1

3. Ecuaciones diferenciales de orden superior

(Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)
2
Ecuaciones lineales: teora bsica
Un problema de valor inicial de n-simo
orden consiste en resolver la EDO lineal:
sujeta a las n condiciones iniciales:
Resolverlo consiste en encontrar una funcin
y(x) en definida en un intervalo I que contiene a
x
0
, donde se cumplen la ecuacin y las
condiciones iniciales.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

1 0
) 1 (
1 0 0 0
) ( , , ) ( , ) (

= =

=
n
n
y x y y x y y x y
3
Existencia de una solucin nica
(Condicin suficiente)
Sea a
n
(x), a
n-1
(x), , a
0
(x), y g(x) continuas en I,
con a
n
(x)

0 para todo x de I. Si x = x
0
es
cualquier punto de este intervalo, entonces existe
una solucin y(x) del problema anterior en I y es
nica.
Ejemplo:
posee la solucin trivial y(x) = 0. Como es una ED de tercer
orden lineal con coeficientes constantes, y(x) = 0 es la nica
solucin en cualquier intervalo que contenga a x = 1.
0 ) 1 ( , 0 ) 1 ( , 0 ) 1 ( , 0 7 5 3 =

=

= = +

+

+

y y y y y y y
4
Ejemplo: Comprueba que y = 3e
2x
+ e
2x
3x es la
nica solucin de
La ED es lineal, los coeficientes y g(x) son todos
funciones continuas, y a
2
(x) = 1 es distinto de 0 en
cualquier intervalo que contenga x = 0. La solucin
propuesta cumple la EDO y es nica en I.
1 ) 0 ( ' , 4 ) 0 ( , 12 4 " = = = y y x y y
Comprueba que y = cx
2
+ x + 3 es solucin del PVI:
en toda la recta real. Este PVI tiene infinitas soluciones. Observa que el
coeficiente de la derivada a
2
(x) = x
2
ms alta se hace cero en x = 0 y ese
punto necesariamente tiene que estar incluido en I porque lo imponen las
condiciones iniciales.
1 ) 0 ( , 3 ) 0 ( , 6 2 2
2
=

= = +

y y y y y x
5
Problemas de valores en la frontera
Resolver:
sujeta a :
se llama problema de valor
en la frontera (PVF) y a las
restricciones se conocen
como condiciones de contorno
o condiciones en la frontera.
Nota: Las condiciones de contorno
pueden ser tambin sobre las derivadas.
) ( ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a = + +
1 0
) ( , ) ( y b y y a y = =
6
Vimos que x = c
1
cos 4t + c
2
sin 4t era solucin de
(a) Supongamos el PVF
Si x(0) = 0, entonces c
1
= 0, y x(t) = c
2
sen 4t.
Si x(/2) = 0, obtenemos 0 = 0 independientemente
de c
2
. De modo que tenemos infinitas soluciones.
(b) Si
tenemos que c
1
= 0, c
2
= 0:
x(t) = 0, solucin nica.
0 16 " = + x x
0
2
, 0 ) 0 ( , 0 16 =

= = +


x x x x
0
8
, 0 ) 0 ( , 0 16 =

= = +


x x x x
(c) Si
tenemos que c
1
= 0, y 1 = 0
(contradiccin). No hay solucin.
1
2
, 0 ) 0 ( , 0 16 =

= = +


x x x x
7
La siguiente EDO lineal de orden n:
se dice que es no homognea.
si g(x) = 0 la ecuacin es homognea.
Veremos que para resolver una ecuacin no
homognea tendremos que resolver tambin la
ecuacin homognea asociada.
0 ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
= + + + +

y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

8
Sea Dy = dy/dx. Al smbolo D se le llama operador
diferencial. Definimos a un operador diferencial de
n-simo orden u operador polinominal como
El operador diferencial L es un operador lineal:
Podemos escribir las EDOs anteriores simplemente
como
L(y) = 0 y L(y) = g(x)
Operadores diferenciales
) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
x a D x a D x a D x a L
n
n
n
n
+ + + + =

)) ( ( )) ( ( )} ( ) ( { x g L x f L x g x f L + = +
9
Principio de superposicin
(ecuaciones homogneas)
Sean y
1
, y
2
, , y
k
soluciones de una ecuacin
diferencial homognea de n-simo orden en un
intervalo I. Entonces la combinacin lineal
y = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) + +c
k
y
k
(x)
donde c
i
, i = 1, 2, , k, son constantes arbitrarias,
tambin es una solucin en el intervalo.
Nota:
(A) y(x) = cy
1
(x) tambin es solucin si y
1
(x) es una solucin.
(B) Una ED lineal homognea siempre posee la solucin trivial y(x) = 0.
Ejemplo: Las funciones y
1
= x
2
, y
2
= x
2
ln x son ambas
soluciones en (0, ) de
Luego y = x
2
+ x
2
ln x tambin es una solucin en (0, ).
0 4 2
3
= +

y y x y x
10
Dependencia e independencia lineal
Un conjunto de funciones f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x) es
linealmente dependiente en un intervalo I, si existen
ciertas constantes c
1
, c
2
, , c
n
no todas nulas, tales
que:
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + + c
n
f
n
(x) = 0
Si el conjunto no es linealmente dependiente, entonces
es linealmente independiente.
En otras palabras, si el conjunto es linealmente
independiente, cuando:
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + + c
n
f
n
(x) = 0
entonces necesariamente c
1
= c
2
= = c
n
= 0.
11
Son estas funciones linealmente independientes?
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) = 0
12
Ejemplo: Las funciones f
1
= cos
2
x, f
2
= sin
2
x,
f
3
= sec
2
x, f
4
=tan
2
x son linealmente
dependientes en el intervalo (-/2, /2)
porque
c
1
cos
2
x +c
2
sin
2
x +c
3
sec
2
x +c
4
tan
2
x = 0
con c
1
= c
2
= 1, c
3
= -1, c
4
= 1.
Ejemplo: Las funciones f
1
= x

+ 5, f
2
= x

+ 5x,
f
3
= x 1, f
4
= x
2
son linealmente dependientes
en el intervalo (0, ), porque
f
2
= 1

f
1
+ 5

f
3
+ 0

f
4
13
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
2 1
2 1
1
2 1
' ' '
) ,..., (

=
n
n
n n
n
n
n
f f f
f f f
f f f
f f W

Wronskiano
Supongamos que cada una de las funciones f
1
(x),
f
2
(x), , f
n
(x) posee al menos n 1 derivadas. El
determinante
se llama el Wronskiano de las funciones.
14
Sean y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x) soluciones de una
ED homognea de n-simo orden en un intervalo I.
Este conjunto de soluciones es linealmente
independiente si y slo si W(y
1
, y
2
, , y
n
)

0 para
todo x en el intervalo.
TEOREMA
Criterio para soluciones
linealmente independientes
Cualquier conjunto y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x) de n
soluciones linealmente independientes de una ED
homognea de n-simo orden se llama conjunto
fundamental de soluciones.
DEFINICIN
Conjunto fundamental de soluciones
15
CH3_15x
Existe un conjunto fundamental de soluciones
para una ED lineal homognea de orden n en un
intervalo I.
TEOREMA
Existencia de un conjunto fundamental
Sea y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x) un conjunto fundamental
de soluciones de nuestra ED lineal homognea en
un intervalo I. Entonces la solucin general es
y = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) + + c
n
y
n
(x)
donde c
i
son constantes arbitrarias.
TEOREMA
Solucin general (ecuaciones homogneas)
16
Las funciones y
1
= e
3x
, y
2
= e
-3x
son
soluciones de
y 9y = 0 en (-, )
Observa que
para todo x. Luego son independientes.
As que y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
es la solucin general.
0 6
3 3
) , (
3 3
3 3
3 3
=

x x
x x
x x
e e
e e
e e W
Por ejemplo, la funcin y = 4 sinh(3x) - 5e
3x
es una solucin. Observemos que
= 4 sinh 3x 5e
-3x
x
x x
x x x
e
e e
e e e y
3
3 3
3 3 3
5
2
4 5 2 2

= = =
17
Las funciones y
1
= e
x
, y
2
= e
2x
, y
3
= e
3x
son
soluciones de y 6y+ 11y 6y = 0 en (-, ).
Como
para todo valor real de x.
y = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x
es la solucin general
en (-, ).
0 2
9 4
3 2 ) , , (
6
3 2
3 2
3 2
3 2
= =
x
x x x
x x x
x x x
x x x
e
e e e
e e e
e e e
e e e W
18
y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
+ + c
k
y
k
+ y
p
= y
c
+ y
p
= funcin complementaria + una solucin particular
Solucin General
(Ecuaciones no homogneas)
Sea y
p
cualquier solucin particular de una EDO no
homognea en un intervalo I. Y sea y
1
(x), y
2
(x), , y
k
(x)
un conjunto fundamental de soluciones de su EDO
homognea asociada, entonces la solucin general de
la ecuacin en el intervalo es
y= c
1
y
1
+ c
2
y
2
+ + c
k
y
k
+ y
p
donde las c
i
, i= 1,2,.,n son constantes arbitrarias
TEOREMA
19
La funcin y
p
= -(11/12) x es una
solucin particular de
La solucin general es
x y y y y 3 6 11 6 =

x e c e c e c y y y
x x x
p c
2
1
12
11
3
3
2
2 1
+ + = + =
20
Dadas k EDOs
con i = 1, 2, , k.
Si y
pi
denota una solucin particular de la ED
i-sima correspondiente a g
i
(x), tenemos que
es una solucin particular de
TEOREMA
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
) 1 (
1
) (
x g y x a y x a y x a y x a
i
n
n
n
n
= +

+ + +

) ( ) ( ) (
2 1
x y x y x y y
k
p p p p
+ + + =
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2 1
0 1
) 1 (
1
) (
x g x g x g
y x a y x a y x a y x a
k
n
n
n
n
+ + + =
+

+ + +

Principio de superposicin
(ecuaciones no homogneas)
21
Observemos que
y
p1
= -4x
2
es una solucin particular de
y
p2
= e
2x
es una solucin particular de
y
p3
= xe
x
es una solucin particular de
Entonces es una solucin de
8 24 16 4 ' 3 "
2
+ = + x x y y y
x
e y y y
2
2 4 ' 3 " = +
x x
e xe y y y = + 2 4 ' 3 "
3 2 1
p p p
y y y y + + =

) (
) (
2
) (
2
3
2
1
2 2 8 24 16 4 3
x g
x x
x g
x
x g
e xe e x x y y y + + + = +

22
Reduccin de orden
Sabemos que la solucin general de
es y = c
1
y
1
+ c
2
y
1
.
Supongamos que y
1
(x) denota una solucin
conocida (no trivial). Puesto que la solucin y
2
es linealmente independiente, supongamos que
y
2
(x) = u(x) y
1
(x). Nuestro objetivo ser
encontrar una tal u(x). El mtodo se conoce
como reduccin de orden.
0 ) ( ) ( ) (
0 1 2
= +

+

y x a y x a y x a
23
Dada y
1
= e
x
solucin de y y = 0, hallar la segunda
solucin y
2
por el mtodo de reduccin de orden.
Solucin
Si y(x) = u(x)e
x
, entonces
que sustituyendo en la EDO:
Como e
x

0, nuestra EDO se convierte en:
Ahora "reduciremos" el orden de la ED gracias al
cambio:
w = u
que integrando por separacin
de variables y deshaciendo el
cambio, nos proporciona:
u e u e ue y u e ue y
x x x x x

+

+ =

+ =

2 ,
0 ) ' 2 " ( " = + = u u e y y
x
u e c w
x

= =
2
1
2
2
1
2 / 1 c e c u
x
+ =

0 ' 2 " = + u u
0 2 ' = + w w
24
Hemos hallado la segunda solucin y
2
por el
mtodo de reduccin de orden:
Recordemos que tenamos y
1
= e
x
como
primera solucin de y y = 0. Si tomamos c
2
= 0, c
1
= -2 para nuestra segunda solucin,
tenemos y
2
= e
-x
.
Observa que W(e
x
, e
-x
)

0 para todo x, de
modo que las soluciones son independientes.
x x x
e c e
c
e x u y
2
1
2
) ( + = =

25
Caso general
Escribimos la EDO en la forma estndar
Sea y
1
(x) una solucin conocida de la
EDO e y
1
(x)

0 para todo x en el intervalo.
Si definimos y(x) = u(x)y
1
(x), tenemos
0 ) ( ) ( = +

+

y x Q y x P y
u y u y y u y u y y u y

+

+

=

+

1 1 1 1 1
2 ,
0 ) 2 ( ] [
1 1 1
cero
1 1 1
=

+

+ +

+

=
+

+

u Py y u y Qy y P y u
Qy y P y

26
empleando el cambio w = u.
0 ) 2 (
1 1 1
=

+

u Py y u y
0 ) 2 (
1 1 1
= +

w Py y w y
Pdx dx
y
y
w
dw
=

+
1
1
2

+ = c Pdx wy | | ln
2
1

=
Pdx
e c wy
1
2
1
Luego
Tomando c
1
= 1, c
2
= 0, obtenemos
2
2
1
1
c dx
y
e
c u
Pdx
+ =

= dx
x y
e
x y y
dx x P
) (
) (
2
1
) (
1 2
0 ) 2 (
1 1 1
= +

+ w Py y
dx
dw
y
Dividiendo
entre y
1
w
y multiplicando
por dx:
c Pdx dx
y
y
w
dw
+ =

+

1
1
2
27
La funcin y
1
= x
2
es una solucin de
Hallar la solucin general en (0, ).
Solucin:
La forma estndar es
Dando los pasos anteriores, demuestra que:
La solucin general es:
0 4 ' 3 "
2
= + y xy y x
0
4 3
2
= +

x
y
x
y
x x dx
x
e
x y
x dx
ln
2
4
/ 3
2
2
= =


x x c x c y ln
2
2
2
1
+ =
28
La ecuacin diferencial ay + by = 0 se resuelve
ya sea mediante separacin de variables o
mediante la ayuda de un factor integrante.
Observa que si despejamos y de la ecuacin
diferencial ay + by = 0 se obtiene y = ky,
donde k es una constante.
Esto nos revela la "naturaleza" de la solucin: la
nica funcin elemental no trivial cuya derivada
es una mltiplo de si misma es la funcin
exponencial, y(x) = e
mx
. Lo que resta ser
determinar el valor de m...
29
Ecuaciones lineales homogneas
con coeficientes constantes
donde a
i
son constantes, a
n

0.
Ecuacin o polinomio auxiliar :
Para n = 2,
Si probamos y(x) = e
mx
,
obtenemos la ecuacin auxiliar.
0
0 1 2
) 1 (
1
) (
= +

+

+ + +

y a y a y a y a y a
n
n
n
n

0 = +

+

cy y b y a
0 ) (
2
= + + c bm am e
mx
0
2
= + + c bm am
30
Las dos races del polinomio auxiliar son:
(1) b
2
4ac > 0: reales y distintas, m
1
m
2
.
(2) b
2
4ac = 0: reales e iguales, m
1
= m
2
= -b/(2a).
(3) b
2
4ac < 0: complejas conjugadas,
a ac b b m 2 / ) 4 (
2
1
+ =
a ac b b m 2 / ) 4 (
2
2
=
0
2
= + + c bm am
i m i m = + =
2 1
,
31
Caso 1: Races reales y distintas
La solucin general es
Caso 2: Races reales repetidas
La solucin general es
x m
e y
1
1
=

= = =
x m x m
x m
x m
x m
xe dx e dx
e
e
e y
1 1
1
1
1
2
2
2
x m x m
xe c e c y
1 1
2 1
+ =
x m
e c e c y
x m
2 1
2 1
+ =
Por qu?
Para obtener la segunda solucin utilizamos el
mtodo de reduccin de orden, recordando que
m
1
= m
2
= -b/(2a).
32
Caso 3: Races complejas conjugadas
Escribimos , una
solucin general es
Usando la frmula de Euler:
i m i m = + =
2 1
,
x i x i
e C e C y
) (
2
) (
1
+
+ =

sin cos i e
i
+ =
x i x e
x i

sin cos + = x i x e
x i

sin cos =

x e e
x i x i

cos 2 = +

x i e e
x i x i

sin 2 =

33
Como es solucin
general, tomando C
1
= C
2
= 1 y C
1
= 1, C
2
= -1 ,
tenemos dos soluciones:
As, e
x
cos x y e
x
sen x son un conjunto
fundamental de soluciones y la solucin general
es
x i x i
e C e C y
) (
2
) (
1
+
+ =
x e e e e y
x x i x i x

cos 2 ) (
1
= + =

x ie e e e y
x x i x i x

sin 2 ) (
2
= =

( ) ) sin( ) cos(
) sin( ) cos(
2 1
2 1
x c x c e y
x e c x e c y
x
x x

+ =
+ =
34
Resolver las EDs siguientes:
(a)
(b)
(c)
0 3 ' 5 " 2 = y y y
3 , 1/2 , ) 3 )( 1 2 ( 3 5 2
2 1
2
= = + = m m m m m m
x x
e c e c y
3
2
2 /
1
+ =

0 25 ' 10 " = + y y y
5 , ) 5 ( 25 10
2 1
2 2
= = = + m m m m m
x x
xe c e c y
5
2
5
1
+ =
0 7 ' 4 " = + + y y y
i m i m m m 3 2 , 3 2 , 0 7 4
2 1
2
= + = = + +
) 3 3 cos ( , 3 , 2
2 1
2
x sen c x c e y
x
+ = = =


35
Resolver
Solucin:
2 ) 0 ( ' , 1 ) 0 ( , 0 17 ' 4 " 4 = = = + + y y y y y
, 0 17 4 4
2
= + + m m
i m 2 1/2
1
=
) 2 sin 2 cos (
2 1
2 /
x c x c e y
x
+ =

, 1 ) 0 ( = y
, 1
1
= c
, 2 ) 0 ( ' e = y
3/4
2
= c
36
Para la primera ecuacin :
Para la segunda ecuacin :
Como
Luego
, 0
2
= +

y k y
0 , 0
2
> =

k y k y
kx c kx c y sin cos
2 1
+ =
kx kx
e c e c y

+ =
2 1
) sinh( ) cosh(
2 1
kx c kx c y + =
) cosh( ) ( 1/2
1
kx e e y
kx kx
= + =

) sinh( ) ( 1/2
2
kx e e y
kx kx
= =

Resolver las ecuaciones:
37
Ecuaciones de orden superior
Dada la EDO:
La ecuacin asociada
se llama su ecuacin auxiliar .
0
0 1 2
) 1 (
1
) (
= +

+

+ + +

y a y a y a y a y a
n
n
n
n

0
0 1
2
2
1
1
= + + + + +

a m a m a m a m a
n
n
n
n

38
Resolver
Solucin:
0 4 3 =

+

y y y
2 2 2 3
) 2 )( 1 ( ) 4 4 )( 1 ( 4 3 + = + + = + m m m m m m m
2
3 2
= = m m
x x x
xe c e c e c y
2
3
2
2 1

+ + =
Resolver
Solucin:
0 2
2
2
4
4
= + + y
dx
y d
dx
y d
0 ) 1 ( 1 2
2 2 2 4
= + = + + m m m
i m m i m m = = = =
4 2 3 1
,
ix ix ix ix
xe C xe C e C e C y

+ + + =
4 3 2 1
x x c x x c x c x c sin cos sin cos
4 3 2 1
+ + + =
39
Si m
1
= + i es una raz compleja de
multiplicidad k, entonces m
2
= i es
tambin una raz compleja de multiplicidad
k. Las 2k soluciones linealmente
independientes son :
Races complejas repetidas
x e x x e x x xe x e
x k x x x


cos , , cos , cos , cos
1 2

x sen e x x sen e x x sen xe x sen e

x k x x x

1 2
, , , ,

40
Coeficientes indeterminados
Si queremos resolver
Tenemos que hallar y = y
c
+ y
p
. Veamos cmo
hacerlo, en este caso general, mediante el
mtodo conocido como de coeficientes
indeterminados.
) (
0 1
) 1 (
1
) (
x g y a y a y a y a
n
n
n
n
= +

+ + +

41
Simplemente haremos una conjetura sobre la forma
de la posible solucin particular a partir de la g(x) que
deber ser un polinomio, seno o coseno, exponencial o
combinacin lineal de todas ellas...
Gracias a que las derivadas de las combinaciones
lineales de estas funciones vuelven a ser ellas mismas,
parece razonable que busquemos soluciones particulares
de la misma forma...
Vamos a ilustrar la idea con algunos ejemplos
Coeficientes indeterminados
42
Resolver
Solucin:
Ya sabemos cmo obtener una solucin y
c
de la
ecuacin homognea asociada. Ahora, queremos
hallar y
p.
Como el lado derecho de la ED es un polinomio,
supondremos entonces,
tras sustituir:
2A + 8Ax + 4B 2Ax
2
2Bx 2C = 2x
2
3x + 6
6 3 2 2 ' 4 "
2
+ = + x x y y y
,
2
C Bx Ax y
p
+ + =
, 2 ' B Ax y
p
+ =
A y
p
2 "=
6 2 4 2 , 3 2 8 , 2 2 = + = = C B A B A A
9 , 5/2 , 1 = = = C B A
9
2
5
2
= x x y
p
43
Hallar una solucin particular de
Solucin:
Probemos y
p
= A cos(3x) + B sen(3x)
Tras sustituir,
Luego
) 3 ( 2 ' " x sen y y y = +
) 3 sin( 2 ) 3 sin( ) 8 3 ( ) 3 cos( ) 3 8 ( x x B A x B A = +
16/73 , 6/73 = = B A
) 3 (
73
16
) 3 cos(
73
6
x sen x y
p
=
44
Resolver
Solucin:
Probemos
Tras sustituir,
Luego
x
xe x y y y
2
6 5 4 3 ' 2 " + =
x x
c
e c e c y
3
2 1
+ =

x x
p
Ee Cxe B Ax y
2 2
+ + + =
x
x x
xe x
e E C Cxe B A Ax
2
2 2
6 5 4
) 3 2 ( 3 3 2 3
+ =
+
4/3 , 2 , 23/9 , 4/3 = = = = E C B A
x x
p
e xe x y
2 2
3
4
2
9
23
3
4
+ =
x x x
e x x e c e c y
2 3
2 1
3
4
2
9
23
3
4

+ + + =

Solucin homognea
Pensando en el principio de superposicin:
45
Determinar una y
p
de
Solucin:
Probemos: y
p
= Ae
x
Tras sustituir: 0 = 8e
x
(conjetura incorrecta)
Probemos como alternativa: y
p
= Axe
x.
Tras sustituir: -3Ae
x
= 8e
x
Entonces: A = -8/3,
y
p
= (8/3)xe
2x
x
e y y y 8 4 ' 5 " = +
El problema est en que la funcin complementaria es:
Y la suposicin ya est presente en y
c
.
x x
c
e c e c y
4
2 1
+ =
46
Si ninguna funcin en la supuesta y
p
es parte de y
c
En la siguiente tabla se muestran soluciones particulares de prueba.
) (x g
Forma de
p
y
1. 1(una constante)
A
2. 7 5 + x B Ax +
3. 2 3
2
x C Bx Ax + +
2

4. 1
3
+ x x E Cx Bx Ax + + +
2 3

5.
x sen 4

x sen B x A 4 4 cos +

6. x 4 cos x sen B x A 4 4 cos +

7.
x
e
5

x
Ae
5
8.
x
e x
5
) 2 9 (
x
e B Ax
5
) ( +
9.
x
e x
5 2

x
e C Bx Ax
5 2
) ( + +
10.
x sen e
x
4
3

x sen Be x Ae
x x
4 4 cos
3 3
+

11.
x sen x 4 5
2

x sen G Fx Ex x C Bx Ax 4 ) ( 4 cos ) (
2 2
+ + + + +

12. x xe
x
4 cos
3

x sen e E Cx x e B Ax
x x
4 ) ( 4 cos ) (
3 3
+ + +


47
Hallar la forma de y
p
de
(a)
Solucin:
Tenemos que y probamos con
No hay duplicacin entre los trminos y
p
e y
c
(b) y + 4y = x cos x
Solucin:
Probamos con
Tampoco hay duplicidad entre los trminos y
p
y y
c
.
x x
e e x y y y

= + 7 5 25 ' 8 "
3
x
e x x g

= ) 7 5 ( ) (
3
x
p
e E Cx Bx Ax y

+ + + = ) (
2 3
x E Cx x B Ax x
p
sin ) ( cos ) ( + + + =
48
Hallar la forma de y
p
de
Solucin:
Para 3x
2
:
Para -5 sen 2x:
Para 7xe
6x
:
Ningn trmino de duplica un
trmino de y
c
x
xe x sen x y y y
6 2
7 2 5 3 14 9 + = +

C Bx Ax y
p
+ + =
2
1
x Fsen x E y
p
2 2 cos
2
+ =
x
p
e H Gx y
6
) (
3
+ =
3 2 1
p p p p
y y y y + + =
49
Si alguna y
p
contiene trminos que duplican
los trminos de y
c
, entonces esa y
p
se debe
multiplicar por x
n
, donde n es el entero
positivo ms pequeo que elimina esa
duplicacin.
As que la regla formal en este caso es que la solucin
particular es una combinacin lineal de las
funciones linealmente independientes que se
generan mediante diferenciaciones repetidas de
g(x).
Y cul es la regla si la solucin particular as propuesta
es tambin una solucin de la ecuacin homognea
asociada?
50
Resolver
Solucin:
Primero probamos: y
p
= Ax + B + C cos x + E sen x
Pero hay una duplicacin.
Entonces probamos con
y
p
= Ax + B + Cx cos x + Ex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = 4, B = 0, C = -5, E = 0
Luego y = c
1
cos x + c
2
sen x + 4x 5x cos x
Como y() = 0, y() = 2, tenemos
y = 9

cos x + 7 sen x + 4x 5x cos x
2 ) ( ' , 0 ) ( , 10 4 " = = + = + y y senx x y y
senx c x c y
c 2 1
cos + =
51
Resolver
Solucin:
y
c
= c
1
e
3x
+ c
2
xe
3x
Tras sustituir y simplificar,
A = 2/3, B = 8/9, C = 2/3, E = -6
Luego
x
e x y y y
3 2
12 2 6 9 ' 6 " + = +

2
1
3 2
p
p
y
x
y
p
Ee C Bx Ax y + + + =

x x x
e x x x xe c e c y
3 2 2 3
2
3
1
6
3
2
9
8
3
2
+ + + + =
Este trmino est
duplicado, aparece ya
en y
c.

2 1
3 2 2
p p
y
x
y
p
e Ex C Bx Ax y + + + =
Debemos probar con:
52
Resolver
Solucin:
m
3
+ m
2
= 0, m = 0, 0, -1
y
c
= c
1
+ c
2
x + c
3
e
-x
Probamos como solucin particular:
y
p
= Ae
x
cos x + Be
x
sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
x e y y
x
cos "= +

senx e x e e c x c c y y y
x x x
p c
5
1
cos
10
1
3 2 1
+ + + = + =

53
Hallar la forma de y
p
de
Solucin:
y
c
= c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ c
4
e
-x
Prueba:
Como aparece repetido en la solucin homognea,
necesitaremos multiplicar A por x
3
y (Bx
2
e
-x
+ Cxe
-x
+
Ee
-x
) por x. Prueba ahora:
x
e x y y

=

+
2 ) 4 (
1

2
1
2
p
p
y
x x x
y
p
Ee Cxe e Bx A y

+ + + =

2
1
2 3 3
p
p
y
x x x
y
p
Exe e Cx e Bx Ax y

+ + + =
54
Mtodo del anulador
Sigue los apuntes de J ose Olarrea.
55
Mtodo de variacin de parmetros
) ( ) ( ) ( ) (
0 1 2
x g y x a y x a y x a = +

+

) ( ) ( ) ( x f y x Q y x P y = +

+

donde P(x), Q(x) y f(x) son continuas en I.
Conocidas y
1
(x) e y
2
(x) soluciones l. i. de
la ec. homognea asociada, probaremos
como solucin particular:
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x u x y x u y
p
+ =
56
Sustituimos y
p
, y
p
en la EDO:
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x u x y x u y
p
+ =
p p p
y x Q y x P y ) ( ) ( +

+

] [ ] [
2 2 2 2 1 1 1 1
Qy y P y u Qy y P y u +

+

+ +

+

=
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
2 2 ] [ u y u y u y u y P y u u y y u u y

+

+

+

+

+

+

+
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
] [ ] [ ] [ u y u y u y u y P u y
dx
d
u y
dx
d

+

+

=
) ( ] [ ] [
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
x f u y u y u y u y P u y u y
dx
d
=

+

+

=
0
0
57
Necesitaremos dos ecuaciones para encontrar valores
de u
1
y u
1
. Exijamos que: y
1
u
1
+ y
2
u
2
= 0, para
obtener una ecuacin adicional y de paso que la EDO
se reduzca a: y
1
u
1
+ y
2
u
2
=f(x).
De modo que nos queda el sistema de ecuaciones:
y
1
u
1
+ y
2
u
2
= 0
y
1
u
1
+ y
2
u
2
=f(x)
) ( ] [ ] [
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
x f u y u y u y u y P u y u y
dx
d
=

+

+

58
Expresado en trminos de determinantes
y
donde
De donde encontraremos, por integracin, las
soluciones.
W
x f y
W
W
u
) (
2 1
1
= =

W
x f y
W
W
u
) (
1 2
2
= =

) (
0
,
) (
0
,
1
1
2
2
2
1
2 1
2 1
x f y
y
W
y x f
y
W
y y
y y
W

=

=
59
Resolver
x
e x y y y
2
) 1 ( 4 ' 4 " + = +
0
2 2
) , (
4
2 2 2
2 2
2 2
=
+
=
x
x x x
x x
x x
e
e xe e
xe e
xe e W
x
x x
x
x
x x
x
e x
e x e
e
W xe x
xe e x
xe
W
4
2 2
2
2
4
2 2
2
1
) 1 (
) 1 ( 2
0
, ) 1 (
2 ) 1 (
0
+ =
+
= + =
+
=
1
) 1 (
,
) 1 (
4
4
2
2
4
4
1
+ =
+
=

=
+
=

x
e
e x
u x x
e
xe x
u
x
x
x
x
W
x f y
W
W
u
) (
2 1
1
= =

W
x f y
W
W
u
) (
1 2
2
= =

Solucin:
m
2
4m + 4 = 0, m = 2 (cero doble)
y
1
= e
2x
, y
2
= xe
2x
,
Como f(x) = (x + 1)e
2x
, entonces:
60
Luego
u
1
= (-1/3)x
3
x
2
, u
2
= x
2
+ x
x x x x
p
e x e x xe x x e x x x
2 2 2 3 2 2 2 2 3
2
1
6
1
2
1
2
1
3
1
+ =

+ +

=
x x x x
p c
e x e x xe c e c y y y
2 2 2 3 2
2
2
1
2
1
6
1
+ + + = + =
1 ,
2
2
1
+ =

x u x x u
Recordemos que: ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x u x y x u y
p
+ =
y
1
= e
2x
, y
2
= xe
2x
61
Resolver
Solucin:
y+9y = (1/4) csc 3x
m
2
+ 9 = 0, m = 3i, -3i
y
1
= cos 3x, y
2
= sin 3x, f(x) = (1/4) csc(3x)
Como
x y y 3 csc 36 " 4 = +
3
3 cos 3 3 sin 3
3 sin 3 cos
) 3 sin , 3 (cos =

=
x x
x x
x x W
x
x
x x
x
W
x x
x
W
3 sin
3 cos
4
1
3 csc 4 / 1 3 sin 3
0 3 cos
,
4
1
3 cos 3 3 csc 4 / 1
3 sin 0
2 1
=

= = =
62
12
1
1
1
= =

W
W
u
x sen
x
W
W
u
3
3 cos
12
1
2
2
= =

, 12 / 1
1
x u =
| 3 | ln 36 / 1
2
x sen u =
| 3 | ln ) 3 (
36
1
3 cos
12
1
x sen x sen x x y
p
+ =
| 3 | ln ) 3 (
36
1
3 cos
12
1
3 3 cos
2 1
x sen x sen x x x sen c x c y y y
p c
+ + = + =
Entonces
63
Resolver
Solucin:
m
2
1 = 0, m = 1, -1
y
1
= e
x
, y
2
= e
-x
, f(x) = 1/x, y W(e
x
, e
-x
) = -2
Luego
x
y y
1
" =

x
x
t x
dt
t
e
u
x e
u
0
1 1
2
1
,
2
) / 1 (

x
x
t x
dt
t
e
u
x e
u
0
2 2
2
1
,
2
) / 1 (

=
x
x
x
x
t
x
t
x
p
dt
t
e
e dt
t
e
e y
0 0
2
1
2
1

+ = + =
x
x
x
x
t
x
t
x x
p c
dt
t
e
e dt
t
e
e e c y y y
0 0
2
1
2
1
1
64
Para las EDs de n-simo orden de la forma
tomamos y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
+ + u
n
y
n
, donde y
i
, i = 1, 2, , n, son
la familia de soluciones independientes que forman y
c
. As:
Que nos lleva a las ecuaciones solucin u
k

= W
k
/Wcon k = 1, 2, , n.
Donde W es el wronskiano de la y's y W
k
es el determinante que se
obtiene de sustituir en W la k-sima columna por (0, 0,..., f(x)).
Ecuaciones de orden superior
) ( ) ( ) ( ) (
0 1
) 1 (
1
) (
x f y x P y x P y x P y
n
n
n
= +

+ + +

0
2 2 1 1
=

+ +

n n
u y u y u y

0
2 2 1 1
=

+ +

+

n n
u y u y u y
) (
) 1 (
2
) 1 (
2 1
) 1 (
1
x f u y u y u y
n
n
n
n n
=

+ +

Suposiciones
para simplificar
la EDO:
65
Ecuacin de Cauchy-Euler
Forma de ecuacin de Cauchy-Euler
Mtodo de solucin
Probamos y(x) = x
m
, donde debemos determinar m, para
resolver la ecuacin homognea asociada: Observa que:
) (
0 1
1
1
1
1
x g y a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
n
n
= + + + +

k
k
k
k
dx
y d
x a
k m k
k
x k m m m m x a

+ = ) 1 ( ) 2 )( 1 (
m
k
x k m m m m a ) 1 ( ) 2 )( 1 ( + =
( ) 0 ... ) 1 ( ) 2 )( 1 (
0 1
= + + + +
m
n
x a m a n m m m m a
66
Ecuacin auxiliar
Para n = 2, y = x
m
, tenemos
(am(m 1) +bm + c)x
m
= 0, o
am
2
+ (b a)m + c = 0
Caso 1: Races reales y distintas
2 1
2 1
m m
x c x c y + =
Resolver
Solucin:
Tenemos a = 1, b = -2 , c = -4
m
2
3m 4 = 0, m = -1, 4,
y = c
1
x
-1
+ c
2
x
4
0 4 2
2
2
2
= y
dx
dy
x
dx
y d
x
) (
2
2
2
x g cy
dx
dy
bx
dx
y d
ax = + +
Observa que
tenemos que ax
2
es igual a cero en
x = 0. Para
asegurar
existencia y
unicidad,
tomaremos
I = (0, ).
67
Dedujimos
Luego
Caso 2: Races reales repetidas
x x c x c y
m m
ln
1 1
2 1
+ =
x x y
m
ln
1
2
=
Resolver
Solucin:
Tenemos a = 4, b = 8, c = 1
4m
2
+ 4m + 1 = 0, m = - , -
0 8 4
2
2
2
= + + y
dx
dy
x
dx
y d
x
x x c x c y ln
2 / 1
2
2 / 1
1

+ =
68
Orden superior: multiplicidad k
Caso 3: races complejas conjugadas
m
1
= + i, m
2
= i,
y = C
1
x
( + i)
+ C
2
x
( - i)
Como
x
i
= (e
ln x
)
i
= e
i ln x
= cos( ln x) + i sen( ln x)
x
-i
=cos ( ln x) i sen ( ln x)
Luego
y = c
1
x

cos( ln x) + c
2
x

sen( ln x)
= x

[c
1
cos( ln x) + c
2
sen( ln x)]
Caso 3: Races complejas conjugadas
1 2
) (ln , , ) (ln , ln ,
1 1 1 1
k m m m m
x x x x x x x
69
Resolver
Solucin:
Tenemos a = 4, b = 0 , c = 17
4m
2

4m + 17 = 0, m = + 2i
Aplicando y(1) = -1, y(1) = 0, tenemos que c
1
= -1, c
2
= 0,
2
1
) 1 ( ' , 1 ) 1 ( , 0 17 4
2
= = = +

y y y y x
)] ln 2 sin( ) ln 2 cos( [
2 1
2 / 1
x c x c x y + =
) ln 2 cos(
1/2
x x y =
70
Resolver
Solucin:
Sea y = x
m
,
Luego tenemos x
m
(m + 2)(m
2
+ 4) = 0
m = -2, m = 2i, m = -2i
y = c
1
x
-2
+ c
2
cos(2 ln x) + c
3
sin(2 ln x)
0 8 7 5
2
2
2
3
3
3
= + + + y
dx
dy
x
dx
y d
x
dx
y d
x
3
3
3
2
2
2
1
) 2 )( 1 (
, ) 1 ( ,

=
= =
m
m m
x m m m
dx
y d
x m m
dx
y d
mx
dx
dy
71
Resolver
Solucin:
Tenemos (m 1)(m 3) = 0, m = 1, 3
y
c
= c
1
x + c
2
x
3
Usando variacin de parmetros,
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
, donde y
1
= x, y
2
= x
3
Escribimos la ED como
Luego P(x) = -3/x, Q(x) = 3/x
2
, f(x) = 2x
2
e
x
x
e x y xy y x
4 2
2 3 ' 3 " = +
x
e x y
x
y
x
y
2
2
2
3 3
= +

72
As
Hallamos
x
x
x
x
e x
e x
x
W e x
x e x
x
W
x
x
x x
W
3
2
2
5
2 2
3
1
3
2
3
2
2 1
0
, 2
3 2
0
, 2
3 1
= = = =
= =
,
2
2
2
3
5
1
x
x
e x
x
e x
u = =

x
x
e
x
e x
u = =

3
5
2
2
2
, 2 2
2
1
x x x
e xe e x u + =
x
e u =
2
x x
x x x x
p
xe e x
x e x e xe e x y u y u y
2 2
) 2 2 (
2
3 2
2 2 1 1
=
+ + = + =
x x
p c
xe e x x c x c y y y 2 2
2 3
2 1
+ + = + =
73
Una ecuacin de Cauchy-Euler siempre se puede escribir
como un lineal de coeficientes constantes haciendo el
cambio de variable: x = e
t
. Por ejemplo: Resuelve as:
x y y x y x ln
2
= +

x t
e x
t
ln =
=

+
=

+ =

+ =

=
= =
dt
dy
dt
y d
x dt
dy
x dt
d
x dt
dy
x
dx
dy
dt
d
x dt
dy
x dt
dy
dx
d
x dt
dy
x dt
dy
x dx
d
dx
y d
dt
dy
x dx
dt
dt
dy
dx
dy
2
2
2 2
2 2 2
2
1 1 1 1
1 1 1 1 1
1
74
x y y x y x ln
2
= +

t y
dt
dy
dt
y d
= + 2
2
2
t te c e c y
t t
+ + + = 2
2 1
x x x c x c y ln 2 ln
2 1
+ + + =
75
Unos ejemplos de ecuaciones no
lineales
Resolver
Solucin:
Esta ecuacin no lineal carece de trmino en y.
Sea u(x) = y, entonces du/dx = y,
(Se escribe en esta forma solo por conveniencia para luego
integrar)
Como u
-1
= 1/y,
Entonces,
2
) ' ( 2 " y x y =
2
2xu
dx
du
=
dx x
u
du
2
2
=
2
1
2 1
c x u + =

2
1
2
1
c x dx
dy
+
=
2
1
1
1
2
1
2
tan
1
c
c
x
c c x
dx
y + =
+
=

76
Resolver
Solucin:
Esta ecuacin no lineal carece de trmino en x.
Sea u(x) = y, entonces
y= du/dx = (du/dy)(dy/dx) = u du/dy
o
ln|u| = ln|y| + c
1
, u = c
2
y (donde )
Como u = dy/dx = c
2
y, dy/y = c
2
dx
ln|y| = c
2
x + c
3
,
2
) ' ( " y yy =
2
u
dy
du
u y =

y
dy
u
du
=
x c
e c y
2
4
=
1
2
c
e c =
77
Supongamos que existe solucin para:
Si adems suponemos que y(x) admite
desarrollo en serie de Taylor centrado en 0:
Como y(0) = -1, y(0) = 1, de la ED original:
y(0) = 0 + y(0) y(0)
2
= 2.
Derivando sucesivamente la ED original:
1 ) 0 ( , 1 ) 0 ( ,
2
=

= + =

y y y y x y
+ +

+

+

+ =
4
) 4 (
3 2
! 4
) 0 (
! 3
) 0 (
! 2
) 0 (
! 1
) 0 (
) 0 ( ) ( x
y
x
y
x
y
x
y
y x y
y y y y y x
dx
d
x y

+ = + =

2 1 ) ( ) (
2
78
... podemos utilizar el
mismo mtodo para
obtener y
(3)
(0) = 4, y
(4)
(0)
= 8, etc.
Y encontrar una
aproximacin en Taylor
de la solucin:
2 ) 4 (
) ( 2 2 ) 2 1 ( ) ( y y y y y y y
dx
d
x y

+ =
+ + + =
4 3 2
3
1
3
2
1 ) ( x x x x x y
79
Una ltima observacin: La ED de este
ejemplo:
es equivalente (mediante cambio de
variable) al sistema de ecuaciones
diferenciales:

= =
+ =
=
1 ) 0 ( , 1 ) 0 (

2
u y
y y x
dx
du
u
dx
dy
1 ) 0 ( , 1 ) 0 ( ,
2
=

= + =

y y y y x y