Lenguaje Ensamblador

Ensamblador desde
cero
Microcontroladores PIC

Este tutorial introduce al lector en el conocimiento sobre las instrucciones
de los microcontroladores de la firma de Microchip. Podrs aprender cada
una de las instrucciones paso a paso y adquirir conocimiento para que sea
capaz desarrollar tus propios programas, a la vez, sirve de manual de
referencia tanto para aficionados, profesionales o estudiantes.

2009
Leon Pic
www.ucontrol.com.ar
18/03/2009
[ENSAMBLADOR DESDE CERO] 18 de marzo de 2009

w w w . u c o n t r o l . c o m . a r

Pgina 2
ASM desde 0 (ASM desde cero)
He comenzado a realiza un tutorial de ASM y lo voy a poner aqu tambin.

A pesar que mucho le escapan a este lenguaje, hay otros que nos sentimos cmodos con
l .

--------------------------------------------------------------------------

Lo primero que hay que saber para este lenguaje, es que cada lnea de cdigo, es una
instruccin que realiza el CP o un paso que realiza el CP. A diferencia de otros lenguajes,
como por ejemplo el C, una lnea de instruccin, puede llevar uno o ms pasos que el CP
debe realizar. Ms adelante entendern el porqu.

A esto ltimo dicho, nos explica el porqu de un programa escrito en ASM (assembler) lleva
menos lnea de instruccin que el mismo programa realizado en otro lenguaje. Esto se
traduce que, cuanto menos lneas de cdigo, menor consumo de la memoria de programa.

Nota: Entendemos por el mismo cdigo, al realizar un software para realizar una dicha
tarea. Una tarea que debe realizar nuestro microcontrolador, puede ser escrito en diferentes
lenguajes, y es el programa que se utiliz quien lo traduce a formato hex (1 y 0).

Ahora, Qu es el CP?

El CP o PC es el Contador de Programa. Es el encargado de leer cada instruccin y realizar la
accin solicitada por el software.

Para dar un ejemplo un poco ms claro, digamos que el CP, es una persona. Esta persona se
le da un papel que tiene diferentes tareas a realizar. Estas tareas, estn una debajo de la
otra y lee lnea por lnea y hace lo que le dice esa lnea. Cada lnea, posee una instruccin
que se debe hacer. Cuando termin de hacer esa instruccin, continua con la lnea de abajo.

Supongamos que tenemos un papel que dice:

Levantar la mano izquierda.
Bajar la mano izquierda.
Saltar tres veces en el mismo lugar.
Levantar la mano derecha.
Saltar una vez en el mismo lugar.
Bajar la mano derecha.

El CP, har esas tareas sin negarse y lo har fielmente a lo que est escrito. Por lo que, si
hace una tarea mal, es porque le pusimos una o ms instrucciones mal.

Si bien, el CP har lo que nosotros le pidamos, el CP nos pide que respetemos algunas cosas.
Estas cosas, dependern de cada microcontrolador y que debemos saber para poder
programar en forma correcta al PIC.


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Cmo es la estructura del lenguaje ASM?

Es muy fcil, posee 4 columnas bien diferenciadas y que no es problema acordarce.

* La primer columna se llama ETIQUETA y sirve para darle el nombre a una pocicin de la
memoria del programa al que se necesita apuntar. Los que no se den cuenta, ya lo haran.

* La segunda columna, se llama INSTRUCCIN y lo que justamente hace, es una
instruccin a realizar por el CP.

* La tercera columna, se llama OPERANDO y es el operando de una instruccin, o sea, de la
segunda columna. Hay instrucciones que no tienen operando y las veremos ms adelante.

* Y la cuarta columna, se llama OBSERVACIONES y sirve solo para el programador, o sea,
el usuario que est programando el PIC. En otras palabras, a nosotros. Siempre comienza
con ; (punto y coma)

Si no sirve para el PIC, Para qu complicarla ms? Todo lo contrario, es para ayudar al
programador de que no se olvide que intent hacer.

Todos los lenguajes, desde los ms bsicos, hasta los ms avanzados, tienen esta
caractersticas ya que en el, pondremos que es lo que queremos hacer o explicar el
programa.

Si bien, estas observaciones se utilizan en la cuarta columna, no es obligacin colocarla en
esta columna, si no que puede ir al margen de la planilla en dnde estamos programando. Y
es aqu dnde explicaremos la porcin de una rutina para entenderlo ms adelante.

Bien, veremos a continuacin, como se escriben las columnas:

ETIQUETAS INSTRUCCIN OPERANDO ;OBSERVACIONES

O, podemos verlo as:

;OBSERVACIONES
;OBSERVACIONES
;OBSERVACIONES (y la cantidad que necesitemos)

ETIQUETAS INSTRUCCIN OPERANDO ;OBSERVACIONES



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Antes de empezar a ver las instrucciones, debemos concentrarnos en los registros.

Qu son los registros?

Los registros, son posiciones de memoria el cual se utilizan para ir configurando el pic
mientras se corre el programa, cambiar de bancos para acceder a otras partes de memorias,
son banderas que nos van diciendo que est pasando con distintas operaciones, son
habilitaciones o deshabilitaciones para mdulos que trae el PIC. Por ejemplo, conversor
Analgico/Digital, PWM.

Estos registros, tienen una ancho de bit de acuerdo al PIC, que hay de 8 bit, 16 bit y 32 bit.
Excepto la palabra configuracin y que la veremos mas adelante. El tamao de los registro
depende del tipo de microcontrolador.

Cada registro, posee un nombre, y cada bit o un grupo de bit, se puede utilizar para lo
descripto anteriormente (habilitar/deshabilitar, etc).

A continuacin, ver el archivo adjunto. Es la posicin de la RAM y sus 4 bancos. Este, es del
PIC16F877

Como notarn, en las cuatro columnas, hay nombres. Estos nombres son todos los registros
que posee este PIC. Vern que hay registros que se repiten. No quiere decir que estn
duplicados, triplicados o cuatriplicados, si no que se puede acceder a ellos no importa en que
banco estemos trabajando. (Ya lo entendern, no se preocupen).

Cada vez que se programe el PIC y se necesite trabajar con uno de estos registros, se debe
acceder al banco que est dicho nombre. Es por eso, que esta tabla es muy importante a la
hora de trabajar.

Aprovechando que sub esta tabla del pic, cuando de ejemplo de programacin, ser sobre
este pic.

Microchip provee en forma gratuita estos datasheet. Y hay uno por cada PIC. Por lo que si no
tienen este datasheet, descrgenlo de la pgina de Microchip. Cuando empecemos a
programar, lo necesitarn.



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Uno de los registros muy utilizado, es el registro de trabajo W, el cual, se utiliza para
mover un dato/valor de un registro a otro, cargar valores en un registro, y con la ayuda
de la ALU puede hacer operaciones matemticas.

Observen con atencin el diagrama de bloque dnde se encuentra W que est adjuntado.

Ahora bien, si W es un registro, dnde est ubicado, ya que en el mapa de memoria no lo
encuentro?

El registro W no est implementado en la memoria ram en la posicin 0x00 ni en otra
posicin. W es un registro independiente que tiene un bus directo con la ALU (un
camino privado). La ALU es la nica entidad que puede leer o escribir este registro de


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trabajo.

El direccionamiento indirecto hace uso de los registros FSR e INDF. INDF es
completamente ajeno a W. Un direccionamiento indirecto usa el registro FSR como
apuntador al contenido de otros registros. Cualquier instruccin que hace uso de INDF
(0x00) como direccin invoca un direccionamiento indirecto.

Los microcontroladores PIC, poseen tres tipos de memorias.

* Memoria de Programa
Es la ubicacin fsica dnde se guarda el firmware que hemos creado, o sea, nuestro
programa. Y tiene un ciclo de 100.000 de lectura y/o escrituras antes de estropearse y es
del tipo FLASH (pero este es flaco :mrgreen: Es un chiste).

* Memoria de datos de uso general
Es la memoria RAM del PIC. Recordemos, que los registros estn sobre la memoria RAM
y la memoria de uso general, comienza despus de los registros.

* Memoria de datos EEPROM
Es la memoria EEPROM que puede almacenar datos mas de 40 aos sin energa y
1.000.000 de ciclos de escritura y lectura

El PIC 16F877, tiene una memoria de programa de 8Kb por un ancho de 14 Bits, o sea que
cada posicin de memoria tiene 14 bit (B'11111111111111', o H'3FFF') Cada lnea de instruccin
ocupa una posicin en la memoria de programa, as que, podemos poner hasta 8.192
instrucciones.

La RAM de uso general (mas los registros) trae 368 bytes con un ancho de 8 bit (B'11111111',
o H'FF'). Esto quiere decir, que tenemos 368 posiciones para nuestro uso.

La EEPROM trae 256 bytes con un ancho de 8 bits. Tenemos 256 posiciones para nuestro
uso.


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Ahora, vamos a estudiar el registro STATUS y luego continuaremos con las
instrucciones.

Registro STATUS

Si entendieron hasta ac, se acordar que los registros poseen un ancho de 8 bit. Cada
bit, puede contener un 1 o 0.

Vemos ahora en detalle el registro STATUS (est adjuntado)


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Este registro, tiene 3 Bit dedicado para las operaciones matemticas, 3 bit dedicado al
cambio de banco de memoria y 2 bit dedicado para saber que o quin produjo un Power
Up (despertar del micro). Y se puede leer y escribir en l (cambiar datos).

Los analizamos desde el ms significativo (MSB) hasta el menos significativo (LSB).

BIT 7:

Se llama IRP y sirve para el direccionamiento indirecto para cambiar el banco de
memoria.

1 = Banco 2 y 3
0 = Banco 0 y 1

BIT 6 y BIT 5

Se llaman RP1 y RP0 respectivamente. Sirve para el direccionamiento directo para
cambiar de banco de memoria.

00 = Banco 0
01 = Banco 1
10 = Banco 2
11 = banco 3

BIT 4

Se llama TO (neg). Este bit se utiliza para saber quin despert al PIC.

1 = Despus que despierta (power up) o por las instrucciones CLRWDT o SLEEP, se pone
a 1 este bit.
0 = Se pone a 0 cuando el wachtdog o en castellano perro guardin (WDT) despierta al
PIC.

BIT 3

Se llama PD (neg). Este bit se utiliza para saber si el pic estaba durmiendo.

1 = Despus de que despierta (power up) o por la instruccin CLRWDT, se pone a 1
0 = Se pone a 0 cuando se ejecuta la instruccin SLEEP

BIT 2

Se llama Z y al igual que los dos bytes anteriores, es una bandera. Nos indica el resultado
de una operacin aritmtica y lgica.


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1 = La operacin aritmtica o lgica dio como resultado 0
0 = La operacin aritmtica o lgica no dio como resultado 0

BIT 1

Se llama DC. Digit carry/borrow (dgito llevar/prestar). Es afectado por las instrucciones
ADDWF; ADDLW; SUBLW; SUBWF (Para la resta, la polaridad es inversa).

1 = Hubo un acarreo del 4to bit menos significativo al 5to bit.
0 = No hubo un acarreo del 4to bit menos significativo al 5to bit.

BIT 0

Se llama C carry/borrow. Es afectado por las mismas instrucciones que afectan al bit DC.

1 = Hubo un acareo del bit ms significativo (Bit 7) o sea cuando se excede de H'FF'
0 = No hubo acareo del bit ms significativo


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Breve introduccin de las INSTRUCCIONES

Cada instruccin tiene una ancho de 14 Bits, es por eso que la memoria de programa
tiene el mismo ancho. Justamente para poder alojar cada instruccin.

Las instrucciones, estn divididas en tres grupos. Los cuales son:

Byte-Oriented operation (Byte-Orientando a la operacin)
Bit-Oriented operation (Bit-Orientando a la operacin)
Literal and Control operation (Control y Literal de la operacin)

Primer grupo Byte-Oriented operation

Cada instruccin de este grupo est compuesta por:


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OPCODE (Cdigo)
DESTINATION (Destino)
FILE REGISTER ADDRESS (Direccin del archivo de registro)

El OPCODE o cdigo, es el cdigo de cada instruccin y que es nica para cada
instruccin. Est formada por los bit del 13 al 8.

El DESTINATION o el destino, indica en dnde se va a guardar el dato. Por ejemplo, si
hacemos una suma, tenemos dos opciones dnde guardarlo, una puede ser el registro W
y la otra opcin puede ser otro registro cualquiera o una posicin de la RAM. Est
formada por el bit 7.

La constante que nos indica esto es la letra d. Si esta letra es 0, la operacin se guardar
en el registro W. EN cambio si vale 1, la operacin se guardar en el registro o posicin
de memoria que estemos trabajando al momento de usar una instruccin.

Hay instrucciones, como veremos ms adelante, que no es necesario indicar dnde
queremos guardar la operacin, ya que se hace en forma automtica. Y hay otras
instrucciones que si no se indica el destino, nos puede dar un error al compilar o el
compilador lo elegir el y por ende, nos puede ejecutar mal el programa.

Y por ltimo, tenemos el FILE REGISTER ADDRESS que se carga con la direccin
del registro a ser guardado. Est formada por los bit 6 al 0. La constante que nos indica
esto, es la letra f

Segundo grupo Bit-Oriented operation

Cada instruccin de este grupo est compuesta por:

OPCODE (Cdigo)
BIT ADDRESS (Bit de direccin)
FILE REGISTER ADDRESS (Direccin del archivo de registro)

OPCODE es igual al primer grupo. Est formado por los bits 13 al 10.

El BIT ADDRESS, se utiliza para direccionar la operacin. Est formado por los bits 9
al 7. Como pueden observar, se sacrific bit del opcode para drselo al bit address. La
constante que nos indica esto es la letra b



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Y por ltimo tenemos FILE REGISTER ADDRESS, que es igual al primer grupo. Est
formado por los bit 6 al 0. Igual que en el primer grupo. la constante que nos indica esto
es la letra f.

Tercer grupo Literal and Control

Cada instruccin de este grupo, est compuesta por:

OPCODE
LITERAL

OPCODE es igual que en el primer grupo. Est compuesta por los bits 13 al 8. Excepto
para las instrucciones CALL y GOTO que est compuesta por los bit 13 al 11 (prestar
mucha atencin a esto, cuando veamos estas dos instrucciones entendern la
importancia).

Y el LITERAL que puede ser un valor, por ejemplo para sumar, para restar, para cargar
al registro W, en fin, un nmero decimal, binario o hexadecimal. O puede ser un valor
de direccin a dnde apuntar para las instrucciones CALL y GOTO.

Est compuesta por los bits 7 al 0. Excepto para las instrucciones CALL y GOTO que
est compuesta por los bit 10 al 0 (prestar mucha atencin a esto, cuando veamos estas
dos instrucciones entendern la importancia).

Est adjuntado las 35 instrucciones agrupadas por los tres grupos

Si alcanzan a ver en la imagen, vern que algunas instrucciones afectan al registro
STATUS y otras no.


Pgina 13



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Las instrucciones

Les voy a arruinar el momento de alegra. Las instrucciones hay que estudiarlas de
memoria. Si, leyeron bien, de memoria. Lo que tienen que saber sobre las instrucciones,
es como se escriben, que hace cada instruccin y lo ms importante que bit del
REGISTRO afecta.

Vamos a ir vindolo por orden alfabtico. Y otra cosita ms, como es de esperarse, estn
en INGLES o son abreviaturas pero en INGLES.

Recordemos que: .123 o D'123' es en decimal; 0x7B o 7Bh o H'7B' es en Hexadecimal;
B'01111011' es en binario.

ADDLW

Suma un valor designado por el programador al registro W

Ejemplo
ADDLW .128

Si W tena cargado un valor = .5, despus de la instruccin W tiene cargado el valor .133

Para recordar, ADD es sumar, L es Literal y W es el registro W

Afecta a:

Z Se pone a 1 si la operacin es 0
DC Se pone a 1 si hubo un acarreo del bit 3 al 4
C Se pone a 1 si hubo desbordamiento, o sea, cuando se supera H'FF'

ADDWF

Suma el valor del registro W con el valor de un registro cualquiera. El destino de esta
suma, lo elige el programador.

Ejemplo:
ADDWF TEMP,W

Si W tena guardado .133 y la posicin de la RAM llamada TEMP tena el valor cargado
con .2, W vale .135 y TEMP contina valiendo .2


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Ahora si hubiera puesto as:
ADDWF TEMP,F

TEMP valdra .135 y W valdra .133

Para recordar, F, es File Register Address.

NOTA: Para indicar la direccin de dnde se guarda, tambin se puede poner 0 o 1 en vez
de W o F. 0, corresponder guardarlo en el registro W y 1 en el registro TEMP (para este
caso).

Afecta a:

DC Se pone a 1 si hubo un acarreo del bit 3 al 4
C Se pone a 1 si hubo desbordamiento, o sea, cuando se supera H'FF'

ANDWF

Realiza la operacin AND entre W y un registro designado por el programador. El
destino de esta operacin lo elije el programador.

Ejemplo:
ANDWF TEMP,F

Si antes de la instruccin W vale B'11100011' y TEMP vale B'00111010' Despus de la
instruccin TEMP vale B'00100010' y W vale B'11100011'

Afecta a:




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BCF

Pone a 0 el bit de un registro. El bit debe ser indicado por el programador.

Ejemplo:
BCF TEMP,2

Antes de la instruccin TEMP vale B'11111111'. Despus de la instruccin TEMP vale
B'11111011'

Para recordar, Bit Clear es borrar File es archivo o registro

No afecta ningn bit del registro Status.

BSF

Pone a 1 el bit de un registro. El bit debe ser indicado por el programador.

Ejemplo:
BSF TEMP,0

Antes de la instruccin TEMP vale B'01110110'. Despus de la instruccin TEMP vale
B'01110111'

Para recordar, Bit Set es poner a 1 File Archivo o registro

No afecta a ningn Bit del registro Status.

BTFSC

Salta un lnea si el bit de un registro es cero. El bit debe ser indicado por el programador.

Ejemplo:
BTFSC TEMP,5
BCF PORTA,0
BSF PORTB,0

Caso 1:

TEMP vale B'00011110'. El CP analizar solo el Bit 5 del registro TEMP, como es 0, salta la


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instruccin BCF PORTA,0 y ejecuta la siguiente lnea que es BSF PORTB,0 y continua
haciendo la instruccin.

Caso 2:

TEMP vale B'00111000'. El CP analizar solo el Bit 5 del registro TEMP, como es 1 no salta
la instruccin y har la instruccin BCF PORTA,0 y luego continua con la instruccin
BSF PORTB,0

Para recordar Bit Test es chequear File Skip es salto Clear


BTFSS

Salta una lnea si el bit de un registro es 1. EL bit debe ser indicado por el programador.

Ejemplo:
BTFSS TEMP,3
ADDWF PORTC
ANDWF NODO

Caso 1:

TEMP vale B'01101100'. El CP analizar solo el Bit 3 del registro TEMP, como es 1, salta la
instruccin ADD PORTC y ejecuta la siguiente lnea que es ANDWF NODO y continua
haciendo la instruccin.

Caso 2:

TEMP vale B'11110000'. El CP analizar solo el Bit 3 del registro TEMP, como es 0 no salta
la instruccin y har la instruccin ADD PORTC y luego contina con la instruccin
AND NODO.

Para recordar Bit Test es chequear File Skip es salto Set


Normalmente, continuando las instrucciones BTFSS y/o BTFSC va un GOTO o CALL
pero no la he puesto porque an no se explicaron estas instrucciones.



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CALL

Se dirige a una direccin de la memoria de programa designado por el programador. En
otras palabras, se utiliza para dirigirse a una rutina o tarea. Su principal ventaja es que
una vez que finaliz la tarea, vuelve al punto siguiente desde dnde se llamo.

Ejemplo :
CALL ESC_PORTB

Para recordar, CALL es llamada.

No afecta ningn bit del registro Status.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------
Hacemos una excepcin con respecto a ver las instrucciones por orden alfabtico y
veremos la instruccin GOTO.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------

GOTO

Se dirige a una direccin de la memoria de programa designado por el programador. En
otras palabras, se utiliza para saltar instrucciones que no queremos que se ejecuten. A
diferencia de la instruccin CALL, no hay forma de volver cuando se ejecuta la
instruccin.

Ejemplo:
GOTO INICIO

Para recordar GO TO es ir a.

No afecta a ningn bit del registro Status.

Extendiendo la explicacin.

Vamos a hablar del PC para entender bien sobre estas instrucciones. La excelente
explicacin que continua, por desgracia no es ma (ojal fuera mi explicacin), son de las
personas Maunix y BrunoF (del foro todopic)

En la siguiente imagen, vemos el diagrama de bloques del PC o CP.


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El PC es de 13 bits en este caso (8kwords). 14 son los bits de cada "word" o instruccin
que se graban en cada posicin de la FLASH (memoria de programa).
El PC se reparte en: sus 8 bits de menor peso en el registro PCL, y los 5 restantes en el
registro PCLATH.

Los pics al tener un set de instrucciones reducido no puede en una sola instruccin
meter todos los bits necesarios para direccionar toda su memoria.

EL program counter son 2 registros, el PChigh y PCLow . Cuando haces un CALL o un
GOTO, solo se rellenan 11 bits (los 8 del PClow y 3 del PChigh) y los restantes 2 las
rellenas con el PCLATH (para completar los 13bits).

El STACK (pila) tiene toda la direccin, no solo parcial. Si haces un call desde la pagina 0
a la pgina 3 y luego un return el cdigo SI volver a la pgina 0, pero el PCLATH sigue
apuntando a la pgina 3, entonces si usas otro goto o call, debes tener en cuenta de
modificar el PCLATH.

Entonces, dijimos que:

El PC = ProgramCounter o CP = Contador de Programa, tiene 13 bits; del 0 al 12.

Al ejecutar un call o un goto, se copian del 0 al 10, y los otros 2 bits se copian del registro
PCLATH. El pclath solo estar all para esa situacin.


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En un return o retfie la microelectrnica del PIC, pega la direccin del PC que estaba
guardada.

Lo vemos con un ejemplo

1.
STACK = vaco
PC = 0x00A0
PCLATH = 0b000011000
Ejecutas un CALL 0x230

2. El STACK tiene en su posicin 0 la direccin 0x00A0.
PC = 111000110000

3. Se ejecuta la subrutina y en ese punto el PC ya qued en
PC = 111000110111

4. Viene un RETURN.
La microelectrnica del PIC copiar el stack tal cual en el program counter + 1
Valor STACK 0x00A0 + 1 --> PC = 0x00A1

5. EL cdigo sigue ejecutndose en la pgina 0 pero hay que tener en cuenta que el
PCLATH apunta a la pgina 3 por ello si hars otro CALL o GOTO, debers cambiar de
nuevo el PCLATH si la subrutina no est en la pgina 3.

Para cerrar el tema

Vamos a entrar a todo detalle en el Program Counter(PC) para que se vayan todas las
dudas ya que es muy importante. Vayamos al tema tema del PC, computed goto(lo que
algunos llaman "tabla"), call, returns y goto.

El Program Counter(PC) est conformado en esta familia de uC(y refirindonos a la
familia 16F, las otras poseen ms o menos bits implementados) por 13 bits repartidos
entre dos registros: PCH y PCL.
El PCL es legible/escribible directamente a travs del registro fsico PCL (valga la
redundancia). En cambio, el PCH no es directamente accesible. No puede ser ledo, y
slo puede se grabado mediante un buffer que contiene el valor temporalmente (oh! aqu
aparece nuestro famoso PCLATH). Entonces, recordar: El PCLATH es slo un buffer
temporal que almacena los 5 bits de mayor peso del PC para ser escritos cuando se
ejecute una instruccin que lo requiera.

Ahora, hay dos situaciones posibles en las que el PC debe ser cargado de manera distinta:
una es cuando queremos trabajar con tablas y otra cuando realizamos un call o un goto


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que no est en el mismo banco.

1era situacin: Tabla (Comuted Goto)

La tabla es una situacin de uso del PC en la que se afecta directamente al registro PCL.
Cuando se afecte directamente al PCL mediante una instruccin, es necesario que el
usuario asegure que PCLATH tenga sus 5 bits pre-cargados adecuadamente.

Hago un ejemplo:

Mal:

org 0x000
movlw 0x01
call tabla

org 0x300
tabla
addwf PCL,F
retlw 0x03
retlw 0x01
retlw 0x0F
.....

Bien:
org 0x000
movlw 0x03
movwf PCLATH
movlw 0x01
call tabla

org 0x300
tabla
addwf PCL,F
retlw 0x03
retlw 0x01
retlw 0x0F
.....

Mejor:
org 0x000
pageselw tabla
movlw 0x01


Pgina 22
call tabla

org 0x300
tabla
addwf PCL,F
retlw 0x03
retlw 0x01
retlw 0x0F
.....

Pageselw es una instruccin del MPASM que genera dos instrucciones: un movlw literal
y un movwf PCLATH. El valor del literal es automticamente seleccionado por el
ensamblador segn la etiqueta(o posicin de memoria) que se le especifique. En el caso
anterior pageselw tabla generara estas dos instrucciones:

movlw 0x03
movwf PCLATH

Si no aseguramos que los 5 bits del PCLATH estn correctamente seteados al momento
de afectar al PCL mediante alguna instruccin (generalmente es la addwf, pero puede
usarse subwf y muchas otras) entonces el programa saltar a una posicin indeseada.

2da situacin: CALL y GOTO

En esta familia de uC, cada instruccin es codificada en 14 bits. En el caso de las
instrucciones CALL y GOTO, su estructura es la siguiente:

F2 F1 F0 K10 K9 K8 K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 K0

Donde las F indican cul instruccin es la que debe ejecutarse (100 para la CALL 101 para
la GOTO), y las k corresponden a la direccin a la cual queremos llamar (con un CALL) o
saltar(con un GOTO).

Aqu se ve claramente un problema. Podemos ver que un CALL o un GOTO slo
almacena 11 bits de la direccin a la cual debe ir. 11 bits es un mximo 2048 posiciones.
Qu pasa cuando un C posee ms de 2k de memoria Flash entonces? Por ejemplo, un
16F877A posee 8k de memoria Flash. Cmo hara para llamar a una subrutina que est
ms all de la posicin 2047 de la flash?
La solucin nuevamente se encuentra en el PCLATH (y es nuevamente el usuario el que
tiene el deber de pre-cargar el valor adecuado).

Entonces, dijimos que el PC contiene 13 bits de longitud. 13 bits son hasta 8kwords (una
word es en esta familia un conjunto de 14 bits que conforman una instruccin la cual se


Pgina 23
aloja en la memoria FLASH del C). Un CALL o un GOTO slo contienen los 11 bits de
menor peso de la direccin a la cual ir, por lo que los 2 bits restantes debern ser pre-
cargados en los bits 4 y 3 del registro PCLATH por el usuario programador.

Cuando se ejecuta una instruccin CALL o GOTO, es imprescindible que el registro
PCLATH est correctamente precargado. La instruccin a la que el C ir estar
conformada por 13 bits y ellos sern:

PCLATH,4 PCLATH,3 K10 K9 K8 K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 K0

Cabe mencionar que el C carga a PC<10:0> con el valor pasado por los 11 bits de K, y a
PC<12:11> con el valor de los bits PCLATH<4:3>. El registro PCLATH no es modificado de
ninguna manera. Slo se leen esos dos bits.

Por ejemplo, en un C de 8kWords hay 4 pginas. Una pgina cada 2048 words. Si se est
en una pgina y se quiere ir a otro es necesario precargar antes dichos bits del PCLATH
para poder hacerlo.

El usuario no debe preocuparse por precargar el PCLATH en dos situaciones:
Si el C no posee ms de 2kWords de memoria Flash;
O si en el cdigo creado por el usuario, no se utiliza la memoria FLASH ms all de la
posicin 2047(0x7FF).

Si ocurre al menos uno de esos dos casos, es suficiente con asegurar que los bits
PCLATH<4:3> se encuentren ambos en cero.

Vamos con un par de ejemplos:

Mal:

org 0x000 ;Esto es pgina0
call cruzo

org 0x800 ;Esto ya es el pgina1
cruzo
retlw 0xFF
.....

Bien:

movlw 0x08
movwf PCLATH


Pgina 24
call cruzo

cruzo
retlw 0xFF
.....

Mejor:

pagesel cruzo ;automticamente seleccionar banco
call cruzo

cruzo
retlw 0xFF
.....

Pagesel es una instruccin del MPASM que genera dos instrucciones: un bcf/bsf
PCLATH,3 y un bcf/bsf PCLATH,4. El software ensamblador selecciona automticamente
la instruccin bcf o bsf segn el banco en el cual se encuentra la etiqueta(o posicin de
memoria) que se le especifique. En el caso anterior pagesel cruzo generara estas dos
instrucciones:

bsf PCLATH,3
bcf PCLATH,4

Ya que la subrutina cruzo se encuentra en la pgina1.

Finalmente, cuando se ejecuta una instruccin CALL, se carga en el STACK el valor de la
posicin actual ms 1(es decir, se guarda en el STACK el valor PC+1). Se guardan los 13
bits, por lo que durante las instrucciones RETURN,RETLW y RETFIE no es necesario
precargar al PCLATH.

Para ms informacin, ver el esquema seccin 2.3 del datasheet de los PIC16F87XA que
habla de cmo cargar al PC segn cada situacin.



Pgina 25
CLRF

Borra el contenido de un registro seleccionado por el programador. La forma en que lo
hace, pone en 0 los 8 bit del registro. Este registro, puede ser cualquiera de la posicin de
la RAM.

Ejemplo:
CLRF PORTB

Antes de la instruccin PORTB vale B'11000111'. Despus de la instruccin PORTB vale
B'00000000'

Para recordar CLeaR es limpio File es archivo o registro.

Afecta a:

Z Se pone a 1

CLRW

Borra al registro W. La forma en que lo hace, pone en 0 los 8 bit del registro.

Ejemplo:
CLRW

Antes de la instruccin W vale B'00000111'. Despus de la instruccin W vale
B'00000000'.

Para recordar CLeaR es limpiar Work es trabajo.

Afecta a:

Z Se pone a 1

CLRWDT

Borra al WDT. La forma en que lo hace, pone en 0 al mismo.



Pgina 26
Ejemplo:
CLRWDT

Antes de la instruccin WDT vale B'11111110'. Despus de la instruccin vale B'0000000'.

Para recordar CLeaR es limpiar Watch Dog es perro guardin Timer es contador.

Afecta a:

TO (neg) Se pone a 1
PD (neg) Se pone a 1

NOTA: El WDT o el contador perro guardin, sirve para destrabar al PIC. Cada vez que
se desborda, o sea, cada vez que pasa de H'FF' a H'00', produce un reset, y como es un
reset, se dirige a la posicin 0h de la memoria de programa.
La forma de trabajar con el, es ir poniendo en lugares estratgicos la instruccin ya
explicada, de esta manera evitamos el desborde del contador. Si el CP se traba en algn
bucle o algo similar, al no limpiar el contador, el WDT desbordar y llevar al CP a la
posicin 0h de la memoria de programa.

Muchas veces se evita de usar esta herramienta por no tener que calcular por todo el
programa dnde y cuando limpiar al WDT. Es recomendable su uso.



Pgina 27
COMF

Realiza el complemento de un registro.
COMF TEMP,F

Si TEMP tena guardado B'00111101' luego de ejecutar la instruccin TEMP vale
B'11000010'. Ntese, que aqu tambin podemos elegir el destino y esto nos deja guardarlo
en el registro W si as lo requerimos.

Para recordar COMlement es complemento File es registro.

Afecta a:

Z Se pone a 1 si la operacin da 0

DECF

Decrementa en una unidad, o lo que es lo mismo, resta 1 el contenido de un registro

DECF DECENA,W

Si antes de la instruccin DECENA vale .255, despus de la instruccin W vale .254 y
DECENA vale .255 Si por el contrario, hubiramos elegido el destino F, despus de la
instruccin DECENA vale .254

Para recordar DECrement es decremento File es registro.

Afecta a:

Z se pone a 1 si la operacin es 0

DECFSZ

Decrementa en uno, o lo que es lo mismo, resta en 1 el contenido de un registro y cuando
este vale 0, el CP salta una instruccin

LOOP DECFSZ TEMP


Pgina 28
GOTO LOOP
BCF PORTB,0

El CP descontar en 1 el registro TEMP y evala el valor, si no es cero, ejecuta lnea
siguiente que es GOTO LOOP, el cual se dirige de nuevo a la lnea LOOP DECFSZ TEMP
el cual volver a descontar en 1 y evala el valor, si es cero salta la lnea GOTO LOOP y
ejecuta la instruccin BCF PORTB. Esta ltima lnea, el programador pondr la
instruccin que necesite ejecutar.
Este pequeo programa que acabamos de ver, es un temporizador o un retardo que
tardar en salir del bucle dependiendo de la frecuencia de reloj y el valor cargado en
TEMP.

NOTA: Esta instruccin, tambin hay que elegirle el destino. En el caso que no se
exprese, como en este caso, el MPLAB dar por sentado que el resultado se guardar en
el registro F y no en W.

Para recordar DECrement es decremento File es registro Skip es salto Zero que es cero.

No afecta ningn bit del registro STATUS.
INCF

Incrementa en 1, o suma 1, el contenido de un registro elegido por el programador.

INCF INDF,F

Si antes de la instruccin INDF vale H'29', despus de la instruccin INDF vale H'2A'.
Ntese que tambin podemos elegir el destino. Si hubiramos elegido W, despus de la
instruccin W vale H'2A' y INDF vale H'29'.

Para recordar INCrement es incremento File es registro.

Afecta a:

Z se pone a 1 si el resultado es 0

INCFSZ

Incrementa en 1, o suma en 1, el contenido de un registro elegido por el programador y
cuando este es 0, el CP salta una instruccin.


Pgina 29

VOLVER INCFSZ CONTADOR
GOTO VOLVER
INCF PORTA

El CP descontar en 1 el registro CONTADOR y evala el valor, si no es cero, ejecuta
lnea siguiente que es GOTO VOLVER, el cual se dirige de nuevo a la lnea VOLVER
INCFSZ CONTADOR el cual volver a descontar en 1 y evala el valor, si es cero salta la
lnea GOTO VOLVER y ejecuta la instruccin INCF PORTA. Esta ltima lnea, el
programador pondr la instruccin que necesite ejecutar.
Este pequeo programa que acabamos de ver, es un temporizador o un retardo que
tardar en salir del bucle dependiendo de la frecuencia de reloj y el valor cargado en
CONTADOR. Normalmente, se utiliza el retardo con DECFSZ pero este tambin es
vlido.

NOTA: Esta instruccin, tambin hay que elegirle el destino. En el caso que no se
exprese, como en este caso, el MPLAB dar por sentado que el resultado se guardar en
el registro F y no en W.

Para recordar INCrement es decremento File es registro Skip es salto Zero que es cero.


IORLW

Realiza la operacin OR entre W y un literal elegido por el programador. El resultado se
guarda en W. La operacin es W OR L.

Si antes de la instruccin W vale B'01110100' y el literal elegido es B'00011111', despus de la
instruccin W vale B'01111111'.

Para recordar Inclusive es inclusivo OR es la operacin binaria OR Literal es literal W es
el registro trabajo.

Afecta a:

Z se pone a 1 si la operacin da 0



Pgina 30
IORWF

Realiza la operacin lgica OR entre el registro W y un registro elegido por el
programador. La operacin es W OR F.

IORWF PORTC,F

Si antes de la instruccin W vale B'01111111' y PORC vale B'00001111' despus de la
instruccin PORTC vale B'01111111' y W vale B'01111111'. Ntese que podemos elegir el
destino y la otra opcin, como ya se dieron cuenta por las instrucciones pasadas, puede
ser W.

Para recordar Inclusive es inclusivo OR es la operacin binaria OR W es el registro
trabajo y File es registro.

Afecta a:


MOVLW

Carga al registro W con un literal elegido por el programador para luego hacer una
operacin matemtica o moverlo a otro registro como veremos ms adelante. Sin duda
alguna, una de las instrucciones ms usadas en la programacin ASM.

MOVLW .255

Si antes de la instruccin W vale .15, despus de la instruccin W vale .255.

Para recordar MOVe es mover Literal es literal [b]W[/b] es el registro trabajo.

Como es de esperar, no afecta ningn bit del registro STATUS.

MOVF

Mueve el contenido de un registro a otro registro elegido por el usuario.

MOVF RETARDO,W


Pgina 31

Si antes de la instruccin W vale H'2A' y RETARDO vale H'FF', despus de la instruccin
W vale H'FF'. Ntese que aqu podemos elegir el destino, y tenemos la posibilidad de
elegir el destino al propio registro RETARDO. Al principio parece innecesario, pero se
puede tomar como una verificacin, ya que se ve afectado el registro STATUS bit Z.

Para recordar MOVe es mover y File es registro.

Afecta a:


Anteriormente, habamos dicho que esta instruccin se la puede tomar como
verificacin, para saber si se guard con el mismo valor que tena, el bit Z se pone a 1 si el
valor es igual al que tena cargado.
MOVWF

Mueve el contenido del registro W a un registro cualquiera elegido por el programador.
Sin duda alguna, esta instruccin, es otra muy usada en la programacin ASM

MOVWF ADCON0

Si antes de la instruccin W vale B'10000001' y ADCON0 vale 0x0, despus de la
instruccin ADCON0 vale 0x81.

Para recordar MOVe es mover W es el registro W y File es registro.


NOP

No realiza ninguna operacin. Solo consume un ciclo de instruccin.

NOP

Para recordar No es no y OPeration es operacin.



Pgina 32

RETFIE

Carga al CP con el valor de la parte alta de la pila para volver al lugar dnde se
encontraba el CP antes de atender la interrupcin. Al mismo tiempo, pone a 1 el bit GIE
para activar de nuevo las interrupciones.

RETFIE

Para recordar REturn es retornar From es de la IntErrupt es interrupcin.

RETLW

encontraba el CP desde dnde se llam a la subrutina y al retornar, lo hace con un literal
cargado en W especificado por el programador. Esta instruccin, se utilizan en las tablas
(para ms detalle, ver la explicacin del GOTO y CALL).

Ejemplo:
RETLW 'L'

En este ejemplo, el MPLAB, carga en W el cdigo ASCII correspondiente a la letra L

Extendiendo el ejemplo:

PAGESELW TABLA ;CONFIGURA AL PCLATH PARA
VOLVER AL LUGAR CORRECTO
MOVFW contador ;CARGA A W LA POCICIN A
LEER EN LA TABLA POR EJEMPLO 3
CALL TABLA ;LLAMA A LA RUTINA
TABLA
CALL LCD_DATO ;LLAMA A LA RUTINA PARA
MOSTRA AL LCD
NOP
;
;
TABLA ADDWF PCL,F ;SUMA AL PCL CON EL
CONTENIDO DE W POR EJEMPLO 3
RETLW '1' ;RETORNA CON 1 ASCII
RETLW 'T' ;RETORNA CON 4 ASCII


Pgina 33

Este es un ejemplo sencillo de como utilizar RETLW. Para interpretar este cdigo
empezamos desde PAGESELW, supongamos que el CP est en esta instruccin (que est
explicado que hace) luego pasa a la instruccin MOVFW contador y suponemos que
tiene cargado 3 en decimal, por lo que W pasar a tener 3 en decimal. El CP continua con
CALL TABLA, el CP saltar por encima a todas las dems instrucciones y se dirige a la
etiqueta TABLA y ejecuta la instruccin ADDWF PCL,F En el cdigo hablamos que le
suma 3 al PCL, por lo que saltar al RETLW '3' cargando a W con el cdigo ASCII 3.
Retorna justo debajo del CALL TABLA, o sea retorna a CALL LCD_DATO y ejecuta la
rutina correspondiente, cuando termina, regresa al NOP (que puede ser cualquier
instruccin que necesite el programador.
Si en cambio, contador hubiera tenido cargado 4 en decimal cuando llegue a la tabla y le
sume al PCL este apuntar a RETLW 'T' cargando en W el cdigo correspondiente ASCII.


RETURN

encontraba el CP cuando se llam a la rutina o subrutina.

La diferencia con RETLW es que RETURN regresa sin cambiar a W. Este se utiliza para
terminar una rutina y no se necesite ningn dato. Por ejemplo en la rutina CALL
LCD_DATO no nos sirve que vuelva con ningn valor ya que es una rutina para enviar
datos a un LCD, as que esta rutina tendr implementada RETURN

Por ejemplo:
RETURN

No afecta ningn bit del registro STATUS



Pgina 34
RLF

Rota hacia la izquierda los bit de un registro seleccionado por el programador. El destino
de la operacin se puede elegir. Cada rotacin equivale a multiplicar por 2 si el bit C del
registro STATUS es 0.

Ejemplo:
RLF PORTC,F

Si antes de la instruccin PORTC vale B'00001000', despus de la instruccin vale
B'00010000'. Si se hubiera elegido como destino W, PORTC despus de la instruccin
continua valiendo B'00001000' y W vale B'00010000'

Para recordar Rotate es rotar Left es izquierda File es el registro.

Afecta a:

C se pone a 1 si hubo acarreo

RRF

Rota hacia la derecha los bits de un registro seleccionado por el programador. El destino
de la operacin se puede elegir. Cada rotacin equivale a dividir por 2 si el bit C del
registro STATUS es 0.

Ejemplo
RRF PORTB,F

Si antes de la instruccin PORTB vale B'10000000' despus de la instruccin PORTB vale
B'0100000'. Si se hubiera elegido como destino W, PORTB despus de la instruccin
continua valiendo B'10000000' y W vale B'01000000'

Para recordar Rotate es rotar Right es derecha File es el registro.

Afecta a:

C se pone a 1 si hubo acarreo



Pgina 35
Extendiendo la explicacin de las instrucciones RRF y RLF

A la hora de utilizar estas dos instrucciones, hay que prestarle atencin al bit C del
registro STATUS. La razn de esto, es porque la rotacin se hace a travs del bit C.

Supongamos que tenemos lo siguiente:

BIT C = 0
TEMP = B'00010000'

Ejecutamos la instruccin RRF y TEMP vale B'00001000'. O si ejecutamos la instruccin
RLF TEMP vale B'00100000'

Pero si ahora tenemos:

BIT C = 1
TEMP = B'00010000'

Ejecutamos la instruccin RRF y TEMP vale B'10001000'. O si ejecutamos la instruccin
RLF TEMP vale B'00100001'

Vemos como rota los bit dependiendo del valor del bit C. Pero anteriormente, h abamos
dicho que estas dos instrucciones afectan al bit C. La actualizacin del bit C, lo hace
despus de la rotacin. Lo vemos con un ejemplo:

MOVLW B'10001001'
MOVWF temp
BCF STATUS,C ;PONEMOS A 0 AL BIT C
RLF temp,F ;ROTAMOS A LA IZQUIERDA

Al ejecutar este programa, nos dar lo siguientes resultados:

TEMP = B'00010010'
BIT C = 1

Y para ver la diferencia vemos lo siguiente:


Pgina 36

MOVLW B'00000001'
MOVWF temp
BCF STATUS,C ;PONEMOS A 0 AL BIT C
RLF temp,F ;ROTAMOS A LA IZQUIERDA

Al ejecutar este programa, nos dar lo siguientes resultados:

TEMP = B'00000010'
BIT C = 0

Algo que me haba olvidado de mencionar pero que MIGSANTIAGO del foro de
TODOPIC estuvo atento es que ests dos instrucciones, nos sirve para enviar datos en
forma serial utilizando el bit C que lo veremos ms adelante.

Recordemos que, para utilizar estas instrucciones para multiplicar o dividir, debemos
asegurarnos de que el bit C, est en 0.

SLEEP

Pone al microcontrolador en bajo consumo.

SLEEP

Para recordar SLEEP es dormir.

Afecta a:

TD se pone a 1
PD se pone a 1

SUBLW

Resta el contenido de W con un literal de hasta 8 bit (.255). El resultado se guarda en W.

SUBLW .20


Pgina 37

Si antes de la instruccin W vale .23 despus de la instruccin W vale .3 Para saber si el
resultado es negativo o positivo, hay que chequear el bit C del registro Status. Si hay
acarreo, el resultado es negativo, y por el contrario, si no hay acarreo es positivo.

Para recordar SUBtraction es restar Literal es literal y W es el registro W.

Afecta a:

DC se pone a si hay acarreo del bit del 4 al 5 bit del registro (recordemos que en
la resta, es distinto a la suma, por eso, se pone a 0 si hubo acarreo).
C se pone a 0 si hubo acarreo (recordemos que en la resta, es distinto a la suma,
por eso, se pone a 0 si hubo acarreo).

SUBWF

Resta el contenido de un registro seleccionado por el programador con el contenido del
registro W. La frmula es F - W = d. d es la direccin elegida por el programador en
dnde se guardar el resultado que puede ser el registro W o el registro elegido por el
programador.

Ejemplo:

SUBWF MINUENDO,W

Si antes de la instruccin W vale .55 y MINUENDO vale .56, despus de la instruccin,
MINUENDO vale .56 y W vale .1

Para recordar SUBtraction es resta W es el registro W y File es el registro elegido.

Afecta a:

DC se pone a 0 si hubo un acarreo del 4 bit al 5 bit (recordemos que en la resta,
es distinto a la suma, por eso, se pone a 0 si hubo acarreo).
C se pone a 0 si hubo acarreo del 7 bit. (recordemos que en la resta, es distinto a
la suma, por eso, se pone a 0 si hubo acarreo).



Pgina 38
SWAPF

Intercambia los bits de un mismo registro elegido por el programador. Los 4 bit de
menor peso, pasan a ser lo 4 bits de mayor peso, y los 4 bits de mayor peso, pasan a ser
los 4 bits de menor peso. El destino puede ser seleccionado.

Cabe pensar que puede ser una instruccin de muy poco uso, pero todo lo contrario si se
utilizan con las interrupciones. Microchips recomienda su utilizacin a la hora de salvar
el contexto y restaurarlo en una interrupcin ya que no modifica el registro STATUS.
Cuando trabajemos con las interrupciones, se ver que es muy recomendable salvar el
registro STATUS y W en la RAM para luego restaurarlos. Si utilizamos la instruccin
MOVF, es afectado el bit Z, perdiendo su estado original en el momento de la
interrupcin. Esto se soluciona, utilizando la instruccin SWAPF. No se preocupen si no
lo entiende por ahora. Lo entendern cuando veamos ejemplo de interrupciones.

Ejemplo:

SWAPF STATUS,W

Si antes de la instruccin W bale H'55' y el registro STATUS vale B'00100100', despus de
la instruccin el registro STATUS vale H'24' y el registro W vale B'01000010'

Para recordar SWAP es intercambiar NIBBLE es porcin File es el registro.


XORLW

Realiza la operacin lgica XOR entre un literal o valor y el registro W. El resultado
queda guardado en el registro W.

Ejemplo:

XORLW B'11000101'

Si antes de la instruccin W vale B'11111000', despus de la instruccin W vale B'00111101'.

Para recordar XOR es la operacin lgica XOR Literal es un valor W es el registro W.

Afecta a:


Pgina 39


XORWF

Realiza la operacin XOR entre un registro elegido por el programador y el registro W.
La operacin es F XOR W = d. El resultado se puede elegir dnde ser guardado.

Ejemplo:

XORWF PORTB,F

Si antes de la instruccin PORTB vale B11111110' y W vale B'00000001', despus de la
instruccin W vale .1 y PORTB vale B'11111111'.

Para recordar XOR es la operacin lgica XOR W es el registro W y File es el registro
elegido.

Afecta a:




Pgina 40
Una vez que vimos todas las instrucciones y asumiendo que ya se la saben de
memoria (tiempo tuvieron de sobra) y si no lo han echo, es hora de hacerlo,
empecemos a escribir programas muy sencillos. Pero cmo?. Si se estn asiendo
esta pregunta, es hora de leer desde el primer mensaje. Tienen que acordarse las
posiciones de las cuatro columnas.

Recuerden que vamos a escribir los programas en el MPLAB, por lo que si an no
lo tienen, es hora de descargarlo de la pgina de Microchip en forma gratuita e
instalarlo en la PC. Lamentablemente, este programa trabaja solo bajo Windows,
por los que tienen Mac o Linux, no lo podrn hacer si no es por un emulador de
Windows y an as, no se si funcione correctamente.

Empezaremos bien desde el principio y para ello, voy a explicar cosas nuevas.
Todo programa tiene un encabezado que se repite en cada programa nuevo y que
vara segn el PIC a utilizar y las prestaciones del programa a escribir. Muchas de
las personas crean plantillas nuevas para ahorrarse el trabajo. Yo soy una de ellas
y aqu les doy una plantilla que pueden utilizar sin problemas y modificarlas
segn su necesidad.

He aqu la plantilla que tambin est adjuntado.

LIST P=16F877A
INCLUDE <P16F877A.INC>
__CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _XT_OSC
;
;---------------------------------------------------------------
;VARIABLES.
;---------------------------------------------------------------
;
CBLOCK H'20'

ENDC
;
RESET ORG H'00'
GOTO INICIO
ORG H'04' ;VECTOR INTERRUPCIN
INTERRUP
;
INICIO
;
END

Primera lnea:

LIST P=16F877A


Pgina 41

Esta lnea, sirve solo para el MPLAB y le indica que el PIC a utilizar es el 16F877A.
Se debe actualizar segn sea necesario.

Segunda lnea:


Esta lnea sirve a la hora de compilar ya que dentro de este archivo que viene
incluido dentro del MPLAB, le indica al ensamblador dnde estn ubicados cada
registro y el nombre de cada bits del PIC a utilizar as, nos ahorra de hacerlo
nosotros mismos. Si desean abrir el archivo, lo pueden hacer con el notepad o
cualquier editor de texto. Se debe actualizar segn sea necesario.

Tercera lnea:


Lnea muy importante pero se puede omitir. Aqu se configura la palabra de
configuracin del PIC y que est en el datasheet del pic correspondiente.
En mi caso, yo la omito y luego lo configuro desde el ICPROG a la hora de pasar
el archivo .hex al pic. Es por eso que esta lnea est incompleta para el pic a
utilizar pero completa para el PIC 16F84.

Vemos en ms detalle esta lnea: __CONFIG Directiva para el ensamblador de
que debe generar la palabra de configuracin correspondiente de acuerdo a:

_CP_OFF la proteccin de lectura del PIC deshabilitado.
_PWRTE_ON Reset de encendido habilitado
_WDT_OFF Perro guardin deshabilitado.
_XT_OSC Oscilador a cristal.

El carcter & sirve para unir una directiva con otra.
Plantilla.asm



Pgina 42
LIST P=16F877A
;
;---------------------------------------------------------------
;VARIABLES.
;---------------------------------------------------------------
;
CBLOCK H'20'

ENDC
;
RESET ORG H'00'
GOTO INICIO
ORG H'04' ;VECTOR
INTERRUPCIN
INTERRUP
;
INICIO
;
END



Pgina 43
Cuarta lnea:

;
;---------------------------------------------------------------
;VARIABLES.
;---------------------------------------------------------------
;

Este no es ms que un pequeo encabezado. El ensamblador omitir estas lneas y solo
porque empieza con ";". Recuerden que, toda lnea que empiece con ";" es comentario y
el ensamblador la omitir.

Justo por debajo de este encabezado, penemos las variables. a que le llamo variables? a
posiciones de memorias o nombre de bit que yo quiera darle personalmente.
Por ejemplo, dentro del archivo P16F877A.INC a la posicin de memoria 0x05 le llama
PORTA pero si yo quiero llamarlo PUERTO_A, es aqu dnde le indico al ensamblador.

Cmo se hace?

Es muy fcil y con la instruccin "EQU"

PUERTO_A EQU H'05'

Si al Bit RA6 lo quiero llamar LED6 lo hacemos as:

LED6 EQU 6

Supongamos que quiero encender el LED 6 que est en el Puerto a bit 6, y este se activa
con un 1 lgico, ponemos esta instruccin:

BSF PUERTO_A,LED6

Y el ensamblador lo traducir as: BSF 0X05,0X06

Quinta lnea:

CBLOCK H'20'

ENDC

A estas dos lneas las unifique porque van juntas. Entre ellas van los nombres de cada
posicin de la RAM que nosotros queramos nombrar, o cada Registro que queramos
renombrar.
Recuerden que los registros estn implementados en la RAM y que la posicin de la RAM
que puede utilizar el usuario para guardar cosas, empieza desde una posicin que est


Pgina 44
indicada en el datasheet. Para el caso de 16F877 empieza desde la posicin 0x20 como lo
ven en la figura siguiente.

(Ver archivo adjunto)

La directiva CBLOCK H'20' indica que empezamos a nombrar posiciones de memoria
desde la ubicacin 0x20. Por ejemplo

CBLOCK H'20'
temperatura
demora1
demora2
ENDC

La posicin 0x20 se llama temperatura, la posicin 0x21 se llama demora1 y as
sucesivamente. Tambin existe otra forma de nombrar o renombrar posiciones de
memoria o registro, y ya lo vimos que es con la directiva EQU. por ejemplo:

temperatura EQU H'20'
demora1 EQU H'21'
demora2 EQU H'22'

Sexta lnea:

RESET ORG H'00'
GOTO INICIO
ORG H'04' ;VECTOR INTERRUPCIN
INTERRUP

He unificado estas lneas porque por lo general as se escribe en la mayora de nuestros
programas. Vemos con ms detalles estas lneas.

RESET ORG H'00'

Aqu es en dnde empieza el CP cuando se enciende al PIC. Y estos se debe, porque
cuando hay un reset por el pin MCLR o un reset interno producido por, encendido del
PIC o, por ejemplo, del perro guardin, el vector reset se ubica en la posicin 0x00 de la
memoria de programa.
Como pueden apreciar, hemos llamado a la posicin 0x00 con el nombre de RESET, ya
que la primer columna es una etiqueta. Las etiquetas sirven para nombrar posiciones de
memoria de programa.

ORG H'00' indica que se empieza a escribir desde la posicin 0x00 por lo que la siguiente
instruccin, quedar alojada en la posicin 0x00. ORG es una directiva, y solo sirve para
el ensamblador. Esta lnea, SIEMPRE debe estar y no se puede modificar, salvo la


Pgina 45
etiqueta.

Siguiente lnea es GOTO INICIO, esta instruccin queda alojada en la posicin 0x00 y es
un salto a la etiqueta INICIO. Este salto tiene que estar, porque en las siguientes
posiciones de memoria de programa, est la interrupcin, externa e interna del PIC. Por
eso es necesario hacer el salto.

Siguiente lnea nos encontramos con ORG H'04', como se dieron cuenta, es una
directiva. Esta posicin de memoria, indica el vector de interrupcin. Cuando estn
habilitadas las interrupciones y una de ella se activa, el CP apuntar aqu, a la posicin
0x04.

Siguiente lnea nos encontramos con la etiqueta INTERRUP. Si trabajamos con las
interrupciones, aqu es donde escribiremos lo que necesitamos hacer con ellas.

Sptima lnea:

;
INICIO
;

Vemos la etiqueta INICIO. Aqu vendr el CP cuando halla un reset gracias al GOTO
INICIO ubicado en la posicin 0x00 de la memoria de programa. De esta manera,
saltamos un montn de instrucciones que no debemos ejecutar antes. Como por ejemplo
las interrupciones si hubiese.
Por ende, a partir de esta etiqueta, estar nuestro programa principal. Configuraremos
los puertos, las interrupciones y empezaremos a darle trabajo al CP.

Octava lnea:

END

Esta es una directiva y solo sirve para el ensamblador indicando que despus de esta
directiva, se termin el programa. Instrucciones que estn por debajo de esta lnea, no
ser tenido en cuenta. Y esta directiva es obligatoria colocarla.



Pgina 46

Banco de memoria RAM del 16F877.jpg.jpg



Pgina 47

Tutorial creado por Leon Pic.
Versin 1.16
http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php/Curso_de_ASM_para_PICs_desde_cero

Portado a PDF por Meta.
http://electronica-pic.blogspot.com

Cualquier sugerencia, dudas o cualquier comentario, puedes realizarlas en el foro aqu.
http://www.ucontrol.com.ar/forosmf/programacion-en-asm/asm-desde-cero-
comentarios-y-opiniones/
Puede haber futuras actualizaciones, mejoras y contenidos.

www.ucontrol.com.ar

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