Las principales diferencias entre la programacin estructurada y la orientada a objetos son:

Programacin Orientada a Objetos

La programacin orientada a objetos es ms moderna, es una evolucin de la programacin
estructurada que plasma en el diseo de una familia de lenguajes conceptos que existan previamente
con algunos nuevos.

La programacin orientada a objetos se basa en lenguajes que soportan sintctica y semnticamente la
unin entre los tipos abstractos de datos y sus operaciones (a esta unin se la suele llamar clase).

La programacin orientada a objetos incorpora en su entorno de ejecucin mecanismos tales como el
polimorfismo y el envo de mensajes entre objetos.

Programacin Estructurada

Modelo mental anmalo. Nuestra imagen del mundo se apoya en los seres, a los que asignamos
nombres sustantivos, mientras la programacin clsica se basa en el comportamiento, representado
usualmente por verbos.

Es difcil modificar y extender los programas, pues suele haber datos compartidos por varios
subprogramas, que introducen interacciones ocultas entre ellos.

Es difcil mantener los programas. Casi todos los sistemas informticos grandes tienen errores ocultos,
que no surgen a la luz hasta despus de muchas horas de funcionamiento.

Es difcil reutilizar los programas. Es prcticamente imposible aprovechar en una aplicacin nueva las
subrutinas que se disearon para otra.