Instrumentacin

J ean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

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I I N NS ST TR RU UM ME EN NT TA AC CI I N N
T Te em ma a 1 1. . P Pr r i i n nc ci i p pi i o os s b b s si i c co os s s so ob br r e e i i n ns st t r r u um me en nt t a ac ci i n n. .
D De ef f i i n ni i c ci i n n
Es la tcnica de utilizar aparatos de medicin o de medicin y control con el propsito de identificar el valor de ciertas
variables, fsicas o qumicas y frecuentemente con el propsito de mantener esas variables dentro de limitaciones
especficas.
I Im mp po or rt t a an nc ci i a a
Los instrumentos realizan la actividades de medicin y control
Liberan al hombre de su actuacin fsica directa en procesos industriales
Permiten la labor de supervisin y vigilancia del proceso de salas de control ubicadas a cierta distancia del
proceso
Permiten la fabricacin de productos complejos, de mejor calidad, en menor tiempo y con menor costo.
Su importancia es principalmente de orden econmico, seguridad y confort humano.
V Ve en nt t a aj j a as s d de e u un n p pr ro oc ce es so o b bi i e en n i i n ns st t r ru um me en nt t a ad do o
1. Ahorro de material y tiempo. Ya que puede mantener mejor la consistencia y calidad del producto y por tanto
se ahorra materia prima. Se reducen costos, y esto permite competir a base de calidad y precio.
2. Computo de costos. Con instrumentos que miden la cantidad de material utilizado.
3. Seguridad de la Planta. En reas de peligro: Fuego, gases txicos, explosiones. Los instrumentos pueden
detectar el peligro inminente de esta situacin y activar sistemas de emergencia.
4. Actuacin instantnea. Los instrumentos actan coordinada e instantneamente, y gracias a esto pueden existir
procesos complejos de mltiples variables. Esto es imposible realizarlo en forma manual.
5. Permite observar el estado de aparatos y mquinas.
C Ca am mp po o d de e a ap pl l i i c ca ac ci i n n d de e l l a a i i n ns st t r ru um me en nt t a ac ci i n n
Procesos industriales
Transporte
Campo militar
Medicina
C Cl l a as si i f f i i c ca ac ci i n n g ge en ne er ra al l d de e l l o os s i i n ns st t r ru um me en nt t o os s
De acuerdo a su funcin en el proceso
Instrumento de medicin
Nos permite conocer o registrar el valor de una variable.
Elementos primarios (Sensores)
Son los que estn en contacto directo con la variable y utilizan o absorben la energa del medio controlado.
Instrumentos ciegos
Es el instrumento que no tiene indicacin visible de la variable, por ejemplo los instrumentos de alarma que emiten una
seal una vez que la variable h alcanzado un valor determinado. Los transmisores son tambin considerados por lo
general como instrumentos ciegos
Indicadores
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Indican con una aguja en una escala graduada, en una pantalla digital o en una escala de colores el valor de una variable.

Registradores
Registran el valor de una variable a trazo continuo o a pulsos. Sobre una carta graduada que puede ser circular o
rectangular o en una memoria de computadora.





Los registradores grficos suelen dar una vuelta en 24 horas, los de grfico circular suelen ir a una velocidad de
20mm/hr.
Instrumentos de control
Forman parte de un circuito de control, reciben y envan seales a fin de mantener una o ms variables en una condicin
dada
Transmisores
Captan la variable por medio de un sensor y la transmiten a distancia en forma de seal estandarizada. Esta seal puede
ser neumtica, elctrica, digital o de otro tipo. Estos se nombran de acuerdo a la variable que manejan,
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Controladores
Comparan una seal funcin de una variable, enviada por un transmisor, con la seal de referencia y ejercen una accin
de control.
Elemento final de control
Recibe una seal del controlador y modifica el caudal del fluido (vlvulas de control) o agente de control. Amplifica o
disminuye el valor de la variable.
Instrumentos de medicin y control
Efectan las dos funciones: medir y controlar.
Instrumentos auxiliares
Son los que se usan para modificar seales o para ejercer funciones complementarias.
Transductores
Cambian el sentido fsico de la variable. El valor que le llega en forma fsica es adaptado al sistema de control.
Convertidores
Reciben una seal de salida neumtica o electrnica y la modifican para enviar una seal estandarizada, sin cambiar el
sentido fsico de la variable.
Integrador
Detecta la variable y la acumula a travs del tiempo.
Receptores
Reciben la seal procedente de un transmisor y la indica, registran o realizan una accin de control.
Rel computador
Es un instrumento que efecta operaciones aritmticas con una o ms entradas, siendo la salida proporcional a la
operacin aritmtica realizada. Puede ser diferencial, totalizador, extractor de raz cuadrada, etc.
De acuerdo a su estructura interna
Instrumentos a circuito abierto
Sus componentes estn unos a continuacin de otros. La salida de un componente es la entrada del siguiente.
Caractersticas:
Trabajan con energa del proceso
El error es acumulativo. Los errores de cada componente se suman algebraicamente
Ejemplo un medidor de presin.
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Instrumento a circuito cerrado
La salida se compara continuamente con la entrada a fin de hacerlas corresponder todo el tiempo
Caractersticas:
Necesitan energa externa para su funcionamiento
El error de cada componente no es muy importante, puesto que el instrumento trabaja con el error al hacer la
comparacin. Mientras exista error el instrumento estar trabajando.
Ejemplo, la balanza automtica.



De acuerdo al tipo de energa que consume
Instrumentos Mecnicos
Todos los componentes son mecnicos. Uso solo seales de desplazamientos.
Instrumentos elctricos
Componentes elctricos. Con seales de voltaje, amperaje, frecuencia, etc.
Estos se clasifican su vez en:
Analgicos. Con una seal continua. Sistemas eclcticos sencillos como galvanmetros ampermetros
Digitales. Con una seal discreta o discontina en el tiempo. Usan un microprocesador para programar las funciones.
Base indeformable
Tubo de
Bourdon
Pin Pivote
Brazo articulado
Cremallera
Fuerza a
medir Transductor
desplazamiento
voltaje
Peso
conocido
Motor
Pivote
Amplificador
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Instrumentos neumticos
Emplean aire a presin para su funcionamiento.
Instrumentos Hidrulicos
Emplean un fluido a presin para su funcionamiento.
Instrumentos que utilizan varios tipos de energa
Instrumentos electroneumticos o electrohidralicos, etc

S S m mb bo ol l o os s y y d di i a ag gr ra am ma as s d de e l l a a I In ns st t r ru um me en nt t a ac ci i n n
La finalidad de estos smbolos es uniformizar de manera prctica todos los planos de industrias donde existan
instrumentos. Para de esta manera simplificar el trabajo de reconocimiento y ubicacin de los instrumentos.

Un diagrama de instrumentacin esta compuesto principalmente por:
Smbolos: Cualquier figura utilizada para representar un instrumento.
Letras y nmeros: Se usan para identificar instrumentos y lazos de control.
Lneas: se usan para interconectar instrumentos entre si o con el proceso.

Estos smbolos y diagramas se rigen por ciertas normas que permiten la lectura de los planos por cualquier ingeniero del
rea. Es de notar que estas normas no son de uso obligatorio sino simplemente recomendaciones, ya que son el fruto de
estudios y acuerdos de organizaciones o sociedades de ingenieros en el rea. Si embargo el uso de estas permite el
intercambio de informacin entre profesionales del rea, y en algunos casos, en que se deban presentar estos diagramas a
organismos nacionales, para solicitar permisos o certificaciones, entonces si existe el carcter obligatorio de uso de las
normas para su presentacin.

Existen diversas normas para diagramas de instrumentacin las principales son las ANSI/ISA S5.1 1984, de
identificacin de instrumentos y sistemas de control en un plano, que son las usadas para los diagramas de
instrumentacin generales en Venezuela. Existen adems normas realizadas por la misma organizacin, las cuales
generalmente se refieren a instrumentos de un tipo particular o usos especiales, estas normas pueden ubicarse en
http://www.isa.org/standards/

Normas ANSI/ISA S5.1 1984: de identificacin de instrumentos y sistemas de
control
A continuacin se presenta un resumen de los aspectos ms importantes de las normas ANSI/ISA S5.1 1984.

Reglas generales
1. Los instrumentos se representan por cdigos y smbolos. El cdigo est conformado por letras y nmeros los
cuales identifican la funcionabilidad del instrumento y el lazo a el cual pertenecen.
2. Deben emplearse letras maysculas par indicar la funcionabilidad del instrumento y nmeros para indicar el
lazo a el cual pertenece el instrumento. El nmero de letras debe ser mnimo y no exceder de 4.
3. Cada instrumento se puede representar por un smbolo que normalmente incluyen un crculo dentro del cual se
escribe el cdigo de identificacin.


COD
NUM
COD
NUM
COD
NUM
Instalado en proceso Instalado en panel
Instalado detrs del panel
Dimetro
7/16 o 11 mm
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Reglas de identificacin funcional
1. La identificacin de la funcin de un instrumento se hace de acuerdo a la tabla de letras de identificacin, para
lo cual se deben seguir los siguientes pasos:
La primera letra indica la variable medida
Las letras subsiguientes indican las funciones del instrumento.
Por ejemplo:

2. La identificacin funcional de un instrumento debe hacerse de a cuerdo a la funcin y no de acuerdo al tipo de
instrumento por su construccin. Por ejemplo un indicador de nivel derivado de un transmisor de presin debe
indicarse como LI.
3. Cuando el nmero de letras excede de 4 el instrumento puede identificarse con dos crculos. Por ejemplo:


4. El instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I de indicacin. Por
ejemplo:

5. Si un lazo dado tiene ms de un instrumento que realizan la misma funcin, se debe usar un sufijo. Por ejemplo:

6. Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un
registrador de presin de dos plumas 7 y 8 se designa por PR-7/8, una alarma para temperatura alta y baja
TAH/L.

7. Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros, cmaras de sello que no estn
representados explcitamente en un diagrama pueden emplear el mismo nmero de identificacin que el de sus
PR
7/8
Registrador de presin de dos plumas para
lazos 7 y 8
Alarma de temperatura alta y baja
TAH/L
1
FT
5-1
Dos transmisores de flujo pertenecientes al lazo 5
FT
5-2
LR
3
Un indicador y registrador de nivel

LIR
3

FFRT
3
Transmisor registrador de relacin de flujo con interruptor de alarma del lazo 3

FFS
3
TR
1
RT
2
FCI
3
Registrador de
temperatura
Transmisor de
radioactividad
Controlador e indicador de
flujo
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instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias. Por ejemplo:

Reglas para identificacin del lazo
1. La identificacin del lazo a el cual pertenece un instrumento debe hacerse asignndole un nmero de lazo. Cada
lazo del proceso tendr un nmero nico.
2. Un instrumento que es comn a dos o ms lazos puede tener un nmero de lazo separado. Por ejemplo:
3.
Reglas para los smbolos
1. Los instrumentos se representan por un crculo dentro del cual se coloca su cdigo de identificacin.
2. Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama entrando o saliendo de la parte apropiada del
smbolo con cualquier ngulo. Se pueden aadir flechas de direccin de seales.

3. La alimentacin neumtica, elctrica o de otro tipo no es necesario mostrarla, a menos que sea esencial para
comprender la operacin del instrumento del lazo.

4. An cuando dos instrumentos puedan estar interconectados fsicamente por ms de una lnea se usa una sola
lnea de seal para representar la interconexin entre ellos.







TT
2
Transmisor electrnico de temperatura
Seal elctrica de alimentacin
no es necesaria


FE
5
Lnea de aire
PDI
7
FE
6
PDI
5/6

FE
7brida
Brida para la placa orificio FE-7
Rotmetro regulador de purga asociado a
un manmetro PI-8
PI
8purga
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Letras de identificacin de instrumentos
Primera Letra Letras succesivas
Variable medida Letra de
modificacin
Funcin de lectura
pasiva
Funcin de salida Letra de
modificacin
A Anlisis (4) Alarma
B Llama (quemador) Libre (1) Libre (1) Libre (1)
C Conductividad Control
D Densidad o peso
especfico
Diferencial (3)
E Tensin (f.e.m.) Elemento primario
F Caudal Relacin (3)
G Calibre Vidrio (8)
H Manual Alto (6, 13, 14)
I Corriente elctrica Indicacin (9)
J Potencia Exploracin (6)
K Tiempo Estacin de control
L Nivel Luz piloto (10) Bajo (6, 13, 14)
M Humedad Medio o intermedio
(6, 13)
N Libre (1) Libre (1) Libre (1) Libre
O Libre (1) Orificio
P Presin o vaco Punto de prueba
Q Cantidad Integracin (3)
R Radiactividad Registro
S Velocidad o
frecuencia
Seguridad (7) Interruptor
T Temperatura Transmisin o
transmisor
multifuncin (11)

U Multivariable (5) Multifuncin (11) Multifuncin (11)
V Viscosidad Vlvula
W Peso o fuerza Vaina sin clasificar
X Sin clasificar (2) Sin clasificar rel o
computador (12)
Sin clasificar
Y Libre (1)
Z Posicin Elemento final de
control sin clasificar

Notas enumeradas
1
La letras libres se emplean para cubrir las designaciones no normalizadas que aparecen repetidamente en un proyecto. Estas pueden tener un
significado como primera letra y otro como letra sucesiva.
2
La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un nmero limitado de veces
3
Al utilizar las primeras letras con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (integracin) o cualquier combinacin de las
mismas cambia su significado para representar una nueva variable. Por ejemplo, los instrumentos PDI y PI indican dos variables diferentes
presin diferencial y presin.
4
La letra A para anlisis comprende todos los anlisis no representados por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del
smbolo en el diagrama del proceso.
5
La letra U se puede emplear como multivariable en lugar de la combinacin de las primeras letras. La seleccin es opcional.
6
El empleo de los trminos de modificacin alto, medio, bajo y exploracin es preferible pero opcional
7
El termino seguridad debe aplicarse solo a los elementos primarios y a los elementos finales de control para situaciones de emergencia
8
La letra funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin directa no calibrada del proceso.
9
La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real del proceso. No se aplica a la escala de ajuste manual si no hay indicacin de sta.
10
Una luz piloto que es parte de un lazo de control debe designarse por la primera letra seguida de la letra L.
11
El empleo de la letra U como multifuncin es opcional
12
Las funciones asociadas con el uso de la letra Y se definen en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13
Los trminos alto, bajo y medio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la seal, a menos que se indique lo contrario.
14
Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a valores o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue: Alto: indica que la
vlvula est o se aproxima a la apertura completa. Bajo: denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.
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Smbolos para lneas y seales
a) conexin elctrica
b) Alimentacin de instrumentos
Seal neumtica
Seal elctrica
Tubo capilar
Seal hidrulica
Seal electromagntica o snica
Enlace mecnico

Smbolos adicionales
Smbolos para vlvulas de control

Vlvula de globo o
compuerta
Angulo Mariposa persiana o
compuerta
Obturador rotativo o
vlvula de bola

Tres vas Cuatro vas (opcin A) Cuatro vas (opcin B) Sin clasificar

Smbolos para actuadotes de vlvulas

Diafragma con muelle sin
posicionador
Diafragma con muelle con
piloto (posicionador
vlvula solenoide )
Motor rotativo Electrohidrulico

Solenoide Cilindro de simple accin Cilindro de doble accin Actuador manual
S
E/H M
X
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10

Vlvula con
actuador de
diafragma y
controlador
de flujo
Sin clasificar Para vlvula de alivio o de
seguridad

Elementos primarios de caudal

Placa orificio con tomas en
la brida o cmara anular
Placa orificio con tomas en
la vena contrita o en la
tubera
Placa orificio con accesorio
de cambio rpido
Tubo de pitot

Tubo vnturi o tobera Canal medidor Vertedero Elemento de turbina


Rotmetro Totalizador e indicador de
caudal por desplazamiento
positivo


Smbolos vrios

Luz piloto Sello qumico Enclavamiento lgico sin
definir o complejo
Enclavamientos lgicos
predefinidos. Si existen
todas las entradas y si se
existe una de las entradas


AND OR I
FQI
11
FE
10
FE
9
FE
8
FE
7
FE
6
FE
5
FE
4
FE
3
FE
2
FC
1
X
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Ejemplos de diagramas de instrumentacin





Esquema de un control de temperatura de rango partido
Producto
caliente
Intercambiadores de
calor
Producto fro
Drenaje
Vapor Condensado
Agua fra
Seal de
referencia
TT
1
TC
2
M
3
E/N
converter
FE
1
Mezcla
Seal de
referencia
Producto A
Producto B
PDT
2
PDY
3
FE
4
FC
6
PDT
5
Control de una mezcla de componentes