completa como prioridad en su
lista de sus Grandes Retos, la cual contiene
los problemas mas importantes que deben
ser tratados por la comunidad cientica.
5.5 LA CONSERVACIN DE
ENERGA MECNICA Y LA
ECUACIN DE
BERNOULLI
La ecuacin de Luler a lo largo de una
lnea de corriente
Uno de los primeros enoques para
resoler las ecuaciones de Naier-Stokes es
simplemente argumentar que los trminos
de riccin son bastante pequenos con
respecto a los demas y, por consiguiente,
eliminarlos. Lsta suposicin da como
resultado las ecuaciones de Luler del
moimiento para un campo de lujo no
iscoso. De la ecuacin ,5.4.11,, las
ecuaciones se conierten en
( ) p h g
t Dt
D
V V = |
.
|

\
|
V +
c
c
= v v
v v
,5.5.1,
Ln una orma tridimensional completa
estas ecuaciones siguen siendo retadoras.
Sin embargo, considerando el moimiento
a lo largo de una lnea de corriente, se
pueden desarrollar las ecuaciones de Luler
para esta lnea. Cuando se integran, se
obtiene la ecuacin de Bernoulli que
establece la conseracin de energa
mecanica cualquier par de puntos a lo largo
de una lnea de corriente.
Ln la igura 5. se selecciona un olumen
de control prismatico de tamano, muy
pequeno, con un area de seccin
transersal o. y una longitud o.. teniendo
en cuenta la deinicin de una lnea de
corriente, la nica elocidad permitida se
encuentra a lo largo de la lnea de corriente
..
Mecanica de lluidos
70
igvra :. Aplicacin de la continuidad y del moimiento y del momentum a un lujo a
tras de olumen de control en la direccin de la lnea de corriente .
Suponiendo que la iscosidad es cero, o
que el lujo no tiene riccin, las nicas
uerzas que actan sobre el olumen de
control en la direccin . son las uerzas en
los extremos y el peso. Se aplica la
ecuacin de momentum al olumen de
control para componente ..
El
s
~ A s v
t
o o
c
c
) ( - E v dA ,5.5.2,
donde o. y o. no son unciones del
tiempo. Las uerzas actuantes son
El
s
~pA -
A s
s
z
g A s
s
p
A s g A s
s
p
A p
o o o o
u o o o o o
c
c

c
c

= |
.
|

\
|
c
c
+ cos
,5.5.3,
Debido a que, a medida que . se
incrementa, la coordenada ertical se
incrementa en orma tal que cos
u = s z c c /
Ll lujo neto de momentum . hacia uera
debe considerar el lujo a tras de la
supericie cilndrica v
t
, al igual que el lujo
a tras de las caras extremas ,igura 5.c,.
( )
(

c
c
+ +
=

s A
s
A
A m d v t
sc
o u o u o
u o
2 2
2
.
A v
,5.5.4,
Para determinar el alor de v
t,
se aplica la
ecuacin de continuidad |ecuacin 5.3.2,|
al olumen de control ,igura 5.a,
( ) s A
s
m s A
t
p
t o o u
c
c
+ + o o
c
c
=
.
0 ,5.55,
Ahora, eliminando v
t
en las ecuaciones
,5.5.4, y ,5.5.5, y simpliicando se obtiene
s A
t
p
s
d
sc
o o
(

c
c
u +
c
u c
u = u

A v ,5.5.6,
Mecanica de lluidos
71
Posteriormente, sustituyendo las
ecuaciones ,5.5.3, y ,5.5.6, en la ecuacin
,5.5.2, se obtiene
0 = o o |
.
|

\
|
c
u c
+
c
u c
u +
c
c
+
c
c
s A
t s s
z
g
s
p
,5.5.,
Despus de diidir todo por oA o. y
tomando el lmite cuando o. y o. se
aproximan a cero, la ecuacin se reduce a
0
1
=
c
u c
+
c
u c
+
c
c
+
c
c
t s
v
s
z
g
s
p
,5.5.,
Se han hecho dos suposiciones: ,1, que el
lujo ocurre a lo largo de una lnea de
corriente y ,2, que el lujo no tiene
riccin. Si adicionalmente el lujo es
permanente, la ecuacin ,5.5., se reduce a
0
1
=
c
u c
u +
c
c
+
c
c
s s
z
g
s
p
,5.5.8,
Ahora . es la nica ariable independiente
y las deriadas parciales pueden
reemplazarse por deriadas totales.
0 = u u + +

d gdz
dp
,5.5.9,
La ecuacin ,5.5.9, es la ecuacin de Luler
a lo largo de una lnea de corriente.
Una deduccin alternatia de la ecuacin
de Luler es como sigue : Ln un punto
dentro del campo de lujo, construir un
elemento o. sobre la lnea de corriente, con
o. sobre la lnea de corriente , con o
tomado de la direccin ertical hacia
arriba, luego la componente de la ecuacin
,2.2.5, en la direccin . es
0 = +
c
c
=
c
c
s
a
s
z
s
p
,5.5.,
Debido a que la componente de
aceleracin a
.
de la partcula a lo largo de
la lnea de corriente es una uncin de la
distancia . a lo largo de la lnea de corriente
y del tiempo, entonces la deriada
total de a
.
es
t s
v
t dt
ds
s dt
d
a
s
c
u c
+
c
u c
=
c
u c
+
c
u c
=
u
=
como a.,at es la tasa temporal de
desplazamiento de la partcula, la cual es la
elocidad r. rapidamente se puede notar
que sta es una orma simpliicada de la
deinicin de aceleracin encontrada en la
seccin 5.1. Despus de reordenar la
ecuacin ,5.5.10, sustituyendo a
.
, se
obtiene la ecuacin ,5.5.,. Ln la
deduccin de la ecuacin ,2.2.5, se supuso
un luido sin riccin, y la componente a lo
largo de ., la lnea de corriente, se tom en
la ecuacin ,5.5.10,, por consiguiente, se
hacen las mismas suposiciones para
obtener la ecuacin ,5.5.,.
La ecuacin ,5.5.9, es una orma de la
ecuacin de Luler, la requiere tres
suposiciones ,1, lujo sin riccin, ,2,
moimiento a lo largo de una lnea de
corriente y ,3, lujo permanente. Lsta se
puede integrar si es una uncin de o
si es constante. Cuando es constante, se
obtiene la ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de Bernoulli
Mecanica de lluidos
72
La integracin de la ecuacin ,5.5.9, para
una densidad constante da como resultado
la ecuacin de Bernoulli
=

+
u
+
p
2
gz
2
Constante
,5.5.11,
La constante de integracin ,conocida
como la cov.tavte ae ervovtti, generalmente
ara de una lnea de corriente a otra, pero
permanece constante a lo largo de una tvea
ae corrievte ev ftv;o ervavevte, .iv fricciv e
ivcovrev.ibte. Lstas cuatro suposiciones
son necesarias y se deben tener presentes
al aplicar esta ecuacin. Cada trmino tiene
dimensiones de ,L,1,
2
o unidades de
metrosnewtons por kilogramo
2
2 2
s
m
kg
m/s kg m
kg
N m
=

=

debido a que 1 N ~ 1kg . m,s

2
. por
consiguiente, la ecuacin ,4.5.11, se
interpreta como energa por unidad de
masa. Cuando sta se diide por g,
=

+
u
+
p
2g
z
2
Constante ,5.5.12,
puede interpretarse como energa por
unidad de peso, metros-newton por
newton ,o pies-libra por libra,. Lsta orma
es particularmente coneniente para
desarrollar problemas de lquidos con una
supericie libre.
Cada uno de los trminos de la ecuacin de
Bernoulli |ecuacin ,4.5.12,| puede
interpretarse como una orma de energa
disponible. Lsta ecuacin tambin se
conoce como la ecuacin de conseracin
de energa mecanica. Ls particularmente
importante notar que esta ecuacin de
energa se dedujo de la ecuacin de
conseracin de momentum. Las prdidas
de energa debida a la riccin y a la
transerencia de calor solamente puede
incorporarse a la ecuacin dierencial de
energa completa, la cual se analiza en la
siguiente seccin.
Al aplicar la ecuacin ,5.5.12, a dos puntos
sobre una lnea de corriente,
2g
p
z
2g
p
z
1
2
2 2
2
2
1 1
u
+

+ =
u
+

+ ,5.5.13,
o
0
2
2
2
1 2 1
2
=
u u
+

+
2g
p p
z z
1
Lsta ecuacin muestra que lo importante
es la dierencia en energa potencial,
energa de lujo y energa cintica. Por
consiguiente, z
1
-z
2
es independiente del
niel de reerencia particular, al igual que la
dierencia en la eleacin de los dos
puntos. Simplemente,
1
,, -
2
,, es la
dierencia en las cabezas de presin,
expresada en unidades de longitud del
luido luyendo, y no se altera por la
presin de reerencia particular
seleccionada. Debido a que los trminos de
elocidad son no lineales, su niel de
reerencia es ijo.
Ljemplo 5.5
Ln un canal abierto ,igura 5.8, luye agua
a una proundidad de 2 m y a una
elocidad de 3m,s. Posteriormente luye
hacia abajo por una rapida que se contrae
hasta otro canal donde la proundidad es 1
m y la elocidad 10 m,s. Suponiendo un
lujo sin riccin, determinar la dierencia
en eleacin de los ondos de canales.
Mecanica de lluidos
73
Solucin
Se supone que las elocidades son
uniormes a tras de las secciones
transersales que las presiones son
hidrostaticas. Los puntos 1 y2 se pueden
seleccionar sobre la supericie libre, tal
como se muestra, o a otras proundidades.
Si la dierencia de eleacin entre los
ondos es y, la ecuacin de Bernoulli es
2
2
2
1
1
1
2
1
2 2
z
p
g
V
z
p
g
V
+

+ = +

+
entonces z
1
~ y - 2, z
2
~ 1, 1
1
~ 3 m,s y
p
1
~ p
2
~ 0.
1 0
) 806 . 9 ( 2
10
2 0
) 806 . 9 ( 2
3
2 2
+ + = + + + y
y , ~3.64 m.
igvra :. Canal abierto
igvra :. Medidor nturi
Ljemplo 5.6
Un medidor nturi el cual consta una
porcin conergente seguida por una
garganta de diametro constante y luego por
una porcin gradualmente diergente- se
utiliza para determinar el caudal en una
tubera ,igura5.9,. Ll diametro en la
seccin 1 es 6.0 pulg, y en la seccin 2 es
4.0 pulg. Lncontrar el caudal a tras de la
tubera cuando luye aceite con densidad
relatia 0.9 y
1
-
2
~ 3 psi.
otvciv
De la ecuacin de continuidad
2 1 2 2 1 1
36 16
V V V A V A Q
t
=
t
= = =
en la cual Q es el caudal ,olumen por
unidad de tiempo,. Al aplicar la ecuacin
,5.5.13, para
1
~
2
Mecanica de lluidos
74

1
-
2
~ 3,144, ~ 432 lb,pie
2
~
0.90,62.4, ~ 56.16 lb,pie
3
g
V
g
V p p
2 2
2
1
2
2 2 1
+ =

O
( )
2 2
2
2
16 36
2
1
16 56
432

t
=
g
Q
.
resoliendo para el caudal se encuentra
que Q ~ 2.20 pcs.
1eniendo cuidado pueden relajarse las
cuatro suposiciones basicas de la ecuacin
de Bernoulli y las ecuaciones pueden
utilizarse en las siguientes cuatro
condiciones.
Cuando todas las lneas de corriente se
origina en un embalse, donde el contenido
de energa es el mismo en todas partes, la
constante de integracin no cambia de una
lnea de corriente a otra y los puntos 1 y2
para la aplicacin de la ecuacin de
Bernoulli pueden seleccionarse
arbitrariamente, es decir, no
necesariamente sobre la misma lnea de
corriente.
Ln el lujo de un gas, como ocurre en un
sistema de entilacin, donde el cambio de
la presin es solo una pequena raccin ,un
pequeno porcentaje, de la presin absoluta,
se puede considerar el gas como
incompresible.
para un lujo no permanece con
condiciones que cambia gradualmente, por
ejemplo, al aciar un embalse, se puede
aplicar la ecuacin de Bernoulli sin un
error apreciable.
la ecuacin de Bernoulli es til en el
analisis preliminar de casos de lujo de
luidos reales, despreciando en un primer
lugar el esuerzo cortante para obtener los
resultados. Luego, se pueden obtener los
resultados de diseno utilizando la ecuacin
de energa desarrollada en la secciones 3.4
y 4.6.
Ljemplo 5.
Ll embalse para el suministro de agua
mostrado en la igura 4.10 tiene una
proundidad
promedio de 20m, un area supericial de 20
km
2
y una salida cuya lnea central se
encuentra 15m por debajo de la supericie
del agua. Si el diametro de la salida es 1 m,
,Cual es el caudal de salida y su elocidad
asociada ,Cual sera la disminucin de
niel ,cada en la eleacin de la supericie
del agua, durante periodos de una semana
y un da
Mecanica de lluidos
75
igvra :.10 llujo a tras de una boquilla desde un embalse
otvciv
Ln la igura 4.10 el datum se localiza en la
lnea central ,
2
~ 0, de la salida y se aplica
la orma de lujo permanente de la
ecuacin de Bernoulli
2
2
2
1
2
1
2 2
z
g
V
z
g
V
+ = +
|
Debido a que las presiones en los puntos 1
y 2 son atmosricos, los trminos de
trabajo de presin se cancelan.
Se supone que la elocidad de la supericie
del agua ,punto1, es igual a cero y que la
elocidad en la salida, 1
2
, es constante a
tras del area de salida, entonces
1 2
2gz V =
\ utilizando los datos
1
2
~ 15.15 m,s
Por consiguiente, el correspondiente
caudal de salida es
46 13
2 2
. = = V A Q M3,s
Se han utilizado las condiciones 1 y 3 antes
mencionadas con el in de llegar a esta
solucin. Ll impacto o la aplicabilidad de
estas se eriica tal como sigue. Con
respecto a la condicin 1es acil moer el
punto 1 de la igura 5.10 a otros lugares de
la supericie libre y calcular el mismo
resultado. La condicin 3 establece
esencialmente que si el lujo es ligeramente
no permanente, puede seguir siendo
tratado como lujo permanente. Para
eriicarlo se puede calcular el olumen del
luido que sale del embalse en un da y una
semana. Ll olumen extrado durante un
da es
) ( . ) )( (
6
1
10 163 1 3600 24 = = Q m
3
el olumen extrado en das es
) ( . ) )( )( (
6
7
10 141 8 3600 24 7 = = Q m
3
como porcentaje del olumen original del
embalse, estas remociones representan 0.3
y 2.0 del olumen total, respectiamente,
estos representan porcentajes muy
pequenos.
Mecanica de lluidos
76
Lstas remociones dan como resultado una
cada permanente en la supericie del agua:
la cada en un da es
0.003,20m, ~ 0.06 m ~ 6cm
y en das es 42cm. La cada de das
representa el .1 de la eleacin total, lo
cual da como resultado una disminucin
en la elocidad de salida de 1.15 m,s a
16.9 m,s, un cambio de -1.4. Incluso,
esta cada de niel en das, con la
supericie de agua ariable con el tiempo,
puede aproximarse bastante bien mediante
una suposicin de lujo permanente.
linalmente, la cada permanente de 6
cm,da se traduce en una elocidad` de
0.06,,24 x 3600, ~ 6.9 ,10
-
, m,s.
Ciertamente, la suposicin de lujo
permanente trabaja bastante bien para
olmenes grandes de embalsa con
respecto a los olmenes de descarga
diarios.
5.6 LA ECUACION DE
ENERGA
La ecuacin de conseracin de energa
debe tener en cuenta las uentes,
intercambios y disposicin de energa en
todas sus ormas. Ln desarrollo ormal
procedera, tal como se hizo en las
secciones de continuidad y momentum,
deiniendo q y n y procediendo a la
ecuacin no lineal tridimensional
completa. Sin embargo, la incorporacin
de la segunda ley de la termodinamica y la
explicacin de los trminos de prdidas
pueden manejarse mas acilmente
mediante una deduccin simple en la cual
la energa entre cualquier par de puntos del
lujo se consera. Por consiguiente, esta
seccin comienza con la ecuacin de
energa de dos puntos. Ln contraste con la
ecuacin de Bernoulli, se eliminan tanto la
aproximacin de lujo como la suposicin
de moimiento a lo largo de una lnea de
corriente, y se deduce una ecuacin
generalizada entre los dos puntos.
La ecuacin de energia de dos puntos
La igura 5.11 muestra un tubo de
corriente en el campo de lujo con dos
secciones transersales dierencialmente
pequenas a la entrada y salida con areas
oA
1
y oA
2
, respectiamente. La longitud
del tubo de corriente es o.. Suponiendo
nicamente el lujo permanente, se aplica
la ecuacin de energa del olumen de
control |ecuacin ,4.4.15,| a este olumen
de control elemental
2 2 2
* *
2
2
2
2
2
2
1 1 1
* *
1
2
1
1
1
1
2
2
A v u gz
p
t
W
A v u gz
p
t
Q
s
H
o
u
o
o
o
u
o
o
|
|
.
|

\
|
+ + + +
=
|
|
.
|

\
|
+ + + +
Diidiendo por el lujo de masa constante
a tras del olumen elemental,
2
u
2
oA
2
,
se obtiene
* *
2
2
2
2
2
2
* *
1
2
1
1
1
1
2
2
u gz
p
w
u gz
p
q
s
H
+ + + +
= + + + +
u

1omar esta ecuacin de olumen de

control y encontrar una ecuacin
dierencial alida en un punto en el campo
de lujo es conceptualmente simple. Ln
Mecanica de lluidos
77
primer lugar, se reordena la ecuacin en
una ecuacin de dierencias ,por ahora se
ignora el trabajo de eje sin prdida de
rigor,
( )
( ) 0
2 2
* *
1
* *
2
1 2
2
1
2
2
1
1
2
2
=
+ +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

H
q u u
z z g
p p u u

Cuando se permite que el olumen de
control se contraiga a un punto, la
ecuacin se conierte en
0 = + u u + +
|
|
.
|

\
|

H
dq du d gdz
p
d
* *
,5.6.1,
igvra :.11 1ubo de corriente permanente
Mecanica de lluidos
78
Lsta es una orma de la primera e, ae ta
1ervoaivavica. Al reordenar se obtiene
0
1
=
|
|
.
|

\
|

+ + u u + +

H
dq pd du d gdz
dp
* *
,5.6.2,
Para lujo sin fricciv la suma de los tres
primeros trminos es igual a cero en la
ecuacin de Luler |ecuacin ,5.5.8,| y los
tres ltimos trminos se igualan
* *
du pd dq
H
+
|
|
.
|

\
|

=
1
,5.6.3,
Ahora, para lujo reersible, la evtroa, .
por unidad de masa se deine mediante
rev
H
T
dq
ds |
.
|

\
|
=
,5.6.4,
en la cual 1 es la temperatura absoluta. Se
ha demostrado que la entropa es una
propiedad del luido en los textos de
termodinamica. Ln esta ecuacin, sta
puede tener unidades de Btu por slug y
grados Ranking o pies-libras por slug y
grados Ranking, ya que el calor puede
expresar en pies-libras ,1Btu ~ 8 pie lb
,. Ln unidades SI, . se encuentra en julios
por kilmetros -Kelin. Debido a que la
ecuacin ,5.6.3, esta dada para un luido
sin riccin ,reersibles,, aq

puede
eliminarse de las ecuaciones ,5.6.3, y
,5.6.4,,
|
|
.
|

\
|

+ =
1
pd du Tds
* *
,5.6.5,
la cual es una importante relacin
termodinamica. Aunque se dedujo para un
proceso reersible, debido a que todos los
trminos son propiedades termodinamicas,
tambin se debe mantener para lujos
irreersibles. Lo que sigue es una bree
discusin en torno a la especiicacin de
las prdidas, utilizando la segunda Ley de la
1ermodinamica.
Perdidas y la segunda Ley de la
1ermodinmica
la primera Ley de la 1ermodinamica debe
ser cerrada` en el sentido en que los
trminos de energa Interna y transerencia
de calor deben expresarse en ariables
relacionadas al campo de lujo. Se utiliza la
segunda Ley de la 1ermodinamica.
Sustituyendo av

- a ,1,, en la ecuacin
,5.6.2, llea a
0 = + u u + +

+
H s
dq Tds d gdz
dp
dw
,5.6.6,
Ln este momento se introduce el trmino
de trabajo. La desigualdad de Clausius, o
segunda Ley de la 1ermodinamica,
establece que
T
dq
ds
H
>
o
H
dq Tds > ,5.6.,
Mecanica de lluidos
79
Luego, 1 a.aq
l
~ 0. el signo igual se
aplica a un proceso reersible. Si la
cantidad conocidas como prdidas o
irreersible se identiica como
D ;prdidas, ~ 1a. aq

,5.6.8,
Lsta es la orma mas importante de la
ecuacin de energa. Ln general, las
prdidas deben determinarse mediante
experimentacin. Lsto implica que parte de
la energa disponible se conierte en
energa intrnseca durante un proceso
irreersible. Las perdidas ocurren cuando
parte de la energa disponible en el lujo de
un luido se conierte en energa trmica a
tras de esuerzo cortante iscoso o
turbulencia. Lsta ecuacin en ausencia del
trabajo de eje, solo deiere de la ecuacin
de Luler en el trmino de prdida. Ln
orma integrada.
+ + +
u
+

= +
u
}
s
w gz
dp
gz
2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
prdidas
1-2
,5.6.9,
Si se hace trabajo sobre el luido dentro del
tubo de corriente, por ejemplo mediante
una bomba, entonces r, es negatio. La
estacin 1 se encuentra aguas arriba y la
estacin 2 aguas abajo.
Si el lujo es incomprensible entonces ~
, f ,,,
1
=
2
~ , y la ecuacin ,4.6.10, se
conierte en
+ +

+ +
u
=

+ +
u
s
w
p
gz
p
gz
2
2
2
2 1
1
2
1
2 2
prdidas
1-2
,5.6.10.a,
o diidiendo por g
+ +

+ +
u
=

+ +
u
s
H
p
z
g
p
z
g
2
2
2
2 1
1
2
1
2 2
b
1-
2
,5.6.10.b,
Donde , es la cabeza de trabajo de eje y
bt
1-2
es el trmino de prdidas en unidades
de cabeza o cabeza prdida.
Al comparar con el olumen de control de
una entrada y una salida se encuentra una
similitud considerable en la orma
matematica de las dos ecuaciones.
lormalmente, la orma de olumen de
control esta compuesta por cantidades
globales o promedio tales como las
elocidades o presiones promedio de area
a la entrada y a la salida, mientras que
debido a sus orgenes dierenciales, las
ecuaciones ,5.6.10, estan compuestas por
cantidades alidas en un punto en el
campo de lujo. Sin embargo, los orgenes
de tubo de corriente de las ecuaciones
,5.6.10, sugieren que a a existir un
traslapo o coincidencia considerable en
estos enoques, particularmente a medida
que la geometra del olumen de control se
hace pequena y el tubo de corriente se
uele mas largo. Ll analisis de sistemas de
conductos, de tubera o de bombeo
pueden ser presa de esta usin o mezcla
de ecuaciones. Lo importante es que se
debe tener cuidado en recordar los
requisitos matematicos de las ormas
dierenciales de punto y de olumen de
control. Debido a que esta ltima requiere
promedios, mientras que la primera
necesita datos de punto, el tipo de
inormacin suministrada por las
obseraciones de campo, por ejemplo,
debe ser bien conocido. Se ha dado el caso
de que por alta de inormacin promedio
de area, se toma inormacin puntual, a
manera de un lujo uniorme. Lste
procedimiento no es recomendable, tal
como se demostr a tras del actor de
correccin de energa cintica.
Mecanica de lluidos
80
CAPTULO VI
ANLISIS
DIMENSIONAL Y
SIMILITUD
DINMICA
Los parametros adimensionales
proundizan en orma signiicatia nuestro
entendimiento sobre los enmenos del
lujo de luidos en orma analoga al caso
del gato hidraulico, donde la relacin entre
los diametros del pistn, un nmero
adimensional que es independiente del
tamano real del gato, determina la entaja
mecanica. Lstos parametros permiten que
resultados experimentales limitados sean
aplicados a situaciones que inolucran
dimensiones sicas dierentes y a menudo
propiedades luidas dierentes. Los
conceptos de analisis adimensional
introducidos en este captulo junto con un
entendimiento de la mecanica del tipo de
lujo bajo estudio hacen posible generalizar
la inormacin experimental. La
consecuencia de tal generalizacin es
mltiple, debido a que ahora es posible
describir el enmeno completamente y no
se restringe a la discusin del experimento
especializado realizado. Por consiguiente,
es posible llear a cabo menos, aunque
altamente selectios, experimentos con el
in de descubrir las acetas escondidas del
problema y por lo tanto lograr importantes
ahorros en tiempo y dinero. Los resultados
de una inestigacin pueden presentarse
tambin a otros ingenieros y cienticos en
orma mas compacta y signiicatia con el
in de acilitar su uso. Ls igualmente
importante el hecho de que, a tras de
esta presentacin incisia y ordenada de
inormacin, los inestigadores puedan
descubrir nueos aspectos y areas sobre el
conocimiento del problema estudiado.
Lste aance directo de nuestro
entendimiento de un enmeno de
debilitara si las herramientas del analisis
dimensional no estuieran disponibles. Ln
el siguiente captulo, el cual trata
principalmente los eectos iscosos, el
nmero de Reynolds es un parametro
altamente importante. Ln el captulo 12,
relacionados con canales abiertos, el
nmero de lraude tiene la mayor
importancia.
Muchos de los parametros adimensionales
pueden ser istos como la relacin de un
par de uerzas luidas, cuya magnitud
relatia indica la importancia relatia de
una de las uerzas con respecto a la otra. Si
algunas uerzas en una situacin de lujo
particular son mucho mas grandes que las
otras, a menudo es posible despreciar el
eecto de las uerzas menores y tratar el
enmeno como si estuiera
completamente determinado por las
uerzas mayores. Lsto signiica que se
pueden utilizar procedimientos
matematicos y experimentales mas simples,
aunque no necesariamente aciles, para
resoler el problema. Ln aquellas
situaciones con arias uerzas con la misma
magnitud, tales como las uerzas inerciales,
iscosas y graitacionales, se requieren
tcnicas especiales. Despus de una
discusin de dimensiones, se presentan el
analisis dimensional y los parametros
adimensionales, la similitud dinamica y los
estudios en modelos.
Mecanica de lluidos
81
6.1 HOMOGENEIDAD
DIMENSIONAL Y
RELACIONES
ADIMENSIONALES
Para resoler problemas de diseno en
mecanica de luidos, usualmente se
requiere desarrollos tericos como los
resultados experimentales. Al agrupar las
cantidades importe en parametros
adimensionales, es posible reducir el
nmero de ariables y hacer que este
resultado compacto ,ecuaciones o graicas
de datos, sea aplicable a otras situaciones
similares.
Si uno uera a escribir la ecuacin de
moimiento I ~ ma para un paquete de
luido, incluyendo todos los tipos de uerza
que pueden actuar sobre el paquete, tales
como las uerzas de graedad, presin
iscosas, elasticas y de tensin supericial,
resultara una ecuacin donde la suma de
estas uerzas es igual a v, la uerza inercial.
Al igual que con todas las ecuaciones
sicas, cada trmino debe tener las mismas
dimensiones, en este caso de uerza. La
diisin de cada trmino de la ecuacin
por uno cualquiera de los otros hara que la
ecuacin uera adimensional. Por ejemplo,
diidiendo por el trmino uerza inicial,
resultara en la suma de parametros
adimensionales igual a la unidad. Ll
tamano relatio de cada parametro,
respecto a la unidad, indicara su
importancia si se uera a diidir la ecuacin
de uerza por un trmino dierente, por
ejemplo el trmino de iscosas, se
obtendra otro conjunto de parametros
adimensionales. Sin experiencia en el lujo
es dicil determinar que parametros seran
los mas tiles.
Un ejemplo para el uso del analisis
dimensional y sus entajas esta dado
mediante la consideracin del resalto
hidraulico, tratado en la seccin 4.8. Para
este caso la ecuacin de momentum
) ( 1
2 2
2
1 1
2
2
2
1
V V
g
y V y y

,6.1.1,
Puede rescribirse como
2
1
1
2
1
2
1
2
1
2 2
1
1 1
2 y
y
y
y
y
g
V
y
y
y
|
|
.
|

\
|

=
(
(

|
|
.
|

\
|

Claramente, el lado derecho de la ecuacin

representa las uerzas inerciales y el
izquierdo las uerzas de presin debidas a
la graedad. Lstas dos uerzas son iguales
en magnitud, debido a una determinada la
otra en esta ecuacin. Ls mas, el trmino
2
1
y ,2, tiene dimensiones de uerza por
Unidad de ancho y multiplica un nmero
adimensional que esta especiicado por la
geometra
resalto hidraulico.
Si se diide esta ecuacin por el trmino
geomtrico 1-,
2
, ,
1
y un nmero
representatio de las uerzas
graitacionales, se tiene
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
y
y
y
y
gy
V
,6.1.2,
Ahora es claro que l lado izquierdo es la
relacin entre las uerzas inerciales y las
graitacionales aunque la representacin
explcita de las uerzas se ha oscurecido
debido a la cancelacin de trminos
comunes en el numerador y en el
denominador. Lsta relacin es equialente
Mecanica de lluidos
82
a un parametro adimensional, el cuadrado
del vvvero ae rovae, el cual se discutira
posteriormente con mas detalle en este
captulo. 1ambin es interesante notar que
esta relacin de uerza se conoce una ez
que la relacin ,
2
,,
1
est dada, sin importar
los alores de ,
2
y ,
1.
De esta obseracin se
puede er que el alcance de la ecuacin
,6.1.2, se ha incrementado con respecto a
la ecuacin ,6.1.1, a pesar de que es
solamente un reordenamiento de la otra.
Al escribir la ecuacin de momentum que
condujo a la ecuacin ,6.1.2,, solo se
incluyeron las uerzas inerciales y
graitacionales en el enunciado del
problema original. Pero otras uerzas tales
como la tensin supericial y la iscosidad,
estan presentes. Lstas se despreciaron por
ser pequenas en comparacin a las uerzas
graitacionales e inerciales, sin embargo,
solo la experiencia con el enmeno o con
enmenos similares justiicara tal
simpliicacin inicial. Por ejemplo, si se
hubiese incluido la iscosidad debido a que
no se estaba seguro de la magnitud de su
eecto, la ecuacin de momentum hubiera
sido
) (
cos
1
2 2
2 1 1
2
2
2
1
V V
g
y V F
y y
a vis

Con el resultado que

|
|
.
|

\
|
+ =

+
1
2
1
2
2 1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
y
y
y
y
y y y
y F
gy
V
a vis
) (
cos
Lste planteamiento es mas completo que el
dado por la ecuacin ,6.1.2,. Sin embargo,
la experimentacin hubiera demostrado
que el segundo trmino del lado izquierdo
de la ecuacin usualmente es una pequena
raccin del primer trmino, por tanto
puede ser despreciado al haber las pruebas
iniciales de un resultado hidraulico.
Ls la ltima ecuacin la relacin ,
2
,,
1
puede considerarse como la ariable
dependiente determinada para cada uno de
los alores de las relaciones de uerza
1
2
1
/ gy V y
iscosa
,
2
1
y , las cuales son las
ariables independientes. Del analisis
precedente parece que la ltima ariable
juega slo un papel menor al determinar
los alores de ,
2
,,
1.
Sin embargo, se
obsera que la relacin de uerzas,
1
2
1
/ gy V y
iscosa
,
2
1
y tiene los mismos
alores de ,
2
,,
1
sean los mismos en las dos
situaciones. Si la relacin para
1
2
1
/ gy V es la
misma en las dos pruebas pero la relacin

iscosa
,,
1
, que slo tiene una inluencia
menor para este caso, no lo uera, se
podra concluir que los alores de ,
2
,,
1
,
para los dos casos seran casi iguales.
Lo anterior es la clae para mucho de lo
que sigue. Si se pudiera crear un modelo
experimental con la misma geometra y las
relaciones de uerza que ocurren en la
unidad a escala completa, entonces la
solucin adimensional para el modelo es
alida tambin para el prototipo. A
menudo tal como se era, no es posible
tener todas las relaciones iguales en
modelo y prototipo. Por consiguiente se
debe planear la experimentacin de tal
orma que las relaciones entre uerzas
dominantes sean tan cercanas como sea
posible. Los resultados obtenidos en tal
modelacin incompleta usualmente son
suicientes para describir el enmeno en el
detalle que se desea.
Lscribir la ecuacin de uerza para una
situacin compleja puede no ser posible,
por consiguiente se utiliza otro proceso, el
Mecanica de lluidos
83
avati.i. aivev.iovat, si se conocen las
cantidades pertinentes que entran en el
problema.
Ln una situacin dada, arias de las uerzas
pueden tener poca importancia, dejando tal
ez dos o tres uerzas con el mismo orden
de magnitud. Con tres uerzas del mismo
orden de magnitud, se obtienen dos
parametros adimensionales, un conjunto
de datos experimentales, tomados de un
modelo geomtricamente similar, dan las
relaciones entre parametros para todos los
casos similares de lujo.
Ljercicio 6.J.J
6.5Lntre los siguientes numerales,
seleccionar un parametro adimensional
comn en mecanica de luidos: ,a,
elocidad angular, ,b) iscosidad
cinematica, ,c, densidad relatia, ,a) peso
especico, ,e) ninguna de estas respuestas.
6.2 DIMENSIONES Y
UNIDADES
Las dimensiones de la mecanica son:
uerza, masa, longitud y tiempo, stas se
relacionan mediante la segunda ley de
moimiento de Newton.
I = ma
Las unidades de uerza y masa se discuten
en la seccin 1.2. Para todos los sistemas
probablemente sera necesario introducir
otras dos dimensiones, una relacionada con
el electromagnetismo y la otra con los
eectos trmicos. Para la gran mayora del
trabajo en este texto, no es necesario
incluir una unidad trmica, debido a que
las ecuaciones de estado relacionan
presin, densidad y temperatura.
Ln orma dimensional, la segunda ley de
moimiento de Newton es
I = ML1
-2
la cual demuestra que nicamente tres
dimensiones son independientes. es la
dimensin de M la dimensin de masa,
la dimensin de longitud y 1 la dimensin
de tiempo. Un sistema utilizado en el
analisis dimensional es el sistema M1O,
donde O es la dimensin de temperatura.
La tabla 6.1 indica algunas de las
cantidades utilizadas en el lujo de luidos,
junto con sus smbolos y dimensiones.
Con el in de eitar conusiones, se ha
denominado la temperatura como 1`Para
este captulo nicamente.
Mecanica de lluidos
84
1abla 6.1 Dimensiones y cantidades sicas
Utilizadas en mecanica de luido
Cantidad Simbolo Dimensiones
Longitud
1iempo
Masa
luerza
Velocidad
Aceleracin
rea
Caudal
Presin
Graedad
Densidad
Peso Lspecico
Viscosidad dinamica
Viscosidad cinematica
1ensin supericial
Modulo de elasticidad
olumtrica
1emperatura
Concentracin de masa
Conductiidad trmica
Diusiidad trmica
Diusiidad de masa
Capacidad de calor
1asa de reaccin
t
t
v

1
a
.
Q

r
o
K
1`
C
/
o
D
c

/
1

1
M
M1
-2
1
-1
1
2

3
1
1
M
1
1
2
1
2
M
3
M
2
1
--2
M
1
1
--1
1
--1
M1
--2
M
1
1
--2
O
M
3
M
3
O
-1

2
1
1

2
1
1

2
1
2
O
-1
1
-1
Ljercicios 6.2.J
Una combinacin adimensional de p, q, l
y Q es
a,
2
l
Q p

A
b,
2
pl
Q
A

c,
2
pQ
l
A

d,

AplQ
e,
2
l
Q
p A

6.3 Teorema : moment um

y ener ga
Ll teorema _Buckingham |1| ]prueba que
en un problema sico que incluye v
cantidades en las cuales hay v
dimensiones, las cantidades pueden
reordenarse en vv
Parametros adimensionales independiente.
Sean A
1
, A
2
, A
3
,.., An las cantidades
Mecanica de lluidos
85
inolucradas, tales como presin,
iscosidad, elocidad, etc. Se sabe que
todas las cantidades son esenciales para la
solucin y por consiguiente debe existir
alguna relacin uncional
I ,A
1
, A
2
, A
3
,.., An) = 0 ,6.3.1,
Si _
1
, _
2
,.., representan agrupaciones
adimensionales de las cantidades A
1
, A
2
,
A
3
,., entonces con las v dimensiones
inolucradas, existe una ecuacin de la
orma
I (_
J
, _
2
, _
3
,., _
n-m
) = 0 ,6.3.2,
La prueba del teorema _ puede
encontrarse en |1,2|. Ll mtodo para
determinar los parametros _ consiste en
seleccionar v de las . cantidades, con
dierentes dimensiones que contengan
entre ellas las v dimensiones y utilizarlas
como ariables repetitias junto con una
de las otras cantidades A para cada _.
Por ejemplo, sean A
1
, A
2
, .
3
, que
contienen M, y 1, no necesariamente
cada una de ellas, sino en orma colectia.
Lntonces el primer parametro _ se deine
como
_
1
~ A
1
x1
A
2
y1
A
3
z1
A
4
,6.3.3,
Ll segundo como
_
2
~ A
1
x2
A
2
y2
A
3
z2
A
5
\ as sucesiamente hasta que
_
n-m
~ A
1
x n-m
A
2
y n-m
A
3
z n-m
An
Ln estas ecuaciones se deben determinar
los exponentes de tal manera que cada _
sea adimensional. Las dimensiones de las
cantidades . se sustituyen y los
exponentes de M, y 1 se igualan a 0
respectiamente. Lsto produce tres
ecuaciones con tres incgnitas para cada
parametro _, de tal manera que se pueden
determinar los exponentes , ,, y, por
consiguiente, el parametro _.
Si solamente estan inolucradas dos
dimensiones, entonces se seleccionan dos
de las cantidades . como ariable
respectias y se obtienen dos ecuaciones
para los exponentes desconocidos, para
cada termino _.
Ln muchos casos la agrupacin de los
trminos . es tal que el nmero
adimensional es eidente mediante
inspeccin. Ll caso mas simple es cuando
dos de las cantidades tienen las mismas
dimensiones, por ejemplo, longitud, la
relacin de los dos trminos es el
parametro _. A continuacin el
procedimiento se ilustra mejor mediante
algunos ejemplos.
Ljemplo 6.3.J
Ll caudal a tras de un tubo capilar
horizontal depende de la cada de presin
por unidad de longitud, del diametro y de
la iscosidad. Lncontrar la orma de la
ecuacin.
Mecanica de lluidos
86
Solucin
Las cantidades y sus dimensiones se encuentran a continuacin:
Cantidad Smbolo Dimensiones
Caudal
Cada de presin por longitud
Diametro
Viscosidad
Q
A,t
D
M

3
1
-1
M
-2
1
-2

M
-1
1
-1
Lntonces
0 = |
.
|

\
|

A
, , , D
l
p
Q F
Se utilizan tres dimensiones, y con cuatro
cantidades solamente existe un parametro
_:
|
.
|

\
| A
= H
1
1
1 Z
Y
X
D
l
p
Q ,
Sustituyendo las dimensiones se llega a
( ) ( )
0 0 0 1 1 1
1
2 2
1
1 3
T L M T ML L T ML T L
Z
Y x
= = H

Los exponentes de cada dimensin deben
ser los mismos en ambos lados de la
ecuacin. Con primero
3
1
- 2,
1
-
1
- 1 ~ 0
\ similarmente para M y 1
y1 - 1 ~ 0
-
1
- 2,
1
- 1 ~ 0
de donde
1
~ 1, ,
1
~ -1,
1
~ -4 y
L P D
Q
/
,
A

= H
4
Despus de resoler para Q,
Q~

A
4
D
l
p
C
Ll analisis dimensional no da inormacin
acerca del alor numrico de la constante
adimensional C. Los experimentos ,o
analisis, demuestran que ste es r,128
|ecuacin ,.3.10a,|.
Cuando se utiliza el analisis dimensional, se
debe conocer las ariables en un problema.
Si en el ltimo ejemplo se hubiese utilizado
la iscosidad cinematica en lugar de la
iscosidad dinamica, se hubiera encontrado
una rmula incorrecta.
Ljemplo 6.3.2
Un ertedero en V es una placa ertical
con una muesca del angulo v cortada en
su parte superior y localizada en un canal
abierto. Ll lquido en el canal es represado
y orzado a pasar a tras de la muesca. Ll
caudal Q es una uncin de la eleacin
de la supericie del lquido aguas arriba, por
encima del ondo del rtice de la mueca.
Adicionalmente, el cual depende de la
graedad y de la elocidad de
aproximacin 1
0
al ertedero. Determinar
la orma de la ecuacin de caudal.
Solucin
Una relacin uncional
Mecanica de lluidos
87
,Q, , g, 1
0
, v, ~ 0
Debe ser reagrupada en parametros
adimensionales. Debido a que v es
adimensional, es uno de los parametros _.
Slo se utilizan dos dimensiones y 1. si g
y son las ariables repetitias
_
1
~
1
g
,1
Q ~
1
;1
2
)
,1

1
1
_
2
~
2
g
,2
1
0
~
2
;1
2
)
,2
1
1
Lntonces

1
- ,
1
- 3 ~ 0

2
- ,
2
- 1 ~ 0
-2,
1
- 1 ~ 0
-2,
2
- 1 ~ 0
De donde
1
~ -5,2, ,
1
~ -1,2,
2
~ -
1,2, ,
2
~ -1,2, y
2 5
1
/
gH
Q
= H
gH
V
0
2
= H
| = H
3
O
0
0
2 5
=
|
|
.
|

\
|
| , ,
/
gH
V
gH
Q
f
Lsto puede escribirse como
|
|
.
|

\
|
| = ,
/
gH
V
f
gH
Q
0
1
2 5
Ln la cual tanto f como f
1
son unciones
desconocidas. Despus de despejar Q,
|
|
.
|

\
|
| = ,
/
gH
V
f gH Q
0
1
2 5
Se requiere ya sea experimentos o analisis
adicionales para obtener la uncin f
1
. Si
y 1
0
se hubieran seleccionado como las
ariables repetitias en lugar de g y
_
1
~
1
1
o
,1
Q ~
1
;1
1
)
,1

1
1
_
2
~
2
g1
0
,2
~
2
;1
1
)
,2
1
2
Lntonces

1
- ,
1
- 3 ~ 0

2
- ,
2
- 1 ~ 0
-,
1
- 1 ~ 0
-,
2
- 2 ~ 0
De donde
1
~ -2, ,
1
~ -1,
2
~ 1, ,
2
~
-2, y
O
o
V H
Q
2
1
= H
2
0
2
V
gH
= H | = H
3
O
0
2
0
2
0
=
|
|
.
|

\
|
| , ,
V
gH
H V
Q
f
Debido a que cualquiera de los parametros
_ puede ser inertido o eleado a
cualquier potencia sin aectar su estatus
adimensional, entonces
|
|
.
|

\
|
| = ,
gH
V
f H V Q
0
2
2
0
Mecanica de lluidos
88
La uncin desconocida f
2
tiene los mismos
parametros de f
1
, pero no puede ser la
misma uncin. La ltima orma no es muy
til en general, debido a que
recuentemente 1
0
puede ser despreciada
en ertederos en V. Lsto demuestra que un
trmino de importancia menor no se debe
seleccionar como una ariable repetitia.
Otro mtodo para determinar conjuntos
alternatios de parametros _ podra ser la
recombinacin arbitraria del primer
conjunto. Si se conocen 4 parametros _
independientes _
1
, _
2
, _
3
y _
4,
el trmino
_
a
~ _
1

1
_
2

2
_
3

3
_
4

4
Con los exponentes escogidos a oluntad,
dara un nueo parametro. Lntonces _
1
,
_
2
, _
3
y _
4,
constituiran un nueo
conjunto. Lste procedimiento podra
continuar hasta encontrar todos los
conjuntos posibles.
o. a.o. ev vv avati.i. aivev.iovat veaev
re.vvir.e covo .igve:
Seleccionar las ariables pertinentes. Lsto
requiere algn conocimiento del proceso.
Lscribir las relaciones uncionales por
ejemplo l ,1, D, , , c, , ~ 0
Seleccionar las ariables repetitias. ,No
incluir la cantidad dependiente como un
ariable repetitia,. Lstas ariables deben
contener todas las v dimensiones del
problema. Usualmente se escoge una
ariable por que especiica la escala y otra
por que especica las condiciones
cinematicas. Ln los casos de mayor
inters en este captulo, una ariable
que relaciona las uerzas o las masas
del sistema, por ejemplo, D, 1 o es
escogida.
Lscribir los parametros _ en uncin de
exponentes desconocidos, por ejemplo,
_
1
~ 1
1
D
,1

1
~ ,1
-1
,
x1

y1
,M
-3
,
1
M
-
1
1
-1
Para cada una de las expresiones _,
escribir las ecuaciones de los exponentes,
de tal manera que la suma de los
exponentes de cada dimensin sea cero.
Resoler simultaneamente las ecuaciones.
Sustituir nueamente las expresiones _
del paso 5, los exponentes para obtener
los parametros adimensionales _.
Lstablecer la relacin uncional
f
1
,_
1
, _
2
, _
3
.. _
n-m
, ~ 0
despejar explcitamente uno de los _: _
2
~ f
1
,_
1
, _
3
.._
n-m
,
Recombinar, si se desea, para alterar las
ormas de los parametros _,
manteniendo el mismo nmero de
parametros independientes.
6.4 ESTUDIOS EN
MODELOS Y SIMILITUD
lrecuentemente se emprenden estudios
sobre modelos de estructuras y maquinas
hidraulicas propuestas como una ayuda en
el diseno. Lsto permite una obseracin
isual del lujo y hace posible obtener
cierta inormacin numrica, por ejemplo,
calibraciones de ertederos y compuertas,
proundidades de lujo, distribuciones de
elocidad, uerza sobre compuertas,
eiciencia y capacidades de bombas y
Mecanica de lluidos
89
turbinas, distribuciones de presin y
prdidas.
Si se desea obtener inormacin
cuantitatia acertada de un estudio con un
modelo, debe existir similitud dinamica
entre el modelo y el prototipo. Lsta
similitud requiere ,1, que exista similitud
geomtrica exacta con y ,2, que la relacin
de presiones dinamicas en puntos
correspondientes sea una constante. Lste
segundo requerimiento tambin puede
expresarse como una similitud cinematica,
es decir, que las lneas de corriente deben
ser geomtricamente similares.
La similitud geomtrica se extiende a la
rugosidad supericial real del modelo y el
prototipo. Si el modelo tiene un dcimo
del tamano del prototipo en cualquier
dimensin lineal, la altura de las
proyecciones de la rugosidad debe tener la
misma relacin para que las presiones
dinamicas tengan la misma relacin en
puntos correspondientes del modelo y el
prototipo, las relaciones de los dierentes
tipos de uerzas deben ser las mismas en
puntos correspondientes. Por consiguiente,
para una similitud dinamica estricta, los
nmeros de Mach, Reynolds, lraude,
\eber deben ser los mismos tanto en el
modelo como en el prototipo.
Cumplir estrictamente con estos
requerimientos, generalmente, es algo
imposible de alcanzar, excepto para el caso
de una relacin de escala 1:1.
Aortunadamente, en muchas situaciones
solamente dos de las uerzas tienen la
misma magnitud. La discusin de algunos
casos aclarara este concepto.
Como una ayuda para entender los
requerimientos de la similitud se puede
considerar el analisis del lujo alrededor de
una esera en un laboratorio, las eseras
prototipo ,mundo real, y modelos se
muestran en la igura ,6.2,. Por supuesto, la
similitud geomtrica se asegura si el
modelo tambin es una esera.
Adicionalmente cada dimensin lineal debe
cumplir con la relacin D
m
,D
p
. esto
incluye tambin la proyecciones de la
rugosidad de pequena escala.
igvra .1 Similitud geomtrica y dinamica para el lujo sobre una esera
Mecanica de lluidos
90
La similitud dinamica se asegura haciendo
que los polgonos de uerza` en el
modelo y en el prototipo sean similares.
Sobre cada esera estan actuando tres
uerzas netas, la uerza de presin, f
p
, la
uerza iscosa o de corte, f

y la uerza
inercial debida a la aceleracin f
i.
Lstas
uerzas deben ormar un polgono cerrado
tal como se muestra en la igura 6.2. Ll
polgono de uerzas para el modelo debe
ser similar al del prototipo en el sentido de
que debe ser cerrado y escalado
linealmente. Para asegurar tal similitud, la
relacin de cada lado debe mantenerse, es
decir,
(

i
p
f
f
prototipo ~
(

i
p
f
f
modelo
,6.4.0,
\
(

t
i
f
f
prototipo ~
(

t
i
f
f
modelo
,6.4.1,
Ntese que estas relaciones estan ormadas
por agrupaciones adimensionales de la
seccin preia. Los polgonos de uerza se
consideran similares si
L
p
~ L
m
R
p
~ R
m
Ln otras palabras, el asegurar la igualdad
entre los polgonos de uerza de modelo y
prototipo, se consigue igualar los nmeros
adimensionales entre modelo y prototipo.
Cumplir estrictamente con estos
requerimientos generalmente es algo
imposible de alcanzar, a menos que la
relacin de escala sea 1:1. A continuacin
se presentan algunos casos ejemplos para
ilustrar estos requerimientos.
Pruebas de tneles de viento y agua
Lste equipo se utiliza para examinar las
lneas de corriente y las uerzas con que
son inducidas a medida que el luido pasa
alrededor de un cuerpo completamente
sumergido. Ll tipo de prueba realizada y la
disponibilidad del equipo determinan qu
tipo de tnel debe ser usado. Debido a que
la iscosidad cinematica del agua es
alrededor de 1,10 de la del aire, un tnel
de agua puede utilizarse para estudiar
modelos con nmero de Reynolds
relatiamente altos.Ll eecto de arrastre de
dierentes tipos de paracadas ue
estudiado en un tnel de agua! A
elocidades muy altas los eectos de
compresibilidad, y consecuentemente el
nmero de Mach, deben tenerse en
consideracin y ciertamente pueden ser la
razn principal para llear a cabo esta
inestigacin. La igura 6.3 muestra el
modelo de un portaiones que esta siendo
probado en un tnel de baja elocidad para
estudiar el patrn de lujo alrededor de la
superestructura del buque. Ll modelo se
encuentra inertido y suspendido del
techo, de tal manera que los trozos lana
pueden utilizarse para dar una indicacin
de la direccin del lujo. Detras del modelo
se encuentra un aparto para medir la
elocidad del aire y sus direcciones en
dierentes lugares de la trayectoria de
planeo del portaiones.
Ilujo en tuberias
Ln el lujo permanente en una tubera las
uerzas iscosas e inerciales son las que
tienen consecuencias importantes, por
consiguiente, cuando se cumple la similitud
geomtrica, tener el mismo nmero de
Mecanica de lluidos
91
Reynolds en el modelo y prototipo
asegura la similitud dinamica. Los
dierentes coeicientes de presin
correspondiente son los mismos. Para
pruebas con luidos que tienen la misma
iscosidad cinematica en el modelo y
prototipo, el producto, 1D, debe ser el
mismo. lrecuentemente esto requiere
elocidades muy altas en modelos
pequenos.
Lstructura hidrulicas abiertas
Lstructuras tales como ertederos, piscinas
de disipacin, transiciones en canales y
ertederos, generalmente tienen uerzas
debidas a la graedad ,causadas por
cambios en la eleacin de supericie de
los lquidos, y uerzas inerciales que son
mayores que las uerzas iscosas y de
esuerzo cortante turbulento. Ln estos
casos la similitud geomtrica y el mismo
alor del nmero de lraude en
igvra .2 pruebas en tnel de iento
para la superestructura de un portaiones.
el modelo se encuentra inertido y
suspendido del techo.
Ll modelo y el prototipo producen una
buena aproximacin a la similitud
dinamica, es decir
p p
p
m m
m
l g
V
l g
V
2 2
=
Debido a que la graedad es la misma, la
relacin de elocidad ara segn la raz
cuadrada de la relacin de escala ` ~t
p
,t
m
,
1
p
~ 1
m

Los tiempos correspondientes para
eentos que ocurren ,por ejemplo para el
tiempo de iaje de una partcula a tras de
una transicin, esta relacionados,, luego
t
m
~
m
m
V
l
t
p
~
p
p
V
l
t
p
~ t
m =
m
p
m
m
p
t
V
V
l
l
La relacin Q
p
, Q
m
es
2 5
3
3
/
/
/
= =
m m
p p
m
p
t l
t l
Q
Q
Las relaciones de uerzas por ejemplo
sobre compuertas

,
v
, son
3
2
2
=

=
m m
p p
m
p
l h
l h
F
F
Donde h es la cabeza. Ln orma similar,
otras relaciones pertinentes pueden
deriarse de tal amanera que los modelos
de los resultados sean interpretados como
comportamiento del prototipo.
La igura ,6.3, muestra la prueba sobre un
modelo lleado a cabo para determinar el
eecto de un rompeolas sobre la ormacin
de ondas en un puerto.
Mecanica de lluidos
92
igvra . Pruebas sobre un modelo de un puerto.
Resistencia de buques
La resistencia al moimiento de un buque a
tras del agua esta compuesta por el
arrastre de presin, la riccin supericial y
la resistencia debido a las ondas. Los
estudios en modelos se complican por los
tres tipos de uerzas que son importantes,
inerciales iscosas y graitacionales. Los
estudios sobre riccin supericial deben
basarse en nmeros de Reynolds iguales
en el modelo y prototipo, pero la
resistencia de las ondas depende del
nmero de lraude. Para satisacer ambos
requerimientos, el modelo y el prototipo
deberan ser del mismo tamano.
Lsta diicultad puede superarse utilizando
un modelo pequeno y midiendo el arrastre
total sobre ste cuando es remolcado.
Luego, se calcula la riccin supericial para
el modelo y se sustrae del arrastre total. Ll
arrastre restante es escalado hacia el
tamano del prototipo, utilizando
modelacin de lraude, la ormacin de la
onda y el arrastre que ocurrira en el
prototipo.
Maquinaria hidrulica
La elocidad rotacional de la maquinaria
hidraulica introduce una ariable extra. Las
partes miles en una maquinaria
hidraulica requieren un parametro extra
para asegurar que los patrones de lneas de
corrientes sean similares en el modelo y en
el prototipo. Lste parametro debe
relacionar el luido que pasa a tras
,descarga, con la elocidad de las partes
miles. Para maquinas geomtricamente
similares, si los diagramas de elocidad de
entrada o de salida de las partes miles
son similares, entonces las unidades son
bovtoga., es decir para propsitos practicos
Mecanica de lluidos
93
existe similitud dinamica. Ll nmero de
lroude no es importante, pero los eectos
del nmero de Reynolds ,conocidos como
efecto. ae e.cata debidos a que es imposible
mantener el mismo nmero de Reynolds
en unidades homlogas, pueden causar
una discrepancia del 2 al 3 por ciento de la
eiciencia entre el modelo y el prototipo. Ll
nmero de Mach tambin es importante en
compresores de lujo axial y turbinas de
gas.
Ljemplo 6.4.J
Ll coeiciente de alula K ~ A,;1
2
,2)
para una alula de 600mm de diametro
tiene que determinarse de pruebas sobre
una alula geomtricamente similar de
300 mm de diametro, utilizando aire
atmosrico a 80 I. el rango de las
pruebas debe ser para un lujo de aguas a
0 I y desde 1 a 2.5 m,s. ,Cuales son los
rangos necesarios de lujo de aire
Solucin
Ll rango para el nmero de Reynolds para
la alula prototipo es
( )( )
( )( )
2 2 5
min
m/pies 3048 . 0 /s pies 10 059 . 1
m 6 . 0 m/s 1

= |
.
|

\
|
v
VD
~ 610,000
000 , 525 , 1 ) 5 . 2 ( 000 , 610
min
= =
|
.
|

\
|
v
VD
Para pruebas con aire a 80 I
r ~ ,1.8
4
10

/s pies
2
, ,0.3048 m,pies,
2
~
1.62
5
10

m
2
,s
Mecanica de lluidos
94
ligura 6.4 Pruebas sobre modelos mostrando la inluencia de una proa en orma de bulbo
sobre la ormacin de ondas
Mecanica de lluidos
95
Lntonces los rangos para las elocidades
de aire son
000 , 610
/s m 10 672 . 1
m) 3 . 0 (
2 5
min
=

V
1
min
~ 30,6 m,s
000 , 525 , 1
/s m 10 672 . 1
m) 3 . 0 (
2 5
max
=

V
1
max
~ 85 m,s
Q
min
~ /s m 2.16 m/s) 6 . 30 ( m) 3 . 0 (
4
3 2
=
t
Q
max
~ /s m 6.0 m/s) 85 ( m) 3 . 0 (
4
3 2
=
t
Mecanica de lluidos
96
CAPTULO VII
FLUJO VISCOSO
TUBERAS Y
CANALES
7.1 FLUJOS LAMINARES Y
TURBULENTOS: FLUJOS
INTERNOS Y EXTERNOS
Ll nmero de Reynolds
Ll lujo laminar se le conoce como el lujo
que se muee en capas, o laminas que se
deslizan suaemente una sobre otra
adyacente, nicamente con intercambio
molecular de momentum. Cualquier
tendencia a la inestabilidad y turbulencia
son atenuadas por las uerzas cortantes
iscosas que resisten el moimiento
relatios de capas luidas adyacentes. Sin
embargo, en el lujo turbulento las
partculas luidas tienen un moimiento
muy erratico, con un intercambio de
momentum transersal iolento. La
naturaleza del lujo, es decir, si es laminar o
turbulento, y su posicin relatia en una
escala que muestra la importancia relatia
de las tendencias turbulentas o laminares
estan indicada por el nmero de Reynolds.
Ll concepto de nmero de Reynolds y su
interpretacin se analizara a continuacin.
Como se explico en los captulos anteriores
se dice que dos casos de lujo son
dinamicamente similares cuando
1.-Lstos son geomtricamente similares, es
decir, que las dimensiones lineales
correspondientes tienen una relacin
constante.
2.-los correspondientes polgonos de
uerzas son geomtricamente similares, o
que las presiones en puntos
correspondiente tienen una relacin
constante.
Al considerar dos situaciones de lujo
geomtricamente similares, Reynolds
dedujo que stos seran dinamicamente
similares si las ecuaciones dierenciales
generales describan sus lujos ueran
idnticas. Al cambiar las unidades de masa,
longitud y tiempo en un conjunto de
ecuaciones y al determinar la condicin
que debe ser satisecha para hacerlas
idnticas a las ecuaciones originales,
Reynolds encontr que el grupo
adimensional vt, a debe ser igual para
ambos casos. La cantidad v es la elocidad
caracterstica, t es una longitud
caracterstica, es la densidad de masa y
la iscosidad. Lste grupo, o parametro, hoy
en dia se conoce como el nmero de
Reynolds R el cual es igual a
R ~

ul
,.1.1,
Para determinar el signiicado del grupo
adimensional, Reynolds lle a cabo sus
experimentos sobre un lujo de agua a
tras de un tubo de idrio, tal cono se
ilustra en la igura ,6.1,. Un tubo de idrio
se montaba horizontalmente con uno de
sus extremos en un tanque y una alula en
el extremo opuesto. Una entrada suae en
orma de campana se coloca en el extremo
Mecanica de lluidos
97
de aguas arriba, con un chorro de tinta
puesto de tal orma que se pudiera inyectar
una pequena corriente de tinta en cualquier
punto al rente de la boca de campana,
Reynolds tom la elocidad promedio 1
como la elocidad caracterstica y el
diametro del tubo D como la longitud
caracterstica, de tal manera que R
~1D,.
Para caudales pequenos, la corriente de
tinta se moa como una lnea recta a lo
largo de la tubera, demostrando que el
lujo era laminar. A medida que el caudal
aumentaba, el nmero de Reynolds se
incrementaba, debido a que D, y eran
constantes y 1 era directamente
proporcional al caudal. Al aumentar el
caudal, se alcanzaba una condicin en la
cual la corriente de tinta ondeaba y luego
sbitamente se rompa y se diunda o
dispersaba por el tubo. Ll lujo haba
cambiado a
igvra .1 Aparato de Reynolds
1urbulento con su intercambio iolento de
momentum, lo que haba aectado
completamente el moimiento ordenado
del lujo laminar. Manejando
cuidadosamente su aparato, Reynolds
obtuo un alor de R ~ 12,000 antes de
que se estableciera la turbulencia. Un
inestigados posterior, utilizando el equipo
original de Reynolds, obtuo un alor de
40,000, permitiendo que el agua
permaneciera en el tanque algunos das
antes de iniciarse el experimento y
tomando precauciones para eitar
ibraciones en el agua o en el equipo.
Lstos nmeros conocidos como los
vvvero. crtico. .veriore. ae Re,vota., no tiene
importancia practica en el sentido de que
una instalacin de tuberas ordinarias tiene
irregularidades que causan lujos
turbulentos con alores del nmeros de
Reynolds mucho menores.
Lmpezando con lujo turbulento en la
tubera de idrio, Reynolds encontr que
este siempre se ola laminar cuando al
elocidad se reducida para ser que R uera
menor que 2000. Lste es el vvvero critico
ivferior ae Re,votas para lujo en tubera es
de importancia practica. Ln instalaciones
usuales de tuberas el lujo cambiara de
laminar a turbulento en el rango de
nmero de Reynolds de 2000 a 4000. Para
propsitos generales se supone que el
cambio ocurre cuando R ~ 2000. Ll lujo
laminar las prdidas son directamente
proporcionales a la elocidad promedio,
mientras que el lujo turbulento las
prdidas son proporcionales a la elocidad,
eleada a una potencia que ara entre 1. y
2.0.
loy en da se utilizan muchos nmeros de
Reynolds ademas de aqul para tubos
circulares rectos. Por ejemplo, el
Mecanica de lluidos
98
moimiento de una esera a tras de un
luido pueda caracterizarse mediante
|D,, donde | es la elocidad de la
esera, D es el diametro de la esera y y
son la densidad y iscosidad del luido,
respectiamente.
La vatvratea de un lujo dado de un luido
incompresible se caracteriza por su
nmero de Reynolds. Para alores grandes
de R, uno o todos los trminos en el
numerador son grandes comparados con el
denominador. Lsto implica una gran
extensin del luido, altas elocidades, altas
densidades, iscosidades extremadamente
pequenas o combinaciones de estos
extremos. Los trminos del numerador
estan relacionados con las fvera. iverciate. o
con las uerzas causadas por la aceleracin
o desaceleracin del luido. Ll trmino del
denominador es la causa de las uerzas
cortantes iscosas, por consiguiente, el
parametro nmero de Reynolds puede
tambin considerarse como la relacin
entre las uerzas inerciales y las iscosas.
Un R grande indica que el lujo altamente
turbulento con prdidas proporcionales al
cuadrado de la elocidad. La turbulencia
puede ser de e.cata fiva, compuesta por una
gran cantidad de pequenos remolinos que,
en orma rapida, conierten energa
mecanica en irreersibilidades a tras de la
accin iscosa, o puede ser de e.cata gravae,
como los grandes rtices, remolinos en
un ro o raagas en la atmsera. Los
grandes remolinos generan pequenos
remolinos, los que a su ez crean una
turbulencia de escala ina. Se puede pensar
en el lujo turbulento como un lujo suae,
posiblemente uniorme, con un lujo
secundario superpuesto en l. Un lujo
turbulento de escala ina tiene pequenas
luctuaciones en la elocidad, que ocurren
a alta recuencia.
La raz cuadrada del promedio de las
luctuaciones al cuadrado y la recuencia de
cambio de signo de las luctuaciones son
medidas cuantitatias de la turbulencia. Ln
general, la intensidad de la turbulencia se
incrementa a medida que el nmero de
Reynolds aumenta. Para alores
intermedios de R, tanto los eectos
iscosos como los inerciales son
importantes, y los cambios en la iscosidad
modiican la distribucin de elocidad y la
resistencia al lujo.
Para el mismo alor R dos sistemas de
conductos cerrados geomtricamente
similares ,uno, por ejemplo, con el doble
del tamano del otro, tendran la misma
relacin de prdidas con respecto a la
cabeza de elocidad. Ll nmero de
Reynolds es proporciona un medio para
utilizar los resultados experimentales
encontrados con un luido y predecir los
resultados en un caso similar con otro
luido.
llujos internos y externos
Otro mtodo para clasiicar los lujos
consiste en examinar la geometra del
campo de lujo. Los lujos internos
inolucran el lujo en una regin cerrada,
tal como lo indica el nombre. Los lujos
externos inolucran un luido en una
regin sin ronteras en la cual el oco de
atencin esta en el patrn del lujo
alrededor de un cuerpo sumergido en el
luido.
Ll moimiento de un luido real esta
signiicatiamente inluenciado por la
presencia de la rontera. Las partculas del
luido en la pared permanecen en reposo
en contacto con ella. Ln el campo de lujo
existe un uerte gradiente de elocidad en
las ecindades de la pared, una regin
conocida como capa lmite es la regin de
esuerzos cortantes importantes.
Lste captulo estudia lujos restringidos
por paredes en las cuales el eecto de capa
Mecanica de lluidos
99
lmite se puede extender a tras de todo el
lujo. La inluencia de la rontera se
isualiza acilmente a la entrada de la
tubera de una tubera desde un embalse
,igura,. Ln la seccin A-A cerca de la
entrad bien redondeada, el peril de
elocidad es casi uniorme a tras de la
seccin transersal. La accin del esuerzo
cortante en la pared consiste en retardar el
luido cerca de la pared. Como
consecuencia de la continuidad, la
elocidad se debe incrementar en la regin
central. Despus de una longitud
transicional `, el peril de la elocidad es
ijo debido a que la inluencia de la
rontera se ha extendido hasta la lnea
central de la tubera. La longitud de
transicin es una uncin del nmero de
Reynolds, para lujo laminar, Langharr |2|
desarroll la orma terica
R .
'
058 0
D
L
= ,.1.2,
La cual esta bastante de acuerdo con la
obseracin. Ln lujo turbulento la capa
lmite crece mas rapidamente y la longitud
de transicin es considerablemente mas
corta que aqulla dada por la ecuacin
,.1.2,.
Ln lujos externos, con un objeto en un
luido sin ronteras, los eectos riccinales
estan coninados a la capa lmite cercana al
cuerpo. Ljemplo de esto incluye una bola
de gol en uelo, una partcula que
sedimenta y un bote. Ll peril de
elocidad completamente desarrollado,
presentado en la igura ,.2, para un lujo
interno, no existe en lujos externos. Ll
inters tpicamente, se encuentra
igvra .2 Zona de entrada a una tubera
Centrado en las uerzas de arrastre sobre el
objeto o en las caractersticas de
sustentacin desarrollada sobre los cuerpos
por el patrn de lujo particular. Lstas
situaciones de lujo seran tratadas en el
siguiente captulo.
Las ecuaciones de Naier - Stokes
Para describir la ariacin de los
parametros del campo de lujo en cualquier
punto en el continuo se aplica las
ecuaciones de Naier - Stokes, enunciadas
en el captulo 5, las ecuaciones ,5.4.12, se
anotan para completar el analisis.
Mecanica de lluidos
100
+
c
c

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
x
p
x
h
g
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
Dt
Du

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
+
c
c

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
=
u

x
p
x
h
g
z
w
y
v
x
u
t Dt
D

|
|
.
|

\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
2
2
2
2
2
2
z y x
+
c
c

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
x
p
x
h
g
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
Dt
Dw

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
z
w
y
w
x
w
Lo que sigue e este captulo y en los
siguientes son tcnicas de analisis para
simpliicar estas ecuaciones y resolerlas
para casos practicos. Los casos de lujo
laminar simple se introducen en las
siguientes dos secciones.
Ljercicios
Ll nmero crtico superior de Reynolds es
,a) importante desde el punto de ista de
diseno ,b, el nmero al cual el lujo
turbulento cambia a lujo laminar, ,c,
alrededor de 2000, ,a, no mayor que 2000,
,e, no tiene importancia practica en
problemas de lujo en tuberas.
Ll nmero de Reynolds para el lujo en
tuberas esta dado por ,a, 1D,r; ,b,
1D,; ,c, 1D,r; ,a, 1D,; ,e, ninguna
de estas repuestas.
Ll nmero crtico inerior de Reynolds
para lujo en tuberas tiene un alor de
,a, 200, ,b, 1200, ,c, 12,000, ,a, 40,000, ,e,
ninguna de estas repuestas.
Ll nmero de Reynolds para una esera de
30 mm de diametro que se muee a 3m,s a
tras de aceite, ~ 0.90 y ~ 0.10 kg,
ms, es ,a, 404, ,b, 808, ,c, 900, ,a, 8080, ,e,
ninguna de estas repuestas.
Ll nmero de Reynolds para un caudal de
10 pcs de agua a 68l a tras de una
tubera de 12 pulg de diametro es ,a, 2460,
,b, 980,000, ,c, 1,18,000, ,a, 14,120,000,
,e, ninguna de estas repuestas.
7.2 Fl uj o l ami nar,
i ncomprensi bl e y
per manent e ent re pl acas
paral el as
Distribucin de velocidad
Ll caso general de lujo permanente entre
placas paralelas inclinadas se desarrolla en
primer lugar para lujo laminar, con la
placa superior moindose a una
elocidad constante | igura ,igura 6.3,.
Ll
Mecanica de lluidos
101
igvra . llujo entrada paralelos con la placa superior en moimiento
llujo entre placas ijas es un caso especial
que se obtiene haciendo que | ~0. Ln la
igura 6.3, la placa superior se muee
paralelamente a la direccin del lujo, y
existe una ariacin de la presin en la
direccin t. el lujo se analiza tomando una
lamina delgada de espesor unitario como
cuerpo libre. Ln lujo permanente la
lamina se muee con una elocidad
constante v. la ecuacin de moimiento
arroja
0 = u o o +
|
|
.
|

\
|
o o
c
t c
+ to + to |
.
|

\
|
o o
c
c
+ o o sen y l l y
y
l l y l
l
p
y p y p
Diidiendo por el olumen del elemento,
utilizando sen 0 ~ cb , ct y simpliicando
y c
t c
~ ) ( h p
l
+
c
c
Dado que v es uncin de , nicamente,
y c
t c
~
dy
dt
, y debido a que - yb no cambia
de alor en la direccin , ,no existe
aceleracin,, - yb nicamente es una
uncin de t. por consiguiente, c, -
yb),c ~ a; - yb),at, y
~ ,.2.1,
Integrando la ecuacin ,.2.1, con
respecto a , se encuentra
A h p
dl
d
y
dy
du
+ + = ) (
Integrando nueamente con respecto a ,
se obtiene
~ B y
A
y h p
dl
d
+

+ +

2
2
1
) (
en la cual . y son constantes de
integracin. Para ealuarlas, se toma , ~ 0,
v ~ 0, y , ~ a, v~| y se obtiene
Mecanica de lluidos
102
~ 0
| ~ B y
Aa
a h p
dl
d
+

+ +

2
2
1
) (
Lliminando . y se obtiene
v ~ ) )( (
2
2
1
y ay h p
dl
d
a
Uy
+

,.2.2,
Para placas horizontales, b ~ C una
constante, si no existe gradiente debido a
la presin o a la eleacin, es decir, una
distribucin hidrostatica de presin,
C h p = + ) ( y la elocidad tiene una
distribucin de lnea recta. Para placas
ijas, | ~ 0 y la distribucin de elocidad
es parablica.
Ll caudal que pasa a tras de una seccin
transersal ija se obtiene integrando la
ecuacin ,.2.2, con respecto a ,, para
obtener
3
0
12
1
2
a h p
dl
d Ua
udy Q
a
) ( +

= =
}
,.2.3,
Ln general, la elocidad maxima no se
encuentra en el plano medio.
Ljemplo 7.J.J
Ln la igura .4 un aplaca se muee con
respecto a la otra tal como se muestra, ~
0.08 Ns,m
2
y ~ 850 kg,m
3
. Determinar
la distribucin de elocidades, el caudal y
el esuerzo cortante ejercido sobre la placa
superior.
Solucin
Ln el punto superior
3
/ 6035
2 3
405 , 26 800
) (
m N
m
Pa Pa
h p
dl
d

= +
De la igura, a ~ 0.006m y | ~ -lm,s, y de
la ecuacin ,.2.2,
v~
) 006 . 0 (
) / 08 . 0 ( 2
/ 6035
m 0.006
m) )( / 1 (
2
2
3
m y - y
m s N
m N
y s m
2

~ 59.646, -3,18,
2
m,s
Mecanica de lluidos
103
igvra .1 llujos entre placas inclinadas planas
La elocidad positia maxima ocurre
cuando av,a, ~ 0 o , ~ 0.0009 m y es
v
max
~ 0.0236 m,s. La elocidad maxima
absoluta ocurre en la placa en
moimiento, ,, ~ 0.006 m donde la
elocidad es -1.0 m,s. Ll caudal por metro
de ancho es
| |
2
006 . 0
0
3 2
006 . 0
0
m 00164 . 0
573 , 12 823 . 29
=
= =
}
y y udy Q
el cual es hacia arriba. Para encontrar el
esuerzo cortante sobre la placa superior,
1
006 0 006 0
s 97 392 436 75 646 59

= =
= = . , .
. . y y
dy
du
y
Pa 3144 97 392 008 0 = = = t ) . ( .
dy
du
Lste es el esuerzo cortante luido en la
placa superior, por consiguiente, la uerza
cortante por unidad de area sobre la placa
es 31.44 N resistiendo el moimiento de la
placa.
Perdidas en flujo laminar
Las expresiones para las irreersibilidades
se desarrollan para un lujo
unidimensional, incompresible,
permanente y laminar. Para lujo
permanente en una tubera, entre placas
paralelas o en una pelcula de lujo de
proundidad constante, la energa cintica
no cambia y la reduccin en - yb
representa el trabajo hecho sobre el luido
por unidad de olumen. Ll trabajo hecho
se conierte irreersiblemente mediante la
accin del esuerzo cortante iscoso. Aqu
se muestra que las prdidas en la longitud
son QA; - yb) por unidad de tiempo.
Si v es uncin de ,, la direccin
transersal, y el cambio en - yb es una
uncin de la distancia en la direccin
del lujo, se puede utilizar las deriadas
totales en toda la deduccin. Ln primer
lugar, la ecuacin ,.2.19,
Mecanica de lluidos
104
dy
d d t
=
+
dx
) h p (
,.2.4,
Con reerencias a la igura .5, una
partcula de luido de orma rectangular,
de ancho unitario, tiene su centro en ,,,,,
donde el esuerzo cortante es , la presin
es ,la elocidad es v, y la eleacin es b.
Lsta partcula del luido se muee en la
direccin . Ln un tiempo unitario se hace
un trabajo unitario sobre ella, causado por
las ronteras supericiales tal como se
muestra, y pierde energa potencial , , v .evv. Como no existe cambio en la energa cintica de la partcula, el trabajo neto hecho y la perdida de energa potencial representan las prdidas por unidad de tiempo debidas a las irreersibilidades. Recogiendo los trminos de la igura .5, diidiendo por el olumen , y tomando el
lmite a medida que , tiende a cero, se
encuentra que
unitario volumen
potencia de neta entrada
=
+ +
dy
d
u
dy
du
dx
dh
u
dx
dp
u
t
t
,.2.5,
Combinando con la ecuacin ,.2.4,
unitario volumen
potencia de neta entrada
~
dy
du
t ~

t
=
|
|
.
|

\
|
2
2
dy
du
u ,.2.6,
igvra .: 1rabajo hecho y prdida de energa potencial para una partcula
de luido en un lujo unidimensional.
Integrando esta expresin a lo largo de la
longitud entre dos placas paralelas, con
la ecuacin ,.2.2, para | ~ 0 se obtiene
Lntrada neta de potencia
~
} |
|
.
|

\
| a
Ldy
dy
du
u
0
2
~ dy a y
dx
h p d
a
2
0
2
2
1
} (

) (
) (
Sustituyendo para Q de la ecuacin ,.2.3,
para | ~ 0 se obtiene
Mecanica de lluidos
105
Prdidas ~ entrada neta de potencia
~Q ) (
) (
h p Q L
dx
h p d
+ A =
(

+
Ln la cual ) ( h p + A es la cada de
) ( h p + a lo largo de la longitud . La
expresin para la entrada de potencia por
unidad de olumen |ecuacin ,.2.6,|
tambin es aplicable al lujo laminar en
una tubera. Las irreersibilidades son mas
grandes cuando av,a, es mayor.
Ljercicios
.2.1 Ll esuerzo cortante en un luido que
luye entre dos placas paralelas ijas
,a, es constante a tras de la seccin
transersal,
,b, es cero en placas y se incrementa
linealmente hasta el punto central,
,c, ara parablicamente a tras de la
seccin
,d, es cero en el plano medio y ara
linealmente con la distancia desde el punto
medio,
,e, ninguna de estas respuestas.
.2.2 Ll caudal entre dos placas paralelas,
separadas una distancia a, cuando una
tiene una elocidad | y el esuerzo
cortante es cero en la placa ija, es
,a, |a,. ,b, |a,2. ,c, 2|a,.
,d, |a. ,e, ninguna de estas
respuestas.
.2.3 La relacin entre la presin y el
esuerzo cortante en un lujo laminar
unidimensional en la direccin es
a,
dy
du
t . ,b,

t
. ,c,
dy
du
. ,d,
2
(

t
dy
du
,e, ninguna de estas respuestas
.2.4 Cuando un lquido se encuentra en
moimiento laminar con proundidad
constante y luye hacia abajo por un plano
inclinado ,, se mide perpendiculares a la
supericie,,
a, Ll esuerzo cortante es cero en
todo el lquido.
b, 0 =
t
dy
d
en la placa.
c, ~ 0 en la supericie lquida.
d, La elocidad es constante en todo
el lquido.
e, No existe prdidas.
.2.5 Un eje de 4 pulg de diametro rota a
240 rpm en una carcaza con una luz radial
de 0.006 pulg. Ll esuerzo cortante en una
pelcula de aceite, ~ 0.1 P es, en libras
por pie cuadrado.
a, 0.15 ,b, 1.5 ,c, 3.50
,d, 16.0 ,e, ninguna de estas
respuestas
7.3 Fl uj o l ami nar en
t uberas y ani l l os ci rcul ares
1ubos con forma anular
Para lujo laminar incompresible,
permanente tras de un tubo circular o
un avitto, se toma como cuerpo libre una
hoja cilndrica ininitesimal ,igura .6,. se
aplica la ecuacin de moimiento en la
Mecanica de lluidos
106
direccin t, con una aceleracin igual a
cero. De la igura,
(

+
+ |
.
|

\
|
+
r l r
dr
d
l r
l r l
dl
dp
r r rp r rp r
o t o t t o t
t o t o o t o t o t
) 2 ( 2
2 2 2 2
0 2 = u o o t + lsen r r
Reemplazando .evv por -ab,at y
diidiendo por el olumen del cuerpo
libre, l r r o o t 2 , se obtiene
0
1
= t + + ) ( ) ( r
dr
d
r
h p
dl
d
ligura .6 Diagrama de cuerpo libre para un elemento cilndrico delgado para lujo
laminar en un tubo circular inclinado
Debido a que a ) ( h p + ,at no es una
uncin de r, la ecuacin puede
multiplicarse por r ro e integrarse con
respecto a r, para obtener
A r h p
dl
d r
= t + + ) (
2
2
,.3.2,
Ln la cual a es la constante de integracin.
Para un tubo circular esta ecuacin se
debe satisacer cuando r ~ 0, por
consiguiente, A ~ 0 para este caso.
Sustituyendo
dr
du
= t
Mecanica de lluidos
107
r
dr A
rdr h p
dl
d
du

= ) (
2
1
Ln el caso anular, para ealuar . y , v ~
0 cuando r ~ b, el radio interno de la
tubera y v ~ 0 cuando r ~a ,igura .,.
cuando se elimina . y ,
(

|
.
|

\
|
+ +

=
r
a
(b/a)
b a
r a h p
dl
d
u ln
ln 4
1
2 2
2 2
) (
,.3.4,
y para el cual a tras de un anillo ,igura
.,
(

+ +
= =
}
(b/a)
b a
r a h p
dl
d
rudr Q
a
b
ln
) (
) (
8
2
2 2 2
4 4

t
t
,.3.5,
igvra . llujo a tras de un anillo.
1uberia circular: la ecuacin de
Hagen-Poiseuille
Para la tubera circular, A ~ 0 en la
ecuacin ,.3.3, y v ~ 0 para r ~ a,
( ) h p
dl
d b a
u +

=
4
2 2
La elocidad maxima v
va
esta dada para r
~ 0 como
( ) h p
dl
d a
u +

=
4
2
max
Debido a que la distribucin de elocidad
es un paraboloide de reolucin ,igura
.8,, su olumen es la mitad del cilindro
que lo circunscribe, por lo tanto, la
Mecanica de lluidos
108
elocidad promedio es la mitad de la
elocidad maxima
( ) h p
dl
d a
V +

=
8
2
Ll caudal Q es igual a 1 : a
2
, por
consiguiente,
( ) h p
dl
d a
Q +

t
=
8
4
ligura .8 distribucin de la elocidad, el esuerzo cortante y las
prdidas por unidad de olumen en un tubo circular
Ll caudal tambin puede obtenerse
mediante integracin de la elocidad v,
sobre el area, es decir,
Q ~ }
a
0
2 : r v ar
Para una tubera horizontal, h ~ constante,
escribiendo la cada de presin Ap en la
longitud L se tiene
A ~ a
at
\ sustituyendo el diametro D se obtiene
L
D p
Q

t A
=
128
4
,nicamente horizontal, ,.3.10.a,
Ln trminos de elocidad media,
L
pD
V

A
=
32
2
,nicamente horizontal,
,.3.10.b,
La ecuacin ,.3.10a, puede resolerse
para la cada de presin, la cual representa
las prdidas por unidad de olumen, como
4
128
D
LQ
p
t

= A ,nicamente horizontal , ,.3.11,

Se puede er que las prdidas aran
directamente con la iscosidad, la longitud
y el caudal, e inersamente con la cuarta
potencia del diametro. Se debe notar que
la rugosidad de la tubera no entra en
estas ecuaciones. La ecuacin ,.3.10 a , se
conoce como la ecuacin de lagen-
Poiseuille, esta ue determinada
Mecanica de lluidos
109
experimentalmente por lagen en 1839 e
independientemente por Poiseuille en
1840.
Ljemplo7.3.J
Determinar la direccin del lujo a tras
de la tubera de la igura .9, en la cual ~
8000 N,m
2
y v ~ 0.04 kg,m s. Lncontrar
la cantidad que luye en litros por segundo
y calcular el nmero de Reynolds para el
lujo
igvra . llujo a tras de un tubo inclinado
Solucin
Ln la seccin 1
P - h ~ 200,000 N, m
2
- ,8000 N,m,
,5 m, ~ 240 kPa
\ en la seccin 2
P - h ~ 300 kPa
Si el niel de reerencia se toma en la
seccin 2. el lujo ocurre desde la seccin
2 hasta la 1, debido a que la energa es
mayor en la seccin 2 ,la energa cintica
debe ser la misma en cada seccin, que en
la seccin 1. Para determinar la cantidad
que luye, se escribe la expresin
( )
2
2
N/m 6000
m 10
N/m 000 , 240 000 , 300
=

= + h p
dl
d

con l positia desde la seccin 1 hasta la

2. Sustituyendo en la ecuacin ,.3.9, se
llega a
L/s 0.0368 - s / m 0000368 . 0
N/m 6000
) s/m N (0.04 8
(0.005m)
3
3
2
4
= =
=

=
t
Q
La elocidad media es
m/s 4686 0
5m 0 (0.0
s m 0000368 0
2
3
.
)
/ .
=
t

= V
y el nmero de Reynolds es
Mecanica de lluidos
110
6 . 95
m/s 806 . 9
N/m 8000
) s/m N 4 (0.0
s / ) m/s)(0.01m 4686 . 0 (
2
3
2
= =

VD
R
Si el nmero de Reynolds hubiese sido
mayor que 2000, la ecuacin de lagen-
Poiseuille ya no sera aplicable, tal como se
analiz en la seccin .1.
Nota
Ll actor de correccin de energa cintica,
puede determinarse para el lujo laminar
en una tubera utilizando las ecuaciones
,.3.6, y ,.3.,
(
(

|
.
|

\
|
= =
2
1 2 2
a
r
u
u
V
u
max
,.3.12,
Sustituyendo la expresin para - se
obtiene
2
2 1 2
1 1
0
2
2
3
=

)

(
(

|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
} }
rdr
a
r
a
dA
V
u
A
a
t
t
o
,.3.13,
Lxiste el doble de energa en el lujo con
respecto a un lujo uniorme con la misma
elocidad media. Ll actor de correccin
de momentum se obtiene reemplazando el
exponente 3 por el exponente 2,
obtenindose ~4,3. La distribucin de
esuerzo cortante, elocidad y prdida por
unidad de olumen se muestra en la igura
.8 para una tubera circular.
Ljercicios
.3.1 Ll esuerzo cortante en un luido que
luye dentro de una tubera circular
a, Ls constante a tras de la seccin
transersal.
b, Ls cero en la pared y se incrementa
linealmente hacia el centro.
c, Vara parablicamente a tras de la
seccin.
d, es cero en el centro y ara linealmente
con el radio.
e, ninguna de estas respuestas.
.3.2 Cuando la cada de presin en una
tubera de 24 pulg de diametro es
10 psi en 100 pies, el esuerzo
cortante en la pared, en libras por
pie cuadrado, es
a, 0 b, .2 c, 14.4
d, 20 e, ninguna de estas
respuestas
.3.3 Ln lujo laminar a tras de una
tubera circular el caudal aria
a, linealmente con la iscosidad.
b, con el cuadrado del radio.
c, inersamente con la cada de presin.
d, inersamente con la iscosidad.
e, Con el cubo del diametro.
7.4 RELACIONES PARA
FLUJO TURBULENTO
Promedio temporal
Mecanica de lluidos
111
Ln un lujo turbulento las luctuaciones
aleatorias de cada componente de
elocidad y el trmino de presin en las
ecuaciones , 5.4.12 , hacen que el analisis
exacto sea muy dicil, si no imposible, an
con mtodos numricos. Ls mas
coneniente separar las cantidades en
alores medios o promedios en el tiempo
y en partes luctuantes. Por ejemplo la
componente de la elocidad v se
representa por
u u u ' + = ,.4.1,
tal como se muestra en la igura .10, en la
cual el alor medio es la cantidad
promediada en el tiempo, deinida por
}
+
=
0
0
1
T t
t
udt
T
u ,.4.2,
Ll lmite 1
0
en la integral es el periodo de
tiempo promedio, adecuado para el
problema particular, el caudal es mayor
que cualquier periodo de las ariaciones
turbulentas de escala ina. Se nota en la
igura .10 y en la deinicin de que la
luctuacin tiene un alor
igvra .10 lluctuaciones turbulentas en la direccin del lujo
.10 y en la deinicin de que la
luctuacin tiene un alor medio cero
0
1 0
0
= = = '
}
+
u u dt u u
T
u
T t
t
) (
,.4.3,
Sin embargo, el promedio cuadrado de
cada luctuacin no es cero.
0
1 0
2
0
2
= = '
}
+T t
t
dt u u
T
u ) ( ,.4.4,
La raz cuadrada de esta cantidad, la raz
media cuadrad de los alores medidos de
las luctuaciones, es una medida de la
intensidad de la turbulencia. Reynolds |4|
parti cada propiedad en ariables medias
y luctuantes
u' + u = u w w w ' + = p p p ' + =
Mecanica de lluidos
112
Ln cada caso el alor medio de las
luctuaciones es cero y la media cuadrada
no lo es. 1ampoco lo son los productos
medios de las luctuaciones, tales como
w u u ' ' + u' ' , etc.,cero.
Sustituyendo las partes medias y
luctuantes de las ariables en la ecuacin
de continuidad, para un lujo
incompresible arroja
0 =
c
c
+
c
u c
+
c
c
z
w
y x
u
Las ecuaciones de momentum
promediado temporalmente contienen al
producto de las componentes de elocidad
luctuantes , , y
. Ln la direccin x la ecuacin se
conierte en
( ) ( ) ( )
( )
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
h p
x
uw
x
u
x
uu
x t
u

u
Debido a que u u , uu u y representa
promedios temporales de los trminos de
aceleracin inercial no tiene una orma
manejable. Ls necesario tenerlos en orma
de productos de promedios mas no como
promedios de productos. Ln lugar de
buscar una ormulacin similar al enoque
empleados con los actores de correccin
de energa cintica o momentum,
Reynolds utiliz una descomposicin
promedio de los trminos de aceleracin,
los cuales, despus de algunas
transormaciones algebraicas, dieron como
resultados lo siguiente
( )( ) u u u u u u u u u u u u ' ' + ~ ' ' + = ' + ' +
similarmente
u' ' + u ~ u u u u
w u w u w u ' ' + ~
Reemplazando estos trminos en la
ecuacin anterior, llea a
( ) ( ) ( )
( ) u h p
x
w u w u
x
u u
x
u u u u
x t
u
2
V +
c
c
=
(

' ' +
c
c
+ ' ' +
c
c
+ ' ' +
c
c
+
c
c

u u
u u ' ' , u' ' u , w u ' ' son trminos
sicamente complejos pero para los lujos
turbulentos simples, analizados por
Reynolds, se demostr ,y ue eriicado
por otros desde entonces, que estos
trminos proeen un eecto parecido al
esuerzo. Consecuentemente, estos
trminos, al igual que aqullos en las
ecuaciones , y , se conocen como los
e.fvero. ae Re,vota.. Lstos trminos son los
responsables de una considerable mezcla e
intercambio de momentum en lujo
turbulento, y su magnitud domina
completamente los trminos de esuerzos
iscosos en lujos turbulentos. Sin
embargo se debe recordar que tiene su
origen en los trminos de aceleracin
inercial y para muchos lujos geosicos
tienen una sica mas compleja que el
simple comportamiento como esuerzo`.
Por consiguiente el trmino esuerzo de
Reynolds` no se reiere a una descripcin
sica uerte sino a un homenaje al autor
Mecanica de lluidos
113
de este concepto de analisis y de punto de
ista.
La serie compleja de ecuaciones se escribe
para la direccin como
( ) h p
x
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
Dt
u D

c
c
=
)
`

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
,.4.6.a,
-
)
`

c
c
+ ' ' +
)
`

c
c
+ ' ' +
)
`

c
c
+ ' '
c
c
z
u
w u
y
u
v u
x
u
u u
x

o
( )
z y x
h p
x Dt
u D
zx
yx
xx
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
+
c
c
=
donde

xx
~
x
u
u u
c
c
+ ' ' , etc.
para la direccin , como
( ) h p
y
z
w
y x
u
t Dt
v D

u u
u
u u

c
c
=
)
`

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
,.4.6.b,
-
)
`

c
c
+ ' ' +
)
`

c
c
+ ' ' +
)
`

c
c
+ ' '
c
c
z
w
y x
u
y
u
u
u
u u
u
u
( )
z y x
h p
x Dt
D
zy yy xy
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
+
c
c
=
u

y para la direccin como

( ) h p
z
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
Dt
w D

c
c
=
)
`

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
,.4.6.c,
-
)
`

c
c
+ ' ' +
)
`

c
c
+ ' ' +
)
`

c
c
+ ' '
c
c
z
w
w w
y
w
w v
x
w
w u
z

( )
z y x
h p
z Dt
w D
zz
yz
xz
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
+
c
c
=
Debido a que en general, los esuerzos de
Reynolds son desconocidos, se utilizan
mtodos empricos basados en
razonamiento intuitio, analisis
dimensional, o experimentos sicos para
ayudar en su analisis. Ln un lujo
Mecanica de lluidos
114
unidimensional, en la direccin , el
esuerzo turbulento - u' ' u es el mas
importante, y la ecuacin de momentum
lineal puede aproximarse por
( )
t
u
y
h p
x c
c
~
c
t c
+ +
c
c
,.4.,
en la cual
u' '
c
c
= t = t u
y
u
xy
,.4.8,
es un esuerzo total ormado por
componentes laminar
1
y turbulento
t
.
Ll esuerzo cortante aparente en lujo
turbulento se expresa en orma similar a la
ley de iscosidad de Newton, es decir
y
u
u
c
c
q = t = u' '
1
,.4.9,
donde _ es un coeiciente emprico
conocido como la ri.co.iaaa ae revotivo.
Longitud de mezcla de Prandtl
Ln la teora de Prantl |6| se obtiene
expresiones para v y .' en trminos de
una distancia de longitud de mezcla t y del
gradiente de elocidad av,a,, en la cual v
es la elocidad media temporal en un
punto ,la barra encima de v se ha dejado
de lado, y , es la distancia perpendicular a
v, usualmente medida desde la rontera.
Ln un gas una molcula, antes de chocar
con otra, iaja a una distancia promedio
conocida como la tra,ectoria tibre veaia del
gas. Utilizando esto como una analoga
igura ,.11 a,, Prantl supuso que una
partcula de luido se desplaza una
distancia t antes de que su momentum sea
cambiado por el nueo ambiente. Luego la
luctuacin v sea relacionada con t
mediante
u'
~ t
dy
du
lo cual signiica que la cantidad de cambio
en la elocidad depende de las ariaciones
en la elocidad media temporal, en dos
puntos apartados a una distancia t en la
direccin ,. utilizando la ecuacin de
continuidad, l dedujo que debe existir una
correlacin entre vy o ,igura .1.1b,, de
tal manera que o sea proporcional a v
o ~ v~ t
dy
du
igvra .11 Notacin para la teora de longitud de mezcla
Mecanica de lluidos
115
Sustituyendo para vy o y dejando que t
absorba el coeiciente de
proporcionalidad, la ecuacin que deine la
longitud para mezcla se obtiene como
2
2
1
|
|
.
|

\
|
= u' ' = t = t
dy
du
l u
t
xy
,.4.10,
siempre acta en el sentido que hace que
la distribucin de elocidad se uela mas
uniorme. Cuando se compara la ecuacin
,.4.9, con la ,.4.10,, se encuentra que la
iscosidad de remolino es
dy
du
l
2
= q ,.4.10,
Pero no es una propiedad del luido tal
como la iscosidad dinamica, en lugar de
esto, depende de la densidad, del
gradiente de elocidad y longitud de
mezcla t, y en general ara de punto a
punto en el campo de lujo. Ln lujo
turbulento existe un intercambio iolento
de paquetes de luido excepto en la
rontera, o muy cerca de sta, donde dicho
intercambio se reduce a cero, por
consiguiente, t debe aproximarse en la
rontera del luido. la relacin particular de
t con la distancia a la pared ,, no esta dada
por la deduccin de Prandtl. Von Karman
|| sugiri , despus de considerar
relaciones de similitud en un lujo
turbulento, que
2 2
dy u d
dy du
k l
/
/
= ,.4.12,
Donde / es una constante uniersal en el
lujo turbulento, sin importar la
coniguracin de la rontera o el alor del
nmero de Reynolds. Ll coeiciente de
Von Karman, /, tiene un alor de 0.4.
Ln lujos turbulentos , la iscosidad de
remolino, es generalmente mucho mayor
que . Puede considerarse como un
coeiciente de transerencia de
momentum, el cual expresa la
transerencia de momentum desde puntos
donde la concentracin es alta hasta
puntos donde es baja. Ls coneniente
utilizar una ri.co.iaaa ae revotivo civevatica c
~, , la cual depende de los parametros
de lujo nicamente, y es analoga a la
iscosidad cinematica.
Distribucin de velocidad
Ln lujos turbulentos, las condiciones
cercanas a una supericie son
considerablemente mas complejas que en
lujos laminares. Ls coneniente isualizar
la capa de esuerzo turbulento cerca de
una pared lisa como diidida en tres capas
,igura .12,. Ln la capa iscosa cercana a
la pared o subcapa laminar, el esuerzo
cortante en el luido es esencialmente
constante e igual al esuerzo cortante en la
pared
0.
La distribucin de elocidad esta
relacionada con el esuerzo cortante y la
iscosidad absoluta dentro de la regin
, s ` mediante la ley de iscosidad de
Newton.
y
u
v
y
u
=

t
0
o' s
,.4.13,
Aqu `es el espesor de la subcapa laminar
y el trmino t /

tiene
dimensiones de elocidad y se conoce
Mecanica de lluidos
116
como la elocidad de esuerzo cortante o
elocidad de riccin v

. Por consiguiente,
v
y u
u
u
-
-
= o' s ,.4.14,
muestra una relacin lineal entre v y , en la
pelcula laminar. Lste se extiende hasta un
alor de v
0
,,r ~ 5 es decir,
-
= o'
u
v
5 ,.4.15,
igvra .12 Lsquema de distribucin de ,a, esuerzo cortante ,b, elocidad cerca
de una pared en lujo turbulento
Ln la capa de translapo se supone que el
esuerzo cortante es aproximadamente
igual al esuerzo cortante en la pared
,igura .12,, pero la turbulencia domina y
el esuerzo cortante iscoso expresado en
la ecuacin ,.4.13, no es importante. Por
consiguiente, la ecuacin ,.4.9, produce
2
2
0
|
|
.
|

\
|
= t
dy
du
l ,.4.16,
Debido a que t tiene dimensiones de
longitud, y basados en consideraciones
dimensionales, debera ser proporcional a
, , la nica dimensin lineal importante,,
se supone t ~ / ,. Sustituyendo en la
ecuacin ,.4.16, y reordenando
y
dy
k u
du 1
=
-
,.4.1,
\ la integracin llea a
constante ln
1
+ =
-
y
k u
u
,.4.18,
Se debe notar que al sustituir este alor de
v en la ecuacin ,.4.12, tambin
determina 1 como proporcional a ,
,d
2
v,d,
2
es negatio, debido a que el
gradiente de elocidad disminuye a medida
Mecanica de lluidos
117
que , crece,. La ecuacin ,.4.18, coincide
bastante con los experimentos, y de
hecho tambin es til cuando es uncin
de , , debido a que la mayor parte del
cambio de elocidad ocurre cerca de la
pared, donde es sustancialmente
constante. Ls bastante satisactorio aplicar
la ecuacin al lujo turbulento en tuberas.
Ljemplo 7.4.J
Integrando la ecuacin ,.4.18,, encontrar
la relacin entre la elocidad media V y la
maxima elocidad v
m
en lujo turbulento
en una tubera.
Solucin
Cuando , ~ r
0,
entonces v~v
v,
de tal
manera que
0
r
ln
1 y
k u
u
u
u
m
+ =
- -
Ll caudal 1:
2
0
r se obtiene integrando la
elocidad a tras del area como
( )dy y r
r
y
k
u
u
urdr r V
0
m
r
r

|
|
.
|

\
|
+
= =
}
}
'
'
0
*
0
2
0
ln 2
2
0
0
o
o
t
t t
La integracin no puede llearse hasta ,~0
debido a que la ecuacin nicamente es
cierta en la zona turbulenta. Ll olumen
por segundo que luye en la zona laminar
es tan pequeno que puede ser despreciado.
Lntonces
0
1
0
1 ln 2
r
y
d
r
y
r
y
k
u
u V
o
r
0
m
}
o' |
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =
/
*
Ln la cual la ariable de integracin es ,,r
0.
Integrando se llega a
1
/
2
0 0
2
0 0 0 0
*
2
0 0
0
4
1
ln
2
1
ln
2
1
2
r
m
r
y
r
y
r
y
r
y
r
y
r
y
k
u
r
y
r
y
u
V
o '

(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

+
(
(

|
|
.
|

\
|

=
Debido a que ,r
0
es muy pequeno,
trminos tales como ,r
0
y ,r
0
ln,,r
0
,
se uelen despreciables ,lim
0
ln ~0,,
luego
k
u
u V
m
*
2
3
=
o
k u
V u
m
2
3
=

*
Ljemplo 7.4.2
Ln el lujo en un canal abierto con una
proundidad a, encontrar una relacin
entre la elocidad media 1 y los alores
medidos en orma puntual para la
elocidad en la capa lmite. Lncontrar la
proundidad a la cual la elocidad puntual
es igual a la elocidad media.
Solucin
Aplicando la ecuacin ,.4.18, a un lujo a
supericie libre
0
1
y
y
k u
u
ln
*
=
Donde ,
0
es un actor de integracin
deriado de la condicin que esta muy
Mecanica de lluidos
118
cerca del ondo rugoso del canal donde ,
~ ,
0
. Como resultado v ~ 0. La elocidad
media se encuentra de
dy
y
y
k
u
y d
V
d
y
|
|
.
|

\
|

=
}
0 0
0
1
ln
*
o, con ,
0
,a 1, como
k
u
y
d
k
u
V
* *
ln =
0
Se encuentra una ley de dicit de elocidad como
k y
d
k u
u V 1 1
=

ln
*
o
V
k
u
y
d
k
u
u + =
* *
ln
Igualando v ~ 1, la proundidad a la cual
la elocidad puntual es igual a la elocidad.
Ln la practica, la elocidad puntual
algunas eces se mide en , ~ 0.1a, y este
alor se utiliza como la elocidad media en
ez de medir la distribucin de la
elocidad para encontrar el promedio.
Alternatiamente, el promedio de dos
mediciones puntuales, en , ~ 0.a y , ~
0.2a, usualmente se utiliza como elocidad
media.
7.5 PRDIDAS DE ENERGA
EN FLUJO TURBULENTO
EN CONDUCTOS
ABIERTOS Y CERRADOS
Ln lujo permanente, uniorme,
turbulento incompresible en conductos de
seccin transersal constante, el esuerzo
cortante en la pared ara
aproximadamente en proporcin al
cuadrado de la elocidad promedio
2
0
2
V

= t ,.5.1,
igvra .1: luerzas axiales en un olumen de control en un conducto
Mecanica de lluidos
119
Ln la cual ` es un coeiciente
adimensional. Ln canales abiertos y
conductos cerrados no circulares, es
esuerzo es cortante no constante en la
supericie. Ln estos casos
0
se utiliza
como el esuerzo cortante promedio en la
pared.
Ln la igura .15, se indica un lujo
uniorme permanente ya sea en conducto
abierto o cerrado. Para un canal abierto
1
y
2
son iguales y el lujo ocurre como
resultado de la reduccin en energa
potencial,
1
-
2
mN,N. Para lujos en
conductos cerrados, la energa puede ser
suministrada por la cada en la energa
potencial al igual que por la cada en la
presin
1
-
2
. en una tubera con lujo
ertical hacia abajo,
2
podra aumentar en
la direccin del lujo, pero la cada en la
energa potencial
1
-
2
tendra que ser
mayor que ,
1
-
2
,, a in de suministrar
la energa necesaria para contrarrestar el
esuerzo cortante en la pared.
Se puede escribir la ecuacin de energa,
para relacionar las prdidas con la
reduccin en energa disponible.
2 1 2
2
2 2
1
2
1 1
2 2

+ + +

= + +

perdida z
g
V p
z
g
V p
Dado que la elocidad 1
2
,2g es la misma.
Prdida
1-2
~
2 1
2 1
z z
p p
+

,.5.2,
Debido a la suposicin de lujo uniorme,
se aplica la ecuacin de momentum lineal
en la direccin t para obtener
( ) LP ALsen A p p F
0 2 1 1
0 t u + = =

Ln donde P es el ervetro vo;aao del

conducto, es decir, la porcin del
permetro en la cual la pared se encuentra
en contacto con el luido ,excluyendo la
supericie libre del lquido,. Debido a que
.ev v ~
1
-
2
2 1
2 1
z z
p p
+

~
A
LP

t
0
,.5.3,
De las ecuaciones ,.5.2, y ,.5.3,,
utilizando la ecuacin ,.5.1,
Prdida
1-2
~
A
LP

t
0
~
A
LP
V

2
2
~
g
V
R
L
2
2
,.5.4,
Ln donde R ~ .,P ha sido sustituido. R,
conocido como el radio hidraulico del
conducto, es bastante til al tratar canales
abiertos. Para una tubera R ~ D,4.
Ll trmino prdidas de la ecuacin ,.5.4,
se encuentra en unidades de metros-
newtons por newton o pies-libras por
libra. Se le conoce como b
f
, las eraiaa. ae
cabea aebiaa. a ta fricciv. Deiniendo
como las prdidas por unidad de peso por
unidad de longitud del canal, se llega a
g
V
R L
h
S
f
2
2

= = ,.5.5,
Despus de despejar 1,
Mecanica de lluidos
120
RSa C RS
g
V =

=
2
,.5.6,
Ll coeiciente `, o coeiciente C, debe
encontrarse experimentalmente. Lsta es la
rmula de Chzy, en la cual originalmente
se pens que el coeiciente C de Chzy era
una constante para cualquier tamano de
conducto o condicin supericial de pared.
loy en da se utilizan dierentes rmulas
para C.
Para tuberas, cuando ` ~ f,1 y R ~ D,1,
se obtiene la ecuacin de Darcy- \eisbach
como
g
V
D
L
f h
f
2
2
= ,.5.,
en la cual D es el diametro interno de la
tubera. Lsta ecuacin puede aplicarse a
canales abiertos en la orma
RS
f
g
V
8
= ,.5.8,
con alores de f que deben determinarse a
partir de experimentos en tuberas.
Ljercicios
.5.1 Ll radio hidraulico esta dado por
a, el permetro mojado diidido por
el area.
b, el area diidida por el cuadrado del
permetro mojado.
c, la raz cuadrada de las areas.
d, el area diidida por el permetro
mojado.
e, ninguna de las anteriores.
.5.2 Ll radio hidraulico para un canal
abierto de 60mm de ancho y 120mm de
proundidad es, en milmetros
a, 20 b, 24 c, 40 d,
60 e, ninguna de las anteriores
7.6 FLUJOS
PERMANENTES
UNIFORMES EN CANALES
ABIERTOS
Para lujo incompresible permanente, con
proundidad constante en un canal abierto
prismatico, con pendiente del lecho,
0
, la
rmula de Mavvivg es ampliamente
utilizada. Lsta se puede obtener de la
ormula de Chzy ,.5.6, haciendo que
6 1 /
R
n
C
C
m
= ,.6.1,
De tal manera que
2 1 3 2 / /
S R
n
C
V
m
= ,.6.2,
lormula
La cual es la rmula de Manning.
Ll alor de C
v
es 1.49 y 1.0 para unidades
USC y SI, respectiamente, 1 es la
elocidad promedio en la seccin
transersal, R es el radio hidraulico
,seccin .5,, y son las prdidas por
unidad de peso y unidad de longitud del
canal. Para lujo uniorme permanente,
acilmente se puede demostrar que es
igual a
0
la pendiente del ondo del canal.
1ambin es la pendiente de la supericie
Mecanica de lluidos
121
del agua, la cual para un lujo uniorme es
paralela al ondo del canal. Se pensaba que
el coeiciente v era un coeiciente de
rugosidad absoluta, es decir, dependiente
nicamente de la rugosidad supericial,
pero realmente depende del tamano y la
orma de la seccin transersal del canal
de madera desconocida. Ln la tabla .1 se
dan los alores de los coeicientes v
determinando mediante pruebas en
canales reales. La ecuacin ,.6.2, debe
tener unidades consistentes USC o SI tal
como se indic, para utilizar los alores
dados en la tabla .1.]
1abta .1 Valores promedios para el
coeiciente de Rugosidad de Manning para
dierentes materiales de pared ]
Materiales de pared n de
Manning
Madera cepillada
Madera sin cepillar
Concreto bien terminado
Concreto sin pulir
lierro undido
Ladrillo
Acero ribeteado
Metal corrugado
Canto rodado
1ierra
1ierra, con piedras y plantas
Graa
0.012
0.013
0.012
0.014
0.015
0.016
0.018
0.022
0.025
0.025
0.035
0.029
t traba;o becbo or et |. vreav of
rectavatiov , otra. agevcia. gvbervavevtate.
ivaica qve et fac,or ae rvgo.iaaa ae Mavvivg
aebera ivcrevevtar.e ; or e;evto, 10 o 1:
or cievto) ara raaio. biaravtico. .veriore. a
10 ie.. a eraiaa ae caaciaaa ev cavate.
gravae .e aebe at avvevto ae a rvgo.iaaa cov
ta eaaa, et crecivievto ae tavta., to. ae.ito.
, ta aaiciv ae ita. vevte v otra.
cov.tricciove. ev et cavat
Cuando la ecuacin ,.6.2, se multiplica
por el area de la seccin transersal ., la
rmula de Manning toma la orma
2 1 3 2 / /
S AR
n
C
Q
m
= ,.6.3,
Cuando el area de la seccin transersal es
conocida, cualquiera de las otras
cantidades puede obtenerse de la ecuacin
,.6.3, mediante solucin directa.
Ljemplo 7.6.J
Determinar el caudal para un canal
trapezoidal ,igura .16, con un ancho de
ondo de b~8 pies y taludes laterales de 1
a 1. La proundidad es 6 pies y la
pendiente del ondo es 0.0009. Ll canal
tiene un reestimiento de concreto bien
terminado.
Solucin
De la tabla .1, v ~ 0.012. Ll area es
. ~ 8,6, - 6,6, ~ 84 pies
2
y el permetro mojado es
P ~ 8 - 2,6 2 , ~ 24.96 pies
Sustituyendo la ecuacin ,.6.3,
( ) ( ) 703 0009 0
96 24
84
84
0012 0
49 1
2 1
3 2
= |
.
|

\
|
=
/
/
.
. .
.
Q
pc
s
Ln algunos casos se requieren soluciones
de prueba y error cuando el area de la
seccin transersal es conocida. Las
expresiones tanto para el radio hidraulico
como para el area contienen la
Mecanica de lluidos
122
proundidad en una orma que no puede
ser resuelta explcitamente.
Ljemplo 7.6.2
Las autoridades de regulacin ambiental
han obligado a un urbanizador a construir
un canal abierto con el in de preenir
erosin. Ll canal tiene una seccin
transersal trapezoidal y una pendiente de
0.0009. Ll ancho del ondo es 10 pies y los
taludes laterales son 2:1 ,horizontal a
ertical,. Si se utiliza cantos rodados
esricos rugosos ,y
.
~ 135 lb,pie
3
, como
recubrimiento, encontrar el mnimo D
:0
de
los cantos que pueden utilizarse. Ll caudal
de diseno es 1000 pcs. Suponer que el
esuerzo cortante que soportan los cantos
esta descrito mediante
( )
50
040 0 D
s
= t . lb,pie
2
Ln donde y
.
es el peso especico de la
roca y D
:0
es el diametro promedio de la
roca en pies.
Solucin
Un v de Manning de 0.03 es apropiado
para los cantos rodados. Para encontrar el
tamano del canal, de la ecuacin ,..3,
( ) | |
( )
03 0
5 2 10
2 10
03 0
49 1
1000
3 2
3 5
.
.
.
/
/
y
y y
+
+
=
Mediante solucin por pruebas y error, la
proundidad es , ~ 8.62 pies y el radio
hidraulico es R ~ 4.84 pies. De la ecuacin
,.5.4, y ,.5.5,
( )( ) 272 0 0009 0 84 4 4 62
0 0
. . . . = = = t RS l
b,pie
2
Parta encontrar el tamano de D
:0
para
moimiento incipiente, ~
0
y
0.040,135 - 62.4, D
50
~ 0.22
Por consiguiente, D
:0
~ 0.0936 pies.
7.7 fl uj o per manent e
i ncompresi bl e a t ravs de
t uberas si mpl es
Irmula de Colebrook
Un balance de uerzas para lujo
permanente ,sin aceleracin, en una
tubera horizontal ,igura .1, arroja
L r r p A t t = t A
0 0
2
0
2
Lsta se simpliica a
2
0
0
r
L
p
A
A
= t ,..1,
La cual se mantiene para lujo laminar o
turbulento. La ecuacin de Darcy-
\eisbach ,.5., puede escribirse como
2 2
2
0
V
r
L
f h p
f

A
= = A
Lliminando A en las dos ecuaciones y
simpliicando se obtiene
V
f
8
0
=

t
,..2,
La cual relaciona el esuerzo cortante en la
pared, el actor de riccin y la elocidad
Mecanica de lluidos
123
media. La elocidad media V puede
obtenerse de la ecuacin ,.4.20,
integrando a tras de la seccin
transersal. Sustituyendo V en la ecuacin
,..2, y simpliicando, se produce la
ecuacin para el actor de riccin para el
lujo de tuberas lisas
f B A
f
s s
R ln( + =
1
,..3,
Utilizando los datos de Nikuradse |9| para
tuberas lisas, la ecuacin se conierte en
8 0 869 0
1
. ) ln( . = f
f
R ,..4,
Para tuberas rugosas en la zona
completamente turbulenta,
D
B
D
m F
f
r
e
+ |
.
|

\
| e'
= ln ,
2
1
,..5,
ligura .1 Condiciones de equilibrio para lujo permanente en una tubera
Ln la cual
2
es, en general, una constante
para la orma y los espaciamientos de los
elementos de rugosidad dados. Para la
rugosidad artiicial de granos de arena de
Nikuradse, la ecuacin ,..5, se conierte
en
D
f
e
= ln . . 869 0 14 1
1
La altura de la rugosidad c para las tuberas
con rugosidad de arena puede utilizarse
como una medida de la rugosidad en
tuberas comerciales. Si se conoce el alor
de f para una tubera comercial en la zona
de turbulencia, en la pared completamente
desarrollada, es decir, para nmero de
Reynolds grandes y prdidas
proporcionales al cuadrado de la elocidad,
el alor de c puede calcularse utilizando la
ecuacin ,..6,. en la regin de transicin,
done f depende tanto de c,D como de R,
las tuberas con rugosidad de arena
producen resultados dierentes a los de las
tuberas comerciales. Lsto se hace eidente
en la graica basadas en las ecuaciones
,..4, y ,..6, que muestran las pruebas
realizadas tanto en tuberas con rugosidad
de arena como en tuberas como en
tuberas comerciales. Reordenando la
ecuacin ,..6, arroja
14 1 869 0
1
. ln . =
e
+ =
D
f
Mecanica de lluidos
124
\ anadiendo 0.869 ln ,c,D, a ambos lados
de la ecuacin ,..4, llea a
8 0 869 0 869 0
1
. ln . ln . |
.
|

\
| e
=
e
+ =
D
f
D
f
R
Seleccionando 1, 869 0. + f ln ,c,D,
como la ordenada y ln ,R f ,c,D,, como
la abscisa ,igura .18,, los resultados de las
pruebas sobre tuberas lisas dan una graica
con una lnea recta con pendiente - 0.869,
y las pruebas en tuberas rugosas, en la
zona completamente turbulenta, dan una
lnea horizontal. Los resultados de las
pruebas con rugosidad artiicial de arena de
Nikuradse se muestra mediante la lnea
punteada en la regin de transicin, y los
resultados de las pruebas en tuberas
comerciales se representan graicamente
mediante la lnea cura mas baja.
La razn de la dierencia en la orma entre
la cura de rugosidad artiicial de
Nikuradse y la de rugosidad comercial es
que la subcapa laminar o pelcula laminar,
cubre todas las rugosidades artiiciales o
permiten que estas sobresalgan
uniormemente a medida que el espesor de
la pelcula disminuye. Para la rugosidad
comercial, la cual ara enormemente en
uniormidad, pequenas porciones se
extienden por uera de la pelcula en
primer lugar, a medida que la pelcula
disminuye en espesor con el aumento del
nmero de Reynolds. Una uncin de
transicin emprica para tuberas
comerciales desde la regin de tuberas
lisas hasta la zona de turbulencia completa
ha sido desarrollada por
igvra .1 luncin de transicin de Colebrook
Colebrook
|
|
.
|

\
|
+
e
=
f
D
f
R
523 2
7 3
ln 869 0
1 .
.
/
. ,..,
La cual es la base para el diagrama de
Moody , igura .21, analizada en detalle
en la siguiente seccin.
Mecanica de lluidos
125
Ilujo en tuberias
Ln lujo permanente incompresible en una
tubera, las irreersibilidades se expresan en
trminos de prdida de cabeza o cada en la
tvea ieovetrica. La lnea piezomtrica se
encuentra ,y por encima del centro de la
tubera , y si z es la eleacin del centro de
la tubera, entonces z - ,y es la eleacin
de un punto de la lnea piezomtrica. Ll
lugar geomtrico de los alores de z - ,y
a lo largo de la tubera es la lnea
piezomtrica. Las prdidas, o
irreersibilidades, hacen que esta lnea
caiga en la direccin del lujo. La ecuacin
de Darcy-\eisbach ,ecuacin ,.5.,,
g
V
D
L
f h
f
2
2
=
Generalmente se adopta para el calculo del
lujo en tuberas. b
f
es la prdida de
cabeza, o cada en la lnea piezomtrica, en
la tubera de longitud , un diametro
interno D y una elocidad promedio 1. b
f
tiene dimensiones de longitud y se expresa
en trminos de pie-libras por libra o
metros -newton por newton. Ll actor de
riccin f es un actor adimensional que se
requiere para hacer que la ecuacin
produzca alores correctos de las prdidas.
1odas las cantidades de la ecuacin ,.5.,
exceptuando f, puede medirse
experimentalmente. Un montaje tpico se
muestra en la igura .19. Midiendo el
caudal y el diametro interno, se puede
calcular la elocidad promedio. Las
prdidas de cabeza b
f
se mide utilizando un
manmetro dierencial unido a aperturas
piezomtrica en las secciones 1 y 2,
separadas a una distancia .
La experimentacin demuestra que lo
siguiente es cierto en lujo turbulento:
1. La prdida de cabeza ara
directamente con la longitud de la
tubera.
2. La prdida de cabeza ara con casi el
cuadrado de la elocidad.
3. La prdida de cabeza ara con casi el
inerso del diametro.
4. La prdida de cabeza depende de la
rugosidad supericial de la pared
interior de la tubera.
5. La prdida de cabeza depende de las
propiedades del luido, densidad y
iscosidad.
6. La prdida de cabeza es independiente
de la presin.
Ll actor de riccin f debe seleccionarse
de tal manera que la ecuacin ,.5., arroje
correctamente la prdida de la cabeza, por
consiguiente, f no puede ser constante sino
que debe depender de la elocidad 1, el
diametro D, de la densidad de la
iscosidad y de ciertas caractersticas de
la rugosidad de
Mecanica de lluidos
126
igvra .1 Montaje experimental para determinar la prdida de cabeza en una tubera
La pared representadas por la pared
representadas por c, c` y v, donde c es una
medida del tamano de las proyecciones de
la rugosidad y tiene dimensiones de
longitud, c` es una medida del
ordenamiento o espaciamiento de los
elementos de la rugosidad y tambin tiene
dimensiones de longitud, y v es un actor
de orma que depende de la orma de los
elementos de rugosidad indiidual, y es
adimensional. Ll trmino f, en lugar de ser
una constante simple, depende de siete
cantidades:
f ~ f,1,D,,,e,e`,v, ,..8,
Debido a que f es un actor adimensional,
ste debe depender de la agrupacin de
estas cantidades en parametros
adimensionales. Para una tubera lisa c ~
c`~ v ~ 0, dejando f dependientes de las
primeras cuatro cantidades. Lstas solo
pueden ordenarse en una orma para
hacerlas adimensionales, es decir 1D,,
que es el nmero de Reynolds. Para
tuberas rugosas, los trminos e y e`
pueden hacerse adimensionales
diidindolos por D. por consiguiente
|
|
.
|

\
| e e
= m
D D
VD
f f ,
'
, ,

,..9,
La comprobacin de esta relacin se deja a
la experimentacin. Para tuberas lisas, una
graica de de todos los resultados
experimentales muestra la relacin
uncional, sujeta a una dispersin de 5
por ciento. La graica del actor de riccin
con respecto al nmero de Reynolds en
una escala log-log se conoce como el
aiagrava ae tavtov. Blablius Ll primero en
correlacionar los experimentos sobre
tuberas lisas en lujo turbulento, present
los resultados mediante una rmula
emprica que es alida hasta alrededor de R
~ 100,000. La rmula de Blasius es
1/4
316 0
R
.
= f ,..10,
Ln tuberas rugosas el termino e,D se
conoce como rvgo.iaaa retatira. Nikuradse
prob la alidez del concepto de rugosidad
relatia utilizando sus pruebas sobre
tuberas con rugosidad de arena. Ll utiliz
tres tamanos de tuberas a las que les pego
granos de arena ,c ~ diametro de los
granos de arena, de tamano practicamente
constante al interior de las paredes, de tal
manera que tena los mismos alores de
c,D para dierentes tuberas. estos
experimentos ,igura .20, demostraron.
Mecanica de lluidos
127
ligura .20 pruebas de Nikuradse con tubera de rugosidad de arena
Que para alores de e,D la cura de f
ersus R se conecta suaemente sin
importar el diametro real de la tubera.
Lstas pruebas no permitieron la ariacin
de c`,D o v pero probaron la alidez de la
ecuacin para un tipo de rugosidad
|
.
|

\
| e
=
D
R, f f
Debido a la gran complejidad de las
supericies rugosas naturales, la mayora de
los aances en el entendimiento de las
relaciones basicas se han desarrollado a
partir de experimentos en tuberas con
rugosidad artiicial. Moody ,13, ha
construido una de las graicas KXr3
apropiadas para determinar los actores de
riccin en tuberas comerciales limpias. La
graica .21 es la base para los calculos de
lujo en tuberas. La graica es un diagrama
de Stanton que expresa f como uncin de
la rugosidad relatia y del nmero de
Reynolds. Los alores de la rugosidad
absoluta para tuberas comerciales se
determinan mediante experimentos en los
cuales f y R se encuentran y se sustituye en
la rmula de Colebrook, ecuacin ,..,,
la cual representa apropiadamente la
tendencia de tuberas naturales. Lstos
alores se expresan en la tabla, en la
esquina inerior izquierda de la igura .21.
La ormula de Colebrook da la orma de
las curas e,D ~ constante en la regin de
transicin.
La lnea marcada como lujo laminar` en
la igura .21 es la ecuacin lagen-
Poiseuille.
La ecuacin ,.3.10.b,,
L
pr
V
8
2
0
A
=
Puede transormarse en la ecuacin ,.5.,
con
f
h p = A y resoliendo para b
f
Mecanica de lluidos
128
g
V
D
L
DV/
64
g
V
D
L
D
64
r
VL8
h
2
0
f
2 2
2
= = =
o
g
V
D
L 64
g
V
D
L
f h
f
2 2
2 2
R
= = ,..11,
de la cual
R
64
= f ,..12,
Lsta ecuacin la cual se representa como
una lnea recta con pendiente -1 en una
graica log-log, puede utilizarse en la
solucin de problemas con lujo laminar en
tuberas. Lsta se aplica a todas las
rugosidades, debido a que la perdida de
cabeza en el lujo laminar es independiente
de la rugosidad de la pared.
Mecanica de lluidos
129
Iigura .21 Diagrama Moody
Mecanica de lluidos
130
CAPITULO VIII
Flujos ext ernos
8.1 FUERZAS DE CORTE Y
DE PRESIN
Ll arrastre y la sustentacin se deinen
como las componentes de uerza paralela
y normal, respectiamente, ejercidos sobre
un cuerpo por el luido en moimiento, a
la elocidad relatia de aproximacin.
1anto los esuerzos debidos a la presin
como los iscosos actan sobre un
cuerpo sumergido y uno de los dos
contribuyen a las uerzas resultantes. La
accin dinamica del luido en moimiento
es la que desarrolla el arrastre y la
sustentacin, otras uerzas tales como la
uerza graitacional del cuerpo y las
uerzas de boyamiento no se incluyen en el
arrastre ni en la sustentacin.
Ll lujo alrededor de un ala proee un
ejemplo introductorio. Los esuerzos
cortantes pueden isualizarse como
aquellos que actan a lo largo de la
supericie del ala ,igura 8.1, la elocidad
del lujo sobre la parte superior del ala es
mayor que la elocidad de corriente libre,
por consiguiente, aplicando la ecuacin de
Bernoulli, la presin en la parte superior es
menor que la presin de corriente libre. La
elocidad en la parte inerior es menor que
la elocidad de corriente libre, lo que da
como resultado una presin mayor que la
de la elocidad de corriente libre. Lste
gradiente de presin es el responsable de la
uerza de sustentacin sobre el ala,
mientras que la uerza de arrastre es el
resultado tanto de las dierencias de
presin como de los esuerzos cortantes.
Conceptualmente la sustentacin y el
arrastre pueden calcularse directamente a
partir de los esuerzos de presin y los
esuerzos iscosos. Un ala bidimensional
se isualiza en la igura 8.1, con el lujo en
el plano de la pagina. La atencin se dirige
a una tajada del ala con espesor unitario. Al
centrarse en un area supericial dierencial
a. ,igura .1,, la uerza de arrastre esta
dada por
u t u cos ) ( dA pdAsen arrastre d
0
+ = (8.J.
J)
Integrado sobre el area supericial, con una
presin positia por debajo del ala y una
presin negatia por encima, la uerza de
arrastre total se obtiene como
Arrastre = ( )
}
+ dA p u t u cos sen
0
(8.J.2)
Mecanica de lluidos
131
igvra .1 luerzas iscosas y de presin sobre un ala.
Similarmente la uerza elemental de
sustentacin
D ;Sustentacin)= u t u dAsen pdA
0
+ cos
,8.1.3,
Produce la sustentacin total despus de
integrar sobre el area supericial
Sustentacin ~ ( )
}
+ dA sen p u t u
0
cos
,8.1.4,
Ll esuerzo cortante en el ala contribuye a
una porcin muy pequena de la
sustentacin total y, generalmente, puede
despreciarse. Ll patrn de lujo alrededor
del cuerpo sumergido controla la magnitud
de las uerzas de arrastre y sustentacin, y
el desarrollo de la capa lmite juega un
papel importante de deinir las uerzas.
Inortunadamente en la mayora de los
cuerpos el patrn del lujo completo y de
la presin no se puede calcular con
exactitud, y las ecuaciones ,8.1.2, y ,8.1.4,,
a pesar de ser muy ormales, tienen un
alor practico limitado. Mas comnmente,
las uerzas se calculan con coeicientes de
arrastre y sustentacin deinidos
empricamente.
Como ilustracin se usa una placa delgada
de ancho unitario. Cuando la placa se
encuentra en la direccin del lujo ,igura
8.2a,, la uerza de arrastre se puede calcular
utilizando la ecuacin ,8.1.2, y ,8.1.4,. No
existe sustentacin sobre la placa debido a
que el lujo es totalmente simtrico,
cuando la placa se coloca en angulo recto
con respecto al lujo ,8.2b,, se desarrolla
una presin positia en la parte rontal de
la placa mientras que en la parte de atras
,sotaento, existe una presin mucho mas
baja, como resultado de la separacin que
ocurre en los bordes de la placa. Ln este
caso el primer trmino de la ecuacin
,8.1.2, es el nico que contribuye a la
Mecanica de lluidos
132
uerza de arrastre sobre la placa.
Nueamente, debido a la simetra, la uerza
de sustentacin es cero. Ls necesario hacer
experimentos para identiicar la uerza de
arrastre sobre una placa orientada, tal
como muestra en el igura .2b. Ln objetos
redondeados, el punto en el cual el lmite
se separa del objeto no se predice
acilmente, lo que hace dicil la aplicacin
directa de la ecuacin ,8.1.2,. Las
siguientes secciones ilustran casos para los
cuales los calculos son actibles y proeen
coeicientes para la determinacin emprica
para muchas otras ormas practicas del
cuerpo.
igvra .2 llujo alrededor de una placa plana
8.2 CONCEPTOS DE CAPA
LMITE: CAPAS PLANAS
Ln 1904, Prandtl |1| desarroll el concepto
de la capa lmite. Lste proee un nculo
importante entre el lujo de luidos ideales
y el lujo de luidos reales. Para ftviao. qve
tievev ri.co.iaaae. retatiravevte eqveva., et efecto
ae ta fricciv ivterva ae ftviao. e. areciabte
vvicavevte ev vva eqveva regiv qve roaea ta.
frovtera. ae ftviao.. De esta hiptesis, el lujo
por uera de la regin angosta cerca de las
ronteras slidas puede considerarse como
un lujo ideal o potencial. Las relaciones
dentro de la regin de la capa de lmite
pueden calcularse utilizando las ecuaciones
generales para luidos iscosos, pero el uso
de la ecuacin de momentum permite el
desarrollo de ecuaciones aproximadas para
el crecimiento y el arrastre de la capa
lmite. Ln esta seccin, la capa lmite se
describe y se le aplica la ecuacin de
momentum. Se estudia el lujo
bidimensional a lo largo de placas planas
por medio de las relaciones de momentum
tanto para capas lmites laminares como
turbulentas. Se describe el enmeno de la
separacin de la capa lmite y la ormacin
de la estela.
Mecanica de lluidos
133
Descripcin de la capa limite
Cuando empieza el moimiento en un
luido que tiene una iscosidad muy
pequena, el lujo esencialmente es
irrotacional ,secciones 3.1 y 4.1, en los
primeros instantes. Debido a que el luido
tiene elocidad cero en las ronteras con
respecto a stas, existe un alto gradiente de
elocidad desde la rontera hacia el lujo.
Lste gradiente, en luidos reales, origina
uerza de corte cerca de la rontera que
reduce la elocidad del lujo a la de la
rontera. La capa de luido cuya elocidad
ha sido aectada por el esuerzo cortante
de la rontera se conoce como la caa tvite.
La elocidad en la capa lmite se aproxima
a la elocidad en el lujo principal, en
orma asinttica. La capa lmite es muy
delgada en el extremo de aguas arriba de
un cuerpo aerodinamico en reposo sujeto a
un lujo uniorme. A medida que esta capa
se muee a lo largo del cuerpo, la accin
continua de los esuerzos cortantes tiende
a desacelerar partculas adicionales de
luido, haciendo que el espesor de la capa
lmite aumente con la distancia del punto
de aguas arriba. Ll luido en la capa lmite
tambin esta sujeto a un gradiente de
presin, impuesto y determinado por un
lujo potencial, que incrementa le
momentum en la capa si la presin decrece
hacia aguas abajo y lo disminuye si la
presin se incrementa hacia aguas abajo
,gradiente de presin adersa,. Ll lujo por
uera de la capa lmite tambin puede
iv,ectar momentum en la capa.
Para ronteras lisas aguas arriba, la capa
lmite empieza como una caa tvite tavivar
dentro de la cual las partculas de luido se
mueen en capas lisas. A medida que la
capa lmite aumenta su espesor se uele
inestable y inalmente se transorma en una
caa tvite tvrbvtevta en la cual las partculas
de luido se mueen en trayectorias
aleatorias, a pesar de que su elocidad ha
sido reducida por la accin iscosa en la
rontera. Cuando la capa lmite se ha hecho
turbulenta, una pequena capa muy delgada
con moimiento laminar, sigue existiendo
cerca de la rontera. Lsta se conoce como
la .vbcaa tavivar. Para el espesor o de la
capa lmite se han sugerido arias
deiniciones. La mas basica se reiere al
desplazamiento del lujo principal debido a
la desaceleracin de las partculas de luido
en la zona de la rontera. Lste espesor o
1,
conocido como el e.e.or ae ae.taavievto se
expresa mediante
( )
}
=
o
o
0
1
dy u U U ,8.2.1,
Mecanica de lluidos
134
igvra . Deinicin del espesor de la capa lmite
Ln donde o es el alor de , para el cual v ~
| en el lujo no perturbado. Ln la
igura8.3a, la lnea , ~ o
1
se dibuja de tal
manera que las areas achuradas sean
iguales. Lsta distancia no es, en s misma,
la que a bastante aectada por la rontera
sino que es la distancia a la que el lujo
principal debe alejarse de la rontera. De
hecho, esa regin recuentemente se toma
como 3o
1
. Otra deinicin, expresada en la
igura .3b, es la distancia hasta el punto
donde v,| ~ 0.99.
Lcuacin de momentum aplicada a la
capa limite
Utilizando el mtodo de Von Karman |2|,
se puede aplicar directamente el principio
de conseracin de momentum a la capa
lmite, en un lujo permanente a lo largo de
una placa plana. Ln la igura 8.4 se toma
un olumen de control que encierra el
luido por encima de la placa, tal como se
muestra, extendindose una distancia a lo
largo de la placa. Ln la direccin y se
extiende hasta una distancia b tan grande
que la elocidad no se perturba en la
direccin , a pesar de que a lo largo de la
supericie superior algn caudal, sale del
olumen de control.
La ecuacin de momentum en la direccin
es
} }

+
c
c
vc sc
x
dA u ud
t
F v
\ sera aplicada al caso de un lujo
permanente incomprensible. La nica
uerza que acta sobre el olumen de
control se debe al arrastre o esuerzo
cortante en la placa, dado que la presin es
constante.
igvra .1 Volumen de control aplicado a un luido en moimiento
Sobre uno de los lados de la placa plana.
Alrededor de la perieria del olumen de
control. Para la placa con ancho unitario
perpendicular al papel
- Arrastre ~
( )
} }
+
h h
dy u U U h U dy u
0
2
0
2

Ll primer trmino del lado derecho de la
ecuacin es el lujo de momentum que
Mecanica de lluidos
135
sale por CD, y el segundo trmino es el
lujo de momentum que entra por . y
CD el cual, por continuidad, es
exactamente igual al lujo de salida de
olumen a tras de C. Combinando las
integrales se obtiene
Arrastre = ( )
}

h
udy u U
0

(8.2.2)
Ll arrastre D;) sobre la placa esta en la
direccin contraria, de tal manera que
D(x) = ( )
}

h
udy u U
0

(8.2.3)
Ll arrastre sobre la placa tambin puede
expresarse como la integral del esuerzo
cortante a lo largo de la placa as:
D(x) =
}

x
dx
0
0
t (8.2.4)
Igualando las dos ltimas expresiones y
deriandolas con respecto a se llega a
x c
c
= t
0
( )
}

h
udy u U
0
(8.2.5)
La ecuacin de momentum para el lujo
bidimensional a lo largo de una placa
plana.
Ln general, los calculos sobre el
crecimiento de la capa lmite son
complejos y requieren tratamientos
matematicos aanzados. Los casos de
lujos paralelos, ya sean laminares o
turbulentos, a lo largo de una placa plana
pueden resoler en orma aproximada,
utilizando mtodos de momentum que no
dan ningn detalle con respecto a la
distribucin de elocidad. De hecho, se
debe suponer una distribucin de
elocidad. Los resultados estan mas o
menos de acuerdo con los resultados mas
exactos, obtenidos utilizando las
ecuaciones dierenciales generales de lujo
iscoso.
Para una distribucin supuesta que
satisace las condiciones de rontera v~0, y
v~|, y~o, se pueden determinar el espesor
de la capa lmite al igual que el esuerzo
cortante en la rontera. Se supone que la
distribucin de la elocidad es la misma
para cada alor de ,
( ) q
o
F
y
F
U
u
= |
.
|

\
|
=
o
q
y
=
Cuando o es desconocido.
Capa limite laminar
Para la capa lmite laminar Prandtl supuso
que
2 2
3
3
q
q = = F
U
u
o s s y 0
Y
F = 1 o > y
Que satisace las condiciones de rontera.
Se puede reescribir la ecuacin ,.2.5,
x
U
c
c
=
o
t
2
0
}
|
.
|

\
|

1
0
1 q d
U
u
U
u
x
U
c
c
=
o
t
2
0
x
U d
c
c
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
}
o
q
q
q
q
q
2
1
0
3 3
139 . 0
2 2
3
2 2
3
1
Ln la rontera
Mecanica de lluidos
136
o
U
2
3
2

2
3

U

y
u

0
3
0 0 y 0
=
|
|
.
|

\
|

c
c
=
c
c
=
c
c
=
=
= =
,8.2.6,
Igualando las dos expresiones
x
U
U
2 c
c
=
o

2
139 . 0
3
\ reordenando
U
dx
d

o o 78 . 10 =
Debido a que o es una uncin nicamente
de en esta ecuacin. Integrando se
obtiene
constante x
U
v
+ = 78 . 10
2
2
o
Si o ~ 0 para ~ 0, la constante de
integracin es cero. Resoliendo para o,
llea a
x
R
65 4
65 4
.
. = =
Ux
v
x
o
(8.2.7)
Donde R
x
~ |,r es el nmero de
Reynolds basado en la distancia desde el
borde de ataque de la placa. Lsta ecuacin
para espesor de la capa lmite en lujos
laminares muestra que o se incrementa con
la raz cuadrada de la distancia al borde de
ataque.
Sustituyendo el alor de o en la ecuacin
,.2.6,
x
U
3
0
322 . 0

t

= ,8.2.8,
Ll esuerzo cortante ara inersamente
con la raz cuadrada de y directamente
con la potencia de la elocidad. Ll arrastre
en uno de los lados de la placa, de ancho
unitario, es
Arrastre ~
}
=
1
0
0
l U 0.644 x d
3
t ,8.2.9,
Si se seleccionan otras distribuciones de
elocidad, estos resultados no cambian
radicalmente la Solucin exacta, obtenida
por Blasius |11| a partir de las ecuaciones
generales de moimientos iscosas arroja
coeicientes de 0.332 y 0.664 para las
ecuaciones ,.2.8, y ,.2.9,,
respectiamente.
Ll arrastre puede ser expresado en
trminos de un coeiciente de arrastre C
multiplicado por presin de estancamiento
|
2
,2 y el area de la placa t ,por unidad de
ancho,,
Arrastre ~C
D l
U
2
2

Mecanica de lluidos
137
igvra .: Crecimiento de la capa lmite, la escala ertical esta muy ampliada
Ln la cual, la capa lmite laminar,
lormula
l
D
C
R
328 . 1
= ,8.2.10,
\ R
t
~ |t,r.
La capa lmite se uele turbulenta cuando
el numero de Reynolds para la placa tiene
alores entre 500,000 y 1,000,000. La
igura .5 indica el crecimiento y la
transicin de una capa lmite laminar a una
turbulenta. Ll nmero de reynolds crtico
depende de la turbulencia inicial en la
corriente de luido, del borde de aguas
arriba de la placa, y la rugosidad de sta.
Capa limite turbulento
Se puede utilizar la ecuacin de
momentum para determinar el crecimiento
de la capa lmite turbulenta y el esuerzo
cortante a lo largo de una placa lisa en
orma analoga al tratamiento hecho para la
capa lmite laminar. La ley uniersal de
distribucin de elocidad para tuberas
lisas, ecuacin ,6.4.20, proporciona la
mejor base, pero los calculos son
laboriosos. Una manera mas simple es
utilizar la ley de la otevcia 1, de Prandtl.
Lsta es v,v
max
~ ,,,r
o
,
1,
, en la cual se mide
desde la red de la tubera y r
o
es el radio de
la tubera. Aplicandola a una placa plana,
produce
7 / 1
7 / 1
q
o
= |
.
|

\
|
= =
y
U
u
F
\
1/4
2
0
U
v
0.0228. |
.
|

\
|
= ,8.2.11,
Ln la cual la ltima expresin es el
esuerzo cortante en la pared de una placa
lisa con una capa lmite laminar da
( )
x
U
72
7
d 1
x

U
2
1
0
1/7 1/7 2
0
c
c
=
c
c
=
}
o
,8.2.12,
Igualando las expresiones para el esuerzo
cortante, se obtiene la ecuacin dierencial
para el espeso de la capa lmite o como
dx
U
v
0.234 d
1/4
4 1 /
|
.
|

\
|
=
Mecanica de lluidos
138
Despus de integrar y suponer que la capa
lmite es turbulenta a lo largo de toda la
longitud de la placa, de tal manera que se
pueden utilizar las condiciones ~ 0 y o ~
0,
x
U
v
0.292
5/4
4 1 /
|
.
|

\
|
=
Despejando o se obtiene
( )
5 1 5 1
5 4
5 1
37 0 37 0
/ /
/
/
.
/
.
x
v Ux
x
x
U
v
0.37
R
= = |
.
|

\
|
=
,8.2.13,
Ll espesor se incrementa mas rapidamente
en la capa lmite turbulento. Ln sta, el
espesor se incrementa con
4,5
, mientras
que la capa lmite laminar o ara con
1,2
.
Para determinar el arrastre sobre una placa
plana lisa, se elimina o en las ecuaciones
,.2.11,, y
1/5
2
0
Ux
v
U 0.029 |
.
|

\
|
=
,8.2.14,
Ll arrastre por unidad de ancho en uno de
los lados de la placa es
Arrastre~
1/5
l
2
1
0
1/5
2
0
l 0.036.
Ul
v
l U 0.036 dx
R
= |
.
|

\
|
=
}

,8.2.15,
Ln trminos del coeiciente de arrastre,
C
D
~ 0.02 R
l
-1,5
,8.2.16,
Ln la cual R
l
es el nmero de Reynolds,
basado en la longitud de la placa.
Las ecuaciones anteriores son alidas
nicamente en el rango de alidez de la
ecuacin de resistencia de Blasius. Para
nmeros de Reynolds mas grandes en lujo
por tuberas lisas, el exponente de la ley de
distribucin de elocidad se reduce. Para R
~ 400,000, v ~ 1,8 y para R ~ 4,000,000, v
~ 1,10. La ley de arrastre, ecuacin
,.2.15,, es alida para el rango
5 x 10
5
< R
t
10

Lxperimentos demuestran que el arrastre

es ligeramente mayor que el predicho por
la ecuacin ,.2.16,.
C
D
~ 0.04R
t
-1,5
,8.2.1,
La capa lmite es realmente laminar en la
seccin de aguas arriba de la placa. Prandtl
|3| rest el arrastre de la ecuacin para el
extremo de aguas arriba de la placa hasta el
nmero de Reynolds crtico y luego anadi
el arrastre dado por la ecuacin laminar
para esta porcin de la placa, llegando a
C
D
~ 0.04R
t
1,5
-
l
R
1700
5
10 5 <R
l
<10

Ln la igura 8.6, una graica log-log de C

D
ersus R
t
maestra la tendencia de los
coeicientes de arrastre.
Mecanica de lluidos
139
igvra . Ll arrastre para placas planas lisas
Ll uso de la distribucin logartmica de
elocidad, ecuacin ,6.4.18,, produce
C
D
~
( )
58 2
log
455 0
.
.
l
R
10
6
<R<10
9
,8.2.19,
Ln la cual el trmino constante se ha
seleccionado de tal manera que se obtenga
el mejor ajuste con los resultados
experimentales.
Ljemplo 7.2.J
Una placa plana lisa de 3 m de ancho y 30
m de longitud es remolcada en agua quieta
20C con una elocidad de 6 m,s.
Determinar el arrastre en uno de los lados
de la placa y en los primeros 3m de sta.
Nota
Los calculos de la capa lmite turbulento
sobre placas rugosas se desarrollan en
orma similar empezando con las pruebas
de tuberas rugosas, utilizando rugosidad
de arena. Ln el extremo de aguas arriba de
la placa plana, el lujo puede ser laminar,
luego, en la capa lmite turbulenta, donde
la capa lmite an es pequena y la relacin
de la altura entre la rugosidad y el espesor
de la capa lmite c/o es importante, ocurre
una regin de rugosidad completamente
desarrollada y el arrastre es proporcional al
cuadrado de la elocidad. Para placas largas
esta regin es seguida por una regin
transicin donde c/o se uele cada ez
mas pequena y eentualmente, la placa se
uele hidraulicamente lisa, es decir, la
prdida no se disminuira reduciendo la
rugosidad. Prandtl y Schlichting |4|
llearon a cabo estos calculos, los cuales
son demasiado complicados para
reproducirse aqu.
LJLRCICIOS
Ll espesor de desplazamiento de la capa
lmite: ,a, la distancia desde la rontera
aecta por el esuerzo cortante en la
rontera, ,b, la mitad del espesor real de la
capa lmite, ,c, la distancia hasta el punto
donde v,| ~ 0.99, ,a, la distancia a la cual
Mecanica de lluidos
140
el lujo principal es trasladado, ,e, ninguna
de estas respuestas.
,Cuales de las siguientes distribuciones de
elocidad v,| satisacen condiciones de
rontera para el lujo a lo largo de una
placa plana si q = ,/o? (a) eq; ,b,
cos,tq/2); (c, q q
2
; (a, 2q_
2
. ,e, ninguna
de estas respuestas.
8.3 FLUJO Y ARRASTRE:
ESFERAS
llujo horizontal
Otro lujo externo de considerable
importancia es el lujo alrededor de eseras.
Las eseras se utilizan como sustitutos de
partculas con ormas irregulares que
incluyen ,entre muchos otros ejemplos
transporte de sedimentos, reactores de
lecho luidizado, polo en la atmsera y
contaminacin atmosrica, as como
procesos de plantas de tratamiento de
ligura 8. llujo de baja elocidad alrededor de una esera
Aguas residuales. Ll lujo y el arrastre
correspondiente ueron calculados
originalmente por Stokes en 1851 |5| con
una elaboracin en mecanica de luidos
adicional, reportada por Schilchting |11|.
La solucin exacta mas elemental se
obtiene suponiendo un lujo permanente
muy lento con un nmero de Reynolds
,|D,r, basado en el diametro de una
esera equialente, D ,basado en la
conseracin de olumen, menor que 1.
Lsta suposicin asegura que las lneas de
corriente muy cercanas a la supericie de la
esera permanecen vviaa. o siguen la orma
de sta. Si el lujo alrededor de la esera es
horizontal ,igura 8.,, entonces se puede
considerar que las uerzas graitacionales
no son importantes y las ecuaciones de
Naier Stokes |ecuaciones ,5.4.11,| se
reducen a
V ~ V
2
,8.3.1,
Las condiciones de rontera son la de no
deslizamiento en la pared ,r ~ a, y la no
existencia de lujo perpendicular a la pared
,r ~ a,. Los correspondientes campos de
elocidad y de presin para estas
condiciones son
v~ |
(

+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
1 3
4
1
1
4
3
2
2
2
2
3
2
r
a
r
a
r
a
r
ax
,8.3.2.a,
o ~ |
(

|
|
.
|

\
|
1
4
3
2
2
3
r
a
r
axy
,8.3.2.b,
Mecanica de lluidos
141
r ~ |
(

|
|
.
|

\
|
1
4
3
2
2
3
r
a
r
axz
,8.3.2.c,
~
ref

3
2
3
r
ax
U ,8.3.2.d,
Ln este caso el origen de los ejes es el
centro de la esera con el eje
coincidiendo con la direccin de la
elocidad de corriente libre, |. Utilizando
las ecuaciones ,8.3.2aa, antes establecidas
y las deiniciones para el arrastre
|ecuaciones ,8.1.1, y ,8.1.2,| y la
sustentacin |ecuaciones ,8.1.3, y ,8.1.4,, se
puede demostrar que la sustentacin neta
sobre la esera es cero debido a que los
campos de lujo y de presin son
simtricos por encima y por debajo de la
lnea central. Ll arrastre sobre la esera esta
dado por
Arrastre ~ Arrastre de orma - Arrastre
de riccin supericial ~ tD| - 2tD|
~ 3t D|
,8.3.3,
Se puede er que en la ecuacin ,8.3.3,
existen dos componentes para el arrastre
total: et arra.tre ae forva , et arra.tre ae fricciv
.verficiat. Ll arrastre de orma esta
asociado con la cada total de presin o
gradiente de presin entre el rente ,aguas
arriba, y la parte
igvra . Distribucin de presiones para
el lujo horizontal alrededor de una esera
De atras ,aguas abajo, de la esera. La
igura 8.8 es una graica del campo de
presin normalizado por debajo de la lnea
central de la esera. Las grandes dierencias
de presin entre el punto de estancamiento
en ~ r ~ a y la parte de atras de la esera
originan el arrastre de orma. La
componente de riccin supericial es el
resultado del esuerzo cortante iscoso que
acta sobre la pared de la esera a medida
que el lujo pasa alrededor de sta.
Mientras que la relacin entre los arrastres
de orma y de riccin supericial para la
esera es 1:2, en muchos lujos el arrastre
de orma domina sobre la riccin
supericial. La geometra del objeto y el
nmero de Reynolds determinan la
relacin relatia. Utilizando el
concepto de arrastre introducido en la
seccin preia, es acil demostrar que
Arrastre ~ 3
2
2
U
A C DU
D
t = ,8.3.4,
O que para el lujo lento alrededor de una
esera
C
D
~ 24,R ,8.3.5,
Donde el nmero de Reynolds se deine
con base en el diametro de una partcula
esrica equialente, D.
Velocidad de asentamiento
Cuando una partcula esta compuesta de
un material con una densidad relatia
mayor que la de luido desplazado, su peso
absoluto sera mayor que el peso del luido
desplazado y la partcula se hundira o
asentara debido a la graedad. La retociaaa
ae a.evtavievto es til para determinar la
iscosidad del luido, en el diseno de
tanques de sedimentacin para separar
partculas slidas del luido y desarenar el
luido en los ros. Si la elocidad de
asentamiento, o elocidad terminal, r
t
se
utiliza en la deinicin del nmero de
Reynolds y si el nmero de Reynolds
Mecanica de lluidos
142
resultante an es menor que 1, entonces un
balance de uerza de momentum arroja
s t f

2
D

3
4
3D
2
D

3
4
|
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|
,8.3.6,
Donde ,, es el peso especico del luido y
,
x
es el peso especico de la partcula. Para
alcanzar la elocidad r
t
( )
s f
2
t

18
D
w = ,8.3.,
Ln trminos del coeiciente de arrastre
( )
s f
D
2
t

C
D
w =
3
4
,8.3.8,
Para un lujo de Stokes, deinido como R
1, C
D
~ 24,R, la ecuacin 8.3. ha
probado ser exacta.
8.4 sustentacion
1al como se deini, el arrastre es la
componente de la uerza luida sobre un
cuerpo que orma un angulo recto con la
elocidad relatia de aproximacin. Si la
uerza de sustentacin no coincide con la
graedad pero se encuentra a angulos
rectos con la elocidad de aproximacin,
usualmente se conoce como una fvera
trav.rer.a. Ll coeiciente de sustentacin C

se deine mediante.
Sustentacin ~ C

.
2
2
U
,8.4.1,
Ln el diseno de cuerpos de sustentacin,
tales como hidroalas, alas o alabes, el
objetio es crear una uerza grande,
perpendicular al lujo de corriente libre,
minimizando al mismo tiempo el arrastre.
La igura 8.16 muestra los coeicientes de
arrastre y sustentacin para
ligura .16 Coeicientes tpicos de sustentacin y arrastre para un ala,
C
i
y C
D
estan basados en el area maxima proyectada.
Mecanica de lluidos
143
Una seccin de ala. Ln los calculos del
arrastre y sustentacin en las ecuaciones
,8.3.4, y ,8.6.1, el area se deine como
longitud de la cuerda multiplicada por la
longitud del ala ,area proyectada maxima
del ala,. Se ha adaptado esta conencin
debido a que la seccin transersal del ala
cambia con el angulo de ataque a es el
angulo entre la cuerda de la seccin de la
supericie y el ector elocidad de la
corriente libre.
Para pequenos angulos de ataque la capa
lmite se adhiere al ala y a pesar de que hay
un gradiente de presin aderso en las
supericies de atras, existe poca separacin.
La alta de simetra produce una
sustentacin a un angulo de ataque de 0.
A medida que el angulo se incrementa, el
gradiente aderso en la supericie superior
se hace mas uerte y el punto de separacin
se muee hacia delante. A
aproximadamente 20, dependiendo del
diseno del ala, se alcanza la sustentacin
maxima. Incrementos adicionales en el
angulo de ataque causan un decrecimiento
sbito en el coeiciente de sustentacin y
un incremento en el coeiciente de arrastre.
Lsta condicin se conoce como eraiaa.
Se disponen de arias tcnicas para mejorar
las caractersticas de sustentacin y arrastre
de las alas para propsitos espaciales tales
como el despegue y el aterrizaje. Lstas
generalmente incluyen ariaciones en la
seccin del ala mediante el uso de alerones
o mtodos de control de la capa lmite, a
partir de la adicin de ranuras.
Supericies en moimiento que incluyen
sobre la capa lmite y los puntos de
separacin en cuerpos tambin aparecen
en arias situaciones sicas comunes. Las
eseras que giran juegan un papel
importante en muchos eentos deportios,
incluyendo las bolas en espiral en bisbol,
as como los ganchos o chanles en tbol
o gol. La igura 8.1a muestra las
elocidades desarrolladas en la capa lmite
de un cuerpo que gira dentro de un luido
en reposo. Si esto se le superpone a un
luido en moimiento, se desarrolla la
condicin mostrada en la igura 8.1b, la
cual senala un cambio en los puntos de
separacin del cuerpo, con una estela
colocada asimtricamente. Se crea una
uerza de sustentacin en la direccin
mostrada debido a que la presin se reduce
a en la supericie superior y se
Mecanica de lluidos
144
igvra .1 Coeiciente de sustentacin y arrastre para esera que gira
Incrementa en la supericie inerior. La igura 8.18 muestra el coeiciente de su arrastre |9,10|
para dierentes relaciones adimensionales de giro en eseras que giran
Mecanica de lluidos
145
CAPITULO IX
FLUJO DE FLUIDOS
IDEALES
9.1 REQUISITOS PARA EL
FLUJO DE UN FLUIDO
IDEAL
La liptesis Prant ,seccin 8.2, establece que
para luidos de baja iscosidad los eectos de
sta son apreciables nicamente en la delgada
regin de la capa lmite que rodea las
ronteras del luido o en las interaces del
luido con gradiente de densidad grandes.
Para situaciones de lujo incompresible
donde la capa lmite permanece delgado, los
resultados del luido ideal pueden aplicarse al
lujo de un luido real como aproximacin
inicial. Generalmente las situaciones de lujo
conergente o .acelerandose tiene capas
limites delgadas, pero los lujos
desacelerandose pueden presentar separacin
de la capa lmite y desarrollar estelas grandes,
lo cual es dicil de predecir analticamente.
Un luido ideal debe satisacer los siguientes
requisitos:
1. La ecuacin de continuidad ,seccin 5.3,
V* v ~ 0, o
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y x
u u
2. La segunda ley de moimiento de
Newton en cualquier punto, en cualquier
instante.
3. Ninguna rontera slida puede ser
penetrada por el lujo ni puede existir
acos entre el luido y la rontera.
Si adicionalmente a los requerimientos 1, 2 y
3, se hace la suposicin de lujo
Irrotacional, el moimiento del luido
resultante se asemeja bastante al moimiento
de luidos reales para luidos con baja
iscosidad por uera de las capas lmite.
Utilizando las condiciones anteriores, la
aplicacin de la segunda ley Newton a un
paquete de luido origina la ecuacin de
Luler. La cual, junto con la suposicin de
lujo irrotacional, puede integrarse para
obtener la ecuacin de Bernoulli. Las
incgnitas en una situacin de lujo de luido
para una rontera dada son la elocidad y la
presin en cada punto. Desaortunadamente,
en la mayora de los casos es imposible
predecir directamente a las ecuaciones de
elocidad y distribucin de presiones, a partir
de las condiciones de rontera.
Mecanica de lluidos
146
9.2 ECUACIN DE
MOVIMIENTO DE EULER
Sistemas coordenados cartesianos
La ecuacin de moimiento de Luler ue
desarrollada en la seccin 5.5 ecuacin ,5.5.1,
Utilizando las ecuaciones de momentum y
continuidad. Las componentes de la ecuacin
,5.5.1, son
( )
t
u
z
u
w
y
u
x
u
u h p
x c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
u

1
,9.2.1,
( )
t z
w
y
v
x
u h p
y c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c

u u u u

1
,9.2.2,
( )
t
w
z
w
w
y
w
x
w
u h p
z c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
u

1
,9.2.3,
1al como se anot preiamente los tres
primeros trminos del lado derecho de las
ecuaciones son los trminos de aceteraciv
iverciat. Que dependen de los cambios de la
elocidad con respecto al espacio. Ll ltimo
trmino es la aceteraciv tocat o tevorat, que
depende del cambio en la elocidad con
respecto al tiempo en un punto.
Coordenadas naturales en un flujo en dos
dimensiones
Lcuaciones de Luler en dos dimensiones se
obtienen de las ecuaciones componentes
generales haciendo que r ~ 0 y c,c ~ 0,
entonces.
( )
t
u
y
u
x
u
u h p
x c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
u

1
,9.2.4,
( )
t y
v
x
u h p
y c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c

u
u
u

1
,9.2.5,
1omando direcciones particulares para los
ejes y ,, stas se pueden reducir a una
orma que las mas aciles de entender. Si el
eje , conocido como el eje ., se toma
paralelo al ector de elocidad en un punto
,igura9.1,, entonces es tangente a la lnea de
corriente en el punto. Ll eje ,, conocido
como el eje v, esta en la direccin
perpendicular a la coordenada de la lnea de
corriente ., el cual para el caso de la igura 9.1
apunta hacia el centro de la curatura de la
lnea de corriente. La componente de la
elocidad v es us, es cero en el punto, la
ecuacin ,9.2.4, se conierte en
( )
t s
h p
s
s s
s
c
c
+
c
c
= +
c
c

u u
u

1
,9.2.6,
Mecanica de lluidos
147
A pesar de que u
n
es cero en el punto ;., v),
sus tasa de cambio con respecto a . y a t no
necesariamente son cero. La ecuacin ,9.2.5,
se conierte en
( )
t s
h p
n
n n
s
c
c
+
c
c
= +
c
c

u u
u

1
,9.2.,
Cuando la elocidad en . y en . - o., a lo
largo de la lnea de corriente, se toma en
consideracin ouv. Con r como el radio de
curatura de la lnea de corriente en .,
utilizando triangulos semejantes ,igura 9.1,
s
n
r
s
u
ou o
= o
r s
s n
u u
=
c
c
Sustituyendo en la ecuacin ,9.2.,
( )
t r
h p
n
n s
c
c
+ = +
c
c

u u

2
1
,9.2.8,
igvra .1Notacin para coordenadas naturales.
Mecanica de lluidos
148
Para el lujo permanente de un luido
incompresible, las ecuaciones ,9.2.4, y ,9.2.8,
pueden escribirse como
( )
|
|
.
|

\
|
c
c
= +
c
c

2
1
2
s
s
h p
s
u

,9.2.9,
y
( )
r
h p
n
s
2
1 u

= +
c
c
,9.2.10,
La ecuacin ,9.2.9, puede integrarse con
respecto a s para producir la ecuacin
,5.5.10,, con la constante de integracin
ariando con v, es decir, desde una lnea de
corriente hasta la otra, la ecuacin ,9.2.10,
muestra como ara la presin a tras de las
lneas de corriente. Con r y r como unciones
desconocidas de v, se puede integrar la
ecuacin ,9.210,
Ljemplo 9.2.J
Un recipiente con lquido rota a una
elocidad angular e, alrededor de un eje
ertical como un slido. Determinar la
ariacin de la presin en el lquido.
Solucin
v es la distancia radial, medida hacia adentro,
av ~ ar y us ~ er, integrando la ecuacin
,9.2.10, se obtiene
( )
}
= +
r
dr r
h p
2 2
1 =

o
( )
}
= +
r
dr r
h p
2 2
1 =

Para ealuar la constante, si ~0 cuando r~

0 y b ~ 0,
2
2 2
0
r
h p p
=
+ =
lo cual demuestra que la presin es
hidrostatica a lo largo de una lnea ertical y
se incrementa con el cuadrado del radio. La
integracin de la ecuacin ,9.2.9, muestra que
la presin es constante para b y us dados, es
decir, a lo largo de una lnea de corriente.
Lstos resultados son los mimos que para la
rotacin en equilibrio relatio.
9.3 FLUJO IRROTACIONAL:
POTENCIAL DE VELOCIDAD
Ln esta seccin que la suposicin de lujo
irrotacional llea a la existencia de un
potencial de elocidad. Utilizando estas
relaciones y suponiendo una uerza de cuerpo
conseradora, se puede integrar la ecuacin
de Luler.
Los paquetes indiiduales de un luido
incompresible sin riccin, inicialmente en
reposo, no pueden ser obligados a rotar. Lsto
puede isualizarse considerando un pequeno
cuerpo libre de luido con una orma esrica.
Las uerzas supericiales actan
perpendiculares a la supericie debido a que el
Mecanica de lluidos
149
luido no tiene riccin y, por consiguiente,
actan a tras del centro de la esera.
Similarmente, la uerza del cuerpo acta en el
centro de masa. Por lo tanto, no se puede
ejercer ningn torque sobre la esera, y sta
permanece sin rotacin. Ln orma similar,
una ez que un luido real este rotando, no
existe orma de alterarlo, debido a que no se
puede ejercer torque sobre ninguna esera
elemental del luido.
Una expresin analtica para la rotacin de un
paquete de luido alrededor de un eje paralelo
al eje se dedujo en la seccin 5.1.
Suponiendo que el luido no tiene rotacin,
es
Decir, que es irrotacional, V v = 0.
y
u
x
v
c
c
=
c
c
z y
w
c
u c
=
c
c
x
w
z
u
c
c
=
c
c
,9.3.1,
Lstas restricciones sobre la elocidad se
deben cumplir en cualquier punto ,con
excepcin de puntos o lneas especiales
singulares,. La primera ecuacin es la
condicin de irrotacionalidad para un lujo
en dos dimensiones en el plano ,. Lsta es la
condicin que hace la expresin dierencial.
va - oa,
lormula Sea exacta, es decir
va - oa,~ dy
y
dx
x
d
c
| c

c
| c
= | ,9.3.2,
Ll signo menos es arbitrario, es una
conencin que hace que el alor de |La
suposicin de un potencial de elocidad es
equialente decrezca en la direccin de la
elocidad. Comparando los trminos en la
ecuacin ,9.3.2,, v ~ c|,c y u ~ -c|,c,.
Lsto prueba la existencia, en un lujo en dos
dimensiones, de una uncin | tal, que su
deriada negatia con respecto a cualquier
direccin es la componente de la elocidad
en esa direccin. Lsto tambin se puede
demostrar para un lujo en tres dimensiones.
Ln orma ectorial,
v =- | V ,9.3.3,
Ls equialente a
x
u
c
| c
=
y c
| c
= u
z
w
c
| c
= ,9.3.4,
La suposicin de un potencial de elocidad es
equialente a la suposicin de lujo
irrotacional, como
Curl ,-grad|, ~ ( ) 0 = | V V ,9.3.5,
Debido a que 0 = V V . Lsto se demuestra
utilizando la ecuacin ,9.3.4, mediante
dierenciacin cruzada
y x y
u
c c
| c
=
c
c
2
x y x
u
c c
| c
=
c
c
2
Siempre que y u x c c = c u c / / , etc.
Sustituyendo las ecuaciones ,9.3.4, en la
ecuacin de continuidad
0 =
c
c
+
c
u c
+
c
c
z
w
y x
u
Mecanica de lluidos
150
llea a
0
2
2
2
2
2
2
=
c
| c
+
c
| c
+
c
| c
z y x
,9.3.6,
Ln orma ectorial sta es
V * v ~-V V| ~ -V
2
| ~ V
2
| ~ 0 ,9.3.,
\ se escribe como V
2
|~0. La ecuacin
,9.3.6,,9.3., es la ecvaciv ae atace. Cualquier
uncin | que satisaga la ecuacin de
Laplace es un de lujo irrotacional posible.
Como existe un nmero ininito de
soluciones a la ecuacin de Laplace, cada una
de las cuales satisace ciertas condiciones de
rontera, el problema principal es seleccionar
la uncin apropiada para cada caso particular
de lujo.
Dado que | aparece eleada a la primera
potencia en cada trmino, la ecuacin ,9.3.6,
es una ecuacin lineal y la suma de sus
soluciones tambin es una solucin. Por
ejemplo, si |
1
y |
2
son soluciones de la
ecuacin ,9.3.6,, entonces |
1
- |
2
es una
solucin , luego,
V
2
|
1
~ 0 V
2
|
2
~ 0
\
V
2
,|
1
- |
2
,~ V
2
|
1
- V
2
|
2
~0
Lo mismo sucede para |
1
es una solucin,
C|
1
es una solucin si C es una constante.
Ljercicios
9.3.J Seleccionar el alor de | que satisace la
continuidad:
a,
2
- ,
2
b, sen c, ln, - ,, d, - , e,
ninguna de estas respuestas
9.3.2 Una uncin | que satisace la ecuacin
de Laplace
a, Debe ser lineal en y ,.
b, Ls un caso posible de lujo de luido
rotacional.
c, No necesariamente satisace la ecuacin
de continuidad.
d, Ls un posible caso de lujo de luido.
e, Ninguna de estas respuestas.
9.3.3 Seleccionar la relacin que debe
mantener si el lujo es irrotacional
a, 0 =
c
c
+
c
c
x y
u u
, b,
y
v
x
u
c
c
=
c
c
,
c, 0
2 2
2
=
c
c
+
c
c
y x
u u
, d,
x y
u
c
c
=
c
c u
,
e,ninguna de las anteriores
9.4 INTEGRACIN DE LA
ECUACIN DE EULER
Lcuacin ,9.2.1, puede reordenarse de tal
manera de que cada trmino contenga una
Mecanica de lluidos
151
deriada para cada componente respecto a .
De la ecuacin ,9.3.1,
2
2
u u
u u
x x y
u
c
c
=
c
c
=
c
c
2
2
w
x x
w
w
z
u
w
c
c
=
c
c
=
c
c
de la ecuacin ,9.3.4,
t x t
u
c
c
c
c
=
c
c |
reduciendo estas sustituciones en la ecuacin
,9.2.1, y reordenando, se obtiene
0
2 2 2
2 2 2
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+ + + +
c
c
t
w u
gh
p
x
| u

Suponiendo q
2
~ u2 - 2-w2 ] como el
cuadrado de las elocidades, se obtiene
0
2
2
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
c
c
t
q
gh
p
x
|

,9.4.1,
Similarmente, para las direcciones , y ,
0
2
2
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
c
c
t
q
gh
p
y
|

,9.4.2,
0
2
2
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
c
c
t
q
gh
p
z
|

,9.4.3,
Las cantidades entre los parntesis son las
mismas que en las ecuaciones ,9.4.1, a ,9.4.3,
. la ecuacin ,9.4.1, establece que la
cantidad no es una uncin de , debido a
que la deriada con respecto a es cero.
Similarmente, las otras ecuaciones
demuestran que la cantidad no es uncin de
x por consiguiente, nicamente puede ser una
uncin de t, por ejemplo ;t)
) (
2
2
t F
t
q
gh
p
=
c
c
+ +
|

,9.4.4,
un lujo permanente c|/c t ~ 0 y ;t) se
conierte en una constante
E
q
gh
p
= + +
2
2
,9.4.5,
la energa disponible en todo lugar es
constante en todo el luido, esta es la
ecuacin de Bernoulli en un luido
irrotacional.
Ll termino de presin puede separarse en dos
partes, la presin hidrostatica y la presin
dinamica de tal manera que ~
.
-
a.
Al
sustituir en la ecuacin ,9.4.5, se obtiene
E
q p p
gh
d s
= + + +
2
2
si los primeros trminos pueden escribirse
como
( ) h p
p
gh
s
s

+ = +
1
Mecanica de lluidos
152
h se mide erticalmente hacia arriba. La
expresin es una constante, debido a que
expresa presin hidrostatica de ariacin de
la presin. Lstos dos trminos pueden
incluirse en la constante L despus de dejar
de lado el subndice para la presin dinamica,
queda
E
q p
= +
2
2
,9.4.6,
la ecuacin simple permite determinar la
ariacin de la presin si se conoce la
elocidad o iceersa. Suponiendo que tanto
la elocidad q
0
como la presin dinamica p
0
son conocidas en un punto,
2 2
2
2
0 0
q p q p
+ = +

(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
2
0
2
0
0
1
2 q
q q
p p

,9.4.,
Ljemplo 9.4.J
Un submarino se muee en el agua a
30pies,s. Ln un punto A, sobre el
submarino, de 5 pies por encima de la nariz,
la elocidad del submarino con respecto al
agua es 50 pies,s. Determinar la dierencia en
presin dinamica entre estos puntos y la
nariz, y determinar la dierencia en la presin
total entre los dos puntos.
Solucin
si considera que el submarino esta quieto y el
agua se muee a su alrededor, la elocidad en
la nariz es cero y en el punto A es 50 pies,s.
Seleccionando la presin dinamica en ininito
como cero, de la ecuacin ,9.4.6,
lb/slug pies 450
2
30
2
0
2 2
0
= = + =
q
E
por la nariz
450 = = E
p

2
lb/pie 870 ) 935 . 1 ( 450 = = p
para el punto A
2
50
450
2
2 2
= =
q
E
p

y
2
2 2
lb/pie 1548
2
50
2
30
935 . 1 =
|
|
.
|

\
|
= p
9.5 FUNCION DE
CORRIENTE CONDICION
FRONTERA
Mecanica de lluidos
153
Se deinen dos unciones de corriente, una es
para un lujo en dos dimensiones, donde las
lneas de moimiento son paralelas a un
plano ijo, por ejemplo el plano ,, y el lujo
es idntico uno de estos planos. Ll otro es
para lujo tridimensional con simetra axial, es
decir, que toda la lnea de lujo se encuentra
en planos que interceptan la misma lnea o
eje, y el lujo es idntico en cada uno de estos
planos.
Condicin de corriente en dos
dimensiones
A y P representas dos puntos en uno de los
planos de lujo, por ejemplo, el plano ,
,igura 9.2,, y cuyo plano que tiene un
espesor unitario, el caudal a tras de
cualquier par de lneas ACP y ABP debe ser
el mimo si la densidad es constante y no esta
creando ni destruyendo un luido dentro de
la regin.
igvra .2 Regin de lujo mostrando la direccin positia del lujo,
utilizada en la deinicin de una uncin de corriente
Como una consecuencia de la continuidad. Si
A es un punto ijo y P es un punto mil, el
caudal a tras de cualquier lnea que conecta
estos puntos es una uncin de la posicin de
P. si esta uncin es , y se toma como
conencin de signos aquella que indica el
caudal desde la derecha hacia la izquierda
cuando el obserador mira la lnea desde A
hacia P, entonces
~ ,, ,,
se deine como la uncin de corriente.
Si
1
y
2
representan los alores de la
uncin de corriente en los puntos P
1
y P
2
,
igura 9.3, respectiamente, entonces
2
-
1
es el caudal a tras de P
1
P
2
y es
independiente de la localizacin de A
tomando otro punto O en lugar del punto A
cambia el alor de
1
y
2
en la misma
Mecanica de lluidos
154
cantidad, es decir, el caudal a tras de OA.
Lntonces es indeterminada por una
constante arbitraria.
Las componentes de elocidad v, u en las
direcciones ,, pueden obtenerse de la
uncin de corriente. Ln la igura 9.4.a el
caudal o a tras de PA ~ y o , desde la
derecha hacia la izquierda es
igvra .1 llujo entre dos puntos en una regin luida
igvra . llujo entre dos puntos en una regin luida
Mecanica de lluidos
155
y y
u
c
c
=
o
o
= ,9.5.1,
similarmente
y y
u
c
c
=
o
o
= ,9.5.2,
la deriada parcial de la uncin de corriente
con respecto a cualquier direccin de la
componente de la elocidad -90 , en
sentido antihorario,. Ln coordenadas polares
planas.
| c
c
= u
r
r
1
r c
c
= u
u
De la igura 9.4.b
Cuando los dos puntos P
1
y P
2
de la igura 9.3
estan sobre la misma lnea de corriente,
1
-

2
~ 0.
Comparando las ecuaciones ,9.3.4, con las
ecuaciones ,9.5.1, y ,9.5.2,
y x c
c
=
c
| c
x y c
c
=
c
| c
,9.5.3,
Condiciones frontera
Ln una rontera ija la componente de la
elocidad perpendicular a la rontera debe ser
cero en cualquier punto de sta ,igura 9.5,
q*n
J
= 0 ,9.5.4,
igvra .: Notacin para la condicin de
rontera en una rontera ija
igvra . Notacin para la condicin de
rontera en una rontera mil
Donde n
J
es un ector unitario normal a la
rontera. Ln notacin escalar esto se expresa
Mecanica de lluidos
156
acilmente en trminos del potencial de
elocidad.
0 =
c
| c
n
,9.5.5,
Ln todos los puntos de la rontera. Para una
rontera mil ,igura 9., donde un punto
en ella tiene una elocidad V, la componente
de la elocidad del luido perpendicular a la
rontera debe ser igual a la elocidad de la
rontera normal a sta, por consiguiente,
q*n
J
= V* n
J
(9.5.6,
(q V)*n
J
= 0 ,9.5.,
para dos luidos en contacto, se requiere una
condicin de rontera dinamica, es decir, la
presin debe ser continua en la interace.
Una supericie de corriente en un lujo
permanente ,ronteras ijas, satisace la
condicin para una rontera y se puede
considerar como rontera slida.
Ljercicio 9.S
La uncin de corriente en dos dimensiones
a,. es constante a lo largo de una supericie
equipotencial.
b,. es constante a lo largo de una lnea de
corriente.
c,. nicamente se deine para lujo
irrotacional.
d,. relaciona la elocidad y la presin.
e,. ninguna de setas respuestas.
9.6 FLUJO EN DOS
DIMENSIONES
Red de flujo
Ln general las distribuciones de y| se
obtienen resoliendo la ecuacin de Laplace.
Para geometras irregulares se emplean
mtodos numricos centrados en mtodos de
relajacin.
Para los ejemplos de lujos en esta seccin se
puede obtener un cierto nmero de
soluciones exactas para lujos con geometras
y condiciones de rontera relatiamente
simple. Se obtienen las unciones que
describen la distribucin espacial de y | en
cada punto del campo de lujo. Con el in de
isualizar las distribuciones resultantes de las
unciones de corriente y de potencia de
elocidad, se acostumbra a crear una red de
lujo, la cual esta compuesta por una amilia
de lneas ,o nieles, de constante. Una lnea
,o niel, de constante | se conoce como una
lnea equipotencial y, acilmente, se puede
demostrar que el ector elocidad es
perpendicular a la lnea equipotencial en
cualquier lugar. Una lnea ,o niel, de
constante es tangente al ector elocidad en
Mecanica de lluidos
157
cualquier lugar y siempre intersecara una lnea
equipotencial ormando angulos rectos. Ln
otras palabras, las lneas de corriente y las
equipotenciales son ortogonales. Al dibujar la
red de lujo se acostumbra ,igura 9.8, dejar
que el cambio en la constante entre las lneas
equipotenciales adyacentes y entre las lneas
de corriente correspondientes sea igual.
Luego, con reerencia a la igura 9.8 se puede
encontrar la elocidad v
.
exactamente
insertando las coordenadas de la posicin en
las unciones para |,, ,, y ,,,, y
deriandolas. Alternatiamente, se puede
estimar a partir de la red de lujo como
s
c
s
c
s
u
s
A
A
=
A
A
=
A
| A
~
similarmente para u
s
n
c
n
s
A
A
=
A
A
~ u
Ln el lmite, a medida que n A y s A se
aproximan a cero, se obtiene el estimado
uncional de la solucin exacta. La cabeza de
presin dinamica correspondiente puede
encontrarse utilizando la ecuacin de
Bernoulli ,ecuacin 9.4.6,
igvra . Llementos en una red de lujos
Debido a la similitud de la ecuacin
dierenciales que describen el lujo de aguas
subterraneas y el lujo irrotacional, la red de
lujo puede utilizarse para determinar las
lneas de corriente y las lneas de cabeza del
piezomtrica constante ,b - ,, para la
percolacin a tras de un medio poroso
homogneo. Por consiguiente, los siguientes
casos pueden tambin interpretarse como
lujos altamente rotacional, lento y iscoso, a
tras de un medio poroso.
Ln primer lugar se examinan dos casos de
lujos simples que pueden interpretarse
como lujos a lo largo de la rontera rectas.
Luego se discuten las uentes, los rtices, los
dobletes, el lujo uniorme y el lujo alrededor
de un cilindro con y sin circulacin.
Ilujo alrededor de una esquina
La uncin potencial
) (
2 2
y x A = |
tiene como uncin de corriente
u = = 2 2
2
sen Ar Axy
en la cual r y |0 son las coordenadas polares
en la igura 9.9 se muestra la graica para
incrementos iguales en | y . Las
condiciones en el origen no estan deinidas
debido a que este punto es un punto de
estacionamiento. Dado que cualquier lnea de
corriente se puede considerar como una
rontera ija, los ejes positios pueden
Mecanica de lluidos
158
tomarse como las paredes. Que producen el
lujo alrededor de las esquinas de 90. Las
lneas equipotenciales son hiprbolas cuyos
ejes coinciden con los ejes coordenados y sus
asuntotas estan dadas por x y = . Las
lneas de corrientes son hiprbolas
rectangulares que tiene x y = como ejes y
los ejes coordenados como asuntotas.
Utilizando la orma polar nos puede producir
un lujo alrededor de una esquina con un
anguloo.
Lxaminando
o
tu
= |
o t
cos
/
Ar
o
tu
= |
o t
sen Ar
/
se nota que la lnea de corriente ~ 0 ahora
esta dada por u ~ 0 y u ~ o. Ln la igura
9.10 se muestra dos redes de lujo para o ~
225 y o ~ 45
igvra . Red de lujo para el lujo alrededor de una cura de 90
Mecanica de lluidos
159
igvra . red de lujo para el lujo a lo largo de dos supericies inclinadas.
Iuente en resumidero
Una lnea perpendicular al plano xy de la cual
en orma imaginaria sale del lujo
uniormemente en todas las direcciones
avgvto. recto. con respecto a sta, es una
uente. Llla aparece como un punto en un
diagrama usual de lujo bidimensional. Ll
lujo total por unidad de tiempo y unidad de
longitud de la lnea se conoce como el lujo
radial desde la uente, la elocidad a una
distancia r desde la uente se determina
diidiendo la intensidad por el area del lujo
al cilindro, o 2t,2tr, en la cual la intensidad
es 2t. Lntonces, debido a que por la
ecuacin ,9.3.4,, la elocidad en cualquier
direccin esta dada por la deriada negatia
del potencial de elocidad con respecto a la
direccin,
r c
c

|
~
r
u
0 =
u c
| c
y
r ln = |
es el potencial de la elocidad, en donde r es
la distancia desde la uente. Lste alor de |
satisace la ecuacin de Laplace en dos
dimensiones.
Las lneas de corriente son lneas radiales
desde la uente, es decir
0 =
c
c
r r
u
r r
=
c
c

1
de la segunda ecuacin
Mecanica de lluidos
160
u =
Las lneas de | constante ,lneas
equipotenciales, y constante se muestra
en la igura 9.11 un sumidero es una
uente negatia, una lnea hacia la cual
luye el luido.
Vrtice
Para el caso del lujo encontrado
seleccionando la uncin de corriente de la
uente como el potencial de elocidad
u = | r ln =
el cual tambin satisace la ecuacin de
Laplace se e que las lneas
equipotenciales son lneas radiales y las
lneas de corrientes son crculos. La
elocidad tiene direccin tangencial
nicamente,
igvra .10 Red de lujo para una uente o un rtice.
Mecanica de lluidos
161
Capit ulo X bombas
10.1 equi pos de i mpul si n
Una turbomaquina es un aparato en el cual
el moimiento de un luido no coninado
se altera de manera que transmite potencia
desde o hacia el eje.
1ambin se dice que crea un empuje de
propulsin.
Los equipos pueden ser:
Bombas, el luido es un lquido.
Compresor, transmite energa a
un gas de manera de obtener alta
presin pero con elocidad baja
Ventiladores, causa moimiento
de un gas con un pequeno
cambio de presin.
Sopladores, imparte elocidad y
presin sustanciales en un gas
10.2 Bombas cent rfugas
Ln una bomba centruga, la energa
cintica de un luido que le imparte el
diusor, se transorma en energa de
presin. La dierencia de presin entre la
descarga y la succin depende de la
eiciencia con que se realiza dicha
conersin.
Impulsor
Difusor
Mecanica de lluidos
162
Balance de masa
Balance de energa mecanica entre 1 \ 2:
ORDLNANDO:
Ll trmino del lado izquierdo
corresponde al trabajo mecanico
utilizable transmitido por la
bomba al luido que impulsa.
Ll primer trmino del lado
derecho de la ecuacin recibe el
nombre de carga total de
descarga, l
d
Ll segundo trmino, recibe el
nombre de carga total de succin,
l
s
Por lo tanto:
Observaciones:
Ll trabajo mecanico se expresa en metros
La altura de bombeo l, es independiente
de la densidad del luido.
La densidad determina la presin de la
bomba e interiene en la potencia
absorbida por la misma.
Si entre los puntos 1 y 2 se desprecia la
altura y los eectos de la elocidad:
w
1
,v
1
,A
1
w
2
,v
2
,A
2
1
2
2 2 1 1
2
A v A v
w
=
=
2 1
1
w
( )
( ) 0
g
W P - P
Z - Z
v - v
0 W E
P - P
Z - Z g
v - v
1 2
1 2
2
1
2
2
v
1 2
1 2
2
1
2
2
=
q
+

+ +

> < > <

= + +

+ +
> < > <
g g 2
2
|
|
.
|

\
|
+

+

> <
|
|
.
|

\
|
+

+

> <
=
|
|
.
|

\
| q

1
1
2
1
2
2
2
2
Z
P v
- Z
P v
g
W
g g g g 2 2
s
H - H
d
H = A

= A
1 2
p - p
H
Mecanica de lluidos
163
10.3 Cur vas
caract erst i cas de una
bomba cent rfuga
Ln una bomba centruga de elocidad
constante, el caudal aumenta cuando
disminuye la altura de impulsin. Ll
caudal depende de: la potencia absorbida,
P el rendimiento, qcarga neta de
aspiracin positia, NPSl
Sea el sistema Al aplicar un B.L.M. entre ,1, y ,2,,
tenemos
Caudal (Q)
P
E
q
AH
bomba
Mecanica de lluidos
164
La ecuacin se puede diidir en dos trminos: la componente estatica, que es independiente
del caudal, la componente dinamica, que depende del caudal.
Modiicacin del punto de
trabajo
Modiicando la cura de la
bomba
Bombas geomtricamente
similares
Bombas en paralelo
1
2
( ) Ev
P - P
Z - Z
v - v
g
W
-
1 2
1 2
2
1
2
2
+

+ +

> < > <

=
q
= A
g g
H
sistema
2
Caudal (Q)
AH
Ev
v - v
2
1
2
2
+

> < > <

g 2
( )
g
+
1 2
1 2
P - P
Z - Z
Mecanica de lluidos
165
Bombas en serie
Modiicando la cura del sistema
Modiicando la cura de la
bomba y la cura del sistema
Bombas geometricamente similares
Se puede conseguir con la misma bomba
ariando el diametro del impulsor o la
elocidad de giro.
Para bombas geomtricamente similares,
se cumple que:
Ljemplo J0.3.J
Cmo se desplazan la cura de la bomba si la elocidad de giro se aumenta desde N1 a N3
Bombas centrifugas en paralelo.
Se utiliza para aumentar el caudal del sistema
5
2
3
2
2
5
1
3
1
1
2
2
2
2
2
2
1
2
1
1
3
2 2
2
3
1 1
1
D N
P
D N
P
D N
H
D N
H
D N
Q
D N
Q

A
=

A

=

Q = flujo volumtrico
D = dimetro rodete
N = velocidad giro impulsor
P = potencia
AH = carga
AH
N
1
N
2
N
3
B
1
B
2
B
3
Mecanica de lluidos
166
Bombas centrifugas en serie.
Se utiliza para aumentar la altura de sericio del sistema
AH
Bomba
Dos
bombas
En paralelo
Curva del sistema
A
H
Q
Bomb
a
Dos bombas en serie
Curva del
sistema
Tres bombas en serie
Mecanica de lluidos
167
Modiicacin de la cura del sistema
Modiicando las prdidas por riccin entre la succin y la descarga
Instalando accesorios de prdida de carga ariable
Cambiando diametro de la tubera
Colocando otra tubera en paralelo con la primera
Colocando otro ramal en serie con la primera
Sistema de bombeos en paralelo.
Se utiliza para aumentar el caudal del sistema
A
H
Q
Sistema
En paralelo
Q
1
Q
2
Q
1
+Q
2
Mecanica de lluidos
168
Sistema de bombeos en serie.
Se utiliza para aumentar la altura de sericio del sistema
Altura de succin y cavilacin
Ln la practica, el lmite inerior de la presin de succin esta ijado por la presin de apor
del luido.Cuando la presin de apor se iguala a la presin de succin, se produce capitacin
,eaporacin repentina del luido,.Para que no ocurra esto, la suma de las cargas de elocidad
y presin en la succin deben ser mayores que la presin de apor.
A esta dierencia se le llama carga neta de succin positia ,NPSl,.
Caudal (Q)
P
E
q
AH
bomba
AH
Q
Sistema
en serie
AH
1
AH
2
AH
1
+ AH
2
Mecanica de lluidos
169
1oda bomba centruga sita su punto de
uncionamiento en la interseccin de su
cura caracterstica con la cura del
Sistema Sistema con carga de succin.
Al aplicar un B.L.M. entre ,1, y ,a,,
tenemos:
Sistema con carga de succin
Suposiciones:
Lstado estacionario
Al ~ 0
V1 ~ 0
Z1 ~ 0
10.3 Pot enci a y efi ci enci a
de bombeo
Potencia lidraulica: energa neta que
recibe el luido por unidad de tiempo.
W w H w q = A =
H
P
1
a
z
1
z
a
Fuerza
externa
Motor Bomba
PE
PF PH
fluido
g g
N

+

> <
=
v(T) a
2
P - P
v
PSH
2
( )
g
E
P - P
Z - Z
v - v
1) - v(a
1 a
1 a
2
1
2
a
+

+ +

> < > <

= A
g g
H
sistema
2
g
E
- Z -
P - P
NPSH
g
E
- Z -
P P v
a) - v(1
a
v(T) 1
a) - v(1
a
1 a
2
a
g
g g g

=

=

+

> <
2
Mecanica de lluidos
170
Potencia al reno: energa suministrada por
un motor elctrico al eje de la bomba por
unidad de tiempo.
q
A
=
H w
F
P
Potencia elctrica: energa suministrada
por una uente externa a un motor
elctrico por unidad de tiempo
Rendimientos.
E
H
E
F
F
H
P
P
: bomba - moto grupo dim Re
P
P
: motor dim Re
P
P
: bomba mecnico dim Re
= q
= q
= q
G
M
iento n
iento n
iento n
Seleccin de una bomba centrifuga.
Se deben considerar los siguientes
aspectos:
Capacidad requerida ,capacidad
de lujo,
Carga que requiere el luido ,Al,
Potencia requerida por el luido
Liciencia del grupo moto-
bomba
NPSl del sistema
Naturaleza del luido
Presin de descarga requerida
Localizacin de la bomba
1ipo de sericio ,continuo o
permanente,
Ljemplo J0.4.J
Se tiene un sistema como el de la igura
por el cual circula agua a 20C. La tubera
es de acero comercial de 6 pulgadas de
diametro. Ln la succin, la longitud
equialente es de 10 m y en la descarga de
340 m. Si la cura caracterstica de la
bomba a 150 rpm esta representada por:
A, ,cual es el caudal que circula por el
sistema
B, Si el NPSl es de 2,5 m ,P ~ 0,016
atm,, ,cual es la altura crtica del niel de la
bomba para caitar
C, si las reoluciones de la bomba
cambian a 2000 rpm, ,cual es el nueo
caudal
30 m
) cos( V : alterna corriente
V : contnua corriente
=
=
3 I P
I P
E
E
Mecanica de lluidos
171
Ljemplo J0.4.2
A, ,Para el sistema de la igura, cual es el
caudal que circula
B, ,cual es el porcentaje de aumento de caudal si se instala en el sistema una bomba centruga con las siguientes caractersticas
C, si las reoluciones bajan a 800 rpm,
,cual es el nueo caudal que circula por el
sistema
D, para un caudal de 10000 ,L,min,,,cual
es la maxima presin a la que puede
estar cerrado el tanque 2
Ljemplo J0.4.3
A, Para el sistema mostrado en la igura,
eriique la bomba instalada ,rpm ~ 1500,.
,Cual debera ser el diametro de la tubera
para transportar como maximo 3000 lts
35 m
16 m
35 m
65 m
K = 0,4
K = 1
K = 0,9
mm 0,09
mm 150
= c
= u
Aire
Aire
9 m
Agua
Agua
2,4 10
5
Pa
6,9 10
4
Pa
152 m 152 m
12 m
Nivel de referencia
K = 0,9
Vlvula abierta
K = 1
K = 0,4
Bomba
3 m
L/s 2350 Q
Pa 3100 P
mm 0,0001
D
24"
v(abs)
=
=
=
c
= u
Mecanica de lluidos
172
Ljemplo J0.4.4
A, ,Cual es el caudal para el sistema que se
muestra en la igura
B, ,Cual es la potencia requerida
C, La tubera es de acero comercial y
D~6`
Air
e
Air
e
30
pies
Agu
a
Agu
a
35 lb/pulg
2
man
10 lb/pulg
2
man
500
pies
500
pies
40
pies
Nivel de
referencia
K =
0,9
Vlvula
abierta
K = 1
K =
0,4
Bomb
a
10,3
pies
173
ANEXOS GRFICOS
11.1 Datos de los abricantes de bombas centriugas.
Graica de uncionamiento de una bomba para dierentes diametros del impulsor.
Graica del uncionamiento de una bomba centruga de 10 a 3500 rpm.
.
11.2 luncionamiento de una bomba centruga de 23-10 operando a 150 rpm.
174
11.3 Cura de uncionamiento para una bomba centriuga-cabeza total er sus capacidad
11.4 Cura de uncionamiento para una bomba centriuga.
175
11.5 luncionamiento de una bomba centriuga de 1 ' 3 a 150 rpm
11.6 luncionamiento de una bomba centruga de 34 -10 a 150 rpm
176
Bibliografa
VIC1OR L. S1RLL1LR, Mecanica de lluidos. Noena Ldicin, 2000 Lditorial Mc. Graw lill.
Joseph B. lranzini, L. John linnemore, Mecanica de luidos con aplicaciones en Ingeniera,
Noena Ldicin 1999. Lditorial Mc. Graw lill.
Robert L. Mott, Mecanica de luidos Aplicada. Cuarta Ldicin. 1996.
G Boxer, Mecanica de lluidos, 1994 Addison- \esley Iberoamericana
Iring lerman Shames, Mecanica de luidos
Robert S. Brodkey, 1he Phenomena o luid motions, 1995 Doer Publications Inc. New \ork.
Robert A. Granger, lluid mechanics, 1995 Doer Publications Inc. New \ork.
Mecanica de luido, V, Streeter L. Benjamn. K Bedord, J.Saldarriaga, G. Santos
Noena Ldicin, 1999 Lditorial Mc. Graw lill.