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Tema 5

OSCILACIONES ARMNICAS


5.1 . Introduccin.
5.2 . Movimiento armnico simple (MAS).
5.3 . Cinemtica y dinmica del MAS.
5.4 . Fuerza y energa en el MAS.
5.5 . Pndulo simple. MAS y movimiento circular uniforme.
5.6 . Superposicin de dos MAS. Casos de igual direccin. Casos de
direcciones perpendiculares. Figuras de Lissajous.
5.7 . Oscilaciones amortiguadas.
5.8 .Oscilaciones forzadas y resonancia.

Nota: El contenido de estos apuntes pretende ser un resumen de la materia
desarrollada en el curso. Por ello, el alumno debe de completarlo con las
explicaciones y discusiones llevadas a cabo en clase y con la bibliografa
recomendada.


5.1. Introduccin.

Cuando la fuerza que acta en una partcula o sistema es proporcional al desplazamiento
respecto a un punto de equilibrio, siguiendo la ley de Hooke, ( x k F
r
r
= ) el mvil se
dice que describe un movimiento armnico simple.

Una partcula oscila cuando se mueve peridicamente respecto de su posicin de
equilibrio. Peridico: es todo movimiento que se repite cadenciosamente cada mismo
intervalo de tiempo. Se puede demostrar que la gran mayora de los sistemas que tiene
un punto de equilibrio estable admiten un tratamiento armnico para pequeas
oscilaciones en torno a dicho punto.

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5.2 Movimiento armnico simple (M.A.S.).
Para que un mvil de masa m describa un M.A.S, la fuerza ha de ser proporcional al
desplazamiento x y de sentido contrario a ste ( x k F
r
r
= ). Si aplicamos la segunda ley
de Newton, ( a m F
r
r
= ), junto con la ley de Hooke ( x k F
r
r
= ), obtenemos que:
a m F
r
r
= x m
dt
x d
m x k
2
2
2
= = =
r

En esta sencilla ecuacin la aceleracin es proporcional al desplazamiento x:
x
dt
x d
x
m
k
a
2
2
2
= = = que da: 0
2
2
2
= + x
dt
x d

Esta ltima ecuacin diferencial constituye la ecuacin de movimiento de un sistema
que cumpla la ley de Hooke y con ella se obtiene la solucin general a un movimiento
armnico simple:
) ( + = t sen A x
donde A es la amplitud mxima que puede recorrer el mvil; la frecuencia angular
(el nmero de radianes' que recorre en un segundo); t+ la fase y la fase inicial.

Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple(M.A.S.) cuando su posicin x
viene dada en funcin del tiempo t por dicha expresin.
Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el movimiento se
realiza en una regin del eje X comprendida entre +A y -A.

Como la funcin seno para describir este movimiento es peridica y se repite cada 2,
por tanto, el movimiento es peridico y se repite cuando el argumento de la funcin
seno se incrementa en 2, es decir, cuando transcurre un perodo de tiempo T tal que
(t+T) + = t+ + 2 .
f
T
1 2
= =

Perodo (T): Tiempo en el que se realiza una oscilacin completa.
Frecuencia (f): Nmero de oscilaciones por unidad de tiempo.

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5.3. Cinemtica y dinmica en un MAS.
Dada la posicin de un mvil, obtenemos la velocidad derivando respecto del tiempo y
luego, la aceleracin derivando la expresin de la velocidad.
La posicin del mvil que describe un M.A.S. en funcin del tiempo ) ( + = t sen A x


Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad de un mvil sometido a una
fuerza armnica
Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del mvil

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Que si se expresa en forma de ecuacin diferencial , que es la ecuacin
diferencial de un MAS.

Es tambin comn relacionar la velocidad v y la aceleracin a con la posicin x,

2 2
x A v = x
m
k
a =

5.4. Fuerza y energa en el MAS.
La fuerza que ha de actuar sobre una partcula de masa m para que oscile con un
M.A.S, ha de ser proporcional al desplazamiento x y de sentido contrario a ste
( x k F
r
r
= ).
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a m F
r
r
= x m
dt
x d
m x k
2
2
2
= = =
r
f
T m
k

2
2
= = =
k
m
T 2 =
m
k
f
2
1
=
Esto indica que si k es grande indica un muelle muy rgido, y por tanto una f alta y un T
Energa cintica
Partiendo de la relacin de la energa cintica de un mvil, y de la ecuacin de
velocidad del M.A.S. se tiene que ( ) ( )
2 2 2
2
1
cos
2
1
x A k t k E
c
= + =

Energa potencial
La fuerza que acta sobre una partcula de masa m para que oscile con un M.A.S es
conservativa (por tratarse de una fuerza central
)
y la energa potencial E
p

correspondiente se halla
Se toma como nivel cero de la energa potencial E
p
= 0 cuando el mvil est en x = 0 .

Energa mecnica
Para obtener la energa mecnica o total puesta en juego en un movimiento armnico
simple se suman las energas potencial y cintica respecto a la posicin.

( )
2 2 2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
A k x k x A k x m v m E E E
p c
= + = + = + =

En el movimiento armnico simple es un claro ejemplo de la conservacin de la energa
Toda la energa est dada por la frmula
2
2
1
A k , que es la energa potencial mxima
que alcanza el muelle por separarle una distancia A de su posicin de equilibrio, cuando
empieza el movimiento, ste va adquiriendo energa cintica a costa de su energa
potencial, y cuando el mvil se encuentra en la posicin de equilibrio su energa
potencial es nula .
Si la partcula tiene una energa total E, la partcula solamente se mover entre -A y +A,
siendo A la amplitud mxima del M.A.S.
Si representamos los valores de la energa total E a medida que se mueve la partcula a
lo largo del eje X, la energa cintica es la parte por debajo de la lnea de color rojo y la
potencial la que est por encima.
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5.5 El pndulo simple. M.A.S y movimiento
circular uniforme.
Hay sistemas que no estn estrictamente sometidos a una fuerza tipo Hooke, pero que si
pueden considerarse como tales, como p.e. el pndulo simple. El pndulo es un
ejemplo sencillo de MAS. Al colocar una masa m de un hilo colgado e inextensible (y de
longitud l ) y desplazar ligeramente el hilo se produce una oscilacin peridica. Para
estudiar la oscilacin se proyectan las fuerzas que se ejercen sobre la masa m.

Si se considera nicamente el
desplazamiento tangente a la trayectoria
y aplicando la segunda ley de Newton:
2
2
2
2
dt
d
l m sen g m
dt
s d
m F
T

= = =

0
2
2
= +
dt
d
l sen g

La otra componente de la gravedad se
contrarresta con la tensin T.




Esta ecuacin diferencial se resuelve con la aproximacin siguiente: suponiendo que la
longitud l es mucho mayor que el arco s y que el desplazamiento angular es
pequeo, con lo que sen y la ecuacin diferencial queda:
0
2
2
= +
dt
d
l
g

l
g
=
2

g
l
T

2
2
= =
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Esta ecuacin es absolutamente anloga a la de un movimiento armnico simple, y por
tanto su solucin tambin ser , donde nicamente hay que sustituir
el valor del antiguo por el que tiene ahora para un pndulo.
Pndulo fsico, real compuesto.
Pndulo fsico: Cualquier slido rgido cuando se cuelga de un punto que no sea su
c.d.m. y se le desplaza de su posicin de equilibrio, al soltarlo se comportar como un
pndulo fsico.
Si se aplica la segunda ley de Newton al movimiento de rotacin se tiene:
2
2
t d
d
I I sen D g M

= =
y si sen

2
2
2
= = =
t d
d
I
D g M


2
=
I
D g M


D g M
I
T

2
2
= =



M.A.S y movimiento circular uniforme.
Un M.A.S. se puede interpretar como la proyeccin sobre el eje X, del extremo de un
vector rotatorio de longitud igual a la amplitud A, que gira con velocidad angular
igual a la frecuencia angular del M.A.S, en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Dicha proyeccin vale

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El ngulo t+ que forma el vector rotatorio con el eje de las X se denomina fase del
movimiento. El ngulo que forma en el instante t = 0, se denomina fase inicial.

5. 6 Superposicin de dos MAS.

La composicin de M.A.S. se basa en la relacin existente entre el M.A.S y el
movimiento circular uniforme y es importante para explicar la interferencia de dos
movimientos ondulatorios armnicos.

Caso de igual direccin y frecuencia.
Si componemos dos M.A.S. de la misma direccin y frecuencia, el primero con
amplitud A
1
, y fase inicial
1
: y el segundo con amplitud A
2
, y fase
inicial
2
: el resultado es un M.A.S. de la misma direccin y
de la misma frecuencia .

La amplitud y la fase inicial se pueden obtener sumando los vectores rotatorios que
representan a cada uno de los dos M.A.S. componentes (ver figura):
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El valor de la amplitud resultante A y de la fase , se obtienen a partir del sistema de
dos ecuaciones con dos incgnitas.
A .cosf = A
1
cosf
1
+ A
2
cos f
2
A . senf = A
1
sen f
1
+ A
2
sen f
2
Si los dos M.A.S. estn en fase, la diferencia de fase es cero, la amplitud del M.A.S
resultante es la suma de las amplitudes de los dos M.A.S.
Si los dos M.A.S. estn en oposicin de fase, la diferencia de fase es 180, la amplitud
del M.A.S resultante es la diferencia de las amplitudes de los dos M.A.S.
Caso de igual direccin y distinta frecuencia
Si componemos dos MAS de la misma direccin pero de distinta frecuencia angular y
con la misma fase inicial
x
1
=A
1
. sen (
1
t)
x
2
= A
2
. sen (
2
t)
El primer MAS es la proyeccin sobre el eje X de un vector de longitud A
1
que gira con
velocidad angular
1
. El segundo MAS es la proyeccin sobre el eje X de un vector de
longitud A
2
que gira con velocidad angular
2
. El movimiento resultante no es un MAS
sino un movimiento que se obtiene de la proyeccin sobre el eje X del vector suma
vectorial de los dos vectores:


El mdulo de la amplitud resultante no
tiene un valor (longitud) constante

su valor mximo es A
1
+A
2
y su valor
mnimo es A
1
-A
2
. Se dice entonces
que la amplitud es modulada y a la
fluctuacin de la amplitud se denomina
pulsacin.
Cuando las amplitudes son iguales (A
1
= A
2
), el MAS resultante:
x = x
1
+ x
2
= A
1
sen (
1
t) + A
1
sen (
2
t)

Esta ecuacin nos dice que el movimiento resultante tiene de frecuencia angular
(
1
+
2
) / 2 y de amplitud
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En la figura siguiente se muestra en color rojo la amplitud modulada A y en color azul
la amplitud resultante x de la composicin de los dos MAS.


Casos de direcciones perpendiculares.
La composicin de dos M.A.S. de direcciones perpendiculares se obtiene , de nuevo, a
travs de la relacin existente el M.A.S y el movimiento circular uniforme.
Sean dos M.A.S de direcciones perpendiculares, de amplitudes A
x
y A
y
, frecuencias
angulares
x
y
y
, respectivamente, y con una diferencia de fase entre ambos
movimientos dados por las ecuaciones

El primer M.A.S. se representa proyectando el extremo del vector rotatorio A
x
sobre el
eje X, el segmento marcado en color rojo. Al girar con velocidad angular
x
, al cabo de
un cierto tiempo t, su posicin angular es
x
t. El origen de ngulos se encuentra en la
parte derecha de la circunferencia en el punto marcado por O.

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El segundo M.A.S. se representa proyectando el extremo del vector rotatorio A
y
sobre
el eje Y, el segmento marcado en color azul. Al girar con velocidad angular
y
, al cabo
de un cierto tiempo t, su posicin angular es
y
t + . El origen de ngulos se encuentra
en la parte inferior de la circunferencia en el punto marcado por O y es la posicin
angular de partida en el instante t = 0.


Figuras de Lissajous.

Se denominan figuras de Lissajous, las trayectorias del movimiento resultante de
componer dos M.A.S. de direcciones perpendiculares, que dependen de la relacin de
frecuencias angulares
x
/
y
y de la diferencia de fase .
Sean dos MAS de direcciones perpendiculares y de la misma frecuencia angular ,
desfasados y que tienen la misma amplitud A.
x = A sen ( . t) y = A sen ( t+ )
La trayectoria como podemos comprobar es una elipse. La medida de la interseccin de
la elipse con los ejes X e Y nos permite medir el desfase , entre dos seales x e y.

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Cuando x = 0, entonces t = 0, ; y
0
= A sen ; y
0
= A sen ( + )= - A sen
Si medimos en la parte positiva del eje Y, tendremos que sen = y
0
/ A


5.7 Oscilaciones amortiguadas.
La experiencia nos demuestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un
resorte o un pndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene debido al
amortiguamiento, ya que adems de la fuerza elstica F = - k x (que tiende a restaurar
al cuerpo a su posicin de equilibrio), acta otra fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad y de sentido contrario a sta F
r
= - v, donde es una constante que depende
del sistema fsico considerado.


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La ecuacin del movimiento se escribe
Si se tiene en cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x, y la
velocidad es la derivada primera de x, la ecuacin del movimiento es:

donde
0
2
= k / m es la frecuencia propia o natural del sistema oscilante y =/(2m) es
la constante de amortiguamiento.
La solucin de la ecuacin diferencial es


Lo que nos da la caractersticas esenciales de las oscilaciones amortiguadas:
La amplitud de la oscilacin disminuye exponencialmente con el tiempo.
La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la fuerza F
r
de
rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.
En el espacio de las fases (v-x) el mvil describe una espiral que converge hacia
el origen.
Si el amortiguamiento es grande, puede ser mayor que
0
, y puede llegar a ser
cero (oscilaciones crticas) o imaginario (oscilaciones sobreamortiguadas). En ambos
casos, no hay oscilaciones y la partcula se aproxima gradualmente a la posicin de
equilibrio. La energa que pierde la partcula que experimenta una oscilacin
amortiguada es absorbida por el medio que la rodea.
La posicin inicial x
0
y la velocidad inicial v
0
determinan la amplitud A y la fase inicial
. Para t = 0, x
0
= A sen v
0
= - A sen + A cos
En este sistema de dos ecuaciones se despeja A y a partir de los datos de x
0
y v
0

Oscilaciones amortiguadas ( <
0
)


Las condiciones iniciales determinan los valores de la amplitud inicial A y de la fase
inicial . En nuestro caso son: t = 0, x = 0, y v = v
0
.
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Esta ecuacin nos da la posicin del cuerpo en funcin del tiempo, cuya representacin
grfica es:








Oscilacin crtica ( =
0
)
La solucin de la ecuacin diferencial es:
Si las condiciones iniciales son: t = 0, x = 0, v = v
0
, se transforma en:

Oscilacin sobreamortiguada ( >
0
)
La solucin de la ecuacin diferencial es:

y con las condiciones iniciales anteriores:
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5.8. Oscilaciones forzadas y resonancia.
Si aplicamos al oscilador amortiguado una fuerza externa oscilante F
0
cos (
f
t), donde

f
es la frecuencia angular de dicha fuerza. La ecuacin del movimiento de la partcula
es:

y la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial es:


La solucin de esta ecuacin diferencial
es la suma de dos trminos:
el estado transitorio que depende
de las condiciones iniciales y
que desaparece al cabo de cierto
tiempo, tericamente infinito.
el estado estacionario,
independiente de las condiciones
iniciales, y que es el que
permanece, despus de
desaparecer el estado transitorio.
Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa es de la forma

Los valores de A y se obtienen de la ecuacin diferencial lineal completa

La respuesta en amplitud de la oscilacin forzada, en el estado estacionario, se puede
observar (a partir de la frmula o de la grfica) que disminuye rpidamente cuando la
frecuencia
f
de la fuerza oscilante se hace mayor o menor que la frecuencia propia
del oscilador
0
.
En el caso ideal de que no existiese rozamiento, la amplitud de la oscilacin forzada se
hara muy grande, tendera a infinito, cuando la frecuencia
f
de la fuerza oscilante es
igual a la frecuencia propia del oscilador
0
.


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En el caso habitual de que exista rozamiento ( > 0), la amplitud se hace mxima
cuando la frecuencia
f
de la fuerza oscilante es prxima a la natural del oscilador
0
.
La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la partcula
est en fase = 0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza oscilante
f

es igual a la frecuencia propia del oscilador
0


El valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada por la fuerza oscilante
es el trabajo medio realizado por dicha fuerza por unidad de tiempo (o potencia) es :

El valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de su
interaccin con el medio que le rodea (o potencia) es :
En el estado estacionario
X = A sen(?
f
t+d)
V = A ?
f
cos (?
f
t + d)
Haciendo algunas operaciones, se obtiene la misma expresin para P
1
y para P
2
.

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En el estado estacionario, el valor medio de la energa por unidad de tiempo
suministrada por la fuerza oscilante, es igual al valor medio de la energa por unidad
de tiempo que disipa el oscilador a causa de su interaccin con el medio que le rodea.
Mantenindose la energa del oscilador forzado constante en valor medio.
La expresin anterior la podemos escribir de una forma ms simple

Cuando la frecuencia
f
de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia
0
natural del
oscilador la fuerza oscilante F
0
cos (
f
t) y la velocidad v del oscilador estn en fase,
d = 0, el valor medio de la energa por unidad de tiempo P suministrada por la fuerza
oscilante es mxima. Esta situacin recibe el nombre de resonancia.
La representacin de la potencia P en funcin de X tiene la forma de la curva
acampanada de la figura. El mximo de la potencia P se obtiene para X = 0, o bien,
cuando la frecuencia
f
de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia
0
natural del
oscilador. Vemos tambin que la funcin es simtrica, tiene el mismo valor para X
positivos y X negativos, y que P tiende rpidamente a cero a medida que X se hace
mayor o menor que cero, es decir, a medida que la frecuencia
f
de la fuerza oscilante
se hace mayor o menor que la frecuencia
0
propia del oscilador.