2.2.

- Estado Espacial de Tensiones

El estado espacial de tensiones en un punto, puede ser representado a travs de una
matriz (tensor) de tensiones.












Sea N , el vector normal a un plano ubicado en el espacio.









L,M,N : cosenos directores del vector N


Sea
n
, el vector de tensiones que acta sobre el plano orientado por N.











Tensiones de Tensor :
z zy zx
yz y yx
xz xy x
donde ) , , (

N M L N
1 L y
cos
cos
cos
2 2 2
N M
N
M
L
Tensiones de ector ) , , ( V
z y x n

) 1 , 0 , 0 ( donde

* *
) 0 , 1 , 0 ( donde

* *
) 0 , 0 , 1 ( donde

* *
z N z A A
y N y A A
x N x A A
z
y
x



Realizando equilibrio de Fuerzas en cada una de las direcciones, se obtiene:










Escribiendo las ecuaciones de equilibrio en forma matricial:







Calculemos la tensin Normal y Tangencial que se genera en el Plano definido por
el vector Normal N.





La tensin Tangencial puede ser calculada a partir del
vector de tensiones o calculada a partir de
n
.








2.2.1.- Esfuerzos Principales en el Estado Espacial de Tensiones
2.2.1.1.- Esfuerzos Principales

En el plano Principal =0

Por definicin el vector de tensiones es:



PROBLEMA DE VALORES PROPIOS



Sistema de ecuaciones de la forma A X = 0


cos ; cos ; cos A A A A A A
z y x
cos cos cos 0 ) A A A A F i
zx yx x x x
cos cos cos 0 ) A A A A F ii
zy y xy y y
cos cos cos 0 ) A A A A F iii
z yz xz z z
N
M
L
N
z zy zx
yz y yx
xz xy x
z
y
x
n

es normal cuya Plano

N
n n

T
n n

2
2
2
n n n

T N
n n n

N
n

N
n

N N


3x3 de Identidad matriz I donde 0

) ( N I
Dicho sistema para no tener la Solucin Trivial (X =0), debe cumplirse que:



El problema de la solucin del sistema de ecuaciones mencionado, recibe el Nombre de
PROBLEMA DE VALORES PROPIOS.

De la Solucin no Trivial se obtienen tres pares de vectores, conocidos como Vectores
Propios y son:


Tensiones Principales
Direcciones Principales, Vectores Unitarios Normales a los planos que actan
las tensiones
1
,
2
y
3
, respectivamente.

Resolviendo el Problema de Valores Propios, se tiene:








Desarrollando la expresin anterior, llegamos a una ecuacin cbica, de la forma:






Donde los trminos I
1
, I
2
e I
3
se denominan INVARIANTES DE TENSIONES






2.2.1.2.- Direcciones Principales

El Problema de Valores propios parte del sistema de ecuaciones de:




Resolviendo para cada tensin principal, encontramos sus direcciones principales




decir es , 0 A Det 0 I Det
) n , ( y ) n , ( ; ) n , (
3 3 2 2 1 1
y ,
3 2 1
y ,
3 2 1
n n n
0
z zy zx
yz y yx
xz xy x
Det
0 ) (
zy zx
y yx
xz
z zx
yz yx
xy
z zy
yz y
x
3
2
1
3 2
2
1
3
0 I I I
z y
I
x 1
2 2 2
x x 2 yz xz xy z y z y
I
2 2 2
x x 3
2
xy z xz y yz yz xz xy z y
I
3x3 de Identidad matriz I donde 0

) ( N I
1 N M L que en ) , , ( 0 ) (
2
1
2
1
2
1 1 1 1 1 1 1
N M L n n I
1 N M L que en ) , , ( 0 ) (
2
2
2
2
2
2 2 2 2 2 2 2
N M L n n I
1 N M L que en ) , , ( 0 ) (
2
3
2
3
2
3 3 3 3 3 3 3
N M L n n I
Resumiendo, tenemos un sistema Espacial de tensiones en un punto de un cuerpo slido
cualquiera:




Calculamos las Tensiones y Direcciones Principales:









Calculamos el Esfuerzo de Corte Mximo que se desarrolla:









Giro de Coordenadas en el Espacio


Cualquier vector de componentes (x,y,z), se puede
transformar a un sistema de coordenadas (x,y,z)
mediante una Matriz de Rotacin ( R )






Son los ngulos que forma el eje x con los ejes x, y ,z,
respectivamente.


r
R
r
z
y
x
z
y
x
z z y z x z
z y y y x y
z x y x x x

' ' '
' ' '
' ' '
cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos
'
'
'
'
, ,
' ' ' z x y x x x
Representan a las componentes del vector unitario en la
direccin de x

Por lo tanto se debe cumplir que:


Anlogamente:




Ello significa que:



Por otra parte los vectores x, y, z son ortogonales entre s, por lo tanto:







Ejemplo:
Apliquemos lo anteriormente visto, al caso plano









Sea la matriz de tensiones en un sistema X,Y,Z y la matriz de tensiones en un sistema
X,Y,Z.
Sea un plano cuya normal en el sistema X,Y,Z es N y en el sistema X,Y,Z es N.











z x y x x x ' ' '
cos , cos , cos
1 ' ' x x
1 cos cos cos
'
2
'
2
'
2
z x y x x x
1 ' ' y y 1 cos cos cos
'
2
'
2
'
2
z y y y x y
1 ' ' z z 1 cos cos cos
'
2
'
2
'
2
z z y z x z
* I R R
T 1
R R
T
0 ' ' z x
0 cos cos cos cos cos cos
' ' ' ' ' ' z z z x y z y x x z x x
0 ' ' z y 0 cos cos cos cos cos cos
' ' ' ' ' ' z z z y y z y y x z x y
0 ' ' y x 0 cos cos cos cos cos cos
' ' ' ' ' ' z y z x y y y x x y x x

r
R
r
y
x
y
x

cos )
2
cos(
)
2
cos( cos
'
'
'
cos
cos
1
sen
sen
R R
T
n R n R P
n n
' y ' ero

' pero ' n R n n R R
T
n n

' ' ' ' n n R R
T
n

Luego, se tiene que:

Aplicado al caso Plano, se tiene que:

Tensor de Tensiones Estado Plano de Tensiones



Matriz de Rotacin Estado Plano











Se comprueba que:

Reemplazando por las siguientes Identidades Trigonomtricas:











Las direcciones Principales se obtienen haciendo =0









T
R R '
y yx
xy x
cos
cos
sen
sen
R
cos cos
cos cos
y yx xy x
y yx xy x
sen sen
sen sen
R
' ' '
' ' '
'
y x y
y x x T
R R
cos ) (cos cos
cos cos 2
cos 2 cos
que en
2 2
' '
2 2
'
2 2
'
sen sen sen
sen sen
sen sen
y xy x y x
y xy x y
y xy x x
y x y x ' '
) 2 cos 1 (
2
1
cos
2
) 2 cos 1 (
2
1
2
sen
cos 2 2 sen sen
(4) ) 2 ( ) 2 cos(
2 2
'
sen
xy
y x y x
x
(6) ) 2 ( ) 2 cos(
2 2
'
sen
xy
y x y x
y
(5) ) 2 cos( ) 2 (
2
' ' xy
y x
y x
sen
(7)
) (
2
) 2 (
y x
xy
p
tg
Ejemplo:

Un punto de un slido cualquiera, se encuentra solicitado por el estado tensional
mostrado en la figura adjunta.







Se pide determinar:

i) Las Tensiones Principales y las Direcciones Principales
ii) La Tensin de Corte Mxima
iii) La Tensin Normal y Tangencial al plano cuya normal corresponde a (0,9623 ; 0,1925 ;
0,1925).

Solucin:

1. Determinamos el Tensor de Tensiones c/r al Sistema de Orientacin OXYZ :




2. Resolvemos el Problema de Valores Propios:





Desarrollando el Determinante Obtenemos:


Calculamos los Invariantes de Tensiones








Tensiones Principales
en Ton/m
2





2
Ton/m
9
1
a donde
a
z zy zx
yz y yx
xz xy x
5 10 17
10 34 20
17 20 61
0
9
5
9
10
9
17
9
10
9
34
9
20
9
17
9
20
9
61
Det
0 I Det
0
3 2
2
1
3
I I I
10
x 1 z y
I
10
2 2 2
x x 2 yz xz xy z y z y
I
24 2
2 2 2
x x 3 xy z xz y yz yz xz xy z y
I
0 24 10 10
2 3
088 , 1
599 , 2
489 , 8
3
2
1
3. Direcciones Principales

Tensin Principal Mayor







Tensin Principal Intermedia








Tensin Principal Menor








Se debe verificar que:








4. Tensin de Corte Mxima



5. Tensin Normal y Tangencial al Plano cuya normal es N



1 N M L que en ) , , ( 0 ) 489 , 8 (
2
1
2
1
2
1 1 1 1 1 1
N M L n n I
0
0
0
9,0446 - 10/9 17/9
10/9 4,7112 - 20/9
17/9 20/9 1,7122 -

1
1
1
N
M
L
2748 , 0
5365 , 0
0 , 1

1
1
1
N
M
L
) 0,2353 ; ,4595 0 ; 8565 , 0 (
1
n
1 N M L que en ) , , ( 0 ) 599 , 2 (
2
2
2
2
2
2 2 2 2 2 2
N M L n n I
0
0
0
3,1546 - 10/9 17/9
10/9 1,1788 20/9
17/9 20/9 4,1788

2
2
2
N
M
L
04896 , 0
8390 , 1
0 , 1

2
2
2
N
M
L
) 0,2337 - ; ,8727 0 - ; 4776 , 0 (
2
n
1 N M L que en ) , , ( 0 ) 088 , 1 (
2
3
2
3
2
3 3 3 3 3 3
N M L n n I
0
0
0
0,5324 10/9 17/9
10/9 4,8658 20/9
17/9 20/9 7,8658

3
3
3
N
M
L
9572 , 4
6753 , 0
0 , 1

3
3
3
N
M
L
) 0,9716 - ; ,1324 0 ; 1960 , 0 (
3
n
3 2 1
n n n
) 9716 , 0 (

) 1324 , 0 (

) 1959 , 0 (

0234 , 0 8783 , 0 4776 , 0

2353 , 0 4595 , 0 8564 , 0

3
k j i
k j i
n
) 9716 , 0 ; 1324 , 0 ; 1959 , 0 (
3
n
OK
2 3 1
13
Ton/m 789 , 4
2
mx
0,1925) ; 0,1925 ; 9623 , 0 (

N
Calcularemos el Vector de Tensiones en el Plano definido por la Normal N









Calcularemos la Tensin Normal al Plano definido por la Normal N




Calcularemos la Tensin Tangencial al Plano definido por la Normal N






2.3.- Tensiones en Cscaras de Pared Delgada

2.3.1.- Cscara Cilndrica (tubo) de Pared Delgada sometida a una Presin Interna
(cte.)



Cilindro de radio r y espesor t (t<<r)














N
M
L
N
z zy zx
yz y yx
xz xy x
z
y
x
n

1925 , 0
1925 , 0
9623 , 0
9 / 5 9 / 10 9 / 17
9 / 10 9 / 34 9 / 20
9 / 17 9 / 20 9 / 61
z
y
x
9245 , 1
0792 , 3
3131 , 7
z
y
x
Ton/m
2
1925 , 0
1925 , 0
9623 , 0
4641 , 3 7735 , 5 6188 , 4

N
n n

2
Ton/m 00 , 8
n
2
2
2
n n n

2 2 2 2
Ton/m 8,165 4641 , 3 7735 , 5 6188 , 4
n

667 , 2 8 667 , 66
2 2
n
2
Ton/m 633 , 1
n
al Longitudin Tensin

Tangencial Tensin
c t
I. Calculemos la Tensin Longitudinal, para lo cual tenemos que:

Realizar un corte transversalmente al cilindro (perpendicular al eje x y planteamos el
equilibrio en direccin X.


















II. Calculemos la tensin tangencial , para lo cual debemos :

Realizar un corte longitudinalmente al cilindro (paralelo al eje x y planteamos el
equilibrio en direccin transversal.
















0 0 )
p x
F F F i

2
* *
2 * *
r p A p F
rt a F
p

al Longitudin Tensin :
2t
pr

0 2 0 )
p z
F F F i
t

r p A p F
t a F
p
t
2 * *
* *
Crculo de Mohr de Tensiones en un Cilindro de Pared delgada








2.3.2.- Recipiente (estanque) Esfrico de Pared Delgada sometida a una Presin
Interna (cte.)




Esfera de radio r y espesor t (t<<r)





Calculemos la tensin Normal que se desarrolla en el recipiente.
Realizar un corte transversal en el estanque esfrico






















Tangencial Tensin :
t
pr
t
t
2
1

0 0 )
p x
F F F i
2
* *
2 * *
r p A p F
rt a F
p
Normal Tensin :
2t
pr
2.4.- Estructuras de Superficie Curva y Pared Delgada

2.4.1.- Caso General de Cscaras con Presin Interna (p)


La Superficie Curva queda definida por 2 Radios de Curvatura R1 y R2
Planteando Equilibrio del Elemento diferencial de la Superficie Curva




Reemplazando en la ecuacin de equilibrio





Ejemplos:

I. Cilindro:



II. Esfera:





Ejemplo:

Se tiene un estanque cilndrico de pared delgada sometida a una presin interna Pi.
Si se tiene un elemento infinitesimal sobre el manto del cilindro girado un ngulo q con
respecto a la horizontal. Se pide determinar la presin interna del estanque, el ngulo
q en que se encuentra el elemento girado y el valor del respectivo esfuerzo de corte.

Datos: r = 2,50 m. , t = 10 cm., s
x
= 166 kg/cm
2
, s
y
= 209 kg/cm
2




) 2 / ( 2 ) 2 / ( 2
1 1 2 2 2 1
d sen tdS d sen tdS dS pdS
2 / ) 2 / ( y ; pero
2 2 1 1
d d sen d R dS d R dS
2
1 1
2
2 2
2
2 1
d tR d tR d R pR
1
2
2
1

R R t
p
t
pR
t

t
R
R R
2 2
1 1
;
;

2 2
1 1
;
;
R R
R R
t
pR
2





Solucin:






Del Invariante de tensiones (I
1
), se tiene:



Pero:



De las Ecuaciones de Transformacin de Tensiones Planas, se tiene:








La tensin de corte del elemento girado en un ngulo = 34,94 ser:



Dibujemos los Estados Tensionales que se obtienen en el punto en anlisis


???
kg/cm 209
kg/cm 166
' '
2
'
2
'
y x
y
x
t y x y x
2
3
' '
kg/cm 375
2
3

2
t
kg/cm 125
kg/cm 250

2
2

t
kg/cm 250
10
250 * *

2
Pi
t
r Pi
t
kg/cm 10
2
i
P
sen

xy
y x y x
x'
2 2 cos
2 2

t t
x'
2 cos
2 2

t
t t
2 cos 3
4
2 cos
4
1
4
3
66 1
656 , 2
664
2 cos 3
t

344 , 0 2 cos 94 , 34
) 94 , 34 * 2 (
2
250 125
2
2
'
sen sen

t
x'y
2
'
kg/cm 69 , 58
x'y
2.5.- Ecuaciones de Equilibrio de Tensiones

Analicemos un paraleleppedo de dimensiones dx, dy, dz con fuerzas internas por unidad de
volumen fx, fy y fz:



Planteando Equilibrio en la direccin X del elemento infinitesimal








Anlogamente para las otras direcciones:






Las ecuaciones anteriores se pueden escribir en Notacin Tensorial:



Donde:

Por ejemplo:

0
Volumen Vol. unid. por Fuerza rea
z cara Fuerza
rea
y cara Fuerza
rea
x cara Fuerza




dxdydz f dxdy dz
z
dxdz dy
y
dydz dx
x
x
zx
yx
x
y con
xz zx xy yx
0
x
xz
xy
x
f
z y x
0
y
yz y yx
f
z y x
0
z
z
zy
zx
f
z y x
1,2,3 j
1,2,3 i
0
j ij, i
f
3
1
3
1
j ij,
i j
j i
x x j
x x
x
0
1,2,3 j
1 i

1
3 1 2 1 1 1
3 2 1
x
x x x x x x
f
x x x
0
x
x
x
3
2
1
x
xz
xy
xx
f
z y x
z
y
x
2.6.- Deformaciones en el Estado Espacial de Tensiones

Analicemos un paraleleppedo de dimensiones a, b, L sometido a un estado triaxial de
tensiones.











a) Estado axial de Tensiones
1
0 y
2
=
3
=0









Anlogamente si:

a1)
2
0 y
1
=
3
=0









a2)
3
0 y
1
=
2
=0









b
b
a
a
3 2 1
y ;

1
1 3
1
1 2
1
1
E E
E E
E E
x
x
x





2
2 3
2
2 1
2
2
E E
E E
E E
y
y
y





3
3 2
3
3 1
3
3
E E
E E
E E
z
z
z
b) Estado Plano de Tensiones
1,

2
0 y
3
=0

Las deformaciones unitarias normales se obtienen por superposicin de los casos a) y
a1).




c) Estado Espacial de Tensiones
1
,

2
y
3
0

Las deformaciones unitarias normales se obtienen por superposicin de los casos b) y
a2).




2.7.- Deformaciones por Corte Puro

Analicemos un cuadrado de dimensiones L x L sometido a un estado biaxial de tensiones,
que me genera un estado de corte puro.









) (
) (
1

) (
1


2 1
3
1 2
2
2 1
1
y x
x y
y x
E E E
E E E
E E E

) (
1
) (
1

) (
1


2 1 3
3
3 1 2
2
3 2 1
1
y x z
z x y
z y x
E E E E
E E E E
E E E E
0 0 0 1
) 1 (
) (
1

E E

1
1
1
1
1
1
2 2
2 2
2 4
g

t









De la expresin anterior, se define la Ley de Hooke para el Cizallamiento (Corte)
como:




En que G se denomina Mdulo de Elasticidad al Corte o Mdulo de Cizalle.

Slo dos constantes definen un material homogneo e istropo, la tercera constante
es dependiente. Por ejemplo para el acero E=2,1x10
5
N/mm
2
y m=0,30, entonces G
8,1x10
4
N/mm
2
.



2.8.- Resumen de Relaciones Deformacin vs Tensin


Deformaciones Normales:









Distorsiones Angulares:














2
1
2
1
2 4
g
tg
tg
t
1
1
1
1
2
1
2
1
2 4
g t
E E
) 1 ( 2 ) 1 ( 2
2
0 1
) 2(1
E
G donde
G

) (
1
)
) (
1
)
) (
1
)
z
y
x
T
E
iii
T
E
ii
T
E
i
t y x z
t z x y
t z y x

) 1 ( 2
)
) 1 ( 2
)
) 1 ( 2
)
yz
xz
xy
yz
xz
xy
E
vi
E
v
E
iv
Relaciones expresadas en forma Matricial:









2.9.- Resumen de Relaciones Tensin vs Deformacin

Tensiones Normales:






Distorsiones Angulares:






Relaciones expresadas en forma Matricial:










2.10.- Cambio de Volumen





temp mec

temp
t
mec
yz
xz
xy
z
y
x
x
x
yz
xz
xy
z
y
x
T
E D
E
0
0
0
1
1
1
) 1 ( 2 0 0
0 ) 1 ( 2 0 0
0 0 ) 1 ( 2
1
0 1
1
1
1
3 3
3 3

2 1
) ( ) 1 (
) 2 1 )( 1 (
)
2 1
) ( ) 1 (
) 2 1 )( 1 (
)
2 1
) ( ) 1 (
) 2 1 )( 1 (
)
z
y
x
T E E
iii
T E E
ii
T E E
i
t
y x z
t
z x y
t
z y x

) 1 ( 2
)
) 1 ( 2
)
) 1 ( 2
)
yz
xz
xy
E
vi
E
v
E
iv
yz
xz
xy
temp mec


temp
t
mec
yz
xz
xy
z
y
x
x
x
yz
xz
xy
z
y
x
T E
D E
E
0
0
0
1
1
1
2 1
2
2 1
0 0
0
2
2 1
0 0
0 0
2
2 1
1
0 1
1
) 2 1 )( 1 (
1
3 3
3 3
Volumen Inicial elemento Infinitesimal (Vo):

Las tensiones Normales son Tensiones Principales

Volumen final elemento Infinitesimal (Vf):





Despreciando los productos de segundo orden y superiores de , se tiene:




El trmino e se denomina Cambio Especfico de Volumen o Extensin Cbica.

Usando las Frmulas para el estado espacial de tensiones:





2.11.- Relaciones Deformacin vs Desplazamiento

Def. en el Plano XY :






Anlogamente:




Las ecuaciones anteriores se pueden escribir en Notacin Tensorial:


Donde:





dxdydz V
o
) )( )( ( ) ( z dz y dy x dx V V V
o f
) )( )( ( dz dz dy dy dx dx V
z y x f
dxdydz V
z y x f
) 1 )( 1 )( 1 (
) 1 )( 1 )( 1 ( ) (
z y x o f
V V V V
z y x
o
V
V
e
) )( 2 1 (
1

3 2 1
E
e
x
u
y
u
iii
y
u
ii
x
u
i
y
x
y
x
xy
y
x
)
)
)
y
u
z
u
vi
x
u
z
u
v
z
u
iv
z
y
z x
z
yz
xz
z
)
)
)
1,2,3 j
1,2,3 i

2
1
) u (u
j,i i,j ij
j
x
x
u
u
i
j i,
Por ejemplo:





2.12.- Estado Espacial de Deformaciones

El estado espacial de Deformaciones en un punto, puede ser representado al igual
que las tensiones, a travs de una matriz (tensor) de deformaciones






Donde:




Sea N, el vector normal a un plano ubicado en el espacio.












L, M, N: cosenos directores del vector N



Sea
n

, el vector de deformaciones que acta sobre el plano orientado por N.

1 2
2 1
2 1
2
1

2 j
1 i

x
u
x
u
x x
x x
2 2
1

x
x
x
3
2
1
xy y
x
xy
x
u
y
u
z
y
x
nes Deformacio de Tensor :
z zy zx
yz y yx
xz xy x
1,2,3 j
1,2,3 i
j i con
2
1
ij ij
donde ) , , (

N M L N
1 L y
cos
cos
cos
2 2 2
N M
N
M
L








Al igual que en las tensiones podemos obtener el Vector de Deformaciones como:






Calculemos la Deformacin Normal y Tangencial que se genera en el Plano definido
por el vector Normal N.

Nota: Para realizar lo anterior, se har de igual forma como para las tensiones.



La distorsin angular normal puede ser calculada a partir del vector de deformaciones
o calculada a partir de
n








2.12.1.- Deformaciones Principales en el Estado Espacial de Deformaciones

2.12.1.1.- Deformaciones Principales

En el plano Principal = 0, entonces = 0

Por definicin el vector de deformaciones es:


Igualando expresiones, llegamos al siguiente sistema de ecuaciones:



Nota : Aprecie la similitud que existe con el anlisis hecho para las tensiones

Sistema de ecuaciones de la forma A X = 0

Dicho sistema para no tener la Solucin Trivial (X =0), debe cumplirse que:



nes Deformacio de ector ) , , ( V
z y x n

) 1 , 0 , 0 ( donde

* *
) 0 , 1 , 0 ( donde

* *
) 0 , 0 , 1 ( donde

* *
z N z A A
y N y A A
x N x A A
z
y
x
cos ; cos ; cos A A A A A A
z y x
N
M
L
N
z zy zx
yz y yx
xz xy x
z
y
x
n

N
n n

T
n
n

2

2
2
2
2
n n
n

N
n

N
n

3x3 de Identidad matriz I donde 0

) ( N I
decir es , 0 A Det
0 I Det
El problema de la solucin del sistema de ecuaciones mencionado, recibe el Nombre
de PROBLEMA DE VALORES PROPIOS.

De la Solucin no Trivial se obtienen tres pares de vectores, conocidos como
Vectores Propios y son:



Deformaciones Unitarias Principales

Vectores Unitarios Normales a los planos que actan las deformaciones
1
,
2
y
3
, respectivamente

Resolviendo el Problema de Valores Propios, se tiene:









Desarrollando la expresin anterior, llegamos a una ecuacin cbica, de la forma:






Donde los trminos I
1

, I
2

e I
3

se denominan INVARIANTES DE
DEFORMACIONES

Nota : Obtenga Ud. las expresiones de los trminos I
1

, I
2

e I
3

y comprelos con los

INVARIANTES DE TENSIONES


2.12.1.2.- Direcciones Principales

El Problema de Valores propios parte del sistema de ecuaciones de:




Resolviendo para cada deformacin unitaria principal, encontramos sus direcciones
principales






) n , ( y ) n , ( ; ) n , (
3 3 2 2 1 1
y ,
3 2 1
y ,
3 2 1
n n n
0
z zy zx
yz y yx
xz xy x
Det
0 ) (
zy zx
y yx
xz
z zx
yz yx
xy
z zy
yz y
x
s Principale Unitarias nes Deformacio 0
3
2
1
3 2
2
1
3
I I I
3x3 de Identidad matriz I donde 0

) ( N I
1 N M L que en ) , , ( 0 ) (
2
1
2
1
2
1 1 1 1 1 1 1
N M L n n I
1 N M L que en ) , , ( 0 ) (
2
2
2
2
2
2 2 2 2 2 2 2
N M L n n I
1 N M L que en ) , , ( 0 ) (
2
3
2
3
2
3 3 3 3 3 3 3
N M L n n I
Ejemplo: Apliquemos lo anteriormente visto, al caso plano




Tensor de Deformaciones Estado Plano


Vector unitario de la direcin x



Luego, se tiene que:



Pero la deformacin Normal es:




Utilizando las mismas Identidades Trigonomtricas que usamos en las tensiones,
podemos obtener:




De igual forma, podemos determinar la distorsin angular quedando la siguiente
expresin:




Para determinar, la Deformacin Unitaria Normal Mxima (Principal), debemos
derivar la ecuacin (1) e igualarla a cero:






El subndice p indica que el ngulo define la orientacin de los planos principales.

Reemplazando por + 90 en la ecuacin (1), se obtiene:



r
R
r
y
x
y
x

cos )
2
cos(
)
2
cos( cos
'
'
'
y
yx
xy
x
y yx
xy x
2
2
sen
n
cos

n
n

sen
sen
y yx
xy x
n
cos
cos

N
n n

cos cos
2 2
sen sen
xy y x n
(1) 2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
n x
(2) 2 cos 2
2 2
xy
y x
n
sen
0 ) 2 cos( 2 ) 2 ( ) (
'
xy y x
x
sen
d
d
(3)
) (
2
) 2 (
y x
xy
p
tg
(4) 2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
y
Se comprueba que:



Las Deformaciones Unitarias Principales son:





2.12.1.3.- Crculo de Mohr de Deformaciones




Ec. Paramtricas de un Crculo con
ngulo 2 como parmetro.



Elevamos ambas ecuaciones al cuadrado y al sumarlas se elimina el parmetro; la
ecuacin resultantes es:




Si definimos los siguientes trminos:





Ec. de un Crculo y centro en coordenadas
x
=
med
y
xy
=0


Existen 2 formas de graficar el Crculo de Mohr de Deformaciones:








(5)
' ' y x y x
(6)
2 2
2
2
2 , 1 xy
y x y x
(2) ) 2 cos( ) 2 (
2
' ' xy
y x
y x
sen
(1) ) 2 ( ) 2 cos(
2 2
'
sen
xy
y x y x
x
(7)
2 2
2
2
2
' '
2
' xy
y x
y x
y x
x
2
2
2
y
2
xy
y x y x
med
R
(8)
2 2
' '
2
'
R
y x med x









Crculo de Mohr de Deformaciones


2.13.- Roseta de Deformaciones

Se puede determinar el estado de deformacin en un punto en forma experimental,
empleando medidores de deformacin lineal llamados deformmetros (strain-gauge).

Estos instrumentos nos dan directamente las deformaciones lineales en la direccin
en que estn instalados.







La Roseta de Deformaciones corresponde a tres deformmetros ubicados en
direcciones conocidas, tal como lo muestra la figura adjunta.









Usos de las Rosetas de Deformacin

Determinacin de los esfuerzos en un punto de un material a partir de la medicin de
las deformaciones.

La orientacin de los dispositivos puede ser arbitraria con respecto a un sistema XY.

Los deformmetros miden las deformaciones unitarias en un punto en cualquier
direccin tangente a la superficie del cuerpo.



conocidos
y ,
y ,
c b a
c b a
Ejemplo de Aplicacin:
En un punto de un slido se encuentra solicitado por cierto nivel de esfuerzo. El
material del slido es del tipo CHILE (Continuo Homogneo-Isotrpico
Linealmente Elstico) y se instala tres deformmetros tal como lo muestra la figura
adjunta, midiendo su nivel de deformaciones. Se pide determinar las tensiones
mximas a la cual est sometido dicho punto del material.

Indicacin: Analice su problema como un estado plano de tensiones.








Solucin:

Se pide determinar los esfuerzos principales y el esfuerzo de corte mximo.















Clculo de Tensiones:

En un Estado Plano de Tensiones
z
= 0 y
xz
=
yz
=0







De i)

De ii)


25 , 0 y kg/cm 10 1 , 2
002 , 0 y 003 , 0 ; 004 , 0
: Datos
2 6
c b a
x E
2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
x
c y
a x
: Sea
90
2
90 cos
2 2
) 45 (
'
sen
xy
c a c a
x b
90
2 2
sen
xy
c a
b
004 , 0 2
c a b xy

) (
1
)
1
)
1
)
z
y
x
y x
x y
y x
E
iii
E
ii
E
i

0 )
0 )
) 1 ( 2
)
yz
xz
xy
vi
v
E
iv
xy
(*)
x
E
y x
(**)
y
E
x y




Reemplazando los datos se obtiene que:





La Tensiones Principales se obtienen de:





El Esfuerzo de Corte Mximo se obtienen de:


) (
1
) (
1

2
2
x y y
y x x
E
E
) (
) 1 ( 2

y x z
xy xy
E
E

3360
2240
7840

2
2
2
kg/cm
kg/cm
kg/cm
xy
y
x

2 2
2
2
2 , 1 xy
y x y x
2
2
2
1
kg/cm
kg/cm
33 , 3257
33 , 8857


2
2
2
xy
y x
mx
2
mx
kg/cm 6057,33