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PRCTICAS DE AUTOMATISMOS ELCTRICOS.

ARRANQUE Y
ACCIONAMIENTO DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS
MEDIANTE AUTOMATISMOS ELCTRICOS.
MUY IMPORTANTE
Antes de comenzar con el desarrollo propiamente dicho de las prcticas sobre automatismos
elctricos, hay que hacer notar, que en este tipo de prcticas, la mayor parte de los errores que se
suelen cometer en los montajes prcticos que se proponen, traen consigo el cortocircuito franco
entre dos o ms de las fases, motivo por el cual se ruega que realicis los citados montajes con
el mximo de concentracin posible.
1.- CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
a tcnica que se desarrolla en esta prctica es de uso frecuente, por no decir obligado, en el
dise!o de una gran mayor"a de esquemas de automatismos ms complejos.
#ste circuito de enclavamiento tambin recibe el nombre de circuito de realimentacin o de
memoria. $eneralmente, este circuito es el que se encarga de activar o de desactivar el circuito
de mando del automatismo, permitiendo que dicho circuito permanezca activo o desactivado a
pesar de que haya desaparecido la orden de marcha o paro.
#n la figura adjunta se presenta el esquema de mando y el de potencia para el arranque directo
de un motor as"ncrono trifsico.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
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6.6.7 *dentifica cada uno de los elementos que aparecen en ambos esquemas, en el de
potencia y en el de mando, haciendo uso de la documentacin sobre simbolog"a que se
adjunta.

6.8.7 #xplica detalladamete el funcionamiento del automatismo.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
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6.9.7 &ealiza el montaje del automatismo sobre el tablero del puesto de trabajo y
comprueba su correcto funcionamiento.
(omo paso previo al montaje debers identificar cada uno de los elementos que
aparecen dispuestos sobre el mencionado tablero de montaje. +e recomienda que para
familiarizarte con su funcionamiento realices cuantas pruebas consideres necesarias.
%ara evitar riesgos de descargas elctricas accidentales, puedes utilizar la plataforma de
conexin utilizada en prcticas anteriores.
&ecuerda que la tensin de alimentacin del motor es de 88:; de tensin de l"nea
<trifsica=, que obtendrs del variac y que la de los elementos de mando es de 88:;
<monofsica=, que tambin obtendrs del variac.
-na vez realizado el montaje, deber de ser contrastado por el profesor su correcto
funcionamiento.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
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!.- CIRCUITO DE TEMPORI"ACI#N
#ste circuito es imprescindible en todo automatismo que necesite un retardo en alguna de sus
fases de funcionamiento, como por ejemplo el arranque estrella7tringulo de un motor as"ncrono
trifsico.
#n la figura adjunta se presenta el esquema de mando de un automatismo que utiliza un rel
temporizador a la conexin.
/odifica el esquema de mando anterior de tal forma que se produzca el enclavamiento en el
accionamiento del temporizador. A!ade adems al automatismo dos lmparas de se!alizacin
que indiquen en cada caso cada una de ellas cul de los contactores est siendo accionado.
,ibuja el esquema de mando de este nuevo montaje.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
>
8.6.7 *dentifica cada uno de los elementos que aparecen en el esquema haciendo uso de
la documentacin sobre simbolog"a que se adjunta.

8.8.7 #xplica detalladamete el funcionamiento del automatismo.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
?
$.- INVERSOR DE %IRO DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO.
(omo recordars de la prctica sobre motores as"ncronos, para invertir el sentido de giro de un
motor as"ncrono trifsico basta con que se intercambien entre s" dos fases cualesquiera.
o que se propone en esta prctica es el dise!o de un automatismo que realice la inversin de
giro de un motor as"ncrono trifsico, con dos pulsadores que permitirn elegir el sentido de giro
del motor, un para la izquierda y otro para la derecha. %revio al cambio de giro, y para evitar
fuertes corrientes por el estator, se deber de pasar por un estado de paro <accionando el
pulsador de paro=. #l automatismo tambin estar dotado de sendas lmparas que indicarn el
sentido de giro y de una tercera lmpara de aviso de aver"a <excesiva corriente por los
devanados del motor=
#n las figuras adjuntas se presentan tanto el esquema de mando como el de potencia.
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A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
@
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A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
A
A!ade al esquema de mando del circuito anterior dos lmparas de se!alizacin, una que
se accione cuando el motor gira en el sentido de las agujas del reloj y otra que lo haga
cuando el motor gire en sentido contrario.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
B
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A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
C
9.6.7 *dentifica cada uno de los elementos que aparecen en ambos esquemas, en el de
potencia y en el de mando, haciendo uso de la documentacin sobre simbolog"a que se
adjunta.

9.8.7 #xplica detalladamete el funcionamiento del automatismo.
9.9.7 &ealiza el montaje del automatismo sobre el tablero del puesto de trabajo y
comprueba su correcto funcionamiento.
%ara evitar riesgos de descargas elctricas accidentales, puedes utilizar la plataforma de
conexin utilizada en prcticas anteriores.
&ecuerda que la tensin de alimentacin del motor es de 88:; de tensin de l"nea
<trifsica=, que obtendrs del variac y que la de los elementos de mando es de 88:;
<monofsica=, que tambin obtendrs del variac.
-na vez realizado el montaje, deber de ser contrastado por el profesor su correcto
funcionamiento.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
6:
&.- ARRANQUE ESTRELLA-TRIN%ULO DE UN MOTOR ASNCRONO.
o que se propone en esta prctica es el dise!o de un automatismo que realice el arranque
estrella7tringulo de un motor as"ncrono trifsico, con dos pulsadores, uno de marcha y otro de
paro y con una lmpara de aviso de aver"a.
Antes de realizar el dise!o del automatismo correspondiente, responde a las siguientes
preguntasD
>.6.7 ,emuestra que la corriente de arranque en un motor as"ncrono trifsico es mucho
ms grande que la corriente nominal
>.8.7 #xplica las ventajas y los inconvenientes del arranque estrella7tringulo. ,ibuja de
forma aproximada las curvas de par7velociad y de corriente por el estator
correspondientes al proceso de arranque.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
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%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
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>.9.7 ,ise!a el automatismo correspondiente para realizar el arranque estrella7tringulo
de un motor as"ncrono trifsico con los siguientes elementosD
-n rel trmico de proteccin
)res fusibles de proteccin
-n contactor principal o de l"nea
-n contactor de estrella
-n contactor de tringulo
-n temporizador
-n pulsador de paro
-n pulsador de marcha
-na lmpara de se!alizacin que indique cuando el automatismo se encuentra
en la situacin de arranque en conexin estrella.
-na lmpara de se!alizacin que indique cuando el automatismo se encuentra
en la situacin de arranque en conexin tringulo.
,ibuja los esquemas de mando y de potencia del automatismo.
#xplica detalladamete su funcionamiento, tanto del esquema de mando como del de
potencia.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
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>.>.7 &ealiza el montaje del automatismo dise!ado en el apartado anterior sobre el
tablero del puesto de trabajo y comprueba su correcto funcionamiento.
%ara evitar riesgos de descargas elctricas accidentales, puedes utilizar la plataforma de
conexin utilizada en prcticas anteriores.
&ecuerda que la tensin de alimentacin del motor es de 88:; de tensin de l"nea
<trifsica=, que obtendrs del variac y que la de los elementos de mando es de 88:;
<monofsica=, que tambin obtendrs del variac.
-na vez realizado el montaje, deber de ser contrastado por el profesor su correcto
funcionamiento.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
6>
&ealiza la media de la corriente de arranque mediante una pinza amperimtrica <que te
proporcionar el profesor=. Eustifica el resultado.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
6?
'.- INVERSOR DE %IRO CON ARRANQUE ESTRELLA-TRIN%ULO
+e deber de dise!ar un automatismo que permita cambiar el sentido de giro de un motor
as"ncrono trifsico mediante la actuacin sobre dos pulsadores, y cada vez que el motor
arranque, e independientemente del sentido de giro, iniciar la marcha en estrella, y una vez
arrancado el motor, pasar a la conexin tringulo.
?.6.7 ,ise!a el automatismo correspondiente para realizar el arranque estrella7tringulo
con inversor de giro de un motor as"ncrono trifsico con los siguientes elementosD
-n pulsador de giro a la derecha
-n pulsador de giro a la izquierda
-n pulsador de paro
-n contactor de giro a la derecha
-n contactor de giro a la izquierda
-n contactor de estrella
-n contactor de tringulo
-n temporizador
-n rel trmico
)res fusibles
-na lmpara de se!alizacin de giro a la derecha
-na lmpara de se!alizacin de giro a la izquierda
-na lmpara de se!alizacin de aver"a <corriente excesiva por los
devanados del estator=
,ibuja los esquemas de mando y de potencia del automatismo.
#xplica detalladamete su funcionamiento, tanto del circuito de mando como del de
potencia.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
6@
?.8.7 &ealiza el montaje del automatismo dise!ado en el apartado anterior sobre el
tablero del puesto de trabajo y comprueba su correcto funcionamiento.
%ara evitar riesgos de descargas elctricas accidentales, puedes utilizar la plataforma de
conexin utilizada en prcticas anteriores.
&ecuerda que la tensin de alimentacin del motor es de 88:; de tensin de l"nea
<trifsica=, que obtendrs del variac y que la de los elementos de mando es de 88:;
<monofsica=, que tambin obtendrs del variac.
-na vez realizado el montaje, deber de ser contrastado por el profesor su correcto
funcionamiento.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
6A
(.- ARRANQUE CON RESISTENCIAS EN EL ROTOR
#n esta prctica se propone el dise!o de un automatismo que realice el arranque de un motor
as"ncrono trifsico de rotor devanado mediante el mtodo de arranque que consiste en aumentar
la resistencia del rotor en el momento del arranque para as" reducir la corriente de arranque.
#l automatismo deber de realizar el arranque en dos pasos antes de cortocircuitar el devanado
del rotor.
%ara realizar el montaje se dispondr deD
-n rel trmico de proteccin
)res fusibles de proteccin
-n temporizador
-n contactor de l"nea
-n contactor de primer paso
-n contactor de segundo paso o final de cortocircuito de los devanados del rotor
-n temporizador de primer paso
-n temporizador de segundo paso
-n pulsador de paro
-n pulsador de marcha
Antes de realizar el dise!o del automatismo correspondiente, responde a las siguientes
preguntasD
@.6.7 ,emuestra la bondad del mtodo de resistencias en el rotor para reducir la
corriente de arranque y a la vez aumentar el par de arranque.
@.8.7 #xplica las ventajas y los inconvenientes del arranque por resistencias en el rotor.
,ibuja de forma aproximada las curvas de par7velociad y de corriente por el estator
correspondientes al proceso de arranque.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
6B
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
6C
@.9.7 ,ise!a el automatismo correspondiente para realizar el arranque del motor por el
mtodo indicado y con las condiciones <elementos a utilizar= impuestas anteriomente.
,ibuja los esquemas de mando y de potencia del automatismo.
#xplica detalladamete su funcionamiento, tanto del esquema de mando como del de
potencia.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
8:
@.>.7 &ealiza el montaje del automatismo dise!ado en el apartado anterior sobre el
tablero del puesto de trabajo y comprueba su correcto funcionamiento.
%ara evitar riesgos de descargas elctricas accidentales, puedes utilizar la plataforma de
conexin utilizada en prcticas anteriores.
&ecuerda que la tensin de alimentacin del motor es de 88:; de tensin de l"nea
<trifsica=, que obtendrs del variac y que la de los elementos de mando es de 88:;
<monofsica=, que tambin obtendrs del variac.
-na vez realizado el montaje, deber de ser contrastado por el profesor su correcto
funcionamiento.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
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%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
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%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
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).- PUESTA EN MARC*A PRO%RESIVA DE DOS MOTORES ASNCRONOS
TRIFSICOS.
A.6.7 +e debe de dise!ar un automatismo, circuitos de mando y de potencia de tal forma
que al actuar sobre un pulsador de marcha el primer motor arranque y a los >? segundos
lo haga el segundo.
,ibuja los esquemas de mando y de potencia del automatismo.
#xplica detalladamete su funcionamiento, tanto del circuito de mando como del de
potencia.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
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%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
8?
A.87 &ealiza el montaje del automatismo dise!ado en el apartado anterior sobre el
tablero del puesto de trabajo y comprueba su correcto funcionamiento.
%ara evitar riesgos de descargas elctricas accidentales, puedes utilizar la plataforma de
conexin utilizada en prcticas anteriores.
&ecuerda que la tensin de alimentacin del motor es de 88:; de tensin de l"nea
<trifsica=, que obtendrs del variac y que la de los elementos de mando es de 88:;
<monofsica=, que tambin obtendrs del variac.
-na vez realizado el montaje, deber de ser contrastado por el profesor su correcto
funcionamiento.
%&'()*(A+ ,# A-)./A)*+/.+ #0()&*(.+. A&&A12-# 3
A((*.1A/*#1). ,# /.).&#+ A+41(&.1.+ )&*5'+*(.+.
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