Manual ATV31 PDF

Manual de programacin Altivar 31
Contenido
SECCIN 1: INTRODUCCIN
Gama de productos ................................................................................ 101

Acerca de este documento ..................................................................... 101
Categoras de riesgos y smbolos especiales ......................................... 102
Asistencia tcnica del producto .............................................................. 102
Descripcin general sobre la puesta en servicio .................................... 103
Recomendaciones preliminares .............................................................. 104
Precauciones ..................................................................................... 104
Arranque desde la alimentacin de lnea .......................................... 105
Energizacin despus de restablecer una falla manual o
un comando de paro ....................................................................... 105
Prueba con un motor de baja potencia o sin un motor ...................... 105
Uso de motores en paralelo .............................................................. 105
Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia .. 105
Recomendaciones de programacin ................................................. 105
Ajustes de fbrica ................................................................................... 106
Proteccin trmica del variador .............................................................. 107
Ventilacin ......................................................................................... 107
Proteccin trmica del motor .................................................................. 108
SECCIN 2: PROGRAMACIN
Terminal de programacin y ajustes del variador ................................... 110

Variadores ATV31 ..................................................................... 110
Variadores ATV31A ................................................................... 110
Funciones de las teclas ..................................................................... 111
nSt: parada libre ................................................................................ 111
Terminal de programacin y ajustes remota ........................................... 112
Almacenamiento y carga de las configuraciones .............................. 112
Acceso a los mens ................................................................................ 113
Acceso a los parmetros ........................................................................ 114
Parmetro bFr ................................................................................... 114
Compatibilidad entre funciones ............................................................... 115
Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas ............... 116
SECCIN 3: MENS
SEt- Men de Ajustes ............................................................................ 119

drC- Men de Control del variador .......................................................... 123
I-O- Men de Asignacin de E/S ............................................................ 127
CtL- Men de Control .............................................................................. 130
Canales de control ............................................................................ 130
Parmetro LAC .................................................................................. 131
Parmetro LAC = L1 o L2 ................................................................. 132
Parmetro LAC = L3 ......................................................................... 133
Canal de referencia para LAC = L1 o ............................................... 135
Canal de control para LAC = L1 o L2 ................................................ 136
Canal de referencia para LAC = L3 ................................................... 137
Canal de control para LAC = L3:
CHCF = SIM, referencia y control combinados ............................... 138
CHCF = SEP, modo mixto (referencia y control distintos) .............. 139
FUn- Men de Funciones de aplicacin ................................................. 144
Entradas sumadoras ......................................................................... 150
Velocidades preseleccionadas .......................................................... 151
+/- velocidad ..................................................................................... 155
Regulador PI ..................................................................................... 158
Funcionamiento manualautomtico con regulador PI ..................... 160
Control de freno ................................................................................. 164
Gestin de los interruptores de lmite ................................................ 170
FLt- Men de Fallos ................................................................................ 172
COM- Men de Comunicacin ................................................................ 176
SUP- Men de Supervisin ..................................................................... 178
2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos
99
ESPAOL
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Manual de programacin Altivar 31

Contenido
SECCIN 4: SERVICIO DE MANTENIMIENTO

Y DIAGNSTICO DE
PROBLEMAS
ESPAOL
100
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06/2004
Precauciones .......................................................................................... 181

Servicio de mantenimiento de rutina ....................................................... 181
Visualizacin de fallas ............................................................................. 181
El variador no arranca ni muestra ninguna falla ................................ 181
Eliminacin de fallas .......................................................................... 182
Fallas que no pueden restablecerse automticamente ..................... 182
Fallas que pueden restablecerse automticamente .......................... 183
Fallas que se restablecen al borrarse la falla .................................... 184
Tablas de configuracin de los ajustes ................................................... 184
Variador de velocidad e ID del cliente ............................................... 185
Parmetro de ajuste del 1er nivel ...................................................... 185
Men Ajustes ..................................................................................... 185
Men Control del variador ................................................................. 186
Men Asignacin de E/S .................................................................... 186
Men Control .................................................................................... 186
Men Funciones de aplicacin .......................................................... 187
Men Funciones de aplicacin (continuacin) .................................. 188
Men Fallos ....................................................................................... 189
Men Comunicacin .......................................................................... 189
ndice de los cdigos de parmetros ...................................................... 190
ndice de las funciones ............................................................................ 191
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06/2004
Seccin 1: Introduccin
Gama de productos
SECCIN 1: INTRODUCCIN
Altivar 31 (ATV31) es una familia de variadores de velocidad de ~ (c.a.) de

frecuencia ajustable que se utiliza para controlar motores asncronos de
tres fases. Estos se encuentran disponibles en las siguientes gamas:
0,18 a 2,2 kW (0,25 a 3 hp) 208/230/240 V~, entrada monofsica

0,18 a 15 kW (0,25 a 20 hp) 208/230/240 V~, entrada trifsica
0,37 a 15 kW (0,5 a 20 hp) 400/460/480 V~, entrada trifsica
0,75 a 15 kW (1 a 20 hp) 525/575/600 V~, entrada trifsica
Algunos variadores ATV31 se encuentran disponibles con un

potencimetro de referencia, un botn de ejecucin y un botn de
paro/restablecimiento. En este manual se utiliza la forma variadores
ATV31A para hacer referencia a ellos. El smbolo en un nmero de
catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o valor
nominal del variador.
ACERCA DE ESTE DOCUMENTO
Este manual contiene las instrucciones de programacin de los variadores

de velocidad ATV31. La siguiente documentacin tambin viene incluida
con el envo del variador:
Gua de instalacin de los variadores de velocidad Altivar 31,

VVDED303041US
Gua de puesta en servicio de los variadores de velocidad Altivar 31,

VVDED303043US
Consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para

obtener instrucciones sobre su recibo, inspeccin, montaje, instalacin y
alambrado. Consulte la Gua de puesta en servicio de los variadores de
velocidad ATV31 para obtener las instrucciones de puesta en servicio con
las configuraciones de fbrica.
Consulte el ndice de cdigos de parmetros y el ndice de funciones en las
pginas 190191 para obtener un ndice en orden alfabtico de los cdigos
y funciones que se tratan en este manual.
NOTA: A travs de este manual, y en la terminal de programacin y ajustes,
aparecer un guin despus del cdigo de men y sub-men para
diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEt- es un men,
pero ACC es un parmetro.
101
ESPAOL
GAMA DE PRODUCTOS
Categoras de riesgos y smbolos especiales
CATEGORAS DE RIESGOS Y
SMBOLOS ESPECIALES
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Los siguientes smbolos y mensajes especiales que figuran en este manual

o en el equipo advierten al usuario de riesgos potenciales.
El smbolo de un rayo o el hombre ANSI en una etiqueta de seguridad de
Peligro o Advertencia adherida al equipo indica la existencia de un
peligro elctrico que podr causar lesiones personales si no se observan
las instrucciones.
El smbolo de punto de admiracin en un mensaje de seguridad en el manual
indica riesgos potenciales de lesiones personales. Respete todos los mensajes
de seguridad con este smbolo para evitar posibles lesiones o la muerte.
ESPAOL
Smbolo
Nombre
Rayo
Hombre ANSI
Punto de admiracin
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin de peligro inminente que, si no se evita,
podr causar la muerte o lesiones serias.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no
se evita, puede causar la muerte o lesiones serias.
PRECAUCIN
PRECAUCIN indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no
se evita, puede causar lesiones menores o moderadas.
PRECAUCIN
PRECAUCIN cuando se usa sin el smbolo de alerta de seguridad,
indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede
causar dao a la propiedad.
ASISTENCIA TCNICA DEL PRODUCTO
102
Para obtener asistencia tcnica, pngase en contacto con el Grupo de

asistencia tcnica. El personal de este grupo se encuentra a su disposicin
desde las 8:00 hasta las 18:00 horas, hora del este de los EUA, para
asistirle en la seleccin de productos, preguntas con respecto al arranque y
diagnstico del producto o problemas de aplicacin. Tambin encontrar
asistencia telefnica de emergencia a su disposicin las 24 horas del da,
los 365 das del ao.
Telfono en los EUA
001 919-266-8600
Llamada gratis en los EUA
888-Square D (888-778-2733)
Correo electrnico
drivepsg@us.schneider-electric.com
Fax
001 919-217-6508
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06/2004
DESCRIPCIN GENERAL SOBRE LA

PUESTA EN SERVICIO
Descripcin general sobre la puesta en servicio
El siguiente procedimiento es una descripcin general de los pasos

mnimos necesarios para poner en servicio un variador de velocidad
ATV31. Consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad
ATV31 para realizar los pasos de montaje, alambrado y de medicin de la
tensin del bus. Consulte las secciones apropiadas de este manual al
realizar la programacin.
1. Monte el variador de velocidad. Consulte la Gua de instalacin de los
variadores ATV31.
Conecte los conductores de puesta a tierra.

Conecte la alimentacin de lnea. Asegrese de que est dentro de
la gama de tensin del variador de velocidad.
Conecte el motor. Asegrese de que su valor nominal corresponda
con la tensin del variador.
3. Energice el variador, pero no d un comando de marcha.
4. Configure bFr (frecuencia nominal del motor) si es diferente a 50 Hz. bFr
aparece la primera vez que se energiza el variador. Se puede acceder a
esta funcin, en cualquier momento, a travs del men drC- (consulte la
pgina 123).
5. Configure los parmetros en el men drC- si la configuracin de fbrica
no es apropiada. Consulte la pgina 106 para obtener las
configuraciones de fbrica.
6. Configure los parmetros en los mens I-O-, CtL- y FUn- si la
configuracin de fbrica no es apropiada. Consulte la pgina 106 para
obtener las configuraciones de fbrica.
7. Configure los siguientes parmetros en el men SEt- (pginas 119
123).
ACC (aceleracin) y dEC (desaceleracin)
LSP (baja velocidad cuando la referencia es cero) y HSP (alta
velocidad cuando la referencia est en su valor mximo)
ItH (proteccin trmica del motor)
8. Desconecte todas las fuentes de alimentacin del variador y siga el
procedimiento de medicin de la tensin del bus descrito en la Gua de
instalacin de los variadores ATV31. Luego, conecte los cables de
control a las entradas lgicas y analgicas.
9. Energice el variador, luego emita un comando de marcha a travs de la
entrada lgica (consulte la Gua de puesta en servicio de los variadores
ATV31).
10. Ajuste la referencia de velocidad.
103
ESPAOL
2. Realice las siguientes conexiones al variador de velocidad. Consulte la

Gua de instalacin de los variadores ATV31:
Recomendaciones preliminares
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06/2004
RECOMENDACIONES PRELIMINARES
Precauciones
Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de leer

este manual y de seguir todas las precauciones.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO
Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de
que las entradas lgicas estn apagadas (estado 0) para evitar un
arranque accidental.
ESPAOL
Una entrada asignada al comando de marcha puede causar el

arranque inmediato del motor al salir de los mens de configuracin.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o
lesiones serias.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador de un plan de control deber tener en cuenta los modos
potenciales de fallas en las trayectorias de control y, para ciertas
funciones de control crticas, deber proporcionar un medio para
alcanzar un estado seguro durante y despus de una falla en la
trayectoria.
Un paro de emergencia y un paro por sobrecarrera son ejemplos de
funciones de control crticas.
Debern proporcionarse trayectorias de control independientes o
redundantes para las funciones de control crticas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte,
lesiones serias o dao al equipo.
PRECAUCIN
EQUIPO DAADO
No haga funcionar o instale un variador de velocidad que parezca estar
daado.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.
104
Recomendaciones preliminares
Arranque desde la alimentacin de lnea
Si se arranca el variador desde la alimentacin de lnea, asegrese de que

el parmetro tCt no est ajustado en trn (consulte la pgina 127) y limite las
operaciones del contactor de lnea a menos de una por minuto para evitar
una falla prematura de los capacitores de filtro y las resistencias
precargadas. El mtodo recomendado de control es a traves las entradas
LI1 a LI6. La memoria de estado trmico del motor se vuelve a poner en
cero cuando se desconecta la alimentacin de lnea del variador.
Energizacin despus de restablecer una

falla manual o un comando de paro
Si el parmetro tCt se encuentra en su ajuste de fbrica (trn), al energizar el

variador de velocidad despus de restablecer manualmente una falla o un
comando de paro, los comandos de marcha adelante, marcha atrs y de
paro por inyeccin de a (c.d.) se debern restablecer para poner en
marcha el variador. Si no se retablecen estos comandos el variador
mostrar el mensaje nSt y no arrancar. Si la funcin de rearranque
automtico est configurada (parmetro Atr en el men FLt-, consulte la
pgina 173) no es necesario volver a configurarla.
Prueba con un motor de baja potencia o

sin un motor
Con la configuracin de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor

(OPL) est activa. Para verificar un variador de velocidad durante una
prueba o en un entorno de mantenimiento, sin tener que cambiar a un
motor con la misma capacidad nominal que el variador, desactive la funcin
de deteccin de prdida de fase del motor y configure en L (par constante)
la relacin de tensin/frecuencia (UFt) (consulte la pgina 125). El variador
de velocidad no proporcionar proteccin trmica al motor si la corriente de
ste es menor que 0,2 veces la corriente nominal del variador.
Uso de motores en paralelo
Cuando use motores en paralelo, configure en L (par constante) la relacin

tensin/frecuencia (UFt) y proporcione un medio alternativo de proteccin
trmica en cada motor. Este variador de velocidad no puede proporcionar
proteccin trmica adecuada a cada motor.
Funcionamiento en un sistema
conectado a tierra por impedancia
Si usa el variador en un sistema con un neutro aislado o conectado a tierra

por impedancia, utilice un monitor de aislamiento permanente que sea
compatible con cargas no lineales.
Los variadores de velocidad ATV31M21 y N4 incluyen filtros de
interferencia a la radio frecuencia (RFI) con sus capacitores conectados a
tierra. Estos filtros pueden ser desconectados de tierra si se usa el variador
en un sistema conectado a tierra por impedancia para aumentar la vida til
de funcionamiento de los capacitores. Consulte la Gua de instalacin de
los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin.
Recomendaciones de programacin
Consulte Descripcin general sobre la puesta en servicio en la pgina 103

para obtener los pasos de programacin mnimos necesarios para poner en
servicio un variador de velocidad.
Use las tablas de configuracin que comienzan en la pgina 185 para
preparar y anotar la configuracin del variador antes de programar el
variador de velocidad. Siempre es posible regresar a los ajustes de
fbrica configurando el parmetro FCS en InI en los mens drC-, I-O-, CtLo FUn-. Consulte las pginas 126, 129, 143 y 171.
Cuando se pone en servicio por primera vez un variador de velocidad
ATV31 en un sistema de 60 Hz, realice un restablecimiento de los
parmetros de fbrica. Asegrese de configurar bFr en 60 Hz.
Recomendamos usar la funcin de autoajuste para optimizar la precisin y el
tiempo de repuesta del variador. El autoajuste mide la resistencia del estator
del motor para optimizar los algoritmos de control. Consulte la pgina 125.
1
A travs de este manual, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero
que vara segn el valor nominal del variador.
105
ESPAOL
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Ajustes de fbrica
AJUSTES DE FBRICA
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El variador ATV31 ya viene listo de fbrica para usarse en la mayora de las

aplicaciones, con los ajustes de fbrica que figuran en la tabla 1.
Tabla 1:
Ajustes de fbrica
ESPAOL
Funcin
Cdigo
Ajuste de fbrica
Visualizacin
rdY con el motor parado,

frecuencia del motor (por ejemplo, 50 Hz) con el
motor en marcha
Frecuencia del motor
bFr
50 Hz
Tipo de relacin tensin /

frecuencia
UFt
n: control vectorial del flujo sin sensor para

aplicaciones de par constante
Modo de paro normal
Stt
Stn: paro normal en la rampa de

desaceleracin
Modo de paro en caso de una

EPL
falla
Rampas lineales
ACC, dEC
3 segundos
Velocidad baja
LSP
0 Hz
Velocidad alta
HSP
50 Hz
Ganancia de bucle de
frecuencia
FLG, StA
Estndar
Corriente trmica del motor
ItH
Corriente nominal del motor (el valor depende del

valor nominal del variador)
Frenado por inyeccin de a

(c.d.)
SdC
0,7 x la corriente nominal del variador de

velocidad durante segundo
Adaptacin de la rampa de
desaceleracin
brA
YES: adaptacin automtica de la rampa de

desaceleracin en caso de que se produzca una
sobretensin durante el frenado
Rearranque automtico
Atr
nO: sin rearanque automtico despus de una

falla
Frecuencia de conmutacin
SFr
4 kHz
LI1, LI2
Control de deteccin de transicin de 2 hilos

LI1 = adelante, LI2 = atrs.
No asignado en los variadores ATV31A1
LI3, LI4
4 velocidades preseleccionadas:
velocidad 1 = referencia de velocidad o LSP
(consulte la pgina 120)
velocidad 2 = 10 Hz
velocidad 3 = 15 Hz
velocidad 4 = 20 Hz
LI5, LI6
No asignadas
AI1
Referencia de velocidad de 0 a 10 V.
No asignada en los variadores ATV31A1.
AI2
Entrada de las referencias de velocidad

sumadas: 0 10 V
AI3
4 a 20 mA, no asignada
R1
El contacto se abre en caso de que se produzca

una falla o si se desconecta la alimentacin del
variador.
R2
No asignada
AOC
0 a 20 mA, no asignada
Entradas lgicas
Entradas analgicas
Rels
Salida analgica
1
106
YES: parada libre
Los variadores ATV31A tienen un potencimetro de referencia, un botn de marcha y un

botn de paro/restablecimiento. Estos vienen de fbrica configurados en control local con el
botn de marcha, botn de paro/restablecimiento y el potencimetro de referencia activos. Las
entradas lgicas LI1 y LI2 y la entrada analgica AI1 estn inactivas (no asignadas).
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La proteccin trmica del variador se logra con una resistencia de

coeficiente de temperatura positivo (PTC) en el disipador trmico o el
mdulo de alimentacin. En caso de que se produzca una sobrecorriente,
el variador se dispara para protegerse asimismo contra sobrecargas.
Puntos tpicos de disparo:
La corriente del motor es del 185% de la corriente nominal del variador

durante 2 segundos
La corriente del motor es del 150% de la corriente nominal del variador

durante 60 segundos
Tiempo (en
segundos)
ESPAOL
PROTECCIN TRMICA DEL VARIADOR
Proteccin trmica del variador
5000
3000
1000
200
160
100
60
2
0
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Corriente del motor/variador In
Ventilacin
El ventilador se arranca cuando el variador es energizado, pero se para

despus de 10 segundos si no se recibe un comando de marcha. El
ventilador se arranca automticamente cuando el variador recibe un
comando de marcha y una referencia. Se detiene segundos despus que la
velocidad del motor es inferior a 0,2 Hz y el frenado por inyeccin se ha
completado.
107
Proteccin trmica del motor
PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR
VVDED303042NAR6/04
06/2004
La proteccin trmica del motor se logra a travs de clculos continuos de

la energa trmica I2t. Esta proteccin est disponible para los motores
autoenfriados.
NOTA: La memoria de estado trmico del motor se vuelve a poner en cero
cuando se desconecta la alimentacin de lnea del variador.
Tiempo de disparo en segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
10,000
ESPAOL
1,000
100
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Corriente del motor/ItH
PRECAUCIN
PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR INADECUADA
Es necesario el uso de proteccin externa contra sobrecargas bajo las
siguientes condiciones:
Arranque desde la alimentacin de lnea
Marcha de motores mltiples
Marcha de motores con una capacidad menor que 0,2 veces la
corriente nominal del variador
Uso de conmutacin de motores
Consulte Recomendaciones preliminares en las pginas 104 a 105 para
obtener ms informacin acerca de la proteccin externa contra
sobrecargas.
108
VVDED303042NAR6/04
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Seccin 2: Programacin
SECCIN 2: PROGRAMACIN
PELIGRO
USUARIO NO CALIFICADO
La aplicacin de este producto requiere experiencia en diseo y

programacin de sistemas de control. Solamente aquellos con dicha
experiencia debern programar, instalar, alterar y usar este producto.
El personal calificado a cargo de la realizacin de diagnstico de
problemas, quienes energizarn los conductores elctricos, debe
cumplir con la norma 70E del NFPA que trata sobre los requisitos de
seguridad elctrica para el personal en el sitio de trabajo as como la
norma 29 CFR Parte 1910, Sub-parte S de OSHA que tambin trata
sobre la seguridad elctrica.
lesiones serias.
109
ESPAOL
Solamente el personal especializado deber instalar y prestar servicio

de mantenimiento a este equipo.
Terminal de programacin y ajustes del variador
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TERMINAL DE PROGRAMACIN Y
AJUSTES DEL VARIADOR
Variadores ATV31
LED rojo
Bus de a c.d. (I)
Altivar 31
RUN
CAN
ESPAOL
Cuatro visualizaciones de
siete segmentos
2 LED de estado CANopen
ERR
Regresa al men o parmetro

anterior, o aumenta el valor
mostrado.
ESC
Sale de un men o parmetro, o cancela

el valor mostrado para regresar al valor
anterior en la memoria
ENT
Avanza al siguiente men o
parmetro, o disminuye el valor
mostrado
Variadores ATV31A
LED rojo
Bus de a c.d. (I)
Ingresa a un men o parmetro, o guarda

el parmetro visualizado o el valor
mostrado
Los variadores ATV31A tienen un potencimetro de referencia, un

botn de marcha y un botn de paro/restablecimiento.
Altivar 31
RUN
Cuatro visualizaciones de siete

segmentos
CAN
ERR
Regresa al men o parmetro anterior, o

aumenta el valor mostrado.
ESC
Avanza al siguiente men o parmetro, o

disminuye el valor mostrado
ENT
RUN
Potencimetro de referencia:
Est activo si el parmetro Fr1 en el men
CtL- est configurado como AIP (consulte la
pgina 140)
Botn RUN: Arranca el motor en marcha
adelante si el parmetro tCC en el men I-Oest configurado como LOC (consulte la
pgina 127).
110
STOP
RESET
2 LED de estado CANopen

Sale de un men o parmetro. o cancela el
valor mostrado para regresar al valor
anterior en la memoria
Ingresa a un men o parmetro, o guarda el

parmetro visualizado o el valor mostrado
El botn STOP/RESET
restablece las fallas y
para el motor:
si tCC (en el men I-O-) no est configurado
como LOC, al pulsar la tecla STOP/RESET
se emite un comando de parada libre.
si tCC (en el men I-O-) est configurado
como LOC, la parada se realiza en una
rampa; pero si se est parando el motor a
travs de un frenado por inyeccin,
entonces se inicia una parada libre.
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Funciones de las teclas
Terminal de programacin y ajustes del variador
Para desplazarse por los datos rpidamente, pulse y mantenga

oprimida (por ms de 2 segundos) la tecla
o
.
Al presionar
su seleccin no se almacena automticamente.
Para guardar la seleccin, pulse

almacena un valor.
ENT .
La terminal parpadea cuando
Una visualizacin normal sin fallas ni comandos de marcha muestra:

el valor de uno de los parmetros de visualizacin (consulte la pgina
178). La visualizacin por omisin es la frecuencia del motor, por
ejemplo 43.0. La visualizacin parpadea en el modo de limitador de
corriente.
Init: secuencia de iniciacin
ESPAOL
rdY: el variador est listo

dcb: frenado por inyeccin de a (c.d.) en curso
nSt: parada libre, consulte le siguiente seccin.
FSt: parada rpida
tUn: autoajuste en curso
Si existe una falla, la visualizacin parpadea.
nSt: parada libre
Si la visualizacin muestra el cdigo nSt, una de las siguientes condiciones

puede estar sucediendo:
1. Con la configuracin de fbrica, al energizar el variador de velocidad
despus de restablecer manualmente una falla o un comando de paro,
los comandos de marcha adelante, marcha atrs y de paro por
inyeccin de a (c.d.) se debern restablecer para poner en marcha el
variador. Si no se retablecen estos comandos el variador mostrar el
mensaje nSt y no arrancar. Si la funcin de rearranque automtico
est configurada no es necesario restablecerlos.
2. Si el canal de referencia o el canal de control es asignado a Modbus o
CANopen (consulte la pgina 130), el variador mostrar nSt al
energizarlo y permanecer parado hasta que el bus de comunicacin
enva un comando.
3. Si est presente un comando de marcha adelante o marcha atrs,
cuando el variador es energizado y est configurado para un control de
2 3 hilos con transicin "trn" (consulte la pgina 127), el variador
mostrar nSt y no se pondr en marcha sino hasta que se suspende y
vuelve a emitir el comando de marcha y se proporciona una referencia
de velocidad.
111
Terminal de programacin y ajustes remota
VVDED303042NAR6/04
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TERMINAL DE PROGRAMACIN Y
AJUSTES REMOTA
La terminal de programacin y ajustes remota opcional es una unidad de

control local que puede ser montada en la puerta de un gabinete. Tiene un
cable con conectores para conectarla a la conexin en serie del variador
(consulte el manual incluido con la terminal). Tiene la misma visualizacin y
los mismos botones de programacin que el variador de velocidad con la
adicin de un interruptor para el bloqueo de acceso a los mens y tres
botones para controlar el variador:
Los comandos FWD/REV indican el sentido de rotacin.

El comando RUN pone en marcha el motor.
ESPAOL
Los comandos STOP/RESET paran el motor o restablecen una falla. El

motor se para al pulsar el botn STOP/RESET una vez, y si se ha
configurado el frenado por inyeccin de a (c.d.), se detendr el frenado
al pulsar el botn por segunda vez.
Para que la terminal de programacin y ajustes remota est activa, el

parmetro tbr en el men COM- debe conservar los ajustes de fbrica; 19.2
(19 200 bps, consulte la pgina 176).
Visualizacin
de 4 caracteres
ESC
ENT
FWD
REV
RUN
Conector
STOP
RESET
Interruptor de bloqueo de acceso

Posiciones:
se puede acceder a los parmetros de ajuste y de

supervisin (mens SEt- y SUP-)
Posicin:
es posible acceder a todos los mens
NOTA: La proteccin con contrasea tiene prioridad sobre el interruptor de

bloqueo de acceso. Consulte la pgina 180.
Al colocar el interruptor de bloqueo de acceso en la posicin de bloqueado
tambin se evita el acceso a los ajustes del variador a travs de la terminal
de programacin y ajustes. Al desconectar la terminal de programacin
y ajustes remota, si el interruptor de bloqueo de acceso est en la
posicin de bloqueado, la terminal de programacin y ajustes del
variador tambin permanece bloqueada.
Almacenamiento y carga de las

configuraciones
112
Es posible almacenar hasta un mximo de cuatro configuraciones

completas en la terminal de programacin y ajustes remota y transferirlas a
otros variadores de velocidad del mismo valor nominal. Tambin es posible
almacenar, en la terminal, cuatro operaciones diferentes para el mismo
dispositivo. Consulte los parmetros SCS y FCS en los mens drC-, I-O-,
CtL- o FUn-. Consulte las pginas 126, 129, 143 y 171.
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Acceso a los mens
ACCESO A LOS MENS

Energizacin
XXX
Visualiza el estado del variador (variable, consulte la

pgina 111)
ESC
ENT
bFr Frecuencia del motor (el ajuste de fbrica se visualiza

solamente la primera vez que se energiza el variador,
consulte la pgina 114)
ESPAOL
ENT
ENT
ESC
Ajustes (pgina 119)
SEtESC
ENT
ESC
Control del variador (pgina 123)
drCESC
ENT
ESC
Asignacin de E/S (pgina 127)
I-OESC
ENT
Mens
ESC
Control (pgina 130)
CtLESC
ENT
ESC
Funcionesl (pgina 144)
FUnESC
ENT
ESC
Fallos (pgina 172)
FLtESC
ENT
ESC
Comunicacin (pgina 176)
CONESC
ENT
ESC
Supervisin (pgina 178)
SUPESC
Como conveniencia adicional, algunos parmetros se pueden acceder en

ms de un men. Por ejemplo, regreso a los ajustes de fbrica (FCS) y
almacenamiento de la configuracin (SCS) estn disponibles en varios
mens.
NOTA: A travs de esta gua, aparecer un guin despus del cdigo de
men para diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEtes un men, pero ACC es un parmetro.
113
Acceso a los parmetros
ACCESO A LOS PARMETROS
VVDED303042NAR6/04
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La siguiente figura ilustra cmo acceder a los parmetros y cmo asignar

sus valores. Para almacenar el valor del parmetro, pulse la tecla ENT . La
visualizacin parpadea cuando almacena un valor.
Men
Parmetro
Asignacin de valores
ENT
SEt-
ENT
ACC
15.0
ESC
ESC
ESC
dEC
26.0
26.0
ENT
La visualizacin
parpadea
cuando
almacena un
valor.
Siguiente parmetro
ESPAOL
Todos los mens son tipo desplegable. Una vez que haya alcanzado el
ltimo parmetro en una lista, pulse la tecla
para regresar al primer
parmetro. Desde el primer parmetro en la lista, pulse la tecla
para
saltarse hasta el ltimo parmetro.
ENT
Men
1ro
ESC
no
ltimo
Si ha modificado un parmetro en un men y regres a ese men sin pasar

por otro men, en ese momento, ser llevado directamente al ltimo
parmetro que modific. Vea la ilustracin abajo. Si ha entrado a otro men
o ha vuelto a arrancar el variador desde la modificacin, entonces ser
llevado al primer parmetro en el men. Vea la ilustracin arriba.
1ro
ENT
no
Men
ESC
ltimo
Parmetro bFr
La frecuencia del motor, bFr, se puede modificar slo si se para el variador

y no se recibe un comando de marcha.
Cdigo
bFr
Descripcin
Gama de
ajustes
Ajuste de
fbrica
50 60 Hz
50 Hz
Este es el primer parmetro que se muestra al energizar el variador por primera vez.
Es posible modificar el parmetro bFr a travs del men drC-, en cualquier momento.
La modificacin de este parmetro tambin modifica los valores de los siguientes
parmetros: HSP (pgina 120), Ftd (pgina 123), FrS (pgina 124) y tFr (pgina 126).
114
VVDED303042NAR6/04
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Rearranque automtico, recuperacin automtica y marcha atrs se

encuentran disponibles slo bajo las siguientes condiciones:
Rearranque automtico est disponible slo en un control de 2 hilos

(tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte la pgina 127).
Recuperacin automtica est disponible slo en un control de 2 hilos

(tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte la pgina 127). sta se desactiva
si el frenado por inyeccin de a (c.d.) automtico es configurado en a
c.d. (AdC = Ct, consulte la pgina 149).
Marcha atrs est disponible slo en los variadores ATV31A si el

control local est activo (tCC = LOC, consulte la pgina 127).
Gestin de los interruptores

de lmite
Velocidades
preseleccionadas
!
#
Regulador PI
Funcionamiento de marcha
paso a paso
Secuencia de frenado
!
!
!
#
"
!
!
!
!
!
Paro por inyeccin de a

(c.d.)
!
!
"
"
Paro rpido
Parada libre
1
Parada libre
"
Paro rpido
Paro por inyeccin de a (c.d.)
Funcionamiento de marcha paso a paso
"
Regulador PI
Velocidades preseleccionadas
Gestin de los interruptores de lmite
Entradas sumadoras
+/- velocidad 1
+/- velocidad 1
Entradas sumadoras
La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el

nmero de entradas/salidas disponibles y por la incompatibilidad de
determinadas funciones entre s como se ilustra en la siguiente figura. Las
funciones que no aparecen en la figura son completamente compatibles. Si
existe alguna incompatibilidad entre las funciones, la primera funcin
configurada evitar que se configuren las dems.
Excluyendo una aplicacin especial con canal de referencia Fr2 (consulte las pginas 135 y
137).
Funciones incompatibles
Funciones compatibles
No aplicable
En las funciones que no pueden ser activadas al mismo tiempo, la

flecha seala hacia la funcin que tiene prioridad,
Las funciones de paro tienen prioridad sobre los comandos de marcha. Las
referencias de velocidad recibidas a travs de un comando lgico tienen
prioridad sobre las referencias analgicas.
115
ESPAOL
COMPATIBILIDAD ENTRE FUNCIONES
Compatibilidad entre funciones
Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas
FUNCIONES DE APLICACIN DE LAS

ENTRADAS LGICAS Y ANALGICAS
Tabla 2:
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Las tablas 2 a 5 enumeran las funciones que pueden ser asignadas a las
entradas lgicas y analgicas y sus asignaciones de fbrica. Una sola
entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo. Por ejemplo,
marcha atrs y una segunda rampa pueden ser asignadas a una entrada.
Si se asigna mas de una funcin a una entrada, asegrese de que las
funciones sean compatibles. Use los submens LIA- y AIA- del men SUP(consulte la pgina 180) para visualizar las funciones asignadas a las
entradas y para verificar su compatibilidad.
Entradas lgicas
ESPAOL
Funcin
Cdigo
No asignada
Adelante
Consulte la
pgina:
Configuracin de fbrica
ATV31
ATV31A
LI5LI6
LI1LI2
LI5LI6
LI1
2 velocidades preseleccionadas
PS2
152
LI3
LI3
PS4
152
LI4
LI4
PS8
152
PS16
153
2 referencias PI preseleccionadas
Pr2
162
Pr4
162
+ velocidad
USP
157
- velocidad
dSP
157
JOG
154
Conmutacin de rampas
rPS
146
Conmutacin para el 2o lmite de corriente
LC2
167
Paro rpido a travs de la entrada lgica
FSt
147
Inyeccin de a (c.d.) a travs de una entrada lgica
dCI
147
Parada libre a travs de una entrada lgica
nSt
148
Marcha adelante
rrS
127
LI2
Falla externa
EtF
174
Restablecimiento de fallas
rSF
173
Modo forzado local
FLO
177
Conmutacin de referencias
rFC
141
Conmutacin de canal de control
CCS
142
Conmutacin de motores
CHP
168
Limitacin del movimiento hacia delante (interruptor de lmite)
LAF
170
Limitacin del movimiento hacia atrs (interruptor de lmite)
LAr
170
Supresin de fallas
InH
175
Cdigo
Consulte la
pgina:
Tabla 3:
Entradas analgicas
Funcin
Ajuste de fbrica
ATV31
ATV31A
No asignada
AI3
AI1 - AI3
Referencia 1
Fr1
140
AI1
AIP
(potencimetro)
Referencia 2
Fr2
140
Entrada sumadora 2
SA2
150
AI2
AI2
Entrada sumadora 3
SA3
150
Retroalimentacin por regulador PI
PIF
162
116
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Salidas analgicas y lgicas
Funcin
Cdigo
No asignada
Consulte la
pgina:
Ajuste de fbrica
AOC/AOV
Corriente del motor
OCr
128
rFr
128
Par motor
OLO
128
Potencia generada por el variador
OPr
128
Falla del variador (datos lgicos)
FLt
128
Variador en marcha (datos lgicos)
rUn
128
Umbral de frecuencia alcanzado (datos lgicos)
FtA
128
Alta velocidad (HSP) alcanzada (datos lgicos)
FLA
128
Umbral de corriente alcanzado (datos lgicos)
CtA
128
Referencia de frecuencia alcanzada (datos lgicos)
SrA
128
Umbral trmico del motor alcanzado (datos lgicos)
tSA
128
Secuencia de frenado (datos lgicos)
bLC
128
Cdigo
Consulte la
pgina:
Ajuste de fbrica
Tabla 5:
ESPAOL
Tabla 4:
Rels
Funcin
No asignado
R2
Falla del variador
FLt
128
R1
Variador en marcha
rUn
128
Umbral de frecuencia alcanzado
FtA
128
Alta velocidad (HSP) alcanzada
FLA
128
Umbral de corriente alcanzado
CtA
128
Referencia de frecuencia alcanzada
SrA
128
Umbral trmico del motor alcanzado
tSA
128
bLC
128
117
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ESPAOL
118
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Seccin 3: Mens
SEt- Men de Ajustes
SECCIN 3: MENS
PELIGRO

lesiones serias.
PRECAUCIN
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
Este variador de velocidad no proporciona proteccin trmica directa al
motor.
Puede ser necesario un sensor trmico en el motor para protegerlo
durante cualquier velocidad o condicin de carga.
Consulte la informacin del fabricante del motor para conocer la
capacidad trmica de ste cuando funciona en la gama de velocidad
mayor que la deseada.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al
equipo.
SEt- MEN DE AJUSTES

ENT
SEt-
ENT
LFr
ESC
ESC
Referencia de velocidad desde la

terminal de programacin y ajustes
remota
ENT
ESC
rPI
ESC
ENT
ESC
ACC
ESC
ENT
ESC
Factor de escala para los

parmetros SPd1SPd3
SdS
ESC
Los parmetros en el men SEt- se pueden modificar con el variador de

velocidad parado o en marcha. Sin embargo, recomendamos realizar las
modificaciones a los ajustes con el variador parado.
119
ESPAOL
Asegrese de que las modificaciones de los ajustes de funcionamiento no

presenten ningn riesgo, especialmente al realizar ajustes mientras el
variador hace funcionar el motor.
Seccin 3: Mens
SEt- Men de Ajustes
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SEtCdigo
LFr1
Descripcin
Gama de ajuste
Referencia de velocidad desde la terminal de programacin y ajustes remota.
0 a HSP
Ajuste de fbrica
Este parmetro se muestra cuando LCC = YES (pgina 142) o cuando Fr1/Fr2 = LCC (pgina 140) y si la terminal de
programacin y ajustes est conectada. En este caso, tambin es posible acceder LFr a travs de la terminal de programacin y
ajustes del variador.
LFr se vuelve a ajustar en 0 al energizarse el variador.
ESPAOL
rPI1
Referencia interna del regulador PI
ACC
Tiempo de la rampa de aceleracin
Consulte la
pgina 158.
0,0 a 100%
0,1 a 999,9 s
3s
Tiempo de aceleracin del motor para que funcione de 0 Hz a FrS (frecuencia nominal, consulte la pgina 124).
AC2
2o tiempo de la rampa de aceleracin
Consulte la
pgina 146.
0,1 a 999,9 s
5s
dE2
2o tiempo de la rampa de desaceleracin
Consulte la
pgina 146.
0,1 a 999,9 s
5s
0,1 a 999,9 s
3s
Tiempo de la rampa de desaceleracin

dEC
Tiempo de desaceleracin del motor para que funcione de FrS (frecuencia nominal, consulte la pgina 124) a 0 Hz.
Asegrese de que dEC no tenga un ajuste muy bajo para la carga.
tA1
Inicio de la rampa de aceleracin especfica, redondeado

Consulte la
como un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2) pgina 145.
0 a 100
10%
tA2
Fin de la rampa de aceleracin especfica, redondeado como Consulte la

un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2)
pgina 146.
0 a (100-tA1)
10%
tA3
Inicio de la rampa de desaceleracin especfica, redondeado Consulte la

como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2) pgina 146.
0 a 100
10%
tA4
Fin de la rampa de desaceleracin especfica, redondeado

Consulte la
como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2) pgina 146.
0 a (100-tA3)
10%
Velocidad baja
0 a HSP
0 Hz
LSP a tFr
bFr
LSP
HSP
Referencia mnima
Velocidad alta
Referencia mxima. Asegrese de que este ajuste sea apropiado para el motor y la aplicacin.
0,2 a 1,5 In2
Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor.

ItH
Vara con el valor

nominal del variador
Ajuste ItH en los amperes a plena carga (APC) indicados en la placa de datos del motor.
Refirase al parmetro OLL en la pgina 174 si desea eliminar la proteccin trmica del motor.
Tambin accesible en el men SUP-.
In es la corriente nominal del variador de velocidad indicada en la placa de datos.
Estos parmetros se muestran independientemente de cmo han sido configurados otros mens
y se pueden visualizar solamente en el men de ajustes.
Estos parmetros aparecern solamente si se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Para facilitar la
programacin, tambin es posible acceder a ellos y ajustarlos desde el men en que se encuentra la funcin
correspondiente. Encontrar una descripcin detallada de estas funciones en las pginas indicadas.
120
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Seccin 3: Mens
SEt- Men de Ajustes
SEtCdigo
UFr
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de
fbrica
Compensacin IR o elevacin de tensin
0 a 100%
20
Si UFt (pgina 125) = n o nLd, UFr es compensacin de cada de tensin.

Si UFt = L o P, UFr es elevacin de tensin.
Se utiliza para optimizar el par en velocidades muy bajas. Aumente el valor de UFr si el par es insuficiente.
Para evitar un funcionamiento inestable, asegrese de que el valor de UFr no sea muy alto para un motor caliente.
Ganancia de bucle de frecuencia
1 a 100%
ESPAOL
NOTA: La modificacin de UFt (pgina 125) har que UFr regrese al ajuste de fbrica (20%).
20
Es posible acceder a este parmetro slo cuando UFt (pgina 125) = n o nLd.
FLG ajusta la rampa de velocidad en base a la inercia de la carga accionada. Si el valor es muy bajo, el tiempo de respuesta es
ms largo. Si el valor es muy alto, es posible que se produzca inestabilidad en el funcionamiento.
FLG bajo
Hz
FLG
FLG correcto
Hz
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
10
-10
-10
-10
40
En este caso,
aumente FLG
30
20
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1
0.2
0.3
FLG alto
Hz
50
0.4
0.5
Estabilidad del bucle de frecuencia
En este caso,
disminuya FLG
0.1
0.2
1 a 100%
0.3
0.4
0.5
20
Despus de un perodo de aceleracin o desaceleracin, StA adapta el retorno en un estado estable a la dinmica de la
mquina
Si el valor es muy bajo, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el funcionamiento. Si el valor es
muy alto, el tiempo de respuesta es ms largo.
StA bajo
Hz
StA
Hz
StA correcto
50
40
40
30
30
20
20
20
10
10
10
40
En este caso,
aumente StA
30
-10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
En este caso,
disminuya StA
0
-10
-10
0
StA alto
Hz
50
50
0.1
0.2
0.3
0.4
Compensacin de deslizamiento
0.5
0.1
0 a 150%
0.2
0.3
0.4
0.5
100
SLP
SLP ajusta la compensacin de deslizamiento para realizar afinaciones de regulacin de la velocidad.

Si el ajuste del deslizamiento < deslizamiento real, el motor no gira en la velocidad correcta en estado continuo.
Si el ajuste del deslizamiento > deslizamiento real, el motor tiene una compensacin excesiva y la velocidad es inestable.
IdC
Nivel de corriente de frenado por inyeccin de a (c.d.)

activado a travs de una entrada lgica o seleccionado como
un modo de paro.1
0 a In (In es la
corriente nominal
del variador de
Consulte la pgina 147.
0,7 In
velocidad indicada
en la placa de
datos del variador.)
tdC
Tiempo de frenado por inyeccin de a (c.d.) seleccionado

como un modo de paro.1
Consulte la pgina 147. 0,1 a 30 s
0,5 s
tdC1
Tiempo de inyeccin de a (c.d.) automtica.
Consulte la pgina 149. 0,1 a 30 s
0,5 s
SdC1
Nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.) automtica.
Consulte la pgina 149. 0 a 1,2 In
0,7 In
Estos ajustes no estn relacionados con la funcin automtica de inyeccin de a (c.d.)

121
Seccin 3: Mens
SEt- Men de Ajustes
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SEtGama de ajuste
Descripcin
tdC2
2o tiempo de inyeccin de a (c.d.) auto.
Consulte la pgina 149. 0 a 30 s
0s
SdC2
2o nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.).
Consulte la pgina 149. 0 a 1,2 In
0,5 In
Frecuencia de salto
JPF
0 a 500
0 Hz
ESPAOL
JPF evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de 1 Hz alrededor de JPF. Esta funcin evita una
velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo.
2o frecuencia de salto
0 a 500
0 Hz
JF2
JF2 evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de 1 Hz alrededor de JF2. Esta funcin evita una
velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo.
JGF
Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso
Consulte la pgina 154. 0 a 10 Hz
10 Hz
rPG
Ganancia proporcional del regulador PI
Consulte la pgina 162. 0,01 a 100
rIG
Ganancia integral del regulador PI
Consulte la pgina 162. 0,01 a 100 / s
1/ s
FbS
Coeficiente multiplicador de la retroalimentacin PI
Consulte la pgina 162. 0,1 a 100
PIC
Inversin del sentido de correccin del regulador PI
Consulte la pgina 162. nO - YES
nO
rP2
2a referencia PI preseleccionada
Consulte la pgina 162. 0 a 100%
30%
rP3
60%
rP4
90%
SP2
2a velocidad preseleccionada
10 Hz
SP3
15 Hz
SP4
20 Hz
SP5
25 Hz
SP6
30 Hz
SP7
35 Hz
SP8
40 Hz
SP9
9 velocidad preseleccionada
45 Hz
SP10
50 Hz
SP11
55 HZ
SP12
60 Hz
SP13
70 Hz
SP14
80 Hz
SP15
90 Hz
SP16
CLI
CL2
1
Ajuste de
fbrica
Cdigo
100 Hz
1
Lmite de corriente
0,25 a 1,5 In
1,5 In
Consulte la pgina 167. 0,25 a 1,5 In
1,5 In
Utilizada para limitar el par y la elevacin de la temperatura del motor

2o lmite de corriente
122
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
drC- Men de Control del variador
SEt-
tLS
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de
fbrica
Tiempo de funcionamiento en velocidad baja
0 a 999,9 s
0 (sin lmite
de tiempo)
El motor se detiene automticamente despus de un comando de LSP durante un tiempo determinado. El motor vuelve a
arrancar si la referencia de frecuencia es mayor que LSP y si todava est activo el comando de funcionamiento.
Umbral de error de rearranque (umbral de aviso)
UFr2
Compensacin IR, motor 2
20
FLG2
Ganancia de bucle de frecuencia, motor 2
20
StA2
Estabilidad, motor 2
20
SLP2
Compensacin de deslizamiento, motor 2
100%
rSL
Ftd
Umbral de la frecuencia del motor por encima del cual el contacto del rel (R1 o R2) se
cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a FtA.
ttd
Umbral del estado trmico del motor por encima del cual el contacto del rel (R1 o R2) se
0 a 118%
cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a tSA.
100%
Ctd
Umbral de la corriente del motor por encima del cual el contacto del rel (R1 o R2) se
cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a CtA.
0 a 1,5 In1
In1
Factor de escala para los parmetros SPd1/SPd2/SPd3 (consulte el men SUP- en la

pgina 179)
0,1 a 200
30
0 a 500 Hz
ESPAOL
Cdigo
bFr
Utilizado para escalar un valor (por ejemplo, la velocidad del motor) en proporcin a la frecuencia de salida rFr.
Si SdS 1, SPd1 se muestra en la pantalla (definicin posible = 0,01).
Si 1 < SdS 10, SPd2 se muestra en la pantalla (definicin posible = 0,1).
Si SdS > 10, SPd3 se muestra en la pantalla (definicin posible = 1).
Si SdS > 10 y SdS x rFr > 9999:
SdS
Visualizacin de Spd3 =
SdS x rFr
1 000
(en 2 puntos decimales).
Por ejemplo, si SdS x rFr es igual a 24 223, la pantalla muestra 24.22.

Si SdS > 10 y SdS x rFr > 65535, la pantalla muestra 65.54.
Ejemplo: Visualizacin de la velocidad de un motor de 4 polos.
1 500 rpm a 50 Hz (velocidad sncrona):
SdS = 30
SPd3 = 1 500 a rFr = 50 Hz
SFr
1
Consulte la pgina 126.
2,0 a 16 kHz
4 kHz
Es posible acceder a este parmetro a travs del men drC-.
drC- MEN DE CONTROL DEL

VARIADOR
ENT
drC-
ESC
Frecuencia del motor estndar
bFr
ENT
ESC
ESC
tAI
ESC
ESC
FCS
ENT
Retorno a los ajustes de fbrica /

restauracin de la configuracin
123
Seccin 3: Mens
VVDED303042NAR6/04
06/2004
A excepcin de tUn, los parmetros de control del variador se pueden

modificar slo si se para el variador y no se est ejecutando un comando de
marcha. Es posible acceder a este men con el interruptor de bloqueo de
acceso en la terminal de programacin y ajustes en la posicin
. El
funcionamiento del variador puede optimizarse:
ajustando los parmetros de control en los valores especificados en la

placa de datos del motor
realizando un autoajuste (en un motor asncrono estndar)
ESPAOL
drCCdigo
bFr
Descripcin
Ajuste de
fbrica
Gama de ajuste
50 60 Hz
50
Este parmetro modifica los valores preseleccionados de los siguientes parmetros: HSP (pgina 120), Ftd (pgina 123), FrS
(pgina 124) y tFr (pgina 126).
Tensin nominal del motor indicada en la placa de datos
UnS
Vara con el valor

10 a 500 Hz
50 Hz
ATV31M2: 100 a 240 V

ATV31M3X: 100 a 240 V
ATV31N4: 100 a 500 V
ATV31S6X: 100 a 600 V
Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de datos
La razn
FrS
Vara con el valor

UnS (en volts)

FrS (en Hz)
no debe exceder los siguientes valores:
ATV31M2: 7
ATV31M3X: 7
ATV31N4: 14
ATV31S6X: 17
NOTA: La modificacin del ajuste de bFr en 60 Hz tambin cambia el ajuste de FrS en 60 Hz.
nCr
Corriente nominal del motor indicada en la placa de datos
0,25 a 1,5 In1
Vara con el valor

Velocidad nominal del motor indicada en la placa de datos
0 a 32760 rpm
Vara con el valor

0 a 9 999 rpm, luego 10,00 a 32,76 krpm

Si la placa de datos indica una velocidad sncrona y deslizamiento (en Hz o como un porcentaje) en lugar de la velocidad
nominal, calcule la velocidad nominal de la siguiente manera:
nSP
Velocidad nominal = velocidad sncrona x

o
o
COS
1
124
100 - deslizamiento como un %

100
50 - deslizamiento en Hz
50
60
Factor de potencia del motor indicado en la placa de datos
(motores de 50 Hz)
(motores de 60 Hz)
0,5 a 1
Vara con el valor

VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
drCCdigo
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Resistencia del estator en fro
Lea a continuacin.
nO
nO: Funcin inactiva. En las aplicaciones que no requieran un alto rendimiento o que no toleren a un autoajuste automtico
(circulacin de una corriente por el motor) cada vez que el variador se energiza.
InIt: Activa la funcin. Utilizada para mejorar el rendimiento de baja velocidad, cualquiera que sea el estado trmico del
motor.
NOTA: Recomendamos que active esta funcin en las aplicaciones de levantamiento y manejo. Esta funcin debera
activarse slo cuando el motor est fro.
Cuando rSC = InIt, el parmetro tUn es forzado en POn. En el siguiente comando de marcha, la resistencia del estator se mide
con un autoajuste. El valor del parmetro rSC cambia a este valor medido de resistencia del estator (XXXX) y es mantenido en
ese valor; tUn permanece forzado en POn. El parmetro rSC permanece en InIt siempre y cuando la medicin de la resistencia
del estator no haya sido realizada.
Es posible forzar o modificar el valor XXXX con las teclas
Autoajuste del control del motor
.
Lea a continuacin.
nO
Antes de realizar un autoajuste, asegrese de que todos los parmetros de control del variador (UnS, FrS, nCr, nSP, COS)
hayan sido configurados correctamente. El parmetro tUn puede ser modificado con el variador en marcha; sin embargo, un
autoajuste ser realizado solamente si no est presente un comando de frenado o marcha.
tUn
nO: No se ha realizado el autoajuste.

YES: El autoajuste se realiza lo ms pronto posible, luego el parmetro cambia automticamente a dOnE o, en caso de una
falla, a nO. Se muestra una falla tnF cuando tnL = YES (pgina 175).
dOnE: Una vez que termina un autoajuste, la resistencia del estator medida ser utilizada para controlar el motor.
rUn: Un autoajuste se realiza cada vez que se emite un comando de marcha.
POn: Un autoajuste se realiza cada vez que se energiza el variador.
LI1 a LI6: Un autoajuste se realiza cuando la entrada lgica asignada a esta funcin pasa de 0 a 1.
Nota:
tUn es forzada en POn cuando rSC tiene un valor diferente a nO.
Un autoajuste se realizar nicamente si no est presente un comando de marcha o frenado. Si se asigna una funcin de
parada libre o parada rpida a una entrada lgica, sta deber ajustarse en 1 (activa en 0). Un autoajuste puede durar entre 1 y
2 segundos. Espere a que cambie la visualizacin a dOnE o nO. Si se interrumpe el autoajuste es posible que se produzca una
falla de autoajuste (pgina 183) y que el motor sea ajustado incorrectamente. Durante un autoajuste, el motor funciona en la
corriente nominal.
Estado del autoajuste
(informacin de estado solamente, no se puede modificar)
tUS
Lea a continuacin.
tAb
tAb: El valor por omisin de la resistencia del estator se utiliza para controlar el motor.
PEnd: Se ha solicitado un autoajuste, pero todava no se ha realizado.
PrOG: Autoajuste en curso.
FAIL: Ha fallado el autoajuste.
dOnE: Autoajuste completado. La resistencia del estator medida por la funcin de autoajuste se utiliza para controlar el motor.
Strd: Autoajuste completado. La resistencia del estator en fro se usa para controlar el motor (rSC debe ser diferente a nO).
Seleccin de la relacin tensin / frecuencia
Lea a continuacin.
L: par constante (para motores conectados en paralelo o motores especiales)

P: par variable (para aplicaciones de bomba y ventilador)
n: control vectorial del flujo sin sensor (para aplicaciones de par constante)
nLd: ahorros de energa, (para aplicaciones de par variable que no requieren una gran dinmica. Esta se comporta de la
misma manera que la razn P sin carga y la razn n con carga.)
Tensin
UFt
UnS
L
n
P
FrS
Frecuencia
125
ESPAOL
XXXX: Valor de la resistencia del estator en fro utilizada en m.

rSC
Seccin 3: Mens
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06/2004
drCCdigo
nrd
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Frecuencia de conmutacin aleatoria
Lea a continuacin.
YES
Esta funcin modula de forma aleatoria la frecuencia de conmutacin para reducir el ruido del motor.
YES: Frecuencia con modulacin aleatoria
nO: Frecuencia fija
Frecuencia de conmutacin1
ESPAOL
SFr
tFr
2,0 a 16 kHz
4 kHz
Ajuste este parmetro para reducir el ruido audible del motor. Si la frecuencia de conmutacin se ajusta en un valor mayor que
4 kHz, en caso de que se eleve la temperatura excesivamente, el variador automticamente reducir la frecuencia de
conmutacin, tambin la aumentar cuando la temperatura regresa a su estado normal. Si la frecuencia de conmutacin est
ajustada en un valor mayor que el ajuste de fbrica (4 kHz), consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad
ATV31 para obtener las curvas de degradacin.
Frecuencia mxima de salida
10 a 500 Hz
60 Hz
Lea a continuacin.
nO
El ajuste de fbrica es 60 Hz, o 72 Hz si bFr est configurado en 60 Hz.

Supresin del filtro del ciclo de velocidad
nO: El filtro del ciclo de velocidad est activo (evita que se exceda la referencia).
YES: El filtro del ciclo de velocidad es suprimido (en las aplicaciones de control de posicin, este ajuste reduce el tiempo de
respuesta pero es posible que se exceda la referencia).
SrF
Hz
Hz
50
50
40
40
SSL = nO
30
20
20
10
10
-10
-10
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Almacenamiento de las configuraciones2
SCS
SSL = YES
30
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Lea a continuacin.
nO
nO: Funcin inactiva

StrI: Guarda la configuracin actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS automticamente
cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta funcin para guardar otra configuracin de reserva
adems de la configuracin actual.
El variador de velocidad viene de fbrica con las configuraciones actual y de reserva ya configuradas.
Si la terminal de programacin y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de
cuatro ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro
configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes remota.
SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones.
Retorno a los ajustes de fbrica / restauracin de la configuracin2
Lea a continuacin.
nO
nO: Funcin inactiva

rECI: Sustituye la configuracin actual con la configuracin de reserva anteriormente guardada por SCS (SCS ajustado en
Strl). rECI est visible slo si se ha guardado una configuracin de reserva. FCS automticamente cambia a nO tan pronto
como se lleva a cabo esta accin.
InI: Sustituye la configuracin actual con los ajustes de fbrica. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva
a cabo esta accin.
FCS
cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria EEPROM de la terminal:
FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Estas selecciones sustituyen la configuracin actual con la configuracin de reserva
correspondiente en la terminal de programacin y ajustes remota. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva
a cabo esta accin.
Nota: Si nAd se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, no es posible realizar la
transferencia de configuracin, ya que los valores nominales del variador son diferentes. Si ntr se muestra brevemente en la
pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, un error de transferencia de configuracin se ha producido y el ajuste de
fbrica deber ser restaurado utilizando InI. En ambos casos, verifique la configuracin que se va a transferir antes de volver a
intentar.
NOTA: Para activar rECI, InI y FIL1 a FIL4 oprima y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos.
126
Tambin es posible acceder a este parmetro a travs del men de ajustes, SEt-. Consulte la pgina 119.
Es posible acceder a SCS y FCS desde varios mens de configuracin pero sus ajustes afectan todos los mens y parmetros.
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
I-O- Men de Asignacin de E/S
I-O- MEN DE ASIGNACIN DE E/S

ENT
I-O-
Control de 2 3 hilos
ESC
tCC
ENT
ESC
ESC
FCS
ENT

Se pueden modificar los parmetros de E/S slo si se detiene el variador y

no se est ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este
men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de
programacin y ajustes en la posicin
.
I-OCdigo
Descripcin
Ajuste de fbrica
2C
Tipo de control: 2 hilos, 3 hilos o local
ATV31A: LOC
Configuracin de control:
2C = control de 2 hilos
3C = control de 3 hilos
LOC = control local; para los variadores ATV31A solamente. Esta opcin no est disponible si el parmetro LAC = L3
(pgina 140).
Control de 2 hilos (contacto sostenido): El estado de la entrada (abierto o cerrado) controla la marcha y el paro.
tCC
Ejemplo de alambrado:
LI1: adelante
LIx: atrs
Variador ATV31
24 V LI1 LIx
Control de 3 hilos (control de pulsacin): Una pulsacin de marcha adelante o marcha atrs es suficiente para controlar el
arranque. Una pulsacin de paro es suficiente para controlar el paro.
LI1: paro
LI2: adelante
LIx: atrs
Variador ATV31
24 V LI1 LI2 LIx
NOTA: Para cambiar la asignacin de tCC, pulse la tecla ENT durante 2 segundos (esta accin har que las siguientes
funciones regresen a sus ajustes de fbrica): rrS, tCt y todas las funciones que afectan a las entradas lgicas.
Tipo de control de 2 hilos (es posible acceder a este parmetro slo si tCC = 2C)
tCt
si tCC = 2C: LI2

si tCC = 3C: LI3
si tCC = LOC: nO
Marcha atrs a travs de una entrada lgica
rrS
trn
LEL: Si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando est energizado el variador, ste arrancar
el motor. Si las dos entradas tienen un valor alto durante la energizacin, el variador girar hacia adelante.
trn: La entrada de marcha adelante o marcha atrs debe contener una transicin de bajo a alto antes de que el variador
arranque el motor. Por lo tanto, si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando est energizado el
variador, la entrada deber pasar por un ciclo antes de que el variador arranque el motor.
PFO: Igual que LEL, pero la entrada de marcha adelante tiene prioridad sobre la entrada de marcha atrs. Si se activa la
marcha adelante mientras el variador est funcionando en marcha atrs, el variador girar hacia adelante.
Si rrS = nO, marcha atrs no es asignada a una entrada lgica. Todava es posible emitir un comando de marcha atrs por
otros medios, por ejemplo, una tensin negativa en AI2, un comando de conexin en serie o desde la terminal de programacin
y ajustes remota.
nO: No asignado
LI2: Es posible acceder a la entrada lgica LI2 si tCC = 2C
LI3: Entrada lgica LI3

127
ESPAOL
ESC
ESC
Seccin 3: Mens
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06/2004
I-OCdigo
Descripcin
Ajuste de fbrica
El valor de baja velocidad (LSP) en la entrada AI3, puede ajustarse entre 0 y 20 mA. El valor de alta
velocidad (HSP) en la entrada AI3, puede ajustarse entre 4 y 20 mA
4 mA
20 mA
Estos dos parmetros se utilizan para configurar la entrada entre 0 y 20 mA, 4 y 20 mA, 20 y 4 mA, etc.
Frecuencia
Frecuencia
CrL3
CrH3
Ejemplo:
20-4 mA
HSP
HSP
ESPAOL
LSP
LSP
0
CrL3
CrH3
20
CrH3
(4 mA)
AI 3
(mA)
Configuracin de la salida analgica

AO1t
CrL3
(20 mA)
AI 3
(mA)
0A
0A: configuracin entre 0 y 20 mA (utilice la terminal AOC)

4A: configuracin entre 4 y 20 mA (utilice la terminal AOC)
10U: configuracin entre 0 y 10 mA (utilice la terminal AOV)
Salida lgica/analgica AOC/AOV
nO
nO: No asignado
OCr: Corriente del motor. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces la corriente nominal del variador.
rFr: Frecuencia del motor. 20 mA o 10 V equivalen a la frecuencia mxima tFr (pgina 126).
Otr: Par motor. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces el par nominal motor.
OPr: Potencia generada por el variador. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces la potencia nominal del variador.
Al realizar las siguientes asignaciones la salida analgica cambia a salida lgica (consulte la Gua de instalacin de los
variadores ATV31 para obtener ms informacin). Con estas asignaciones, configure AOt en 0 A.
dO
FLt: Falla del variador

rUn: Variador en marcha
FtA: Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro Ftd en el men SEt-, pgina 123.
FLA: Alta velocidad (HSP) alcanzada
CtA: Umbral de corriente alcanzado (parmetro Ctd en el men SEt-, pgina 123.
SrA: Referencia de frecuencia alcanzada
tSA: Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro ttd en el men SEt-, pgina 123.
bLC: Secuencia de frenado (informacin de estado solamente. bLC puede ser activado o desactivado solamente desde el men
FUn-, pgina 166).
APL: Prdida de la seal de 4 a 20 mA, aun cuando LFL = nO (pgina 175).
El estado de la salida lgica es 1 (24 V) cuando la asignacin seleccionada est activa, excepto FLt que est en el estado 1 si
el variador no est daado.
Rel R1
r1
FLt
nO: No asignado
El rel est energizado cuando la asignacin seleccionada est activa, excepto FLt que est energizado si el variador no est
daado.
Rel R2
r2
nO
nO: No asignado
bLC: Secuencia de frenado (informacin de estado solamente. bLC puede ser activado o desactivado solamente desde el men
FUn-, pgina 166).
El rel est energizado cuando la asignacin seleccionada est activa, excepto FLt que est energizado si el variador no est
daado.
128
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
I-OCdigo
SCS
Descripcin
Ajuste de fbrica
nO
nO: Funcin inactiva

Si la terminal de programacin y ajustes se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro
ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones
en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes remota.
Retorno a los ajustes de fbrica / restauracin de la configuracin1
nO
nO: Funcin inactiva

Strl). rECI est visible slo si se ha guardado una configuracin de reserva. FCS automticamente cambia a nO tan pronto
como se lleva a cabo esta accin.
a cabo esta accin.
FCS
a cabo esta accin.
intentar.
129
ESPAOL
Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control
VVDED303042NAR6/04
06/2004
CTL- MEN DE CONTROL

ENT
CtL-
ESC
Niveles de acceso de las funciones
LAC
ENT
ESC
ESC
Fr1
ESC
ESC
FCS
ENT

ESPAOL
Los parmetros de control se pueden modificar slo si se para el variador y

no se est ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este
men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de
programacin y ajustes en la posicin
.
Canales de control
Los comandos de control; por ejemplo marcha adelante y marcha atrs, y

los comandos de referencia de velocidad se pueden enviar al variador
desde las fuentes especificadas en la tabla 6. Los variadores de velocidad
ATV31 permiten al usuario asignar fuentes de control y de referencia a
distintos canales de control (Fr1, Fr2, Cd1 o Cd2, consulte las pginas 140
141) y cambiar entre ellos. Por ejemplo, es posible asignar LCC al canal de
referencia 1 y CAn al canal de referencia 2 y cambiar entre las dos fuentes
de referencia. Tambin es posible utilizar fuentes distintas para los
comandos de control y referencia. Esto se conoce como el modo de
funcionamiento mixto. Estas funciones se explican detalladamente en las
secciones que comienzan en la pgina 132.
Tabla 6:
Fuentes de control y referencia
Fuentes de control (CMD)
Fuentes de referencia (rFr)
tEr:
Terminal (LI)
AI1,
AI2,
AI3:
Terminal
LOC:
(RUN/STOP) en la terminal de
programacin y ajustes de los
variadores ATV31A solamente
AIP:
Potencimetro en los variadores

ATV31A solamente
LCC:
Terminal de programacin y ajustes

remota (receptculo hembra RJ45)
LCC:
Terminal de programacin y ajustes

(variadores ATV31 y
ATV31A) o terminal de
programacin y ajustes remota
Mdb:
Modbus (receptculo hembra RJ45)
Mdb:
Modbus (receptculo hembra RJ45)
CAn:
CANopen (receptculo hembra RJ45)
CAn:
CANopen (receptculo hembra RJ45)
ADVERTENCIA
Los botones de paro en los variadores de velocidad ATV31A y en la
terminal de programacin y ajustes remota pueden ser programados para
no asignar prioridades. Para conservar la prioridad de la tecla de paro,
ajuste PSt en YES (pgina 143).
El incumplimiento de esta instruccin puede causar la muerte,
130
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Parmetro LAC
Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control
Use el parmetro LAC (pgina 140) en el men CtL- para seleccionar los
niveles de acceso de las funciones y para ajustar las fuentes de control y
referencia.
1. LAC = L1: Nivel 1acceso a las funciones estndar. Los comandos de
control y referencia provienen de una fuente. Consulte Parmetro LAC
= L1 o L2 en la pgina 132.
2. LAC = L2: Nivel 2acceso a todas las funciones del nivel 1, adems de
las siguientes funciones avanzadas. Los comandos de control y
referencia provienen de una fuente. Consulte Parmetro LAC = L1 o
L2 en la pgina 132.
ESPAOL
+/- Velocidad (potencimetro motorizado)

Control de freno
Conmutacin para el 2o lmite de corriente
3. LAC = L3: Nivel 3acceso a todas las funciones del nivel 2. Los
comandos de control y referencia pueden provenir de fuentes distintas.
Consulte Parmetro LAC = L3 en la pgina 133.
131
Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Parmetro LAC = L1 o L2
Si el parmetro LAC se ajusta en L1 o L2, los comandos de control y

referencia provienen de una fuente. Las fuentes posibles de control y
referencia, y los ajustes que las especifican, son:
Control y referencia a travs de las terminales de entrada o de la

terminal de programacin y ajustes del variador en modo forzado local
(consulte FLO en la pgina 177)
Control y referencia a travs de la conexin en serie Modbus

Control y referencia a travs de la conexin en serie CANopen
Control y referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes
remota (consulte LCC en la pgina 142).
ESPAOL
NOTA: Modbus o CANopen se selecciona en-lnea escribiendo la palabra

de control apropiada (consulte la documentacin especfica al protocolo).
El siguiente diagrama ilustra el orden de prioridad cuando ms de una
fuente de control y referencia es especificada. En el diagrama, la
informacin fluye de izquierda a derecha. En el paso 1, LCC no se ajusta en
YES para activar la terminal de programacin y ajustes remota, de manera
que la terminal de programacin y ajustes del variador es seleccionada
como la fuente de control y referencia. En los pasos 2 a 4, Modbus,
CANopen y control forzado local no son ajustados en YES, de manera que
la terminal de programacin y ajustes del variador permanece como la
fuente seleccionada. El orden de prioridad, por lo tanto, es forzado local,
CANopen, Modbus y las terminales de programacin y ajustes del variador
o remota. Por ejemplo, si se activara el modo forzado local, ste tendra
prioridad sobre cualquier otro ajuste. De la misma manera, si CANopen
fuera activado, ste tendra prioridad sobre cualquier otro ajuste excepto
FLO. Consulte los diagramas en las pginas 135 y 136 para obtener ms
detalles.
1
Leyenda:
A
B
C
A
A
La terminal de
programacin y
ajustes es
seleccionada como la
fuente de control y
referencia.
Modbus
LCC
Terminal de programacin
y ajustes remota
132
CANopen
FLO
Modo forzado local
En los variadores de velocidad ATV31 con configuraciones de

fbrica, los comandos de control y referencia provienen de las
terminales de control.
En los variadores de velocidad ATV31A con configuraciones de

fbrica, los comandos de control provienen de la terminal de
programacin y ajustes del variador y los comandos de referencia
provienen de la suma del potencimetro de referencia y AI1 en las
terminales de control.
Con una terminal de programacin y ajustes remota, cuando LCC =

YES (pgina 142), los comandos de control y referencia provienen de la
terminal. La referencia de frecuencia se obtiene a travs del parmetro
LFr en el men SEt- (pgina 120).
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Parmetro LAC = L3
Parmetro CHCF = SIM
Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control
Si el parmetro LAC se ajusta en L3:
Los canales de control y referencia se pueden combinar (parmetro

CHCF = SIM, pgina 141), o
Los canales de control y referencia pueden separarse (parmetro CHCF

= SEP, pgina 141)
La siguiente figura ilustra fuentes de control y referencia combinadas:
Los comandos de control son

de la misma fuente.
Seleccin de canal de
referencia 2 (Fr2, pgina 140)
Control y referencia desde

Fr1
rFC
Los comandos de control son

de la misma fuente.
Use el parmetro rFC (pgina 141) para seleccionar el canal de referencia

Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lgica o un bit de palabra de
control para conmutacin remota entre los dos canales. Consulte el
diagrama en la pgina 138.
133
ESPAOL
Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control
Parmetro CHCF = SEP
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Las siguientes figuras ilustran canales distintos de control y referencia

(parmetro CHCF = SEP).
Canales distintos de referencia:
Referencia desde Fr1
ESPAOL
rFC
Use el parmetro rFC (pgina 141) para seleccionar el canal de referencia

Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lgica o un bit de palabra de
control para conmutacin remota entre los dos canales.
Canales distintos de control:
Seleccin de canal de control 1
(Cd1, pgina 141).
Control desde Cd1
Seleccin de canal de control 2

(Cd2, pgina 141).
CCS
Use el parmetro CCS (pgina 142) para seleccionar el canal de control

Cd1 o Cd2, o para configurar una entrada lgica o un bit de palabra de
control para conmutacin remota entre los dos canales.
134
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control
Canal de referencia para LAC = L1 o

L2
Fr1
+
vel.
UPdt
vel.
UPdH
Nota: Si el comando de +/- velocidad es

configurado (Fr1 = UPdt o UPdH), las entradas
sumadoras SA2/SA3 no estn activas.
AI1
ESPAOL
AI2
AI3
Velocidades
preseleccionadas
AIP
Terminal de
programacin y
ajustes
remota
nO
SA2
LFr
(SP1)
nO
SP2
LI
AI1
SP16
AI2
Funcionamiento de
marcha
paso a paso
AI3
AIP
LI
PI no asignado
PIF
SA3
nO
PI asignado
nO
AI1
AIP
Funcin PI
(pgina 158)
nO
Canal 2
AI3
Fr2
LCC
rFC
rFr
nO
Modbus
LSP
AC2 DE2
FLO
Modo forzado local
CANopen
+
vel.
vel.
UPdH
FrH
nO
AI2
ACC DEC
HSP
nO
AI1
UPdt
Rampas
YES
PIF
AI3
Canal 1
AI2
Modbus o CANopen se seleccionan en-lnea escribiendo

la palabra de control apropiada (consulte la documentacin
especfica al protocolo).
nO
AI1
AI2
AI3
AIP
Leyenda:
XXX
A
B
C
Funcin accesible si LAC = L2
A El cuadrado negro representa

el ajuste de fbrica del parmetro xxx.
135
Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Canal de control para LAC = L1 o L2
Los ajustes de los parmetros FLO, LCC y la seleccin del protocolo

Modbus o CANopen determinan ambos canales de referencia y control. El
orden de prioridad es FLO, CANopen, Modbus y LCC.
tCC
LI
2C
LI
3C
LI
LCC
nO
LOC
FLO
YES
nO
ESPAOL
Modbus
CMD
Marcha
adelante
Marcha
atrs
STOP
(paro)
CANopen
RUN
STOP
Terminal de
programacin y
ajustes de los
variadores
ATV31A
RUN
STOP
FWD / REV
Terminal de
programacin y
ajustes remota
Terminal de
programacin y ajustes
de los variadores
ATV31A
STOP
nO
YES
PSt
Leyenda:
STOP
XXX
A
B
C
136
Terminal de
programacin y ajustes
remota
(STOP tiene
prioridad)
cuadrado negro representa el

A El
ajuste de fbrica del parmetro xxx.
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Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control
Canal de referencia para LAC = L3

Fr1
+
vel.
UPdt
Nota: Si el comando de +/- velocidad es configurado (Fr1 =

UPdt o UPdH), las entradas sumadoras SA2/SA3 no estn
activas.
vel.
UPdH
FLOC
AI1
AI1
AI2
AI2
LFr
Velocidades
preseleccionadas
AIP
LCC
AI3
LFr
AIP
nO
ESPAOL
AI3
LCC
Mdb
Terminal de
programacin
y ajustes
remota
(SP1)
Terminal de
programacin
y ajustes
remota
LI
CAn
SP2
SP16
SA2
Funcionamiento de
marcha
paso a paso
nO
LI
AI1
Mdb
PI no asignado
AI2
CAn
LFr
PIF
nO
AI3
AIP
PI asignado
LCC
Canal 1
Mdb
Terminal de
programacin
y ajustes
remota
CAn
LI
Rampas
ACC DEC
HSP
FrH
rFr
nO
SA3
nO
nO
rFC
AI1
LSP
AC2 DE2
FLO
Modo forzado local
AI2
AI3
AIP
PIF
A
Funcin PI
(pgina 158)
LCC
nO
Terminal de
programacin
y ajustes
remota
Canal 2
LFr
Mdb
AI1
CAn
AI2
Fr2
UPdt
UPdH
AI3
+
vel.
vel.
nO
AI1
Leyenda:
XXX
AI2
AI3
LFr
AIP
A
B
C
El cuadrado negro representa el ajuste

de fbrica del parmetro xxx.
LCC
Mdb
Terminal de
programacin
y ajustes
remota
CAn
137
Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control
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06/2004

CHCF = SIM, referencia y control
combinados
Si CHCF se ajusta en SIM (pgina 141), los parmetros Fr1, Fr2, FLO y
FLOC determinan ambas fuentes de referencia y control. Por ejemplo, si la
referencia es a travs de la entrada analgica en el bloque de terminales, el
control es a travs de la entrada lgica en el bloque de terminales.
Fr1
FLOC
AI1
LI
LI
ESPAOL
y ajustes de los variadores
ATV31A
UPdt
UPdH
Terminal de
programacin y
ajustes de los
variadores
ATV31A
RUN
STOP
AI3
AIP
(RUN / STOP)
AI1
LCC
AI2
AI3
(RUN / STOP
FWD / REV
AIP
Terminal de
programacin y
ajustes remota
LCC
Mdb
RUN / STOP
FWD / REV
AI2
CAn
LI
Terminal de
programacin y
ajustes remota
FLO Modo forzado

local
CHCF
rFC
SEP
nO
SIM
ATV31A
CMD
STOP
nO
YES
Fr2
STOP
LI
UPdt
Terminal de
programacin y
ajustes remota
UPdH
nO
Terminal de
programacin y
ajustes de los
variadores
ATV31A
RUN
STOP
PSt
(STOP tiene prioridad)
AI1
AI2
AI3
AIP
LCC
Mdb
RUN / STOP
FWD / REV
Terminal de
programacin y
ajustes remota
CAn
Leyenda:
XXX
A
B
C
138
El cuadrado negro representa el ajuste
A de fbrica del parmetro xxx.
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06/2004
Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control

CHCF = SEP, modo mixto (referencia y
control distintos)
Los parmetros FLO y FLOC son comunes a la referencia y el control. Por

ejemplo, si la referencia en el modo forzado local es a travs de la entrada
analgica en el bloque de terminales, el control en modo forzado local es a
travs de la entrada lgica en el bloque de terminales.
FLOC
Cd1
AI1
LI
tEr
ATV31A
Terminal de los variadores

ATV31A
RUN
STOP
LOC
AI2
AI3
ESPAOL
LI
AIP
(RUN / STOP)
LCC
RUN / STOP
FWD / REV
(RUN / STOP
FWD / REV)
LCC
Terminal de
programacin y
ajustes remota
Mdb
Terminal de
programacin y
ajustes remota
CAn
LI
LI
CCS
FLO Modo forzado local
CHCF
SEP
nO
SIM
Terminal de programacin y
ajustes de los variadores
ATV31A
CMD
Marcha adelante
Marcha atrs
STOP (paro)
STOP
nO
YES
Cd2
STOP
PSt
(STOP tiene prioridad)
LI
Terminal de
programacin y
ajustes remota
tEr
Terminal de los
variadores ATV31A
RUN
STOP
RUN / STOP
FWD / REV
Terminal de
programacin y
ajustes remota
LOC
LCC
Mdb
CAn
Leyenda:
XXX
A
B
C
El cuadrado negro representa el ajuste de
A fbrica del parmetro xxx.
139
Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Consulte la tabla de compatibilidad entre funciones en la pgina 115. No es

posible configurar las funciones de control incompatibles. La primera
funcin configurada evitar la configuracin de cualquier otra funcin que
no sea compatible.
CtLCdigo
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
L1
ESPAOL
L1: Nivel 1acceso a las funciones estndar.

L2: Nivel 2acceso a las funciones del nivel 1, adems de las siguientes funciones avanzadas en el men FUn-.
LAC
+/- velocidad
Control de freno
Conmutacin para el segundo lmite de corriente
L3: Nivel 3acceso a todas las funciones del nivel 2, adems de las operaciones en modo mixto.
La asignacin de L3 a LAC restaura los parmetros Fr1 (lea a continuacin), Cd1 (pgina 141), CHCF (pgina 141) y tCC
(pgina 127) en los ajustes de fbrica (en los variadores de velocidad ATV31A, tCC se vuelve a ajustar en 2C).
Si LAC se ajusta en L3, debe restaurar los ajustes de fbrica con el parmetro FCS (pgina 143) para ajustar LAC de nuevo en
L1 o para modificarlo en L2.
Si LAC se ajusta en L2, debe restaurar los ajustes de fbrica con el parmetro FCS para ajustar LAC de nuevo en L1.
Si LAC se ajusta en L2, es posible modificar LAC en L3 sin usar el parmetro FCS.
NOTA: Para cambiar la asignacin de LAC, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.
Configuracin de la referencia 1
Lea a continuacin.
AI1
AIP para
ATV31A
AI1: Entrada analgica AI1

AIP: Potencimetro (variadores ATV31A)
Si LAC = L2 o L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales:
Fr1
UPdt: + velocidad / - velocidad a travs de LI1

UpdH: + velocidad / - velocidad a travs de r
en la terminal de programacin y ajustes del variador (ATV31 o
ATV31A) o en la terminal de programacin y ajustes remota. Para el funcionamiento, muestre la frecuencia rFr (pgina
1
179).
Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales:

LCC: Referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes remota, el parmetro LFr en el men SEt-, pgina 120.
Ndb: Referencia a travs de Modbus
CAn: Referencia a travs de CANopen
Configuracin de la referencia 2
Lea a continuacin.
nO
nO: No asignado
AIP: Potencimetro (variadores ATV31A solamente)
Si LAC = L2 o L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales:
UPdt: + velocidad/- velocidad a travs de LI1
UpdH:+ velocidad / - velocidad a travs de r
en la terminal de programacin y ajustes del variador (ATV31 o
ATV31A) o en la terminal de programacin y ajustes remota. Para el funcionamiento, muestre la frecuencia rFr
1
(pgina 179).
Fr2

LCC: Referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes, el parmetro LFr en el men SEt-, pgina 120.
1
140
nicamente una de las asignaciones UPdt/UPdH es permitida en cada canal de referencia.
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control
CtLCdigo
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
Fr1
Use el parmetro rFC para seleccionar el canal Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lgica o un bit de control para la
conmutacin remota de Fr1 o Fr2.
rFC
ESPAOL
Fr1: Referencia = Referencia 1

Fr2: Referencia = Referencia 2
C111: Bit 11 de la palabra de control Modbus
C211: Bit 11 de la palabra de control CANopen
La referencia se puede cambiar con el variador en marcha.
Fr1 est activa cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 0.
Fr2 est activa cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 1.
Modo mixto (canales distintos de referencia y control)
CHCF
Lea a continuacin.
SIM
Lea a continuacin.
tEr
LOC para los
variadores
ATV31A
Es posible acceder a CHCF cuando LAC = L3.

SIN: Canales combinados de control y referencia
SEP: Canales distintos de control y referencia
Configuracin del canal de control 1
Cd1
Es posible acceder a Cd1 cuando CHCF = SEP y LAC = L3.

tEr: Control del bloques de terminales
LOC: Control de la terminal de programacin y ajustes del variador (variadores ATV31A solamente)
LCC: Control de la terminal de programacin y ajustes remota
Ndb: Control a travs de Modbus
CAn: Control a travs de CANopen
Configuracin del canal de control 2
Lea a continuacin.
Mdb
Es posible acceder a Cd2 cuando CHCF = SEP y LAC = L3.

Cd2
tEr: Control del bloques de terminales

LOC: Control de la terminal de programacin y ajustes del variador (variadores ATV31A solamente)
LCC: Control de la terminal de programacin y ajustes remota
Ndb: Control a travs de Modbus
CAn: Control a travs de CANopen
Estos parmetros aparecern solamente si se ha activado la funcin.
141
Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control
VVDED303042NAR6/04
06/2004
CtLCdigo
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
Cd1
Es posible acceder a CCS cuando CHCF = SEP y LAC = L3. Use el parmetro CCS para seleccionar el canal Cd1 o Cd2, o para
configurar una entrada lgica o un bit de control para la conmutacin remota de Cd1 o Cd2.
ESPAOL
CCS
Cd1: Canal de control = Canal 1

Cd2: Canal de control = Canal 2
El canal 1 est activo cuando la entrada o el bit de la palabra de control est en estado 0.
El canal 2 est activo cuando la entrada o el bit de la palabra de control est en estado 1.
Copiar canal 1 al canal 2 (es posible copiar slo en esta direccin).
Lea a continuacin.
nO
Es posible acceder a COP cuando LAC = L3.
COp
nO: No es posible copiar

SP: Copiar referencia
Cd: Copiar control
ALL: Copiar control y referencia
Si el canal 2 es controlado a travs del bloque de terminales, el control del canal 1 no se transfiere al copiarlo.
Si la referencia del canal 2 se configura a travs de AI1, AI2, AI3 o AIP, la referencia del canal 1 no se transfiere al copiarla.
La referencia copiada es FrH (antes de la rampa) a no ser que la referencia del canal 2 se configure a travs de +/- velocidad.
En este caso, la referencia copiada es rFr (despus de la rampa).
NOTA: Al copiar el control y/o la referencia es posible que cambie el sentido de rotacin.
Control a travs de la terminal de programacin y ajustes remota.
Lea a continuacin.
nO
Es posible acceder a LCC si el variador est equipado con una terminal de programacin y ajustes remota, y si LAC = L1 o L2.
LCC
nO: Funcin inactiva

YES: Permite el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV en la terminal de programacin y
ajustes remota. La referencia de velocidad se obtiene a travs del parmetro LFr del men SEt-. Slo los comandos de parada
libre, parada rpida y parada por inyeccin de a (c.d.) permanecen activos en el bloque de teminales.
Si la terminal de programacin y ajustes remota no est conectada, el variador de velocidad se bloquear en una falla SLF.
142
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
CtL- Men de Control
CtLCdigo
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Prioridad de paro
Lea a continuacin.
YES
PSt cede prioridad a la tecla STOP en la terminal de programacin y ajustes del variador (ATV31A solamente) o en la
terminal de programacin y ajustes remota; independientemente del canal de control seleccionado (bloque de terminales o bus
de comunicacin). Si se ajusta en nO, el canal de control activo tiene prioridad. Si el canal de control activo es la terminal de
programacin y ajustes local o remota, el botn de paro guarda la prioridad, independientemente del ajuste de PSt.
NOTA: Para cambiar la asignacin de PSt, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.
ESPAOL
nO: Funcin inactiva

YES: La tecla STOP tiene prioridad
ADVERTENCIA
PSt
COMANDO DE PARO DESACTIVADO

Si se desactiva la tecla STOP en la terminal de programacin y ajustes del variador o en la
terminal de programacin y ajustes remota, al oprimirla el variador de velocidad no podr
detenerse. Se deber instalar un comando de paro externo para detener el motor.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar la muerte, lesiones serias o dao al
equipo.
Sentido de marcha
Lea a continuacin.
dFr
Sentido de marcha permitido para la tecla RUN (marcha) en la terminal de programacin y ajustes del variador (ATV31A
solamente).
rOt
dFr: Marcha adelante

drS: Marcha atrs
bOt: En los variadores de velocidad ATV31, ambos sentidos de marcha son permitidos, en los variadores de velocidad
ATV31A, solamente se permite el sentido de marcha hacia delante.
SCS
Lea a continuacin.
Lea a continuacin.
nO: Funcin inactiva

Si la terminal de programacin y ajustes se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro
ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones
en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes remota.
Retorno a los ajustes de fbrica / Restauracin de la configuracin1
Lea a continuacin.
Lea a continuacin.
nO: Funcin inactiva

Strl). rECI est visible slo si se ha guardado una configuracin de reserva. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como
se lleva a cabo esta accin.
a cabo esta accin.
FCS
a cabo esta accin.
intentar.
143
Seccin 3: Mens
FUn- Men de Funciones de aplicacin
VVDED303042NAR6/04
06/2004
FUN- MEN DE FUNCIONES DE

APLICACIN
ENT
FUn-
ENT
ENT
ESC
ESC
Submen
rPCESC
ENT
ENT
ESC
ESC
Submen
ESC
SA1-
ENT
ESC
FCS
ESC
ESPAOL
Los parmetros de la funcin de aplicacin se pueden modificar slo si se

para el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. Es posible
acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal
de programacin y ajustes en la posicin
.
Algunas funciones en este men tienen varios parmetros. Para simplificar
la programacin y minimizar su desplazamiento, estas funciones se
agrupan en submens. As como los mens, los submens son
identificados con un guin. Por ejemplo, LIA- es un submen, pero LIn es
un parmetro.
No es posible configurar las funciones de aplicacin incompatibles. La
primera funcin configurada evitar la configuracin de cualquier otra
funcin que no sea compatible. Consulte la tabla de compatibilidad entre
funciones en la pgina 115.
144
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
FUnSubmen
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Ajuste de rampas
rPC-
Tipo de rampa
Define la forma de las rampas de aceleracin y desaceleracin.
LIn
ESPAOL
LIn: Lineal
S: Rampa en forma de S
U: Rampa en forma de U
CUS: Personalizada
Rampas en forma de S
f (Hz)
f (Hz)
HSP
El coeficiente de curva es fijo,

con t2 = 0,6 x t1
con t1 = ajuste del tiempo de la rampa.
HSP
0
t
t2
t2
t1
t1
Rampas en forma de U
rPt
f (Hz)
f (Hz)
HSP
El coeficiente de curva es fijo,

con t2 = 0,5 x t1
con t1 = ajuste del tiempo de la rampa.
HSP
0
t2
t2
t1
t1
Rampas personalizadas
f (Hz)
f (Hz)
HSP
HSP
0
tA1
tA2
ACC or AC2
tA1
0
tA3
tA1: Puede ajustarse entre 0 y 100% (de ACC o AC2)

tA2: Puede ajustarse entre 0 y (100% - tA1) (de ACC o AC2)
tA3: Puede ajustarse entre 0 y 100% (de dEC o dE2)
tA4: Puede ajustarse entre 0 y (100% - tA3) (de dEC o dE2)
tA4
dEC or dE2
Inicio de la rampa de aceleracin tipo CUS, redondeado

como un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o
AC2).
0 a 100%
10%
145
Seccin 3: Mens
VVDED303042NAR6/04
06/2004
FUnSubmen
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de
fbrica
tA2
Fin de la rampa de aceleracin tipo CUS, redondeado como un

0 a (100%-tA1)
porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2).
10%
tA3
Inicio de la rampa de desaceleracin tipo CUS, redondeado

como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2)
0 a 100%
10%
tA4
Fin de la rampa de desaceleracin tipo CUS, como un

porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2)
0 a (100%-tA3)
10%
0,1 a 999,9 s
3s
ESPAOL
Tiempos de las rampas de aceleracin y desaceleracin

ACC
dEC
Tiempo de la rampa de aceleracin del motor para que funcione de 0 Hz a FrS (parmetro en el men
drC-, consulte la pgina 124).
Tiempo de la rampa de desaceleracin del motor para que funcione de FrS a 0 Hz. Asegrese de que el
valor de dEC no tenga un ajuste muy bajo para la carga.
Lea a continuacin.
nO
Esta funcin permanece activa independientemente del canal de control.

nO: No asignada
rPS
Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:
Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen
rPC(cont.)
ACC y dEC estn activas cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 0.
AC2 y dE2 estn activas cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 1.
Umbral de conmutacin de rampas
0 a 500 Hz
La segunda rampa es conmutada si el valor de Frt no es igual a 0 y la frecuencia de salida es mayor que
Frt. El ajuste de Frt en 0 la desactiva.
El umbral de conmutacin de rampas se puede combinar con la conmutacin a travs de una entrada
lgica o un bit de palabra de control de la siguiente manera:
Frt
LI orbit
Frecuencia
Rampa
0
0
1
1
<Frt
>Frt
<Frt
>Frt
ACC, dEC
AC2, dE2
AC2, dE2
AC2, dE2
AC2
2o tiempo de la rampa de aceleracin1:

Activado a travs de la entrada lgica (rPS) o umbral de
frecuencia (Frt).
0,1 a 999,9 s
5s
dE2
2o tiempo de la rampa de desaceleracin1:

Activado a travs de la entrada lgica (rPS) o umbral de
frecuencia (Frt).
0,1 a 999,9 s
5s
Adaptacin de la rampa de desaceleracin
Lea a continuacin.
YES
La activacin de esta funcin automticamente adapta la rampa de desaceleracin si se ha ajustado en un

valor muy bajo para la inercia de la carga.
brA
nO: Funcin inactiva

YES: Funcin activa
brA es incompatible con las aplicaciones que requieren el posicionamiento en una rampa o el uso de una
resistencia de frenado.
brA es forzado en nO si el control del freno (bLC) is asignado (pgina 166).
Tambin se puede acceder en el men de ajustes SEt-. Consulte la pgina 119.
146
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
FUnSubmen
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
RMP
Modos de paro
StC-
Modo de paro normal
Modo de paro ejecutado cuando el comando de marcha desaparece o el comando de paro aparece.
rNP: Rampa de seguimiento
FSt: Parada rpida
nSt: Parada libre
dCI: Paro por inyeccin de a (c.d.)
Parada rpida a travs de la entrada lgica
Lea a continuacin.
ESPAOL
Stt
nO
nO: No asignada
FSt

Parada rpida es activada cuando el estado de la entrada lgica cambia a 0 o el bit de la palabra de control
cambia a 1. Parada rpida es un paro de desaceleracin reducida por el coeficiente especificado por el
parmetro dCF. Si la entrada lgica regresa al estado 1 y el comando de marcha est todava activo, el
motor rearrancar solamente si el control de 2 hilos es configurado (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte
la pgina 127). De lo contrario, se debe enviar un nuevo comando de marcha.
dCF
Coeficiente para dividir el tiempo de la rampa de

desaceleracin para una parada rpida.
Este parmetro aparece solamente cuando FST es asignado. Asegrese de que la rampa reducida no
tenga un ajuste muy bajo para la carga. El valor 0 corresponde a la rampa mnima.
dCI
0,1 a 10
Lea a continuacin.
nO
nO: No asignada
El frenado es activado cuando el estado de la entrada lgica o el bit de la palabra de control es 1.
IdC
Nivel de corriente de frenado por inyeccin de a (c.d.)

activado a travs de una entrada lgica o seleccionado
como un modo de paro. 1, 2
0 a In 3
0,7 In 3
Despus de 5 segundos la corriente de inyeccin alcanza el lmite pico de 0,5 Ith.

tdC
Tiempo total del frenado por inyeccin de a (c.d.) cuando

dCI es seleccionado como el modo de paro normal (vea Stt 0,1 a 30 s
arriba). 1, 2
0,5 s
Estos ajustes no estn relacionados con la funcin de inyeccin de a (c.d.) automtica
ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.
147
Seccin 3: Mens
VVDED303042NAR6/04
06/2004
FUnSubmen
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Parada rpida a travs de una entrada lgica
StC(continuacin)
nSt
Ajuste de fbrica
nO
nO: No asignada
ESPAOL
La parada libre es activada cuando la entrada lgica est en el estado 0. Si la entrada regresa al estado 1 y
el comando de marcha todava est activo, el motor rearrancar solamente si el control de 2 hilos es
configurado. De lo contrario, se debe enviar un nuevo comando de marcha.
ADVERTENCIA
SIN PAR DE RETENCIN
El frenado por inyeccin de a (c.d.) no proporciona par de
mantenimiento a una velocidad cero.
El frenado por inyeccin de a (c.d.) no funciona durante una prdida
de alimentacin o durante una falla del variador.
Si es necesario, utilice un freno independiente para el par de retencin.
FRENADO POR INYECCIN DE a (C.D.) EXCESIVO
La aplicacin de frenado por inyeccin de a (c.d.) durante un largo
perodo puede causar sobrecalentamiento y dao al motor.
Proteja el motor, no lo exponga a perodos prolongados de frenado por
inyeccin de a (c.d.).
148
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
FUnParmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
YES
Inyeccin de a (c.d.) automtica. Consulte la pgina 147.
AdC-
Inyeccin de a (c.d.) automtica

(al fin de la rampa)
AdC
nO: No inyeccin
YES: Inyeccin de a (c.d.) para un perodo ajustable
Ct: Inyeccin de a (c.d.) continua
NOTA: Si este parmetro se ajusta en Yes o Ct, la corriente directa se inyecta aun cuando no se ha enviado
un comando de marcha. El parmetro se puede acceder con el variador en marcha.
tdC1
Tiempo de inyeccin automtica 1
0,1 a 30 s
Nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.) automtica.
0 a 1,2 In
0,5 s
0,7 In 2
SdC1
Nota: Asegrese de que el motor soportar esta corriente sin calentarse en exceso.
tdC2
SdC2
2o tiempo de inyeccin de a (c.d.) automtica 1
0 a 30 s
0s
2o nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.)

automtica1
0 a 1,2 In2
0,5 In 2
NOTA: Asegrese de que el motor soportar esta corriente sin calentarse en exceso.
AdC
YES
SdC2
Funcionamiento
I
SdC1
SdC2
tdC1
Ct
tdC1 + tdC2
I
SdC1
SdC2
tdC1
Ct
=0
I
SdC1
Comando de marcha
1
0
Velocidad
0
149
ESPAOL
Submen
Seccin 3: Mens
VVDED303042NAR6/04
06/2004
FUnSubmen
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Entradas sumadoras
Se puede usar para sumar una o dos entradas con la referencia Fr1.
SAI-
Entrada sumadora 2
ESPAOL
SA2
Lea a continuacin.
AI2
nO: No asignado
LCC: Referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes remota (parmetro LFr en el men
SEt-, pgina 120).
Entrada sumadora 3
SA3
Lea a continuacin.
nO
nO: No asignado
LCC: Referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes remota (parmetro LFr en el men
SEt-, pgina 120).
Entradas sumadoras
Fr1
SA2
NOTA: AI2 es una entrada, 10 V, que puede permitir una

resta sumando una seal negativa.
SA3
Consulte los diagramas en las pginas 135 y 137.
150
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
El parmetro PSS, velocidades preseleccionadas, permite preseleccionar

2, 4, 8 16 velocidades que necesitan 1, 2, 3 4 entradas lgicas,
respectivamente.
Las velocidades preseleccionadas debern asignarse de la siguiente
manera: PS2 luego PS4, luego PS8 y finalmente PS16.
Consulte la siguiente tabla para combinar las entradas para activar las
distintas velocidades preseleccionadas:
Referencia de vel.
Referencia1
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
ESPAOL
16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades

LI (PS16)
LI (PS8)
LI (PS4)
LI (PS2)
Consulte los diagramas en las pginas 135 y 137, referencia 1 = (SP1).
151
Seccin 3: Mens
VVDED303042NAR6/04
06/2004
FUnSubmen
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
PSS-
2 velocidades presel.
Lea a continuacin.
La seleccin de la entrada lgica asignada activa la funcin.
ESPAOL
PS2
nO: No asignada
Si tCC = 2C: LI3

Si tCC = 3C: nO
Si tCC = LOC: LI3

Lea a continuacin.

NOTA: Asegrese de que PS2 haya sido asignada antes de asignar PS4.
PS4
nO: No asignada
Si tCC = 2C: LI4

Si tCC = 3C: nO
Si tCC = LOC: LI4

Lea a continuacin.

PS8
nO: No asignada
nO

152
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
FUnSubmen
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
nO

ESPAOL
PS16
nO: No asignada
0,0 a 500,0 Hz
10 Hz
SP3
0,0 a 500,0 Hz
15 Hz
SP4
4a
velocidad preseleccionada
0,0 a 500,0 Hz
20 Hz
SP5
0,0 a 500,0 Hz
25 Hz
SP6
0,0 a 500,0 Hz
30 Hz
SP7
7a
0,0 a 500,0 Hz
35 Hz
SP8
0,0 a 500,0 Hz
40 Hz
0,0 a 500,0 Hz
45 Hz
SP9
2a velocidad preseleccionada 1
a
SP2
SP10
10a
0,0 a 500,0 Hz
50 Hz
SP11
0,0 a 500,0 Hz
55 Hz
SP12
SP13
13a
0,0 a 500,0 Hz
60 Hz
SP14
0,0 a 500,0 Hz
70 Hz
0,0 a 500,0 Hz
80 Hz
0,0 a 500,0 Hz
90 Hz
0,0 a 500,0 Hz
100 Hz
SP15
SP16
16a
153
Seccin 3: Mens
VVDED303042NAR6/04
06/2004
FUnSubmen
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
Si tCC = 2C: nO
Si tCC = 3C: LI4
Si tCC = LOC: nO
JOG-

ESPAOL
nO: No asignada
Ejemplo: Funcionamiento de control de 2 hilos (tCC = 2C)
Frecuencia
del motor
Rampa
DEC/DE2
Rampa
forzada en 0,1 s
Referencia
Referencia JGF
JOG
0
Referencia JGF
LI (JOG)
1
0
0,5 s
Marcha
adelante 1
0
Marcha
atrs 1
0
JGF
1
154
Referencia de funcionamiento de marcha paso a paso1
0 a 10 Hz
10 Hz
VVDED303042NAR6/04
06/2004
+/- velocidad
Seccin 3: Mens
Es posible acceder a esta funcin solamente si:

1. El parmatro LAC est ajustado en L2 o L3 (consulte la pgina 140).
2. Las funciones incompatibles no estn activas (consulte la pgina 115).
3. El parmetro Fr1 o Fr2 est ajustado en UPdt o UPdH.
Botones de una sola accin
Los botones de una sola accin requieren dos entradas lgicas y dos
sentidos de rotacin. La entrada asignada al comando + velocidad aumenta
la velocidad, la entrada asignada al comando velocidad disminuye la
velocidad.
- velocidad
velocidad
mantenida
+ velocidad
Marcha adelante
ayd
ayb
Marcha atrs
cyd
cyb
LI1: adelante
LIx: atrs
LIy: + velocidad (USP)
LIz: - velocidad (DSP)
Terminal de control ATV31

LI1 LIx LIy LIZ +24
LSP
0
LSP
Marcha
adelante
b
b
a
d
a
Marcha
atrs
b
La velocidad mxima se ajusta a travs de HSP (pgina 120).

NOTA: Si la referencia es conmutada a travs de rFC (pgina 141) desde
cualquier canal de referencia a otra con +/- velocidad, el valor de la
referencia rFr (despus de la rampa) se transfiere al mismo tiempo. Esto
evita que la velocidad se restablezca incorrectamente en cero cuando se
lleva a cabo la conmutacin.
155
ESPAOL
Las siguientes secciones describen dos tipos de funcionamiento de +/velocidad: el uso de botones de una sola accin y botones de doble accin.
Una estacin colgante es una aplicacin de ejemplo de ambos.
Seccin 3: Mens
Botones de doble accin
VVDED303042NAR6/04
06/2004
En los botones de doble accin, solamente es necesario asignar una

entrada lgica a + velocidad. Los botones de doble accin tpicamente
tienen dos retenes. Presione el botn en el primer retn para mantener la
velocidad, presinelo en el segundo retn para aumentar la velocidad.
Cada accin cierra un contacto. Consulte la siguiente tabla.
Presionar en el 1er
retn (velocidad
mantenida)
Presionar en el 2do
retn (+ velocidad)
Marcha adelante
ayb
Marcha atrs
cyd
Soltar
(- velocidad)
ESPAOL
LI1: adelante
LIx: atrs
LIy: + velocidad (USP)
Terminal de control ATV31

LI1 LIx LIy
+ 24
b
a
Frecuencia del
motor
LSP
0
LSP
Marcha
adelante
2da pulsacin
b
1ra pulsacin
0
Marcha
atrs
2da pulsacin
b
a
1ra pulsacin
0
El uso de botones de doble accin es incompatible con el control de 3 hilos.

La velocidad mxima se ajusta a travs de HSP (pgina 120).
NOTA: Si la referencia es conmutada a travs de rFC (pgina 141) desde
cualquier canal de referencia a otra con +/- velocidad, el valor de la
referencia rFr (despus de la rampa) se transfiere al mismo tiempo. Esto
evita que la velocidad se restablezca incorrectamente en cero cuando se
lleva a cabo la conmutacin.
156
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
FUnSubmen
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
+/- velocidad (potencimetro motorizado)
UPd-
Es posible acceder a esta funcin solamente si LAC = L2 o L3 y UPdH o UPdt est activa (pgina 140).
+ velocidad
Es posible acceder a esta funcin cuando UPdt est activa.
Lea a continuacin.
nO
Lea a continuacin.
nO
Lea a continuacin.
nO

nO: No asignado
- velocidad
Es posible acceder a esta funcin cuando UPdt est activa.
ESPAOL
USP

dSP
nO: No asignado
Almacenamiento de la referencia
Asociado con la funcin +/- velocidad, este parmetro puede ser usado para guardar la referencia.
Cuando los comandos de marcha se cancelan, la referencia se guarda en la memoria RAM.
Str
Cuando la red elctrica se desconecta o los comandos de marcha se cancelan, la referencia se guarda en la
memoria EEPROM.
Para el siguiente arranque, la referencia de velocidad es la ltima referencia guardada.
nO: No guardar
rAN: Guardar en RAM
EEP: Guardar en EEPROM
157
Seccin 3: Mens
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Regulador PI
El regulador PI proporciona regulacin de un proceso utilizando

retroalimentacin de un sensor que enva una seal al variador de
velocidad. A menudo, esta funcin se utiliza en aplicaciones de bombeo y
ventilacin. La funcin del regulador PI es activada asignando una entrada
analgica a la retroalimentacin del regulador PI (PIF).
LI
Umbral de error de
rearranque
(aviso)
Pr2
Pr4
ESPAOL
Referencia
PII
interna
YES
rPI
nO
Referencia A
Pginas 135 y
137
Retroalimentacin PIF
PI
nO
Inversin
del error
PIC
nO
(rP1)
nO
+
-
YES
rP2
tLS
x1
x(-1)
PIF
nO
rSL
0
rIG
rPG
Ganancias
rP3
AI1
AI2
AI3
rFC
Rampas
(auto)
ACC DEC
HSP
FrH
(man)
LSP
rFr
AC2 DE2
rP4
Referencias PI
preseleccionadas
Leyenda:
FbS
El cuadrado negro
representa el ajuste de
fbrica del parmetro xxx.
A
B
C
AI1
x FbS
AI2
AI3
Referencia B
Pginas 135 y 137
xxx
El parmetro de retroalimentacin del regulador PI (PIF, pgina 162)

debe ser asignado a una de las entradas analgicas (AI1, AI2 o AI3).
La referencia PI puede ser asignada a los siguientes parmetros, en orden
de prioridad:
Las referencias preseleccionadas a travs de las entradas lgicas (rP2,

rP3 y rP4, pgina 162)
Referencia interna (rPI, pgina 163)

Referencia Fr1 (pgina 140)
Consulte la siguiente tabla para combinar las entradas para las referencias
PI preseleccionadas:
LI (Pr4)
LI (Pr2)
Pr2 = nO
Referencia
rPI o Fr1
rP2
rP3
rP4
rPI o Fr1
Tambin es posible acceder a los siguientes parmetros en el men de

ajustes (SEt-, que comienza en la pgina 119):
158
Referencia interna (rPI)

Referencias preseleccionadas (rP2, rP3, rP4)
Ganancia proporcional del regulador (rPG)
Ganancia integral del regulador (rIG)
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
Coeficiente multiplicador de la retroalimentacin PI (FbS):

El parmetro FbS se puede usar para escalar la referencia en la gama
de variacin de la retroalimentacin PI (gama del sensor).
Por ejemplo, control de presin:
Referencia PI (proceso) = 0 a 5 baria = 0 a 100%
Gama del sensor de presin = 0 a 10 baria
FbS = Escala mxima del sensor / proceso mximo
FbS = 10 / 5 = 2
parmetro rSL:
Se puede usar para ajustar el umbral de error de PI por encima del cual
el regulador PI es reactivado (aviso) despus de un paro a causa de
haberse excedido el tiempo mximo de funcionamiento en baja
velocidad (tLS).
Inversin del sentido de correccin (PIC):

Si PIC=nO, la velocidad del motor aumenta cuando el error es positivo.
Un ejemplo de aplicacin es el control de presin con un compresor.
Si PIC=YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es
positivo. Un ejemplo de aplicacin es el control de temperatura con un
ventilador de enfriamiento.
159
ESPAOL
Seccin 3: Mens
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Funcionamiento manualautomtico con

regulador PI
Esta funcin combina el regulador PI y la conmutacin de referencia rFC

(pgina 141). La referencia de velocidad es proporcionada por Fr2 o por la
funcin PI, depende del estado de la entrada lgica.
Configuracin del regulador PI
1. Configure el variador para el regulador PI. Consulte el diagrama en la

pgina 158.
2. Realice una prueba con la configuracin de fbrica. En la mayora de los
casos, los ajustes de fbrica son suficientes. Para optimizar el variador,
ajuste gradualmente rPG o rIG independientemente y observe el efecto
en la retroalimentacin PI en relacin con la referencia.
ESPAOL
3. Si los ajustes de fbrica no son estables o la referencia es incorrecta,

realice una prueba con una referencia de velocidad en el modo manual
(sin regulador PI) y con el variador en carga para la gama de velocidad
del sistema.
En estado estable, tanto la velocidad, en la referencia, como la seal
de retroalimentacin PI deben permanecer estables.
En estado transitorio, la velocidad debe seguir la rampa luego
estabilizarse rpidamente y la retroalimentacin PI debe seguir la
velocidad.
Si ste no es el caso, revise los ajustes del variador de velocidad y la
seal del sensor y el alambrado.
4. Active el regulador PI.
5. Ajuste brA en nO (sin autoadaptacin de la rampa).
6. Ajuste las rampas de velocidad (ACC, dEC) en el valor mnimo
permitido por la aplicacin sin activar una falla ObF.
7. Ajuste la ganancia integral (rIG) en el valor mnimo.
8. Observe la referencia y retroalimentacin PI.
9. Realice varios ciclos de marcha y paro (RUN/STOP), o vare la carga o
referencia rpidamente.
10. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) para obtener el compromiso ideal
entre el tiempo de respuesta y la estabilidad en las fases de transitorios
(ligero sobrepaso y 1 2 oscilaciones antes de estabilizarse).
11. Si la referencia vara del valor preseleccionado en estado estable,
gradualmente aumente la ganancia integral (rIG) y reduzca la ganancia
proporcional (rPG) en el caso de que se produzca una inestabilidad
(aplicaciones de bomba) para encontrar un compromiso entre el tiempo
de respuesta y la precisin de la esttica. Consulte la figura en la pgina
158.
12. Realice las pruebas en produccin a lo largo de la gama de referencia.
160
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
Tiempo de estabilizacin
Referencia
rPG alta
Sobrepaso
Ganancia
proporcional
Error de esttica
rPG baja
Tiempo de
elevacin
Ganancia
integral
ESPAOL
tiempo
rIG alta
Referencia
rIG baja
tiempo
Referencia
rPG y rIG correctas

tiempo
La frecuencia de oscilacin depende de la aplicacin.

Parmetro
Tiempo de
elevacin
Sobrepaso
Tiempo de
estabilizacin
Error de
esttica
rPG
=
rIG
161
Seccin 3: Mens
VVDED303042NAR6/04
06/2004
FUnSubmen
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
nO
0,01 a 100
Regulador PI
PI-
Retroalimentacin por regulador PI

PIF
ESPAOL
rPG
rIG
FbS
nO: No asignada
Ganancia proporcional del regulador PI 1
Contribuye al funcionamiento dinmico durante cambios rpidos en la retroalimentacin PI.

Ganancia integral del regulador PI 1
0,01 a 100
Coeficiente multiplicador de la retroalimentacin PI 1
0,1 a 100
Lea a continuacin.
nO
Lea a continuacin.
nO
Lea a continuacin.
nO
Para la adaptacin del proceso

Inversin del sentido de correccin del regulador PI 1
PIC
Contribuye a la precisin de la esttica durante cambios lentos en la retroalimentacin PI.
nO: normal
YES: atrs
Pr2
nO: No asignada
L11: Entrada lgica LI1
NOTA: Asegrese de que Pr2 haya sido asignada antes de asignar Pr4.
Pr4
nO: No asignada
rP2
rP3
rP4
1
2a referencia PI preseleccionada1
0 a 100%
30%
Aparece slo cuando Pr2 ha sido activada seleccionando una entrada.

0 a 100%
60%

0 a 100%
90%
162
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
FUnParmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Rearranque despus de alcanzar el umbral de error (umbral

0 a 100%
de aviso)
rSL
Si las funciones de PI y el tiempo de funcionamiento en baja velocidad (tLS, pgina 123) son configuradas
para el mismo tiempo, el regulador PI intentar ajustar una velocidad que sea inferior a LSP. Esto producir
un funcionamiento insatisfactorio que consiste en un ciclo de arranque, un funcionamiento en baja velocidad
y un paro.
El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) se puede usar para ajustar un umbral de error mnimo de
PI para el rearranque despus de un paro en LSP prolongada.
PI(cont.)
La funcin est inactiva cuando tLS = 0.

Referencia interna del regulador PI
Ajuste de fbrica
nO
PII
nO: La referencia del regulador PI es Fr1, excepto para UPdH y UPdt (+/- velocidad no se puede usar
como la referencia del regulador PI).
YES: La referencia del regulador PI es el parmetro rPI.
rPI
Referencia interna del regulador PI 1
0 a 100%
163
ESPAOL
Submen
Seccin 3: Mens
Control de freno
VVDED303042NAR6/04
06/2004
El control de freno activa el variador de velocidad para controlar un freno

electromagntico. Es posible acceder a esta funcin solamente si LAC = L2
o L3 (pgina 136) y no est programada ninguna funcin incompatible
(pgina 115). ste puede ser asignado al relevador R2 o a la salida lgica
AOC.
Para evitar sacudidas, sincronice la apertura del freno con acumulacin de
par durante el arranque y sincronice el cierre del freno con una velocidad de
cero en el paro. Consulte la siguiente figura para la secuencia de frenado.
Velocidad del motor
ESPAOL
Referencia
de velocidad
Rel R2
o
Salida lgica
1
AOC
t
Corriente del motor

brt
Ibr
t

bEt
Referencia
de velocidad
brL
bEn
0
LI adelante
o atrs 1
t
Estado del freno

Cierre
Apertura
Tambin es posible acceder a los siguientes parmetros en el men FUn(pgina 119):
164
Frecuencia de apertura del freno (brL)

Corriente de apertura del freno (Ibr)
Tiempo de apertura del freno (brt)
Frecuencia de cierre del freno (bEn)
Tiempo de cierre del freno (bEt)
Impulso de apertura del freno (bIP)
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
A continuacin se presentan los ajustes recomendados para el control del

freno:
1. Frecuencia de apertura del freno (brL):
Movimiento horizontal: Ajuste en 0.
Movimiento vertical: Ajuste en el deslizamiento nominal del motor
(en Hz).
2. Corriente de apertura del freno (Ibr):
Movimiento vertical: Inicialmente, ajuste en la corriente nominal del
motor, luego ajuste la corriente de apertura para evitar sacudidas
durante el arranque. Asegrese de que la carga mxima se
mantenga al abrir el freno.
3. Tiempo de apertura del freno (brt):
Ajuste segn el tipo de freno. El tiempo de apertura del freno es el
tiempo requerido para abrir el freno mecnico.
4. Frecuencia de cierre del freno (bEn):
Ajuste en dos veces el deslizamiento nominal del motor, luego
ajuste segn el resultado.
NOTA: El valor mximo de bEn es LSP. Asegrese de que LSP est
ajustado en un valor suficiente.
5. Tiempo de cierre del freno (bEt):
Ajuste segn el tipo de freno. Este es el tiempo requerido para cerrar
el freno mecnico.
6. Impulso de apertura del freno (bIP):
Movimiento horizontal: Ajuste en nO.
Movimiento vertical: Ajuste en YES y asegrese de que el sentido
del par motor para el commando de marcha adelante corresponda
con el sentido de elevacin de la carga. Si fuese necesario, invierta
dos fases del motor. Este parmetro genera par motor en un sentido
de elevacin, independientemente del sentido de funcionamiento,
para mantener la carga mientras se abre el freno.
165
ESPAOL
Movimiento horizontal: Ajuste en 0.
Seccin 3: Mens
VVDED303042NAR6/04
06/2004
FUnSubmen
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Control de freno
bLC-
Es posible acceder a esta funcin solamente si LAC = L2 o L3 (pgina 136).

Configuracin del control de freno
bLC
Lea a continuacin.
nO
nO: No asignado
r2: Rel R2
dO: Salida lgica AOC
ESPAOL
Si bLC es asignado, los parmetros FLr (pgina 174) y brA (pgina 146) son forzados en nO y OPL (pgina
174) es forzado en YES.
brL
Frecuencia de apertura del freno
0,0 a 10,0 Hz
Vara con el valor

Ibr
Umbral de corriente del motor para la apertura del freno
0 a 1,36 In1
Vara con el valor

brt
Tiempo de apertura del freno
0a5s
0,5 s
Velocidad baja
0 a HSP (pgina 120)
0 Hz
LSP
Frecuencia del motor en referencia mnima. Es posible modificar este parmetro en el men SEt- (pgina
120).
Umbral de frecuencia de cierre del freno
bEn
nO, 0 a LSP Hz
nO
nO: No ajustado
Si bLC es asignado y bEn = nO, durante el arranque el variador se disparar a causa de una falla bLF.
bEt
bIP
Tiempo de cierre del freno
0a5s
0,5 s
Impulso de apertura del freno
Lea a continuacin.
nO
nO: Mientras se abre el freno, el sentido del par motor corresponde al sentido de rotacin ordenado.
YES: Mientras se abre el freno, el sentido del par motor es siempre hacia delante, independientemente
del sentido de rotacin ordenado.
Asegrese de que el sentido del par motor para el commando de marcha adelante corresponda con el
sentido de elevacin de la carga. Si fuese necesario, invierta dos fases del motor.
166
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
FUnSubmen
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
LC2-

Lea a continuacin.
nO
LC2
ESPAOL
nO: No asignada
CL1 est activada cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 0 (men SEt- en
la pgina 122).
CL2 est activada cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 1.
CL2
2o lmite de corriente1
0,25 a 1,5 In2
1,5 In 2
ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de Instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.
167
Seccin 3: Mens
VVDED303042NAR6/04
06/2004
FUnSubmen
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
CHP-

Conmutacin, motor 2
Lea a continuacin.
nO
ESPAOL
nO: No asignada
CHP

LI o bit = 0: Motor 1
LI o bit = 1: Motor 2
La funcin de conmutacin de motores inhabilita la proteccin trmica del motor. Se deber

proporcionar un dispositivo externo para la proteccin trmica del motor. Consulte el mensaje de
precaucin en la pgina 108.
Si usa esta funcin, no use la funcin de autoajuste tUn (pgina 125) en el motor 2 ni tampoco configure
tUn en rUn o POn.
La modificacin de los parmetros no se efecta sino hasta que el variador se para.
Tensin nominal del motor 2 indicada en la placa de datos

UnS2
Vara con el valor

10 a 500 Hz
50 Hz
ATV31M2: 100 a 240 V

ATV31M3X: 100 a 240 V
ATV31N4: 100 a 500 V
ATV31S6X:100 a 600 V
Frecuencia nominal del motor 2 indicada en la placa de
datos
La razn
FrS2
Vara con el valor

UnS (en V)
FrS (en Hz)
no debe exceder los siguientes valores:
ATV31M2: 7 mx.
ATV31M3X: 7 mx.
ATV31N4: 14 mx.
ATV31S6X: 17 mx.
La modificacin del ajuste de bFr en 60 Hz tambin cambia el ajuste de FrS2 en 60 Hz.
nCr2
Corriente nominal del motor 2 indicada en la placa de datos 0,25 a 1,5 In1
Vara con el valor

Velocidad nominal del motor 2 indicada en la placa de

datos
Vara con el valor

0 a 32760 RPM
0 a 9 999 rpm, luego 10,00 a 32,76 krpm

Si la placa de datos indica una velocidad sncrona y deslizamiento (en Hz o como un porcentaje) en lugar
de la velocidad nominal, calcule la velocidad nominal de la siguiente manera:
nSP2

o
o
100 - deslizamiento como un %

100
50
60
(motores de 50 Hz)
(motores de 60 Hz)
ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de Instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.
168
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
FUnSubmen
Parmetro
COS2
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Factor de potencia del motor 2 indicado en la placa de datos 0,5 a 1
Vara con el valor

Seleccin del tipo de razn tensin / frecuencia (motor 2)
Lea a continuacin.
ESPAOL
L: par constante (para motores conectados en paralelo o motores especiales)

P: par variable (para aplicaciones de bomba y ventilador)
n: control vectorial del flujo sin sensor (para aplicaciones de par constante)
nLd: ahorros de energa, (para aplicaciones de par variable que no requieren una gran dinmica. Esta
se comporta de la misma manera que la razn P sin carga y la razn n en carga.)
Tensin
UFt2
UnS
L
n
P
Frecuencia
FrS
Compensacin IR / elevacin de tensin (motor 2) 1

UFr2
0 a 100%
20
Para UFt2 = n o nLd: compensacin RI. Para UFt2 = L o P: elevacin de tensin.

Se utiliza para optimizar el par en velocidad baja. Aumente el valor de UFr2 si el par es insuficiente. Para
evitar un funcionamiento inestable, asegrese de que el valor de UFr2 no sea muy alto para un motor
caliente. La modificacin de UFt2 har que UFr2 regrese al ajuste de fbrica del 20%.
Ganancia de bucle de frecuencia (motor 2) 1
1 a 100%
20
Es posible acceder a FLG2 slo cuando UFt2 = n o nLd (pgina 169). Este parmetro ajusta la rampa de
velocidad en base a la inercia de la carga accionada.
Si el valor es muy bajo, el tiempo de respuesta es ms largo.
Si el valor es muy alto, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el
funcionamiento.
FLG2 baja
Hz
CHP(cont.)
FLG2
FLG2 correcta
Hz
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
10
40
En este caso,
aumente FLG2
30
20
-10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
En este caso,
disminuya FLG2
-10
0
FLG2 alta
Hz
50
-10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Estabilidad del bucle de frecuencia (motor 2) 1
0.5
0.1
1 a 100%
0.2
0.3
0.4
0.5
20
Es posible acceder a StA2 solamente si UFt2 = n o nLd (pgina 169).

Despus de una transicin de velocidad (aceleracin o desaceleracin), este parmetro adapta el retorno
en un estado estable segn la dinmica de la mquina que se est haciendo funcionar.
Gradualmente, aumente la estabilidad para evitar excesos de velocidad.
Si el valor es muy bajo, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el
funcionamiento.
Si el valor es muy alto, el tiempo de respuesta es ms largo.
StA2
StA2 baja
Hz
StA2 correcta
Hz
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
10
40
En este caso,
aumente StA2
30
20
-10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
-10
0
0.1
0.2
Compensacin de deslizamiento (motor 2) 1
SLP2
En este caso,
disminuya StA2
-10
0
StA2 alta
Hz
50
0.3
0.4
0.5
0 a 150%
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
100
Es posible acceder a SLP2 solamente si UFt2 = n o nLd (pgina 169).

Este parmetro ajusta el valor de la compensacin de deslizamiento definido por la velocidad nominal del
motor.
Si el ajuste del deslizamiento < deslizamiento real, el motor no gira en la velocidad correcta en estado
continuo.
Si el ajuste del deslizamiento > deslizamiento real, el motor tiene una compensacin excesiva y la
velocidad es inestable.

169
Seccin 3: Mens
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Esta funcin se puede usar para controlar el funcionamiento de uno o dos

interruptores de lmite, en 1 2 sentidos de funcionamiento. Es posible
acceder a esta funcin solamente si LAC = L2 o L3 (pgina 136). Para usar
esta funcin:
asigne una o dos entradas lgicas al lmite de marcha adelante y al

lmite de marcha atrs.
seleccione el tipo de paro (en rampa, rpido o parada libre). Despus de

un paro, el motor podr volver a arrancar en el sentido contrario
solamente.
el paro se efecta cuando la entrada est en estado 0. El sentido de

funcionamiento es permitido en estado 1.
ESPAOL
FUnSubmen
Parmetro Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
LSt-
Es posible acceder a LSt- solamente si LAC = L2 o L3 (pgina 136).

Lmite, marcha adelante
LAF
Lea a continuacin.
nO
Lea a continuacin.
nSt
nO: No asignada
Tipo de paro de los interruptores de lmite
LAS
nO
nO: No asignada
Lmite, marcha atrs
LAr
Lea a continuacin.
r P: En rampa
FSt: Parada rpida
nSt: Parada libre
170
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
FUnSubmen
Parmetro Descripcin
Almacenamiento de las configuraciones
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
nO
nO: Funcin inactiva

StrI: Guarda la configuracin actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS
automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta funcin para
guardar otra configuracin de reserva adems de la configuracin actual.
Si la terminal de programacin y ajustes se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un
mximo de cuatro ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para
guardar hasta cuatro configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes
remota.
Retorno al ajuste de fbrica / restauracin de la configuracin
1
Lea a continuacin.
nO
nO: Funcin inactiva

rECI: Sustituye la configuracin actual con la configuracin de reserva anteriormente guardada por SCS
(SCS ajustado en Strl). rECI est visible slo si se ha guardado una configuracin de reserva. FCS
automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin.
InI: Sustituye la configuracin actual con los ajustes de fbrica. FCS automticamente cambia a nO tan
pronto como se lleva a cabo esta accin.
FCS
Si la terminal de programacin y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta
un mximo de cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria
EEPROM de la terminal: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Estas selecciones sustituyen la configuracin
actual con la configuracin de reserva correspondiente en la terminal de programacin y ajustes remota. FCS
automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin.
Nota: Si nAd se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, no es
posible realizar la transferencia de configuracin, ya que los valores nominales del variador son diferentes. Si
ntr se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, un error de
transferencia de configuracin se ha producido y el ajuste de fbrica deber ser restaurado utilizando InI. En
ambos casos, verifique la configuracin que se va a transferir antes de volver a intentar.
Es posible acceder a SCS y FCS a travs de varios mens de configuracin pero sus ajustes afectan todos los mens y parmetros.
171
ESPAOL
SCS
Seccin 3: Mens
FLt- Men de Fallos
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FLT- MEN DE FALLOS

ENT
FLt-
ESC
Atr
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
rPr
ENT
Tiempo de funcionamiento puesto

en cero
ESPAOL
Los parmetros del men de fallas se pueden modificar slo si se para el

variador y no se est ejecutando un comando de marcha.
En la terminal de programacin y ajustes remota opcional, es posible
acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en
la posicin
.
172
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
FLt- Men de Fallos
FLtCdigo
Descripcin
Ajuste de fbrica
nO
nO: Funcin inactiva

YES: Rearranque automtico despus de bloquear una falla, siempre que sta haya desaparecido y las dems condiciones
de funcionamiento permitan el rearranque. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por
tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, luego una vez por minuto durante el perodo definido por tAr.
Si el rearranque no se produce una vez que la duracin mxima de tiempo de rearranque, tAr, ha transcurrido, el procedimiento
se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se desenergiza y vuelve a energizar.
Atr
ESPAOL
La siguientes fallas permiten realizar un rearranque automtico:

Falla externa (EPF)
Prdida de la referencia de 4 a 20 mA (LFF)
Falla CANopen (COF)
Sobretensin del sistema (OSF)
Prdida de la fase de lnea (PHF)
Prdida de la fase del motor (OPF)
Sobretensin del bus de a (c.d.) (ObF)
Sobrecarga del motor (OLF)
Enlace en serie (SLF)
Sobrecalentamiento del variador (OHF)
Esta funcin requiere un control de 2 hilos (tCC = 2C con tCt = LEL o PFO (pgina 127).
Asegrese de que un rearranque automtico no presente riesgos al personal ni al equipo. Lea el mensaje de advertencia abajo.
Duracin mxima del proceso de rearranque
tAr
5 minutos
5: 5 minutos
10: 10 minutos
30: 30 minutos
1h: 1 hora
2h: 2 horas
3h: 3 horas
Ct: Ilimitado
Este parmetro aparece cuando Atr = YES. ste puede ser utilizado para limitar el nmero de rearranques consecutivos en una
falla constante.
Restablecimiento de falla
rSF
no
nO: No asignada
ADVERTENCIA
El rearranque automtico se puede utilizar slo en mquinas o
instalaciones que no presenten un riesgo para el personal o el equipo
durante un rearranque automtico accidental.
Si se activa Rearranque automtico, R1 slo indicar una falla despus
de expirar la secuencia de rearranques.
El funcionamiento del equipo deber estar conforme con las normas y
cdigos de seguridad nacionales y locales.
173
Seccin 3: Mens
FLt- Men de Fallos
VVDED303042NAR6/04
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FLtCdigo
Descripcin
Ajuste de fbrica
Recuperacin automtica (captura automtica de una carga en rotacin en rampa)
nO
Activa un rearranque suave de una carga en rotacin si el comando de marcha es sostenido despus de los siguientes eventos:
FLr
Prdida en la red de alimentacin o desconexin

Restablecimiento de una falla o un rearranque automtico. Observe el mensaje de advertencia en la pgina anterior.
Parada libre
La velocidad proveniente del variador se reanuda a partir de la velocidad estimada del motor en el momento del rearranque,
luego sigue la rampa en la velocidad de referencia.
ESPAOL
Esta funcin requiere un control de 2 hilos (tCC = 2C con tCt = LEL o PFO.
nO: Funcin inactiva
YES: Funcin activa
Al activar esta funcin, sta tambin se activa en cada uno de los comandos de marcha, lo cual produce una pequea demora
(de 1 segundo como mximo) antes del arranque.
FLr es forzado en nO si el control del freno (bLC) is asignado (pgina 166).
Falla externa
EtF
nO
nO: No asignada
cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen
Modo de paro en caso de que se produzca una falla externa (EtF)
EPL
Configuracin de la falla por prdida de fase del motor
OPL
YES
nO: Falla ignorada

YES: Falla con una parada libre
rNP: Falla con un paro en la rampa
FSt: Falla con una parada rpida
YES
nO: Funcin inactiva

YES: Activacin de la falla OPF
OAC: No est activada ninguna falla, sin embargo, la tensin de salida es supervisada para evitar una sobrecorriente cuando
se restablece la conexin con el motor y al producirse una recuperacin automtica, aun cuando FLr = nO (para usarse con un
contactor de corriente descendente).
OPL es forzado en YES si el control del freno (bLC) es asignado (pgina 166).
Configuracin de la falla por prdida de fase de lnea
IPL
YES
Es posible acceder a este parmetro slo en los variadores de tres fases.

nO: Falla ignorada
YES: Falla con una parada rpida
Modo de paro en caso de que se produzca una falla por sobrecalentamiento (OHF) del variador
OHL
Modo de paro en caso de que se produzca una falla por sobrecarga (OLF) del motor
OLL
174
YES
nO: Falla ignorada

Modo de paro en caso de que se produzca una falla en el enlace en serie (SLF) de Modbus
SLL
YES
nO: Falla ignorada

Lea a continuacin.
nO: Falla ignorada

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06/2004
Seccin 3: Mens
FLt- Men de Fallos
FLtDescripcin
Gama de ajuste
Modo de paro en caso de que se produzca una falla en el enlace en serie (COF)
Lea a continuacin.
de CANopen
COL
Lea a continuacin.
YES
Lea a continuacin.
nO
nO: Falla ignorada (el variador restablece las configuraciones de fbrica)

YES: Falla con el variador bloqueado
Modo de paro en caso de que se produzca una falla por prida de la referencia
de 4 a 20 mA (LFF)
LFL
YES
nO: Falla ignorada

Configuracin de la falla de autoajuste (tnF)
tnL
Ajuste de fbrica
ESPAOL
Cdigo
nO: Falla ignorada (nico valor posible si CrL3 3 mA, pgina 128)
LFF: El variador de velocidad cambia a la velocidad de retorno (consulte el parmetro LFF, a continuacin)
rLS: El variador mantiene la velocidad en la que estaba al producirse la falla hasta que sta es eliminada.
Antes de configurar LFL en YES, rMP o FSt, verifique la conexin de la entrada AI3. De lo contrario, es posible que el variador
cambie de inmediato a una falla LFF.
LFF
Velocidad de retorno
0 a 500 Hz
10 Hz
Configuracin de la velocidad de retorno para parar el motor en caso de una falla

Funcionamiento reducido en caso de una baja tensin
Lea a continuacin.
nO
nO: Funcin inactiva

YES: El umbral de supervisin de la tensin de lnea es:
drn
ATV31M2: 130 V
ATV31M3X: 130 V
ATV31N4: 270 V
ATV31S6X: 340 V
En este caso, se debe usar una bobina de bloqueo; sin embargo, el funcionamiento del variador no ser garantizado.
Para asignar esta funcin, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.
Parada controlada al producirse una prdida en la alimentacin de la lnea
principal
StP
Lea a continuacin.
nO
nO: Bloquea el variador y para el motor en parada libre

NNS: Usa inercia para mantener el suministro de alimentacin del variador en el tiempo mximo posible
rNP: Paro en la rampa activa (dEC o dE2)
FSt: Parada rpida. El tiempo de paro depende de la inercia y de la habilidad de frenado del variador.
Supresin de fallas
Lea a continuacin.
nO
PRECAUCIN
PRDIDA DE PROTECCIN CONTRA FALLAS
La supresin de fallas puede daar el variador de velocidad irreparablemente evitando su paro
durante el evento de una falla.
InH

nO: No asignada
La supervisin de fallas est activa cuando la entrada est en estado 0 y est inactiva cuando est en estado 1.Todas las fallas
activas se restablecen cuando el estado de la entrada cambia de 1 a 0.
NOTA: Para asignar esta funcin, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.
Tiempo de funcionamiento puesto en cero
rPr
Lea a continuacin.
nO
nO: No
rtH: Tiempo de funcionamiento puesto en cero
El parmetro rPr automticamente se ajusta en nO tan pronto como se realiza el restablecimiento en cero.
175
Seccin 3: Mens
COM- Men de Comunicacin
VVDED303042NAR6/04
06/2004
COM- MEN DE COMUNICACIN

ENT
CON-
ESC
Add
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
FLOC
ENT
ESPAOL
Los parmetros del men de comunicacin se pueden modificar slo si se

para el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. La
modificacin de los parmetros Add, tbr, tFO, AdCO y bdCO se efecta
slo despus de un rearranque.
En la terminal de programacin y ajustes remota opcional, es posible
acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en
la posicin
.
CONCdigo
Add
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Modbus: Direccin del variador
1 a 247
Modbus: Velocidad de transmisin
tbr
19 200 bps
4.8: 4 800 bps

9.6: 9 600 bps
19.2: 19 200 bps
NOTA: La terminal de programacin y ajustes remota puede ser utilizada slo con la velocidad de transmisin ajustada en
19 200 bps.
Formato de comunicaciones Modbus
tFO
Lea a continuacin.
8E1
8O1: 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de paro

8E1: 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de paro
8n1: 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de paro
8n2: 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de paro
NOTA: La terminal de programacin y ajustes remota puede ser utilizada slo con el formato de comunicacin ajustado en 8 bits
de datos, con paridad par y 1 bit de paro.
ttO
AdCO
bdCO
Modbus: Tiempo de espera
0,1 a 10 s
10 s
CANopen: Direccin del variador
0 a 127
CANopen: Velocidad de transmisin
Lea a continuacin.
125
10.0: 10 kbps
20.0: 20 kbps
50.0: 50 kbps
125.0: 125 kbps
250.0: 250 kbps
500.0: 500 kbps
1000: 1 000 kbps
CANopen: Registro de errores (slo lectura)
ErCO
176
Lea a continuacin.
0: No error
1: Error de bus desconectado
2: Error de vida til
3: Exceso de CAN
4: Error de seales bsicas
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
COM- Men de Comunicacin
CONCdigo
FLO
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Modo forzado local
Lea a continuacin.
nO
nO: No asignada
Seleccin del canal de control y referencia en modo forzado local

Es posible acceder a este parmetro slo cuando LAC = 3
FLOC
ESPAOL
En modo forzado local, el bloque de terminales y la terminal de programacin y ajustes del variador recuperan control del
variador.
AI1
Lea a continuacin.
AIP para
ATV31A
En modo forzado local, solamente la referencia de velocidad es considerada. Las funciones de PI, entradas sumadoras, etc. no
estn activas. Consulte los diagramas en las pginas 136 a 139.
AI1: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
AIP: Potencimetro (variadores ATV31A solamente), botones RUN/STOP
LCC: Terminal de programacin y ajustes remota: Referencia LFr (pgina 120), botones RUN/STOP/FWD/REV
177
Seccin 3: Mens
SUP- Men de Supervisin
VVDED303042NAR6/04
06/2004
SUP- MEN DE SUPERVISIN

ENT
SUP-
ENT
LFr
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
ESC
Submen
ESC
LIA-
ENT
ESC
CPU
ESC
ESPAOL
Es posible acceder a los parmetros del men de supervisin con el

variador parado o en marcha. Es posible acceder a este men con el
interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programacin y ajustes
remota en cualquier posicin.
Algunas funciones tienen varios parmetros. Para simplificar la
programacin y mantener corta las listas de parmetros, estas funciones se
han agrupado en los sub-mens. As como los mens, los submens son
identificados con un guin despus de su cdigo. Por ejemplo, LIA- es un
submen.
Si el variador est en marcha, el valor de uno de los parmetros de
supervisin se muestra en la pantalla. Para visualizar otro parmetro,
desplcese al parmetro de supervisin deseado y pulse la tecla ENT. Para
conservar su seleccin como el nuevo valor por omisin, de nuevo pulse y
mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos. El valor de este
parmetro se visualizar durante el funcionamiento del variador, aun
despus de apagarlo y volverlo a encender. Si la nueva seleccin no es
confirmada pulsando la tecla ENT una segunda vez, el variador regresar al
parmetro anterior despus de apagarlo y volverlo a encender.
178
VVDED303042NAR6/04
06/2004
Seccin 3: Mens
Cdigo
Descripcin
Gama de ajuste
LFr
Referencia de frecuencia para el control a travs de la

terminal de programacin y ajustes del variador o de la
terminal de programacin y ajustes remota
0 a 500 Hz
rPI
Referencia PI interna
0 a 100%
FrH
Referencia de frecuencia antes de una rampa (valor

absoluto)
0 a 500 Hz
rFr
Frecuencia de salida aplicada al motor
- 500 Hz a + 500 Hz
SPd1
o
SPd2
o
SPd3
LCr
ESPAOL
SUP-
Valor de salida en unidades del cliente

SPd1, SPd2 o SPd3 segn el parmetro SdS, pgina 123. El ajuste de fbrica es SPd3.
Corriente del motor

Potencia del motor
Opr
100% = potencia nominal del motor, calculada utilizando los parmetros que se ingresaron en el men
drC-.
ULn
Tensin de lnea [V~ (c.a.)] calculada de la tensin medida en el bus de a (c.d.).

Estado trmico del motor
tHr
100% = estado trmico nominal

118% = umbral OLF (sobrecarga del motor)
Estado trmico del variador
tHd
100% = estado trmico nominal

118% = umbral OHF (sobrecalentamiento del variador)
ltima falla
LFt
Otr
bLF: Falla de control del freno

CFF: Configuracin (parmetros) incorrecta
CFI: Configuracin (parmetros) invlida
COF: Falla en la lnea de comunicacin 2 (CANopen)
CrF: Falla de precarga del capacitor
EEF: Falla de la memoria EEPROM
EPF: Falla externa
InF: Falla interna
LFF: Falla de 4 a 20 mA en AI3
nOF: No se guard la falla
ObF: Falla por sobretensin del bus de a (c.d.)
OCF: Falla por sobrecorriente
OHF: Falla por sobrecalentamiento del variador
OLF: Falla por sobrecarga del motor
OPF: Falla por prdida de fase del motor
OSF: Falla por sobretensin en la red de alimentacin
PHF: Falla por prdida de fase en la red de alimentacin
SCF: Falla por cortocircuito del motor (fase, tierra)
SLF: Falla de comunicacin Modbus
SOF: Falla por exceso de velocidad del motor
tnF: Falla de autoajuste
USF: Falla por baja tensin en la red de alimentacin
Par motor
100% = Par nominal del motor, calculado utilizando los parmetros que se ingresaron en el men drC-.
Tiempo de funcionamiento
rtH
0 a 65530 horas
El tiempo total en que ha estado energizado el motor:

0 a 9999 (horas), luego 10,00 a 65,53 (khoras).
Puede restablecerse en cero a travs del parmetro rPr en el men FLt- (pgina 175)
179
Seccin 3: Mens
VVDED303042NAR6/04
06/2004
SUPCdigo
Descripcin
Cdigo de bloqueo de terminal
Permite proteger la configuracin del variador con un cdigo de bloqueo de acceso.
NOTA: Antes de ingresar un cdigo, asegrese de anotarlo.
0FF: No hay un cdigo de bloqueo de acceso
Para bloquear el acceso, use la tecla

para ingresar un cdigo (2 a 9999) y pulse la tecla ENT. La
pantalla muestra ON para indicar que los parmetros han sido bloqueados.
ESPAOL
On: Un cdigo (2 a 9999) est bloqueando el acceso al variador
COd
Para desbloquear el acceso, use la tecla

para ingresar el cdigo (2 a 9999) y pulse la tecla ENT. El
cdigo permanece en la pantalla y el acceso es desbloqueado hasta la prxima vez que se retire la
alimentacin del variador. Otra vez, el acceso a los parmetros estar bloqueado la prxima vez que se
aplique alimentacin.
Si se ingresa un cdigo incorrecto, la pantalla cambia a ON y los parmetros permanecen
bloqueados.
XXXX: El acceso a los parmetros est desbloqueado (el cdigo permanece en la pantalla).
Para volver a activar el bloqueo con el mismo cdigo, cuando los parmetros han sido
desbloqueados, regrese a ON utilizando el botn
luego pulse ENT. La pantalla muestra ON para
indicar que los parmetros han sido bloqueados.
Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo, cuando los parmetros han sido desbloqueados,
ingrese un nuevo cdigo (aumente el valor en la pantalla utilizando el botn
o
) y pulse ENT. La
pantalla muestra ON para indicar que los parmetros han sido bloqueados.
Para despejar el bloqueo, cuando los parmetros han sido desbloqueados, regrese a OFF utilizando
el botn
luego pulse ENT. OFF permanece en la pantalla. Los parmetros son desbloqueados y
permanecern desbloqueados.
Cuando el acceso es bloqueado usando un cdigo, slo los parmetros de supervisin estarn accesibles,
nicamente con la seleccin temporal del parmetro mostrado.
Estado del autoajuste. Consulte la pgina 125.
tUS
UdP
tAb: El valor por omisin de la resistencia del estator se utiliza para controlar el motor.
PEnd: Se ha solicitado un autoajuste, pero todava no se ha realizado.
PrOG: Autoajuste en curso.
FAIL: Ha fallado el autoajuste.
dOnE: Autoajuste completado. La resistencia del estator medida por la funcin de autoajuste se utiliza
para controlar el motor.
Strd: Autoajuste completado. La resistencia del estator en fro (rSC que no sea nO) se utiliza para
controlar el motor.
Indica la versin de firmware del variador de velocidad ATV31
Por ejemplo, 1102 = V 1.1 IE02.
Funciones de las entradas lgicas
LIALI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
Se puede usar para visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se asigna ninguna funcin,
entonce se mostrar nO. Use los botones
y
para desplazarse por las funciones. Si se ha asignado
un cierto nmero de funciones a la misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
Se puede usar para visualizar el estado de las entradas lgicas (utilizando los segmentos de la visualizacin:
alto = 1, bajo = 0)
Estado 1
LIS
Estado 0
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn en 1, LI2 a LI5 estn en 0.

Funciones de las entradas analgicas
AIAAI1A
AI2A
AI3A
180
Se puede usar para visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se han asignado las funciones,
entonce se mostrar nO. Use los botones
y
para desplazarse por las funciones. Si fue asignado
un cierto nmero de funciones a la misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
VVDED303042NA
05/2004
Seccin 4: Servicio de mantenimiento y diagnstico de problemas

Precauciones
SECCIN 4: SERVICIO DE MANTENIMIENTO Y DIAGNSTICO DE

PROBLEMAS
PRECAUCIONES
Lea las precauciones de seguridad a continuacin antes de seguir con

cualquier procedimiento de mantenimiento o diagnstico de problemas.
TENSIN PELIGROSA
Desenergice el variador de velocidad antes de prestarle servicio.
Asegrese de leer y entender estos procedimientos y las precauciones
delineadas en la pgina 110 de este manual antes de prestar servicio a
los variadores de velocidad ATV31.
La instalacin, los ajustes y el servicio de mantenimiento de estos
variadores de velocidad debern ser realizados por personal
especializado.
lesiones serias.
SERVICIO DE MANTENIMIENTO DE
RUTINA
VISUALIZACIN DE FALLAS
Realice los siguientes pasos en intervalos regulares:
revise la condicin y el ajuste de las conexiones.
si fuese necesario, quite el polvo y los materiales extraos del variador.
asegrese de que haya ventilacin adecuada y que la temperatura

alrededor del variador de velocidad sea aceptable.
Si se presenta un problema durante la instalacin o el funcionamiento,

asegrese de que el entorno sea adecuado y que el montaje y las
conexiones se hayan realizado correctamente.
La primera falla detectada se guarda y muestra, parpadeando, en la
pantalla. El variador de velocidad se bloquea y el contacto del relevador de
falla (RA-RC) se abre, si ha sido configurado para realizar esta funcin.
El variador no arranca ni muestra

ninguna falla
Si el variador no arranca ni tampoco muestra nada en la pantalla, verifique

lo siguiente:
1. Revise la fuente de alimentacin conectada al variador.
2. Al asignar las funciones de parada rpida o parada libre, no arrancar el
variador si las entradas lgicas correspondientes no estn energizadas.
En este caso, el variador mostrar nSt en la pantalla cuando est en el
modo de parada libre y FSt en el modo de parada rpida. Esta
situacin es normal, ya que dichas funciones se activan en el momento
del arranque (velocidad cero) para poder detener el variador de manera
segura en caso de un corte de cable.
3. Asegrese de que las entradas del comando de marcha hayan sido
activadas de acuerdo con el modo de control elegido (parmetro tCC en
el men I-O-, consulte la pgina 127).
4. Si se asigna una entrada a la funcin del interruptor de lmite y esta
entrada se encuentran en estado 0, el variador podr arrancarse
solamente si se enva un comando para que funcione en sentido
opuesto (consulte la pgina 170).
5. Si el canal de referencia (pgina 135) o el canal de control (pgina 136)
es asignado a Modbus o CANopen, el variador mostrar nSt en la
177
ESPAOL
PELIGRO

Visualizacin de fallas
VVDED303042NA
05/2004
pantalla durante su energizacin y permanecer parado hasta que el

bus de comunicacin enva un comando.
Eliminacin de fallas
ESPAOL
Fallas que no pueden restablecerse

automticamente
El variador de velocidad puede ser desbloqueado despus de una falla con

los siguientes mtodos:
desconectando la alimentacin del variador hasta que se borre la

pantalla.
automticamente, si la funcin de rearranque automtico est activada

(parmetro Atr est ajustado en Yes, pgina 173).
a travs de una entrada lgica, si una entrada lgica ha sido asignada a

la funcin de restablecimiento de fallas (parmetro rSF asignado a LI,
pgina 173)
Las fallas que no pueden restablecerse automticamente figuran en la

siguiente tabla. Para restablecer estas fallas:
1. Desenergice el variador de velocidad.
2. Espere a que se apague completamente la pantalla.
3. Determine la causa de la falla y corrjala.
4. Vuelva a aplicar alimentacin.
bLF, CrF, OCF, SOF y tnF tambin pueden restablecerse remtamente a
travs de una entrada lgica. Consulte el parmetro rSF en la pgina 173.
Falla
Causa posible
Solucin
bLF
Secuencia de
frenado
Corriente de apertura del freno no

alcanzada
Revise las conexiones del variador

y del motor.
Revise los devanados del motor.
Compruebe el ajuste de Ibr en el
men FUn-. Consulte la pgina
166.
CrF
Falla de circuito
de precarga
Circuito de precarga daado
Restablezca el variador.
Sustituya el variador de velocidad.
InF
Falla interna
Falla interna
Falla de conexin interna
Retire las fuentes de interferencia

electromagntica.
Sustituya el variador de velocidad.
Ajustes incorrectos de
parmetros en los mens SEt- y

drC
Aceleracin demasiado rpida
Variador y/o motor inadecuado
para la carga
Bloqueo mecnico
Compruebe los parmetros en los

mens SEt- y drC-.
Asegrese de que el tamao del
motor y variador sea adecuado
para la carga.
Retire el bloqueo mecnico.
Cortocircuito o conexin a tierra

en la salida del variador
Corriente de fuga a tierra
considerable en la salida del

variador si varios motores estn
conectados en paralelo
Revise las conexiones de los

cables del variador al motor as
como el aislamiento del motor.
Reduzca la frecuencia de
conmutacin.
Conecte los filtros de salida en
serie con el motor.
OCF
Sobrecorriente
SCF
Cortocircuito del
motor
SOF
Velocidad
excesiva
Inestabilidad
Carga arrastrante
tnF
Falla de
autoajuste
178
Motor o potencia del motor no

adecuado para el variador
Motor no conectado al variador
Revise los parmetros del motor,

ganancia y estabilidad.
Agregue una resistencia de
frenado.
Verifique el tamao del variador, el
motor y la carga.
Utilice la razn L o P (consulte UFt
en la pgina 125).
Verifique la presencia del motor
durante un autoajuste.
Si se est utilizando un contactor
de corriente descendente, cirrelo
durante el autoajuste.
VVDED303042NA
05/2004

Visualizacin de fallas
Fallas que pueden restablecerse

automticamente
Una vez que se haya eliminado la causa de la falla, las fallas que figuran en
la siguiente tabla se pueden restablecer:
con la funcin de rearranque automtico. Consulte el parmetro Atr en

el men FLt- en la pgina 173.
atravs de una entrada lgica. Consulte el parmetro rSF en el men

FLt- en la pgina 173.
apagando y volviendo a encender el variador de velocidad.

Causa posible
Solucin
COF
Falla de la conexin
en serie CANopen
Prdida de comunicacin entre el

variador y el dispositivo de
comunicacin o terminal de
programacin remota.
EPF
Falla externa
Definida por el usario
LFF
Prdida de la seal
del circuito seguidor
de 4-20 mA
Prdida de la referencia de 4-20 mA Compruebe la conexin en la entrada

en la entrada AI3.
AI3.
Definida por el usario
ObF
Sobretensin
en desaceleracin
OHF
Sobrecarga del
variador
Frenado demasiado rpido

Carga arrastrante
La temperatura del variador o del

medio ambiente es muy alta
La carga de la corriente continua
del motor es muy alta
Verifique la carga del motor, la ventilacin

del variador y las condiciones
ambientales. Espere a que se enfre el
variador antes de volverlo a arrancar.
El disparo trmico se debe a una

sobrecarga prolongada del motor
La capacidad de potencia del
motor es muy baja para la
aplicacin
Verifique el ajuste ItH (proteccin trmica

del motor, en la pgina 120), compruebe
la carga del motor. Espere a que se enfre
el motor antes de volverlo a arrancar.
OPF
Falla de fase del
motor
OSF
Sobretensin
durante una
operacin de estado
estable o en
aceleracin
PHF
Falla de fase de
entrada
Prdida de fase en la salida del

variador
Contactor de corriente
descendente abierto
Motor no conectado
Inestabilidad de la corriente del
motor
Variador de tamao incorrecto
(muy grande) para el motor
Tensin de lnea muy alta

Transitorios en la alimentacin
de lnea
Prdida de fase de entrada,

fusible quemado
Utilizacin de un variador
trifsico en una red de
alimentacin monofsica
Desequilibrio de la fase de
entrada
Falla de fase transitoria
NOTA: Esta proteccin funciona slo

con el variador en marcha y bajo
carga.
SLF
Falla de la conexin
en serie Modbus
Aumente el tiempo de
desaceleracin.
Instale una resistencia de frenado si
fuese necesario.
Active la funcin brA si es compatible
con la aplicacin. Consulte la pgina
146.
OLF
Sobrecarga del
motor
Compruebe el bus de comunicacin.

Consulte la documentacin especfica
del producto.
Prdida de conexin entre el

variador y el dispositivo de
comunicacin o terminal de
programacin remota.
Revise las conexiones del variador al

motor.
Si se est utilizando un contactor de
corriente descendente, ajuste OPL en
OAC. Consulte la pgina 174.
Pruebe el variador con un motor de
baja potencia o sin un motor: ajuste
OPL en nO. Consulte la pgina 174.
Compruebe y optimice los ajustes de
los parmetros UFr (pgina 121), UnS
(pgina 124) y nCr (pgina 124) y
realice un autoajuste (pgina 125).
Verifique la tensin de lnea.
Compare con los valores nominales
especificados en la placa de datos del
variador.
Restablezca el variador.
Revise las conexiones y los fusibles.

Desactive la falla ajustando IPL en
nO. Consulte la pgina 174.
Verifique que la alimentacin de
entrada sea la correcta.
Suministre alimentacin trifsica si es
necesario.
Compruebe las conexiones de

comunicacin.
Consulte la documentacin especfica
del producto.
179
ESPAOL
Falla

Tablas de configuracin de los ajustes
VVDED303042NA
05/2004
Fallas que se restablecen al borrarse la

falla
ESPAOL
TABLAS DE CONFIGURACIN DE LOS
AJUSTES
180
Falla
Causa posible
CFF
Falla de
configuracin
Restaure los ajustes de fbrica o

Las configuraciones de los
cargue la configuracin de reserva,
parmetros no son correctas para la en caso de ser vlida. Consulte el
aplicacin.
parmetro FCS en el men drC-,
pgina 126.
CFI
Falla de
configuracin a
travs de la
conexin en serie
Las configuraciones de los

parmetros cargadas al variador a
travs de la conexin en serie, no
son correctas para la aplicacin.
USF
Baja tensin
Red de alimentacin muy baja

Cada de tensin transitoria
Resistencia de precarga daada
Solucin
Compruebe la configuracin
cargada anteriormente.
Cargue una configuracin
compatible con la aplicacin.
Verifique la tensin de lnea.
Compruebe el ajuste del
parmetro UNS. Consulte la
pgina 124.
Sustituya el variador de
velocidad.
Use las tablas de configuracin que comienzan en la pgina 181 para

preparar y anotar la configuracin antes de programar el variador de
velocidad. Siempre es posible regresar a los ajustes de fbrica
configurando el parmetro FCS en Init en los mens drC-, I-O-, CtL- o
FUn-. Consulte las pginas 126, 129, 143 y 171.
VVDED303042NA
05/2004

Variador de velocidad e ID del cliente
Variadores de velocidad ATV31__________________________________

ID del cliente (si es aplicable)____________________________________
Parmetro de ajuste del 1er nivel
bFr
bFr
Ajuste de fbrica
Ajuste del cliente
50
ESPAOL
Cdigo
Men Ajustes SEtCdigo
Ajuste del cliente
Cdigo
Ajuste de fbrica
Ajuste del cliente
ACC
3s
rP2
30%
AC2
5s
rP3
60%
dE2
5s
rP4
90%
dEC
3s
SP2
10 Hz
Hz
tA1
10%
SP3
15 Hz
Hz
tA2
10%
SP4
20 Hz
Hz
tA3
10%
SP5
25 Hz
Hz
tA4
10%
SP6
30 Hz
Hz
LSP
0 Hz
Hz
SP7
35 Hz
Hz
HSP
bFr
Hz
SP8
40 Hz
Hz
ItH
Segn el valor nominal del

variador
SP9
45 Hz
Hz
UFr
20%
SP10
50 Hz
Hz
FLG
20%
SP11
55 HZ
Hz
StA
20%
SP12
60 Hz
Hz
SLP
100 Hz
SP13
70 Hz
Hz
IdC
0,7 In (1)
SP14
80 Hz
Hz
tdC
0,5 s
SP15
90 Hz
Hz
tdC1
0,5 s
SP16
100 Hz
Hz
SdC1
0,7 In (1)
CLI
1,5 In 1
tdC2
0s
CL2
1,5 In 1
SdC2
0,5 In (1)
tLS
0 (sin lmite de tiempo)
0 Hz
Hz
rSL
JPF
Ajuste de fbrica
JF2
0 Hz
Hz
UFr2
20%
JGF
10 Hz
Hz
FLG2
20%
rPG
StA2
20%
rIG
1/ s
SLP2
100%
FbS
Ftd
bFr
Hz
PIC
nO
ttd
100%
Ctd
In1
SdS
30
SFr
4 kHz
/s
kHz
Estos parmetros aparecern solamente si la funcin correspondiente ha sido activada.
Tambin es posible acceder y ajustar la mayora de ellos en el men de configuraciones para la funcin especfica.
Aqullos que han sido subrayados aparecen en el modo de ajustes de fbrica.
181

Men Control
del variador
Cdigo
VVDED303042NA
05/2004
drC-
Ajuste de fbrica
Ajuste del cliente
Cdigo
Ajuste de fbrica
Ajuste del cliente
ESPAOL
bFr
50 Hz
Hz
tUS
tAb
UnS
Vara con el valor nominal del

variador
UFt
FrS
50 Hz
Hz
nrd
YES
nCr

variador
SFr
4 kHz
kHz
nSP

variador
RPM
tFr
60 Hz
Hz
COS

variador
SSL
nO
rSC
nO
Men Asignacin
de E/S
I-OCdigo
tCC
tCt
Ajuste de fbrica
Ajuste del cliente
2C
ATV31A: LOC
trn
Cdigo
Ajuste de fbrica
AO1t
0A
dO
nO
r1
FLt
r2
nO
Ajuste del cliente
si tCC = 2C, LI2

rrS
si tCC = 3C, LI3

si tCC = LOC: nO
CrL3
4 mA
mA
CrH3
20 mA
mA
Men Control CtLCdigo
Ajuste de fbrica
Ajuste del cliente
Cdigo
Ajuste de fbrica
LAC
L1
Cd2
Mdb
Fr1
AI1
AIP para ATV31A
CCS
Cd1
Fr2
nO
COp
nO
rFC
Fr1
LCC
nO
CHCF
SIM
PSt
YES
tEr
LOC para ATV31A
rOt
dFr
Cd1
Ajuste del cliente
182
VVDED303042NA
05/2004

Men Funciones de aplicacin
FUn-
rPC-
StC-
AdC-
SAI-
Ajuste de fbrica Ajuste del cliente
Cdigo

Si tCC = 2C: nO
Si tCC = 3C: LI4
rPt
LIn
tA1
10%
JGF
10 Hz
tA2
10%
USP
nO
tA3
10%
dSP
nO
tA4
10%
Str
nO
ACC
3s
PIF
nO
dEC
3s
rPG
rPS
nO
rIG
JOG-
UPd-
JOG
Si tCC = LOC: nO
Hz
ESPAOL
Cdigo
Frt
Hz
FbS
AC2
5s
PIC
nO
dE2
5s
Pr2
nO
brA
YES
Pr4
nO
Stt
Stn
rP2
30%
FSt
nO
rP3
60%
dCF
rP4
90%
dCI
nO
rSL
IdC
0,7 In
PII
nO
tdC
0,5 s
rPI
0%
nSt
nO
bLC
nO
AdC
YES
brL
Hz
tdC1
0,5 s
Ibr
Vara con el valor

SdC1
0,7 In 1
brt
0,5 s
tdC2
0s
bEn
nO
Hz
SdC2
0,5 In 1
bEt
0,5 s
PI-
bLC-
SA2
AI2
bIP
nO
SA3
nO
LC2
nO
CL2
1,5 In 1
LC2-
Estos parmetros aparecern solamente si la funcin correspondiente ha sido activada. Tambin se puede acceder a ellos en el men SEt-.
183

VVDED303042NA
05/2004
Men Funciones de aplicacin

(continuacin)
FUnCdigo
Cdigo
Si tCC = 2C: LI3

PS2
Si tCC = 3C: LI4
CHP
nO
Si tCC = LOC: LI3
ESPAOL
Si tCC = 2C: LI4

PS4
Si tCC = 3C: nO
UnS2
Vara con el valor

50 Hz
Si tCC = LOC: LI4
PSS-
PS8
nO
FrS2
PS16
nO
nCr2
CHP-
Hz
A
SP2
10 Hz
Hz
nSP2
SP3
15 Hz
Hz
COS2
SP4
20 Hz
Hz
UFt2
SP5
25 Hz
Hz
UFr2
20%
SP6
30 Hz
Hz
FLG2
20%
SP7
35 Hz
Hz
StA2
20%
SP8
40 Hz
Hz
SLP2
100 Hz
Hz
SP9
45 Hz
Hz
SP10
50 Hz
Hz
SP11
55 Hz
Hz
SP12
60 Hz
Hz
SP13
70 Hz
Hz
SP14
80 Hz
Hz
SP15
90 Hz
Hz
SP16
100 Hz
Hz
LSt-
Vara con el valor

LAF
nO
LAr
nO
LAS
nSt
RPM
Estos parmetros aparecern solamente si la funcin correspondiente ha sido activada. Tambin se puede acceder a ellos en el men SEt-.
184
VVDED303042NA
05/2004
Cdigo
FLt-
Ajuste de fbrica
Ajuste del cliente
Cdigo
Ajuste de fbrica
Atr
nO
SLL
tAr
COL
YES
rSF
nO
tnL
YES
FLr
nO
LFL
nO
Ajuste del cliente
YES
EtF
nO
LFF
10 Hz
EPL
YES
drn
nO
OPL
YES
StP
nO
IPL
YES
InH
nO
OHL
YES
rPr
nO
OLL
YES
Hz
ESPAOL
Men Fallos

Men
Comunicacin CONCdigo
Ajuste de fbrica
Add
tbr
19200
tFO
8E1
ttO
10 s
AdCO
Ajuste del cliente
Cdigo
Ajuste de fbrica
bdCO
125
FLO
nO
FLOC
Ajuste del cliente
AI1
AIP para ATV31A
185

ndice de los cdigos de parmetros
VVDED303042NA
05/2004
NDICE DE LOS CDIGOS DE

PARMETROS
ESPAOL
Cdigo
Consulte la
pgina:
Cdigo
Consulte la
pgina:
Cdigo
Consulte la
pgina:
Cdigo
Consulte la
pgina:
AC2
120
FrS2
168
r2
128
tA2
120
ACC
120
Frt
146
rFC
141
tA3
120
AdC
149
FSt
147
rFr
179
tA4
120
AdCO
176
Ftd
123
rIG
162
tAr
173
Add
176
HSP
120
rOt
143
tbr
176
AI1A
180
Ibr
166
rP2
162
tCC
127
AI2A
180
IdC
147
rP3
162
tCt
127
AI3A
180
InH
175
rP4
162
tdC
121
AO1t
180
IPL
174
rPG
162
tdC1
121
Atr
173
ItH
120
rPI
163
tdC2
122
bdCO
176
JF2
122
rPI
179
tFr
126
bEn
166
JGF
122
rPr
175
tHd
179
bEt
166
JOG
154
rPS
146
tHr
179
bFr
124
JPF
122
rPt
145
tLS
123
bIP
166
LAC
140
rrS
127
ttd
123
bLC
166
LAF
170
rSC
125
ttO
176
brA
146
LAr
170
rSF
173
tUn
125
brL
166
LAS
170
rSL
163
tUS
125
brt
166
LC2
167
rtH
179
tUS
180
CCS
142
LCC
142
SA2
150
UdP
180
Cd1
141
LCr
179
SA3
150
UFr
121
Cd2
141
LFF
175
SCS
126
UFr2
169
CHCF
141
LFL
175
SdC1
149
UFt
125
CHP
168
LFr
179
SdC2
149
UFt2
169
CL2
167
LFt
179
SdS
123
ULn
179
CLI
122
LI1A
180
SFr
123
UnS
124
COd
180
LI2A
180
SLL
174
UnS2
168
COp
142
LI3A
180
SLP
121
USP
157
COS
124
LI4A
180
SLP2
169
COS2
169
LI5A
180
SP10
153
CrH3
128
LI6A
180
SP11
153
CrL3
128
LIS
180
SP12
153
Ctd
123
LSP
120
SP13
153
dCF
147
nCr
124
SP14
153
dCI
147
nCr2
168
SP15
153
dE2
146
nrd
126
SP16
153
dEC
146
nSP
124
SP2
153
dO
128
nSP2
168
SP3
153
drn
175
nSt
148
SP4
153
dSP
157
OHL
174
SP5
153
EPL
174
OLL
174
SP6
153
ErCO
176
OPL
174
SP7
153
EtF
174
Opr
179
SP8
153
FbS
122
Otr
179
SP9
153
FCS
126
PIC
162
SPd1
179
FLG
121
PIF
162
SPd2
179
FLG2
123
Pr2
162
SPd3
179
FLO
177
Pr4
162
SSL
122
FLOC
177
PS16
153
StA
121
FLr
174
PS2
152
StA2
169
Fr1
140
PS4
152
StP
175
Fr2
140
PS8
152
Str
157
FrH
179
PSt
143
Stt
147
FrS
124
r1
128
tA1
120
186
VVDED303042NA
05/2004

ndice de las funciones
NDICE DE LAS FUNCIONES

Consulte la
pgina:
+/- velocidad
155
Control de 2 3 hilos
127
Salida lgica/analgica AOC/AOV
128
173
Inyeccin de a (c.d.) automtica
149
Control de freno
164
CANopen: Direccin del variador
176
Recuperacin automtica (captura automtica de una carga en rotacin en rampa)
174
Canales de control y referencia
130
142
Lmite de corriente
122
147
Adaptacin de la rampa de desaceleracin
146
Proteccin trmica del variador
107
Ventilacin del variador
107
Parada rpida a travs de la entrada lgica
147
Rearranque con captura automtica (captura automtica de una carga en rotacin en rampa)
174
Modo forzado local
177
Parada rpida a travs de una entrada lgica
148
140
154
Gestin del interruptor de lmite
170
Modbus: Direccin del variador
176
Autoajuste del control del motor
125
168
Proteccin trmica del motor
108
Proteccin trmica del motor corriente trmica mx.
120
Regulador PI
158
151
146
Rampas
145
141
Rel R1
128
Rel R2
128
Restablecimiento de falla de corriente
173
Retorno a los ajustes de fbrica / restauracin de la configuracin
126
Almacenamiento de las configuraciones
126
Seleccin del tipo de razn tensin / frecuencia
125
Frecuencia de salto
122
Modos de paro
147
Entradas sumadoras
150
167
123
ESPAOL
Funcin
187

ndice de las funciones
VVDED303042NA
05/2004
ESPAOL
188

Manual ATV31 PDF

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Manual de programacin Altivar 31

Gama de productos ................................................................................ 101

Terminal de programacin y ajustes del variador ................................... 110

SEt- Men de Ajustes ............................................................................ 119

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Manual de programacin Altivar 31

SECCIN 4: SERVICIO DE MANTENIMIENTO

Precauciones .......................................................................................... 181

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Altivar 31 (ATV31) es una familia de variadores de velocidad de ~ (c.a.) de

0,18 a 2,2 kW (0,25 a 3 hp) 208/230/240 V~, entrada monofsica

Algunos variadores ATV31 se encuentran disponibles con un

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2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

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ASISTENCIA TCNICA DEL PRODUCTO

Para obtener asistencia tcnica, pngase en contacto con el Grupo de

Llamada gratis en los EUA

DESCRIPCIN GENERAL SOBRE LA

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