112 TemaII-Transitorio

Tema II:
Rgimen transitorio
Regmenes permanente y transitorio ................................................................ 35
Notacin del rgimen transitorio........................................................................ 36
Elementos pasivos en rgimen transitorio ....................................................... 37
Clculo de condiciones iniciales y finales.......................................................... 38
Ejemplo 1 de clculo de condiciones iniciales y finales...................................... 39
Ejemplo 10 de clculo de condiciones iniciales y finales.................................... 54
Ejercicios de repaso............................................................................................... 55
Condiciones iniciales y finales / 1...................................................................... 55
Condiciones iniciales y finales / 2...................................................................... 56
Anlisis en rgimen transitorio ........................................................................... 57
Respuesta natural de un circuito RL................................................................. 58
Significado de la constante de tiempo ................................................................ 60
Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL................................................. 61
Respuesta natural de un circuito RC................................................................. 62
Respuesta forzada en circuitos RL y RC ......................................................... 64
Respuesta en rgimen transitorio de circuitos
con un solo elemento reactivo................................................................... 65
Ejemplos de respuesta forzada ........................................................................... 66
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RC................................................ 66
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RL................................................ 67
Respuesta de un circuito
con dos elementos reactivos no agrupables............................................ 68
Solucin de las ecuaciones diferenciales............................................................ 69
Solucin de la ecuacin homognea................................................................... 70
Obtencin de las expresiones temporales........................................................... 71
Ejemplo 1 de respuesta de circuito con dos elementos....................................... 72
Observaciones.................................................................................................... 74
Ejemplo 2 de respuesta en circuito con dos elementos....................................... 75
Ejercicios de repaso............................................................................................... 87
Respuesta en transitorio / 1................................................................................ 87
Respuesta en transitorio / 2................................................................................ 88
Circuitos con elementos desacoplados .............................................................. 89
Observaciones.................................................................................................... 90
Ejemplo 1 de circuito con elementos desacoplados............................................ 91
Circuitos con cambios sucesivos ........................................................................ 96
Ejemplo 1 de circuito con cambios sucesivos..................................................... 91
ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase 34
Regmenes permanente y transitorio
Rgimen
permanente
Las excitaciones (fuentes)
llevan mucho tiempo aplicadas.
Las caractersticas de las fuentes
no cambian con el tiempo.
La respuesta del circuito
(corrientes y tensiones)
es de la misma naturaleza
que las excitaciones
Condiciones de estudio
Rgimen
permanente continuo.
Rgimen
permanente sinusoidal.
Rgimen
transitorio
Algunas excitaciones (fuentes)
se aplican o se suprimen
bruscamente (instantneamente;
en un tiempo nulo)
La respuesta del circuito
(corrientes y tensiones)
es de distinta naturaleza
que las excitaciones
debido a la presencia
de elementos reactivos
Condiciones de estudio
Rgimen transitorio
entre dos regmenes
permanentes de continua.
Anlisis
integro-diferencial.
En un circuito cuyos elementos pasivos son nicamente resistencias
no hay rgimen transitorio aunque cambien las excitaciones;
el circuito se adapta instantneamente a las nuevas condiciones de excitacin.
Notacin del rgimen transitorio
Excitaciones
continuas
iniciales
Excitaciones
continuas
finales
U
n
a

o

m
s
e
x
c
i
t
a
c
i
o
n
e
s
O
t
r
o
s
e
l
e
m
e
n
t
o
s
t = t
0
Circuito
Interruptor
ideal
Abierto
Circuito abierto
Cerrado
Cortocircuito
t = t
0
-
t = t
0
+
Rgimen
permanente
continuo
inicial
Rgimen
permanente
continuo
final
Rgimen
transitorio
t = - t =
t
0
-
= t
0
= t
0
+
Respuesta
continua
Respuesta
continua
Respuesta
variable
con el tiempo
t = t
T
t = t
0
-
: final del rgimen permanente continuo inicial
t = t
0
+
: inicio del rgimen transitorio
t = t
T
: final del rgimen transitorio; comienzo del permanente continuo final
t = : final del rgimen permanente continuo final
Salvo que se indique explcitamente lo contrario, se supondr t
0
= 0 s.
Elementos pasivos en rgimen transitorio
Representacin
grfica
Relacin
funcional
Representacin
grfica
Relacin
funcional
R
+
v
R
-
i
R
(t)
L
+
v
L
-
i
L
(t)
C
+
v
C
-
i
C
(t)
Resistencia
v
R
(t) = Ri
R
(t)
p
R
(t) = v
R
(t)i
R
(t)
Inductancia
v
L
(t) = L
di
L
(t)
dt
p
L
(t) = v
L
(t)i
L
(t)
Capacidad
i
C
(t) = C
dv
C
(t)
dt
p
C
(t) = v
C
(t)i
C
(t)
R
+
v
R
-
i
R
(t)
L
+
v
L
-
i
L
(t)
C
+
v
C
-
i
C
(t)
Resistencia
v
R
(t) = - Ri
R
(t)
p
R
(t) = - v
R
(t)i
R
(t)
Inductancia
v
L
(t) = - L
di
L
(t)
dt
p
L
(t) = - v
L
(t)i
L
(t)
Capacidad
i
C
(t) = - C
dv
C
(t)
dt
p
C
(t) = - v
C
(t)i
C
(t)
Consecuencias
Inductancia
La corriente no
vara bruscamente
(dara origen a
tensin infinita)
La tensin puede
variar bruscamente
i
L
(t
0
+
) = i
L
(t
0
-
)
v
L
(t
0
+
)
=
v
L
(t
0
-
)
Capacidad
La tensin no
vara bruscamente
(dara origen a
corriente infinita)
La corriente puede
variar bruscamente
i
C
(t
0
+
)
=
i
C
(t
0
-
)
v
C
(t
0
+
) = v
C
(t
0
-
)
Resistencia
La corriente
y la tensin pueden
variar bruscamente
i
R
(t
0
+
)
=
i
R
(t
0
-
)
v
R
(t
0
+
)
=
v
R
(t
0
-
)
Continua
Cortocircuito
Circuito
abierto
i
L
cualquiera
v
C
cualquiera
v
L
= 0 V
i
C
= 0 A
Clculo de condiciones iniciales y finales
Situacin del circuito
correspondiente a
Continua
- t t
0
-
Condiciones
en t = t
0
-
Condiciones
en t = t
0
+
Condiciones
en t =
Para todos t, L y C
v
L
(t) = 0 V
i
C
(t) = 0 A
Para todos t, L y C,
hallar
i
L
(t), v
C
(t)
y otras magnitudes
(Kirchhoff,
mallas, nudos)
correspondiente a
Transitorio
t
0
t
Para todas L y C
i
L
(t
0
+
) = i
L
(t
0
-
)
v
C
(t
0
+
) = v
C
(t
0
-
)
Para todas L y C,
hallar
y otras magnitudes
(Kirchhoff,
mallas, nudos)
correspondiente a
Continua
Para todos t, L y C
v
L
(t) = 0 V
i
C
(t) = 0 A
Para todos t, L y C,
hallar
i
L
(t), v
C
(t)
y otras magnitudes
(Kirchhoff,
mallas, nudos)
t
0
t
v
L
(t
0
+
), i
C
(t
0
+
)
A i
L
y v
C
se les denomina magnitudes fundamentales
porque definen el comportamiento de inductancias y capacidades.
Ejemplo 1 de clculo de condiciones iniciales y finales
I
G
C R
t = 0
R
L
Se suponen conocidos los valores
de todos los elementos del circuito.
El circuito de la figura,
en el que la fuente es continua,
ha permanecido mucho tiempo
sin cambios antes del cambio de
posicin del interruptor.
Una vez producido ste,
ya no experimenta ms cambios.
Se desea hallar los valores
de las corrientes y las tensiones
en la inductancia y la capacidad
en t = 0
-
, t = 0
+
y t = .
I
G
C R
R
L
i
C
+
v
C
-
i
L
+
v
L
-
Se asignan arbitrariamente
los sentidos de las corrientes
y las polaridades de las tensiones.
La figura adjunta muestra
la situacin del circuito
para todo t tal que - t 0,
y, en particular, para t = 0
-
.
El circuito se halla en rgimen
permanente continuo,
ya que la fuente es continua.
La capacidad es un circuito abierto en continua
(corriente nula).
La corriente de la fuente ha de circular
por la resistencia en paralelo con la capacidad,
ya que sta es un circuito abierto.
Las tensiones en ambos elementos son iguales
por estar en paralelo.
La inductancia es un cortocircuito en continua
(tensin nula).
No hay corriente en la inductancia
porque no est conectada a la excitacin.
i
C
(0
-
) = 0 A
I
G
= i
C
+
v
C
R
v
C
(0
-
) = RI
G
v
L
(0
-
) = 0 V
i
L
(0
-
) = 0 A
I
G
C R
R
L
i
C
+
v
C
-
i
L
+
v
L
-
Se mantienen
y las polaridades de las tensiones
elegidos anteriormente.
para todo t tal que 0 t ,
+
.
El circuito entra en transitorio
porque han cambiado
las condiciones de excitacin
en algunos elementos.
La tensin en la capacidad
y la corriente en la inductancia
no pueden variar bruscamente.
Ecuacin de nudo.
Ecuacin de malla.
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) = RI
G
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) = 0 A
I
G
= i
C
+
v
C
R
+ i
L
i
C
(0
+
) = 0 A
v
C
= Ri
L
+ v
L
v
L
(0
+
) = RI
G
I
G
C R
R
L
i
C
+
v
C
-
i
L
+
v
L
-
Se mantienen
y, en particular, para t = .
El transitorio ha finalizado
y el circuito se encuentra
en rgimen permanente
continuo.
(corriente nula).
(tensin nula).
i
C
() = 0 A
v
L
() = 0 V
I
G
= i
C
+
v
C
R
+ i
L
v
C
= Ri
L
+ v
L
i
L
() =
I
G
2
v
C
() =
RI
G
2
V
G
L
R
t = 0
R
C
Se desea hallar los valores
de las corrientes y las tensiones
en la inductancia y la capacidad
en t = 0
-
, t = 0
+
y t = .
V
G
L
R R
C
+ v
L
-
i
L
i
C
+
v
C
-
Se asignan arbitrariamente
y las polaridades de las tensiones.
para todo t tal que - t 0,
-
.
El circuito se halla en rgimen
permanente continuo,
ya que la fuente es continua.
(corriente nula).
(tensin nula).
Ecuacin de malla.
Ecuacin de nudo.
i
C
(0
-
) = 0 A
v
L
(0
-
) = 0 V
V
G
= v
L
+ v
C
v
C
(0
-
) = V
G
i
L
= v
C
1
R
+
1
R
+ i
C
=
2V
G
R
V
G
L
R R
C
+ v
L
-
i
L
i
C
+
v
C
-
Se mantienen
+
.
El circuito entra en transitorio
porque han cambiado
las condiciones de excitacin
en algunos elementos.
La tensin en la capacidad
no pueden variar bruscamente.
Ecuacin de nudo.
Ecuacin de malla.
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) = V
G
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) =
2V
G
R
v
C
R
+ i
C
= 0 i
C
(0
+
) = -
V
G
R
V
G
= v
L
+ Ri
L
v
L
(0
+
) = - V
G
V
G
L
R R
C
+ v
L
-
i
L
i
C
+
v
C
-
Se mantienen
y, en particular, para t = .
El transitorio ha finalizado
y el circuito se encuentra
en rgimen permanente
continuo.
(corriente nula).
(tensin nula).
Ecuacin de nudo.
Ecuacin de malla.
i
C
() = 0 A
v
L
() = 0 V
v
C
R
+ i
C
= 0 v
C
() = 0 V
V
G
= v
L
+ Ri
L
i
L
() =
V
G
R
I
G
R
t = 0
i
C
C
+
v
C
-
av
L
R
i
L
L
+
v
L
-
Se desea hallar los valores de las corrientes
y las tensiones en la inductancia
y la capacidad en t = 0
-
, t = 0
+
y t = ,
y la variacin de energa en la inductancia
entre t = 0 y t = .
en el que la fuente independiente
es continua,
de I
G
, R, L, C y a.
t = 0
-
Continua
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
v
L
(0
-
) = 0 V, i
C
(0
-
) = 0 A
i
C
(0
-
) + i
L
(0
-
) = 0 i
L
(0
-
) = 0 A
v
C
(0
-
) = av
L
(0
-
) + Ri
L
(0
-
) + v
L
(0
-
) = 0 V
t = 0
+
No hay cambios
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) = 0 V, i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) = 0 A
I
G
=
v
C
(0
+
)
R
+ i
C
(0
+
) + i
L
(0
+
) i
C
(0
+
) = I
G
v
C
(0
+
) = av
L
(0
+
) + Ri
L
(0
+
) + v
L
(0
+
) v
L
(0
+
) = 0 V
t = Continua
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
v
L
() = 0 V, i
C
() = 0 A
I
G
=
v
C
()
R
+ i
C
() + i
L
()
v
C
() = av
L
() + Ri
L
() + v
L
()
i
L
() =
I
G
2
, v
C
() =
RI
G
2
w
L
= p
L
(t)dt
0
= v
L
(t)i
L
(t)dt
0
= L
di
L
(t)
dt
i
L
(t)dt
0
=
L
2
i
L
2
() - i
L
2
(0) =
LI
G
2
8
I
G
R
t = 0
i
C
C
+
v
C
-
av
C
R
i
L
L
+
v
L
-
R Se suponen conocidos
los valores
de I
G
, R, L, C y a.
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua,
ha permanecido mucho tiempo sin cambios
antes del cambio de posicin del interruptor.
Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la inductancia
y la capacidad en t = 0
-
, t = 0
+
y t = , y la variacin de energa
en la capacidad entre t = 0 y t = .
t = 0
-
Continua
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
v
L
(0
-
) = 0 V, i
C
(0
-
) = 0 A
I
G
=
v
C
(0
-
)
R
+ i
C
(0
-
) +
v
C
(0
-
)
R
+ i
L
(0
-
)
v
C
(0
-
) = av
C
(0
-
) + Ri
L
(0
-
) + v
L
(0
-
)
i
L
(0
) =
1 - a
3 - a
I
G
, v
C
(0
) =
RI
G
3 - a
t = 0
+
No hay cambios
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
i
L
(0
+
) = i
L
(0
) =
1 - a
3 - a
I
G
, v
C
(0
+
) = v
C
(0
) =
RI
G
3 - a
I
G
=
v
C
(0
+
)
R
+ i
C
(0
+
) i
C
(0
+
) =
2 - a
3 - a
I
G
0 = Ri
L
(0
+
) + av
C
(0
+
) + Ri
L
(0
+
) + v
L
(0
+
)
v
L
(0
+
) =
a - 2
3 - a
RI
G
t = Continua
Ecuacin
de nudo
Ecuacin
de malla
v
L
() = 0 V, i
C
() = 0 A
I
G
=
v
C
()
R
+ i
C
() v
C
() = RI
G
0 = Ri
L
() + av
C
() + Ri
L
() + v
L
() i
L
() = -
aI
G
2
w
C
= p
C
(t)dt
0
= v
C
(t)i
C
(t)dt
0
= v
C
(t)C
dv
C
(t)
dt
dt
0
=
=
C
2
v
C
2
() - v
C
2
(0) =
C
2
RI
G
3 - a
2
(8 - 6a + a
2
)
R
t = 0 i
C
C
+
v
C
-
i
L
L
+
v
L
-
R
V
G
R
Ri
L
+ v
1
- + v
2
-
Se suponen conocidos
los valores
de V
G
, R, L y C.
Se desea hallar los valores de las tensiones v
1
y v
2
en t = 0
-
, t = 0
+
y t = .
v
1
(0
-
) = Ri
L
(0
-
) = 0 V
v
2
(0
-
) = Ri
C
(0
-
) = 0 V
No hay excitacin en la inductancia; i
L
(0
-
) = 0 A
En continua i
C
(0
-
) = 0 A
v
1
(0
+
) = Ri
L
(0
+
) = Ri
L
(0
-
) = 0 V
Ecuacin de malla
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
)
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
)
v
2
(0
+
) = Ri
L
(0
+
) - v
C
(0
+
) = Ri
L
(0
-
) - v
C
(0
-
)
Ri
L
(0
-
) = Ri
C
(0
-
) + v
C
(0
-
) v
C
(0
-
) = 0 V
v
2
(0
+
) = 0 V
V
G
= Ri
L
() + Ri
L
() + v
L
() i
L
() =
V
G
2R
v
1
() = Ri
L
() =
V
G
2
v
2
() = Ri
C
() = 0 V
En continua
i
C
() = 0 A
v
L
() = 0 V
V
G
R
G
t

=

0
i
1
+
v
1
-
i
2
+
v
2
-
i
3
+
v
3
-
R
3
gV
G
i
4
+
v
4
-
R
4
i
5
+
v
5
-
t = 0
i
6
+
v
6
-
R
6
i
7
+
v
7
-
Se suponen conocidos
los valores
de todos los elementos
del circuito.
antes del cambio de posicin de los interruptores.
Se desea hallar los valores de
v
3
(0
+
), i
1
(0
+
), i
2
(0
+
), i
7
(0
+
), v
7
(0
+
), i
6
(0
+
), i
5
(0
+
), v
7
(), e i
7
().
v
3
(0
+
) = v
2
(0
+
) = v
2
(0
-
) = v
1
(0
-
) = 0 V
Elementos en paralelo.
Continuidad de la tensin en la capacidad.
La inductancia es un cortocircuito en continua.
i
1
(0
+
) = i
1
(0
-
) =
V
G
- v
1
(0
-
)
R
G
- i
2
(0
-
) -
v
1
(0
-
)
R
3
=
V
G
R
G
Continuidad de la corriente
en la inductancia.
Ecuacin de nudo.
La capacidad es un circuito abierto
en continua.
i
2
(0
+
) = - i
1
(0
+
) -
v
3
(0
+
)
R
3
= -
V
G
R
G
Ecuacin de nudo.
i
7
(0
+
) = i
7
(0
-
) = 0 A
Continuidad de la corriente en la inductancia.
Ausencia de excitacin en la inductancia para t < 0.
v
7
(0
+
) = v
5
(0
+
) = v
5
(0
-
) = [gV
G
- i
5
(0
-
)]R
4
= gV
G
R
4
Continuidad de la tensin
en la capacidad.
Ecuacin de nudo.
La capacidad es un circuito
abierto en continua.
i
6
(0
+
) =
v
6
(0
+
)
R
6
=
v
7
(0
+
)
R
6
=
gV
G
R
4
R
6
i
5
(0
+
) = gV
G
-
v
4
(0
+
)
R
4
- i
6
(0
+
) - i
7
(0
+
) =
= gV
G
-
v
5
(0
+
)
R
4
- i
6
(0
+
) - i
7
(0
+
) = -
gV
G
R
4
R
6
Ecuacin de nudo.
v
7
() = 0 V
La inductancia es un cortocircuito en continua.
i
7
() = gV
G
-
v
4
()
R
4
- i
5
() -
v
6
()
R
6
=
= gV
G
-
v
7
()
R
4
- i
5
() -
v
7
()
R
6
= gV
G
Ecuacin de nudo.
La capacidad es un circuito abierto
en continua.
I
G
i
1
+
v
1
-
gv
C
R
a
t = 0
i
C
L
1
i
2
+
v
2
-
L
2
R
b
C
- v
C
+
Se suponen conocidos los valores de todos los elementos del circuito.
Adems, se sabe que i
1
(0
+
) = gR
b
I
G,
i
2
(0
+
) = 0 A
(el clculo de estos valores se efecta como se indic en ejemplos anteriores).
Se desea hallar los valores de las corrientes en las inductancias para t = .
Solucin aparente
Las corrientes son nulas porque se verifica 0 A = i
C
() = i
1
() + i
2
().
Sin embargo, que la suma sea nula no implica que lo sean las corrientes.
De hecho, no lo son (como se ve a continuacin)
porque las inductancias parten de condiciones iniciales distintas
(lo confirma el dato de que las corrientes al inicio del transitorio son distintas).
Para todo t 0 se verifica
v
1
(t) = v
2
(t) L
1
di
1
(t)
dt
= L
2
di
2
(t)
dt
Integrando esta expresin se obtiene
L
1
di
1
(t)
dt
dt = L
2
di
2
(t)
dt
dt L
1
i
1
(t) = L
2
i
2
(t) + K (1)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = 0
+
,
con lo que, utilizando los datos del enunciado,
L
1
i
1
(0
+
) = L
2
i
2
(0
+
) + K K = L
1
gR
b
I
G
(2)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = ; es decir,
L
1
i
1
() = L
2
i
2
() + K (3)
Adems, dado que la capacidad es un circuito abierto en continua,
0 A = i
C
() = i
1
() + i
2
() (4)
Resolviendo el sistema (3-4) se llega a
i
1
() =
gR
b
I
G
L
1
L
1
+ L
2
= - i
2
()
V
G
i
L
+
v
L
-
Ri
L
t = 0
i
1
L
C
1 R
+ v
1
-
i
2
C
2
+ v
2
-
R
Se suponen conocidos los valores de V
G
, R, L, C
1
y C
2
.
Adems, se sabe que v
1
(0
+
) = 0 V, v
2
(0
+
) = - V
G
(el clculo de estos valores se efecta como se indic en ejemplos anteriores).
Se desea hallar los valores de las tensiones en las capacidades para t = .
Solucin aparente
Las tensiones son nulas porque se verifica 0 V = v
1
() + v
2
()
(las capacidades estn entre los cortocircuitos de la inductancia y un interruptor).
Sin embargo, que la suma sea nula no implica que lo sean las tensiones.
De hecho, no lo son (como se ve a continuacin)
porque las capacidades parten de condiciones iniciales distintas
(lo confirma el dato de que las tensiones al inicio del transitorio son distintas).
Para todo t 0 se verifica
i
1
(t) = i
2
(t) C
1
dv
1
(t)
dt
= C
2
dv
2
(t)
dt
Integrando esta expresin se obtiene
C
1
dv
1
(t)
dt
dt = C
2
dv
2
(t)
dt
dt C
1
v
1
(t) = C
2
v
2
(t) + K (1)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = 0
+
,
con lo que, utilizando los datos del enunciado,
C
1
v
1
(0
+
) = C
2
v
2
(0
+
) + K K = C
2
V
G
(2)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = ; es decir,
C
1
v
1
() = C
2
v
2
() + K (3)
Adems, como se indic ms arriba,
0 V = v
1
() + v
2
() (4)
Resolviendo el sistema (3-4) se llega a
v
1
() =
C
2
V
G
C
1
+ C
2
= - v
2
()
I
G
i
L
Ri
L
t = 0
L R
+ v
L
-
R R
i
C
C
+
v
C
-
Son datos los valores de
I
G
, R, L y C.
Adems,
i
L
(0
+
) =
2I
G
3
, v
C
(0
+
) = -
RI
G
3
El circuito de la figura, en el que
la fuente independiente es continua,
Se desea hallar las derivadas
con relacin al tiempo
de la tensin en la capacidad
en el instante t = 0
+
.
Ecuacin de malla 0 = Ri
C
(0
+
) + Ri
L
(0
+
) + v
C
(0
+
) i
C
(0
+
) = -
I
G
3
dv
C
(t)
dt
0
+
=
i
C
(0
+
)
C
= -
I
G
3C
Ecuacin de nudo I
G
=
v
L
(0
+
) + Ri
L
(0
+
)
R
+ i
L
(0
+
) v
L
(0
+
) = -
RI
G
3
di
L
(t)
dt
0
+
=
v
L
(0
+
)
L
= -
RI
G
3L
La derivada con relacin al tiempo de cualquier variable
en rgimen permanente continuo es nula.
i
1
t = 0
+ v
1
-
i
2
+
v
2
-
2
i
3
+
v
3
-
3
i
4
+
v
4
-
4
i
5
+
v
5
-
5
i
6
+
v
6
-
6
1
V
G
sin cambios antes del cambio
de posicin de los interruptores.
Se conocen los datos
indicados en la tabla adjunta.
Se desea averiguar la naturaleza (R, L o C) de los elementos numerados.
t i
1
v
1
i
2
v
2
i
3
v
3
i
4
v
4
i
5
v
5
i
6
v
6
0
- 1 A 1 V 1 A 0 V 1 A 1 V 0 A 1 V 0 A 0 V 0 A 0 V
0
+ 1 A 1 V 1 A 0 V 1 A 1 V - 1 A 1 V 1 A 1 V 0 A 1 V
Elemento Naturaleza Razonamiento
1 Resistencia La corriente no es nula en 0
-
; no puede ser capacidad.
La tensin no es nula en 0
-
; no puede ser inductancia.
2 Inductancia La corriente no es nula en 0
-
La tensin es nula en 0
-
; no puede ser resistencia.
3 Resistencia La corriente no es nula en 0
-
La tensin no es nula en 0
-
4 Capacidad La tensin no es nula en 0
-
La corriente es nula en 0
-
; no puede ser resistencia.
5 Resistencia Cambia bruscamente la tensin; no puede ser capacidad.
Cambia bruscamente la corriente; no puede ser inductancia.
6 Inductancia Cambia bruscamente la tensin; no puede ser capacidad.
En 0
+
hay tensin sin corriente; no puede ser resistencia.
Ejercicios de repaso
Condiciones iniciales y finales / 1
I
G
R
i
C
C
+
v
C
-
R
t = 0
ai
C
+ v
D
-
R
i
L
L
+
v
L
-
Son datos los valores de I
G
, R, L, C y a.
Se desea calcular v
D
en t = 0
-
, t = 0
+
y t = .
El circuito de la figura, en el
que la fuente independiente
es continua, ha permanecido
mucho tiempo sin cambios
antes del cambio de posicin
del interruptor. Una vez
producido ste, ya no
experimenta ms cambios.
Soluciones
v
D
(0
-
) =
RI
G
2
, v
D
(0
+
) = - aRI
G
, v
D
() = 0 V
Condiciones iniciales y finales / 2
V
G
R
R
t

=

0
av
L
i
L
L
+ v
L
-
i
C
C
+ v
C
-
R
Se desea calcular la potencia
en la resistencia marcada con un crculo
en los instantes t = 0
-
, t = 0
+
y t = .
que la fuente independiente
es continua, ha permanecido
del interruptor. Una vez
producido ste, ya no
Son datos los valores
de V
G
, R, L, C y a.
Soluciones
p
R
(0
-
) =
V
G
2
4R
, p
R
(0
+
) =
1
R
aV
G
2(1 + a)
2
, p
R
() = 0 W
Anlisis en rgimen transitorio
Tipos de
respuestas
Natural
La excitacin se
suprime bruscamente
en uno o ms
elementos
Forzada
La excitacin se
aplica bruscamente
a uno o ms
elementos
Determinar la respuesta
(evolucin temporal)
Clculo de las
expresiones temporales
de corrientes y tensiones
durante el transitorio
Objeto
Todas las
expresiones temporales
son de la misma forma
Respuesta nica
Respuesta natural de un circuito RL
I
G
R
G
i
L
L
+
v
L
-
t = 0
R
Son datos los valores de todos
los elementos del circuito.
antes de la apertura del interruptor.
Una vez producida sta, ya no experimenta
ms cambios.
Se pretende encontrar la respuesta del
circuito para t > 0.
El rgimen transitorio slo se manifiesta en la parte del circuito
que incluye la inductancia.
Es a esa parte a la que se refiere la pregunta sobre la respuesta.
La respuesta es natural porque se suprime la excitacin de la inductancia.
Como la respuesta es nica, se calcular la expresin temporal de la magnitud
fundamental correspondiente al elemento reactivo considerado (i
L
).
La expresin temporal correspondiente a cualquier otra magnitud
puede obtenerse una vez hallada aqulla.
Para t > 0 se tiene
v
L
+ Ri
L
= 0 Ecuacin de malla / nudo
Sustituyendo en esta expresin la relacin funcional de la inductancia, se tiene
L
di
L
dt
+ Ri
L
= 0
Ecuacin diferencial que caracteriza
la evolucin temporal de i
L
para t > 0
La solucin de una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variable
con coeficientes constantes y segundo miembro nulo es de la forma
i
L
(t) = Ae
-
t
=
L
R
Expresin temporal (instantnea)
que caracteriza la evolucin de i
L
para t > 0
Constante de tiempo
Para que la respuesta est completamente determinada,
hay que hallar la constante que aparece en la expresin temporal.
Para ello se compara la condicin inicial del transitorio
que puede deducirse directamente de la observacin del circuito
con el valor que proporciona la expresin temporal. As,
Por la observacin del circuito
(el clculo se hace
como se indic en secciones anteriores)
Por la expresin temporal
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) = I
G
i
L
(0) = A
A = I
G
Expresin temporal de i
L
para t > 0
i
L
(t) = I
G
e
-
R
L
t
Conocida la expresin temporal (instantnea),
puede obtenerse el valor de la variable en cualquier instante de tiempo.
Significado de la constante de tiempo
i
L
(t)
t
I
G
0.007I
G
respuesta
natural
respuesta para
ritmo de descenso
constante
0.37I
G
t
T
= 5
Respuesta natural
de un circuito RL
i
L
(t) = I
G
e
-
t
La constante de tiempo es una medida

de lo rpido que desaparece (o de cuanto dura) el rgimen transitorio.
Puede decirse que el rgimen permanente continuo final
se establece cuando ha transcurrido un tiempo igual a cinco constantes de tiempo
(pasado ese intervalo, las variaciones en la respuesta son inapreciables).
Esto permite suponer que el circuito est en rgimen permanente continuo
cuando se produce el cambio de posicin en el interruptor.
Si la excitacin correspondiente se ha aplicado en t = - (hace mucho tiempo),
es evidente que desde entonces ya transcurrieron cinco constantes de tiempo.
Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL
V
G
R
G
i
L
L
+
v
L
-
t = 0 R
2
R
1
R
3
+
v
1
-
V
G
= 24 V, L = 5 mH
R
G
= 12 , R
1
= 6 , R
2
= 4 , R
3
= 10
sin cambios antes de la apertura
del interruptor.
Una vez producida sta,
Se desea obtener
la expresin temporal de v
1
(t > 0),
y la variacin de energa en R
3
entre t = 0 y t = .
Para t > 0 se tiene
v
L
R
1
+ R
2
+ i
L
+
v
L
R
3
= 0
L
1
R
1
+ R
2
+
1
R
3
di
L
dt
+ i
L
= 0
i
L
(t) = Ae
-
t
= L
1
R
1
+ R
2
+
1
R
3
= 1 ms
Ecuacin de nudo
Ecuacin diferencial
Expresin temporal
Constante de tiempo
Por el circuito
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) =
=
V
G
R
1
R
G
R
1
+ R
G
R
2
+ R
1
R
2
= 1 A
i
L
(0) = A
A = 1 A
v
L
(t) = L
di
L
(t)
dt
= -
LA
e
-
t
= - 5e
- t
V (t en ms)
v
1
(t) = v
L
(t)
R
1
R
1
+ R
2
= - 3e
- t
V (t en ms) Divisor de tensin
w
3
= p
3
(t)dt
0
=
v
L
2
(t)
R
3
dt
0
=
(- 5e
- t
)
2
10
dt
0
= 1.25 mJ
Respuesta natural de un circuito RC
V
G
R
G
i
1
R
+
v
C
-
t

=

0
C
1
C
2
i
2
sin cambios antes de la apertura
del interruptor.
Una vez producida sta, ya no
Se pretende encontrar la respuesta
del circuito para t > 0.
El rgimen transitorio slo se manifiesta en la parte del circuito
que incluye las capacidades.
Es a esa parte a la que se refiere la pregunta sobre la respuesta.
La respuesta es natural porque se suprime la excitacin de las capacidades.
Aunque hay dos capacidades, el circuito puede ser tratado como si tuviera una
porque ambas pueden ser agrupadas en paralelo.
Como la respuesta es nica, se calcular la expresin temporal de la magnitud
fundamental correspondiente al elemento reactivo considerado (v
C
).
La expresin temporal correspondiente a cualquier otra magnitud
puede obtenerse una vez hallada aqulla.
Para t > 0 se tiene
i
1
+
v
C
R
+ i
2
= 0 Ecuacin de nudo
Sustituyendo en esta expresin la relacin funcional de la capacidad, se tiene
(C
1
+ C
2
)
dv
C
dt
+
v
C
R
= 0
Ecuacin diferencial que caracteriza
la evolucin temporal de v
C
para t > 0
con coeficientes constantes y segundo miembro nulo es de la forma
v
C
(t) = Ae
-
t
= R(C
1
+ C
2
)
Expresin temporal (instantnea)
que caracteriza la evolucin de v
C
para t > 0
Constante de tiempo
Para que la respuesta est completamente determinada,
hay que hallar la constante que aparece en la expresin temporal.
Para ello se compara la condicin inicial del transitorio
que puede deducirse directamente de la observacin del circuito
con el valor que proporciona la expresin temporal. As,
Por la observacin del circuito
(el clculo se hace como
se indic en secciones anteriores)
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) =
V
G
R
R
G
+ R
v
C
(0) = A
A =
V
G
R
R
G
+ R
Expresin temporal de v
C
para t > 0 v
C
(t) =
V
G
R
R
G
+ R
e
-t/R(C
1
+ C
2
)
Conocida la expresin temporal (instantnea),
puede obtenerse el valor de la variable en cualquier instante de tiempo.
Respuesta forzada en circuitos RL y RC
V
G
R
G
R
t

=

0
i
L
L
L descargada para t < 0
La respuesta
es forzada
porque se aplica
la excitacin V
G
R
G
R
t

=

0
+
v
C
-
C
C descargada para t < 0
Para t > 0 se tiene
L
di
L
dt
+ (R
G
+ R)i
L
= V
G
Ecuacin diferencial
(obtenida combinando
una ecuacin de circuito
y relacin funcional)
(R
G
+ R)C
dv
C
dt
+ v
C
= V
G
con coeficientes constantes y segundo miembro no nulo
est dada por las matemticas.
i
L
(t) = B + (A - B)e
-
t
=
L
R
G
+ R
Expresin temporal
(instantnea)
Constante de tiempo
v
C
(t) = B + (A - B)e
-
t
= (R
G
+ R)C
Hay que hallar las constantes que aparecen en la expresin temporal.
Se comparan las condiciones inicial y final del transitorio,
que pueden deducirse de la observacin del circuito,
con los valores que proporciona la expresin temporal.
Por el circuito
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) = 0 A
Por la
expresin temporal
i
L
(0) = A
A = 0 A
Por el circuito
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) = 0 V
Por la
expresin temporal
v
C
(0) = A
A = 0 V
Por el circuito
i
L
() =
V
G
R
G
+ R
Por la
expresin temporal
i
L
() = B
B =
V
G
R
G
+ R
Por el circuito
v
C
() = V
G
Por la
expresin temporal
v
C
() = B
B = V
G
Respuesta en rgimen transitorio
de circuitos con un solo elemento reactivo
Ecuacin diferencial
que caracteriza
la evolucin temporal
dx
dt
+
x
= K
dx
dt
+ x = K = x
f
Expresin temporal
(expresin instantnea)
x(t) = x
f
+ (x
o
- x
f
)e
-
t
x =
i
L
v
C
x
o
= x(t = 0)
x
f
= x(t = )
Respuesta natural
x
f
= x(t = ) = K = 0
Ecuaciones
del circuito
Relacin
funcional
El procedimiento tambin es aplicable si hay varios elementos reactivos
de la misma naturaleza que puedan ser agrupados en uno solo.
Ejemplos de respuesta forzada
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RC
V
A
R
1
t = 0
i
C
C
+
v
C
-
R
3
R
2
V
B
i
B
V
A
= 2 V, V
B
= 2 V, C = 1 F
R
1
= 2 , R
2
= 2 , R
3
= 2
en el que las fuentes son continuas,
Se desea obtener
la expresin temporal (t > 0)
de la potencia en la fuente V
B
.
Para t > 0 se tiene
V
B
- v
C
R
2
= i
C
+
v
C
R
3
, i
C
= C
dv
C
dt
CR
2
R
3
(R
2
+ R
3
)
dv
C
dt
+ v
C
=
R
3
R
2
+ R
3
V
B
=
CR
2
R
3
R
2
+ R
3
= 1 s
Ecuacin de nudo y relacin funcional
Ecuacin diferencial
Constante de tiempo
v
Co
= v
C
(0) = V
A
= 2 V
v
Cf
= v
C
() =
R
3
R
2
+ R
3
V
B
= 1 V
Por el circuito
v
C
(t) = v
Cf
+ (v
Co
- v
Cf
)e
-
t
= 1 + e
- t
V (t en s)
Expresin temporal
p
B
(t) = - V
B
i
B
(t) = - V
B
V
B
- v
C
(t)
R
2
= - 1 + e
- t
W (t en s)
Es respuesta forzada porque en t = 0 la capacidad es sometida bruscamente
a una excitacin no nula distinta de la que soportaba anteriormente.
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RL
I
G
R
1
t = 0
R
2
i
1
L
1
+
v
L
-
i
2
L
2
sin cambios antes del cierre
del interruptor.
Se desea obtener
la expresin temporal (t > 0)
de la corriente i
1
.
I
G
i
L
L
+
v
L
-
R
Para t > 0 se tiene
R =
R
1
R
2
R
1
+ R
2
, L =
L
1
L
2
L
1
+ L
2
I
G
=
v
L
R
+ i
L
, v
L
= L
di
L
dt
di
L
dt
+
R
L
i
L
= I
G
=
L
R
Ecuacin de nudo y relacin funcional
Ecuacin diferencial
Constante de tiempo
i
Lo
= i
L
(0) = 0 A
i
Lf
= i
L
() = I
G
Por el circuito
i
L
(t) = i
Lf
+ (i
Lo
- i
Lf
)e
-
t
= I
G
(1 - e
-
t
)
Expresin temporal
L
1
di
1
dt
= L
2
di
2
dt
= L
di
L
dt
L
1
di
1
dt
dt = L
di
L
dt
dt L
1
i
1
= Li
L
+ K
t = 0 i
1
= 0 A = i
L
K = 0 Vs
i
1
(t) =
L
L
1
i
L
(t) =
=
L
2
I
G
L
1
+ L
2
(1 - e
-
t
)
Respuesta de un circuito
con dos elementos reactivos no agrupables
V
G
R
t = 0
L
i
L
+ v
L
-
i
C
C
+
v
C
-
sin cambios antes del cierre
del interruptor.
Se desea obtener
la respuesta para t > 0.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuito
V
G
= Ri
L
+ v
L
+ v
C
i
L
= i
C
(1)
(2)
Relaciones funcionales
v
L
= L
di
L
dt
i
C
= C
dv
C
dt
(3)
(4)
Combinando (1-4) se llega a
Ecuaciones diferenciales
que caracterizan la evolucin
de i
L
y v
C
para t > 0
LC
d
2
v
C
dt
2
+ RC
dv
C
dt
+ v
C
= V
G
LC
d
2
i
L
dt
2
+ RC
di
L
dt
+ i
L
= 0
Solucin de las ecuaciones diferenciales
Para cada magnitud fundamental
hay una ecuacin diferencial
a
d
2
x
dt
2
+ b
dx
dt
+ cx = K
a, b y c son iguales
para todas
las magnitudes fundamentales
K puede ser distinto
para distintas
magnitudes fundamentales
x
f
= x(t = ) x
f
= 0 si K = 0
x
h
(t)
Solucin de la
ecuacin homognea
Ecuacin homognea
a
d
2
x
dt
2
+ b
dx
dt
+ cx = 0
Solucin
x(t) = x
f
+ x
h
(t)
Solucin de la ecuacin homognea
Ecuacin homognea
a
d
2
x
dt
2
+ b
dx
dt
+ cx = 0
Respuesta
supercrtica
(sobreamortiguada)
Ecuacin caracterstica
as
2
+ bs + c = 0
Races de la
ecuacin caracterstica
s
1, 2
=
- b b
2
- 4ac
2a
=
= -
2

0
2
Coeficiente
de amortiguamiento
1
s
=
b
2a
Frecuencia angular
de resonancia
0
rad
s
=
1
s
=
c
a
s
1
y s
2
reales
s
1
< 0 > s
2
s
1
s
2

0
2
<
2
s
1
y s
2
reales
s
1
< 0 > s
2
s
1
= s
2

0
2
=
2
s
1
y s
2
complejas
s
1
= s
2
*

0
2
>
2

d
= +
0
2

2
Respuesta
crtica
(amortiguada)
Respuesta
subcrtica
(subamortiguada)
x
h
(t) = Ae
s
1
t
+ Be
s
2
t
x
h
(t) = Ate
t
+ Be
t
x
h
(t) = Ae
t
cos(
d
t) +
+ Be
t
sen(
d
t)
t x
h
(t) 0
Obtencin de las expresiones temporales
Dos ecuaciones
de circuito
(mallas, nudos)
Ecuaciones
adicionales
Relaciones
funcionales
Ecuacin diferencial
de una magnitud fundamental
Expresin temporal
de la magnitud fundamental
(constantes: x
f
, A, B)
Expresin temporal de la
otra magnitud fundamental
(constantes: x
f
, A, B)
Condiciones en
t = 0 y t =
Clculo de
x
f
, A, B
Ejemplo 1 de respuesta en circuito con dos elementos
V
G
t = 0
R
i
C
C
+
v
C
-
R
ki
L
R
i
L
L
+
v
L
-
a
V
G
= 1 V, k = - 1
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
en el que la fuente
independiente es continua,
ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener
las expresiones temporales
de i
L
y v
C
para t > 0.
Para t > 0 se tiene
Fuente dependiente
Relaciones funcionales
v
a
= Ri
C
+ v
C
v
a
= Ri
L
+ v
L
ki
L
= i
C
+
v
a
R
+ i
L
i
C
= C
dv
C
dt
v
L
= L
di
L
dt
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Ecuaciones
diferenciales
de las variables
fundamentales
2LC
d
2
v
C
dt
2
+ (3 - k)RC +
L
R
dv
C
dt
+ (2 - k)v
C
= 0
2LC
d
2
i
L
dt
2
+ (3 - k)RC +
L
R
di
L
dt
+ (2 - k)i
L
= 0
Se elige arbitrariamente una de las ecuaciones diferenciales
(por ejemplo, la primera) y se aplica el procedimiento general a partir de ella.
Tipo de respuesta
as
2
+ bs + c = 0
a = 2LC = 2 s
2
b = (3 - k)RC +
L
R
= 5 s
c = 2 - k = 3
=
b
2a
=
5
4
s
-1
,
0
=
c
a
=
3
2
rad/s
2
>
0
2
respuesta supercrtica
Expresin temporal
de la variable considerada
(se incluye v
Cf
por generalidad,
aunque en este caso
tal valor es nulo,
porque tambin lo es
el segundo miembro de (6-7))
v
C
(t) = v
Cf
+ Ae
s
1
t
+ Be
s
2
t
s
1
= - +
2
-
0
2
= - 1 s
-1
s
2
= - -
2
-
0
2
= - 1.5 s
-1
(6)
Combinando (1-6) se obtiene
Expresin
temporal
de la otra variable
i
L
(t) =
1
k - 1
v
Cf
R
+ A2Cs
1
+
1
R
e
s
1
t
+ B 2Cs
2
+
1
R
e
s
2
t
=
= -
v
Cf
2
+
Ae
s
1
t
2
+ Be
s
2
t
(7)
Aplicando las condiciones y finales a (6-7) se tiene
(slo se utilizan tres ecuaciones porque hay tres incgnitas)
Por el circuito Por la expresin temporal
1 V = V
G
0 V
0 A
v
C
(0)
v
C
()
i
L
(0)
v
Cf
+ A + B
v
Cf
-
v
Cf
2
+
A
2
+ B
v
Cf
= 0 V
A = 2 V
B = - 1 V
Respuesta
(expresiones temporales)
v
C
(t) = 2e
-t
- e
-1.5t
V (t en s)
i
L
(t) = e
-t
- e
-1.5t
A (t en s)
Observaciones
Las siguientes observaciones se deducen del ejemplo anterior,
pero tienen validez general en el caso de rgimen transitorio
en circuitos con dos elementos reactivos no agrupables.
Los coeficientes de los primeros miembros de las ecuaciones diferenciales
no dependen de las caractersticas de las fuentes independientes.
stas slo influyen en los segundos miembros de aqullas.
Es decir, la respuesta est determinada por los elementos pasivos
y las caractersticas de las fuentes dependientes.
No es posible determinar el tipo de respuesta
si no se conocen los valores numricos de los elementos del circuito.
Obsrvese que el tipo de respuesta depende de la relacin
entre el coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia angular de resonancia,
que estos parmetros dependen de los coeficientes de la ecuacin caracterstica,
y que stos dependen de las caractersticas de los elementos del circuito.
En circuitos con dos elementos reactivos
no existe nada exactamente equiparable a la constante de tiempo.
Para determinar un parmetro aproximadamente equivalente
puede seguirse cualquiera de los siguientes procedimientos:
Obtener el mayor valor de t que hace que
hace que un trmino exponencial valga e
-5
= 0.0067
(en el ejemplo anterior, t = 5 s).
Calcular la mayor de las constantes de tiempo
que aparecen en las ecuaciones diferenciales
(en el ejemplo anterior, (3 - k)RC = 4 s, L/R = 1 s).
I
B
t = 0
R
i
C
C
+
v
C
-
R
R
i
L
L
+
v
L
-
a
I
A
R
L
I
A
= 2 A, I
B
= 2 A
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
en el que las fuentes son
continuas ha permanecido
de los interruptores.
ya no se producen ms
cambios.
Se desea obtener
la expresin temporal
de la potencia en la fuente I
A
.
Para t > 0 se tiene
y relaciones funcionales
RC
dv
C
dt
+ v
C
= v
a
= Ri
L
+ L
di
L
dt
I
A
= C
dv
C
dt
+
v
a
R
+ i
L
(1)
(2)
2LC
d
2
v
C
dt
2
+ 3RC +
L
R
dv
C
dt
+ 2v
C
= RI
A
2LC
d
2
i
L
dt
2
+ 3RC +
L
R
di
L
dt
+ 2i
L
= I
A
con lo que puede deducirse
Tipo de respuesta
a = 2LC = 2 s
2
, b = 3RC +
L
R
= 4 s, c = 2
=
b
2a
= 1 s
-1
,
0
=
c
a
= 1 rad/s
2
=
0
2
respuesta crtica
C
v
C
(t) = v
Cf
+ Ate
- t
+ Be
- t
(3)
Expresin
temporal
de i
L
i
L
(t) = I
A
-
v
Cf
R
+ A 2C -
1
R
te
- t
+ - 2CA + B 2C -
1
R
e
- t
=
= 2 - v
Cf
+ Ate
- t
+ (B - 2A)e
- t
(4)
2 V = RI
B
1 V =
RI
A
2
1 A =
I
A
2
v
C
(0)
v
C
()
i
L
(0)
v
Cf
+ B
v
Cf
2 - v
Cf
+ B - 2A
v
Cf
= 1 V
A = 0.5 V/s
B = 1 V
Respuesta
v
C
(t) = 1 + 0.5te
-t
+ e
-t
V (t en s)
i
L
(t) = 1 + 0.5te
-t
A (t en s)
p
A
(t) = - v
a
(t)I
a
= - Ri
L
(t) + L
di
L
(t)
dt
I
A
= - (2 + e
-t
) W (t en s)
I
G
t

=

0
R
i
C
C
+
v
C
-
i
L
L
+
v
L
-
R
I
G
= 2 A
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
en el que la fuente es continua
de posicin del interruptor.
Se desea obtener
la variacin de energa en la
capacidad entre t = 0 y t = .
Para t > 0 se tiene
v
C
= Ri
L
+ L
di
L
dt
I
G
= C
dv
C
dt
+
v
C
R
+ i
L
(1)
(2)
LC
d
2
v
C
dt
2
+ RC +
L
R
dv
C
dt
+ 2v
C
= RI
G
LC
d
2
i
L
dt
2
+ RC +
L
R
di
L
dt
+ 2i
L
= I
G
con lo que puede deducirse
Tipo de respuesta
a = LC = 1 s
2
, b = RC +
L
R
= 2 s, c = 2
=
b
2a
= 1 s
-1
,
0
=
c
a
= 2 rad/s
2
<
0
2
respuesta subcrtica
d
= +
0
2
-
2
= 1 rad/s
L
i
L
(t) = i
Lf
+ Ae
- t
cos(
d
t) + Be
- t
sen(
d
t)
(3)
Expresin
temporal
de v
C
v
C
(t) = Ri
Lf
+ Ae
- t
[(R - L)cos(
d
t) -
d
Lsen(
d
t)] +
+ Be
- t
[(R - L)sen(
d
t) +
d
Lcos(
d
t)] =
= i
Lf
- Ae
-t
sen(t) + Be
-t
cos(t)]
(4)
0 A
1 A =
I
G
2
2 V = RI
G
i
L
(0)
i
L
()
v
C
(0)
i
Lf
+ A
i
Lf
i
Lf
+ B
i
Lf
= 1 A
A = - 1 A
B = 1 A
Respuesta
i
L
(t) = 1 - e
-t
cos(t) + e
-t
sen(t) A (t en s)
v
C
(t) = 1 + e
-t
cos(t) + e
-t
sen(t) V (t en s)
w
C
= p
C
(t)dt
0
= v
C
(t)C
dv
C
(t)
dt
dt =
C
2
v
C
2
() - v
C
2
(0) = - 1.5 J
0
El valor de v
C
() puede obtenerse del circuito o de la expresin temporal
Si se deseara obtener la energa en la resistencia
que est en paralelo con la capacidad, el clculo sera
w
R
= p
R
(t)dt
0
= v
C
(t)
v
C
(t)
R
dt
0
=
[1 + e
-t
cos(t) + e
-t
sen(t)]
2
R
dt
0

t

=

0
i
L
L
+
v
L
-
V
G
R R
i
C
C
+
v
C
-
R
El circuito de la figura, en el que la fuente
es continua ha permanecido mucho tiempo
sin cambios antes del cambio de posicin del
interruptor. Una vez producido ste,
Se desea obtener
la respuesta para t > 0.
Son datos los valores de V
G
y ,
siendo = RC =
L
R
.
Para t > 0 se tiene
V
G
= R C
dv
C
dt
+ i
L
+ RC
dv
C
dt
+ v
C
V
G
= R C
dv
C
dt
+ i
L
+ Ri
L
+ L
di
L
dt
2LC
d
2
v
C
dt
2
+ 3RC +
L
R
dv
C
dt
+ 2v
C
= V
G
2LC
d
2
i
L
dt
2
+ 3RC +
L
R
di
L
dt
+ 2i
L
=
V
G
R
Tipo de respuesta
RC = =
L
R
LC = (RC)
L
R
=
2
a = 2LC = 2
2
, b = 3RC +
L
R
= 4, c = 2
=
b
2a
=
1
,
0
=
c
a
=
1
2
=
0
2
respuesta crtica
Expresiones
temporales
v
C
(t) = v
Cf
+ Ate
- t
+ Be
- t
i
L
(t) =
V
G
- v
Cf
R
+ A 2C -
1
R
te
- t
+ - 2CA + B 2C -
1
R
e
- t
0 V
V
G
2
0 A
v
C
(0)
v
C
()
i
L
(0)
v
Cf
+ B
v
Cf
V
G
- v
Cf
R
- 2CA + B 2C -
1
R
v
Cf
=
V
G
2
A = 0 V/s
B = -
V
G
2
Respuesta
v
C
(t) =
V
G
2
(1 - e
-
t
)
i
L
(t) =
V
G
2R
(1 - e
-
t
)
La expresin temporal de la corriente en la inductancia
no est completamente determinada, ya que se desconoce el valor de R.
Pese a las apariencias, la respuesta de este circuito no est relacionada
con la de un circuito con un solo elemento reactivo.
La similitud formal se debe nicamente a la circunstancia
de que el coeficiente A tenga un valor nulo.
t

=

0
V
G
R
L
1
L
2
C
1
C
2
es continua, ha permanecido mucho tiempo
Se desea obtener la expresin temporal
de la potencia en C
2
para t > 0.
V
G
= 0.5 V, R = 0.5
L
1
= 0.6 mH, L
2
= 0.4 mH
C
1
= 2 mF, C
2
= 2 mF
i
L
L
+
v
L
-
R
i
C
C
+
v
C
-
I
G
Pese a tener cuatro elementos reactivos,
el circuito puede ser tratado
como si slo tuviera dos,
ya que aqullos son agrupables dos a dos.
Para t > 0 el circuito es equivalente
al de la figura adjunta, en la que
I
G
=
V
G
R
= 1 A
L = L
1
+ L
2
= 1 mH, C =
C
1
C
2
C
1
+ C
2
= 1 mF
v
C
= L
di
L
dt
- I
G
=
v
C
R
+ i
L
+ C
dv
C
dt
LC
d
2
v
C
dt
2
+
L
R
dv
C
dt
+ v
C
= 0
LC
d
2
i
L
dt
2
+
L
R
di
L
dt
+ i
L
= - I
G
Tipo de respuesta
a = LC = 10
-6
s
2
, b =
L
R
= 210
-3
s
1
, c = 1
=
b
2a
= 10
3
s
-1
,
0
=
c
a
= 10
3
s
-1
2
=
0
2
respuesta crtica
Expresiones
temporales
i
L
(t) = i
Lf
+ Ate
- t
+ Be
- t
v
C
(t) = L[A(1 - t)e
- t
- Be
- t
] =
= 10
-3
[A(1 - t)e
- t
- Be
- t
]
0 A
- 1 A = - I
G
0 V
i
L
(0)
i
L
()
v
C
(0)
i
Lf
+ B
i
Lf
10
-3
(A - B)
i
Lf
= - 1 A
A = 10
3
A/s
B = 1 A
Respuesta
i
L
(t) = - 1 + te
-t
+ e
-t
A (t en ms)
v
C
(t) = - te
-t
V (t en ms)
C
dv
C
dt
= C
2
dv
C2
dt
C
dv
C
dt
dt = C
2
dv
C2
dt
dt C
2
v
C2
= Cv
C
+ K
t = 0 v
C2
= 0 V = v
C
K = 0 As
v
C2
(t) =
C
C
2
v
C
(t)
p
C2
(t) = v
C2
(t)i
C
(t) =
C
C
2
v
C
(t)
dv
C
dt
= 0.5t(1 - t)e
-2t
mW (t en ms)
I
G
i
C
C
+
v
C
-
R
R
i
L
L
+
v
L
-
t = 0
I
G
= 2 A, R = 1
El rgimen transitorio se caracteriza
por los siguientes parmetros:
= 1 s
-1
,
0
= 2 rad/s
Se desea obtener los valores
de la inductancia y la capacidad.
Para t > 0 se tiene
v
C
= Ri
L
+ L
di
L
dt
I
G
= C
dv
C
dt
+
v
C
R
+ i
L
Ecuacin diferencial
LC
d
2
v
C
dt
2
+ RC +
L
R
dv
C
dt
+ 2v
C
= RI
G
a = LC, b = RC +
L
R
, c = 2
1 s
-1
= =
b
2a
=
R
2L
+
1
2RC
2 rad/s =
0
=
c
a
=
2
LC
L = 1 H
C = 1 F
i
C
C
+
v
C
-
R
i
L
L
+
v
L
-
t = 0
V
G
R
Para t > 0,
v
C
= (1 - t)e
-t
V (t en s)
i
L
= 0.5te
-t
A (t en s)
posicin de los interruptores.
Se desea obtener los valores de
V
G
, R, L y C.
Para t > 0 se tiene
v
C
= L
di
L
dt
0 = C
dv
C
dt
+
v
C
R
+ i
L
Ecuacin diferencial
LC
d
2
i
L
dt
2
+
L
R
di
L
dt
+ i
L
= 0
a = LC, b =
L
R
, c = 1
En rgimen transitorio la respuesta es crtica,
ya que en las expresiones temporales figuran trminos de la forma te
-kt
.
En la respuesta crtica, el coeficiente de amortiguamiento
es el coeficiente del exponente en tales trminos; luego,
= 1 s
-1
En la respuesta crtica, los valores numricos del coeficiente de amortiguamiento
y la frecuencia angular de resonancia son iguales; luego
0
= = 1 rad/s
(por el circuito) V
G
= v
C
(0) = 1 V (por la expresin temporal) V
G
= 1 V
Por las expresiones
temporales
Por el circuito Por las expresiones
temporales
e
-t
- te
-t
v
C
= L
di
L
dt
L(0.5e
-t
- 0.5te
-t
)
L = 2 H
1 rad/s =
0
=
c
a
=
1
LC
C = 0.5 F, 1 s
-1
= =
b
2a
=
1
2RC
R = 1
i
C
C
+
v
C
-
R
t = 0
V
G
L
i
L
+ v
L
-
Para t > 0,
v
C
= 10 - 5e
-1000t
- 5e
-9000t
V (t en s)
i
L
= e
-1000t
+ 9e
-9000t
mA (t en s)
Se desea obtener los valores de
V
G
, R, L y C.
Para t > 0 se tiene
i
L
= C
dv
C
dt
V
G
= Ri
L
+ L
di
L
dt
+ v
C
Ecuacin diferencial
LC
d
2
v
C
dt
2
+ RC
dv
C
dt
+ v
C
= V
G
a = LC, b = RC, c = 1
La respuesta en rgimen transitorio es supercrtica,
ya que en las expresiones temporales figuran trminos exponenciales
con distintos valores de los coeficientes de los exponentes.
En la respuesta supercrtica,
esos coeficientes son las races de la ecuacin caracterstica; luego,
s
1
= - 1000 s
-1
, s
2
= - 9000 s
-1
s
1
= - +
2
-
0
2
s
2
= - -
2
-
0
2
= -
s
1
+ s
2
2
= 5000 s
-1
0
= +
2
-
s
1
- s
2
2
2
= 3000 rad/s
(por el circuito) V
G
= v
C
() = 10 V (por la expresin temporal) V
G
= 10 V
Por las expresiones
temporales
Por
el circuito
Por las expresiones
temporales
0.001e
-1000t
+ 0.009e
-9000t i
L
= C
dv
C
dt
C(5000e
-1000t
+ 45000e
-9000t
) C = 0.2 F
3000 rad/s =
0
=
c
a
=
1
LC
L =
5
9
H
5000 s
-1
= =
b
2a
=
R
2L
R =
50
9
k
Ejercicios de repaso
Respuesta en transitorio / 1
V
S
R R R R
t = 0
V
G
i
C
C
+
v
C
-
i
L
L
+
v
L
-
V
S
= 4 V, V
G
= 4 V
R =1 , L = 1 H, C = 1 F
de la potencia en V
G
para t > 0.
Solucin
p
G
(t) = - 8 + 4e
-t
W (t en s)
Respuesta en transitorio / 2
V
S
R R
R
t = 0
V
G
i
C
C
+
v
C
-
L
i
L
+ v
L
-
de la corriente en la capacidad para t > 0.
V
S
= 3 V, V
G
= 4 V
R =1 k, L = 1 mH, C = 1 nF
en el que las fuentes
son continuas,
ha permanecido mucho
tiempo sin cambios antes del
cambio de posicin de los
interruptores.
cambios.
Solucin
i
C
(t) = - e
-t
[cos(t) + sen(t)] mA (t en s)
Circuitos con elementos desacoplados
R
t = 0
V
G
i
C
C
+
v
C
-
L
i
L
+ v
L
-
R
es continua, ha permanecido mucho tiempo
Se desea obtener las expresiones temporales
de la corriente en la inductancia y la tensin
en la capacidad para t > 0.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuito,
relaciones funcionales
y ecuaciones diferenciales
V
G
= L
di
L
dt
+ Ri
L
0 = C
dv
C
dt
+
v
C
R
Son ecuaciones diferenciales de primer orden, cada una en una variable;
por tanto, se resuelven como se indic anteriormente.
Expresiones
temporales
i
L
(t) = i
Lf
+ (i
Lo
- i
Lf
)e
-t/
L
i
Lo
= i
L
(0) =
2V
G
R
, i
Lf
= i
L
() =
V
G
R
,
L
=
L
R
v
C
(t) = v
Cf
+ (v
Co
- v
Cf
)e
-t/
C
v
Co
= v
C
(0) = V
G
, v
Cf
= v
C
() = 0,
C
= RC
Observaciones
Para t > 0 los dos elementos reactivos y sus respectivas magnitudes elctricas
no se influyen entre s; las variables son independientes
y los elementos estn totalmente desacoplados.
En circuitos con elementos totalmente desacoplados,
a la variable fundamental de cada uno de ellos
le corresponde una ecuacin diferencial de primer orden.
Puede haber influencia de un elemento reactivo en otro
sin que el segundo influya en el primero.
Se habla entonces de elementos parcialmente acoplados (o desacoplados).
A la variable correspondiente al elemento no influido
(variable independiente)
le corresponde una ecuacin diferencial de primer orden.
A la variable correspondiente al elemento influido (acoplado)
le corresponde una ecuacin diferencial de segundo orden.
En circuitos parcial o totalmente desacoplados
no puede hablarse de respuesta nica.
Ejemplo 1 de circuito con elementos desacoplados
i
L
L
+
v
L
-
R
i
C
C
+
v
C
-
R I
G
R
kv
C
t = 0
I
G
= 2 A, k = 1
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
de i
L
y v
C
para t > 0.
en el que la fuente
tiempo sin cambios antes
del cambio de posicin del
interruptor.
cambios.
Para t > 0 se tiene
I
G
=
v
C
R
+ C
dv
C
dt
0 = (R + R)i
L
+ kv
C
+ L
di
L
dt
(1)
(2)
(1) es una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variable;
por tanto,
v
Co
= v
C
(0) =
RI
G
3 - k
= 1 V, v
Cf
= v
C
() = RI
G
= 2 V,
C
= RC = 1 s
v
C
(t) = v
Cf
+ (v
Co
- v
Cf
)e
-t/
C
= 2 - e
-t
V (t en s)
(3)
Sustituyendo (3) en (2) se obtiene
di
L
dt
+ 2i
L
+ 2 = e
-t
La solucin de esta ecuacin diferencial
(as como las de otras similares que surgen
en circuitos con elementos parcialmente acoplados)
no es sencilla porque el segundo miembro no es una constante.
Por consiguiente, es preferible utilizar un procedimiento alternativo.
As, despejando v
C
de (2) y sustituyendo el resultado en (1), se llega a
Ecuacin diferencial
de la variable acoplada
LC
d
2
i
L
dt
2
+ 2RC +
L
R
di
L
dt
+ 2i
L
= - kI
G
Tipo de respuesta
a = LC = 1 s
2
, b = 2RC +
L
R
= 3 s, c = 2
=
b
2a
= 1.5 s
-1
,
0
=
c
a
= 2 rad/s
2
>
0
2
L
i
L
(t) = i
Lf
+ Ae
s
1
t
+ Be
s
2
t
s
1
= - +
2
-
0
2
= - 1 s
-1
s
2
= - -
2
-
0
2
= - 2 s
-1
(4)
Expresin
temporal de v
C
v
C
(t) = -
2Ri
Lf
k
-
Ae
s
1
t
k
(2R + Ls
1
) -
Be
s
2
t
k
(2R + Ls
2
) =
= - 2i
Lf
- Ae
s
1
t
(5)
Igualando trmino a trmino (3) y (5)

i
Lf
= - 1 A
A = 1 A
(por el circuito) 0 A = i
L
(0) = i
Lf
+ A + B (por (4))
B = 0 A
Respuestas
v
C
(t) = 2 - e
-t
V (t en s)
i
L
(t) = - 1 + e
-t
A (t en s)
Tras la apertura del interruptor, la capacidad no est influida por la inductancia
(la primera est desacoplada con relacin a la segunda),
pero la inductancia sigue influida por la capacidad
a travs de la fuente dependiente (est acoplada).
La similitud de las expresiones temporales es puramente circunstancial
(se debe a que se anula el coeficiente de un trmino exponencial de la corriente).
El tratamiento general de elementos parcialmente acoplados
se basa en determinar la variable acoplada como si no se conociera
la expresin temporal de la variable independiente.
t

=

0
i
C
C
+
v
C
-
R
R
Ri
L
V
G
i
L
L
+ v
L
-
R
V
G
= 2 V
R = 1 , L = 4 H, C = 1 F
de i
L
y v
C
para t > 0.
en el que la fuente
del cambio de posicin del
interruptor.
cambios.
Para t > 0 se tiene
V
G
= (R + R)i
L
+ L
di
L
dt
0 = RC
dv
C
dt
+ Ri
L
+ v
C
(1)
(2)
Expresin
temporal
de i
L
i
Lo
= i
L
(0) =
2V
G
3R
=
4
3
A, i
Lf
= i
L
() =
V
G
2R
= 1 A,
L
=
L
2R
= 2 s
i
L
(t) = i
Lf
+ (i
Lo
- i
Lf
)e
-t/
L
= 1 +
e
-0.5t
3
A (t en s)
(3)
Despejando i
L
de (2) y sustituyendo en (1) se tiene
Ecuacin diferencial
de la variable acoplada
LC
d
2
v
C
dt
2
+ 2RC +
L
R
dv
C
dt
+ 2v
C
= - V
G
Tipo de respuesta
a = LC = 4 s
2
, b = 2RC +
L
R
= 6 s, c = 2
=
b
2a
=
3
4
s
-1
,
0
=
c
a
=
1
2
rad/s
2
>
0
2
C
v
C
(t) = v
Cf
+ Ae
s
1
t
+ Be
s
2
t
s
1
= - +
2
-
0
2
= - 0.5 s
-1
s
2
= - -
2
-
0
2
= - 1 s
-1
(4)
Expresin
temporal
de i
L
i
L
(t) = -
v
Cf
R
-
Ae
s
1
t
R
(1 + RCs
1
) -
Be
s
2
t
R
(1 + RCs
2
) =
= - v
Cf
- 0.5Ae
s
1
t
(5)
Igualando trmino a trmino (3) y (5)
v
Cf
= - 1 V
A = -
2
3
V
(por el circuito) -
2
3
V = v
C
(0) = v
Cf
+ A + B (por (4))

B = 1 V
Respuestas
i
L
(t) = 1 +
e
-0.5t
3
A (t en s)
v
C
(t) = - 1 -
2e
-0.5t
3
+ e
-t
V (t en s)
R
t

=

0
V
G
i
C
C
+
v
C
-
L
i
L
+ v
L
-
R
R
G
i
sc
V
G
= 2 V, R
G
= 2
R = 1 , L = 1 H, C = 0.5 F
de la corriente i
sc
para t > 0.
Para t > 0 se tiene
relaciones funcionales
y ecuaciones diferenciales
0 = RC
dv
C
dt
+ v
C
V
G
= R
G
i
L
+ L
di
L
dt
+ RC
dv
C
dt
+ v
C
= R
G
i
L
+ L
di
L
dt
Expresiones
temporales
i
L
(t) = i
Lf
+ (i
Lo
- i
Lf
)e
-t/
L
i
Lo
= i
L
(0) =
V
G
R
G
+ R
=
2
3
A, i
Lf
= i
L
() =
V
G
R
G
= 1 A,
L
=
L
R
G
= 0.5 s
v
C
(t) = v
Cf
+ (v
Co
- v
Cf
)e
-t/
C
v
Co
= v
C
(0) =
R
R
G
+ R
V
G
=
2
3
V, v
Cf
= v
C
() = 0 V,
C
= RC = 0.5 s
i
L
(t) = C
dv
C
(t)
dt
+ i
sc
(t) +
RC
dv
C
(t)
dt
+ v
C
(t)
R
i
sc
(t) = 1 +
e
-2t
3
A (t en s)
El cortocircuito, al imponer una tensin fija (nula),
separa los dos elementos reactivos.
Circuitos con cambios sucesivos
Los interruptores del circuito
cambian de posicin
en instantes diferentes
Clculo de la
respuesta
En cada intervalo
se aplica
el procedimiento
convencional
Las condiciones iniciales en cada intervalo
son las finales del intervalo anterior
Las condiciones finales en cada intervalo
son las correspondientes a t =
(el circuito no sabe
que se producirn cambios posteriores)
En los trminos exponenciales
el tiempo se desplaza al origen
de cada intervalo
Ejemplo 1 de circuito con cambios sucesivos
i
C
C
+
v
C
-
V
A
R
1
t = 0
R
2
t = t
1
R
3
V
B
V
A
= 4 V, V
B
= 3 V, C = 1 F
R
1
= 2 , R
2
= 2 , R
3
= 2
t
1
= 1 s
que las fuentes son continuas,
de t = 0. Despus de t = t
1
ya
no experimenta ms cambios.
Se desea conocer la variacin
de la corriente y la tensin en
la capacidad para
0 < t < .
Para 0 < t t
1
se tiene
Ecuacin del circuito
y ecuacin diferencial
R
2
C
dv
C
dt
+ v
C
= 0
v
Co
= v
C
(0) =
R
2
R
1
+ R
2
V
A
= 2 V, v
Cf
= v
C
() = 0 V, = R
2
C = 2 s
Expresiones temporales
v
C
(t) = v
Cf
+ (v
Co
- v
Cf
)e
-t/
= 2e
-0.5t
V (t en s)
i
C
(t) = C
dv
C
(t)
dt
= - e
-0.5t
A (t en s)
(1)
(2)
Para t
1
t < se tiene
Ecuacin
del circuito
y ecuacin
diferencial
V
B
- v
C
R
3
= C
dv
C
dt
+
v
C
R
2

CR
2
R
3
(R
2
+ R
3
)
dv
C
dt
+ v
C
=
R
2
R
2
+ R
3
V
B
A partir de (1) v
Co
= v
C
(t
1
) = v
C
(t
1
-
) = 2e
-0.5t
1
= 1.21 V
v
Cf
= v
C
() =
R
2
R
2
+ R
3
V
B
= 1.5 V, =
CR
2
R
3
R
2
+ R
3
= 1 s
Expresiones
temporales
v
C
(t) = v
Cf
+ (v
Co
- v
Cf
)e
-(t - t
1
)/
= 1.5 - 0.29e
-(t - 1)
V (t en s)
i
C
(t) = C
dv
C
(t)
dt
= 0.29e
-(t - 1)
A (t en s)
(3)
(4)
El procedimiento indicado en este ejemplo es aplicable a cualquier otra situacin:
mayor nmero de cambios de posicin de los interruptores,
circuitos con dos o ms elementos acoplados,
o circuitos con elementos parcial o totalmente desacoplados.
i
C
C
+
v
C
-
V
A
t = 0
t = t
1
R
kv
C
i
L
L
+
v
L
-
R
R
V
A
= 200 mV, k = 2
R = 0.5 k, L = 0.5 H, C = 2 F
t
1
= 1 s
El circuito de la figura, en el que la
fuente independiente es continua,
ha permanecido mucho tiempo sin
cambios antes de t = 0.
Despus de t = t
1
ya no experimenta
ms cambios.
Se desea obtener
i
C
(0
+
), v
C
(100 ms) e i
L
(1.1 s).
Para 0 < t t
1
se tiene
i
C
(0
+
) =
V
A
- v
C
(0
+
)
R
=
V
A
- v
C
(0
-
)
R
=
V
A
R
= 0.4 mA
RC
dv
C
dt
+ v
C
= V
A
En principio habra que resolver esta ecuacin diferencial,
obtener la expresin temporal correspondiente,
y sustituir en sta el valor t = 0.1 s.
Sin embargo, puede observarse que la constante de tiempo es
= RC = 1 ms << 0.1 s
Es decir, la parte del circuito que incluye la capacidad
est en rgimen permanente en el instante de inters. En consecuencia,
v
C
(0.1 s) = v
Cf
= v
C
() = V
A
= 0.2 V
Para t
1
t < se tiene
L
di
L
dt
+ Ri
L
= kv
C
Esta ecuacin indica que la inductancia es un elemento acoplado.
Puede ser resuelta por el procedimiento convencional.
Pero es ms sencillo aplicar un procedimiento alternativo.
La parte del circuito que contiene la capacidad contina en rgimen permanente
en este intervalo temporal, ya que no ha experimentado ms cambios,
ni los cambios producidos en otra parte del circuito repercuten en ella.
En consecuencia, la ecuacin anterior puede ser sustituida por
L
di
L
dt
+ Ri
L
= kV
A
Ahora habra que resolver esta ecuacin diferencial,
obtener la expresin temporal correspondiente,
y sustituir en sta el valor t = 0.1 s = (1.1 s - t
1
).
Recurdese que los exponentes correspondientes
a intervalos que no empiezan en 0
estn desplazados con relacin a sus respectivos orgenes.
Pero, nuevamente, puede observarse que la constante de tiempo es
=
L
R
= 1 ms << 0.1 s
Es decir, la parte del circuito que incluye la inductancia
tambin est en rgimen permanente en el instante de inters. En consecuencia,
i
L
(0.1 s) = i
Lf
= i
L
() =
kV
A
R
= 0.8 mA
i
C
C
+
v
C
-
V
A
t

=

0
t

=

t
1
R R
L
R
V
B
t

=

t
1
1
2
3
4 5
6
t
1
= 100 s
Para 0 < t t
1
y en la malla 123451
= 10 s
-1
,
0
= 8 rad/s
sin cambios antes de t = 0.
Despus de t = t
1
ya no experimenta
ms cambios.
Se desea obtener v
C
(t
1
),
y determinar el tipo de respuesta
en la malla 126451 para t > t
1
.
Para 0 < t t
1
y en la malla 123451
2
>
0
2
s
1, 2
= -
2
-
0
2
s
1
= - 4 s
-1
, s
2
= - 16 s
-1
v
C
(t) = v
Cf
+ Ae
s
1
t
+ Be
s
2
t
v
Cf
= v
C
() = 0 V
Ae
s
1
t
1
= Ae
-400
0 V
Be
s
2
t
1
= Be
-1600
0 V
v
C
(t
1
) 0 V
Para t > t
1
la malla 126451 es de la misma forma que la 123451
(los elementos pasivos tienen los mismos valores
y estn dispuestos de la misma forma;
las fuentes independientes no influyen en la respuesta).
Luego la respuesta buscada tambin es supercrtica.

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La constante de tiempo es una medida

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase 78

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