ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 1

1
3
EL MTODO DE LAS DEFORMACIONES


3.1- CONSIDERACIONES GENERALES.


Las estructuras sufren en general al estar sometidas a un estado de solicitaciones, un
estado de deformaciones, como consecuencia de un estado de cargas.
As las distintas partes que conforman la estructura tendrn en general traslaciones y
rotaciones que conformaran el estado de deformacin de la estructura, dependiendo el mismo
del tipo de estructura, sus caractersticas geomtricas y elsticas y del estado de cargas.
Veamos que sucede con un prtico plano sometido a esfuerzos normales, de corte y
momentos flectores a fin de plantear su resolucin por el Mtodo de las Deformaciones.
A cada estado de deformacin corresponde un estado de solicitacin, por lo cual a
partir de aquellas podemos calcular estas ltimas.
Llamaremos ahora la atencin sobre
consideraciones que debemos tener en cuenta para la
aplicacin del mtodo que desarrollaremos, en el cual
estudiaremos que ocurre con una barra genrica que forma
parte de la estructura, definiendo caractersticas y
convenciones de signos a utilizar. Con referencia a estos
ltimos no existe unanimidad; en e curso trataremos de
utilizar convenciones generales que luego adaptaremos a los
distintos casos.

3.2- CONVENCION DE SIGNOS DE SOLICITACIONES Y DEFORMACIONES

Utilizaremos las siguientes convenciones de signos:
a) Los momentos de accin y reaccin entre el
extremo de la barra y el nudo se consideran positivos cuando
la accin del NUDO sobre la BARRA tienda a girarla en
sentido contrario a las agujas del reloj, o lo que es lo mismo,
cuando la accin de la BARRA sobre el NUDO tiende a que
este gire en el sentido de las agujas del reloj. Es inmediato por
el principio de accin y reaccin que las dos figuras
representan el mismo fenmeno, que produce traccin en las
fibras superiores de la barra al llegar al nudo de la figura.
b) El esfuerzo de corte Q se considerar positivo
cuando en una seccin dada, la accin de la izquierda sobre la
derecha tenga sentido hacia arriba.
c) El esfuerzo normal N se considerar positivo
en el caso de traccin.

P
P
M > 0 Accin de NUDO
sobre la BARRA
M > 0 Accin de la BARRA
sobre el NUDO
Q > 0
ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 2

2
Respecto a los desplazamientos u, v, w en una barra sobre la cual aplicamos un par
de ejes locales x, y, como se indican en la figura, se adoptan como positivos los sealados en
la misma

u > 0 Desplazamiento en la direccin y sentido del eje x.
v > 0 Desplazamiento en la direccin y sentido del eje y.
w > 0 Rotacin en sentido contrario a las agujas del reloj
Las acciones Fx , Fy, M en los extremos de las
barras sern tambin positivas cuando coincidan con el
sentido positivo de u, v, w.


3.3- LA BARRA RECTA


Antes de analizar una barra sometida a varios efectos y solicitaciones estudiaremos el
caso mas simple de un resorte como el de la figura, cargado con una fuerza F que produce un
desplazamiento l tal que:

F l = y l k F =
con
1
k

=

= Coeficiente de flexibilidad = valor de l para un F = 1
k = Coeficiente de rigidez = Valor de F para un l = 1

En caso de una barra de seccin constante
traccionada, por la ley de Hooke es inmediato:
N
E
l
l =

con

E
l
=
l
l
E
N

= con
l
E
k

=

3.3.1- LA BARRA ARTICULADA-ARTICULADA CON ACCIONES EN LOS NUDOS


Analicemos una barra i-j a la cual se le aplican por sus extremos o nudos un estado
de desplazamientos u, v, w asociado a fuerzas o solicitaciones Fx, Fy, M.

a) Rotaciones wi ;wj

Aplicamos Mi = 1 y aparecern rotaciones ii y ji que se pueden calcular por el
P.T.V. o por Mohr y que segn vimos en (1-5)
representan:
ii = rotacin en i para Mi = 1
ji = rotacin en j para Mi = 1
Adems aparecen reacciones en un
sentido y, iguales a 1/lij y -1/lij


i j
u
i

v
i

w
i

y
x
u
j

v
j

w
j

F F
l l
N
N
l l
E = cte
1
i j
1/ lij
-1/ lij
lij
Mi =1
Mi =1
ii
ji
ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 3

3
Con el mismo procedimiento, si aplicamos en j un Mj =1 aparecern rotaciones y
reacciones:

ij; jj y 1/lij; -1/lij

Por superposicin de efectos al aplicar momentos Mi; Mj aparecern en los extremos
rotaciones wi; wj y reacciones Ri; Rj:





Mj ij Mi ii wi + =
Mj jj Mi ji wj + = con ij = ji
|
|
.
|

\
| +
=
lij
Mj Mi
Ri
|
|
.
|

\
| +
=
lij
Mj Mi
Rj





De estas ltimas ecuaciones podemos explicitar Mi Mj en funcin de wi wj, donde
denominando con ij al determinante de los coeficientes:

2
ij jj ii ji ij jj ii ij = =

obtendremos:

wj
ij
ij
wi
ij
jj
Mi

=
wj
ij
ii
wi
ij
ji
Mj

=
( ) ( )
lij
wj
ij
ij ii
lij
wi
ij
ji jj
Ri

=
( ) ( )
lij
wj
ij
ij ii
lij
wi
ij
ji jj
Rj

Con los coeficientes:

ij
jj
kii

= ;
ij
ij
kij

= ;
ij
ji
kji

=
ij
ii
kjj

=


1
i j
1/ lij
-1/ lij
Mj =1
ij
jj
Mi
wi
wj
Mj
Ri
Rj
ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 4

4
obtendremos:

wj kij wi kii Mi + =

wj kjj wi kji Mj + =

( ) ( )
lij
wj
kjj kij
lij
wi
kji kii Ri + + + =
( ) ( )
lij
wj
kjj kij
lij
wi
kji kii Rj + + =
dnde los "Coeficientes de Rigidez" k representan:

kii = momento Mi para wi = 1 y wj = 0

kij = momento Mi para wi = 0 y wj = 1

kji = momento Mj para wi = 1 y wj = 0

kjj = momento Mj para wi = 0 y wj = 1


b) Desplazamientos vi; vj segn eje y


Aplicamos desplazamientos vi; vj tales que:

vi vj vij =
lij
vi vj
lij
vij
ij

=

= siendo adems wi = wj = 0

Aparecern solicitaciones Mi Mj Ri Rj cuyos valores obtendremos de una viga
similar a la anterior con rotaciones wi*; wj* tales que:

lij
vi vj
lij
vij
ij * wj * wi

= = = =



Se cumplir entonces:

* wj kij * wi kii * wj
ij
ij
* wi
ij
jj
Mi + = =

y por lo tanto:

( ) ( )
lij
vi vj
kij kii
lij
vij
kij kii Mi

+ =

+ =



i j
Mj
Mi
wi*
wj*
Mj
Ri
Rj
Mi
Ri
Rj
vi vj
ij
vij
ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 5

5
anlogamente

( ) ( )
lij
vi vj
kjj kji
lij
vij
kjj kji Mj

+ = + =


( ) ( )
2 2
lij
vi vj
kij 2 kjj kii
lij
vij
kij 2 kjj kii Ri

+ + = + + =


( ) ( )
2 2
lij
vi vj
kij 2 kjj kii
lij
vij
kij 2 kjj kii Rj

+ + = + + =



c) Desplazamientos ui; uj segn eje x


Aplicamos desplazamientos ui uj,
siendo adems nulos los desplazamientos:

wi =wj = vi =vj




El alargamiento de la barra est dado por:

ui uj uij =

Por equilibrio se cumple: Ni = Nj

ui uj
E ij
dx
Nj
E
dx
ij
Nj
uij
lij
0
lij
0
=

=

=


( )

= =
lij
0
lij
0
E ij
dx
ui uj
E ij
dx
uij
Ni Nj
uij
ui
Ni
uj
Nj
ui
i
j
ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 6

6
3.3.2- LA BARRA RECTA DE RIGIDEZ CONSTANTE

Analicemos la misma barra recta anterior para el caso particular de que a lo largo de
toda la longitud E; ij; Iij son constantes:


a) Rotaciones wi; wj

Para este caso particular es inmediato:


Iij E 3
lij
jj dx
Iij E
Mj Mj
dx
Iij E
Mi Mi
ii
lij
0
lij
0

= =

=


Iij E 6
lij
dx
Iij E
Mj Mi
ij ij
lij
0

=

= =


2 2
2
Iij E 12
lij
ij =





Siendo entonces:

lij
EIij
4 kjj kii = =
lij
EIij
2 kji kij = =

y por lo tanto:

Mj
EIij 6
lij
Mi
EIij 3
lij
wi =
Mj
EIij 3
lij
Mi
EIij 6
lij
wj + =

y tambin:

wj
lij
EIij
2 wi
lij
EIij
4 Mi + =
wj
lij
EIij
4 wi
lij
EIij
2 Mj + =
wj
lij
EIij
6 wi
lij
EIij
6 Rj Ri
2 2
+ = =
1
Mj =1
Mi
wi
wj
Mj
Ri
Rj
i j
1
Mi =1
ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 7

7
b) Desplazamientos vi, vj segn eje y

Remplazando los k en 3.3.1-b)

( ) ij
lij
Iij E
6 vi vj
lij
Iij E
6 vij
lij
Iij E
6 Mi
2 2

=
( ) ij
lij
Iij E
6 vi vj
lij
Iij E
6 vij
lij
Iij E
6 Mj
2 2


=

=
( ) ij
lij
Iij E
12 vi vj
lij
Iij E
12 vij
lij
Iij E
12 Rj Ri
2 3 3

= =


c) Desplazamientos ui, uj segn eje x


Ser:
ij E
lij
ij E
dx
lij
0

=

ij E
lij
Nj ui uj uij

= =
( ) ui uj
lij
ij E
uij
lij
ij E
Ni Nj = = =

Analizada la barra i-j bajo distintos tipos de acciones pasaremos a continuacin al
planteo del Mtodo para la solucin de sistemas hiperestticos.


3.4- EL MTODO DE LAS DEFORMACIONES

Consideremos una barra ij de la estructura empotrada elsticamente en los dos nudos
y analicmosla para distintos casos de cargas o acciones a los que pueda estar sometida, como
ser las cargas exteriores que actan sobre el tramo y las acciones (deformaciones o
solicitaciones) que le transmitan los nudos.
Al efecto de una mejor percepcin del fenmeno pensemos que en el plano cada uno
de los extremos tiene tres grados de libertad o posibilidad de desplazamiento:

a) Una rotacin w que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.

b) Un desplazamiento v que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.

c) Un desplazamiento u que produce esfuerzos normales


i j
Mj
Mi
Ri
Rj
ij
vij
ui
Ni
uj
Nj
j
P
i j
ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 8

8
Al igual que en el Mtodo de las Fuerzas despreciamos la influencia del esfuerzo
Normal en el estado de deformaciones, y por lo tanto (cuando se plantea en forma manual el
mtodo) no tendremos en cuenta el punto c.
Por ultimo explicitemos que al existir cargas en el tramo se producirn solicitaciones
en la barra, independientemente de las que se produzcan por la accin de los nudos i-j.

3.4.1- BARRA EMPOTRADA BAJO CARGAS EN EL TRAMO

A partir de aqu consideramos
solo el caso de la barra de seccin
constante, a sea, EIij = cte.; ij = cte.
para, mas adelante, considerar en forma
especial el caso de barras acarteladas.
Con el fin de superponer
efectos, en primer lugar, supongamos
una barra perfectamente empotrada en
sus extremos (deformaciones nulas en los
nodos) y sometida a cargas P externas en
los tramos.
Denominaremos como
o
ji
o
ij
M ; M
los momentos en los nudos y
con
o
ji
o
ij
Q ; Q los esfuerzos de corte o
reacciones en dichos extremos. La ultima
figura representa una barra equivalente
en la cual los
o
ji
o
ij
o
ji
o
ij
R ; R ; M ; M pueden
ser obtenidos de tablas o manuales para los estados de cargas ms usuales y en funcin de
ellas se pueden obtener a lo largo de la barra las solicitaciones: Momentos flectores, esfuerzos
de corte y normales de la barra doblemente empotrada.

3.4.2- LA BARRA BAJO DESPLAZAMIENTOS u, v, w

Al no considerar deformaciones debido
a esfuerzos normales la longitud lij de la barra
no varia al igual que ui = uj. En cambio wi, wj y
lij
vi vj
ij

= producirn solicitaciones que
sealaremos con un * que valorizaremos segn
(3.3.2) a) y b).
ij
lij
EIij
6 wj
lij
EIij
2 wi
lij
EIij
4 * Mij + =

ij
lij
EIij
6 wj
lij
EIij
4 wi
lij
EIij
2 * Mji + =

ij
lij
EIij
12 wj
lij
EIij
6 wi
lij
EIij
6 * Rji * Rij
2 2 2
+ = =
P
i j
P
o
ij
M o
ji
M
o
ij
o
ij
Q R =
o
ji
o
ji
Q R =
o
ij
M
o
ji
M
o
ij
R
o
ji
R
Mij*
wi
wj
Rij* Rji*
i
j
ui
uj = ui
+
+
ij
Mji*
Mij*
Mji*
Mij*
Mji*
vi
vj
Qij* = Rij* Qji* = Rji*
ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 9

9
o bien:
| | ij 3 wj wi 2
lij
EIij
2 * Mij + =
| | ij 3 wj 2 wi
lij
EIij
2 * Mij + =
| | ij 2 wj wi
lij
EIij
6 * Qji * Qij * Rji * Rij
lij
* Mij * Mij
2
+ = = = = =
+


3.4.3- LA BARRA BAJO CARGAS EN EL TRAMO Y DESPLAZAMIENTOS u, v, w


Bajo un estado simultaneo de
acciones como las tratadas en 3.4.1 y 3.4.2 por
aplicacin del principio de superposicin,
obtendremos las solicitaciones en los
extremos:
| | ij 3 wj wi 2
lij
EIij
2 M Mij
o
ij
+ + =
| | ij 3 wj 2 wi
lij
EIij
2 M Mji
o
ji
+ + =
| | ij 2 wj wi
lij
EIij
6 Q Qij
2
o
ij
+ + =
| | ij 2 wj wi
lij
EIij
6 Q Qji
2
o
ji
+ + =

Expresiones que nos servirn para el planteo de ecuaciones de equilibrio en el
desarrollo del Mtodo de las Deformaciones.


3.5- PLANTEO MANUAL DEL MTODO DE LAS DEFORMACIONES


Al igual que lo hicimos con el Mtodo de las Fuerzas, desarrollaremos el presente
mtodo sobre un prtico plano como el de la figura sometido a un estado de cargas P y H. En
este tomaremos como incgnitas los desplazamientos y rotaciones existentes, respetando las
convenciones de signos ya enunciadas con anterioridad.
Mij
Qij
Qji
Mji
Mij
Mji
Rij
P
1
2 3
4
H
P
1
2
3
4

12

34

ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 10

10
Ntese que en este mtodo nuestras incgnitas (desplazamientos) son geomtricas,
mientras que en el mtodo de las fuerzas las incgnitas eran fuerzas o solicitaciones.
Existen 4 nudos y tres barras, y por lo tanto podran a llegar a existir las rotaciones:
w
1
, w
2
, w
3
, w
4
y
12
,
23
,
34
de las cuales podemos eliminar:

w
1
= 0 (empotramiento)

w
4
= 0 (empotramiento)

23
= 0 (no existe rotaciones de la barra 2-3 pues los desplazamientos de los
nodos 2 y 3 son horizontales(v = 0) por la hiptesis indeformabilidad
bajo esfuerzos normales de las barras 1-2 y 3-4).
Quedan entonces nicamente las incgnitas:

w
2
w
3

12

34

De la indeformabilidad axial de (2-3) los desplazamientos horizontales de los nudos 2
y 3 son iguales (), por lo cual:

12 12 34 34
l l = =
12 34 12
34
12
34
l
l
= =

con lo cual solo quedan 3 incgnitas independientes:

w
2
w
3

12

Necesitamos entonces 3 ecuaciones para resolver nuestro problema. Por economa de
escritura denominaremos con
lij
EIij
k
o
ij
=
El mtodo consiste en poner las solicitaciones en funcin de los desplazamientos
(rotaciones incgnitas) y luego plantear las ecuaciones de equilibrio que nos permitan formar
un sistema de ecuaciones del cual despejar las incgnitas (w, ) y a partir de ellas obtener el
valor de las solicitaciones. Veamos como aplicamos esto ltimo a nuestra estructura.

Barra 1-2
| |
| |

+ =
+ =
12 2
o
12
o
21 21
12 2
o
12
o
12 12
3 w 2 k 2 M M
3 w k 2 M M

Barra 2-3
| |
| |

+ + =
+ + =
3 2
o
23
o
32 32
3 2
o
23
o
23 23
w 2 w k 2 M M
w w 2 k 2 M M


Barra 3-4
| |
| |

+ =
+ =
12 34 3
o
34
o
43 43
12 34 3
o
34
o
34 34
3 w k 2 M M
3 w 2 k 2 M M



ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 11

11
Analicemos que pasa con los esfuerzos de corte en la barra ij, en la cual el esfuerzo
de corte total segn nuestra convencin de signos ser (con
P
ji
P
ij
Q ; Q es esfuerzo de corte en
los extremos de la barra simplemente apoyada bajo cargas P)

lij
Mji Mij
Q Q
P
ij ij
+
+ =
lij
Mji Mij
Q Qji
P
ij
+
+ =

En las barras 1-2 y 3-4

( ) | |
12 2
o
12
o
21
o
12
12
P
12 21
6 w 3 k 2 M M
l
1
Q Q + + + =

( ) | |
12 34 3
o
34
o
43
o
34
34
P
34 34
6 6 w 3 k 2 M M
l
1
Q Q + + + =

En nuestro caso particular en las barras 1-2 y 3-4 por no haber cargas en el tramo de
las barras
P
34
P
21
Q ; Q son nulos y por lo tanto, como tambin son nulos
o
43
o
34
o
12
o
21
M ; M ; M ; M :

| |
12 2
12
12
0
21
6 w 3
l
k
2 Q =
| |
12 34 3
34
34
0
34
6 w 3
l
k
2 Q =



p
ji
Q
p
ij
Q
o
ji
o
ij
M M +
*
ji
*
ij
M M +
P
P
Q
ij

Q
ij
i
j
*
ij
o
ij ij
M M M + =
*
ji
o
ji ji
M M M + =
lij
M M
o
ji
o
ij
+

lij
M M
o
ji
o
ij
+
lij
M M
*
ji
*
ij
+
lij
M M
*
ji
*
ij
+
> 0
ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 12

12
M
23
M
21
De tablas obtenemos:

8
l P
M
23 o
23

=
8
l P
M
23 o
32

=

Planteemos ahora las condiciones de equilibrio:

a) 0 M M
23 21
= + (suma de momentos en el nudo 2)
( ) ( ) 0 w w 2 k 2 M 3 w 2 k 2
3 2
o
23
o
23 12 2
o
12
= + + +



b) 0 M M
34 32
= + (suma de momentos en el nudo 3)
( ) ( ) 0 3 3 w 2 k 2 w w 2 k 2 M
12 34 3
o
34 3 2
o
23
o
32
= + + +


c) 0 Q Q H
34 21
= (suma de las fuerzas horizontales)
( ) ( ) 0 6 w 3
l
k
2 6 w 2
l
k
2 H
12 34 3
34
o
34
12 3
12
o
12
=


De a) b) y c) obtengo entonces 3 ecuaciones con 3 incgnitas w
1
, w
2
, y
12


a) ( ) 0 M k 6 w k 2 w k 4 k 4
o
23 12
o
12 3
o
23 2
o
23
o
12
= + + +

b) ( ) 0 M k 6 w k 4 k 4 w k 2
o
32 12 34
o
34 3
o
34
o
23 2
o
23
= + + + +
c) 0 H
l
k
12
l
k
12 w
l
k
6 w
l
k
6
12 34
34
o
34
12
o
12
3
34
o
34
2
12
o
12
= +
|
|
.
|

\
|
+ +

De este sistema podr calcular w
1
w
2

12
que aplicadas a las ecuaciones que nos dan
los Mij en los extremos de las barras nos permiten obtener:

43 34 32 23 21 12
M M M M M M

y con estos los diagramas de solicitaciones M, Q y N, objetivo del mtodo analizado.
Es conveniente explicitar que siempre mediante cortes apropiados podemos analizar
equilibrio de nudos y otros sectores de la estructura de forma tal de poder plantear un sistema
normal de ecuaciones lineales que nos permita el clculo de la totalidad de las incgnitas
(geomtricas).
Ms adelante volveremos sobre el tema para un planteo mas general y sistemtico
con la utilizacin de matrices con el objeto de su procesamiento por computadoras.
M
32
M
34
Q
21
Q
34
H