Ecuaciones Diferenciales

Ordinarias
2
Leccion 1
Introduccion a las ecuaciones
diferenciales
1.1. Ecuaciones Diferenciales en las Ciencias y la Inge-
niera
1.1.1. Ley de enfriamiento de Newton
Ecuaciones diferenciales aparecen muy frecuentemente en los modelos matematicos que
su usan en las ciencias aplicadas y en la ingeniera.
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Figura 1.1: Ley de En-
friamiento de Newton
A modo de ejemplo consideremos la siguiente si-
tuacion:
Ejemplo 1.1 Supongamos que queremos conocer la
evolucion, a lo largo del tiempo, de la temperatura
de una barra metalica que ha sido calentada hasta
una cierta temperatura y depositada en un habitaculo
cerrado que se mantiene constantemente a una tem-
peratura constante T
a
tal y como muestra la Figura
1.1. Podemos pensar que la temperatura de dicho ob-
jeto depende de la diferencia de la temperatura del
propio objeto y la temperatura ambiente (la del ha-
bitaculo). Si la barra de hierro esta muy caliente y el
habitaculo muy fro la perdida de calor de la barra
sera muy rapida; si por el contrario las temperaturas
de la barra y del habitaculo son casi iguales, la barra
perdera calor muy lentamente.
Esto es lo que se deduce precisamente la ley de enfriamiento de Newton: Cuando la
diferencia de temperaturas entre un cuerpo y su medio ambiente no es demasiado grande, la
variacion en el tiempo del calor transferido hacia el cuerpo o desde el cuerpo por conduccion,
conveccion y/o radiacion es aproximadamente proporcional a la diferencia de temperatura
entre el cuerpo y el medio externo y a la supercie del cuerpo. Como podemos expresar esta
ley matematicamente?. Si Q(t) representa la cantidad de calor del objeto en el instante t
que concepto matematico nos da una idea de la variacion del calor; es decir de la variacion
de la funcion Q?. No es otro sino el de derivada. En efecto, sabemos que la derivada de
una funcion en un punto es la pendiente de la recta tangente en ese punto a la curva que
representa dicha funcion. Si la pendiente es grande la funcion crece muy rapidamente, y si
es peque na la funcion apenas crece. As pues, la derivada de una funcion en un punto mide
la variacion de la funcion en dicho punto y, aplicando esto a nuestro caso, la variacion de la
funcion calor, Q(t), en cada instante t es Q

(t) =
dQ
dt
. La ley de enfriamiento de Newton se
expresa, entonces, mediante la formula
dQ
dt
= A(T T
a
)
donde es el coeciente de transmision (o intercambio) de calor y A el area del cuerpo.
Por otra parte, si se transere una peque na cantidad de calor, dQ, entre un sistema
(en nuestro caso la barra de hierro) de masa m y su entorno y el sistema experimenta una
peque na variacion de temperatura, dT, entonces se dene la capacidad calorca especca,
c, del sistema (tambien llamada calor especco) como
c =
1
m
dQ
dT
1.1 Ecuaciones Diferenciales en las Ciencias y la Ingeniera 5
o, equivalentemente,
dQ = mc dT.
As pues
mc
dT
dt
= A(T T
a
),
o mas simplicadamente:
dT
dt
= k(T(t) T
a
) (1.1)
siendo k =
A
mc
una constante asociada al material y supercie de que esta hecha la barra.
Vemos de esta forma que la variacion de la temperatura del objeto es directamente propor-
cional a la diferencia de las temperaturas del objeto y el medio ambiente; ley que concuerda
completamente con nuestra intuicion y experiencia.
La ecuacion (1.1) es nuestro primer ejemplo de una ecuacion diferencial: es una ecuacion
en la que aparece una funcion incognita T(t) y su derivada T

(t). Aunque no es el caso de la

ecuacion (1.1), en las ecuaciones diferenciales tambien puede aparecer la variable indepen-
diente. As pues, un ecuacion diferencial es una ecuacion que relaciona una funcion, que es
la incognita, la variable o variables independientes y la derivada o derivadas de la funcion.
Alguno de estos objetos: las variables independientes o la funcion incognita, pueden no estar
presentes en la ecuacion diferencial. As por ejemplo:
x

(t) = 3 o x

3 = 0
exp(t) x

(t) = 1 o e
t
x

1 = 0
x

(t) x +t
2
= 0 o x

x +t
2
= 0
son ecuaciones diferenciales.
Asociada a cada ecuacion diferencial hay varios adjetivos que describen su tipo. En parti-
cular, la ecuacion 1.1 es una ecuacion de primer orden porque contiene solo primeras deri-
vadas de la funcion incognita (tambien llamada variable dependiente) y es una ecuacion
diferencial ordinaria porque no contiene derivadas parciales. Cuando la funcion incognita
depende de mas de una variable y en la ecuacion aparecen las derivadas parciales, la ecuacion
diferencial correspondiente recibe el nombre de ecuacion en derivadas parciales.

Estas son
las mas comunes en las aplicaciones, pero su estudio esta mas alla del alcance de este corto
curso.
En general el orden de una ecuacion diferencial es el orden de la derivada de mayor orden
presente en la ecuacion. As si x
(j)
(t) representa la j-esima derivada de la funcion x(t), y
de acuerdo con la denicion que hemos dado de una ecuacion diferencial ordinaria, la forma
general de una ecuacion diferencial de orden n es:
F(t, x(t), x

(t), x

(t), . . . , x
(n)
(t)) = 0.
6 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Ejemplos de ecuaciones diferenciales de primer, segundo y tercer orden son las siguientes:
(i) Primer Orden
dx
dt
+x(t) = kt
(ii) Segundo Orden x

(t) +x(t)x

(t) kt
2
= 0
(iii) Tercer Orden x

(t) +ax

(t) +b(x(t))
2
= 2t + 3.
Para cada una de estas ecuaciones las funciones F(t, x(t), x

(t), x

(t), . . . , x
(n)
(t)) seran las
siguientes:
(i) F(t, x(t), x

(t)) = x

(t) +x(t) kt = 0
(ii) F(t, x(t), x

(t), x

(t)) = x

(t) +x(t)x

(t) kt
2
= 0
(iii) F(t, x(t), x

(t), x

(t), x

(t) = x

(t) +ax

(t) +b(x(t))
2
) 2t 3 = 0.
Por otra parte, a n de abreviar la notacion y puesto que suele ser claro cual es la
funcion y cual la variable independiente, se omite la dependencia de la primera respecto de
la segunda. As
x
2
y

(x) +e
y(x)
y

(x) + sen(y(x)) = x + cos(x),

x
2
y

+e
y
y

+ sen(y) = x + cos(x),
t
2
x

(t) +e
x(t)
x

(t) + sen(x(t)) t cos(t) = 0 y

t
2
x

+e
x
x

+ sen(x) = t + cos(t)
(1.2)
son formas diferentes de expresar la misma ecuacion diferencial.
Antes de proseguir conviene hacer algunas observaciones acerca de la notacion. Muchas
de las ecuaciones diferenciales ordinarias que sirven como modelos de problemas reales tienen
que ver con procesos que discurren a largo de un perodo de tiempo. Es por eso que, por lo
general, la variable independiente se designara por t, y la variable dependiente (o funcion
incognita) por x. No obstante, en muchos textos (y tambien aqu en algunas ocasiones) se
representa con x la variable independiente y con y la dependiente.
1.1.2. Flujo calorco radial
De todas formas, cuando una ecuacion diferencial surge en el estudio de un problema real,
lo habitual es designar a las variables con letras signicativas que nos recuerden los objetos
que se estan estudiando. Esto es lo que hicimos en el ejemplo del estudio de la variacion de
la temperatura de la barra. En esa situacion la funcion incognita la designamos con la letra
T, por ser la temperatura el objeto de estudio, y por ser el tiempo la variable independiente,
la designamos por t.
Un ejemplo en el que la variable independiente no es el tiempo es el de la transmision
radial de calor a traves de un conductor cilndrico: Una tubera cilndrica de longitud L
esta compuesta de dos supercies metalicas y un material separador entre ellas (una seccion
1.1 Ecuaciones Diferenciales en las Ciencias y la Ingeniera 7
b
a
T
r
T
1
2
Figura 1.2: Flujo radial de calor a traves de una tubera cilndrica.
transversal de la misma se representa en la Figura 1.2). Por el interior de la tubera circula
aire caliente de modo que la pared interior de la tubera se mantiene a una temperatura
constante igual a T
1
. La parte exterior de la misma tambien se mantiene a una temperatura
constante T
2
. Suponemos que T
1
T
2
y se pretende estimar la distribucion de temperatura
en el interior del material separador.
Para llegar a una ecuacion matematica (el modelo matematico del problema real) vamos a
hacer algunas suposiciones (simplicaciones del fenomeno real) bastante naturales en nuestro
problema: la temperatura en cada punto de la tubera se mantiene constante a lo largo del
tiempo (la tubera esta en estado estacionario) y el ujo de calor es radial; es decir, el
calor se propaga perpendiculamente a las paredes de la tubera de la que tiene una mayor
temperatura a la que tiene una temperatura menor (tal y como muestran las echas gruesas
de la Figura 1.2).
Ahora debemos aplicar un modelo fsico. En este caso, aplicamos la Ley de Fourier del
calor: La corriente calorca (o ujo de calor) que pasa por una seccion de una supercie
perpendicular a la trayectoria del calor (por unidad de tiempo) es directamente proporcional
al area de dicha seccion y a la variacion de la temperatura respecto a la distancia de la seccion
al foco de calor. Es decir, si H representa el ujo calorco en todos los puntos de la supercie
separadora que estan a una distancia r del eje central de la tubera, T la temperatura en
esos puntos y A el area de la seccion longitudinal de la tubera (que sera un cilindro) a una
distancia r del eje, entonces:
H = kA
dT
dr
. (1.3)
siendo k una constante positiva denominada conductividad termica del material. El signo
se debe a que el ujo de calor es, como hemos dicho, en la direccion en la que disminuye la
8 Ecuaciones diferenciales ordinarias
temperatura. Las unidades de H son energa por unidad de tiempo (o potencia); en unidades
del sistema internacional la unidad de H sera 1 J/s. Y en este mismo sistema la unidad de
k sera 1 J (s m C
o
)
1
.
Ahora bien, como estamos suponiendo que la tubera esta en estado estacionario, no hay
variacion de la energa calorca en el tiempo. Por lo tanto, H, el ujo total de calor, es el
mismo atraves de cualquier supercie que rodea el tubo (como la del cilindro imaginario de
radio r de la la gura). As pues, la ecuacion (1.3) da lugar a la siguiente ecuacion diferencial
(recuerdese que el area lateral de un cilindro de radio r y altura L es 2rL):
dT
dr
=
H
2kL
1
r
(1.4)
donde H, k y L son constantes.
Notese que, en efecto, los smbolos que se usan para designar los objetos que aparecen en
la ecuacion estan directamente relacionados con su signicado fsico, pero que la ecuacion
(1.4) y, digamos,
y

=
a
x
son exactamente la misma. En otras palabras, si supieramos resolver la ecuacion y

=
a
x
sabramos resolver la ecuacion (1.4).
1.1.3. Un problema de cinetica qumica
Como un tercer ejemplo signicativo del empleo de las ecuaciones diferenciales en la
ingeniera qumica presentamos el siguiente ejemplo de cinetica qumica:
Problema 1.1 Se combinan 260 gr. de CH
3
COOC
2
H
5
(acetato etlico) con 175 gr. de
NaOH (hidroxido de sodio) en una solucion acuosa de V litros para producir CH
3
COONa
(acetato de sodio) y C
2
H
5
OH (alcohol etlico) tomando la reaccion:
CH
3
COOC
2
H
5
+NaOH CH
3
COONa +C
2
H
5
OH (1.5)
como irreversible. Al cabo de 10 minutos se han formado 60 gr. de acetato de sodio. Se quiere
saber la cantidad de acetato de sodio y de alcohol etlico que habra al cabo de media hora.
O, en general, se pretende conocer la evolucion de la cantidad de estas sustancias que se va
formando.
Vamos a llamar A al acetato etlico, B al hidroxido de sodio, C al acetato de sodio y D
al alcohol etlico. La reaccion irreversible (1.5) se escribe esquematicamente:
A +B = C +D
1.1 Ecuaciones Diferenciales en las Ciencias y la Ingeniera 9
y signica que una molecula de A se combina con una molecula de B para producir una
molecula de C y una de D. En cinetica qumica, a las reacciones representadas mediante
este tipo de esquemas se les llama ecuaciones estequiometricas. As pues, estas ecuaciones
tienen la siguiente forma general:
a A +b B + = p P +q Q+ (1.6)
en la que los smbolos A, B, . . . son en la practica formulas qumicas que representan las
sustancias que reaccionan (reactantes) para dar productos P, Q, . . .. La presencia de los
n umeros a, b, . . . y p, q, . . . en la ecuacion signica que a moleculas de A reaccionan con b
moleculas de B, . . ., para dar p moleculas de P, q moleculas de Q, etc.. Por ejemplo, como
es bien sabido,
2H
2
+O
2
= 2H
2
O
quiere decir que dos moleculas de hidrogeno reaccionan con una de oxgeno para producir
dos moleculas de agua.
En termodinamica y cinetica, la reaccion qumica general se escribe en la forma:
0 =

B
B
donde la suma se extiende a todas las sustancias presentes, tanto reactantes como productos,
y los n umeros
B
, llamados n umeros estequiometricos, son los n umeros a, b, p, q, . . . en
(1.6) pero con los reactantes cambiados de signo. En esta forma la ecuacion (1.6) es:
0 = a A b B . . . +p P +q Q+. . . =

A
A +
B
B +. . . +
P
P +
Q
Q+. . .
y la ecuacion del agua:
0 = 2H
2
O
2
+ 2H
2
O.
Por otra parte, de la misma forma que en el primer ejemplo sobre el enfriamiento de un
objeto metalico disponamos de la ley de Newton como modelo del fenomeno fsico que se
produca, en este problema de cinetica qumica necesitamos un modelo que explique lo que
sucede en el interior de la reaccion qumica. Corresponde a los ingenieros qumicos la expe-
rimentacion que permita llegar a modelos que se ajusten a la realidad. Por ahora, nosotros
vamos a suponer que el modelo por el que se rige nuestra reaccion es la Ley de Accion
de Masas: Si la temperatura se mantiene constante, la velocidad de una reaccion qumica
es proporcional al producto de las concentraciones de las sustancias que toman parte en
la reaccion. La Ley de Accion de Masas no es mas que un caso particular de un modelo
mas general para las reacciones qumicas. En cualquier caso, aparece aqu un nuevo con-
cepto: velocidad de reaccion.

Esta es la variacion de la concentracion de cada sustancia (en
moles/cm
3
) dividida por el correspondiente n umero estequiometrico. Para todas las sustan-
cias presentes en la reaccion esta cantidad es la misma. Para verlo podemos pensar, por
10 Ecuaciones diferenciales ordinarias
ejemplo, en la reaccion 2H
2
+O
2
= 2H
2
O. Ya sabemos que esto quiere decir que dos molecu-
las de hidrogeno reaccionan con una de oxgeno para producir dos de agua. Por cada mol de
oxgeno que desaparece, desaparecen dos de hidrogeno y se forman dos de agua. Por
lo tanto la velocidad de desaparicion del hidrogeno y de la formacion de agua es el doble
que la del oxgeno; y en consecuencia 1/2 de la velocidad de desaparcion del hidrogeno
y de formacion de agua es igual a la del oxgeno. En general, y en relacion a la ecuacion
estequiometrica (1.6), si escribimos [A], [B], [P], [Q], etc. para representar la concentracion
de las sustancias A, B, P, Q, . . . , (lo que es bastante habitual) entonces la variacion de la
concentracion de la sustancia A es
d[A]
dt
, la variacion de la sustancia B es
d[B]
dt
, etc. Por lo
tanto
v =
1
a
d[A]
dt
=
1
b
d[B]
dt
=
1
p
d[P]
dt
=
1
q
d[Q]
dt
=
es la velocidad de dicha reaccion. Y para la reaccion del agua tendamos:
v =
d[O
2
]
dt
=
1
2
d[H
2
]
dt
=
1
2
d[H
2
O]
dt
.
Estamos ya en condiciones de exponer la ecuacion que representa lo que sucede en la
reaccion qumica del problema que tenemos planteado, Problema 1.1. El primer paso, y uno
de los mas importantes, consiste en decidir cual es la funcion incognita. En nuestro caso, esta
viene determinada por el modelo que vamos a utilizar: la Ley de Accion de Masas. Esta ley
establece una relacion entre la velocidad de reaccion (variacion de la concentracion de cada
sustancia) y las concentraciones de las mismas, medida esta en moles/cm
3
. Por lo tanto,
nuestra funcion incognita debe ser la concentracion de cada sustancia en cada instante t. Y
aplicando la ley de accion de masas al compuesto A (velocidad de reaccion= k producto
de concentraciones):

d[A]
dt
= k[A][B].
Esta es la ecuacion diferencial que sirve como modelo matematico para estudiar la evo-
lucion de las concentraciones de los reactantes. Ahora bien, teniendo en cuenta que en el
problema se nos pide la cantidad de cada sustancia presente en la reaccion al cabo de un
cierto tiempo, es conveniente considerar como funciones incognita las cantidades de moles de
cada sustancia que han reaccionado despues de t minutos. As si x
A
(t) y x
B
(t) representan
estas cantidades y n
A
y n
B
los moles iniciales de estas sustancias, tenemos que
[A] =
n
A
x(t)
V
moles/cm
3
[B] =
n
B
x(t)
V
moles/cm
3
Ademas, dado que la ecuacion es de la forma A + B = C + D, por cada mol de A que
reacciona, reacciona uno de B; tenemos que x
A
(t) = x
B
(t) para todo t.
1.2 Soluciones de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 11
Debe observarse, nalmente, que x(0) = 0 porque hasta que no comienza la reaccion
ning un mol ha reaccionado todava. As pues:

d
(n
A
x(t))
V
dt
= k
n
A
x(t)
V
n
B
x(t)
V
A la constante k se le llama constante de velocidad de la reaccion y se suele expresar en
cm
3
molmin
.
Si ponemos K =
k
V
la ecuacion anterior queda:
dx
dt
= K(n
A
x)(n
B
x) (1.7)
En el proximo captulo veremos como resolver esta ecuacion diferencial analticamente.
Podremos entonces responder con exactitud a la primera pregunta de cuanto acetato de sodio
y alcohol etlico habra al cabo de media hora de haber comenzado la reaccion.
1.2. Soluciones de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Consideremos una ecuacion diferencial ordinaria de orden n:
F(t, x, x

, . . . , x
(n)
) = 0. (1.8)
Si en esta ecuacion podemos despejar la n-esima derivada de la funcion incognita x
(n)
entonces la ecuacion puede ponerse en forma explcita:
x
(n)
= f(t, x, x

, . . . , x
(n1)
).
Este es el caso, por ejemplo, de la ecuacion (1.2), cuya forma explcita es:
x

=
1
t
2
(e
x
x

sen(x) +t + cos(t)).
Dada la ecuacion diferencial (1.8), una solucion de esta ecuacion diferencial es una funcion
de la variable dependiente, x(t), que al ser sustituda en la ecuacion como la variable de-
pendiente, satisface todos los valores de la variable independiente. Por ejemplo, la funcion
f(t) = 3e
t
es solucion de la ecuacion
dx
dt
= x
porque
df
dt
=
d(3e
t
)
dt
= 3e
t
= f(t) para toda t.
12 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Sin embargo, la funcion g(t) = sen t no es solucion de esta ecuacion porque
dg
dt
=
d(sen t)
dt
= cos t,
y claramente la funcion cos t no es la misma que la funcion g(t) = sen t para todo t. (Lo es
para alg un t, por ejemplo para t =

4
rad., pero no para todo posible valor de t).
Encontrar soluciones de ecuaciones diferenciales es una tarea complicada la mayor parte
de las veces. Vericar si una funcion es o no solucion es, sin embargo, muy sencillo: basta
derivar, sustituir en la ecuacion y comprobar si se obtiene una identidad o no para todos
los valores posibles de la variable independiente para los que la ecuacion tiene sentido. Por
ejemplo, puede resultarnos, por ahora, difcil imaginar como obtener una solucion de la
ecuacion lineal
x

2x

+x = 0.
Comprobar si la funcion x(t) = (1 + 2t)e
t
es o no solucion es muy sencillo. En efecto,
calculamos las derivadas presentes en la ecuacion
x

(t) = (3 + 2t)e
t
y x

(t) = (5 + 2t)e
t
,
y sustitumos en la ecuacion:
x

(t)2x

(t)+x(t) = (5+2t)e
t
2(3+2t)e
t
+(1+2t)e
t
= [(56+1)+(24+2)t]e
t
= 0, para todo t.
En consecuencia, la funcion x(t) = (1 + 2t)e
t
es solucion de la ecuacion dada. Esta es una
solucion explcita de la ecuacion: la podemos escribir explcitamente en funcion de t. Hay
soluciones en las que sin embargo esto es imposible. Consideremos, por ejemplo, la ecuacion
dx
dt
=
x
x
2
+ 1
.
Resulta que cualquier funcion, x(t), que verique
ln |x(t)| +
x(t)
2
2
= t +C (1.9)
cualquiera que sea la constante C es una solucion de la ecuacion. Para comprobarlo proce-
demos de la siguiente forma: Escribimos
g(t, x) = ln |x| +
x
2
2
t C.
de modo que la ecuacion (1.9) es equivalente a
g(t, x(t)) = 0
1.2 Soluciones de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 13
Esto es una ecuacion en t y x que bajo ciertas condiciones permite denir x como funcion de
t en alg un intervalo de la recta -hay un teorema importante en matematicas, el Teorema de
la funcion implcita, que establece dichas condiciones e intervalos-. Es como si pudieramos
despejar x como funcion de t para ciertos valores de t. En algunos casos, de hecho, se puede
despejar x explcitamente. Por ejemplo, si g(t, x) = x
2
t entonces la ecuacion g(t, x) = 0
dene dos funciones de t: x(t) =

t y x(t) =

t. Notese que g(t, x) = x

2
t es continua
y derivable de cualquier orden en todos los puntos del plano, pero las dos funciones que
dene la ecuacion x
2
t = 0 solo estan denidas para t 0 y son derivables para t > 0. La
mayora de las veces, sin embargo, no es posible despejar x explcitamente. Se dice entonces
que g(t, x) = 0 dene una funcion x(t) implcitamente (y tambien, claro, una funcion t(x)
implcitamente. Los papeles de las variables t y x en g(t, x) son intercambiables).
A un cuando no podamos despejar explcitamente x como funcion de t en g(t, x) = 0,
podemos saber si la funcion o funciones x(t) denidas implcitamete por esta ecuacion son
o no soluciones de una determinada ecuacion. Basta, para ello, aplicar cualquiera de los dos
siguientes metodos que son equivalentes:
Derivar implcitamente: Por ejemplo, en nuestro caso, derivar implcitamente en g(t, x) =
ln |x| +
x
2
2
t C = 0 o en la ecuacion (1.9) consiste en derivar ambas partes
de la ecuacion viendo x como una funcion de t. As, derivando implcitamente en
ln |x(t)| +
x(t)
2
2
= t +C obtenemos:
x

(t)
x(t)
+x(t)x

(t) = 1
y para todos los valores de t:
x

(t) +x(t)
2
x

(t) = x(t) x

(t)

1 +x(t)
2

= x(t) x

(t) =
x(t)
1 +x(t)
2
,
con lo que x(t) verica la ecuacion diferencial.
Aplicar la regla de la cadena: Como g(t, x) = 0 dene una funcion x(t) implcitamente,
tenemos que g(t, x(t)) es una funcion de t, digamos h(t). As, la ecuacion g(t, x(t)) = 0
es equivalente a h(t) = 0, de modo que h

(t) = 0. Pero, por la regla de la cadena

h

(t) =
g
x
dx
dt
+
g
t
= 0
En nuestro caso, g(t, x) = ln |x| +
x
2
2
t C = 0, de modo que
0 =
g
x
dx
dt
+
g
t
=

1
x
+x

1
1 +x
2
x
x

= 1 x

=
x
1 +x
2
,
y x verica la ecuacion diferencial
14 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Si x(t) esta denida de forma implcita, para t en un cierto intervalo [a, b], por una
ecuacion de la forma g(t, x) = 0 y es derivable en dicho intervalo, y su derivada verica la
ecuacion (1.8), entonces se dice que x(t) es una solucion implcita de la ecuacion diferencial.
Resumimos todo lo anterior en la siguiente denicion formal:
Denicion 1.2 .- La funcion x(t) se dice que es una solucion explcita de la ecuacion
(1.8) en el intervalo [a, b] si
(a) x(t) es diferenciable hasta de orden n en el intervalo [a, b], y
(b) F(t, x(t), x

(t), . . . , x
(n)
(t)) = 0 es una identidad para todo t [a, b].
Si g(t, x) = 0 representa una curva que dene una solucion de (1.8), se dice que es una
solucion implcita y dene una curva solucion de la ecuacion. A las soluciones,sean
explcitas o implcitas, se les llama tambien curvas integrales de la ecuacion.
Una observacion adicional. Consideremos la siguiente ecuacion diferencial:
y

x
y

2
.
Una solucion implcita de esta ecuacion es:
x
3
y(x)
3
1 = 0.
En efecto, derivando implcitamente en x
3
y(x)
3
1 = 0 tenemos
3x
2
3y(x)
2
y

(x) = 0 y

(x) =

x
y

2
que es precisamente la ecuacion diferencial dada. Sin embargo, esta solucion implcita puede
darse explcitamente:
y(x) = (x
3
1)
1
3
.
La observacion es que siempre que una solucion pueda darse explcitamente, debe hacerse.
1.3. C omo obtener informaci on sobre las soluciones?
1.3.1. Analisis cualitativo
Consideremos de nuevo la ecuacion diferencial que, aplicando la ley de enfriamiento
de Newton, nos proporciona un modelo para estudiar la evolucion de la temperatura de
1.3 Como obtener informacion sobre las soluciones? 15
una barra metalica que ha sido calentada hasta una cierta temperatura, T
0
, que llamaremos
temperatura inicial, y que a continuacion ha sido introducida en un habitaculo a temperatura
constante T = T
a
:
dT
dt
= k(T(t) T
a
) (1.10)
En primer lugar debemos considerar la temperatura inicial: la temperatura de la barra no
evolucionara igual si la temperatura inicial de la barra es 50
o
C o si es 75
o
C. Al problema de
hallar la o las soluciones de la ecuacion (1.10) sabiendo que T(0) = T
0
se le llama problema
de condiciones iniciales para la ecuacion (1.10), y lo escribimos de la siguiente forma:

(t) = k(T(t) T
a
)
T(0) = T
0
(1.11)
Nuestro objetivo es tener tanta informacion como sea posible de la solucion (veremos mas
adelante en el curso que solo hay una) de este problema de condiciones iniciales. Es decir,
conocer tanto como sea posible acerca de la funcion T(t) que es solucion de la ecuacion
T

(t) = k(T(t) T
a
) y cumple la condicion T(0) = T
0
. (Si alguien siente incomodidad al usar
las letras T
0
y T
a
para designar los valores de las temperaturas inicial de la barra y ambiente
del habitaculo, puede sustituir estos smbolos por n umeros concretos). Lo ideal sera tener
una expresion explcita de la funcion T(t). Veremos mas adelante que en este caso es posible,
pero salvo que necesitemos saber con precision extrema el valor de T en un instante concreto
(digamos T(60), que sera el valor de la temperatura de la barra despues de 60 minutos) un
simple analisis de la ecuacion a partir del signicado del concepto de derivada, es suciente
para obtener informacion muy valiosa sobre la solucion.
Observamos en primer lugar que si T(t) = T
a
en todo instante, entonces T(t) T
a
= 0 y,
al sustituir en la ecuacion,
dT
dt
= 0 para todo t. Por lo tanto T(t) = T
a
es una solucion de la
ecuacion. Este tipo especial de soluciones reciben el nombre de soluciones de equilibrio
porque son constante para todo t. Su signicado es claro y sencillo: la barra no cambia de
temperatura si y solo si la temperatura de la barra y del medio ambiente es la misma siempre.
Si T
0
= T(0) = T
a
entonces en el momento inicial t = 0
dT
dt
(0) = k(T
0
T
a
) = 0
y en consecuencia hay variacion de temperatura; es decir, la temperatura de la barra no
se mantiene constante. Si k > 0 y T(0) > T
a
entonces
dT
d0
> 0 y la temperatura estara
creciendo. Esto no concuerda con lo que sucede en la realidad: si la temperatura de la barra
es superior a la del medio ambiente, la temperatura de la barra decrece, es decir la barra se
enfra. As que conviene a nadir a nuestra ecuacion o bien que la constante k es negativa, o
bien escribir la ecuacion como
dT
dt
= k(T(t) T
a
)
16 Ecuaciones diferenciales ordinarias
tiempo
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
T
t
A
T(t)
Figura 1.3: Posible solucion para la con-
dicion inicial T(t
0
) > T
a
.
tiempo
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
T
t
A
T(t)
Figura 1.4: Posible solucion para la con-
dicion inicial T(t
0
) < T
a
.
siendo k una constante positiva, que es lo que se suele hacer habitualmete. As pues escribi-
remos nuestro problema de condiciones iniciales de la siguiente forma:

(t) = k(T(t) T
a
)
T(0) = T
0
(1.12)
Ahora, si T(0) > T
a
entonces
dT
dt
< 0 con lo que la temperatura de la barra decrecera; es
decir, para t
1
> 0 pero muy proximo a t = 0, T(t
1
) < T(0) y T(t
1
) T
a
< T(0) T
a
. Por lo
tanto,
dT
dt
(t
1
) = k(T(t
1
) T
a
) > k(T(0) T
a
) =
dT
dt
(0).
Si t
1
esta proximo a 0, la temperatura de la barra decrecera, pero no lo suciente como para
que sea inferior a T
a
. As pues, T(t
1
) T
a
> 0 y 0 > T

(t
1
) > T

(0). Es decir, la derivada

sera negativa, por lo que la temperatura seguira decreciendo. As si t
2
> t
1
y es proximo
a t
1
tendremos que T(t
2
) < T(t
1
), y un analisis como el que hemos hecho para 0 y t
1
nos
permitira concluir que
dT
dt
(t
2
) = k(T(t
2
) T
a
) > k(T(t
1
) T
a
) =
dT
dt
(t
1
).
Podra pensarse que es posible que T(t
2
) < T
a
. La observacion de la realidad nos dice que
esto nunca ocurre. Ahora no podemos demostrarlo pero veremos mas adelante en el curso
que esto tambien se deduce de las propiedades de las ecuaciones diferenciales. Todava no
estamos preparados para hacerlo, pero vamos a seguir suponiendo que T(t
2
) > T
a
de modo
que 0 > T

(t
2
) > T

(t
1
). Y podramos seguir el analisis con un t
3
> t
2
pero proximo a t
2
.
En conclusion, la derivada T

(t) siempre es negativa, cada vez mayor y, por lo tanto, cada

vez mas proxima a 0. Esto signica que la graca de T(t) es una curva decreciente pero que
este decreciemiento es cada menor a medida que el tiempo t aumenta (ver la graca1.3). En
denitiva, a medida que transcurre el tiempo el valor de la temperatura de la barra se acerca
1.3 Como obtener informacion sobre las soluciones? 17
mas y mas, pero cada vez mas lentamente, al valor de la temperatura del habitaculo. Esto
concuerda completamente con lo que la observacion de la realidad nos dice que sucede.
Si comenzamos con una condicion inicial diferente obtendremos una funcion T(t) dife-
rente. Podra ser, por ejemplo, que lo que suceda es que el habitaculo sea un horno que
se mantiene a una temperatura constante T
a
, y lo que se pretende es calentar la barra,
inicialmente mas fra que la temperatura del horno. En este caso, la condicion inicial es
T
0
= T(0) < T
a
. Haciendo un analisis como el de mas arriba tenemos que
dT
dt
> 0 en t = 0 y
la funcion temperatura es creciente. La diferencia T
a
T(t) es cada vez mas peque na para
t > 0 y previsiblemente la graca de la funcion temperatura sera parecida a la de la Figura
1.4.
Este analisis de la manera en la que T(t) evoluciona cuando t aumenta se llama analisis
cualitativo de la ecuacion diferencial. Si lo que nos interesa es tener una idea de como
evoluciona la temperatura de la barra a medida que pasa el tiempo, este analisis es suciente:
predice que cualquiera que sea su temperatura inicial (la condicion inicial del problema) la
temperatura de la barra se aproxima mas y mas a la temperatura del medio ambiente a
medida que trascurre el tiempo. Ademas, predice tambien que la rapidez con la que T(t) se
aproxima a T
a
depende de la constante k. En efecto, como k > 0 la variacion de T ; i. e.
dT
dt
es tanto mayor (si T(t) T
a
< 0), o tanto menor (si T(t) T
a
> 0), cuanto mayor sea k.
Por lo tanto T(t) se aproxima a T
a
tanto mas rapidamente cuanto mayor sea la constante k.
Esta constante k depende de la materia de la que esta hecha la barra y esta relacionada con
su calor especco.
1.3.2. Calculo analitico de soluciones
Ahora bien, si lo que necesitamos es saber el valor de T(10) o T(100), el analisis cualitativo
no es suciente; necesitamos una informacion mas precisa de la funcion T(t). Lo ideal sera
obtener una formula explcita para T(t).
Una solucion del problema de condicion 1.12 es una funcion T(t) que satisface ambas
ecuaciones. En primer lugar, debemos encontrar una funcion T(t) que sea solucion de la
ecuacion diferencial T

= k(T T
a
). Es decir (recordemos la denicion de solucion de una
ecuacion diferencial), debemos encontrar funciones cuya derivada sea el producto de k por
T(t)T
a
. Aparentemente esto no parece una cuestion muy facil. Estudiaremos metodos para
resolver este tipo (y otros mas complicados) de ecuaciones diferenciales. Por ahora, y para
hacer plausible la b usqueda de soluciones de nuestra ecuacion, vamos a realizar un cambio
de la variable independiente. Pongamos
P(t) := T(t) T
a
18 Ecuaciones diferenciales ordinarias
entonces
dP
dt
=
dT
dt
Por lo tanto, seremos capaces de encontrar soluciones de la ecuacion
dT
dt
= k(T(t) T
a
) (1.13)
si encontramos soluciones de la ecuacion
dP
dt
= kP(t) (1.14)
(y recprocamente). En efecto, si P(t) es solucion de (1.14) entonces P

(t) = kP(t). Pero

P

(t) = T

(t), as que T

(t) = kP(t) = k(T(t) T

a
), por lo que T(t) es solucion de (1.13).
Y recprocamente, si T(t) es solucion de (1.13) entonces, como T

(t) = P

(t) tenemos que

P

(t) = T

(t) = k(T(t) T
a
) = kP(t). Se dice que las ecuaciones (1.13) y (1.14) son
equivalentes.
Ahora bien, es mas facil hallar soluciones de la ecuacion (1.14) porque esta nos pide
encontrar una funcion cuya derivada coincida (salvo el factor k) con la propia funcion.
Sabemos que una funcion que cumple esta propiedad es la funcion exponencial. En efecto,
si x(t) = e
t
entonces x

(t) = e
t
= x(t). Esto quiere decir que x(t) = e
t
es una solucion de la
ecuacion
dx
dt
= x(t)
Esta ecuacion se parece mucho a la nuestra y, de hecho, si x(t) = e
at
tenemos que x

(t) =
ae
at
= ax(t). As pues
P(t) = e
kt
es una solucion de la ecuacion (1.14). En efecto, P

(t) = ke
kt
= kP(t). Claro que
esta no es la unica solucion, porque si P(t) = ce
kt
(donde c es una constante cualquiera)
entonces P

(t) = c(ke
kt
) = k(ce
kt
) = kP(t). De nuevo, P

(t) = kP(t) para toda t.

Conclumos que todas las funciones P(t) = ce
kt
, con c una constante cualquiera, son solucion
de la ecuacion (1.14). Y deshaciendo el cambio P(t) = T(t)T
a
; i.e. T(t) = P(t)+T
a
, resulta
que todas las funciones de la forma T(t) = T
a
+ ce
kt
, con c una constante cualquiera, son
soluciones de la ecuacion diferencial (1.13). Podemos comprobarlo directamente:
dT
dt
= kce
kt
= k[(T
a
+ce
kt
) T
a
] = k(T(t) T
a
), para toda t
Observamos, ademas, que para c = 0 obtenemos la solucion de equilibrio T(t) = T
a
.
Hemos encontrado un n umero innito de soluciones de la ecuacion diferencial, una para
cada valor de c. Una pregunta natural es si habra mas soluciones de las que hemos encon-
trado. Veremos que la respuesta es negativa, pero por ahora no podemos justicarlo. Para
1.3 Como obtener informacion sobre las soluciones? 19
determinar cual de todas las soluciones encontradas cumple la segunda condicion del Pro-
blema de Condicion Inicial debemos encontrar aquella (o aquellas, veremos mas adelante que
solo hay una) que verica la segunda ecuacion T(0) = T
0
. Se debe cumplir que
T
0
= T(0) = T
a
+ce
k0
= T
a
+ce
0
= T
a
+c
Por lo tanto c = T
0
T
a
, y una solucion del problema de condicion inicial es
T(t) = T
a
+ (T
0
T
a
)e
kt
.
tiempo
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
T
t
A
Figura 1.5: Gracas de Varias soluciones de la ecuacion
dT
dt
= k(T(t) T
a
).
Hemos obtenido una formula para nuestra solucion, no solo una imagen cualitativa de su
graca. La funcion T(t) obtenida se llama solucion del problema de condicion inicial
y tambien solucion particular de la ecuacion diferencial. El conjunto de funciones T(t) =
T
a
+ce
kt
se llama solucion general de la ecuacion diferencial (1.13) porque podemos usarla
para encontrar cada solucion particular correspondiente a cualquier problema de condicion
inicial. En la Figura 1.5 se muestran las gracas de las funciones T(t) = T
a
+ ce
kt
para
varios valores de c y para el mismo valor de k.