Centro de Gravedad y

Centroide
9
9
Esttica

Objetivos

Concepto de centro de gravedad, centro de masas y

centroide

Determinar la localizacin del centro de gravedad y del

centroide para un sistema de partculas discretas y
para un cuerpo de forma arbitraria

Teoremas de Pappus y Guldinus

Mtodo para encontrar la resultante de una carga

distribuida de manera general

ndice
!" Centro de Gravedad y Centro de Masas par un
#istema de Partculas
$" Cuerpos compuestos
%" Teoremas de Pappus y Guldinus
&" 'esultantes de cargas distribuidas
(" Presin de un fluido

9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partcuas
Centro de Gravedad

)ocaliza el peso resultante de un sistema de

partculas

Consideramos un sistema de n partculas fi*o dentro

de una regin del espacio

)os pesos de las partculas pueden reempazarse por

una +nica ,e-uivalente. resultante con un punto de
aplicacin G bien definido

9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partcuas
Centro de Gracedad

Peso resultante / peso total de las n partculas

#uma de los momentos de los pesos de todas las

partculas respecto a los e*es 0, y, z a0es / momento
del peso resultante respecto a esos e*es

#uma de momentos respecto al e*e 0,

#uma de momentos respecto al e*e y,

W
R
=

xW
R
= x
1
W
1
+x
2
W
2
+. ..+ x
n
W
n

y W
R
=

y
1
W
1
+

y
2
W
2
+.. .+

y
n
W
n

9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partcuas
Centro de Gravedad

1un-ue los pesos no producen momento sobre el e*e

z, podemos rotar el sistema de coordenadas 234
respecto al e*e x ,o y. con las partculas fi*as y sumar
los momentos respecto al e*e x ,o y.,

De manera general, si g es constante,

z W
R
=

z
1
W
1
+

z
2
W
2
+. . .+

z
n
W
n

x=

xm

m
;

y=

ym

m
,

z=

z m

m

9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partcuas
Centro de Masas

5a -ue el peso es 6 / mg

7sto implica -ue el centro de gravedad coincide con

el centro de masas

)as partculas tienen peso solo ba*o la influencia de

una atraccin gravitatoria, mientras -ue el centro de
masas es independiente de la gravedad"

x=

x m

m
;

y=

y m

m
,

z=

z m

m

9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partcuas
Centro de Masas

8n cuerpo rdigo est9 compuesto por un n+mero

infinito de partculas

#i consideramos una partcula arbitraria de peso d6

x=

x dW

dW
;

y=

y dW

dW
;

z=

z dW

dW

9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partcuas
Centroide de un :olumen

Consideremos un ob*eto subdivididos en elementos

de volumen d:" Para la localizacin del centroide,

x=

V
x dV

V
dV
;

y=

V
y dV

V
dV
;

z=

V
z dV

V
dV

9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partcuas
Centroide de un ;rea

Para el centroide de la superficie de un ob*eto, tal

como una placa o un disco, subdividimos el 9rea en
elementos diferenciales dA

x=

A
x dA

A
dA
;

y=

A
ydA

A
dA
;

z=

A
z dA

A
dA

9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partcuas
Centroide de una )nea

#i la geometra de un ob*eto toma la forma de una

linea, el balance de los momentos de cada elemento
diferencial dL respecto a cada e*e, resulta

x=

L
x dL

L
dL
;

y=

L
y dL

L
dL
;

z=

L
zdL

L
dL

Ejempo
)ocalice el centroide de la barra doblada formando un
arco parablico

Souci!n
7lemento diferencial
)ocalizado sobre la curva en un punto arbitrario ,0, y.
;rea y <razo de Momento o palanca
Para la longitud diferencial del elemento d)
5a -ue 0 / y
$
, y resulta, d0=dy / $y
7l centroide est9 localizado en
dL=
( dx)
2
+( dy )
2
=

(
dx
dy
)
2
+1 dy
dL=

( 2y)
2
+1 dy
y =y
x =x,

Souci!n
>ntegrando

x=

L
x dL

L
dL
=

4y
2
+1 dy

4y
2
+1 dy
=

y
2

4y
2
+1 dy

4y
2
+1 dy
0. 6063
1. 479
=0. 410 m

y=

L

y dL

L
dL
=

4y
2
+1 dy

4y
2
+1 dy
0. 8484
1. 479
=0.574 m

9." Cuerpos compuestos

Consisten en una serie de cuerpos ?m9s simples@ ,e*"

rectangulares, triangulares o semicirculares.
conectados entre s

8n cuerpo puede ser seccionado en sus partes

componentes

Para un n+mero finito de pesos tenemos

x=

x W

W

y=

y W

W

z=

z W

W

9." Cuerpos compuestos
Procedimiento de 1n9lisis
Partes

Dividir el cuerpo en un n+mero finito de partes -ue

tengan una forma m9s simple

)os Auecos se tratan como una parte con peso o

tamaBo negativo
<razo del momento

7stablecer los e*es de coordenadas y dereminar las

coordenadas del centro de gravedad o centroide de
cada parte

9." Cuerpos compuestos
Procedimiento de 1n9lisis
#umas

Determinar las coordinadas del centro de gravedad

aplicando las ecuaciones del centro de gravedad

#i un ob*eto es simtrico respecto a un e*e" 7l

centroide est9 localizado en ese e*e

Ejempo
)ocalizar el centroide de la placa"

Souci!n
Partes
Dividimos la placa en % segmentos"
7l 9rea del rect9gulo pe-ueBo se puede considerar
?negativa@"

Souci!n
<razo del Momento
)ocalizacin del centroide para cada pieza est9
determinado e indicado en el diagrama"
#uma
x=

x A

A
=
4
11. 5
=0. 348mm

y=

y A

A
=
14
11.5
=1. 22mm

9.# $eoremas de Pappus y Gudinus

8na superficie de revolucin se genera rotando una

curva plana alrededor de un e*e fi*o en el plano de la
curva

8n volumen de revolucin se genera rotando un 9rea

plana alrededor de un e*e fi*o en el plano del 9rea

9.# $eoremas de Pappus y Gudinus

#e usan los teoremas de Pappus y Guldinus para

encontrar las superficies y los volumenes de cual-uier
ob*eto de revolucin siempre -ue las curvas y 9reas
generadoras no crucen el e*e respecto al cual son
rotadas
;rea de una #uperficie

7l 9rea de una superficie de revolucin / producto de

la longitud de la curva por la distancia -ue recorre el
centroide al generar la superficie
A=

r L

9.# $eoremas de Pappus y Gudinus
:olumen

:olumen de un cuerpo de revolucin / producto del

9rea generadora por la distancia via*ada por el
centroide al generar el volumen
V=

r A

Ejempo
Demuestre -ue el 9rea de la superficie de una esfera es
1 / &C'
$
y su volumen : / &=% C'
%
"
Souci!n
;rea de la superficie
Generada por el semicrculo rotando alrededor del e*e 0
Para el centroide,
Para la superficie 9rea,

r =2R/
A=

r L;
A=2
(
2R

)
R=4R
2

Souci!n
:olumen
Generado por la rotacin de un 9rea semicircular
alrededor del e*e 0
Para el centroide,
Para el volumen,

r =4R/ 3
V=

r A;
V=2
(
4R
3
) (
1
2
R
2
)
=
4
3
R
3

9.% &esutante de una car'a distribuida
Distribucin de la presin sobre una superficie

Consideramos una superficie plana sometida a una

carga por unidad de superficie p / p,0, y. Pa

Determinamos la fuerza dD -ue act+a sobre el

elemento de 9rea d1 m
$
de la placa, localizado en el
punto ,0, y.
dD / Ep,0, y. F=m
$
G,d1 m
$
.
/ Ep,0, y. d1G F

)a carga entera se representa

como un infinito n+mero de
fuerzas paralelas actuando
sobre cada diferencial de 9rea

9.% &esutante de una car'a distribuida
Distribucin de la presin sobre una superficie"

7l sistema se puede simplificar a una fuerza resultante

(
'
actuando sobre un punto +nico de la placa

9.% &esutante de una car'a distribuida
Magnitud de la fuerza resultante

Para determinar la magnitud de (', sumamos las

fuerzas diferenciales d( actuando sobre cada
elemento de 9rea

Magnitud de la fuerza resultante / volumen total el

diagrama distribuido de cargas

)a localizacin de la fuerza resultante es

x=

x( x,y) dA

( x,y)dA
=

xdV

dV

y=

y( x,y )dA

( x,y )dA
=

ydV

dV

9.) Presi!n en *uidos

De acuerdo a la ley de Pascal, un fluido en reposo crea

una presin p en un punto siendo la misma en todas
las direcciones"

)a magnitud de p depende del peso especfico H o de

la densidad m9sica I del fluido, y de la profundidad z
desde la superficie a la -ue se encuentra el punto
considerado
p / Hz / Igz

7sto solo es v9lido para fluidos incompresibles

8n gas es un fluido compresible y la anterior ecuacin

no puede usarse

9.) Presi!n en *uidos
Placa plana de ancAura constante

Considere una placa rectangular de espesor constante

sumergida en un l-uido de peso especfico H

7l plano de la placa forma un 9ngulo con la Aorizontal

seg+n se muestra

9.) Presi!n en *uidos
Placa plana de ancAura constante

Como la presin vara linealmente con la profundidad,

la presin sobre la placa se representa por un volumen
trapezoidal, teniendo una intensidad de p
!
/ Hz
!
en z
!
, y
p
$
/ Hz
$
en z
$

Magnitud de la fuerza resultante (
'

/ volumen del diagrama de cargas

9.) Presi!n en *uidos
Placa plana curvada de ancAura constante

Cuando la placa sumergida est9 curvada, la presin

-ue act+a normal a la placa cambia continuamente de
direccin
#e puede determinar D
'
, la localizacin del centroide C,
y del centro de presiones P, por integracin

9.) Presi!n en *uidos
Placa plana de ancAura variable

Consideramos la distribucin de carga -ue act+a sobre

la superficie de una placa sumergida de espesor
variable

)a presin uniforme p / Hz ,fuerza=9rea. actu9 sobre

d1, la magnitud del elemento de fuerza d(
dD / d: / p d1 / Hz,0dyJ.

9.) Presi!n en *uidos
Placa plana de espesor variable

7l centroide CK define el punto en el -ue (' act+a

7l centro de presin P -ue se encuentra en la

superficie de la placa *usto deba*o del centroide del
volumen del diagrama de presiones de C viene dado
por

7ste punto no coincide con el centroide de la superficie

de la placa
F
R
=

dA=

dV =V

x=

x dV

dV

y '=

y'dV

dV

Ejempo
Determine la magnitud y localizacin de la fuerza
Aidrost9tica resultante sobre la placa sumergida 1<" )a
placa tiene un ancAura de !"(mL I
M
/ !333Ng=m
%
"

Souci!n
)a presin del agua a las profundidades 1 y < son
Para las intensidades de las cargas en 1 y <,

A
=
w
gz
A
=(1000 kg/ m
3
) (9.81m/ s
2
)( 2m)=19. 62kPa

B
=
w
gz
B
=(1000 kg/ m
3
) (9.81m/ s
2
)(5m)=49. 05kPa
w
A
=b
A
=(1. 5m)(19. 62kPa)=29. 43 k/ m
w
B
=b
B
=(1. 5m)(49. 05kPa)=73. 58k/ m

Souci!n
Para la magnitud de la fuerza resultante (
'
creada por la
carga distribuida"
7sta fuerza act+a TAis force act+a sobre el centroide del
9rea, a una altura
medida desde <
F
R
=ar!a "# $ra%!z"&d
1
2
( 3)(29. 4+73. 6)=154. 5N
'=
1
3
(
2(29. 43)+73. 58
29. 43+73. 58
)
(3)=1.29m

Soution
7l mismo resultado se puede optener considernado dos
componentes de (
'
definidas por el triangulo y rect9ngle"
Cada fuerza act+a a travs de su centroide asociado y
tiene una magnitud de
5 resulta
F
Re
=(29. 43k / m)(3m)=88. 3k
F
$
=(44. 15k / m)(3m)=66. 2k
F
R
=F
R!
(F
R
=88. 3k(66. 2k=154 .5 k

Souci!n
)a localizacin de (
'
se determina sumando los
momentos respecto a <
(
)
R
)
B
=

)
B
;
(154. 5)'=88. 3(1. 5)+66. 2(1)
'=1. 29m

+,-.
!"7l OOOOOOOOO es el punto -ue define el centro
geomtrico de un ob*eto"
1.Centro de gravedad <. Centro de masa
<.Centroide D. Figuna respuesta es correcta
$" Para estudiar problemas del movimiento de la materia
ba*o influencias de fuerzas, i"e" de din9mica, es necesario
localizar un punto llamado OOOOOOOO"
1. Centro de gravedad <. Centro de masa
C. Centroide D. Finguna respuesta es correcta

+,-.
%" #i una banda vertical se elige como el elemento
diferencial, entonces, todas las variables, incluido los
lmites de integracin deben de estar en funcin de OOO "
1. 0 <. y
C. z D. Finguna es correcta
&" Para la banda elegida, cu9les son los valores deP 0, y
1. ,0 , y. <. ,0 = $ , y = $.
C. ,0 , 3. D. ,0 , y = $.

+,-.
(" 8n cuerpo compuesto se refiere en este tema a un
cuerpo AecAo de OOOO"
1. Dibra de carbn y resina
<. 1cero y cemento
C. 8na coleccin de partes ?simples@ y Auecos
D. 8na coleccin de partes ?comple*as@ y Auecos
Q" 7l mtodo para determinar la localizacin del centro
de gravedad conocidas los de las partes, re-uiere de
OOOOOOO"
1. >ntegracin <. Diferenciacin
C. #imple aritmtica D. Todo lo anterior"

+,-.
R" 8nsando la informacin del centroide, Scu9l es el
mnimo n+mero de piezas -ue Aay -ue considerar para
determinar el 9rea -ue se muestra a la derecAaT
1.! <. $ C. % D. &
U" 1 storage bo0 is tilted up to clean tAe rug underneatA
tAe bo0" >t is tilted up by pulling tAe Aandle C, MitA edge
1 remaining on tAe ground" 6Aat is tAe ma0imum angle
of tilt ,measured betMeen bottom 1< and tAe ground.
possible before tAe bo0 tips overT
1. %34 <. &( 4 C. Q3 4 D. 23 4

+,-.
R" SCu9l es el mn numero de piezas -ue
Vay -ue considerar para determinar el
centroide de la superficieT
1.! <. $ C. % D. &
U" 8na ca*a is tilted up by pulling C,
MitA edge 1 remaining on tAe ground"
6Aat is tAe ma0 angle of tilt possible
before tAe bo0 tips overT
1. %34 <. &( 4 C. Q3 4 D. 23 4
3cm
1 cm
1 cm
3cm
30
G
C
A
B

+,-.
2" Dor determining tAe centroid,
MAat is tAe min number of pieces you can useT
1. TMo <. TAree
C. Dour D. Dive
!3" Dor determining tAe centroid of tAe area,
MAat are tAe coordinates ,0, y .
of tAe centroid of s-uare D7DGT
1. ,!, !. m <. ,!.$(, !.$(. m
C. ,3.(, 3.( . m D. ,!.(, !.(. m
2cm 2cm
2cm
4cm
x
y
A
1m
1m
y
E
F
G
C
B
x
1m
1m
D