Curso-Taller programacin en lenguaje C para microcontroladores PIC

PIC16F877

Caractersticas
Velocidad de operacin: hasta 20 MHz de reloj 8K x 14 bits por palabra de memoria de programa FLASH 368 x 8 bytes de memoria de datos (RAM) 256 x 8 bytes de memoria de datos EEPROM

Caractersticas (2)
14 fuentes de interrupciones Memoria de pila (stack) de 8 niveles de profundidad Protecciones:
Power-on Reset (POR) Power-up Timer (PWRT) Oscillator Start-up Timer (OST) Watchdog Timer (WDT) independiente del cristal.

Puertos de entrada y salida

PORTA ( RA5, RA4, RA3, RA2, RA1, RA0 ) PORTB ( RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2, RB1, RB0
)

PORTC ( RC7, RC6, RC5, RC4, RC3, RC2, RC1,

RC0 )

PORTD ( RD7, RD6, RD5, RD4, RD3, RD2, RD1,

RD0 )

PORTE ( RE2, RE1, RE0 )

Caractersticas (perifricos)
Timer 0: timer/counter de 8 bits con un preescalador de 8 valores. Timer 1: 16-bit timer/counter con pre-escalador Timer 2: 8-bit timer/counter con registro de estado de 8-bit, pre-escalador y post-escalador Dos mdulos de Capture, Compare, PWM
Capture es de 16-bit, max. resolucin es 12.5 ns Compare es de 16-bit, max. resolucin es 200 ns PWM max. resolucin de 10-bit

Caractersticas (perifricos 2)
Convertidor analgico a digital de 10-bit multi-canal Puerto serial sncrono (SSP) con SPI. (modo maestro) e I2C (maestro/esclavo) Transmisor-Receptor sncrono-asncrono universal (USART/SCI) con 9-bit Puerto paralelo esclavo (PSP) con 8-bits de ancho, con terminales de control RD, WR y
CS

Arquitectura interna
Arquitectura HARVARD. Buses separados (datos e instrucciones). Memoria de programa : 14 bits. Memoria de datos: 8 bits. Recursos mapeados en memoria de datos.

Arquitectura interna

Terminales fisicas

PUERTOS
Puerto
PORTA

# funciones
3

Funciones
Entradas digital Salidas digital Entradas analgicas Entradas digital Salidas digital Entradas digital Salidas digital Medios de comunicacin Entradas digital Salidas digital Puerto paralelo esclavo Entradas digital Salidas digital Entradas analgicas Control del puerto paralelo esclavo

PORTB

PORTC

PORTD

PORTE

FUNCIONES PORTA
Terminal
RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5

Funciones
Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica Ent. Digital Sal. Digital Ent. contador 1 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica VREF VREF +

FUNCIONES PORTB
Terminal RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 Funciones
Ent. Digital Sal. Digital Ent. Interrupcin 0 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Digital Sal. Digital Ent. Digital Sal. Digital PGM ( funcin LVP ) Ent. Digital Sal. Digital Ent. Digital Sal. Digital Ent. Digital Sal. Digital PGC ( funcin LVP ) Ent. Digital Sal. Digital PGD ( funcin LVP )

FUNCION PORTC
Terminal Funciones
Ent. Digital Sal. Digital Sal. Osc timer 1 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Osc Timer 1 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Digital Sal. Digital Reloj sincrono SPI Ent. Digital Sal. Digital Datos entrada SPI Ent. Digital Sal. Digital Datos salida SPI Ent. Digital Sal. Digital Transmisin USART Ent. Digital Sal. Digital Recepcin USART Ent. Contador 1 Captura/Comp/PWM 1 Captura/Comp/PWM 2 Reloj sncrono I2C Datos I2C

RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7

FUNCIONES PORTD
Terminal RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 RD7

Funciones
Ent. Digital Sal. Digital Ent. Digital Sal. Digital Ent. Digital Sal. Digital Ent. Digital Sal. Digital Ent. Digital Sal. Digital Ent. Digital Sal. Digital Ent. Digital Sal. Digital Ent. Digital Sal. Digital Bit 0 puerto paralelo esclavo Bit 1 puerto paralelo esclavo Bit 2 puerto paralelo esclavo Bit 3 puerto paralelo esclavo Bit 4 puerto paralelo esclavo Bit 5 puerto paralelo esclavo Bit 6 puerto paralelo esclavo Bit 7 puerto paralelo esclavo

FUNCIONES PORTE
Terminal
RE0

Funciones
Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica Lectura PSP

RE1
RE2

Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica Escritura PSP

Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica Habilitacin PSP

Tipos de datos
Tipo
(unsigned) char signed char (signed) short (int) unsigned short (int) (signed) int unsigned (int) (signed) long (int) unsigned long (int)

bytes
1 1 1 1 2 2 4 4

Rango
0 .. 255 - 128 .. 127 - 128 .. 127 0 .. 255 -32768 .. 32767 0 .. 65535 -2147483648 .. 2147483647 0 .. 4294967295

Tipos de datos 2
Tipo float double bytes 4 4 Rango 1.17549435082 x 10-38 .. 6.80564774407 x 1038 1.17549435082 x 10-38 .. 6.80564774407 x 1038

long double

1.17549435082 x 10-38 .. 6.80564774407 x 1038

Asignacin de datos
Decimal
int i = 10; int j = -10; int p = 0; /* decimal 10 */ /* decimal -10 */ /* decimal 0 */

Hexadecimal
short x = 0x37; short y = 0x7F; int z = 0x125; /* decimal 55 */ /* decimal 127 */ /* decimal 293 */

Asignacin de datos
Octal
int m = 023; short n = 016; /* 19 */ /* 14 */

Binario
char dato = 0b00001111; short dat = 0b10101010; unsigned char sig = 0b11001100;

ASCII
char dat = a; char m = 5;

Registros asociados
Entrada/salida PORTA PORTB Configuracin TRISA TRISB

PORTC
PORTD

TRISC
TRISD

PORTE

TRISE

Entrada o salida
SALIDA DE DATOS : 0 ENTRADA DE DATOS: 1

La asignacin es individual correspondiente a cada terminal del puerto.

Acceso individual de bits 1

mikroC te permite acceso individual en variables de 8 bits (char and unsigned short). Simplemente usando el selector (.) seguido de uno de los identificadores F0, F1, o F7. Siendo F7 el bit mas significativo. Ejemplo:

PORTC.F0 = 1; PORTD.F5 = 0; PORTB.F7 = 1;

Los identificadores F0F7 no se reconocen en minsculas. NOTA: Entre dos accesos a bits se debe tener un retardo mnimo de 2 microsegundos.

Entrada o salida
Si deseamos configurar el puerto C con la siguiente asignacin:
RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 entrada entrada entrada entrada salida salida salida salida

Posibles instrucciones a utilizar

TRISC = 0b00001111; TRISC = 0x0F; TRISC = 15;

Entrada o salida
Si deseamos configurar el puerto D con la siguiente asignacin:
RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 RD7 entrada salida entrada salida entrada salida entrada salida

Debemos utilizar cualquiera de las siguientes instrucciones

TRISD = 0b01010101; TRISD = 0x55; TRISD = 85;

Entrada o salida
Si deseamos configurar el puerto A con la siguiente asignacin:
RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RA6 salida salida salida salida entrada entrada entrada

Posibles instrucciones a utilizar

ADCON1 = 6;

\\ Instruccin indispensable para usar el puerto A y el puerto E como entrada o salida de datos digitales TRISA = 0b01110000; TRISA = 0x70; TRISA = 112;

ADCON1
ADCON1 = 0 0 0 0 0 1 1 0

ADCON1 = 6 ;

Delay_ms (retardo por software)

Descripcin: Crea un retardo por software dado el tiempo en
milisegundos (constante). El rango de constantes aplicables a la funcin depende de la frecuencia del oscilador. Es una funcin interna; El cdigo es generado en el lugar donde se hace la llamada, as que la llamada de esta funcin no cuenta dentro del limite de llamadas anidadas.

void Delay_ms(const time_in_ms) Ejemplo:

Generar un retardo de 1 segundo

Delay_ms(1000);

/* Pausa de un segundo */

Estructura de un programa en C ( ciclo while )

// Definicin de variables globales // Definicin de funciones void main(void) { // Definicin de variables locales // Configuracin de registros (recursos y puertos) // ciclo infinito while ( 1 ) { // Programa de usuario } }

Estructura de un programa en C ( ciclo for )

// Definicin de variables globales // Definicin de funciones void main(void) { // Definicin de variables locales // Configuracin de registros (recursos y puertos) // ciclo infinito for ( ; ; ) { // Programa de usuario } }

Estructura de un programa en C ( ciclo do - while )

// Definicin de variables globales // Definicin de funciones void main(void) { // Definicin de variables locales // Configuracin de registros (recursos y puertos) // ciclo infinito do { // Programa de usuario } while ( 1 ) ; }

1.- Encendido de LED

Crear un programa que encienda y apague un led, ubicado en la terminal RD7 del puerto D. El tiempo de encendido es de 1000 milisegundo y el de apagado de 300 milisegundos.

Encendido de LED (algoritmo)

1. Configurar el bit 7 del puerto D como salida de datos 2. Encendido del led 3. Retardo por software de 1000 milisegundos. 4. Apagado del led 5. Retardo por software de 300 milisegundos 6. Repetir el paso 2

Encendido de LED (diagrama de flujo)

Led Configura bit del puerto como salida

Apaga bit

Enciende bit

Retardo de 300 ms

Retardo de 1000ms

Encendido de LED (esquemtico)

Encendido de LED (programa)

void main ( void ) { TRISD.F7 = 0; while( 1 ) { PORTD.F7 = 1; Delay_ms( 1000 ); PORTD.F7 = 0; Delay_ms( 300 ); } }

Encendido de LED (programa 2)

void main ( void ) { TRISD = 0; while( 1 ) { PORTD = 0x80; Delay_ms( 1000 ); PORTD = 0; Delay_ms( 300 ); } }

Ejercicios propuestos 1
1. El alumno encender y apagara en forma alternada dos leds ubicados en los bits 2 y 3 del puerto B. Los retardos sern de 500 milisegundos (ambos). Usando asignacin directa a bits. 2. El alumno encender y apagara un led ubicado en el bit 5 del puerto C. Los retardos sern de 100 milisegundos y 2 segundos, respectivamente. Usando asignacin de byte.

2.- Luces secuenciales

Programa que enve la siguiente secuencia de datos al puerto de salida D. Secuencia :
00000001 00000010 00000100 00001000 00010000 00100000 01000000 10000000

Luces secuenciales (algoritmo)

1. 2. 3. 4. Configuracin de puerto como salida de datos. Envo de primer dato al puerto de salida Envo de segundo dato al puerto de salida Envo de tercer dato al puerto de salida

. . .
9. Envo de ultimo dato al puerto de salida 10. Regresar a 2

Luces secuenciales (diagrama de flujo)

Luces Configura puerto como salida

Enva 00000100

Enva 00100000

Enva 00000001

Enva 00001000

Enva 01000000

Enva 00000010

Enva 00010000

Enva 10000000

Luces secuenciales (esquemtico)

Luces secuenciales (programa)

void main(void) { TRISD = 0; while ( 1 ) { PORTD = 0b00000001; Delay_ms(500); PORTD = 0b00000010; Delay_ms(500); PORTD = 0b00000100; Delay_ms(500); PORTD = 0b00001000; Delay_ms(500); PORTD = 0b00010000; Delay_ms(500); PORTD = 0b00100000; Delay_ms(500); PORTD = 0b01000000; Delay_ms(500); PORTD = 0b10000000; Delay_ms(500); // CONFIGURACION COMO PUERTO DE SALIDA // CICLO INFINITO // ENVIA PRIMER DATO // ENVIA SEGUNDO DATO // ENVIA TERCER DATO

}
}

Ejercicios propuestos 2
1. El alumno enviara cualquier secuencia de datos por el puerto B, utilizando retardos por software con distintos tiempos, usando incrementos de 500 milisegundos entre si. El retardo menor, debe ser de 1 segundo. 2. El alumno enviara la siguiente secuencia de datos por el puerto A, utilizando retardos por software con duracin de 5000 milisegundos.

100001 010010 001100 010010 100001

Ejercicios propuestos 2.1

3. En la planta potabilizadora existen 5 motores que controlan el envio de agua hacia la ciudad de Tuxtla Gutierrez. Se necesita controlar el encendido de los 5 motores en forma secuencial, el tiempo de encendido entre motores es el siguiente:

Motor
M0 M1 M2 M3 M4

Tiempo
5 segundos 5 minutos 2 minutos 1 segundo 1 minuto

10 seg despues de encendido el ultimo motor se apagan todos.

Arreglos (definiciones)
#define int float float char short long MAX 50 vector_one[10]; vector_two[MAX]; vector_three[MAX - 20]; numero[5]; dato[8]; temperatura[15]; /* arreglo de 10 enteros */ /* arreglo 50 flotantes */ /* arreglo 30 flotantes */

unsigned peso[7];

unsigned short d[3];

Arreglos (Inicializando)
/* Arreglo el cal contiene el nmero de das de cada mes */

int days[12] = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};

/* La declaraciones es identica a la anterior */ int *days = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};

/* Las dos declaraciones son identicas */

const char msg1[ ] = {'T', 'e', 's', 't', '\0'}; const char msg2[ ] = "Test";

Condicionante if
if (expresin) { conjunto 1 } else { conjunto 2 } Cuando la expresin evaluada es verdadera, Las instrucciones del conjunto 1 son ejecutadas. Si la expresin es falsa, las instrucciones del conjunto 2 son ejecutadas. La expresin debe ser evaluada a un valor entero. Los parntesis que encierra la expresin son obligatorios. La palabra especial else conjunto 2 es opcional.

Smbolos de condicin
Operador == != > < >= <= Operacin igual no igual mayor que menor que mayor que o igual a menor que o igual a

3.- Luces con arreglo (algoritmo)

1. 2. 3. 4. 5. 6. Configuracin de puerto como salida. Inicializa apuntador. Envo de dato apuntado. Incrementa apuntador. Si apuntador es 8, inicia el apuntador. Si es menor regresa a 3.

Luces con arreglo (diagrama de flujo)

Luces Configura puerto como salida Incrementa apuntador

Limpia apuntador

si

apuntador 8
Enva dato apuntado

Limpia apuntador

no

Luces con arreglo (programa)

short dato [ 8 ] = {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128}; short apunta; void main(void) { TRISB = 0; apunta = 0; while(1) { PORTB = dato [ apunta ]; Delay_ms(1000); apunta ++; if ( apunta > = 8 ) apunta = 0; } }

// Configura puerto // Limpia apuntador // Ciclo infinito // Enva dato // Incrementa apuntador // Si apuntador 8 // Limpia apuntador

Ejercicios propuestos 3
1. El alumno enviara una secuencia por el puerto B usando los valores almacenado en un arreglo.
00000011 00000110 00001100 00011000 00110000 01100000 11000000

Ejercicios propuestos 3.1

Se necesita colocar un juego de luces en los frenos de un automovil. Se cuenta con un conjunto de 16 leds. Hacer un programa que genere una secuencia al momento de frenar el auto. La secuencia debe estar almacenada en un arreglo.

Operadores a nivel de bits

Operador operacion

& |

AND; compara pares de bits y regresa 1 si ambos son 1s, de otra manera regresa 0. OR (inclusive); compara pares de bits y regresa 1 si uno o ambos son 1s, de otra manera regresa 0.

^
~
<<

OR (exclusiva); compara pares de bits y regresa 1 si los bits son complementarios, de otra manera regresa 0.
Complemento (unitario); invierte cada bit Corrimiento hacia la izquierda; mueve los bits hacia la izquierda, descartando el bit mas a la izquierda y asignando ceros al bit a la derecha. Corrimiento hacia la derecha; mueve los bits hacia la derecha, descartando el bit mas a la derecha y asignando ceros al bit a la izquierda.

>>

Ejemplos operadores lgicos

0x1234 & 0x5678 /* Igual 0x1230 */

porque... 0x1234 : 0x5678:

&:

0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 ----------------------------------0001 0010 0011 0000

esto es, 0x1230

/* De forma similar: */ 0x1234 | 0x5678; 0x1234 ^ 0x5678; ~ 0x1234; /* Igual 0x567C */ /* Igual 0x444C */ /* Igual 0xEDCB */

Ejemplos a nivel de bits

000001 << 5; 0x3801 << 4; 0x02F6 >> 4; 0xFF56 >> 4; /* Igual 000040 */ /* Igual 0x8010, sobreflujo! */ /* Igual 0x002F */ /* Igual 0x0FF5 */

Corrimiento a la derecha division entre 2n. Corrimiento a la izquierda producto por 2n.

4.- Luces con desplazamiento (algoritmo)

1. 2. 3. 4. 5. 6. Configuracin de puerto como salida. Inicializa variable. Enva valor de la variable al puerto. Modifica la variable. Si variable es cero, Inicializa la variable. Regresa a 3.

Luces con desplazamiento (diagrama de flujo)

Luces Configura puerto como salida Modifica variable

Inicializa variable

si

variable = 0
Enva variable al puerto

Inicializa variable

no

Luces con desplazamiento (programa 1)

void main ( void ) { unsigned short dato; TRISD = 0; dato = 0b00000001; while ( 1 ) { PORTD = dato; Delay_ms ( 300 ); dato = dato << 1; if ( dato == 0 ) dato = 0x01; }

Operaciones aritmticas
Operador + * / % ++ Suma Resta Multiplicacin Divisin Resto, regresa el residuo de la divisin entera (no puede ser usado con variables flotantes Como prefijo Incrementa en uno el valor de la variable antes de evaluar la expresin. Como Postfijo suma en uno la variable despus de ser evaluado la expresin. Como prefijo decrementa en uno el valor de la variable antes de evaluar la expresin. Como Postfijo resta en uno la variable despus de ser evaluado la expresin. Operacin

--

Luces con desplazamiento (programa 2)

void main ( void ) { unsigned short dato;

TRISD = 0;
dato = 1; while ( 1 ) { PORTD = dato; Delay_ms (250); dato = dato * 2; if ( dato == 0 ) dato = 0x01; } }

Ejercicios propuestos 4
1. El alumno realizara un programa que enve al puerto C los siguientes valores utilizando para generarlas, las instrucciones de desplazamiento y/o aritmticas.
1, 5, 9, 13, 17, 21, 25, 29, 33, 37, 41, 45

2. Lo mismo que el ejercicio anterior con la siguiente secuencia:

3, 6, 12, 24, 48, 96, 192, 1, 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21, 24

Acceso a bits individual

mikroC te permite acceso individual en variables de 8 bits (char and unsigned short). Simplemente usando el selector (.) seguido de uno de los identificadores F0, F1, , F7, siendo F7 el bit mas significativo. Ejemplo: // Si RB0 es uno, colocar en uno la terminal RC0:
if ( PORTB.F0 ) PORTC.F0 = 1;

Los Identificadores F0F7 no se reconocen en minsculas.

5.- Secuencias condicionadas ( problema )

Realizar un programa que enve secuencias distintas al puerto D, dependiendo del valor de la terminal RA0. Si RA0 es igual a cero se enva la serie de dos bits desplazados hacia la izquierda, mientras que si RA0 es igual a 1 entonces se enva la serie de tres bits desplazados hacia la derecha.

Secuencias condicionadas (algoritmo)

1. Configuracin de puertos 2. Inicia contador 3. Si RA0 es igual a 0 entonces enva secuencia_izquierda 4. De lo contrario enva secuencia_derecha 5. Incrementa contador 6. Si contador es igual a 8 entonces contador igual a 0 7. Regresa a 3

Secuencias condicionadas (diagrama de flujo)

Luces Configura puertos RD salida, RA entrada Enva secuencia_izquierda Incrementa contador

Limpia contador

si

si
RA0 = 0 Enva Secuencia_derecha

Contador = 10

Limpia contador

no

no

Secuencias condicionadas (programa)

short izquierda[10] = { 0, 1, 3, 6, 12, 24, 48, 96, 192, 128 }; short derecha[10] = { 128, 192, 224, 112, 56, 28, 14, 7, 3, 1 }; short contador; void main ( void ) { TRISD = 0; ADCON1 = 6; TRISA = 0x7F; contador = 0; for ( ; ; ) { Delay_ms ( 500 ); if ( PORTA.F0 = = 0 ) PORTD = izquierda [ contador]; else PORTD = derecha [ contador]; contador + + ; If ( contador = = 10 ) contador = 0; } }

Ejercicios propuestos 5
1. El alumno desarrollara un programa que enve una secuencia de nmeros BCD a un display de 7 segmentos ubicados en el puerto D. Si la terminal RA4 ubicada en el puerto A, es igual a 0, la numeracin debe ser incremental; en caso contrario debe decrementarse.

Ejercicios propuestos 5 (esquemtico)

MOTOR A PASOS 1
Unipolar.- Tiene 4 bobinas independientes (A, B, C, D) y una terminal comn a todas ellas.

MOTOR A PASOS 2
Unipolar.- Tiene 4 bobinas independientes (A, B, C, D) y dos terminales comunes.

MOTOR A PASOS 2
Bipolar.- Tiene 2 bobinas (A C, B D)

Secuencias de activacin 1
Unipolar.- Movimiento de 1 paso por pulso (mayor torque).
Paso A B C D

1
2 3

1
0 0

1
1 0

0
1 1

0
0 1

Secuencias de activacin 2
Unipolar.- Movimiento de 1 paso por pulso (mayor velocidad).
Paso A B C D

1
2 3

1
0 0

0
1 0

0
0 1

0
0 0

Secuencias de activacin 3
Unipolar.- Movimiento de 1/2 paso por pulso.
Paso 0.5 1 A 1 1 B 0 1 C 0 0 D 0 0

1.5
2 2.5 3

0
0 0 0

1
1 0 0

0
1 1 1

0
0 0 1

3.5
4

0
1

0
0

0
0

1
1

Secuencias de activacin 4
Bipolar.- Movimiento de un paso
Paso 1 2 3 A 1 1 0 C 0 0 1 B 1 0 0 D 0 1 1

Secuencia de activacin 5
Bipolar.- Movimiento de medio paso
Paso 0.5 1 A 1 1 C 0 0 B 1 0 D 0 0

1.5
2 2.5 3

1
0 0 0

0
0 1 1

0
0 0 0

1
1 1 0

3.5
4

0
0

1
0

1
1

0
0

Circuito de potencia 1 (motor unipolar )

Circuito de potencia 2 (motor unipolar )

Circuito de potencia 3 (motor bipolar )

Este mismo diagrama se repetira para manejar la segunda bobina

Circuito de potencia x (motor a pasos )

Circuito integrado UCN 5804 Circuito integrado SAA1042

Circuito de potencia x1 (motor unipolar )

Circuito de potencia x2 (motor bipolar )

Ejercicios propuestos 5
2.- El alumno desarrollara un programa que enve la secuencia de activacin de un motor a pasos ubicado en el puerto D. Si la terminal ubicada en el puerto A, RA6, sea igual a 0, el motor debe girar a la derecha, en caso contrario debe girar a la izquierda.

Ejercicios propuestos 5 (esquemtico)

6.- Display de 7 segmentos

Realizar un programa en donde se implemente un contador de 00-99 desplegando en un par de displays de 7 segmentos. El programa debe realizar la visualizacin utilizando el multiplexaje de los datos, utilizando el puerto B como bus de datos y las terminales RC0 y RC1 como terminales de habilitacin de display.

Display de 7 segmentos (algoritmo)

1.

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.

Configurar los puertos, inicializacin de variables (unidades = 0 decenas = 0) Envo de decenas Habilitacin de decenas Envo de unidades Habilitacin de unidades Incremento de unidades Si unidades mayor de 9 entonces 9 Sigue 2 Unidades = 0 Incrementa decenas Si decenas mayor de 9 entonces 12 Sigue 2 Decenas=0 Sigue 2

Display de 7 segmentos (diagrama de flujo)

Display
Limpia unidades Incrementa decenas

Configura puertos Inicia variables

Enva decena Enva unidad Incrementa unidad si Unidades>9

Decenas>9

si

no
Limpia decenas

no

Display de 7 segmentos (programa)

short numero[ ] = { 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x67 }; short unidades, decenas; void main ( void ) { TRISB = 0; TRISC = 0; unidades = decenas = 0; while ( 1 ) { PORTB = numero [ decenas ]; PORTC = 2; Delay_ms( 10 ); PORTC = 3; PORTB = numero [ unidades ]; PORTC = 1; Delay_ms( 10 ); PORTC = 3; unidades++; if ( unidades > 9 ) { unidades = 0; decenas++; if ( decenas > 9 ) { decenas = 0; } } } } // Programa principal // Configuracin de puertos // Inicializacin de variables // Programa de usuario // Enva decenas // Habilita el display de decenas

// Enva unidades // Habilita el display de decenas

// Incrementa unidades

// Reinicia unidades // Incrementa decenas

// Reinicie decenas

Display de 7 segmentos ( esquemtico )

Ejercicio propuesto 6 (d7seg)

El alumno modificara el programa elaborado de tal forma que se cambie el incremento por decremento, al usar un interruptor. Si el interruptor esta apagado el conteo ser incremental, en caso contrario, el conteo ser decremental. El interruptor estar ubicado en la terminal RE0 del puerto E.

Ejercicio propuesto 6 (esquemtico)

Contructor de ciclos while

Nos sirve para verificar el valor de una terminal de entrada. Si se desea esperar el cambio de dicha entrada.
// espera sin hacer nada, hasta que la terminal RB1 cambia de estado 0 a 1

while (PORTB.F1==0) ;
// espera enviando datos al PORTC, hasta que la terminal RA5 cambia de estado 1 a 0

while (PORTA.F5==1) { PORTC= datos[x]; x++; }

Problema tanque
Se desea controlar el llenado de un tanque de agua. Tiene dos sensores (SA y SB). SA indica cuando el agua esta en un nivel minimo, mientras que SB indican el nivel maximo que debe alcanzar el tanque. El programa debe controlar en forma automatica el llenado de dicho tanque. Cuando se encuentre totalmente vacio se debe encender una bomba, la cual permanecera encendida hasta que se alcance el nivel maximo, momento en el cual se debe apagar. A continuacion el sistema debe esperar a que el nivel de agua dentro del tanque sea menor al minimo para encender la bomba de nuevo.

Display de cristal liquido

LCD (funciones bus 8 bits)

Lcd8_Config Lcd8_Init Lcd8_Out Lcd8_Out_Cp Lcd8_Chr Lcd8_Chr_Cp Lcd8_Cmd

Lcd8_Config
Descripcin: Inicializa el LCD usando un bus de datos de 8 bits. Los
puertos de Control (ctrlport) y Datos (dataport) usan la asignacin de terminales especificada. void Lcd8_Config( unsigned short *ctrlport,
unsigned short *dataport, unsigned short RS, unsigned short EN, unsigned short WR, unsigned short D7, unsigned short D6, unsigned short D5, unsigned short D4, unsigned short D3, unsigned short D2, unsigned short D1, unsigned short D0 );

Lcd8_Config 2
Ejemplo: Lcd8_Config(&PORTC,&PORTD,0,1,2,0,1,2,3,4,5,6,7);

Lcd8_Init
Descripcin: Inicializa el LCD usando un bus de 8 bits. Los puertos de Control (ctrlport) y Datos (dataport) usan la siguiente asignacin de terminales.E ctrlport.3 RS ctrlport.2 R/W ctrlport.0 D7 dataport.7 D6 dataport.6 D5 dataport.5 D4 dataport.4 D3 dataport.3 D2 dataport.2 D1 dataport.1 D0 dataport.0

void Lcd8_Init(unsigned short *ctrlport, unsigned short *dataport);

Lcd8_Init 2
Ejemplo: Lcd8_Init(&PORTB, &PORTC);

Lcd8_Out
Descripcin: Imprime mensaje en el LCD en la fila y columna especificada (row y col). void Lcd8_Out(
unsigned short row, unsigned short col,

char *text );

Ejemplo:
-Imprime Hello! en el LCD en la linea 1, columna 3

Lcd8_Out(1, 3, "Hello!");

Lcd8_Out_Cp
Descripcin: Imprime mensaje en el LCD en la posicin actual del cursor. void Lcd8_Out_Cp(char *text); Ejemplo: Imprime Here! en la posicin actual del cursor Lcd8_Out_Cp("Here!");

Lcd8_Chr
Descripcin: Imprime un caracter en el LCD en la fila y columna especificada (row y col). void Lcd8_Chr( unsigned short row,
unsigned short col,

char character );

Ejemplo: Imprime la letra i en el LCD en la lnea 2,y columna 3 Lcd8_Out(2, 3, 'i');

Lcd8_Chr_Cp
Descripcin: Imprime un caracter en el LCD en la posicin actual del cursor. void Lcd8_Chr_Cp(char character); Ejemplo: Imprime la letra e en la posicin actual del cursor Lcd8_Chr_Cp('e');

Lcd8_Cmd
Descripcin: Enva un comando al LCD. Se puede pasar a la funcin una de las constantes predefinidas.

void Lcd8_Cmd(unsigned short command);

Ejemplo: Limpia el LCD Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR);

Comandos predefinidos
Comando
LCD_FIRST_ROW LCD_SECOND_ROW LCD_THIRD_ROW LCD_FOURTH_ROW LCD_CLEAR LCD_RETURN_HOME LCD_CURSOR_OFF LCD_UNDERLINE_ON LCD_BLINK_CURSOR_ON

Funcin
Mueve el cursor a la 1a. fila. Mueve el cursor a la 2a. fila. Mueve el cursor a la 3a. fila. Mueve el cursor a la 4a. fila. Limpia el display. Regresa el cursor a la posicin 1,1. Los datos de la RAM no son afectados. Apaga el cursor. Coloca el caracter subrayado. Parpadeo del cursor.

LCD_MOVE_CURSOR_LEFT
LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT LCD_TURN_ON LCD_TURN_OFF LCD_SHIFT_LEFT LCD_SHIFT_RIGHT

Mueve el cursor hacia la izquierda sin cambiar la RAM

Mueve el cursor hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM Enciende el display Apaga el display Mueve el display hacia la izquierda sin cambiar el contenido de la RAM Mueve el display hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM

7.- LCD 8 BITS

Disear el programa que inicialice un LCD, usando un bus de datos de 8 bits, y a continuacin mande un mensaje de bienvenida. El mensaje debe desplazarse hacia la izquierda en forma continua.

LCD 8 BITS (algoritmo)

1. Inicialice los puertos de datos y control. 2. Enva mensaje a desplegar. 3. Enva comando de desplazamiento hacia la izquierda. 4. Repite el paso 3.

LCD 8 BITS (diagrama de flujo)

LCD 8 bits

Inicializa puertos de datos y control

Enva mensaje

Enva comando de Corrimiento a la izq.

LCD 8 BITS (esquemtico)

LCD 8 BITS (programa 1)

void main(void) { TRISB = 0; TRISC = 0; Lcd8_Config(&PORTC,&PORTB,0,2,1,7,6,5,4,3,2,1,0); Lcd8_Out(1,1,Hola mundo cruel); while(1) { Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT); Delay_ms(100); } }

LCD 8 BITS (programa 2)

char mensaje[ ] = Programa numero 2;

void main(void) { TRISB = 0; TRISC = 0;

Lcd8_Config(&PORTC,&PORTB,0,2,1,7,6,5,4,3,2,1,0);

Lcd8_Out(1,1,mensaje);
while(1) { Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT); Delay_ms(500); } }

LCD 8 BITS (esquemtico)

LCD 8 BITS (programa 3)

char *mensaje3 = mensaje tres; void main(void) { TRISB = 0; TRISC = 0; Lcd8_Init(&PORTC,&PORTB); Lcd8_Out(1,1,mensaje3); Lcd8_Out(2,1,segunda fila); while(1) { Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT); Delay_ms(50); } }

Ejercicios propuestos 7
1. Programa que forme la palabra HOLA en un LCD, configurado para utilizar un bus de 8 bits. Las letras deben desplazarse de derecha a izquierda. Primero debe aparecer la H, moviendose desde la derecha a la primer columna a la izquierda. Enseguida debe aparecer la O, tambien saliendo de la derecha y terminando a la derecha de la letra H. Lo mismo debe suceder para las letras L y A. El programa debe ser ciclico.

Ejercicio propuesto 7
H H O HO L

. . .
H O LA

H O

LCD (funciones bus 4 bits)

Lcd_Config Lcd_Init Lcd_Out Lcd_Out_Cp Lcd_Chr Lcd_Chr_Cp Lcd_Cmd

Lcd_Config
Descripcin: Inicializa LCD usando un bus de datos
de 4 bits. El puerto de Control (ctrlport) y Datos (dataport) tiene las asignaciones de terminales especificadas. void Lcd_Config(
unsigned short *ctrl_data_port, unsigned short RS, unsigned short EN, unsigned short WR, unsigned short D7, unsigned short D6, unsigned short D5, unsigned short D4

);

Lcd_Config 2
Ejemplo: Lcd_Config(&PORTC,0,1,2,4,5,6,7);

Lcd_Init
Descripcin: Inicializa el LCD usando un bus de 4 bits. El puerto de Control (ctrlport) y Datos (dataport) tiene la siguiente asignacin de terminales.E ctrl_data_port.3 RS ctrl_data_port.2 D7 ctrl_data_port.7 D6 ctrl_data_port.6 D5 ctrl_data_port.5 D4 ctrl_data_port.4 void Lcd_Init(unsigned short *ctrl_data_port);

Lcd_Init 2
Ejemplo: Lcd_Init(&PORTB);

Lcd_Out
Descripcin: Imprime mensaje en el LCD en la fila y columna especificada (row y col). void Lcd_Out(
unsigned short row, unsigned short col,

char *text );

Ejemplo:
-Imprime Hello! en el LCD en la lnea 1, columna 3

Lcd_Out(1, 3, "Hello!");

Lcd_Out_Cp
Descripcin: Imprime mensaje en el LCD en la posicin actual del cursor. void Lcd_Out_Cp(char *text); Ejemplo:
- Imprime Here! en la posicin actual del cursor

Lcd_Out_Cp("Here!");

Lcd_Chr
Descripcin: Imprime un caracter en el LCD en la fila y columna especificada (row y col). void Lcd_Chr(
unsigned short row, unsigned short col,

char character );

Ejemplo:
- Imprime la letra i en el LCD en la lnea 2,y columna 3

Lcd_Out(2, 3, 'i');

Lcd_Chr_Cp
Descripcin: Imprime un caracter en el LCD en la posicin actual del cursor. void Lcd_Chr_Cp(char character); Ejemplo:
- Imprime la letra e en la posicin actual del cursor

Lcd_Chr_Cp('e');

Lcd_Cmd
Descripcin: Enva un comando al LCD. Se puede
pasar a la funcin una de las constantes predefinidas. Los comandos son los mismos para ambos modos de manejo del LCD (bus 8 o 4 bits).

void Lcd_Cmd(unsigned short command); Ejemplo: - Apaga el cursor, no aparece en el LCD Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);

8.- LCD 4 BITS

Disear el programa que inicialice un LCD, usando un bus de datos de 4 bits, y a continuacin mande un mensaje cualquiera de bienvenida. El mensaje debe desplazarse hacia la derecha en forma continua.

LCD 4 BITS (algoritmo)

1. Inicialice los puertos de datos y control. 2. Enva mensaje a desplegar. 3. Enva comando de desplazamiento hacia la derecha. 4. Repite el paso 3.

LCD 4 BITS (diagrama de flujo)

LCD 8 bits

Inicializa puertos de datos y control

Enva mensaje

Enva comando de Corrimiento a la der.

LCD 4 BITS (esquemtico Config)

LCD 4 BITS (programa 1)

void main(void) { TRISD = 0; Lcd_Config(&PORTD,0,2,1,7,6,5,4); Lcd_Out(1,1,Envio de datos); Lcd_Out(2,1,Usando bus de 4 bits); while(1) { Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT); Delay_ms(200); } }

LCD 4 BITS (programa 2)

char mensaje[11]={B, u, s, , 4, , b, i, t, s, \0};

void main(void) { TRISD = 0;

Lcd_Config(&PORTD,0,2,1,7,6,5,4); Lcd_Out(1, 6, mensaje); while(1) { Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT); Delay_ms(200); } }

LCD 4 BITS (esquemtico Init)

LCD 4 BITS (programa 3)

char *mensaje3 = programa 3 usando bus 4 bits;

void main(void) { Lcd_Init(&PORTC);

Lcd_Out(1,16,mensaje3); Lcd_Out(2,1,fila=2 columna=5); while(1) { Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT); Delay_ms(50); } }

Conversin de tipo de datos

Tipo de dato a cadena ByteToStr ShortToStr WordToStr IntToStr LongToStr FloatToStr

ByteToStr
Descripcion: Crea una cadena de salida de un pequeo numero sin signo (valor numrico menos a 0x100). La cadena esta ajustada a un ancho de 3 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversin se rellenan con espacios. void ByteToStr(unsigned short number, char *output); Ejemplo: unsigned short t = 24; char *txt= ; //se inicializa un apuntador a 4 espacios

ByteToStr(t, txt);

// txt es " 24" (un espacio en blanco)

ShortToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero pequeo con signo (valor numrico menor a 0x100). La cadena esta ajustada a un ancho de 4 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversin se rellenan con espacios.

void ShortToStr(short number, char *output);

Ejemplo: short t = -4; char *txt= ; // Se inicializa un apuntador de 5 espacios

ShortToStr(t, txt); // txt es " -4" (dos espacio en blanco)

WordToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero sin signo (Valor numrico de una variable unsigned). La cadena esta ajustada a un ancho de 5 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversin se rellenan con espacios. void WordToStr(unsigned number, char *output);
Ejemplo: unsigned t = 437; char *txt= ; WordToStr(t, txt);

// Inicializa un apuntador con 6 espacios // txt es 437" (dos espacios vacios)

IntToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero con signo (Valor numrico de una variable int). La cadena esta ajustada a un ancho de 6 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversin se rellenan con espacios.

void IntToStr(int number, char *output);

Ejemplo: int j = -4220; char *txt= ;

// Inicializa un apuntador con 6 espacios

IntToStr(j, txt);

// txt es " -4220" (un espacio en blanco)

LongToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero largo con

signo (Valor numrico de una variable long). La cadena esta ajustada a un ancho de 11 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversin se rellenan con espacios.

void LongToStr(long number, char *output);

Ejemplo: long jj = -3700000; char *txt= ;

// Inicializa un apuntador con 12 espacios

LongToStr(jj, txt);

// txt es -3700000" (3 espacios en blanco)

FloatToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero de punto flotante. La cadena contiene un formato normalizado de un numero (mantisa entre 0 y 1) con signo en la primera posicin. La mantisa esta ajustada a un formato de 6 dgitos, 0.ddddd; Hay siempre 5 dgitos a continuacin del punto decimal.

void FloatToStr(float number, char *output);

Ejemplo: float ff = -374.2; char *txt= FloatToStr(ff, txt);

// Inicializa un apuntador con 14 espacios // txt es "-0.37420e3"

9.- Contador 0-255 (problema)

Se quiere un programa que visualice un conteo de 0 a 255 en un LCD.

Contador 0-255 (algoritmo)

1. 2. 3. 4. 5. 6. Configura el LCD Inicializa el contador Convierte a ASCII el valor del contador Enva valor en ASCII al LCD Incrementa el contador Regresa a 3

Contador 0-255 (diagrama de flujo)

teclado Inicializa puertos (LCD) Convierte contador a ASCII Inicializa contador Enva a LCD ASCII

Incrementa contador

Contador 0-255 (programa)

void main(void) { unsigned short contador; char cadena[ 5 ] = ; TRISD = 0; Lcd_Config(&PORTD,0,2,1,7,6,5,4); contador = 0; Lcd_Out(1,1,Contador 0-9); while(1) { ByteToStr ( contador , cadena ); Lcd_Out ( 2 , 8 , cadena ); contador ++; Delay_ms(500); } }

Contador 0-255 (esquemtico)

Contador 0-255 (funcionamiento)

Contador 0 - 255 : 0 Contador 0 - 255 : 1 Contador 0 - 255 : 2

Contador 0 - 255 : 3

Contador 0 - 255 : 4

Contador 0 - 255 : 5

Contador 0 - 255 : 6

Contador 0 - 255 : 255

Ejercicio propuesto 8
1. El alumno diseara un programa en donde se muestre en un LCD los nmeros desde 00 hasta el 99. Con un intervalo de tiempo entre cambio igual a 500 milisegundos.

Ejercicio propuesto 8
Contador 00-99 cada 500 mseg 00 Contador 00-99 cada 500 mseg 01 Contador 00-99 cada 500 mseg 02

Contador 00-99 cada 500 mseg 03

Contador 00-99 cada 500 mseg 04

Contador 00-99 cada 500 mseg 05

Contador 00-99 cada 500 mseg 06

Contador 00-99 cada 500 mseg 99

Ejercicio propuesto 9
1. Programa que utilice un LCD, configurado para usar un bus de 8 bits. En el LCD deben aparecer en forma secuencial, los nmeros de la secuencia 1 2 4 8 16 32 64 128
256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768. Los numero deben ser generados por

operaciones aritmticas. El desplegado debe hacerse de la forma mostrada en las siguientes figuras. Se utiliza la segunda fila, presentando hasta 3 numeros consecutivos, un numero a la izquierda, uno mas al centro y otro a la derecha.

Ejercicio propuesto 9
Serie de numeros Serie de numeros 1 Serie de numeros 1 2

Serie de numeros 1 2

Serie de numeros 8

Serie de numeros 8 16

Serie de numeros 8 16

32

Serie de numeros 8192 16384

32768

Teclado matricial (esquemtico)

Teclado matricial (funciones)

Keypad_Init Keypad_Read Keypad_Released

Keypad_Init
Descripcin: Inicializa el puerto para trabajar con el teclado. Las terminales del teclado deben estar conectadas de la siguiente forma:
port.F0 port.F1 port.F2 port.F3 port.F4 port.F5 port.F6 port.F7 columna 1 columna 2 columna 3 columna 4 fila 1 fila 2 fila 3 fila 4

void Keypad_Init(unsigned *port);

Keypad_Init 2
Ejemplo: Keypad_Init(&PORTB);

Keypad_Read
Descripcin: Verifica si alguna tecla fue presionada. La funcin
regresa 1 a 12, dependiendo la tecla presionada, o 0 si no existe tecla presionada.
1 2 9 * 0 # 1 2 9 10 11 12

unsigned short Keypad_Read(void);

Ejemplo:
kp = Keypad_Read();

Keypad_Released
Descripcin: La llamada a la funcin Keypad_Released es
una funcin blocking call: La funcin espera hasta que cualquier tecla sea presionada y liberada. Cuando se libera, la funcin regresa de 1 a 12, dependiendo de la tecla presionada.

unsigned short Keypad_Released(void); Ejemplo: Keypad_Released();

10.- Teclado matricial (problema)

Se desea un programa con el cual se muestre en un LCD (bus 8 bits en puerto B y puerto C como control) la tecla presionada en un teclado matricial (puerto D).

Teclado matricial (algoritmo)

1. 2. 3. 4. 5. Configuracin de puertos (teclado y lcd). Lectura de teclado Conversin a ASCII Envo al LCD Regresar a 2

Teclado matricial (diagramas de flujo)

teclado Inicializa puertos (LCD y teclado) Lee teclado

Convierte a ASCII

Enva a LCD

Teclado matricial (esquemtico)

Teclado matricial (programa)

unsigned short kp, cnt; char txt[5]= ; void main() { cnt = 0; Keypad_Init(&PORTD); Lcd8_Config(&PORTC, &PORTB, 0, 2, 1, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0); // Inicializa LCD en puerto B y puerto C Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // Limpia display Lcd8_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); // Cursor apagado Lcd8_Out(1, 1, "Key :"); Lcd8_Out(2, 1, "Times:"); do { kp = 0; // Espera a que se presione una tecla pressed do kp = Keypad_Read(); while (!kp); // Prepara valor para salida switch (kp) { case 10: kp = *; //42; break; // '*' case 11: kp = 48; break; // '0' case 12: kp = 35; break; // '#' default: kp += 48; } cnt++; Lcd8_Chr(1, 10, kp); if (cnt == 255) { cnt = 0; Lcd8_Out(2, 10, " "); } // Imprime en LCD WordToStr(cnt, txt); Lcd8_Out(2, 10, txt); } while (1); }

Ejercicio propuesto 10
1. El alumno realizara un programa que tome 3 dgitos desde un teclado matricial, los guarde en un arreglo, los convierta a un numero que se guarde en una variable tipo entera. Con este numero el alumno deber proporcionar el producto por 2 y divisin entre 2 resultantes. Visualizando los resultados en un LCD.

Ejercicio propuesto 10
Cual es el numero de 3 cifras: Cual es el numero de 3 cifras: 025

Cual es el numero de 3 cifras: 025 El producto por 2 es: 050

Cual es el numero de 3 cifras: 025 El producto por 2 es: 050 La divisin entre 2 es: 012