Objetivos:

El alumno comprobara y analizara el funcionamiento de un circuito donde se muestra el paro y el

arranque de un motor trifsico con contactores.

El alumno comprobara y analizara el funcionamiento de un circuito donde se muestra el diagrama de
control donde se hace el cambio de giro de un motor con proteccin elctrica y mecnica.

NDICE
Pgina
GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE MANIOBRA 3
Aparatos de maniobra. 3
Aparatos de Proteccin. 4
Rele. 4
El Contactor. 8
Elementos de Mando. 14
Elementos Auxiliares de Mando. 15
Elementos de Sealizacin. 18
Elementos de Proteccin. 19
Esquemas Elctricos. 24
1.10 Simbologas Elctricas Americanas y Europeas. 30
1.11 Lectura e Interpretacin de los Circuitos Elctricos. 30
SIMBOLOS COMUNES USADOS EN CONTROL 32
PROCEDIMIENTO 35
DIAGRAMAS ELECTRICOS 37
CONCLUSIONES 40
BIBLIOGRAFIA 41
1. GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE MANIOBRA Y PROTECCIN
1.1 Aparatos de maniobra
Son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupcin del flujo de corriente a una determinada
carga, esta puede ser motores, bobinas, resistencias, entre otras.
Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra:
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Aparatos de maniobra manuales
Aparatos de maniobra automticos
Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario para su accionamiento.
Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en circuito bajo carga) y sin poder de corte (deben
ser accionado sin carga).
Entre estos aparatos tenemos:
Los interruptores:
Son dispositivos poder de corte, para cerrar o abrir circuitos, las secciones de las piezas que cierran o abren el
circuito deben estar convenientemente dimensionadas, de tal manera que permitan el paso d corriente sin que
se genere calentamiento excesivo.
Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rpidamente, antes de que se forme un arco
elctrico, que dae fcilmente los contactos. Por ello la operacin de estos de be realizarse con un movimiento
rpido, o mediante el sistema de apertura brusca.
Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes, de cuchilla, entre otros.
Pulsadores:
Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y abren circuitos solamente
mientras acta sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su posicin de reposo (inicial) al cesar dicha
fuerza, por accin de un resorte o muelle.
Seccionadores :
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Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o cerrar circuitos nicamente
cuando estn sin carga (vaco).
Los aparatos de maniobra automticos son diseados para abrir o cerrar circuitos en funcin de los valores
que adquieren ciertas magnitudes fsicas como temperatura, presin, espacio, tiempo, entre otros.
Los mas usados son los interruptores automticos o disyuntores, cuya funcin especifica es la de abrir
circuitos bajo condiciones anormales, aunque tambin pueden usarse como simple interruptores.
El disyuntor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos, sobretensiones o subtensiones, al producirse
cualquiera de estas anomalas se desconecta automticamente, aislando el circuito, para recuperar su estado
normal se hace el rearme manual.
El contactor tambin pertenece a este grupo de aparatos automticos de maniobra del cual se tratara mas
detalladamente ms adelante.
Las principales caractersticas de un interruptor automtico son :
Capacidad de maniobra, que es el nmero mnimo de maniobras que se puede realizar con dicho
aparato.
Poder de corte, lo cual indica la mxima corriente que puede interrumpir sin peligro que se dae.
1.2 Aparatos de proteccin
Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o condiciones anormales en su
funcionamiento, en su mayora son aparatos de proteccin por sobrecarga o sobreintensidades (los mas usados
en controles y automatismos), entre estos aparatos tenemos a:
Fusibles: estos son conductores calibrados nicamente para el paso de una determinada corriente, por
consiguiente estos conductores son ms dbiles que el resto de los conductores del resto del circuito. De
manera que al producirse un cortocircuito, este interrumpir el flujo de corriente desenergizando el circuito
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que esta protegiendo, esto lo hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de
trabajo del mismo debido a que su punto de fusin es muy bajo, logrando evitar daos mayores en las cargas o
al mismo circuito en si. Existen muchos tipos de fusibles; de tapn, bayoneta, cartucho, cuchilla, etc.
1.3 REL
El rel es un dispositivo mecnico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una pequea tensin aplicada
a su bobina. Bsicamente la bobina contenida en su interior genera un campo magntico que acciona el
interruptor mecnico. Ese interruptor es el encargado de manejar la potencia en s, quedando al circuito
electrnico la labor de "mover" la bobina. Permite as aislar mecnicamente la seccin de potencia de la de
control. Pero para accionar la bobina la corriente y tensin presente en un puerto paralelo no es suficiente.
Estructura de un rel
En general, se puede distinguir un rel los siguientes bloques:
Circuito de entrada, control o excitacin
Circuito de acoplamiento
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
circuito excitador
dispositivo conmutador de frecuencia
protecciones
Caractersticas generales
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Las caractersticas generales de cualquier rel son:
El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
Adaptacin sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como
en el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan por:
En estado abierto, alta impedancia.
En estado cerrado, baja impedancia.
Para los rels de estado slido se pueden aadir:
Gran nmero de conmutaciones y larga vida til.
Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de intensidad por cero.
Ausencia de ruido mecnico de conmutacin.
Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico.
Tipos de rel:
Por su construccin:
Rels de atraccin de armadura:
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Los rels de atraccin de armadura; son rels de tipo electromagntico, en donde se utiliza una corriente
elctrica para crear un flujo magntico y atraer Lina armadura. El movimiento de la armadura abre o cierra los
contactos del mismo rel. Su construccin puede ser muy variada.
1. rel tipo balancn
Este tipo de construccin compara el torque producido por una corriente contra el producido por la accin de
un resorte pivoteando, formando una especie de balanza. Cuando la intensidad de la corriente es tal que se
vence la acciona del resorte, el rel cierra sus contactos
2. Rel tipo armadura:
Al igual que en el tipo anterior; en este tipo de rel se compara la acci6n de la corriente contra la fuerza que
opone un resorte y la gravedad de la armadura, la cual es mvil. Cuando la intensidad de la corriente es lo
suficientemente grande, la parte fija de la armadura atrae a la parte mvil, la cual se desplaza cerrando los
contactos.
Rels de induccin:
Los rels de induccin son de tipo electromagntico, que emplea el mismo principio de operacin de los
motores elctricos. El movimiento del rotor abre o cierra los contactos del rel.
1. Rel tipo motor D.C.:
En este tipo de rel de corriente continua se compara la accin de una corrientes contra la fuerza de oposicin
de un resorte. Son Rels poco usados, debido a su baja confiabilidad
2. Rel tipo motor A.C. Polos de Sombra:
Este rel compara la accin de una corriente. contra la accin de un resorte. Los rel de disco tipo polos de
sombra1 muy utilizado por su gran confiabilidad .
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3. Rel tipo vatihormetro:
Este tipo de rel es similar en cuanto a su operacin al rel de polos de sombra, por tanto el torque producido
por las corrientes es dependiente del desfase entre las mismas. El rel cierra sus contactos cuando el torque es
positivo.
4. Rel de Copa o Tambor:
Su construccin consiste en una jaula de ardilla, de gran nmero de barras que se transforma en un cilindro
metlico, separado del material magntico del rotor para que s6lo gire la jaula, presentando as una poca
inercia; el material ferromagntico, del rotor no gira. Esta construccin permite tener rels de mayores torques
y menores inercias que la construccin de disco, en razn de que permite aumentar el rea actuante con un
ligero aumento de la inercia. por cuanto no se aumenta el radio de giro, como ocurre en las construcciones
tipo disco.
Rels electrnicos:
Estos tipos de reles, son construidos con elementos de estado slido para ejecutar las mismas funciones que
realizan los rels electromagnticos. Siendo la principal ventaja de estos rels su velocidad de operacin. Al
igual que los otros tipos de rels su construccin puede ser muy variada dependiendo del uso que se le va a
dar.
Un tipo de construccin es el puente rectificador, comparador de fase, el cual suministra una salida en la
bobina correspondiente, dependiente de la fase entre las corrientes que la alimentan. Dicha salida puede ser
usada para restablecer o interrumpir circuitos iguales a los del rel electromagntico.
Por su funcionamiento:
Rels monoestables: Son rels que vuelven a la posicin de reposo una vez terminada la corriente de
excitacin.
Rels biestables: Son rels que permanecen en la ltima posicin una vez desconectada la corriente de
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excitacin.
Rels neutros: Son rels en los que el sentido de la corriente de excitacin no afecta la posicin de reposo o
trabajo.
Rels polarizados: Son rels en los que el sentido de la corriente de excitacin influye en el transito de la
posicin de reposo a la posicin de trabajo.
1.4 EL CONTACTOR
Es un aparato de maniobra automtico con poder de corte, y que por consiguiente puede cerrar o abrir
circuitos con carga o en vaci.
Se le define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por accin de un electroimn.
Partes del contactor.
Carcaza: soporte fabricado en material no conductor (plstico o ba-quelita) sobre el cual se fijan todos los
componentes del contactor.
Circuito electromagntico: esta compuesto por unos dispositivos cuya finalidad es transformar la electricidad
en magnetismo, generando un campo magntico lo ms intenso posible. Propiamente constituira el
electroimn de un contactor.
Esta compuesto de bobina, ncleo y armadura.
Bobina: es un arrollamiento de alambre, con un gran nmero de es-piras, que al aplicrsele tensin crea un
campo magntico. El flujo generado da lugar a un par electromagntico, superior al par re-sistente de los
muelles de la armadura, atrayndolo hacia el ncleo Se construye con cobre electroltico, arrollndolo sobre
una formaleta.
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La intensidad absorbida por la bobina, al ser energizada, es relativamente elevada, debido a que no existe en el
circuito nada ms que la resistencia del conductor, por ser la reactancia mnima al tener el circuito
electromagntico mucho entrehierro. Una vez cerrado el circuito magntico (cuando el ncleo atrae la
armadura) aumen-ta la impedancia de la bobina, lo que reduce la corriente inicial a uno intensidad nominal
baja.
La tensin de alimentacin puede ser la misma del circuito de fuerza o inferiores a sta, reducidas por un
transformador, o suministradas por otra fuente de alimentacin. Por este motivo, al elegirse un contactor, debe
tomarse muy en cuenta la tensin (y frecuencia) con que debe energizarse la bobina. Estos datos vienen
claramente registrados en ella.
La tensin que se aplica a la bobina, se realiza a travs de una gran variedad de elementos (pulsadores,
contactos auxiliares, contactos de elementos auxiliares de mando, etc.) de acuerdo o las necesidades o
complejidad del circuito.
Ncleo: El ncleo es una parte metlica, generalmente en forma de E, y que va fija en la carcaza.
Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que gene-ra la bobina (colocada en la parte central del
ncleo), para atra-er con mayor eficiencia la armadura.
Se construye con una serie de lminas muy delgadas (chapas), fe-rromagnticas y aisladas entre s (pero que
forman un solo bloque fuertemente unido), generalmente de hierro silicoso, con la finalidad de reducir al
mximo los corrientes parsitas o de Foucoult (corrieres elctricas que circulan por el ncleo al estor
sometidas a una variacin del flujo magntico, originando prdidas de energa por efecto joule).
En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna (no as cuando se alimenta
con corriente continua), el ncleo debe tener un elemento adicional denominado espiras de sombra, espiras en
cortocircuito, espiras de Frager o ani-llos de defasaje.
Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la armadura se separa del ncleo
dos veces por se-gundo, porque el flujo magntico producido por la bobina es tambin dos veces cero. En
realidad como el tiempo es muy pequeo (1/120 de segundo cuando la frecuencia es 60 Hz), es imposible que
la armadura se separe completamente del ncleo, pero es su-ficiente para que se origine un zumbido y
vibracin, que de ser continuo estropearn el contactor. Para evitar este inconvenien-te se colocan en las dos
columnas laterales del ncleo las espiras de sombra (construidas en cobre), para suministrar al circuito
magntico un flujo cuando la bobina no lo produce, creando en con-secuencia un flujo magntico constante,
similar al que puede producira la corriente continua.
Armadura: elemento similar al ncleo, en cuanto a su construccin, pero que a diferencia de este es una port
mvil, cuya finalidad principal es cerrar el circuito magntico, cuando se energice la bobina, porque en estado
de reposo debe estar separado del ncleo. Se aprovecha de esta propiedad de movimiento que tiene para
colocar sobre el una serie de contactos (parte mvil del contacto) que se cerrarn o abrirn siempre que la
armadura se ponga en mo-vimiento.
La armadura debe estar cubierta por un material aislante, para evitar que los diferentes contactos que se
coloquen queden elctrica-mente unidos.
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Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos.
Un contacto est compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carca-za) y una parte mvil (sujeta en la
armadura).
Ordinariamente estn hechos de bronce fosforado, que es un buen conductor, tiene consistencia y al mismo
tiempo cierta elasticidad. Normalmente en el punto en que se establece el contacto (extremos de la parte fija y
mvil que deben unirse) se produce un arco elctrico al abrirse el circuito bajo carga, por lo que es necesario
que dichos puntos tengan una mayor consistencia y dureza. Para lograr esto se construyen dichos puntos en
materiales aleados a base de platacadmio, platanquel, platapaladio, etc.
Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosin que produce el arco, tener buena
resistencia mecnica, poca resis-tencia elctrica en el punto de contacto, no oxidable (el xido se constituye en
material aislante) y no ser susceptible a pegarse o soldarse.
Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de contacto) sean la parte ms
delicada del contactor, y por consiguiente deben cuidarse con especial esmero, de manera que los circuitos
que establecen funcionen normalmente.
Una de las precauciones que ms debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento peridico, as como
protegerlos del polvo, grasa, humedad, etc.
En el contactor encontramos dos tipos de contactos: principales y auxiliares.
a) Principales: son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del circuito principal, a
travs del cual se transporta la corriente al circuito de utilizacin (carga). Deben estar debidamente calibrados,
para permitir el paso de intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse.
Por la funcin que deben realizar estos contactos sern nicamen-te abiertos.
Se tienen contactores con contactos capacitados para transportar corrientes desde unos cuantos amperios,
hasta corrientes con intensidades muy elevadas.
Sobre todo en estos ltimos, en el momento en que un contactor bajo carga se desenergiza y los contactos se
separan, el circuito no se abre inmediatamente, sino que la corriente sigue pasando durante un breve tiempo a
travs del aire ionizado (aire que al calentarse se ha vuelto conductor). Debido a este fenmeno se produce
una chispa, que si se transforma en un arco elctrico generar una temperatura muy elevada, de 5000 a 8000
C, muy por encima de la temperatura de fusin del material con el cual estn hechos los contactores,
debilitndolos, desgastndolos por erosin y finalmente dandolos completamente.
Por lo tanto en circuitos que absorben corrientes altas es impres-cindible reducir el arco y apagarlo en el
tiempo ms breve posi-ble. Esto puede lograrse mediante diferentes sistemas: soplado, transferencia y
fraccionamiento del arco, etc.
La zona, donde se produce el arco, conocida comnmente como cmara apagachispas, debe construirse con
materiales muy resis-tentes al calor, tales corro polister con un gran porcentaje de fibra de vidrio.
Los sistemas ms empleados para apagar el arco son:
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Soplo con aire a presin : consiste en aplicar un chorro de aire seco sobre el arco en el mismo instante
de la apertu-ra de los contactos. Este procedimiento tiene el inconveniente de que en la mayora de los casos
no se dispone de aire a presin, o no est convenientemente seco.
Soplo magntico: es una tcnica muy usada que consiste en alargar el arco para aumentar su resistencia
elctrica, impidiendo de esta manera el paso de la corriente. Para con-seguirlo se emplea un procedimiento
magntico: el campo elctrico formado crea un campo magntico circular, que es aumentado a travs de un
ncleo de lminas, el cual por repulsin magntica tiende a alejar el conductor, que en es-te caso es el arco
elctrico, desplazndolo y alargndolo. En esta forma se consigue el mismo efecto que con el sopla-do por
aire a presin.
Bao de aceite: se debe tener presente que, si el arco no se extingue, es porque el aire es conductor (est
ionizado) por accin del calor. Colocando aceite dielctrico que absorba ese calentamiento se elimina este
inconveniente.
Cmaras desionizadoras: al igual que en el mtodo anterior se evita la ionizacin del aire procurando
que ste no alcance temperaturas que permitan este fenmeno.
Transferencia y fraccionamiento del arco: se trata de que el arco inicial pase rpidamente de unas puntas
ubicadas en los extremos del contacto mvil, a unos guas de arco de los contactos fijos para producirse el
fraccionamiento del mismo en las aletas de las cmaras de corte (Cmara apagachispas), de manera que,
divide el arco en muchos arcos ms pequeos, su extincin sea mas fcil y sencilla.
b) Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor (especficamente de la
bobina) y de su sealizacin.
Pueden ser abiertos o cerrados, y como estn hechos para dar paso nicamente a pequeas corrientes
(alimentacin de la bobina y elementos de sealizacin), suelen ser normalmente ms pequeos que los
contactos principales.
El nmero de contactos auxiliares por contactor vara de acuerdo a las necesidades de las diferentes
maniobras, desde uno normalmente abierto, hasta varios abiertos y cerrados.
En circuitos con cierta complejidad se usan frecuentemente contactores que tienen nicamente contactos
auxiliares, denomina-dos por esta rozn contactores auxiliares.
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Funcionamiento del contactor:
Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico intenso que hace que el
ncleo atraiga a la armadura (parte mvil), de manera que al realizarse este movimiento, se cierran
contemporneamente todos los contactos abiertos (tanto principales como auxiliares) y se abren los contactos
cerrados.
Para volver los contactos a su estado de reposo basta desenergizar la bobina.
Ventajas en el uso de contactores:
1. Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas, me-diante corrientes dbiles. Se
puede gobernar un contactor para 200 A, por ejemplo, con bobinas que consumen slo alrededor de 0.35 A
220 V.
2. Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.
3. Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones).
4. Seguridad del persona:, dado que se realizan las maniobras desde lugares alejados del motor .
5. Automatizacin del arranque de motores.
6. Automatizacin y control en numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos auxiliares de manso
(llenado automtico de tanques de aguo, control de temperatura en los hornos, etc...).
Eleccin de los contactores:
Al elegir un contactor deben tenerse presente los siguientes factores:
1. Tensin y potencia nominales de la carga.
2. Clase de arranque del motor.
3. Nmero aproximado de accionamientos (conexiones por hora).
4. Condiciones de trabajo: ligera, normal, duro, extrema, etc. Tensin y frecuencia reales de alimentacin
de la bobina.
5. Si es para el circuito de potencia o nicamente para el circuito de mando, o para ambos.
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6. Tensin de aislamiento del contactor.
Daos en los contactores:
1. El contactor no queda realimentado (auto sostenido). Puede estar originado por conductores
interrumpidos en el circuito o bien por conexiones mal he-chas en el contactor o en los pulsadores (contactos
con conductores aisla-dos, tornillos mal apretados, etc.)
2. Fallas en el contactor por:
Calentamiento excesivo
Desgaste prematuro
Presin dbil de los resortes
Contactos corridos o soldados
3. Fallas en la bobina por:
Dao en la bobina por sobretensin, sobreintensidad o cortocircuito.
Desconexin en los bornes por vibracin excesiva del circuito electromagntico
Calentamiento excesivo (normalmente no debe pasar de 80 C).
4. Fallas en el circuito electromagntico:
Falla mecnica de alguna de las partes que lo constituyen.
Escasa fuerza magntica para atraer la armadura.
Deficiencia en la desconexin (los resortes estn flojos).
Circuito magntico ruidoso y vibracin excesiva.
1.5 ELEMENTOS DE MANDO
Son todos aquellos aparatos que actan accionados por el operario.
Los ms importantes son los pulsadores, selectores, manipuladores.
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Se tiene una gran variedad de ellos, tanto por su apariencia y forma exterior, como por la funcin que van a
realizar.
Por su apariencia y forma exterior.
1. Pulsadores:
Rasantes: que impiden maniobras involuntarias
Salientes: de accionamiento ms cmodo. Son los ms usados
De llave: para accionamientos de gran responsabilidad
De seta: para accionamientos en situacin de emergencia
Luminosos: con sealizacin incorporada
2. Selectores o interruptores giratorios: se encuentran a su vez en va-riedad de formas: simples, de maneta, de
llave, etc.
3. Manipuladores: de dos o cuatro posiciones
Por la funcin que realicen.
Todos los elementos citados aqu cumplen ms o menos con las mismas funciones: abrir y cerrar circuitos. De
all que cualesquiera de ellos pueden clasificarse en:
Normalmente cerrado (NC): para abrir un circuito.
Normalmente abierto (NA): para cerrar un circuito
De desconexin mltiple: para abrir varios circuitos independientes
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De conexin mltiple: para cerrar varios circuitos independientes
De conexindesconexin: para abrir un circuito y cerrar otro al mismo tiempo.
De conexindesconexin mltiple: para abrir y cerrar varios circui-tos contemporneamente.
Respecto a los de conexindesconexin (sencilla o mltiple) debemos tener un cuidado especial por cuanto
la apertura y cierre de los circuitos pueden efectuarse de diferentes maneras
1.6 ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO
Son aparatos que, a diferencia de los pulsadores, no son accionados por el operario, sino por otros factores,
como son tiempo, temperatura, presin, accin mecnica, etc., y que regularmente son de ruptura brusca.
La combinacin de contactores, elementos de mando y auxiliares de mando, darn lu-gar a instalaciones
totalmente automatizadas.
Finales de carrera o interruptores de posicin.
Son aparatos destinados a controlar la posicin de una parte en una mquina o la misma mquina.
En cuanto a los contactos, tienen uno cerrado y uno abierto y se comportan exactamente como los de un
pulsador de conexindesconexin (b).
Su aplicacin va dirigida a la parada o inversin del sentido de desplazamien-to de las mquinas, por lo que se
convierten en dispositivos de los que depende la seguridad de la mquina, el material y el mismo personal.
Al actuar una fuerza mecnica por lo regular un elemento de la misma mqui-na, actua sobre la parte saliente
del interruptor de posicin, desplazando los contactos por lo que se abren o cierran determinados circuitos.
De acuerdo con el tipo de accionamiento mecnico que se ejercer sobre l, se eligen los de pistn, bola,
roldana, resorte, etc.
Entre los interruptores de posicin podemos citar tambin los interruptores accionados por boya.
Una modalidad de estos elementos auxiliares de mando son los microrruptores. Se denominan as por ser de
pequeas dimensiones y se emplean como conmuta-dores de corriente del circuito de mando para fuerzas de
accionamiento mnimas o pequeos desplazamientos.
Los interruptores de posicin o finales de carrera se caracterizan por:
Lo apertura y cierre de sus contactos debe ser muy rpida (corte brus-co), aun para movimientos lentos.
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Una duracin mecnica y elctrica mximas
Un fcil ajuste y conexin
Rels de tiempo o temporizadores.
Son aparatos que cierran o abren determinados contactos (contactos temporizados) al cabo de un tiempo,
debidamente establecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentacin.
Es muy importante no confundir los contactos temporizados con los contactos auxiliares NO
TEMPORIZADOS que puede tener un temporizador, y que actuaran tan pronto se energice este.
Existen dos grupos de temporizadores:
1. Al trabajo: si sus contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de haber sido energizado.
2. Al reposo: sus contactos temporizados actuaran solamente despus de cierto tiempo de que el temporizador
haya sido desenergizado.
Los temporizadores segn la tcnica de construccin y funcionamiento, pueden ser:
1. Temporizadores con mecanismo de relojera: cuando el retardo se consigue por un mecanismo de relojera,
a base de engranajes, que actan accionados por un pequeo motor; con embrague electromagntico, de
manera que al cabo de cierto tiempo de funcio-namiento del motor, entra en accin el embrague y se produce
la apertura o cierre del circuito de mando.
2. Temporizadores electrnicos: sistemas basados en circuitos electrnicos y que presentan una gama muy
extensa en cuanto a valores y precisin de tiempo. Su uso se ha ido extendiendo rpidamente, especialmente
en aquellos dispositivos en los cuales la precisin es fundamental.
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3. Temporizadores neumticos: el retardo de sus contactos temporiza-dos se obtiene por el movimiento de una
membrana, en fundn de una entrada regulable de aire, por accin de una bobina..
Presostatos
Son aparatos que accionan circuitos elctricos, al transformar cambios, de presin de instalaciones neumticas
o hidrulicas, en seales elctricas. Pueden ser de membrana o sistema tubular.
Termostatos
Son aparatos que abren o cierran circuitos en funcin de la temperatura que los rodea (no deben confundirse
con los Rels trmicos).
Segn el principio de funcionamiento pueden ser de lminas bimetlicas y de tubo capilar.
De lminas bimetlicas: se basan en la accin de la temperatura so-bre una placa, compuesta por dos
metales de diferente coeficiente de dilatacin, que se curva al elevarse la temperatura, hasta llegar a a-brir o
cerrar los contactos del circuito de mando.
De tubo capilar: aprovecha la; variaciones de presin de un fluido alojado en un tubo delgado, al variar
la temperatura. La variacin de presin acta por medio de un tubo ondulado sobre un interruptor elctrico
que conecta, al subir o bajar la temperatura.
Para cada gama de temperatura se utilizan diferentes tubos, como son el tubo capilar o en bulbo especial.
Detectores de proximidad.
Son dispositivos electrnicos empleados para el control de presencia, ausencia, fin de recorrido, etc., sin
necesidad de entrar en contacto directo con las pie-zas.
Se emplean cuando los velocidades de ataque y funcionamiento son elevadas, el entorno exterior de los piezas
es severo, existe presencia de polvos, aceite de corte, agentes qumicos, humedad, vibracin, choque, etc., o
cuando las pie-zas son pequeas o frgiles.
Estas caractersticas hacen que su uso sea muy til en mquinas de ensamblaje, mquinas herramientas,
mquinas transportadoras, prensas, etc.
Detectores de proximidad inductivos: se usan para objetos metlicos. Se basan en la variacin de un campo
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electromagntico al acercarse un objeto metlico.
Detectores de proximidad capacitivos: se emplean para objetos de cualquier naturaleza. Su principio de
funcionamiento radica en la variacin de un campo elctrico al acercarse un objeto cualquiera.
Detectores fotoelctricos.
Son dispositivos electrnicos compuestos esencialmente de un emisor de luz asociado a un receptor
fotosensible. Pata detectar un objeto, es suficiente que este interrumpa o haga variar la intensidad del haz
luminoso.
Detectores fotoelctricos de barrera: son dispositivos en los cuales el emisor y detector estn separados. Se
usan particularmente para al-cances largos, o en la deteccin de objetos cuyo poder reflexivo no permiten la
utilizacin del sistema reflex.
Detectores fotoelctricos tipo reflex: en este sistema el emisor y el receptor van incorporados en un mismo
dispositivo. El retorno del haz de luz se obtiene mediante un reflector montado frente al detector.
Detectores fotoelctricos de proximidad: en este caso tambin el emisor y receptor estn incorporados en uno
misma caja. El haz de luz, en este caso, es parcialmente reflejado haca el receptor por cualquier objeto que se
encuentre en su proximidad.
1.7 ELEMENTOS DE SEALIZACIN
Son todos aquellos dispositivos, cuya funcin es llamar la atencin sobre el correcto funcionamiento o paros
anormales de las mquinas, aumentando as la seguridad del perso-nal y facilitando el control y
mantenimiento de los equipos.
Clases de sealizaciones.
Acsticas: son seales perceptibles por el odo. Entre las ms usadas figuran los timbres, zumbadores o
chicharras, sirenas, etc.
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pticas: son seales perceptibles por la vista. Existen dos clases:
*visuales: si se emplean ciertos smbolos indicativos de la operacin que se est realizando.
*luminosas: nicamente se emplean lmparas o pilotos, de colores diferentes.
De acuerdo a la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden emplear, al mismo tiempo,
sealizaciones visuales y luminosas, e incluso en casos especiales sealizaciones pticas y acsticas
contemporneamente.
Conexionado de los elementos de sealizacin.
Sealizaciones de marcha: se usa para indicar que un equipo se ha puesto en funcionamiento.
Sealizacin de paro de emergencia, originado por sobrecargas: para el efecto se utiliza el contacto
normalmente abierto del rel trmico, el cual al cerrarse, a consecuencia de la sobrecarga, acta sobre el
elemento de sealizacin energizndolo.
1.8 ELEMENTOS DE PROTECCIN
Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor y el mismo circuito, contra posibles daos
producidos especialmente por el paso de intensidades muy altas de corriente.
Debe tenerse presente que el contactor no es por si solo un elemento de proteccin del circuito, al que permite
el paso de corriente, sino un aparato de maniobra de dicho circuito. Para que un contactor cumpla funciones
de proteccin es necesario que se le aada otro dispositivo denominado rel de proteccin. Estos se fabrican
en una extensa gama, tanto por la diversidad de tipos, como de procedimientos para proteger. Algunas de las
irregularidades que se pueden producir en las condiciones de servicio de una maquina o motor son:
1. Sobrecarga, por parte de la mquina accionada por el motor.
2. Disminucin de la tensin de red, que puede dar lugar o sobrecargas.
3. Gran inercia de las partes mviles, que hacen funcionar el motor sobrecargado en el periodo del arranque.
4. Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo.
5. Falta de una fase, haciendo que el motor funcione slo con dos fases.
6. Calentamiento de la mquina originado por una temperatura ambiente elevada. En estos u otros casos
similares, los elementos de proteccin desconectarn el circuito de mando, desconectndose lgicamente el
circuito de alimentacin de la mquina o motor, evitando de esta manera que se daen o disminuyan su
duracin.
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Rels trmicos.
Son elementos de proteccin (debe usarse una por fase) contra sobrecargos, cuyo principio de funcionamiento
se basa en la deformacin de ciertos materiales (bimetales) bajo el efecto del calor, paro accionar, a una
temperatura determinada, sus contactos auxiliares que desenergicen todo el sistema.
El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin soldados entre s. Es muy
comn el uso de hierro y nquel en composiciones de 20% y 80% o 75% y 25% respectivamente.
El calor necesario para curvar la lmina bimetlica es producido por unas resistencias, arrolladas alrededor del
bimetal que se encuentra cubierto por una capa de asbesto, a travs de los cuales circula la corriente que va de
la red al motor.
El bimetal puede emplearse como parte de la resistencia calefactora, o simplemente como conductor.
Los bimetales empezaran a curvarse cuando la corriente sobrepase un valor nomi-nal para el cual se
construyeron las resistencias, empujando una placa de fibra (material muy consistente, aislante elctrico y
resistente al calor) hasta que provoque la apertura y cierre de sus contactos auxiliares que desenergicen la
bobina y energicen el elemento de sealizacin respectivamente.
El tiempo de desconexin depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.
Naturalmente el tiempo debe ser tal, que no ponga en peligro el aislamiento de las bobinas del motor, ni se
produzcan desconexiones innecesarias, por lo cual estn regulados normalmente de acuerdo a la intensidad
nominal (In).
Una vez que los rels trmicos hayan actuado se rearman empleando dos sistemas:
*Rearme manual: debe emplearse este sistema siempre que se tengan cir-cuitos con presostatos, termostatos,
interruptores de posicin o elementos similares, con el objeto de evitar una nueva conexin en forma
automtica al bajar la temperatura del bimetal.
*Rearme automtico: se emplear exclusivamente en casos en que se usan pulsadores para la maniobra, de
manera que la reconexin del contactor no pudo producirse despus del enfriamiento del bimetal, sino
nicamente volviendo a accionar el pulsador.
En casos especiales, en que la corriente pico de arranque es muy alta, se pue-den usar rels trmicos de accin
retardada, cortocircuitar el rel durante ese tiempo, o bien hacer uso de transformadores de intensidad.
La solucin para el caso en que la frecuencia de maniobras sea elevada, es re-gular el rel por encima de la
intensidad nominal, pero nicamente hasta cier-tos valores, ya que de lo contrario la garanta de proteccin y
eficiencia del rel ser muy pequea.
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La verificacin del rel en el lugar de utilizacin es a menudo necesario, sin embargo sta es discutible en
vista de la precisin de estos aparatos y los medios de verificacin insuficientes.
El mtodo, bastante extendido, de hacer funcionar el motor en vaco y en dos fases es errneo, si se quiere
juzgar la precisin de un rel en funcin del tiempo que emplea para desconectar, ya que bajo este rgimen el
motor absorbe poca corriente. Por otra parte la desconexin sera intil al estar en peligro el motor.
Es ms vlida la verificacin si se hace girar el motor a plena carga con solo dos fases o se le bloquea. En el
primer caso la desconexin debe realizarse en algunos minutos, y en el segundo en algunos segundos.
La regulacin de un rel es correcta si corresponde exactamente la intensidad nominal del motor, salvo las
excepciones expuestas anteriormente. Una regulacin demasiado baja impide desarrollar la potencia total del
motor, y una regulacin alta no ofrecer proteccin completa si se producen las sobrecargas.
Rel trmico diferencial.
En un sistema trifsico, cuando falla una fase o hay desequilibrio la red, el motor seguir funcionando, pero
con el peligro de que las bobinas, por circular corrientes superiores a la nominal por las otras dos fases. En
este caso la proteccin del rel trmico, aunque est bien elegido y regulado, no es suficiente, por lo que es
necesario recurrir a un dispositivo denominado rel trmico diferencial.
Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres bimetales en un rel trmico normal al
fallar una fase, para lo cual se emplean dos regletas (placas de fibra) que detectan esta diferencia de curvatura
de los bimetales y actan sobre los contactos auxiliares del rel, interrumpiendo inmediatamente el circuito de
mando. La desconexin ser tanto mas rpida , cuando mayor diferencia de curvatura exista entre los
bimetales.
Rels termomagnticos
Al igual que los rels trmicos, son aparatos destinados a proteger motores contra posibles sobrecargas.
Est formado por un ncleo horizontal sobre el cual se han bobinado dos arrollamientos de alambre: un
primario, por el que circula la Corriente de control, y un secundario cuyos extremos est unido un bimetal.
Cuando la corriente de control pasa por el bobinado primario, crea un campo magntico que, por una parte
tiende a atraer una lmina flexible hacia el ncleo, y por otra induce en el bobinado secundario una corriente
(actuando como un pequeo transformador) que la recorre y caliente el bimetal.
Disparo diferido del trmico.
Si la corriente sobrepaso el valor ajustado, el bimetal se calienta y se deforma, dejando libre, despus de cierto
tiempo, un tope (uni-do a la lmina y que bloquea el bimetal). La unin topelmina se flexiona y una palanca
acta sobre el eje de transmisin, provocando la apertura de un contacto colocado en el interior de una caja. El
rearme se puede realizar solamente cuando el bimetal se enfre suficientemente.
21
Disparo instantneo del trmico.
Si la corriente adquiere rpidamente un valor elevado (superior a 10 In), antes que el bimetal se deforme lo
necesario para liberar el tope, la atraccin magntica sobre la lmina es mas fuerte que el resorte que lo
mantiene contra el tope, de manera que se pega al ncleo, y por consiguiente la palanca actuar sobre el eje de
trasmisin provocando la apertura del contacto que se encuentra en la caja, como en caso de disparo diferido.
Rels electromagnticos.
Sirven para la proteccin de circuitos contra fuertes sobrecargas. La desconexin se efectuar
instantneamente.
Su funcionamiento est basado en la fuerzo producido por un electroimn sobre una armadura metlica
(similar a la del contactor).
Cuando la corriente, que absorbe el motor, es muy superior a la normal (nominal la bobina del electroimn
crea un fuerte campo magntico, suficiente para ejercer una fuerza de atraccin capaz de vencer el efecto
muelle contrario. Unidos a la armadura estn los contactos del circuito de mando dando lugar por tanto a lo
apertura del circuito, cuando la armadura se mueve.
Al interrumpirse el circuito de alimentacin, el rel vuelve a su posicin de reposo por accin del muelle.
Rel electromagntico diferencial.
Es una modalidad del anterior. Se llama as porque en realidad acta en fun-cin de la diferencia de corrientes
entre fases, lo cual se presentara siempre que existan derivaciones a tierra (fugas) en cualquiera de las fases.
Este rel dispone de un circuito magntico en forma toroidal sobre el que se bobinan, en el mismo sentido, los
conductores de las tres fases. En condiciones normales la suma geomtrica de las corrientes de las tres fases es
nula y no hay flujo resultante. Solamente cuando se presenta una corriente de fuga a tierra, y este alcance el
valor de sensibilidad del aparato, habr un flujo resultante. Este flujo induce en la bobina una corriente que
anular el efecto del imn, hacindose un contacto (por consiguiente el circuito total) por accin de un resorte.
La sensibilidad de estos dispositivos vara generalmente de 30 mA a 500 mA, segn el grado de proteccin
que se requiera.
Daos en los rel de proteccin.
Rel trmicos: los daos que se pueden presentar con ms frecuencia son:
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a) El rel no dispara a la intensidad ajustada, Puede haber falla en el mecanismo o el bimetal estar defectuoso.
b) Deficiencia en el sistema de rearme.
e) Los contactos de dispare (auxiliares del trmico) se han fundido o sol-dado.
Rels termomagnticos y electromagnticos:
Los daos que se pueden presentar son similares a los del rel trmico. Para evitarlos en lo posible, se ha de
tener mucho cuidado por mantenerlos en perfecto estado y limpios.
As mismo es necesario no colocarlos en sitios o lugares hmedos, que produ-cen oxidacin y corrosin, ni en
lugares expuestos o vibracin.
1.9 ESQUEMAS ELCTRICOS
Generalidades
Un esquema elctrico es la representacin grfica de un Circuito o instalacin elctrica, en la que van
indicados las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes elementos, as como los sistemas que los
interconectan.
Para su representacin se emplean bsicamente una serie de smbolos grficos, trazos y marcas o ndices, cuya
finalidad es poder representar, en forma simple y clara, los diferentes elementos que se emplean en el montaje
de circuitos elctricos.
Smbolos: representan mquinas elctricas, aparatos de medida, proteccin, mando, sealizacin, etc.
Trazos: indican las conexiones elctricas entre los elementos que intervienen en el esquema, uniones
mecnicas entre ellos, etc.
Marcas y/o ndices: que pueden ser letras o nmeros y se utilizan para lograr una completa identificacin de
los elementos que intervienen en el esquema. Se colocan en el interior del smbolo o al lado de cada uno de
ellos.
Caractersticas
Todo esquema debe ser realizado en forma tal que pueda ser interpretado por cualquier tcnico. Para ello es
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necesario que se indiquen claramente los circuitos de que esta compuesto, as como el ciclo de
funcionamiento.
Una vez diseado el esquema de funcionamiento debe hacerse el correspondiente esquema de situacin y el de
interconexin, donde se vea con toda claridad cmo debe realizarse el conexionado de los elementos
exteriores (red de alimentacin. motores, elementos de mando y sealizacin, etc.) con el tablero de control.
Una tercera etapa consiste en realizar un esquema de conexiones entre elementos para uso del personal que
tenga que hacer el cableado, donde se muestre claramente la situacin real de cada elemento.
Los esquemas deben servir posteriormente para ensayar y simular las condiciones reales de funcionamiento.
Finalmente los esquemas sern una ayuda muy valiosa para el mantenimiento de equipo, as como para la
localizacin de posibles daos que permitan proceder a su reparacin.
Clases de esquemas
Esquema de situacin o emplazamiento
Esquema de montaje o conexiones
Esquema de interconexin o enlace
Esquema funcional o de principio
Esquema de situacin o emplazamiento:
En el se indica la situacin fsica de cada uno de los elementos que componen el equipo de control con
relacin a los dems componentes.
Para su realizacin se emplean una serie de figuras geomtricas, con una refe-rencia en su interior o cerca a
ello, para identificar los elementos que confor-man el tablero.
En estos esquemas no es norma referenciar los bornes disponibles, o que deben conectarse, de las figuras que
representan a los elementos del equipo. Sin embargo en algunos casos es conveniente hacerlo, en funcin del
esquema de montaje e interconexin o enlace.
Esquema de montaje o de conexiones:
Es aquel que representa las conexiones elctricas entre los elementos integrantes de una instalacin o equipo
de control, Puede referirse a las conexiones interiores del equipo o tambin comprender las exteriores, as
como todos los detalles o informacin necesaria para realizar o comprobar los mismos.
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Una caracterstica general, de estos esquemas, es la representacin de los ele-mentos que componen el equipo,
dispuestos segn su posicin real, con las co-nexiones a realizar entre ellos, de forma que la representacin
grfica propor-cione una imagen clara del conexionado.
La representacin del conexionado entre elementos puede hacerse de varias formas:
Representacin multifilar
Representacin unifilar
Representacin inalmbrica
Representacin multifilar
En estos esquemas los diferentes elementos se representan con sus con correspondientes smbolos, y los
conductores o Conexiones entre los bornes de un mismo y/o distinto elemento, se realiza por trazos o lneas
independientes.
Representacin unifilar
A causa de las dificultades que se presentaron con los esquemas mul-tifilares, se ideo un tipo de
representacin ms simple, en el cual un trazo nico representa un conjunto de varios conductores.
En estos esquemas es necesario colocar referencias idnticas en los extremos de un mismo trazo, para que
quede perfectamente definido cada una de las conexiones del equipo de control. Adems es nece-sario
especificar el marcado de los bornes de cada uno de los elementos, con objeto de conocer en que puntos se
realiz cada una de las conexiones.
Su uso puede ser de gran utilidad, particularmente si se emplea jun-to con el esquema funcional o de
funcionamiento.
Representacin inalmbrica:
Cuando los circuitos que se han de realizar adquieren cierta complejidad, suelen utilizarse, en algunos casos,
esquemas en los que no se emplea una representacin material de las conexiones del equipo de control.
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Para su ejecucin es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos.
1. Dibujar todos los elementos que integran el equipo de control, con sus posiciones reales, sobre el plano de
ubicacin.
2. Referenciar en el esquema de situacin todos los bornes de conexin de los elementos, de acuerdo con la
desig-nacin que normalmente llevan gravadas.
3. Sealar con las marcas correspondientes los puntos que deben ir conectados.
4. Elaborar una tabla que relacione las referencias de los bornes de los elementos que deben ir conectados
entre s, con el nmero de conexin correspondiente. Como complemento a los puntos indicados, basta tomar
en cuenta el esquema del circuito principal.
El esquema inalmbrico es prcticamente un esquema de situacin, en el que se han referenciado todos los
bornes, y al cual se le adjunta una tabla de conexiones.
Esquema de interconexin o enlace.
Una de las finalidades importantes de este esquema es permitir ver claramen-te la forma en que debe
realizarse el conexionado de los elementos exteriores (red, motor, elementos de mando, sealizacin, etc.) con
los elementos del tablero de control.
La representacin que refleja claramente estos aspectos se denomino esquema de interconexin o enlace.
Si las circunstancias lo requieren, puede realizarse un esquema adicional en el que figuren adems las
conexiones exteriores y las conexiones interiores del equipo de control, disponindose de esta forma, y sobre
un mismo plano, el es quema completo del montaje a realizar.
Los diferentes tipos de esquemas expuestos hasta el momento, suelen comple-mentarse con una tabla o
leyenda en la que se relacionan todos los elementos que intervienen en el esquema, con el smbolo, referencia
y funcin es-pecfica que tienen en el circuito.
Tambin podra incluirse un listado de los diferentes aparatos con sus caractersticas ms representativas,
como ten-sin, intensidad, etc.
As mismo, al realizar cualquiera de estos esquemas, es posible hacer, en un mismo plano, dos esquemas
distintos: por una parte las conexiones correspon-dientes al circuito principal o de potencia, y por otra las que
deben efectuar se en el circuito de mando.
Esquema de funcionamiento o funcional.
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Debido a la continua evolucin producida en el campo de los automatismos, y o los inconvenientes
presentados por los esquemas tradicionales, en sus di-ferentes formas, se ide un tipo de esquema que se
conoce bajo diferentes nombres, tales como esquema de principio, desarrollado, simplificado, funcional, de
funcionamiento, etc., que responde ms adecuadamente a las exigencias actuales.
Caractersticas y ventajas:
a) Se trata de un esquema en el cual se prescinde totalmente de la posicin relativa ocupada por los distintos
elementos del equipo de control, as como de la constitucin de los mismos, y los con-sidera nicamente de
acuerdo con la funcin que van a desarro-llar en el circuito, con el objeto de que quede mucho ms claro su
funcionamiento.
Este tipo de esquema proporciona una imagen clara y sencilla de como quedan conectados entre s los
diferentes componentes del circuito, permitiendo con ello proceder a un estudio y anlisis rpido y racional de
su funcionamiento, localizacin de averas o realizacin prctica.
Los esquemas funcionales se usan especficamente para el circui-to de mando, ya que para el esquema de
fuerza o potencia es mejor la representacin multifilar.
b) Notable simplificacin en su ejecucin grfica.
En principio estos esquemas estn constituidos por dos lneas ho-rizontales que representan la alimentacin
general del circuito de mando, y una serie de lneas verticales equidistantes y conectadas a aquellas, que
corresponden a los diferentes circuitos del esquema, en los cuales se van ubicando los diferentes elementos
del circuito de control, de acuerdo a la funcin que deben realizar. Si bien esta forma es la ms generalizada,
es posible dibujar las lneas de alimentacin verticales, en cuyo caso las dems lneas sern horizontales.
Tendremos as dos clases de esquemas de funcionamiento: uno vertical y otro horizontal.
c) Esquema sin cruce de lneas.
Al disponer el esquema en la forma descrita en el punto anterior, se evitan prcticamente todos los cruces de
lneas, obteniendo mayor claridad y rapidez en la ejecucin del esquema, lo que se traduce en la reduccin de
posibles errores al representarlo, analizarlo e interpretarlo.
d) Comprobacin rpida y clara del funcionamiento del circuito. Como la bobina del contactor y los dems
elementos de mando se encuentran situados o intercalados en una misma lnea vertical, se puede comprobar
en forma fcil, rpida y clara el funcionamiento correspondiente del circuito que se esta considerando. El
dibujar los distintos elementos del esquema en un orden lgico de funcionamiento ayudar a comprender an
ms la funcin que deber desarrollar en el circuito.
Aspectos prcticos para su realizacin:
1. Se acostumbro representar en el mismo plano (aunque en formo separada) los esquemas de fuerza y mando,
ya que a cada cir-cuito de mando le corresponde un circuito de fuerza, por ser esquemas complementarios.
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2. Las lneas de alimentacin pueden ser dos o ms, de acuerdo y a las caractersticas de los elementos que se
deben interconec-tar, dependiendo sobre todo de si la tensin empleada en el circuito de fuerza y mando es la
misma o diferente.
3. Las lneas verticales representan a cada una o varias de ellas, un circuito completo.
4. Debido a que en el esquema funcional los componentes de un mismo elemento o aparato se encuentran
normalmente separa-dos entre si, apareciendo situados precisamente sobre la lnea vertical donde deben
desarrollar su funcin, es necesario afectar a todos ellos con la misma referencia o marca que precede al
aparato completo al que pertenece, y que se ha utilizado en el circuito principal.
5. Los contactos pertenecientes a los diversos elementos que intervienen en el esquema deben moverse
siempre en un mismo sentido. Con ello se evitan falsas interpretaciones en el momento de consultar el
esquema.
6. Todos los componentes de un mismo aparato, y que van prece-didos por la misma marca, cambian de
posicin simultneamen-te. Se exceptan los contactos temporizados, los cuales se a-bren o cierran una vez
haya transcurrido el tiempo prefijado sobre el elemento que los acciona, por lo cual es conveniente indicar,
junto a la marca, el tiempo que transcurra para produ-cirse el cierre o apertura de los mismos, a partir del
momento en que es puesto bajo tensin su elemento motor.
7. La representacin de los circuitos que componen el esquema debe ser hecha, siempre que sea posible, en
una sucesin lgica de maniobra.
8. La posicin de los distintos elementos que intervienen en el esquema se hacen en posicin de reposo, es
decir sin tensin, por lo cual debe tenerse el cuidado de que en este estado to-dos los circuitos estn abiertos.
9. Por motivos de seguridad, es necesaria que una de las lneas de alimentacin del circuito de mando, se una
directamente y sin interposicin de elemento alguno, a las partes que constituyen carga (bobina,
temporizadores, piloto, etc.). El resto de elementos de mando del circuito (pulsadores, contactos auxiliares,
interruptores de posicin, contactos temporizados, etc.) se ubican entre la otra lnea de alimentacin y el
elemento que constituye una carga, indicados anteriormente.
10. Una vez realizado el esquema funcional, es aconsejable nu-merar los distintos circuitos que lo componen
(cada vertical equivale a un circuito), para consignar en la parte inferior de aquellos que contengan bobinas (y
por consiguiente accionan algn contactor), cuantos contactos auxiliares abiertos (A) o cerrados (C) accionan,
y en que circuitos estn ubica-dos. Esta informacin nos ayudara mucho para la seleccin del contactor, en
cuanto a nmero de contactos auxiliares.
11. Finalmente, es conveniente colocar al pie del esquema o en un lugar adecuado del mismo, una lista o
leyenda con los smbolos y referencias empleados, as como la funcin que desempea, cada uno de ellos.
Puede complementarse especificando las caractersticas mas sobresalientes de los mismos.
12. En el caso de circuitos con varias estaciones (o cajas de pulsa-dores), puede complementarse el esquema
de funcionamiento con un esquema adicional de conexiones de los solo pulsadores, con la finalidad de
facilitar el trabajo de montaje o instalacin del circuito.
1.10 SIMBOLOGAS ELCTRICAS AMERICANA Y EUROPEA
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Las simbologas elctricas, son representaciones grficas que unidas unas con otras, expresan un lenguaje
Tcnico; representan una comunicacin para la realizacin de un montaje elctrico en una maquinara,, y, a la
vez, forman piezas claves en el momento de ejecutar un trabajo elctrico. He aqu, la gran importancia que
tiene el aprender todas las simbologas.
Actualmente se mantienen en Venezuela y en muchos pases, la visin del modelo a escoger para hablar el
mismo lenguaje; se opt por dos normas a regir, la norma ASA o AMERICANA y la norma DIN o
EUROPEA.
1.11 LECTURA E INTERPRETACIN DE PLANOS ELCTRICOS
Para realizar la lectura e interpretacin de planos un electricista debe tener en cuenta los siguientes aspectos:
Debe ser analista, detallista, trabajar con mucha tica, con precisin y sin errores.
Un plano bien ejecutado tiene una serie de nmeros y letras que significan:
Los nmeros del lado izquierdo: Significan las proyecciones o ramales del circuito de control.
Los nmeros del lado derecho: Significan las proyecciones donde estn ubicados los contactos NC NO que
pertenecen a dicha bobina y se colocan frontal a la bobina que se estudia.
Nota: Si el nmero tiene una raya sobre l, el contacto ser
N.C (Normalmente cerrado); Si el nmero no tiene raya ser
N.O (Normalmente abierto).
Se debe comenzar la lectura del plano, ubicndose en todos los ramales y lneas a donde llega el voltaje y la
explicacin comenzar en el ramal o dispositivo que se energice.
.
Se procedi a checar el diagrama de control que se haba obtenido, pero que al final de cuentas lo
tuvismos que realizar; ya que en nuestro caso son dos circuitos porque son dos circuitos a realizar.

A continuacin se eligen los elementos de maniobra (contactores, temporizadores, contactores
auxiliares).

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Luego los elementos de proteccin (magnetotermicos, diferencial, fusibles y rels trmicos).
Se identificaron las terminales de cada uno de los elementos para asi proceder con las respectivas
conexiones.

Despus cortaremos los cables y los pelaremos para realizar su conexin.
Despus de conectarlos, acoplamos los conductores de la alimentacin del cuadro elctrico y de los
receptores.

Inmediatamente se procede con la comprobacin del cuadro elctrico.
El circuito de mando: Se har una prueba estando el circuito de potencia en vaco
El circuito de potencia: Esta prueba se ha de realizar sin tensin
El circuito de proteccin: Se comprobar pulsando es los distintos dispositivos la tecla TEST
Se aseguro el buen cierre de las uniones de la alimentacin y de los cables de los receptores y del
cuadro elctrico

Se hizo una comprobacin en vaco del cuadro elctrico.
Se hizo una comprobacin con carga del cuadro elctrico.
Durante la energizacion del cuadro electrico se comprobaron los distintos dispositivos como por
ejemplo los contactores, si hacen ruido comprobar que la tensin de red se corresponda, que la tensin
de la bobina del contactor sea la correcta, etc

Comprobamos que nuestro aparato de medicin nos de lecturas correctas, en caso contrario se pueden
ocasionar accidentes.

Diagrama de Potencia y Control en Simbologa Americana del diagrama de arranque de motor.
Funcionamiento:
Presionamos el botn pulsador de arranque esto hace que se energic la bobina A el cual hace que arranque el
motor y adems se enclava con un contacto auxiliar que se tiene en paralelo con el botn de arranque
Diagrama de Potencia y Control en Simbologa Americana del diagrama de cambio de giro
Funcionamiento.
Si pulsamos el botn pulsador de arranque, se cierra el contactor A, conectndose las bobinas del motor y
girando en un sentido. Ahora pulsamos el botn de paro abrindose el circuito de control y parando el motor.
Cuando se pulsa el botn de paro, y se abre el circuito de control desconectando la bobina que A haba
conectado, abriendo los contactos principales y parando el motor.
Despus pulsamos el botn pulsador de reversa cerrando R y conectando las bobinas del motor pero el sentido
de giro del motor es inverso al giro que se produca pulsando arranque.
En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que A y R no estn conectados a la
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vez, poniendo para ello un enclavamiento
Diagrama de Potencia y Control en Simbologa Europea del diagrama de cambio de giro.
Circuito de Potencia. Circuito de Control.
Funcionamiento:
Si pulsamos el pulsador S1, se cierra el contactor KM1, conectndose las bobinas del motor en tringulo y
girando en un sentido. Ahora pulsamos S0 abrindose el circuito de control y parando el motor. Cuando se
pulsa S0, y se abre el circuito de control desconectando la bobina que KM1 haba conectado, abriendo los
contactos principales y parando el motor.
Despus pulsamos S2 cerrando KM2 y conectando las del motor en tringulo pero el sentido de giro del motor
es inverso al giro que se produca pulsando S1.
En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que KM1 y KM2 no estn conectados
a la vez, poniendo para ello un enclavamiento
Verificamos y concluimos en que el circuito elctrico que se mostr anteriormente, tanto los de potencia como
los de control estaban correctos, en ellos pudimos observar como es fcil la conexin de los elementos de
control as como tambin de los de fuerza.
Con respecto al segundo circuito es interesante saber como se puede lograr el cambio de giro fcilmente, y
que adems todo este control nos sirve en esencia para la proteccin del usuario, ya que por ejemplo seria muy
arriesgado que una persona encendiera un motor de gran caballaje con tan solo un interruptor de cuchillas.
Es gratificante despus de realiza un trabajo ver que funciona esto se ve incrementado al pensar las
dificultades de las practicas que cada vez son ms interesantes
Autmatas Programables. Autor: Albert Mayol i Bada. Editorial Marcombo. 1987.
NATIONAL SEMICONDUCTOR, APPLICATION NOTE 5.
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND CONTROL INSTRUMENTATION,
FEBRERO DE 1976.

ECG SEMICONDUCTOR, NATIONAL, 1995.
DOCUMENTOS VARIOS SOBRE PLL Y SUS APLICACIONES
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