Fundamentos de Maquinas de Corriente Alterna

Las maquinas de corriente alterna (AC) son: los generadores, que convierten energa
mecnica en energa elctrica AC y los motores, que convierten energa elctrica en AC
en energa mecnica.
!isten dos clases "rinci"ales de maquinas de corriente alterna: las maquinas sincr#nicas
y las maquinas de inducci#n. Las maquinas sincr#nicas son motores y generadores cuya
corriente de cam"o magntico es suministrada "or una $uente se"arada, mientras que las
maquinas de inducci#n son motores y generadores cuya corriente de cam"o magntico es
suministrada "or inducci#n magntica en sus devanados de cam"o.
s"ira %encilla en un Cam"o magntico &ni$orme
ste caso no es re"resentativo de las maquinas AC reales "uesto que el $lu'o en estas
maquinas no es constante ni en magnitud ni en direcci#n( sin em)argo, los $actores que
controlan el volta'e y el "ar ("ar motor o "ar de torsi#n) so)re la es"ira sern los mismos
que los $actores que controlan el volta'e y el "ar en maquinas AC reales.
&na maquina sencilla (Fig. *.+) $ormada "or un gran magneto estacionario que "roduce
un cam"o magntico constante y uni$orme, y una es"ira de alam)re conductor que rota
dentro de ese cam"o. La "arte rotante de la maquina se llama rotor( la "arte estacionaria
estator.

,ensi#n -nducida en una s"ira .otacional %encilla
%i el rotor de la maquina gira, se inducir una di$erencia de "otencial en la es"ira. %e
"uede determinar la magnitud y $orma de este volta'e e!aminando la Fig. *./. La es"ira
mostrada es rectangular, los lados a) y cd son "er"endiculares al "lano de la "agina y los
lados )c y da son "aralelos al "lano de la "agina. l cam"o magntico es constante y
uni$orme, dirigido de i0quierda a derec1a de la "gina.
2ara determinar la tensi#n inducida total en la es"ira, se e!amina cada segmento de sta
"or se"arado, sumando las tensiones resultantes. La tensi#n inducida en cada segmento
esta dada "or la ecuaci#n:
l B v e
ind
= ) (
+. %egmento a): en este segmento, la velocidad del alam)re es tangencial a la
trayectoria de rotaci#n de la es"ira, mientras que el cam"o magntico esta dirigido
1acia la derec1a. La cantidad v x B a"unta 1acia la "agina, que es la misma
direcci#n del segmento a). ntonces la tensi#n inducida so)re este segmento es:
l B v e
ab
= ) (

ab
sen vBl =
(1acia dentro de la "gina)
/. %egmento )c: en la "rimera mitad de este segmento, la cantidad v x B esta dirigida
1acia la "agina( en la segunda mitad 1acia $uera de la "agina. 2uesto que la
longitud l esta en el "lano de la "agina, v x B es "er"endicular a l "ara am)as
"orciones de este segmento. ntonces la tensi#n inducida en el segmento )c ser
cero.
3. %egmento cd: en este segmento la velocidad del alam)re es tangencial a la
trayectoria de rotaci#n de la es"ira en tanto el cam"o magntico B esta dirigido
1acia la derec1a. La cantidad v x B a"unta 1acia $uera de la "agina, misma
direcci#n del segmento cd. ntonces, la tensi#n inducida so)re este segmento es:
l B v e
cd
= ) (

cd
sen vBl =
(1acia $uera de la "gina)
*. %egmento da: tal como el segmento )c, v x B es "er"endicular a l. ntonces, la
tensi#n inducida en este segmento ser tam)in cero.
ntonces, la tensi#n total inducida en la es"ira es la suma de las tensiones de cada uno
de los lados:
ad dc cb ba ind
e e e e e + + + =

cd cb
sen vBl sen vBl + =
4otando que
cd ab
=

+56 y ) +56 ( ) ( =

sen sen , la tensi#n inducida es:
vBLsen e
ind
/ =
La $igura *.3 muestra la tensi#n inducida resultante como una $unci#n del ngulo.
!iste una $orma alternativa de e!"resar la ecuaci#n, que relaciona con claridad el
com"ortamiento de una es"ira sencilla con el de las grandes maquinas AC reales. %i la
es"ira rota a una velocidad angular constante , entonces el ngulo de la es"ira se
incrementar linealmente con el tiem"o.
7 8 9t
As tam)in, la velocidad tangencial v de los laterales de la es"ira "uede e!"resarse
como
v = r
donde r es el radio del e'e de rotaci#n medido desde el e'e de la es"ira y es la
velocidad angular de la es"ira. %ustituyendo estas e!"resiones en la ecuaci#n:
) ( / wt rwBlsen e
ind
=
l rea A de la es"ira es igual a 2rl, y el $lu'o m!imo a travs de la es"ira es el
"roducto del rea de la su"er$icie de la es"ira y la densidad de $lu'o a travs de la
es"ira, que ocurre cuando la es"ira es "er"endicular a las lneas de $lu'o magntico.
AB =
ma!

2or tanto, la $orma $inal de la ecuaci#n es:

) (
ma!
t sen e
ind
=
La tensi#n inducida en la es"ira es una sinusoide cuya magnitud es igual al "roducto
del $lu'o dentro de la maquina y la velocidad de rotaci#n de la maquina. sto tam)in
es cierto "ara las maquinas AC reales. n general, la tensi#n de cualquier maquina
real de"ende de 3 $actores:
+. l $lu'o en la maquina
/. La velocidad de rotaci#n
3. &na constante que re"resenta la construcci#n de la maquina.
2ar -nducido en una s"ira que "orta corriente
A1ora se su"one que la es"ira que gira se encuentra a alg:n ngulo ar)itrario con
res"ecto al cam"o magntico, y que la corriente i $luye en la es"ira como se muestra en la
$igura *.*. %i $luye corriente en la es"ira, se inducir un "ar en los alam)res de la misma.
2ara determinar la magnitud y direcci#n del "ar, se e!amina la $igura *.;. La $uer0a
e'ercida so)re cada segmento de la es"ira esta dada "or:
F = i(l x B)
donde i = magnitud de la corriente en el segmento
l = longitud del segmento, direcci#n de$inida como la del $lu'o de la corriente
B = vector de densidad del $lu'o magntico
l "ar en ese segmento estar dado "or:
=
($uer0a a"licada)(distancia "er"endicular)
8 (F)(r sen)
8 rF sen 7
<onde 7 es el ngulo com"rendido entre el vector r y el vector F. La direcci#n del "ar
sigue el sentido 1orario si tiende a causar rotaci#n en ese sentido, y sentido anti=1orario si
"resenta esta tendencia.
+. %egmento a): en este segmento la direcci#n de la corriente va 1acia dentro de la
"gina, en tanto que el cam"o magntico B a"unta 1acia la derec1a. La cantidad (l
x B) a"unta 1acia a)a'o. ntonces, la $uer0a inducida en este segmento es:
F = i(l x B)
= ilB (1acia a)a'o)
l "ar resultante es:
) )( (
ab ab
rsen F =
8
ab
rilBsen
(sentido 1orario)
/. %egmento )c: en este segmento, la direcci#n de la corriente sigue el "lano de la
"gina, mientras que el cam"o magntico B a"unta 1acia la derec1a. La cantidad l
x B a"unta 1acia dentro de la "agina. ntonces la $uer0a inducida en este
segmento es:
F = i(l x B)
= ilB (1acia dentro de la "agina)
2ara este segmento, el "ar resultante es 6 "uesto que los vectores r y l son
"aralelos (am)os a"untan 1acia la "agina), y el ngulo
bc

es 6.
3. %egmento cd: en este segmento la direcci#n de la corriente va 1acia $uera de la
"gina, en tanto que el cam"o magntico B a"unta 1acia la derec1a. La cantidad (l
x B) a"unta 1acia arri)a. ntonces, la $uer0a inducida en este segmento es:
F = i(l x B)
= ilB (1acia arri)a)
l "ar resultante es:
) )( (
cd cd
rsen F =
8
cd
rilBsen
(sentido 1orario)
*. %egmento da: en este segmento, la direcci#n de la corriente sigue el "lano de la
"gina, mientras que el cam"o magntico B a"unta 1acia la derec1a. La cantidad l
x B a"unta 1acia dentro de la "agina. ntonces la $uer0a inducida en este
segmento es:
F = i(l x B)
= ilB (1acia $uera de la "agina)
2ara este segmento, el "ar resultante es 6 "uesto que los vectores r y l son
"aralelos (am)os a"untan 1acia $uera de la "agina), y el ngulo
da

es 6.
l "ar total inducido en la es"ira
ind

es la suma de los "ares e'ercidos so)re cada uno de

sus lados:
) ( ) (
cd ab ind
da cd bc ab ind
sen rilB sen rilB

+ =
+ + + =
Como
cd ab
=
, el "ar inducido llega a ser:
) ( / sen rilB
ind
=
*.+>
!iste una $orma alternativa "ara e!"resar la ecuaci#n del "ar resultante
ind

, que
relaciona claramente el com"ortamiento de la es"ira con el de las grandes maquinas AC
reales.
%i la corriente en la es"ira esta dirigida como se muestra en la $igura *.>, esa corriente
generara una densidad de $lu'o magntico
esp
B
con la direcci#n mostrada. La magnitud
ser:
G
i
B
esp

=
donde ? es un $actor que de"ende la geometra de la es"ira.
l rea de la es"ira es igual a 2rl. %ustituyendo estas dos relaciones en la ecuaci#n del "ar
inducido se o)tiene:
) (

sen B B
AG
S espira ind
=
<onde k=

AG
es un $actor que de"ende de la construcci#n de la maquina,
s
B
es utili0ada
"ara re"resentar el cam"o magntico estatorico y di$erenciarlo del cam"o magntico
generado "or el rotor, y 7 es el ngulo com"rendido entre
espira
B
y
s
B
. Mediante
identidades trigonomtricas "uede "ro)arse que el ngulo com"rendido entre
espira
B
y
s
B
es igual al ngulo 7 de la ecuaci#n *.+>.
,anto la magnitud como la direcci#n del "ar inducido "ueden determinarse e!"resando la
ecuaci#n *.+@ como un "roducto cru0ado:
s espira ind
B kB =
ntonces, el "ar inducido en la es"ira es "ro"orcional a la intensidad del cam"o
magntico de la es"ira, a la intensidad del cam"o magntico e!terno a la es"ira y al seno
del ngulo com"rendido entre ellos. sto tam)in es cierto en las maquinas reales AC. n
general, en toda maquina real, el "ar de"ende de * $actores:
+. La intensidad del cam"o magntico del rotor
/. La intensidad del cam"o magntico e!terno
3. l seno del ngulo com"rendido entre ellos
*. &na constante que re"resenta la construcci#n de la maquina (geometra, etc.)