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DepartamentodeIngenieraMecnica
Neumticayoleohidrulica
n Cilindros:transformanlaenergadel
airecomprimidoenunmovimiento
lineal.
n Motoresneumticos:transformanla
energadelairecomprimidoen
movimientodegiro.
Actuadoresneumticos
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n Soncomponentesneumticosque
medianteelusodelairecomprimido,
generanunmovimientorectilneode
avanceyretrocesodeunmecanismo.
n Sonloselementosdetrabajoms
utilizadosenneumtica.
n Tambinpuederealizarfuncionesde:
n regulacin
n ymando.
Cilindros
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n Tipos:
n cilindrosdesimpleefecto:
n demembranas
n depistn
n cilindrosdedobleefecto.
n Lasvelocidadesqueseconsiguenson
n dehasta1.5m/senlosconvencionales
n dehasta10m/senlosdeimpacto
Cilindros
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1. Conexinparalasalida
2. Conexinparalaentrada
3. Caradelfondo
4. Caradelacubierta
5. readel mbolo
6.reaanular
7.readelvstago
8.Fondo
9.Cubierta
Cilindros:Definiciones
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n Estoscilindrostienenunasolaconexinde
airecomprimido.
n Nopuedenrealizartrabajosmsqueenun
sentido.
n Senecesitaairesloparaunmovimientode
traslacin.
n Elvstagoretornaporelefectodeunmuelle
incorporadoodeunafuerzaexterna.
n Elresorteincorporadosecalculademodo
quehagaregresarelmboloasuposicin
inicialaunavelocidadsuficientemente
grande.
Cilindrosdesimpleefecto
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n Enloscilindrosdesimpleefectoconmuelle
incorporado,lalongituddestelimitala
carrera.Poreso,estoscilindrosno
sobrepasanunacarreradeunos100mm.
n Seutilizanprincipalmentepara:
n sujetar,
n expulsar,
n apretar,
n levantar,
n alimentar,
n etc.
Cilindrosdesimpleefecto
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n Tipos:
n demembrana
n demembranaenrollable
n dembolo
Cilindrosdesimpleefecto
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n Unamembranadegoma,plsticoometal
reemplazaaqualmbolo.
n Elvstagoestfijadoenelcentrodela
membrana.
n Enalgunoselvstagopuedeadoptarforma
planayformarunasuperficiedeaccin.
n Seconsiguencarrerascortas:
n hasta50mm.
Cilindrodemembrana
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n Lacarreraderetornoserealizamediante:
n unresorteantagonista
n oporlatensindelamismamembrana(para
carrerascortas)
n Seutilizanpara:
n laconstruccindedispositivosyherramientas,
n paraestampar,
n remachar
n yfijarenprensas.
Cilindrodemembrana
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Cilindrodemembranaconmuelle
recuperador
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n Laconstruccindeestoscilindrosessimilarala
delosanteriores.
n Tambinseempleaunamembranaque,cuando
estsometidaalapresindelaire,sedesarrolla
alolargodelaparedinteriordelcilindroyhace
salirelvstago.
n Lascarrerassonmuchomsimportantesqueen
loscilindrosdemembrana(aprox.5080mm).
n Elrozamientoesmuchomenor.
Cilindrodemembranaenrollable
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n Losmaterialesdeconstruccinaseguran
unalargaduracinencondicionesde
trabajonormales.
n Inconvenientes:
n pequeoscortesofisurasprovocanunaavera
rpidamente.
Cilindrodemembranaenrollable
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n Sonlosmsempleados
enneumtica.
n Elementos:
n tuboocamisadelcilindro
n tapasdecierreanteriory
posterior
n mbolo
n yvstago
n Hayqueaadirse
n elementosdeenlace
n juntas
n guaparaelvstago
Cilindrodembolo
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n Tubodelcilindro:tubosdeacerosin
soldadura.
n Superficiesinterioresdedeslizamiento:
acabadodeprecisinorectificado.
n Tapasdecierre:materialesdefundicin.
n Sepuedefabricarelcilindrodesimpleefecto
confundicindealeacin:formandouna
unidadlacubiertadecierreposterioryel
tubo.
Cilindrodembolo:fabricacin
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n Elairecomprimidosloactasobreunade
lascarasdelmbolo.
n Segnelmontajepuedenrealizartrabajos
de:
n compresin
n traccin
n Lacarreradevacoserealizamediante:
n unaresorterecuperador
n fuerzaexterior
Cilindrosdesimpleefecto
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n Fuerzadelresorte:
n reponealmboloensuposicininicialconla
suficientevelocidad.
n valeun1015%delafuerzadelmboloa6bares.
n importanteelrozamientoentreelmboloyel
tubodelcilindro.
n Debidoalresorteestlimitadalacarreradel
cilindro:<200mm.
n Necesitanlamitaddeairequeuncilindrode
dobleefecto.
Cilindrosdembolodesimple
efecto
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n Lafuerzaejercidaporelairecomprimidoanimaal
mbolo,encilindrosdedobleefecto,arealizarun
movimientodetraslacinenlosdossentidos.
n Sedisponedeunafuerzatiltantoenlaidacomoenel
retorno
n Loscilindrosdedobleefectoseempleanespecialmente
enloscasosenqueelmbolotienequerealizaruna
misintambinalretornarasuposicininicial.
n Enprincipio,lacarreradeloscilindrosnoestlimitada,
perohayquetenerencuentaelpandeoydobladoque
puedesufrirelvstagosalido.
Cilindrosdedobleefecto
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n Laenergacinticadeuncuerpoes:
n Estafrmulaesaplicableal:mbolo,vstago.
n Alchocarconlatapaseliberaunagran
energa:
n intentardeformarlacabezaoromperla.
n Paraevitarlo:amortiguacin
n externa:amortiguadoreshidralicos,muelles,
sistemasdeestrangulacin.
n interna:neumtica.
2
1
2
c
E mv =
Cilindrosconamortiguacin
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amortiguacinregulableenlosdoslados
Cilindrosconamortiguacin
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n dedoblevstago
n tandem
n multiposicional
n deimpacto
Cilindrosespeciales
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n Loscilindrosdeimpactodesarrollanunavelocidad
comprendidaentre7,5y10m/s
n Laenergadeestoscilindrosseutilizapara:
n prensar,
n rebordear,
n remachar,
n estampar,etc.
n Lafuerzadeimpactoesdignademencinen
relacinconsusdimensiones.Enmuchoscasos,
estoscilindrosreemplazanaprensas.
n Segneldimetrodelcilindro,puedenobtenerse
desde25hasta500Nm.
Cilindrodeimpacto
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nDebidoalasnormasyrecomendacionessobrelas
dimensionesdeloscilindrosalgunosfabricanteshan
desarrolladosuprogramaestndar.
nDimetros:bastantesimilaresparatodoslos
fabricantes:
n laFseduplicaoreducelamitadconeldms
prximo.
nLongitudes:tambinestndar.
n Algunaslongitudesespecialesbajopedido.
Caractersticastcnicasdelos
cilindrosneumticos
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nTamaosnormalizadosylongitudes
Caractersticastcnicasdelos
cilindrosneumticos
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n Lafuerzaejercidaporunelementodetrabajo
depende:
n delapresindelaire,
n deldimetrodelcilindro
n ydelrozamientodelasjuntas.
n Lafuerzatericadelmbolosecalculaconla
siguientefrmula:
Fuerzadelmbolo
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n Enlaprcticaesnecesarioconocerlafuerzareal.
n Paradeterminarlahayquetenerencuentalos
rozamientos.
n Encondicionesnormalesdeservicio(presionesde
4a8bar)sepuedesuponerquelasfuerzasde
rozamientorepresentandeun3aun10%dela
fuerzacalculada.
Fuerzadelcilindro
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Fuerzacilindro:simpleefecto
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Fuerzacilindro:dobleefecto
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n Paradisponerdeaireyconocerelgastode
energa,esimportanteconocerelconsumo
delainstalacin.
n Paraunapresindetrabajo,undimetroy
unacarreradembolodeterminados,el
consumodeairesecalculacomosigue:
Consumodeaire
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nFrmulasparacalcularelconsumodeaire
cilindrodesimpleefecto
cilindrodedobleefecto
Consumodeaire
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n Lavelocidaddelmboloencilindros
neumticosdepende:
n delafuerzaantagonistadelapresindelaire,
n delalongituddelatubera,
n delaseccinentreloselementosdemandoy
trabajo
n ydelcaudalquecirculaporelelementodemando.
n Adems,influyeenlavelocidadlaamortiguacin
finaldecarrera.
n Cuandoelmboloabandonalazonade
amortiguacin,elaireentraporunavlvula
antirretornoydeestrangulacinyproduce
unareduccindelavelocidad.
Velocidaddelmbolo
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n Lavelocidadmediadelmbolo,encilindros
estndar,estcomprendidaentre0,1y1,5m/s.
n Concilindrosespeciales(cilindrosdeimpacto)se
alcanzanvelocidadesdehasta10m/s.
n Lavelocidaddelmbolopuederegularsecon
vlvulasespeciales.
n Lasvlvulasdeestrangulacin,antirretornoyde
estrangulacin,ylasdeescaperpido
proporcionanvelocidadesmayoresomenores
Velocidaddelmbolo
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n Lalongituddecarreraencilindrosneumticosnodebe
excederde2000mm.
n Conmbolosdegrantamaoycarreralarga,elsistema
neumticonoresultaeconmicoporelelevadoconsumode
aire.
n Cuandolacarreraesmuylarga,elesfuerzomecnicodel
vstagoydeloscojinetesdeguaesdemasiadogrande.
n Paraevitarelriesgodepandeo,silascarrerassongrandes
debenadoptarsevstagosdedimetrosuperioralo
normal.
n Adems,alprolongarlacarreraladistanciaentrecojinetes
aumentay,conello,mejoralaguadelvstago.
Longituddelvstago
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n Limitacionesdelalongituddecarrera:
n Disponibilidadcomercialdelosmaterialesparala
fabricacindepiezaslargas.
n Laproporcinentrelalongituddelvstagoysu
dimetro.
n Silalongituddelvstago>>>>dimetro:
n PANDEO
Longituddelvstago
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n Valordepandeoparaelvstago:
Cargacrticadepandeo
2
2
K
I
P E
L
p =
Mximacargadeservicio
P
F
n
=
L
K
=Longitudlibredepandeo(cm)
E=Mdulodeelasticidad(Kp/cm
2
)
I=Momentodeinercia(cm
2
)
n=Coeficientedeseguridad(2.53.5)
Longituddelvstago
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n Valordepandeoparaelvstago:
Longituddelvstago
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n Impidenlasfugasdeairecomprimido.
n Seclasifican:
n estticas:entrepiezasquenosemueven
n dinmicas:entreunapiezamvilyotrafija.
n Juntasmsempleadasenneumtica:
n planas:estticas
n tricas
n labiadas
Juntasempleadasenloscilindros
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n Juntastricas:
n seccincircular.
n msdifundidasporsusptimascaractersticasde
funcionamiento.
n Espreferibleusarlascomoestticas.
n Trabajancomo:
n Cilindros:juntasestticas
n Vlvulas:juntasdinmicas
n Juntaslabiadas:
n dinmicas.
n duranmsquelastricas.
Juntasempleadasenloscilindros