BENEMRITA UNIVERSIDAD

AUTNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE ELECTRNICA

MOTORES Y SERVOACTUADORES

MOTORES

INTEGRANTES:


MARICARMEN HERNNDEZ LPEZ
FLORES TZOMPANTZI PEDRO
LOZANO DEOLARTE JOSE ISABEL



PROFESOR: M. C. GIOVANNI HERRERA SALINAS

12/01/2012
OBJETIVOS
Se dar a conocer las partes
fundamentales de los motores y sus
aplicaciones.
Se definir el concepto de motor.
Se expondr los diferentes tipos de
motores.
INTRODUCCIN
En la siguiente presentacin, podremos ver y
conocer acerca del funcionamiento de los
motores, haciendo nfasis en sus
caractersticas principales, sus componentes,
sus diferencias y comportamientos.
As tambin mostrando mediante
animaciones , funcionamientos de sus ciclos,
sus tiempos y sus partes en perfecta
sincronizacin para as brindar una mirada
mas detallada y grfica de cmo funciona
algo tan importante para la vida del hombre
como lo es un motor.

DEFINICIN
MOTOR
Es la parte de una mquina capaz de
transformar algn tipo de energa (elctrica,
de combustibles fsiles, etc.), en energa
mecnica capaz de realizar un trabajo.
Diferentes motores.
CARACTERSTICAS
GENERALES
Rendimiento
Es el cociente entre la potencia til que
generan y la potencia absorbida.
Habitualmente se representa con la letra
griega .
Velocidad de poco giro o velocidad
nominal
Es la velocidad angular del cigeal, es
decir, el nmero
de rotaciones por minuto (rpm o RPM) a
las que gira. Se representa por la letra n.
Potencia
Es el trabajo que el motor es capaz de
realizar en la unidad de tiempo a una
determinada velocidad de giro. Se mide
normalmente en caballos de vapor (CV),
siendo 1 CV igual a 736 vatios.
Par motor
Es el momento de rotacin que acta
sobre el eje del motor y determina su giro.
Se mide en kg*m (kilogramos por metro) o
lo que es lo mismo newtons-metro (Nm),
siendo 1 kgm igual a 9,81 Nm.
CLASIFICACIN
MOTORES
MOTORES
TRMICOS
MOTORES DE
COMBUSTIN
INTERNA
MOTOR
DIESEL
MOTOR
OTTO
MOTOR
WANKEL
MOTORES DE
COMBUSTIN
EXTERNA
MOTOR
STILING
MOTORES
ELCTRICOS
MOTORES DE
CORRIENTE
ALTERNA
MONOFASI
CO
TRIFASICO
MOTORES DE
CORRIENTE
DIRECTA
MOTOR A
PASOS
SERVOMOTO
R
Se clasifican
en
Se dividen en Se dividen en
ejemplos ejemplos tipos ejemplos
Combustin interna
Son motores trmicos en los cuales se
produce una combustin del fluido del motor,
transformando su energa qumica en energa
trmica, a partir de la cual se obtiene energa
mecnica.
Motor Turbo Inyeccin Directa (TDI)
de un Volkswagen Beetle
Motor de ciclo Otto
LOS 4 TIEMPOS
SON:
1. Admisin
2. Compresin
3. Expansin
4. Escape
Es un motor alternativo. Esto quiere decir de que se trata de
un sistema pistn-cilindro con vlvulas de admisin y vlvulas
de escape.

Animacin ciclo Otto
Motor rotatorio o Wankel
Posee una forma especial de la cmara de
combustin del pistn que permite un mejor
aprovechamiento de la potencia obtenida.
Animacin de motor Wankel
Motor de ciclo Diesel
Es un motor trmico
de combustin interna
alternativo en el cual
el encendido del
combustible se logra
por la temperatura
elevada que produce
la compresin del aire
en el interior del
cilindro, segn el
principio del ciclo del
diesel.

Animacin ciclo Diesel
Combustin externa
Un motor de combustin externa es
una mquina que realiza una conversin
de energa calorfica en energa
mecnica mediante un proceso
de combustin que se realiza fuera de la
mquina.
Mquina de vapor
Maquina de vapor de Newcomen
Animacin de la mquina de vapor Newcomen
Motor Stirling
Realiza la
expansin y
contraccin de
un gas
(normalmente
helio, hidrgeno,
nitrgeno o
simplemente
aire).
Diseo de un Motor Stirling
tipo Rombic Beta
MOTOR ELCTRICO
Son mquinas elctricas rotatorias que transforman la
energa elctrica en energa mecnica por medio de
interacciones electromagnticas.
Campo magntico que rota como suma
de vectores magnticos a partir de 3
bobinas de la fase.
Funcionamiento
El conductor tiende a funcionar como
un electroimn partiendo del hecho de que
cuando pasa corriente por un conductor
produce un campo magntico, adems si lo
ponemos dentro de la accin de un campo
magntico potente, el producto de la
interaccin de ambos campos magnticos
hace que el conductor tienda a desplazarse
produciendo as la energa mecnica.
Dicha energa es comunicada al exterior
mediante un dispositivo llamado flecha.

Ventajas
A igual potencia, su tamao y peso son
ms reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el
tipo de motor, prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado .
Este tipo de motores no emite
contaminantes.

Motores de corriente continua
Se clasifican segn la forma como estn
conectados.
Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor elctrico sin escobillas

Usados en electrnica
Motor paso a paso
Servomotor
Motor sin ncleo

Motores de corriente alterna
El motor elctrico de corriente alterna basa
su funcionamiento en la accin que ejerce el
campo magntico giratorio generado en el
estator sobre las corrientes que circulan por
los conductores situados sobre el rotor.
Motor de AC
Motores de corriente alterna
Asncronos o induccin
Jaula de ardilla
Monofsicos
Trifsicos
Rotor devanado
Monofsicos
Trifsicos
Sncronos

Diferencia entre sncrono y asncrono
Motor con rotor bobinado
Imagen de rotor bobinado y estator
Motor con rotor en jaula de ardilla
Esquema de un rotor jaula de ardilla
Resultados (Anlisis de un motor)
El motor que se eligi es un motor
elctrico con las siguientes caractersticas:
Motor de corriente alterna
Trifsico
2 Hp



Motor elctrico ABB
Partes principales del motor
Esquema de las partes de
un motor
El Estator: Va unido a la carcasa y esta constituido por
numerosas chapas de material magntico, formando ranuras
sobre las cuales estn colocadas las bobinas fijas o
devanado estatrico.

Rotor: Parte mvil de la mquina constituida igualmente por
chapas aisladas de material magntico, dotadas de ranuras y
fijas a un eje, en las cuales va alojado el devanado rotrico.
Tapas delantera y trasera: Son utilizadas
para alojar los rodamientos que permiten la
sustentacin y movimiento del rotor y dan la
proteccin contra el ambiente a la mquina.

Rodamientos: Dispositivo mecnico que
mantiene el eje o rotor en suspensin,
separado del devanado estatrico.

Caja de Bornes: Contiene la regleta donde
se conecta el devanado estatrico a la red de
alimentacin.

La Carcasa: Es la parte externa de la mquina y esta
construida de acero, hierro fundido o cualquier otra
aleacin metlica, dependiendo de la aplicacin y
condiciones ambientales de trabajo.

Ventilador: Dispositivo que absorbe el aire del
ambiente y lo hace circular por las ranuras de
ventilacin de la carcasa.

Tapa del Ventilador: Protege al ventilador de
cualquier impacto cuando esta en movimiento, ayuda
a centralizar el aire absorbido y evita el contacto con
operadores o personas que circulen en los
alrededores del equipo.

Conclusiones
Hemos logrado cumplir nuestros objetivos
como la definicin de motor, sus
caractersticas y algunas de sus
clasificaciones, encontramos que cada
motor tiene ciertas caractersticas y
funciones que debemos tomar en cuenta
al momento de elegir uno para una
aplicacin especifica.


Bibliografa
Motor, (2012, 11 de enero),
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor.
Motor elctrico, (2012, 11 de enero),
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctri
co.
El motor asncrono, (2012, 11 de enero),
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/moto
rasincrono1.htm#comienzo.