CARRERA

Ing. Qumica
ASIGNATURA
Control Automtico de
Procesos
DISEO CURRICULAR: 1995

ORDENANZA C.SUP`. N 768

DEPARTAMENTO Qumica

APROBACIN C A RES N

De la CURRICULA ELECTIVA

ANUAL 1er. CUATRIMESTRE X


2do. CUATRIMESTRE

NIVEL............5 ....................................

TOTAL DE HORAS.....128..........

HORAS.SEMANALES....8 ......

OBSERVACIONES
Se dicta en forma anual: primer
cuatrimestre, 6 horas semanales; segundo
cuatrimestre, 2 horas semanales.
PROGRAMA SINTTICO

Contenidos mnimos:
Lazos de control. Componentes
tecnolgicos, Interfase hombre-
proceso. Dinmica de procesos. Teora del
control. Estabilidad. criterios de ajuste y
performance. Esquemas de control de
equipos y procesos industriales. criterios de
diseo de lazos de control y operabilidad en
plantas de proceso











OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA
Incorporar los principios tericos y prcticos, los criterios de seleccin y los
de diseo para introducirse en el control automtico de procesos en ,plantas
industriales.

VIGENCIA desde 1995





EQUIPO DOCENTE

DIRECTOR DE CTEDRA Guillermo R. Cocha (Prof. Titular Interino DS)
NMERO DE DIVISIONES 1
PROFESOR A CARGO DE CADA DIVISIN
G. R. Cocha (Prof. Titular Interino DS)
O. Alves (J. T Prcticos DS)





ARTICULACIN CON OTRAS ASIGNATURAS

ASIGNATURAS O CONOCIMIENTOS CON QUE SE VINCULA
#4 (primer nivel) #10 #B(segundo nivel ) #18 #C (3er nivel ) #21 #22 (4to
nivel)

CORRELATIVAS PARA CURSAR

CURSADAS.#.21 - 22. (de la ord. 768).........APROBADAS. #14 (de la ord. 768)

CORRELATIVAS PARA RENDIR EXAMEN FINAL

APROBADAS # 21 22 (de la ord. 768)

PROGRAMA ANALTICO

BIBLIOGRAFA GENERAL

OBLIGATORIA Apuntes redactados por los integrantes de la ctedra y copias de
artculos de inters.
COMPLEMENTARIA
1- C.A. Smith A.B. Corripio Control Automtico de Procesos Noriega Limusa 1era
1991 Mejico
2- A. Creus Instrumentacin Industrial Marcombo 3ra 1988 Espaa
3 - D.E. Seborg T.F.Edgar D.A. Mellichamp Process Dynamic and Control Wiley 1ra
1989 USA
4 -G. Sephanopoulos Chemical Process Control Prentice Hall 10a 1984 NJ USA
T.E. Marlin Process Control McGraw Hill 1a 1995 USA
5 S. Sklanny C. Beherends Sistemas Digitales de Control de Procesos Ed.
Control 1a 1994 Arg.
6- Katsuhiko Ogata Ingeniera de Control Moderna Prentice Hall Tercera Edicin
1999





DESARROLLO

UNIDAD TEMTICA 1 Introduccin al Control Automtico
CONTENIDOS
Resea histrica. Regulador de Watt.
Controladores y servomecanismos. Concepto de Realimentacin
de la Informacin. Sistemas en Lazo Abierto y en Lazo Cerrado.
Objetivos de Control
Simbologa: Estudio de la norma correspondiente
Documentacin en Control.
lgebra de Diagramas en Bloque. Ejemplos y Ejercicios de los Teoremas de
Transformacin y Reduccin.

TIEMPO ASIGNADO 12h

OBJETIVOS DE LA UT
El propsito de la unidad es demostrar la necesidad del Control Automtico y los medios para lograrlo,
motivando el inters a travs de un recorrido por los ms relevante hitos en la historia de las aplicaciones.
Pasando posteriormente a revisar los conceptos bsicos y las herramientas de que se vale el ingeniero de
control para presentar y documentar el producto de su trabajo.

MATERIALES CURRICULARES
Bibliografa :
Apuntes de ctedra Documentacin en Control de Procesos
Cap 1 y apnd. A de Ref Bibliogr. #1
1-3.3 de Ref Bibliogr. #2
Material Audiovisual : Se utilizan transparencias para visualizar la documentacin
de un proyecto de control - Simbologa, Identificacin funcional de instrumentos,
ejemplos de P&I en papel y proyeccin de Power Point para ilustrar los conceptos
fundamentales de realimentacin de la informacin. Para el tema de diagramas en
bloques tiza y pizarrn

UNIDAD TEMTICA 2 Dinmica de Procesos
CONTENIDOS
Transformada de Laplace. Repaso general y ejercicios.
Tablas de transformadas. Inversin de la transformada.
Respuesta de sistemas de primer orden frente a escaln de entrada, frente
a una rampa y Sinusoide.
Definicin de funcin de transferencia. Significado de la constante de tiempo en
sistemas mecnicos, elctricos, trmicos, etc. y su importancia en los sensores.
Anlisis de la respuesta temporal de sistemas de primer orden en serie e
interactuantes.
Sistemas de segundo orden. Respuesta oscilante.
Respuestas del sistema de segundo orden frente a seal escaln, rampa, impulso
y peridicas.
Sistemas no lineales. Linealizacin de sistemas de nivel.
.

TIEMPO ASIGNADO (24 horas)
OBJETIVOS DE LA UT
El propsito de la unidad es el de ejercitar al alumno en el manejo de la herramienta matemtica que le
permita en la obtencin de las funciones de transferencia bsicas y permitirle reconocer los distintos tipos
de respuestas dinmicas, como un primer paso hacia la modelizacin dinmica de los procesos .

MATERIALES CURRICULARES
Bibliografa :
Apuntes Transformada de Laplace Resp de 1er Ord. 2do Orden y sup
Cap 2 de Ref Bibliogr. #6
Cap 2 de Ref Bibliogr. #1
Cap.3 de Ref Bibliogr. #3
Material Audiovisual : Tiza y pizarrn Se utilizan transparencias para visualizar las
respuestas tericas y ejemplos de respuestas tpicas y proyeccin de Power Point
para ilustrar las respuestas


UNIDAD TEMTICA 3 Estabilidad
CONTENIDOS
Relacin entre races de la ecuacin caracterstica de la funcin de trans
ferencia y la respuesta temporal. Definicin en estabilidad-Criterios en es
tabilidad, estabilidad absoluta. Mtodo de Routh.
Estabilidad Relativa.



TIEMPO ASIGNADO (9 horas).
OBJETIVOS DE LA UT
Una consecuencia importante derivada de la aplicacin de los sistemas de control realimentado, es que
pueden llegar a hacer oscilatorio, el proceso al cual se aplican . Las oscilaciones pueden no ser
aceptables pero la estabilidad del proceso no es negociable.

MATERIALES CURRICULARES
Bibliografa :
Apuntes de clase
Cap 6 de Ref Bibliogr. #1
Cap.9 de Ref Bibliogr. #2
Cap.4 de Ref Bibliogr. #6
Material Audiovisual : Tiza y pizarrn, proyeccin de Power Point para ilustrar los
conceptos


UNIDAD TEMTICA 4 Acciones de Control
CONTENIDOS
Sistemas de control ON-OFF, Proporcional, integral, flotante, proporcional
ms derivativo, P.I., P.I.D., etc. Respuesta temporal
Respuesta temporal del proceso ms el controlador.
Control de relacin. Control en cascada. Avanacin, ejemplos de aplicacin.


TIEMPO ASIGNADO (12 horas)

OBJETIVOS DE LA UT
Habiendo considerado previamente el comportamiento dinmico de los procesos
mas representativos, y los problemas referentes a la estabilidad, se est en posicin
de analizar el comportamiento temporal de los distintos tipos de controladores..

MATERIALES CURRICULARES
Bibliografa :
Apuntes de clase modos de Control
Cap 5 de Ref Bibliogr. #1
Cap.8 de Ref Bibliogr. #3
Material Audiovisual : Tiza y pizarrn, proyeccin de Power Point para ilustrar los
conceptos respuestas temporales etc.


UNIDAD TEMTICA 5 Ajuste de Controladores
CONTENIDOS
Criterios para el ajuste optimo. Criterio de la integral del error, del
error cuadrtico, IAE, ITAE, etc..
Ajuste por mtodos empricos. Mtodo de las oscilaciones sostenidas.
Mtodos de las oscilaciones amortiguadas. Mtodo de la curva de reaccin
del proceso.
Procesos con retardo de transporte.
TIEMPO ASIGNADO (9 horas)

OBJETIVOS DE LA UT
Se ha considerado previamente la forma en que los ajustes del controlador
afectan la estabilidad de los procesos, por otra parte el sistema de lazo cerrado ser
estable para una gama de valores de sintona quedando por lo tanto un margen
aprovechable de mejoras posibles , segn las caractersticas y objetivos del proceso.
Se analizan los diferentes criterios de evaluacin de performance y mtodos de
sintona.

MATERIALES CURRICULARES
Bibliografa :
Apuntes de clase Sintona de Controladores
Cap 6 3 de Ref Bibliogr. #1
Cap.12 de Ref Bibliogr. #3
Cap 16 de Ref Bibliogr. #4

Material Audiovisual : Tiza y pizarrn, proyeccin de Power Point para ilustrar las
diversas respuestas temporales etc. y utilizacin del simulador dinmico Tutsim
Simulink segn disponibilidades de PC.


UNIDAD TEMTICA 6 Versin Tecnolgica de Controladores
CONTENIDOS
Breve resea de sistemas mecnicos, neumticos, electrnicos etc de deteccin
y amplificacin.
Fuentes de alimentacin neumtica, especificacin de consumos y calidad
de aire. Fuentes de alimentacin elctrica, sistemas con respaldo de ba
terias (UPS)..
TIEMPO ASIGNADO (3 horas)

OBJETIVOS DE LA UT
Se ha considerado previamente la forma en que los ajustes del controlador
afectan la estabilidad de los procesos, por otra parte el sistema de lazo cerrado ser
estable para una gama de valores de sintona quedando por lo tanto un margen
aprovechable de mejoras posibles , segn las caractersticas y objetivos del proceso.
Se analizan los diferentes criterios de evaluacin de performance y mtodos de
sintona.

MATERIALES CURRICULARES
Bibliografa :

Cap 9 de Ref Bibliogr. #2
Cap 5 de Ref Bibliogr. #5

Material Audiovisual : Tiza y pizarrn - transparencias



UNIDAD TEMTICA 7 Microprocesadores Aplicados al Control de Procesos.
CONTENIDOS
Distintas formas de aplicacin de la computadora al control.
Sistemas de adquisicin de datos (Data Loggers).
Control digital directo. Control Supervisor Control Avanzado.
Arquitectura de microprocesores Interfases, conversores A/D y D/A. Siste
mas de entrada-salida digital.
Sistemas de control distribuido, distintas configuraciones.
Software de control de procesos.
Confiabilidad.
Nociones de control lgico. lgebra de Boole, circuitos secuenciales.

TIEMPO ASIGNADO (9 horas)

OBJETIVOS DE LA UT
La presente UT tiene un propsito informativo y se pretende familiarizar al alumno
con las diferentes tecnologas en uso .

MATERIALES CURRICULARES
Bibliografa :

Cap 6 de Ref Bibliogr. #5
Cap 4 de Ref Bibliogr. #5

Material Audiovisual : Tiza y pizarrn transparencias utilizacin del simulador
Distill (en la medida de disponibildad de las PC )

UNIDAD TEMTICA 8 Medicin de Variables de Proceso.
CONTENIDOS
Sensores, calidad de la medicin, campo de medida.
Alcance, zona muerta, etc.
Sistemas por balance de movimiento, de fuerzas y por deformacin del ele
mento sensible.
Medicin y control de temperatura.
Sistemas de bulbo lleno, bimetlicos.
Termocuplas. Termmetro de resistencia.
Medicin de Presin y Presin diferencial: a piston, de columna liquida,
por deformacin (de diafragma, fuelle, o Bourdon)
Medicin de nivel: Visual, por desplazamiento (flotador, desplazador)- por
presin hidrosttica (diferencial, burbujeo, etc.)
Medicin de caudal: Medidores volumetricos (por presion diferencial, por
grea variable, por velocidad, otros)- Medidores msicos (trmico, momento
y por presin diferencial). Clculo de un elemento primario (Placa Orifi
cio).
Otras mediciones: pH, densidad, 02, etc.
Analizadores en lnea.
TIEMPO ASIGNADO (18 horas)

OBJETIVOS DE LA UT
La presente UT tiene un propsito informativo y formativo : se presentan ideas y
conceptos claves en la prctica de la instrumentacin. las tecnologas de medicin
son muy cambiantes en el tiempo pero los conceptos bsicos de calidad de la
medicin siempre son vlidos. Temperatura, Caudal, Presin y Nivel son las
variables ms medidas en la industria de Procesos y por ello son las que analizan con
ms profundidad.

MATERIALES CURRICULARES
Bibliografa :

Cap 2,3,4 y 5 de Ref Bibliogr. #2


Material Audiovisual : Tiza y pizarrn transparencias y Power Point

UNIDAD TEMTICA 9 Elementos Finales de Control.
CONTENIDOS
Diversos tipos, vlvulas y actuadores.
Anlisis de los diversos tipos de vlvulas desde El punto de vista constructivo.
Caracterstica de flujo. Calculo y seleccin.
TIEMPO ASIGNADO (6 horas)

OBJETIVOS DE LA UT
En la presente UT se trata otro de los bloques del lazo de control comenzando con
reguladores de velocidad como elemento final de control y haciendo especial nfasis
en las vlvulas de control. Se analizan distintos tipos constructivos, caractersticas de
flujo segn aplicacin, dimensionamiento etc.

MATERIALES CURRICULARES
Bibliografa :

Cap 8 de Ref Bibliogr. #2
Manuales de Fabricantes: Masoneilan, Fisher , Groth etc

Material Audiovisual : transparencias y Power Point

UNIDAD TEMTICA 10 Instrumentacin por Equipos.
CONTENIDOS
Hornos, Intercambiadores, compresores, torres de destilacin, calderas, etc.
Diseo del sistema de control de la unidad, objeto del proyecto.
TIEMPO ASIGNADO (18 horas)

OBJETIVOS DE LA UT
En la presente UT se analiza el estado del arte de control de los principales equipos,
Calderas, Intercambiadores, compresores, torres de destilacin etc.
Comprende la realizacin de un seminario a cargo de cada una de las comisiones de
alumnos
MATERIALES CURRICULARES
Bibliografa :

Cap 8 de Ref Bibliogr. #2
Manuales de Fabricantes: Masoneilan, Fisher , Groth, , etc

Material Audiovisual : transparencias y Power Point y material preparado por los
alumnos.















Ensayo de Laboratorio N 1:

Modelizacin de sistemas fsicos.

Sistema de control de lquidos.
Sistema trmico.

Modelizacin del sistema en funcin de las ecuaciones diferenciales a travs de la
medicin de los parmetros del sistema.
Obtencin de la Funcin de transferencia.
Verificacin de la validez del modelo de Funcin de Transferencia para distintos tipos
de sistemas.
Analizar y graficar la respuesta del sistema ante una entrada escaln.
Implementar el modelo en Simulink y reproducir las experiencias por simulacin
numrica. Elaboracin de Informe.



Ensayo de laboratorio N2

Control de sistemas a travs de un controlador PID.

Sistema de control de lquidos.
Sistema trmico.

Evaluacin de la respuesta del sistema.Sintonizacin de parmetros.
Implementar el modelo en Simulink y reproducir las experiencias por simulacin
numrica. Elaboracin de Informe.




PLANIFICACIN DE CTEDRA
C
L
A
S
E
Fecha
tentativa
CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

Primer cuatrimestre:6 horas semanales Terico Prctico Seminario

2 semanas Introduccin al Control Automtico.
Resea histrica. Regulador de Watt. x
Controladores y servomecanismos. Concepto de Realimentacin x
de la Informacin. Sistemas en Lazo Abierto y en Lazo Cerrado. x
Objetivos de Control x x
Simbologa: Estudio de la norma correspondiente x
Documentacin en Control. x x
lgebra de Diagramas en Bloque. Ejemplos y Ejercicios de los x
Transformacin y Reduccin. x
(12 h.)

4 semanas- Dinmica de Procesos
Transformada de Laplace. Repaso general y ejercicios. x
Tablas de transformadas. Inversin de la transformada. x x
Respuesta de sistemas de primer orden frente a escaln de entrada, x
a una rampa y Sinusoide. x
Definicin de funcin de transferencia. Significado de la constante de x
po en sistemas mecnicos, elctricos, trmicos, etc. y su importancia en x
sensores. x
Anlisis de la respuesta temporal de sistemas de primer orden en serie e x
teractuantes. x
Sistemas de segundo orden. Respuesta oscilante. x
Respuestas del sistema de segundo orden frente a seal escaln, x
y peridicas. x x
Sistemas no lineales. Linealizacin de sistemas de nivel. x

(24 horas)





0,5semanas
Ensayo de Laboratorio N1 x



1,5 semanas Estabilidad
Relacin entre races de la ecuacin caracterstica de la funcin de trans x
ferencia y la respuesta temporal. Definicin en estabilidad-Criterios en es x
tabilidad, estabilidad absoluta. Mtodo de Routh. x x
Estabilidad Relativa. x
9 (horas)

2 semanas Acciones de Control
Sistemas de control ON-OFF, Proporcional, integral, flotante, x
ms derivativo, P.I., P.I.D., etc. Respuesta temporal x
Respuesta temporal del proceso ms el controlador. x x
Control de relacin. Control en cascada. Avanacin, ejemplos de x
(12horas)



1,5 semanas Ajuste de Controladores
Criterios para el ajuste optimo. Criterio de la integral del error, del x
error cuadrtico, IAE, ITAE, etc.. x
Ajuste por mtodos empricos. Mtodo de las oscilaciones sostenidas. x
Mtodos de las oscilaciones amortiguadas. Mtodo de la curva de x
del proceso. x
Procesos con retardo de transporte. x x x
(9 horas)


0,5semanas
Ensayo de Laboratorio N2 x



0,5 semanas Versin Tecnolgica de Controladores.
Breve resea de sistemas mecnicos, neumticos, electrnicos etc de x
y amplificacin. x
Fuentes de alimentacin neumtica, especificacin de consumos y x
de aire. Fuentes de alimentacin elctrica, sistemas con respaldo de ba x
terias (UPS). x
(3 horas)
1 semana Microprocesadores Aplicados al Control de Procesos.

Distintas formas de aplicacin de la computadora al control. x
Sistemas de adquisicin de datos (Data Loggers). x
Control digital directo. Control Supervisor.Control Avanzado x
Arquitectura de microprocesores Interfases, conversores A/D y D/A. x
mas de entrada-salida digital. x
Sistemas de control distribuido, distintas configuraciones. x
Software de control de procesos. x
Confiabilidad. x
Nociones de control lgico. lgebra de Boole, circuitos secuenciales. x x
(9 horas)
3 semanas Medicin de Variables de Proceso.

Sensores, calidad de la medicin, campo de medida.
x
Alcance, zona muerta, etc. x
Sistemas por balance de movimiento, de fuerzas y por deformacin del x
mento sensible. x
Medicin y control de temperatura. x
Sistemas de bulbo lleno, bimetlicos. x
Termocuplas. Termmetro de resistencia. x
Medicin de Presin y Presin diferencial: a piston, de columna liquida, x
por deformacin (de diafragma, fuelle, o Bourdon) x
Medicin de nivel: Visual, por desplazamiento (flotador, desplazador)- x
Presin hidrosttica (diferencial, burbujeo, etc.) x
Medicin de caudal: Medidores volumtricos. Medidores msicos. x
Clculo de un elemento primario x
Otras mediciones: pH, densidad, oxigeno, etc. Analizadores en lnea x
.(18 horas)
Segundo cuatrimestre: 2 horas semanales
1 semana Consulta
1 semana Primer parcial
3semanas Elementos Finales de Control.
Diversos tipos, vlvulas y actuadores. x
Anlisis de los diversos tipos de vlvulas desde El punto de vista cons-
tructivo.
x
Caracterstica de flujo. Calculo y seleccin. x
(6 horas) x
9semanas Instrumentacin por Equipos.
Hornos, Intercambiadores, etc.
,torres de destilacin,

calderas, compresores
x
Diseo del sistema de control de la unidad, objeto del proyecto. x
Seminario de equipos x
(18 horas) x
1 semana Consulta. x
1 semana Segundo parcial



PLANIFICACIN DE CTEDRA
METODOLOGA DIDCTICA


Estrategias de enseanza clases terico-prcticas, estudio de casos con aplicacin de
simuladores dinmicos sujeto a la disponibilidad de PC .
Modalidad de agrupamientos pequeos grupos fijos o flexibles segn el ejercicio y la
disponibilidad de PC
Ensayos de Laboratorio como forma de comprobacin de los conceptos fundamentales del
curso.
Consultas : semanales, durante despus de clase a pedido del alumno.
Organizacin de espacios dentro del mbito universitario. con la utilizacin de programas de
simulacin.


EVALUACIN

Instrumentos y modalidades de la evaluacin Rgimen de promocin
.
a) Diagnstica, continua, final.
b) Actividades: participacin en clases tericas, prcticas , seminarios. Realizacin de prcticas
de simulacin con programas especiales.
c) Regularidad: 1er parcial escrito 2da Seminario con exposicin por grupos .
d) Aprobacin: con examen final.
La cursada debe aprobarse dentro del ciclo lectivo en el cual se curs la materia ,
realizndose la evaluaciones, en horario y das asignados a la ctedra
RECURSOS AUXILIARES NECESARIOS

Tiza y pizarrn, proyector de transparencias , computadoras y software especializado, revistas tcnicas,
videos, libros de ingeniera.