Curso Turbomáquinas I 2011-II SGCH (Semana 1 y 2) 5

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

TURBOMAQUINAS I

Dr. Salome Gonzles Chvez

UNI-FIM 2013

TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
UNI-FIM Dr. Salome Gonzles Chvez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

SILABO P.A. 2013-I

1. INFORMACION GENERAL

Nombre del curso : TURBOMAQUINAS I
Cdigo del curso : MN232
Especialidad : M3, M4
Condicin : OBLIGATORIO
Ciclo de estudios : 7 Y 8
Pre-requisitos : MN217
Nmero de crditos : 04
Total de horas semestrales: 84
Total de horas por semana: 06
Teora : 04
Prctica : 02
Duracin : 17 SEMANAS
Sistema de evaluacin : F
Subsistema de evaluacin: D
Profesor de teora y prctica: DR. SALOME GONZALES CHAVEZ

2. SUMILLA
Introduccin. Cinemtica del flujo en las turbomquinas. Criterios de semejanza
en turbomquinas. Transferencia de energa en las turbomquinas. Rotores de
flujo radial. Rotores de flujo axial. Elementos estticos. Degradacin de energa
en turbomquinas. Curvas caractersticas de las turbomquinas. Cavitacin en
turbomquinas.

3. OBJETIVO

El estudiante al finalizar el curso debe conocer las bases conceptuales y
tecnolgicas de la teora generalizada de las turbomquinas, eficiencias y curvas
caractersticas de las turbomquinas y, el fenmeno de cavitacin en bombas y
turbinas hidrulicas.

4. PROGRAMA

SEMANA N1.

INTRODUCCION.- Generalidades. Conformacin y elementos de la
turbomquinas
Clasificacin de las turbomquinas. Principio de funcionamiento


SEMANA N2.
CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS. Nomenclatura y
geometra de los elementos del rotor y estator. Diagrama de velocidades en
sistemas de alabes radiales y axiales.

SEMANA N3.

CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS. Anlisis dimensional y
parmetros caractersticos en turbomquinas. Nmeros especficos de
revoluciones Nq y Ns.

SEMANA N4.

TRANSFERENCIA DE ENERGIA EN LAS TURBOMAQUINAS
Anlisis aerotermodinmico del fluido de una etapa de una turbomquina.
Ecuacin de Euler de las turbomquinas.

SEMANA N5.

TRANSFERENCIA DE ENERGIA EN LAS TURBOMAQUINAS. Ecuacin de flujo
de una turbomquina. Altura esttica y grado de reaccin.

SEMANA N6.

ROTORES DE FLUJO RADIAL. Grado de Reaccin y disposicin de sistemas
de labes radiales. Influencia del nmero finito de labes, efecto de
resbalamiento. Nmero ptimo de labes

SEMANA N7.

ROTORES DE FLUJO RADIAL. Efecto del espesor de labe en la cinemtica y
transferencia de energa en el rotor. Clculo y diseo de rotores radiales.
Ejemplos de caso en bombas, ventiladores y turbinas hidrulicas

SEMANA N8.

EXAMEN PARCIAL

SEMANA N9.

ROTORES DE FLUJO AXIAL
Ecuacin del equilibrio dinmico del flujo axial. Grado de Reaccin y disposicin
de sistemas de labes axiales.

SEMANA N10.

ROTORES DE FLUJO AXIAL
Aplicacin de la teora del ala de avin al estudio, clculo y diseo de rotores
axiales

SEMANA N11.

ELEMENTOS ESTATICOS. Difusores. Toberas. Carcasas. Otros.


SEMANA N12.
DEGRADACION DE LA ENERGIA EN TURBOMAQUINAS
Prdidas internas y externas, identificacin y cuantificacin. Balance energtico
en bombas y turbinas. Eficiencias.

SEMANA N13.

CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBOMAQUINAS
Prediccin analtica de la curva altura - caudal en bombas y ventiladores. Ensayo
de bombas y ventiladores, determinacin de sus curvas caractersticas.
Diagramas topogrficos.

SEMANA N14.

CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBOMAQUINAS
Punto de operacin de una instalacin de bombeo. Mtodos de regulacin de
bombas. Bombas en serie y en paralelo. Ensayo de turbinas hidrulicas y
determinacin de sus curvas caractersticas. Velocidad de embalamiento. Golpe
de Ariete

SEMANA N15.

CAVITACION EN TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Formulacin del
fenmeno de cavitacin y efectos en bombas y turbinas. Altura Neta Positiva de
Succin (NPSH) en bombas y turbinas. Consideraciones de diseo y seleccin.

SEMANA N16.

EXAMEN FINAL

SEMANA N17.

EXAMEN SUSTITUTORIO.

5. ESTRATEGIAS DIDACTICAS

Utilizando el mtodo enseanza-aprendizaje, el profesor ha de transmitir al alumno
en cada clase: la motivacin del tema en estudio, la informacin terica y de
experiencia del tema a tratar y, la orientacin al alumno para realizar su aprendizaje
de cada punto tratado.
La exposicin didctica del tema a tratar, su importancia
La formulacin terica, con ejemplos, discusin e interpretacin del caso
Incentivo para el logro de clase dictada-clase aprendida

6. MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDACTICOS.

6.1 Medios o Procedimientos Didcticos


- Exposicin de bases tericas en aula de clases, presentacin de datos,
estadsticas y discusiones tcnicas en torno a ellas
- Desarrollo de casos aplicativos, propuestos como trabajo de aplicacin
- Visita a Plantas Hidroelctricas de Lima y Laboratorio de Energa de la FIM
- Presentacin y sustentacin de casos aplicativos asimilados por el alumno.

6.2 Materiales del Proceso de Enseanza - Aprendizaje
- Separatas del curso
- Exposicin del profesor en pizarra
- Uso de presentaciones en PowerPoint

7. EVALUACIN

a. Sistema de Evaluacin: F
Examen parcial (EP): Peso 1
Examen final (EF): Peso 2
Promedio de monografas (Mo): Peso 1

b. Nota Final (NF):
4
Mo 2EF EP
NF

8. BIBLIOGRAFIA

MATAIX, C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, Ed. Alfaomega, Madrid, 2000
PFLEIDERER, C. Bombas Centrifugas y Turbocompresores, Ed. Labor, Barcelona
1960
POLO ENCINAS, M. Turbomquinas Hidrulicas, Ed. Limusa, Mxico, 1984
VIEJO ZUBICARAY, M. Bombas, Teora, Diseo y aplicaciones, Ed. Limusa Mxico,
1977
JARA, W. Maquinas Hidrulicas. Fondo Editorial INIFIM, UNI, Lima 1998
HICKS, T. Bombas su seleccin y aplicacin, Ed. CECSA, Mxico 1977
CHERKASSKI, V.M. Bombas Ventiladores Compresores, Ed. MIR, Mosc 1986
F.M. GOLDEN, L. BATRES V.G. TERRONES M. Termofluidos, Turbomquinas y
Maquinas Trmicas, Ed. CECSA, Mxico, 1991.
FRANZINI, J. Mecnica de Fluidos con aplicaciones en ingeniera, Ed. MC GRAW HILL.
Madrid 1999
GONZALES, S. Turbomquinas Hidrulicas: Turbomquinas I, Texto referencia de
Clase, 2011

Lima, marzo 2013


PROLOGO

El presente documento constituye la estructura bsica del dictado del curso de
Turbomquinas I en la Universidad Nacional de Ingeniera-Per, UNI-FIM, para los
estudiantes de Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica, Ingeniera Naval e Ingeniera
Mecatrnica.

La estructura bsica de este material tiene como finalidad mostrar al alumno, los
fundamentos tericos bsicos de las Turbomquinas Hidrulicas, que han de servir como
pautas para realizar el dimensionado, clculo, diseo, seleccin y operacin de bombas,
ventiladores y turbinas hidrulicas, segn el tipo de requerimiento.

Por supuesto que este documento conforma una parte complementaria, dentro de la
transferencia del conocimiento al estudiante de Turbomquinas I, y alcanzar su objetivo
slo cuando se complete con las actividades realizadas por el profesor en el aula; esto
es: ampliacin y detalle de conceptos tericos, ejemplos de caso, resolucin de
problemas, transmisin de experiencias ingenieriles e investigacin en los temas y,
actividades de campo.

En el aula, la estrategia didctica se ha de basar en el mtodo enseanza-aprendizaje,
en el que el profesor ha de transmitir al alumno en cada clase: la motivacin del tema en
estudio, la informacin terica, los clculos y la experiencia profesional del tema a tratar.
Asimismo el alumno ha de actuar de manera dinmica, clarificando sus interrogantes y
participando en la discusin del caso tratado.

Si bien bajo normativa de la universidad peruana, la presencia del alumno en clase no
tiene carcter obligatorio y menos impositivo; sin embargo a mi modesto parecer, el aula
y la pizarra son elementos vitales insustituibles, para la sntesis en la asimilacin del
conocimiento, especialmente en lo que a ingeniera se refiere.

Dr. Salome Gonzles Chvez
Profesor del Curso Turbomquinas I
UNI-FIM


1 INTRODUCCION

1.1. GENERALIDADES

El Per es un pas tradicional en el uso de la tecnologa de las turbomquinas, las
mismas que sirven en diversas aplicaciones, por ejemplo para:

Generacin de electricidad mediante centrales hidroelctricas, en donde
principalmente se utilizan las turbinas hidrulicas Pelton y Francis
Generacin de electricidad mediante centrales termoelctricas, en donde
principalmente se utilizan las turbinas a gas y turbinas a vapor
Produccin de potencia mecnica para generacin elctrica y fuerza motriz en la
industria azucarera, utilizando principalmente turbinas a vapor
Propulsin de aviones, en donde se utilizan turbocompresores axiales y turbinas a
gas
Transporte de petrleo a grandes distancias (Oleoducto Nor peruano), utilizando
grandes sistemas de rebombeo, con bombas hidrulicas centrfugas
Transporte de pescado desde las bolicheras hasta las plantas de produccin de
harina de pescado, utilizando bombas hidrulicas para flujo bifsico
Impulsin de agua mediante electrobombas centrfugas, indispensable
prcticamente en todo proceso industrial, ya sea extractivo, manufacturero o
ambos
Impulsin o extraccin de aire y otros fluidos gaseosos, utilizando ventiladores y
sopladores, centrfugos o axiales, prcticamente en todo proceso industrial
El transporte neumtico de slidos (como cemento, granos, etc. En mezcla con
aire), utilizando sopladores

El curso de Turbomquinas I comprende el estudio de las TURBOMAQUINAS
HIDRAULICAS o TURBOMAQUINAS FRIAS, es decir:

Las turbinas hidrulicas
Las bombas hidrulicas
Los ventiladores
Los sopladores

1.2. CONFORMACION Y ELEMENTOS DE LAS TURBOMAQUINAS

A continuacin se presentan diversos tipos de turbomquinas utilizados en la generacin
de potencia elctrica, la propulsin de aviones, el bombeo de agua y, de uso
instruccional:


Esquema de una planta hidroelctrica

Turbina Pelton

Turbina Francis

Turbina Kaplan

Aerogenerador de 500 W

Turbocompresor a gas con compresor centrfugo y turbina axial (ejemplo el existente en la Turbina
a gas instruccional del Laboratorio de Energa de la FIM-UNI


Bomba hidrulica centrfuga

En trminos generales se puede decir que una turbomquina, cualquiera sea su
caracterstica, est conformada por los siguientes elementos bsicos
EL ROTOR. Llamado tambin rodete o impulsor, es el corazn de la
turbomquina y conforma el elemento mvil
EL ESTATOR. Conforma el elemento fijo de la turbomquina y cumple la
funcin auxiliar de ordenar y orientar el flujo hacia o desde el rotor de la
turbomquina
LA CARCAZA. Llamada tambin voluta o envolvente, dependiendo del tipo
de turbomquina, cumple la funcin de coleccin y confinamiento del flujo.

1.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UNA TURBOMAQUINA

Una turbomquina es un dispositivo rotodinmico mecnico que transforma la energa
(de energa de fluido a energa mecnica o viceversa) en su rotor, en donde el flujo
continuo de un fluido cambia de momentum angular (momento de cantidad de
movimiento) entre la entrada y salida de dicho rotor.

O tambin se puede decir que; una turbomquina es un dispositivo mecnico cuyo
componente principal es un rotor a travs del cual pasa un fluido de forma continua
cambiando su momento de cantidad de movimiento, siendo esto aprovechado como una
entrega de energa del fluido a la mquina (turbomquinas motrices o motoras, o activas)
o de la mquina al fluido (turbomquinas movidas o pasivas).

Turbomquina motriz

ENERGIA
DE UN
FLUIDO

ROTOR

ENERGIA
MECANICA

Turbomquina movida

1.4. CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS

CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS MECANICAS

Bajo un plano general una mquina mecnica se puede clasificar de acuerdo su
principio de funcionamiento en:

1) Mquinas mecnicas rotodinmicas. Son las turbomquinas propiamente
dichas, materia del curso

2) Mquinas reciprocantes o de pistn. Transfieren la energa en un dispositivo
cilindro pistn, bien de energa de fluido a energa mecnica o de energa
mecnica a energa de fluido. Su caracterstica particular frente a las
turbomquinas es que su transformacin lo hacen bajo un fluido intermitente o
discontinuo.
Entre estas maquinas se tiene a los motores de combustin interna MCI, los
compresores de aire de pistn o reciprocantes, las bombas hidrulicas de pistn
aspirante-impelente, los motores de vapor de pistn (en actual extincin)

Motor MCI

3) Mquinas mecnicas rotativas. Conforman aquellas maquinas que transfieren
la energa en forma intermitente mediante dispositivos rotativos. Se tiene como
maquinas motrices al denominado motor de combustin de paletas, el motor
Wankel, y como maquinas movidas las bombas hidrulicas utilizadas para altas
presiones y bajos caudales (por ejemplo las bombas de lbulos, engranajes, etc.)

ENERGIA
MECANICA

ROTOR

ENERGIA
DE UN
FLUIDO

Motor rotativo Wankel

CARACTERISTICAS COMPARATIVAS DE LAS TURBOMAQUINAS FRENTE A OTRAS
MAQUINAS MECANICAS:

En cuanto al flujo. Las turbomquinas son de flujo continuo, mientras las otras
maquinas son de flujo discontinuo, lo cual se refleja como una ventaja de las
turbomquinas en lo que se refiere a la regulacin del caudal.

En cuanto a presin. Las turbomquinas comparativamente tienen limitaciones
en los niveles de presin del flujo, sin embargo su ventaja es de trabajar con
grandes niveles de flujo

En cuanto a mantenimiento. El costo de operacin y mantenimiento de una
turbomquina es menor al de una mquina rotativa o de pistn, ello considerando
a igualdad de capacidad de requerimiento

CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS

Se puede clasificar a las Turbomquinas bajo diversas formas, por ejemplo a
continuacin se realiza el siguiente ordenamiento:

1) De acuerdo a la temperatura e incompresibilidad del flujo
2) De acuerdo a la transferencia de la energa
3) De acuerdo a la forma del rodete y direccin del flujo

1) DE ACUERDO A LA TEMPERATURA E INCOMPRESIBILIDAD DEL FLUJO

Se clasifican en:

Turbomquinas hidrulicas o fras. El flujo de fluido de trabajo, a su
paso por el rodete, se comporta como incompresible (lquidos) o cuasi-
incompresibles (aire). Cuando se trata de lquidos como el agua estamos
en el campo de las turbinas hidrulicas (Pelton, Francis, Kaplan, de Bulbo,
Michell-Banki, Turgo) y, las bombas hidrulicas radiales y axiales. Cuando
se trata de fluidos cuasi-incompresibles, nos encontramos en el campo de
los ventiladores y sopladores, radiales o axiales

Turbomquinas trmicas o calientes. El flujo de fluido de trabajo, a su
paso por el rodete, se comporta como compresible, por ende
incrementando su temperatura superior a la del ambiente. Este es el
campo de las turbinas a gas, turbinas a vapor, compresores de aire

2) DE ACUERDO A LA TRANSFERENCIA DE LA ENERGIA

Se clasifican en:

Turbomquinas motrices o activas. Son aquellas que reciben la energa
del fluido y la transforman en energa de movimiento de un rotor y de ste
a un eje; esto es, generan potencia mecnica en su eje. Corresponde al
campo de las turbinas de todo tipo, rotodinmico

Turbomquinas movidas o pasivas. Reciben la energa por el
movimiento a travs de un eje, que a su vez mueve un rotor y entregan al
fluido; es decir reciben energa mecnica para convertirla en energa de
fluido. Se trata de bombas, ventiladores, sopladores y compresores

3) DE ACUERDO A LA FORMA DEL ROTOR Y DIRECCION DEL FLUJO

Se clasifican en:

Turbomquinas de rotor radial o flujo radial. Esto es, cuando la
transferencia de energa del fluido a la turbomquina lo realiza de forma
perpendicular a su eje. Se tiene el campo de las turbinas hidrulicas
Francis, las turbinas a gas centrfugas, bombas centrfugas, compresores
de aire centrfugos, etc.

Turbomquinas de rotor axial o flujo axial. Cuando la transferencia de
energa del fluido a la turbomquina lo realiza de forma paralela a su eje;
ac se tienen a las turbinas hidrulicas Kaplan, de Bulbo, las turbinas
axiales trmicas a gas y a vapor, los compresores axiales de aire, las
bombas de agua axiales, los ventiladores de hlice, etc.

Turbomquinas de flujo tangencial. Cuando el flujo de fluido ingresa de
forma tangencial al rotor; este es un caso particular propio de la turbina
Pelton

Turbomquinas de flujo transversal. Cuando el flujo de fluido atraviesa al
rotor en el mismo plano de giro de la turbina, generando dos entradas y
dos salidas. Es el caso propio de la turbina Michell-Banki

Turbomquinas de flujo cruzado. Cuando el flujo de fluido es inyectado al
rotor bajo un determinado ngulo respecto al plano del rotor. Es el caso
tpico de la turbina Turgo

1.5. SEMINARIO 1

Repaso
Proyeccin multimedia de turbomquinas
Visita al Laboratorio de Energa de la FIM-UNI

CARACTERISTICAS TECNICAS DE LA CENTRAL HIDROELECTRICA DEL MANTARO

Central Hidroelctrica Santiago Antnez de Mayolo, C.H. Mantaro



2 CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS

2.1. GEOMETRIA Y NOMENCLATURA DE LOS ELEMENTOS DEL ROTOR Y
ESTATOR

Para el conocimiento de la cinemtica y dinmica de las turbomquinas hidrulicas, se ha
de utilizar vistas reales y de corte de la geometra de sus rotores y componentes, as
como vistas de corte-seccin

GEOMETRIA

Para una mejor visin introductoria de las caractersticas de las turbomquinas
hidrulicas, a continuacin se muestran figuras de turbinas hidrulicas, las mismas que
formarn parte del Laboratorio de Microhidrulica y Aerogeneracin de nuestra Facultad
de Ingeniera Mecnica- UNI.

Rotor de una turbina hidrulica Turgo de un kW

Rotor de una turbina hidrulica Michell- Banki de un kW

Rotor de una turbina hidrulica Pelton de un kW

Vista virtual ex-ante del Tnel de Viento para pruebas e investigacin de micro-aerogeneradores

Vista real ex-post del Tnel de Viento para pruebas e investigacin de micro-aerogeneradores

Geometras en corte de rotores de turbinas hidrulicas: axial, radial y tangencial

Turbina Pelton de un chorro, vista de frente y de perfil

Vista en corte de una turbina Pelton de cuatro chorros


Turbina Michell-Banki, vista de frente y de perfil

Vista en corte de una turbina Francis de eje vertical

Vista en corte de una turbina axial Kaplan de eje vertical

NOMENCLATURA

La nomenclatura y simbologa ser comn a la utilizada en las bibliografas y catlogos
existentes en el mercado nacional e internacional.

A continuacin se presenta la nomenclatura a utilizar en el estudio de la cinemtica y
dinmica de flujo en las turbomquinas hidrulicas

c: velocidad absoluta del fluido
u: velocidad tangencial del rotor
w: velocidad relativa del fluido
: ngulo absoluto
: ngulo relativo
N: Velocidad de giro del rotor
D: Dimetro del rotor
cm: Velocidad meridiana

Subndice 1:
- entrada al rotor cuando se trata de una bomba radial
- salida del rotor cuando se trata de una turbina radial
Subndice 2:
- salida del rotor cuando se trata de una bomba radial
- entrada al rotor cuando se trata de una turbina radial

2.2. DIAGRAMA DE VELOCIDADES EN SISTEMAS DE ALABES RADIALES Y
AXIALES

TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UN ROTOR RADIAL

Esquema del rotor de una turbomquina radial


Tringulo de velocidades en el corte de un rotor radial en el punto 2

Tringulo vectorial de velocidades

Bomba Turbina

Esquema elemental de un rotor de flujo radial
Cm
u
c = u + w

u
c
w

alabe
N
1
2

Tringulos de velocidades en el corte de un rotor radial en los puntos 1 y 2

Tringulo vectorial de velocidades en los puntos 1 y 2

TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UN ROTOR AXIAL

Ubicacin de los puntos 1 y 2 a un determinado radio de un rotor axial
u
c
w
alabe
N
1
c
w1
1
1
2
2
2 2
2
u u
w w
c c
1
1
1
2
2
2
2
1
1 2
2 1
alabes
rotor
cubo
estator
r
D
d
m

Tringulo vectorial de velocidades en 1 y 2 para un radio de un rotor axial

TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UNA TURBINA TANGENCIAL

En la cuchara de la turbina Pelton, se tiene:

Corte de la cuchara y tringulo vectorial de velocidades en una turbina tangencial Pelton

Tringulo vectorial de velocidades en una turbina tangencial Pelton

w w
c c
u = u
c c
1
2
1
2
1 2
m1 m2
1
vista
de perfil
vista
frontal
w
c
u
u = u
c
w
1
1
1 2
2 2
2
2
o
c
w
c
c
u
1
u
1
1
2
2
2
w
2
c
= u
2
1
2

Curso Turbomáquinas I 2011-II SGCH (Semana 1 y 2) 5

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