Caracterizacin de los Bordes y los Contrastes ante la variacin de

los parmetros de los Filtros Pasa-Altas usados en la estimacin de

Visibilidad Atmosfrica desde imgenes digitales

Martha C. Guzmn-Zapata
1
, Alejandro Restrepo-Martnez
2



1
M.Sc. (c). Automatizacin y Control Industrial
Programa Electromecnica
INSTITUTO TECNOLGICO METROPOLITANO
marthaguzman5200@correo.itm.edu.co

2
Ph.D. Ingeniera Sistemas y Computacin
Centro de Investigacin
INSTITUTO TECNOLGICO METROPOLITANO
alejandromartinez@itm.edu.co



Posibles Evaluadores

Ph.D. John W. Branch M.Sc. Pedro Atencio Ortiz
Universidad Nacional ITM
jwbranch@unal.edu.co pedroortiz@itm.edu.co



Caracterizacin de los Bordes y los Contrastes ante la variacin de
los parmetros de los Filtros Pasa-Altas usados en la estimacin de
Visibilidad Atmosfrica desde imgenes digitales

Resumen: La medicin de visibilidad atmosfrica diurna desde imgenes digitales
utiliza adems de tcnicas de medicin de contrastes: tcnicas de deteccin de
bordes tales como filtros pasa-altas sobre el espectro de Fourier. Este documento
caracteriza el comportamiento de los bordes y los contrastes frente a la variacin de
los parmetros correspondientes a filtros pasa-altas como: el Ideal, Gaussiano, y
Homomrfico-Gaussiano. Una imagen sinttica que contiene regiones con distintos
contrastes respecto a su fondo se utiliza para aplicar los diferentes filtros; y para
analizar los resultados se emplea un ndice que mide la calidad de los bordes
obtenidos.

Los resultados muestran que tanto la seleccin del filtro como la seleccin de sus
parmetros: afectan la calidad de los bordes detectados, determinan la cantidad de
bordes adicionales que el filtro agrega (ruido que no estaba presente en la imagen
sin filtrar), y adems determinan si se logra, o no, la deteccin de los bordes en la
imagen filtrada. Se concluye que los valores ms altos de calidad por bordes
permiten definir parmetros, para los filtros, que resultan convenientes para la
precisin en las mediciones de visibilidad atmosfrica.

Palabras clave: Filtros Pasa-altas, Visibilidad Atmosfrica, Deteccin de Bordes,
Calidad de Imagen, Contrastes.

Abstract: Atmospheric visibility measurement using edge detection techniques such
as the extraction of high spatial frequencies using high pass filters. This paper
characterizes the behavior of the edges and contrasts against the variation of the
parameters for filters such as the Ideal, Gaussian, and Homomorphic-Gaussian,
which are used in measurements of visibility. A synthetic image contains regions with
different contrast is used to implement the filters and also an index is used to
measure the quality of the edges obtained.

The results show that both the filter selection and the selection of its parameters
affecting the quality of the detected edges also determine the amount of additional
edges which adds filter (noise that was not present in the unfiltered image), and
additionally determine if achieved, or not, the edge detection. We conclude that the
highest values of quality edges allow the definition of the parameters for the filters
that are suitable for precision measurements of atmospheric visibility.

Keywords: High-pass Filters, Atmospheric Visibility, Edge Detection, Image Quality,
Contrast.


INTRODUCCIN.

La medicin de visibilidad atmosfrica tiene aplicaciones en actividades tales como:
la seguridad del trfico areo y martimo, la estimacin indirecta de la contaminacin
del aire, y la estimacin de la radiacin solar (Xie et al., 2008). La visibilidad
atmosfrica se mide de diversas formas: como rango visual (RV) equivalente a la
mayor distancia a la cual un objeto negro puede ser reconocido cuando se observa
contra el cielo, o como rango meteorolgico (MR) definido como la distancia en l a
cual el objeto tiene un contraste de 2% respecto del fondo blanco (Caimi et al., 2004),
o como rango ptico meteorolgico (MOR) con un contraste de 5% (WMO-No 8,
2008), o tambin puede ser estimada a travs de ndices de visibilidad
correlacionados linealmente con las mediciones de RV, o MR, o MOR, (Liaw et al.,
2010).

Actualmente existe un inters por estimar cuantitativamente la visibilidad atmosfrica
diurna usando imgenes digitales; esta medicin se realiza automticamente
reconociendo cambios bruscos en los valores de intensidad en una regin de la
imagen: por deteccin de bordes (Bumer et al., 2008) o por medicin de contrastes
(Caimi et al., 2004). Entre las metodologas de deteccin de bordes, se encuentran
aquellas que extraen altas frecuencias espaciales con la aplicacin de distintos filtros
pasa-altas sobre el espectro de Fourier de la imagen; la precisin de esta medida de
la visibilidad depende de los valores asignados a los parmetros de los filtros (Sun et
al., 2007), sin embargo, en los trabajos previos no se ha establecido cmo
seleccionar los valores de esos parmetros (Luo et al., 2002; Luo et al., 2005).

En este trabajo se propone evaluar el efecto que tiene, sobre los contrastes y los
bordes de una imagen digital, la variacin de los parmetros (Do, YH, YL, c)
correspondientes a los filtros pasa-altas del tipo Ideal, Gaussiano, y Homomrfico-
Gaussiano utilizados en las estimaciones de visibilidad atmosfrica; buscando los
parmetros que logran la deteccin de los bordes en la imagen filtrada y, que
adems, proporcionan los mejores bordes. Los valores de los parmetros de los
filtros pasa-altas, as determinados, permitirn en trabajos futuros mejorar la
precisin de la medida de la visibilidad atmosfrica.

METODOLOGA
Las metodologas de deteccin de bordes por extraccin de altas frecuencias
espaciales de la imagen, empleados en las estimaciones de visibilidad: eliminan, o
reducen, la frecuencia cero del espectro de Fourier con la aplicacin de distintos
tipos de filtros H(u,v) pasa-altas; por ejemplo: el Ideal (1), el Gaussiano (2), el
Homomrfico-Gaussiano (3). Ver Fig. 1

Donde: D es la distancia desde el pixel (u,v) hasta el punto central del filtro H(u,v); Do
es el radio de corte; c es el parmetro que controla la pendiente del filtro; y los
parmetros YH e YL se utilizan para mejorar o atenuar las relaciones de la
informacin de baja y alta frecuencia en el espectro.



Fig. 1. Parmetros de los Filtros H(u,v) Pasa-altas frecuencias. (a) Ideal con radio
de corte Do. (b) Gaussiano con radio de corte Do. (c) Homomrfico-Gaussiano con
parmetros: Do, YH, YL, c.

El filtrado de una imagen f(x,y), con dimensiones MxN pixeles, se realiza
construyendo su espectro de frecuencia F(u,v), con la aplicacin de la transformada
de Fourier (4), y luego, multiplicando el espectro F(u,v) por el filtro pasa-altas H(u,v)
(5); para finalmente, aplicar la anti-transformada de Fourier (6) y as obtener la
imagen filtrada en el dominio espacial.

La estimacin de visibilidad atmosfrica desde imgenes digitales tambin utiliza
estrategias de medicin de contrastes; y se considera que el contraste es la
diferencia relativa de intensidades de gris entre el objeto y su fondo (WMO-No 8,
2008). Y en este caso, se utiliz la definicin de Weber (7) donde: I
f
es la intensidad
de gris del fondo, e I
o
es la intensidad de gris del objeto.

Para lograr el objetivo de caracterizar el comportamiento de los bordes y los
contrastes, frente a los diferentes filtros pasa-altas, se emplea la siguiente estrategia
que tambin es mostrada en el diagrama de la Fig. 3: Se construye una imagen
sinttica de 128x128 pixeles como la de la Fig. 2a, en grises con 256 niveles de
intensidad diferentes, con regiones rectangulares (ROIs) de diferente valor de
contraste respecto a su fondo (entre el 1% y el 100%); y se filtra con los diferentes
filtros pasa-altas resultantes al variar los valores de los parmetros (Do, YH, YL, c),
para luego evaluar los bordes obtenidos en la imagen filtrada, ver Fig. 2b.

a) b)


Fig. 2. (a) Imagen sinttica con ROIs donde los porcentajes indican el contraste de
Weber respecto al fondo. (b) Imagen filtrada con pasa-altas Gaussiano Do=21,
donde se logra la deteccin de los bordes; se muestra en negativo para
visualizacin. La flecha vertical indica la direccin en que fueron tomados los perfiles
de borde en todas las regiones de inters (ROIs) rectangulares.

La evaluacin de los bordes obtenidos se logra con la aplicacin de un ndice de
calidad local por bordes IBloc (Guzmn & Restrepo, 2012) sobre cada uno de los
rectngulos; as se define un valor de calidad para la imagen filtrada como la suma
de los ndices de calidad de todas las ROIs. Y los mejores valores de calidad definen
los parmetros de los filtros que, en trabajos futuros, podrn ser empleados para
mejorar la precisin de las estimaciones de visibilidad atmosfrica.


Fig. 3. Diagrama de flujo de la estrategia empleada para caracterizar los contrastes y
bordes obtenidos en la imagen filtrada con diferentes filtros pasa-altas.

La aplicacin del ndice de calidad por bordes IBloc requiere la extraccin de perfiles
de los bordes segn el procedimiento de Tpfer & Linss, (2007); en este caso, un
perfil de borde corresponde a la relacin Intensidad de gris vrs Posicin del pixel
resultante de seguir una trayectoria perpendicular en los lmites entre: una regin de
fondo y una regin rectangular (aqu los perfiles fueron tomados en el borde
horizontal superior de todas las ROIs rectangulares de la imagen sinttica). En la Fig.
4, se muestra uno de los perfiles obtenidos donde pueden medirse descriptores tales
como alto, ancho, pendiente y ruido; la calidad del perfil de un borde se puede
calcular como la composicin de cualquier conjunto de las medidas de calidad
individuales de estos descriptores, por lo que en la Tabla 1 se presentan las
formulaciones para medir los atributos que se utilizaron aqu, (Guzmn, M., 2013).

Fig. 4. Perfil de borde obtenido con las intensidades de gris, de los pixeles, sobre
una trayectoria que cruza dos regiones en una imagen (Tpfer & Linss, 2007).

Tabla 1. Formulaciones para medir los descriptores de cada perfil del borde.
Descriptor Formulacin Variables
Alto

A: Alto del borde.
IH: Intensidad de gris del nivel superior del borde.
IL: Intensidad de gris del nivel inferior del borde.
Ancho

An: Ancho del borde.

: Posicin pixel nivel inferior.

: Posicin pixel nivel superior.

Lt: Longitud del perfil.
Pendiente

P: Pendiente del borde.
maxP: Pendiente mxima entre los 12 perfiles
considerados en la imagen.
Ruido

R: Ruido del borde.
Sizq: Desviacin estandar respecto al nivel superior.
Sder: Desviacin estandar respecto al nivel inferior.
maxR: Mximo valor del ruido entre los 12 perfiles
considerados.

El ndice de calidad local por bordes IBloc considera que: a mayor alto de borde ser
ms fcil detectarlo, y que a menor ancho, a mayor pendiente, y a menor valor de
ruido, el borde tendr una mejor definicin. De esta forma se construye el ndice para
cada ROI realizando ponderaciones del 25% para el mejor valor de cada uno de los
cuatro descriptores considerados (8); estas ponderaciones se suman para obtener el
ndice de calidad del borde, as que cada ROI (o regin rectangular dentro de la
imagen) alcanza como mximo un ndice de calidad IBloc igual a 1.

0 5 10 15 20 25 30 35
60
70
80
90
100
110
120
130
140
Posicin relativa del pixel dentro del perfil del Borde
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

d
e

G
r
i
s
An: Ancho
P: Pendiente
Ri: Ruido Izq
A: Alto
IH: Nivel Superior
Rd: Ruido Der
IL: Nivel Inferior
PNH PNL
LT
RESULTADOS Y DISCUSIN

Filtro Ideal
Los resultados obtenidos con el filtro Ideal, al variar el radio de corte Do, pueden
verse en la Fig. 5 donde se incluyen algunas imgenes filtradas. En esta figura, se
evidencia que no todos los valores del radio de corte Do logran la deteccin de los
bordes; por ejemplo, los valores cercanos a Do=1.

Fig. 5. Calidad IBloc de los bordes de la imagen filtrada con Ideal y anti-
transformada con Fourier vrs Radio de corte Do. Las imgenes se presentan en
formato negativo para mejor visualizacin excepto Do=69.

Tambin se observa que, el procesamiento de la imagen logra obtener informacin
de los bordes de todas las ROIs consideradas; pero al aumentar el Do se van
haciendo imperceptibles para el ojo humano inicialmente los bordes
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
3
4
5
6
7
8
9
Radio de Corte Do Filtro IDEAL
C
a
l
i
d
a
d

I
m
a
g
e
n

Do=69 Do=1
IBloc: 5.61 IBloc: 6.63
IBloc: 6.04
IBloc: 6.705
IBloc: 7.827
IBloc: 8.176 IBloc: 7.709
IBloc: 5.644
correspondientes a las ROI con los menores contrastes y luego los bordes
correspondientes a las regiones de contrastes mayores. Estas anotaciones resultan
interesantes cuando se considera que el sistema visual humano tiene como lmite
inferior de percepcin el 2% de contraste (Caimi et al., 2004), o el 5% segn otros
investigadores (WMO-No 8, 2008). Tambin se muestra, en la Fig. 5 y en la Tabla 2,
que el filtro Ideal introduce en la imagen filtrada: bordes adicionales (o ruido) que no
estaban presentes en la imagen sinttica original antes del filtrado.

Tabla 2. Detalle de la imagen sinttica filtrada con Ideal.
Do IBloc Positivo Detalle en Positivo Detalle en Negativo
10


24



Se selecciona desde la Fig.5, como parmetro para el filtro Ideal: Do=24 pixeles.
Porque la imagen filtrada obtiene el mayor valor de calidad por bordes en este filtro:
IBloc = 8.176.

Filtro Gaussiano
Los resultados obtenidos, para el filtro Gaussiano al variar el radio de corte Do,
pueden verse en la Fig. 6 y en la Tabla 3. Donde, se evidencia que no todos los
radios de corte logran la deteccin de los bordes; por ejemplo, las imgenes filtradas
con no lo logran, o lo logran parcialmente. Y se evidencia que, el filtrado
con Gaussiano tambin introduce nuevos bordes en la imagen filtrada (ruido que no
estaba presente en la imagen original); aunque en menor cantidad que los
adicionados por el filtro Ideal.

Tambin se muestra que, desde valores muy bajos del Do se hacen imperceptibles al
ojo humano los bordes correspondientes a las regiones de contraste entre 1% y el
7%; y que a medida que Do aumenta se van haciendo imperceptibles tambin las
Do=10 Do=10
Do=24 Do=24
7.354
8.176
regiones de mayor contraste; aunque s son captadas por el procesamiento de la
imagen.





Fig. 6. Calidad de la imagen filtrada con Gaussiano vrs Radio Do. Las imgenes
filtradas, se presentan en negativo excepto Do=89.


Tabla 3. Detalle de la imagen sinttica 128x128 pixeles filtrada con Gaussiano.
Do IBloc Positivo Detalle en Positivo Detalle en Negativo
21

32



89



Do=21
Do=32
Do=89
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
6
6.5
7
7.5
8
8.5
Radio de Corte Do Filtro GAUSS
C
a
l
i
d
a
d

I
m
a
g
e
n

F
i
l
t
r
a
d
a

G
A
U
S
S

y

a
n
t
i
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
a
Do=89
Do=1
Do=3
7.837
7.707
6.186
IBloc: 6.626
IBloc: 8.055
IBloc: 7.715 IBloc: 7.837 IBloc: 7.734 IBloc: 6.186
IBloc: 6.376
Do=3
Do=1
Do=16 Do=21 Do=33 Do=89
Do=6
Desde la Fig. 6, para el filtro Gaussiano se selecciona como parmetro Do=21; ya
que la imagen filtrada correspondiente obtiene el mayor valor de calidad por bordes
con este filtro: IBloc= 7.837.

Filtro Homomrfico-Gaussiano
El filtro Homomrfico-Gaussiano contiene, adems del Do, otros parmetros que
cumplen diferentes funciones en el filtrado de la imagen (Liaw et al., 2010). Por
ejemplo: YH permite controlar la reflectancia o altas frecuencias de la imagen, YL
facilita el control de la iluminacin de la imagen o las bajas frecuencias, y c con el
cual se puede manejar la pendiente del filtro. Por lo tanto, inicialmente se establece
para la deteccin de los bordes de la imagen: YH=1 para obtener todas las altas
frecuencias del espectro de Fourier, y el YL=0 para eliminar completamente la
frecuencia cero.

Entonces con YH=1 y con YL=0, se comienza por variar el parmetro c y observar el
comportamiento de la calidad de la imagen filtrada cuando el radio de corte cambia
entre 15 Do 35; se escoge este intervalo porque corresponde a valores cercanos
al Do=21 que produjo la mejor calidad con el filtro Gaussiano. Los resultados
obtenidos se muestran en la Fig. 7a y 7b, donde se evidencia que todas las c en el
intervalo 0 < c 1 detectan bordes. Sin embargo, se muestra que para 5 < c 20 no
se detectan bordes en las ROIs de menor contraste; y al aumentar el valor del c
tambin se evidencia que: tampoco se detectan bordes en las regiones de mayor
contraste, ver Fig. 7b.

La combinacin de parmetros seleccionada para el filtro Homomrfico Gaussiano
corresponde a: Do=21, YH=1, YL=0, el valor c=1. Porque proporciona alta calidad de
imagen por bordes (IBloc= 7.8373), detecta bordes, y tiene el menor efecto de
adicin de bordes a la imagen filtrada (ruido), ver la Tabla 4. Al repetir la experiencia,
con radios de corte en un intervalo entre 8 Do 60 se obtienen los resultados de la
Fig. 7c donde se confirma la eleccin.

Si detectan bordes No detectan bordes





Fig. 7. Calidad por bordes de la imagen filtrada con Homomrfico-Gaussiano YH=1,
YL=0, vrs c. (a) 0.1 c 1 para 15 Do 35. (b) 1 c 100 para 15 Do 35. (c)
0.1 c 1 para 8 Do 60. Todas las imgenes se presentan en negativo.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
Radio C Filtro HOMOMORFICO GAUSS
C
a
l
i
d
a
d

I
B
l
o
c


Do=15
Do=21
Do=35
0 20 40 60 80 100
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
Radio C Filtro HOMOMORFICO GAUSS
C
a
l
i
d
a
d

I
B
l
o
c


Do=15
Do=21
Do=35
Do=21 c=100 Do=15 c=100 Do=35 c=100
Do=15 c=5 Do=35 c=20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
Radio C Filtro HOMOMORFICO GAUSS
C
a
l
i
d
a
d

I
B
l
o
c



Do=8
Do=21
Do=60
IBloc: 7.5344
Do=15 c=1 Do=35 c=1 Do=21 c=1
IBloc: 7.5281 IBloc: 7.8373
Do=15 c=0.1
IBloc: 5.885
Do=15 c=5 Do=35 c=20
IBloc: 6.351 IBloc: 6.484
Do=21 c=1
IBloc: 7.8373
Do=35 c=100
IBloc: 6.581 IBloc: 6.895 IBloc: 7.526
Do=21 c=100 Do=15 c=100
IBloc: 6.7531
Do=60 c=1
Do=8 c=1
IBloc: 6.5121
Tabla 4. Detalle de la imagen sinttica filtrada con Homomrfico-Gaussiano usando:
YH=1, YL=0, Do=21, y el intervalo: 0.2 c 1
Do c Positivo Detalle en Positivo Detalle en Negativo
21 0.2



21 0.4



21 0.9



21 1




Para revisar el comportamiento de los bordes frente a la variacin de YH y YL, y
considerando que la amplitud del filtro Homomrfico est relacionada con la
expresin (YH-YL) segn (3): se mantiene la relacin , y se
mantienen fijos Do=21, c=1, ver Fig. 8. En esta figura se observa que el mximo
valor del YL que se logra es YL=0.5, y que la mayor calidad de la imagen por bordes
IBloc=8.777 se obtiene con la combinacin YH=1, YL=0.5; sin embargo, al revisar la
imagen filtrada se observa que estos valores no logran la deteccin de los bordes.
As que, los parmetros Do=21, c=1, YH=1, YL=0.5, logran realzar la calidad de la
imagen pero no logran la deteccin de los bordes; por lo tanto no son convenientes
en las medidas de visibilidad atmosfrica. As que, tambin se revisan los bordes
frente al uso de valores mayores del YL, y frente a una variacin ms amplia del
radio de corte Do; los resultados se muestran en la Fig. 9.
Do=21 c=0.2
Do=21 c=0.4
Do=21 c=0.9
Do=21 c=1

Fig. 8. Calidad por bordes IBloc vrs YH, para Do=21 c=1. Se mantiene la relacin
. La imagen sinttica filtrada se muestra en negativo.

En la Fig. 9, se observa que la mayor calidad de imagen por bordes IBloc= 9.087 se
obtiene con Do=30, c=1, YH=1, YL=0.9, y que la combinacin Do=30, c=1, YH=1,
YL=0.5 produce tambin un valor elevado de calidad; sin embargo, al revisar las
imgenes filtradas se observa que estas combinaciones aunque realzan la calidad
tampoco logran la deteccin de los bordes. En cambio, el mximo de calidad IBloc=
7.8373 obtenido con Do=21, c=1, YH=1, YL=0, s logra la deteccin de los bordes.

No logran la deteccin de los bordes en la imagen filtrada



S logra la
deteccin de los
bordes:

Fig. 9. Calidad por bordes IBloc vrs Do, para c = 1 YH = 1. Variando tambin YL
entre . Las imgenes sintticas filtradas se muestran en negativo.
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8


YH
C
a
l
i
d
a
d


I
B
l
o
c
YL= 0.1
YL= 0.2
YL= 0.3
YL= 0.4
YL= 0.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
8.5
9
9.5
10
Radio Do
C
a
l
i
d
a
d

I
B
l
o
c


YL=0
YL=0.5
YL=0.9
Do=21 c=1 YH=1 YL=0.5
Do=30 c=1 YH=1 YL=0.9 Do=30 c=1 YH=1 YL=0.5 Do=21 c=1 YH=1 YL=0.9 Do=10 c=1 YH=1 YL=0.9
IBloc: 8.777
IBloc: 7.8373
Do=21 c=1 YH=1 YL=0
IBloc: 8.09 IBloc: 8.905 IBloc: 9.087 IBloc: 8.907
Por lo tanto, para la aplicacin considerada, que es la deteccin de los bordes para
las mediciones de visibilidad sobre imgenes digitales, los parmetros seleccionados
para el filtro Homomrfico-Gaussiano son: Do=21, c=1, YH=1, YL=0. Porque
detectan los bordes, ofrecen buena calidad de bordes, y tambin introducen menos
ruido o bordes adicionales en la imagen filtrada.

En la Tabla 5 se muestra el resumen con los parmetros seleccionados para todos
los filtros considerados. El radio de corte Do se muestra en porcentaje con respecto
al nmero de pixeles que representan la imagen.

Tabla 5. Resumen de los parmetros seleccionados para los filtros Pasa-Altas
frecuencias utilizados en las mediciones de Visibilidad atmosfrica desde imgenes.

FILTROS PASA-ALTAS
SELECCIONADOS
Do
en %
Sinttica Detalle
IDEAL 18.75


GAUSS 16.41


HOMOMRFICO-GAUSS-G
YH=1 YL=0 c=1
16.41




Contrario a lo que se encuentra en la documentacin cientfica sobre el tema (Sun et
al., 2007), en este trabajo se logra establecer que: Segn el valor de los parmetros,
todos los filtros pasa-altas considerados en las mediciones de visibilidad: adicionan
bordes (o ruido) a la imagen filtrada.

De igual forma, se pone de manifiesto que la seleccin del tipo de filtro pasa-altas
frecuencias, tanto como la seleccin de los parmetros de ese filtro, afectan la
cantidad de bordes que se detectan en la imagen filtrada. Puesto que, dependiendo
del valor de los parmetros: se logra o no la deteccin de los bordes en las regiones
de la imagen filtrada. Igualmente se encontr que la seleccin del tipo de filtro pasa-
altas, y la seleccin de los parmetros tambin, afectan la calidad de los bordes
obtenidos; puesto que, segn las Fig. 5 a 9, se obtienen diferentes valores de calidad
para todos los casos considerados.

CONCLUSIN
En un esfuerzo por caracterizar, en la imagen digital, el comportamiento de los
bordes y los contrastes ante la variacin de los parmetros de los filtros pasa-altas:
Se aplic un ndice de calidad de bordes sobre una imagen sinttica (con regiones
de diferentes contrastes respecto al fondo) y se evalo el comportamiento de los
bordes de todas las regiones. Con los valores ms altos de ese ndice de calidad fue
posible definir valores para los parmetros (Do, YH, YL, c) de los filtros pasa-altas
frecuencias que se utilizan en las mediciones de visibilidad atmosfrica; estos valores
obtenidos para los parmetros logran: la deteccin de los bordes, buena calidad de
esos bordes, e introducen menos ruido en la imagen filtrada.

REFERENCIAS
Caimi, F.M., Kocak, D.M., & Justak, J., (2004). Remote visibility measurement
technique using object plane data from digital image sensors. Proceedings of the
Geoscience and Remote Sensing Symposium, 5(), 32883291.

Guzmn, M., (2013); Metodologa para medir Visibilidad orientada a la deteccin de
eventos atmosfricos usando anlisis digital de imgenes. Tesis de Maestra no
publicada, Automatizacin y Control Industrial, Instituto Tecnolgico
Metropolitano, Medelln, Colombia.

Guzmn, M., & Restrepo, A., (2012). The Image Quality in the Measurement of
Atmospheric Visibility from Contrast Indices and Edges. Image, Signal
Processing, and Artificial Vision (STSIVA), 2012 XVII Symposium of, 196-201,
Medelln, Colombia. IEEE Conference Publications: 978-1-4673-2761-
9/12/$31.002012IEEE.

Liaw, J. J., Lian, S. B., Huang, Y. F., Chen, R. C., (2010). Using sharpness image
with Haar function for urban atmospheric visibility measurement. Aerosol and Air
Quality Research, 10(), 323330.

Luo, Ch. H., Wen, Ch. Y, Yuan, Ch. S., Liaw, J.J., (2005). Investigation of urban
atmospheric visibility by high-frequency extraction: Model development and field
test. Atmospheric Environment, 39(), 25452552.

Sun, Y. C., Liaw, J. J., Luo, Ch. H., (2007). Measuring Atmospheric Visibility Index by
Different High-pass Operations. Computer Vision Graphics and Image Processing
Conference. (CVGIP). 423-428, Taiwan, China.

Tpfer, S. C. N. & Linss, G., (2007). Quality Measures for Optical Probing in Optical
Coordinate Metrology. Measurements Science Review, 4 (7), Section 3, 51-54.

WMO-No 8, (2008); Guide to Meteorological Instruments and Methods of
Observation, World Meteorological Observations, 7th ed. Secretariat of the WMO,
Geneva, Switzerland.

Xie, L., Chiu, A. & Newsam, S., (2008). Estimating atmospheric visibility using general
purpose cameras. In Advances in visual computing: 4
th
International Symposium,
ISVC, 356-367. Las Vegas, Nevada.

Yang, C. C., (2005). Improving the sharpness of an image with non-uniform
illumination, Optical Laser Technologies, 37(), 235-238.