Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.

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Ud 9:Electrohidrulica y circuitos electrohidrulicos.
Introduccin
Al igual que en el caso de la neumtica y la electroneumtica, la electrohidrulica se diferencia de la
hidrulica en las seales de captadores y transductores as como las de activacin de las vlvulas
distribuidoras. En un nivel de control superior, como es la hidrulica proporcional, adems se controlan
reguladores de presin, reguladores de caudal, etc.
Los smbolos de vlvulas distribuidoras sern similares a los ya estudiados hasta ahora, salvo por
los accionamientos, que pasaran a ser elctricos y similares a los que se recogen a continuacin:
Tambin podemos tener vlvulas de accionamiento combinado como puede ser un accionamiento
muscular y otro elctrico, si bien en la mayora de los casos el muscular tiene nicamente el objeto de
servir para pruebas, en caso de mal funcionamiento o averas y no para uso habitual, adems pueden
tener muelles que las posicionen en una posicin estable:
Por supuesto toda la parte de adquisicin y tratamiento de las seales (finales de carrera, botones
pulsadores, funciones Y-O-NO) es elctrica, igualmente utilizaremos rels y circuitos de
autorretencin. La simbologa es la ya estudiada en electroneumtica.
Convertidor hidrulico-elctrico: el presostato.
Elemento especifico que genera una seal elctrica en funcin del valor de la presin del circuito
hidrulico; cuando la presin en el circuito supera un determinado valor el
presostato se activa y permanece en ese estado hasta que la presin en el
circuito desciende por debajo de otro valor en cuyo caso se desactiva.
La diferencia entre los valores de activacin y desactivacin se conoce
como histresis. El smbolo se recoge en la figura de la derecha.
Ejercicios de aplicacin

9.1- Disear un circuito hidrulico con un cilindro de simple efecto controlado por una vlvula 3/2
de accionamiento elctrico y retorno por muelle, cerrada en posicin de reposo, as como los elementos
auxiliares necesarios. Disear tambin el circuito elctrico de control para que avance al pulsar un
botn y retroceda al pulsar otro botn.
9.2- Disear un circuito hidrulico con un cilindro de simple efecto controlado por una vlvula 3/2
biestable de accionamiento elctrico, as como los elementos auxiliares necesarios.
Disear tambin el circuito elctrico de control para que avance al pulsar un botn y retroceda al
pulsar otro debe incorporar el accionamiento indirecto mediante rel.
9.3- Disear un circuito hidrulico con un cilindro de doble efecto controlado por una vlvula 4/3
con posicin central en recirculacin a tanque, centrada por muelles y accionamiento elctrico. Disear
tambin el circuito elctrico para que avance al pulsar un botn y retroceda al pisar un final de carrera.
A
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
A
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
Juan Manuel Pomeda Iglesias
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9.4- Disear un circuito hidrulico para conseguir el movimiento de dos cilindros hidrulicos de
doble efecto controlados por sendas vlvulas 4/2 biestables de accionamiento elctrico, el avance y
retroceso de los cilindros se produce al accionar los pulsadores correspondientes. Adems debemos
colocar una vlvula monoestable de accionamiento elctrico que recircule el aceite a tanque cuando
ninguno de los cilindros est en movimiento. Disear el circuito elctrico necesario para el control del
circuito cumpliendo los requisitos anteriores.
9.5-(TP-601-4)- Para doblar piezas metlicas en forma de U, se utiliza un dispositivo doblador con
un cilindro de doble efecto. La seal de inicio de la operacin se da con un pulsador. Una vez formada
la pieza se inicia la carrera de retroceso con otro pulsador. Ambas carreras de avance y retroceso se
deben realizar a baja velocidad. Qu tipo de vlvula reguladora de caudal deber utilizarse para poder
regular la velocidad independientemente de la carga?.
9.6-(TP-601-7)- Para abrir y cerrar la pesada puerta de un horno se utiliza un cilindro de doble
efecto. El funcionamiento permite dejar la puerta en cualquier posicin intermedia. El cilindro se sujeta
hidrulicamente mediante un antirretorno desbloqueable.
9.7-(TP-601-8)- Debe automatizarse el avance de un taladro. Cuando se utilizan brocas de gran
dimetro, es necesario obtener una velocidad constante y ajustable con precisin, por ello se debe
utilizar un cilindro hidrulico.
El avance ser rpido para el acercamiento y regulado durante el taladrado, para ello se colocar un
final de carrera ajustable. La carrera de retroceso se inicia mediante un segundo pulsador y se efecta a
mxima velocidad a travs de un antirretorno.
9.8-(TP-601-10)- En una prensa hidrulica se da forma a chapas mediante doblado. Se trabaja
inicialmente a una presin de 15 bar para dar forma al material lentamente. Despus de avanzar 100
mm aproximadamente se conmuta a una presin mayor de unos 40 bar hasta completar la operacin de
prensado. Una vez completada la operacin la presin del circuito se eleva al mximo asegurando el
prensado adecuado, el retroceso se efecta con un segundo botn.
9.9- Una prensa de tableros se acciona mediante un cilindro hidrulico controlado por una vlvula
4/2 monoestable de accionamiento elctrico. El cilindro avanza con un pulsador y el retroceso se
produce al ejercer la fuerza suficiente para asegurar un correcto prensado, esto se comprueba mediante
un presostato conectado al conducto de alimentacin del cilindro.
9.10-(TP-601-12)- Para montar un casquillo de plstico en una pieza de acero se utiliza un
dispositivo de montaje hidrulico. Para asegurar la conexin se inserta posteriormente un tornillo.
Cuando se presiona el pulsador de MARCHA S1, el cilindro de doble efecto 1A empuja el casquillo
de plstico en la pieza de acero. Cuando la presin en la cmara del mbolo del cilindro de prensado
alcanza 4,5 Mpa (45 bar), el motor hidrulico horizontal 2M atornilla en el lado derecho un tornillo .
Cuando se presiona el pulsador RETROCESO S2, el cilindro de prensado 1 retrocede y el motor 2M
se detiene.
El cilindro vertical no debe descender cuando se para el grupo hidrulico. Bajo ninguna
circunstancia el motor puede girar en sentido antihorario. La velocidad del prensado-insercin ha de
ser regulable.
9.11-(TP-601-5)- Un dispositivo de montaje a prensa se utiliza para montar piezas. Si se sobrepasa
la presin de prensado predeterminada, el vstago debe retroceder por razones de seguridad. Una vez
realizada correctamente la operacin de prensado, debe iniciarse la carrera de retroceso cuando se
alcanzan los 30 bar ajustados en el presostato. En la lnea de alimentacin del cilindro, se monta una
vlvula reguladora de caudal unidireccional. En qu punto del circuito se debe colocar el presostato?.