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R. P. Feynman, premio Nbel de fsica, dijo una vez , Ud. No sabe nada hasa !ue lo ha pracicado".
#e acuerdo con esa afirmacin, reiero el consejo de !ue desarrolle las habilidades necesarias para
resolver una amplia $ama de problemas. %u capacidad para solucionarlos ser& una de las principales
pruebas de su conocimieno de fsica y, en consecuencia, debe raar de resolver el mayor n'mero
posible de problemas. (s esencial !ue comprenda los concepos y principios b&sicos anes de
inenar resolverlos. Una buena pr&cica consise en raar de enconrar soluciones alernas al mismo
problema. Por ejemplo, los de mec&nica pueden resolverse con las leyes de Ne)on, aun!ue con
frecuencia es mucho m&s direco un m*odo alernaivo !ue usa consideraciones de ener$a. No
deben deenerse en pensar enender el problema despu*s de ver su solucin en clase. #ebe ser
capaz de resolver el problema y problemas similares por si solo.
(l cienfico no esudia la nauraleza por!ue sea 'il+ la esudia por!ue se deleia en ella, y se deleia
en ella por!ue es hermosa. %i la nauraleza no fuera bella, no valdra la pena conocerla, y si no
ameriara saber de ella, no valdra la pena vivir la vida.
,enri Poincare
LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
-.. (l concepo de fuerza
-./ Primera ley de ne)on y marcos de referencia inerciales
-.0 1asa inercial
-.2 %e$unda ley de Ne)on
-.- Peso
-.3 4a ercera ley de Ne)on
-.5 6l$unas aplicaciones de las leyes de Ne)on
Fuerzas de friccin
PO!LEMA DE EPASO DE LA "#SI$A DE SE%AY & P'(& )3* de la +uarta edi+i,n&
7onsidere los res blo!ues conecados !ue se muesran en el dia$rama.
%i el plano inclinado es sin friccin y el sisema esa en e!uilibrio, deermine 8en funcin de m, $ y 9:.
a: 4a masa 1
b: 4as ensiones ;. y ;/.
<lo!ue /m
=F> ? @
;. A B.C ? @
PeroD B.C ? B. sen 9 B. ? /mE$
B.C ? 8/mE$: sen 9
Reemplazando
;. A B.C ? @
T) - .*m/(0 sen 1 2 3 .E+ua+i,n )0
<lo!ue m
=F> ? @
1
;/ F ;. A B/C ? @
PeroD B/C ? B/ sen 9 B/ ? mE$
B/C ? 8mE$: sen 9
Reemplazando
;/ F ;. A B/C ? @
T* 4 T) - .m/(0 sen 1 2 3 .E+ua+i,n *0
Resolviendo las ecuaciones enemosD
<lo!ue 1
=FG ? @
;/ A B0 ? @
;/ ? B0
B0 ? 1 E $
;/ ? 1 E $
PeroD ;/ ? 80mE$: sen 9
;/ ? 1 E $
1 E $ ? 80mE$: sen 9
a0 La masa M
M 2 3 m sen 1
Si se du5li+a el valor en+ontrado 5ara la masa sus5endida en el in+iso a06 determine7
+0 La a+elera+i,n de +ada blo8ue&
d0 Las tensiones T) y T*&
4a masa es 1 ? 0 m sen 9
2
(l problema dice !ue se dupli!ue la masa
H 1 ? /E80 m sen 9:
1 ? 3 m sen 9
6l duplicar la masa, el cuerpo se desplaza hacia la derecha.
<lo!ue /m
=F> ? /m E a
;. A B.C ? /m E a
PeroD B.C ? B. sen 9 B. ? /mE$
B.C ? 8/mE$: sen 9
Reemplazando
;. A B.C ? @
;. A 8/mE$: sen 9 ? /m E a 8(cuacin .:
<lo!ue m
=F> ? m E a
;/ F ;. A B/C ? m E a
PeroD B/C ? B/ sen 9 B/ ? mE$
B/C ? 8mE$: sen 9
Reemplazando
;/ F ;. A B/C ? m E a
;/ F ;. A 8mE$: sen 9 ? m E a 8(cuacin /:
<lo!ue 1
=FG ? 3 m sen 9 E a
B0 F ;/ ? 3 m sen 9 E a
B0 ? 3 m sen 9 E $
3 m sen 9 E $ F ;/ ? 3 m sen 9 E a 8(cuacin 0:
Resolviendo las ecuaciones enemosD
3
sen 2 1
sen g
a
+
sen 2 1
sen g
a
+
2
T
sen 2 1
sen g
- g sen m 6
1
]
1
Facorizando $
2
T
sen 2 1
sen
- 1 sen g m 6
1
]
1
2
T
sen 2 1
sen - 2sen 1
sen g m 6
1
]
1
+
+
2
T
sen 2 1
sen 1
sen g m 6
1
]
1
+
+
( )
sen 2 1
) sen (1 * sen g m 6
2
T
1
]
1
+
+
#espejando la ecuacin . para hallar ;.
;. A 8/mE$: sen 9 ? /m E a 8(cuacin .:
;. ? /m E a I /mE$ sen 9
PeroD
sen 2 1
sen g
a
+
sen g m 2
sen 2 1
sen g
m 2
1
T +
,
_
( )
sen g m 2
sen 2 1
sen g m 2
1
T +
,
_
( ) ( )
sen 2 1
2 1 sen g m 2 sen g m 2
1
T
,
_
+
+ +
sen
( )
sen 2 1
2
4 sen g m 2 sen g m 2
1
T
,
_
,
_
+ +
sen g m
4
sen 2 1
2
4 sen g m 4
1
T
,
_
,
_
sen g m
Facorizando
( )
sen 2 1
1 sen g m 4
1
T
,
_
+
+
sen
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema :&) Edi+i,n 8uinta; Problema :&) Edi+i,n +uarta SE%AY
Una fuerza F aplicada a un objeo de masa m. produce una aceleracin de 0 mJse$
/
. 4a misma
fuerza aplicada a un objeo de masa m/ produce una aceleracin de . mJse$
/
.
a: 7ual es el valor de la proporcin m. J m/
b: %i se combinan m. y m/ encuenre su aceleracin bajo la accin de F.
a: Por la accin de la se$unda ley de ne)on, enemosD
a. ? 0 mJse$
/
a/ ?. mJse$
/
F ? m. E a. 8(cuacin .:
F ? m/ E a/ 8(cuacin /:
7omo la fuerza F es i$ual para los dos objeos, i$ualamos las ecuaciones.
m. E a. ? m/ E a/
3
1
1
a
2
a
2
m
1
m
3
1
2
m
1
m
8(cuacin 0:
PeroD F ? m. E a. ? m. E 0
3
F
1
m
F ? m/ E a/ ? m/ E .
F
1
F
2
m
Reemplazando m. y m/ en la ecuacin 0, enemosD
4
3
F 4
F 3
3
F 4
F
F
3
F
F
2
m
1
m
F
a
+
a ? K mJse$
/
a 2 36<: m=se(
*
5
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema :&* Edi+i,n +uarta Ser>ay; Problema :&*3 Edi+i,n 8uinta Ser>ay
;res fuerza dadas por F. ? 8F /i I /j :N, F/ ? 8 -i F 0j :N, y F0 ? 8F 2-i: N ac'an sobre un objeo
para producir una aceleracin de ma$niud 0,5- mJse$
/
a: 7ual es la direccin de la aceleracinL
b: 7ual es la masa del objeoL
+0 %i el objeo inicialmene esa en reposo. 7ual es su velocidad despu*s de .@ se$L
d: 7uales son las componenes de velocidad del objeo despu*s de .@ se$.
a0 $ual es la dire++i,n de la a+elera+i,n?
=F ? m E a
=F ? F. I F/ I F0
=F ? 8F /i I /j : I 8 -i F0j : I 8F2-i: ? m E a ? m E 80,5- : a
#onde a represena la direccin de a
=F ? 8F 2/i F .j : ? m E a ? m E 80,5- : a
( ) ( ) Newton 42 1765
2
1 -
2
42 - F +
2 -
10 * 2,3809
42 -
1 -
tg
? arc $ /,0M@N E .@
F/
? .M.,03
@
2/ ? ? m E 80,5- : a
4a aceleracin forma un &n$ulo de .M.
@
con respeco al eje >.
b0 $ual es la masa del ob@eto?
2/ ? m E 80,5- :
Kg 11,2
3,75
42
m
+0 Si el ob@eto ini+ialmente esta en re5oso& $ual es su velo+idad des5uAs de )3 se(?
d0 $uales son las +om5onentes de velo+idad del ob@eto des5uAs de )3 se(&
OC ? OF E cos .M. ? F 05,- mJse$
OG ? OF E sen .M. ? F @,3-2 mJse$
6
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema : - B Edi+i,n +uarta Ser>ay;
Una parcula de 0 P$ pare del reposo y se mueve una disancia de 2 meros en / se$. <ajo la
accin de una fuerza consane 'nica. (ncuenre la ma$niud de la fuerzaL
m ? 0 Q$.
C ? 2 meros
; ? / se$.
2
t a
2
1
t
0
V X + pero+ O@ ? @
2
t a
2
1
X
/ C ? a
/
2
seg
m
2
4
8
2
2
4 * 2
2
t
X 2
a
F ? m E a
F ? 0 E / ? 3 Ne)on.
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema :&: Edi+i,n +uarta Ser>ay; Problema :&: Edi+i,n 8uinta Ser>ay
Una bala de - $r sale del caRn de un rifle con una rapidez de 0/@ mJse$. Sue fuerza ejercen los
$ases en e>pansin ras la bala mienras se mueve por el caRn del rifle de @,M/ m de lon$iud.
%upon$a aceleracin consane y friccin despreciable.
( ) ( )
2
seg
m
62439,02
1,64
102400
-
0,82 * 2
2
320
-
X 2
2
F
V
a
g 0,005
g! 1000
g 1
* g! 5 m
F ? m E a
F ? @,@@- E 3/20N,@/ ? 0./,N. Ne)on.
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema :&C Edi+i,n +uarta Ser>ay; Problema :&C Edi+i,n 8uinta Ser>ay
Un lanzador ira horizonalmene hacia el frene una peloa de b*isbol de .,2 Ne)on de peso a
una velocidad de 0/ mJse$. 6l acelerar uniformemene su brazo durane @,@N se$ %i la bola pare
del reposo.
a: Sue disancia se desplaza anes de acelerarseL
b: Sue fuerza ejerce el lanzador sobre la peloa.
B ? .,2 Ne)on ? @,@N se$. O@ ? @ OF ? 0/ mJse$
OF ? O@ Ia E peroD O@ ? @
OF ? a E
7
2
seg
m
355,55
0"09
32
t
F
V
a
B ? m $
g 0,142
2
seg
m
9,8
Newton 1,4
g
#
m
( ) ( )
met!os 1,44
711,11
1024
355,55 * 2
2
32
a 2
2
F
V
X
FC ? m a ? @,.2/ E 0--,--
"D 2 :36<E Ne>ton&
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema : - < Edi+i,n +uarta Ser>ay
Una masa de 0 P$ se somee a una aceleracin dada por a ? 8/ i I - j: mJse$
/
#eermine la
fuerza resulane F y su ma$niud.
F ? m a
F ? 0 E 8/ i I - j:
F ? 83 i I .- j: Ne)on
( ) ( ) Newton 16,15 261 2 6
2
15
$
F +
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO .$9ATA EDI$ION0
Problema :&8 Edi+i,n +uarta Ser>ay; Problema :&B Edi+i,n 8uinta Ser>ay
Un ren de car$a iene una masa de .,- E .@
5
P$. %i la locomoora puede ejercer un jaln
consane de 5,- E .@
-
Ne)on. 7uano arda en aumenar la velocidad del ren del reposo
hasa M@ PmJhora.
m ? .,- E .@
5
P$. O@ ? @ OF ? M@ PmJhora. F ? 5,- E .@
-
Ne)on.
seg
m
22,22
seg 3600
%o!a 1
*
m 1
m 1000
*
%o!a
m
80
F
V
F ? m a
2
seg
m
2 -
10 * 5
g
7
10 * 1,5
Newton
5
10 * 7,5
m
F
a
8
OF ? O@ Ia E peroD O@ ? @
OF ? a E
seg 444,4
2 -
10 * 5
22,22
a
F
V
t
SE%AY $APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema :&E Edi+i,n +uarta Ser>ay
Una persona pesa ./- lb.
#eermine a: %u peso en Ne)on.
b: %u masa en P$.
Newton 556
&' 1
Newton 4,448
* &' 125 #
% 2 m (
g 56,73
2
seg
m
9,8
N 556
g
#
m
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema :&*B Edi+i,n 8uinta Ser>ay
Una bolsa de cemeno de 0/- Ne)on de peso cuel$an de 0 alambres como muesra la fi$ura p- A
/2. #os de los alambres forman &n$ulos 9. ? 3@
@
9/ ? /-
@
con la horizonal.
%i el sisema esa en e!uilibrio encuenre las ensiones ;. , ;/ y ;0
;.G ? ;. . sen 3@ ;/G ? ;/. sen /-
;.C ? ;. . cos 3@ ;/C ? ;/ . cos /-
FC ? @
T)D 4 T*D 2 3 .e+ua+i,n )0
;.C ? ;/C
;/ . cos /- ? ;. . cos 3@
;/ . @,N@30 ? ;. . @,-
1 1 2
T 0,5516 T *
0,9063
0,5
T
.E+ua+i,n )0
FG ? @
9
T)Y F T*Y - % 2 3
;.G I ;/G ? B peroD B ? 0/- N
;.G I ;/G ? 0/-
;. . sen 3@ I ;/. sen /- ? 0/-
368CC T) F 36B**C T* 2 3*: .E+ua+i,n *0
eem5laGando la e+ua+i,n ) en la e+ua+i,n *
368CC T) F 36B**C T* 2 3*:
368CC T) F 36B**C /.36::)C T)0 2 3*:
@,M33 ;. I @,/00. ;. ? 0/-
.,@NN ;. ? 0/-
Newton 295,72
1,099
325
T
1
T) 2 *E:6<* N&
Para hallar ;7 se reemplaza en la ecuacin ..
;/ ? @,--.3 ;.
;/ ? @,--.3 E 8/N-,5/:
T* 2 )C36)) Ne>ton&
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema :&*C Edi+i,n +uarta Ser>ay
(ncuenre la ensin en cada cuerda para los sisemas mosrados en la fi$ura P-./3. T$nore la masa
de las cuerdas.
PeroD
;/C ? ;/ cos -@
;.C ? ;. cos 2@
Reemplazando
;/C ? ;.C
;/ cos -@ ? ;. cos 2@
;/ @,32/5 ? ;. @,533
10
1,1918
1
T
0,6427
0,766
1
T
2
T
T* 2 )6)E)8 T) .e+ua+i,n )0
= FG ? @
= FC ? ;/G I ;.G F B ? @
PeroD
;/G ? ;/ sen -@
;.y ? ;. sen 2@
B ? m E $ ? - E N,M ? 2N Ne)on
Reemplazando
;/G I ;.G F B ? @
;/ sen -@ I ;. sen 2@ A 2N ? @
T* 36<CC F T) 36CB*< - BE 2 3 .e+ua+i,n *0
eem5laGando la e+ua+i,n ) en la e+ua+i,n *&
T* 36<CC F T) 36CB*< - BE 2 3 peroD ;/ ? .,.N.M ;.
8.,.N.M ;.: E @,533 I ;. @,32/5 A 2N ? @
8@,N./N ;.: I ;. @,32/5 ? 2N
.,---3 ;. ? 2N
Newton 31,5
1,5556
49
1
T
%e reemplaza en la ecuacin .
T* 2 )6)E)8 T) .e+ua+i,n )0
;/ ? .,.N.M 80.,- : ? 05,-2 Ne)on
T* 2 3<6:B Ne>ton&
PeroD
;.C ? ;. cos 3@
Reemplazando
;/ ? ;.C
;/ ? ;. cos 3@
T* 2 T) 36:
11
0,5
2
T
1
T .E+ua+i,n )0
= FG ? @
= FG ? ;.G F B ? @
PeroD
;.y ? ;. sen 3@
B ? m E $ ? .@ E N,M ? NM Ne)on
Reemplazando
;.G F B ? @
;. sen 3@ A NM ? @
T) sen C3 2 E8 .e+ua+i,n *0
Newton 113,16
0,866
98
60 sen
98
1
T
eem5laGando en la e+ua+i,n )
Newton 56,58
0,5
113,16
0,5
2
T
1
T
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema :&*E Edi+i,n +uarta Ser>ay
4a disancia enre dos poses de el*fono es 2- meros. Un p&jaro de . P$ se posa sobre cable
elefnico a la miad enre los poses de modo !ue la lnea se pandea @,.M meros. 7ual es la ensin
en el cable 8T$nore el peso del cable:.
= FG ? @
= FG ? ;G I ;G F B ? @
PeroD
;y ? ; sen @,2-M0
B ? m E $ ? . E N,M ? N,M Ne)on
; sen @,2-M0 I ; sen @,2-M0 F B ? @
/ ; sen @,2-M0 ? B ? N,M
12
Newton" 612,88
2 -
10 * 1,6
9,8
0,4583 sen 2
9,8
T
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
PO!LEMA : - 33 SE%AY $9ATA EDI$ION
Un blo!ue de masa m ? / Q$. %e maniene en e!uilibrio sobre un plano inclinado de &n$ulo 9 ? 3@
@
mediane una fuerza horizonal F, como se muesra en la fi$ura P- A 00.
a: #eermine el valor de F, la ma$niud de F.
') (ncuenre la fuerza normal ejercida por el plano inclinado sobre el blo!ue 8i$nore la friccin:.
U FC ? @
"D - %D 2 3 .E+ua+i,n )0
FC ? BC
PeroD FC ? F cos 3@
BC ? B sen 3@
F cos 3@ ? B sen 3@
Newton 33,94 1,732 * 9,8 * 2 60 tg g m 60 # tg
60 (os
60 sen
# F
(ncuenre la fuerza normal ejercida por el plano inclinado sobre el blo!ue 8i$nore la friccin:.
U FG ? @
N - %Y - "Y 2 3 .E+ua+i,n *0
PeroD FG ? F sen 3@
BG ? B cos 3@
eem5laGando en la e+ua+i,n *
N - %Y - "Y 2 3 .e+ua+i,n *0
N A B cos 3@ A F sen 3@ ? @
N A m $ cos 3@ A F sen 3@ ? @
N A / E N,M E @,- A 00,N2 E @,M33 ? @
N A N,M F /N,0N ? @
N ? N,M I /N,0N
N 2 3E6)E Ne>ton
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema :&3B Ser>ay +uarta edi+i,n
4a bala de un rifle con una masa de ./ $r viaja con una velocidad de 2@@ mJse$ y $olpea un $ran
blo!ue de madera, el cual penera una profundidad de .- cm. #eermine la ma$niud de la fuerza
reardadora 8supuesa consane: !ue ac'a sobre la bala.
C ? .- cm ? @,.- m
13
g 0,012
g! 1000
g 1
* g! 12 m
O@ ? 2@@ mJse$ OF ? @
( ) ( )
2
seg
m
533333,33 -
0,3
160000
-
0,15 * 2
2
400
-
X 2
2
0
V
- a
" 2 m a 2 363)* / .4:333336330 2 4 CB33 Ne>ton
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema :& 3C Ser>ay +uarta edi+i,n
4a fuerza del vieno sobre la vela de un velero es de 0N@ Ne)on en direccin al Nore. (l a$ua ejerce
una fuerza de .M@ Ne)on al ese. %i el boe juno con la ripulacin iene una masa de /5@ P$. 7uales
son la ma$niud y direccin de su aceleracinL
( ) ( )
2
180
2
390
$
F +
2,1666
180
390
Tg
1 ? arc $ /,.333
1 2 C:6**
3
" 2 m / a
PeroD m ? /5@ Q$.
2
seg
m
1,59
270
430
m
$
F
a
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema :&3< Ser>ay +uarta edi+i,n; Problema :&3< Ser>ay 8uinta edi+i,n
(n el sisema !ue se muesra en las fi$ura p-.05, una fuerza horizonal FC ac'a sobre una masa de
M P$. 4a superficie horizonal no iene friccin.
a: Para cuales valores de FC la masa de / P$. acelera hacia arribaL.
b: Para cuales valores de FC la ensin en la cuerda es cero.
c: Vrafi!ue la aceleracin de la masa de M P$ conra FC incluya valores de FC ? F .@@ N. y FC ?
.@@ N
14
FG ? m. a
FG ? ; A P. ? m. a
T - m) ( 2 m) a .E+ua+i,n )0
<lo!ue m/
FC ? m/ a
"D 4 T 2 m* a .E+ua+i,n *0
Resolviendo las ecuaciones, enconramos la aceleracin del sisema.
4 m) ( F "D 2 m) a F m* a
a .m) F m* 0 2 4 m) ( F "D
a .* F 80 2 4* / E68 F "D
)3 a F )E6C 2 "D
Si a 2 3
"D 2 )E6C Ne>ton6 es de+ir es la mHnima IuerGa ne+esaria 5ara 8ue el +uer5o se manten(a
en e8uilibrio&
Si a J 3 El +uer5o se des5laGa Ka+ia la dere+Ka6 5or la a++i,n de la IuerGa "D
Para cuales valores de FC la ensin en la cuerda es cero.
#espejando la aceleracin en la ecuacin .
T - m) ( 2 m) a
T - *( 2 * a
2
2g - T
a
#espejando la aceleracin en la ecuacin /
"D 4 T 2 m* a
"D 4 T 2 8 a
8
T - F
a
X
M E 8; A /$: ? / E 8FC A ;:
M; A .3$ ? /FC F /;
M; I /; ? /FC I .3$
.@; ? /FC I .3$
15
( ) 8g F
5
1
10
16g 2F
T
X
)
+
+
5
g 8
5
F
T
X
+
%i ; ? @
5
g 8
-
5
F
X
"D 2 4 8 (
$APIT9LO : LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Problema :&38 Ser>ay +uarta edi+i,n7 Problema :&3: Ser>ay 8uinta edi+i,n
#os masas m. y m/ siuadas sobre una superficie horizonal sin friccin se conecan mediane una
cuerda sin masa Una fuerza F se ejerce sobre una de las masas a la derecha #eermine la
aceleracin del sisema y la ensin ; en la cuerda.
<lo!ue m.
= FC ? m. a
; ? m. a 8(cuacin .:
<lo!ue m/
= FC ? m/ a
F F ; ? m/ a 8(cuacin /:
%umando las ecuaciones
; ? m. a 8(cuacin .:
F F ; ? m/ a 8(cuacin /:
" 2 m. a I m/ a
" 2 .m. I m/ : a
2
m
1
m
F
a
+
Reemplazando en la ecuacion.
; ? m. a 8(cuacin .:
2
m
1
m
F
*
1
m T
+
2
m
1
m
F
1
m
T
+
.E+ua+i,n )0
En la e+ua+i,n *6 des5e@amos la a+elera+i,n 7
T 2 M / A
0
T
. .E+ua+i,n *0
eem5laGamos .e+ua+i,n )0 y .e+ua+i,n *0 en la .e+ua+i,n 30 5ara Kallar la tensi,n en Iun+i,n
de la masa y (ravedad&
m* / ( - m/ E a ? ; .E+ua+i,n 30
5ero7
.
1
m
T
1
m
. *
1
m T
a +
+
.E+ua+i,n )0
0
T
. .E+ua+i,n *0
T .
1
m
T
*
2
m - g *
2
m
1
]
1
+
T
0
T
1
m
T
2
m - g
2
m
1
]
1
+
T
0
T
1
m
T
2
m g
2
m +
1
]
1
+
T
0
T
2
m
1
m
T
2
m g
2
m +
1
]
1
,
_
T
0
T m
m
T m
g m
2
1
2
2
+
1
]
1
,
_
0
1
m
T 0
1
m T
1
m
2
m T 0
2
m
g
2
m
1
]
1
+ +
34
( ) [ ] T 0
1
m
1
m
2
m 0
2
m g
2
m * 0
1
m + +
( )
T g
2
m *
0
1
m
1
m
2
m 0
2
m
0
1
m
+ +
g
2
m *
0
1
m
1
m
2
m 0
2
m
0
1
m
T
1
]
1
+ +